DE2508878C2 - Torsion-damping clutch, in particular for friction disks of motor vehicle clutches - Google Patents
Torsion-damping clutch, in particular for friction disks of motor vehicle clutchesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine torsionsdämpfende Kupplung, insbesondere für Reibscheiben von Kraftfahrzeugen mit einem äußeren Scheibenteil und einer koaxial um einen begrenzten Winkel gegenüber diesem verdrehbar angeordneten Nabenscheibe, die in Umfangsrichtung durch elastische Federn miteinander verbunden sind, wobei die Nabenscheibe über eine umfangsspielaufweisende Verzahnung schwingbar mit einer ebenfalls koaxial angeordneten Nabe verbunden ist, wobei im Verzahnungsbereich eine elastische Federeinrichtung angeordnet ist, welche dieThe invention relates generally to a torsion-damping clutch, in particular for friction disks of motor vehicles with an outer disc part and one coaxial around a limited Angle with respect to this rotatably arranged hub disk, which is elastic in the circumferential direction Springs are connected to one another, the hub disk via a toothing having circumferential play is swingably connected to a likewise coaxially arranged hub, with one in the toothing area elastic spring device is arranged, which the
ίο Verzahnung in eine mittlere Ruheiage mit Umfangsspiel nach beiden Drehrichtungen zurückgeführt.ίο Interlocking in a medium rest position with circumferential backlash returned in both directions of rotation.
Mit einer derartigen Vorrichtung ist die gleichmäßige Übertragung eines Drehmoments gewährleistet, das auf den einen Teil beispielsweise den äußeren Scheibenteil,With such a device, the uniform transmission of a torque is ensured that on one part, for example, the outer pane part,
•ta ausgeübt wird, wenn der andere Teil, der beispielsweise aus Nabe und Nabenscheibe besieht, einem Drehmoment unterworfen ist, das heißt es werden Vibrationen geglättet, die sich längs der gesamten kinematischen Kette entwickeln können, in die die Vorrichtung eingebaut ist. Bei kleinen Ausschlägen der Drehschwingungen zwischen den genannten Bestandteilen einer solchen Vorrichtung bleibt das übertragende Drehmo-.nent vorteilhafterweise gering, solange nicht die zwischen den beiden Elementen Nabe und Nabenscheibe, die den einen Teil bilden, vorgesehene Verzahnung eine wirksame Antriebsübertragung von beispielsweise der Nabenscheibe auf die Nabe herstellt, wobei diese Anordnung für einige spezielle Anwendungsfälle besonders geeignet ist, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wo sie das Entstehen der verschiedensten Geräusche verhindert, etwa Getriebe- oder Leerlaufgeräusche, die auf Stöße zurückzuführen sind, die zwischen den Verzahnungen der Zahnräder des Wechselgetriebes eines solchen Fahrzeugs auftreten, wenn das Getriebe• ta is exercised when the other part, for example consisting of the hub and the hub disk, is subjected to a torque, i.e. there are vibrations smoothed, which can develop along the entire kinematic chain in which the device is built in. In the case of small fluctuations in the torsional vibrations between the named components of a the transmitted torque remains in such a device advantageously low, as long as the between the two elements hub and hub disc, which form one part, provided toothing an effective drive transmission of, for example of the hub disk on the hub, this arrangement being particularly suitable for some special applications is particularly suitable for motor vehicles, where they create a wide variety of noises prevents gear or idling noise caused by shocks occurring between the Toothings of the gears of the change gearbox of such a vehicle occur when the gearbox
"'> im Leerlauf dreht, und die durch Schwankungen in der Motordrehzahl verursacht werden."'> spins at idle, and caused by fluctuations in the Engine speed.
Aus der DE-OS 18 01 969 ist eine Kupplungsscheibe mit Schwingungsdämpfer bekannt, bei der zwischen derFrom DE-OS 18 01 969 a clutch disc with vibration damper is known in which between the
Nabenscheibe und der Nabe ein Vielkeilprofii vorgesehen ist. worin zwischen jedem vorstehenden Profilsteg und der zugeordneten Nut eine Feder eingesetzt ist. Diese Feder stützt sich zum einen an einer Seitenwandung der Nut ab und zum anderen an dem Boden eines -> Bltndlochs in dem vorstehenden Profilsteg. Diese Federn werden jedoch nicht in beiden Drehrichtungen gespannt.Hub washer and the hub is provided with a splined profile. wherein between each protruding profile web and a tongue is inserted into the associated groove. This spring is supported on the one hand on a side wall the groove from time to time at the bottom of a -> blind hole in the protruding profile web. These However, springs are not tensioned in both directions of rotation.
Aus der DE-OS 16 80 049 ist eine Kupplungsscheibe mit Schwingungsdämpfer bekannt, bei der zwischen der m Nabenscheibe und der Nabe ebenfalls ein mit Spiel behaftetes Vielkeilprofii vorgesehen ist. Außerhalb der Scheibenanordnung sind Dämpfungsfedern vorgesehen, die dieses Spiel im Leerlauf federnd überbrücken, wohingegen im Obergangsbereich und unter Last das Keilprofil direkt miteinander zusammenwirkt. Die Leerlauffedern sind dabei in separaten Fensteraufnahmen außerhalb der Scheibenanordnung vorgesehen.From DE-OS 16 80 049 a clutch disc with vibration damper is known in which between the m Hub washer and the hub is also provided with a splined profile with play. Except for Disc arrangement, damping springs are provided that resiliently bridge this play when idling, whereas in the transition area and under load, the wedge profile interacts directly with one another. the Idle springs are provided in separate window receptacles outside the pane arrangement.
Bei diesen bekannten Dämpfungsvorrichtungen hat die für die federnde Rückführung in die Mittellage der beiden den einen Teil der Vorrichtung bildenden Elemente, nämlich Nabe und Nabenscheibe, vorgesehene Zentriereinrichtung in dieser Mittellage eine federnde Gesamtbelastung gleich NuIL Daraus folgt, daß die Zentriereinrichtung nicht in der Lage ist, in _>> dieser Ruhestellung oder in der Nähe dieser Ruhestellung das Moment zu überwinden, das auf die Reibung der angesprochenen Elemente, nämlich Nabe und Nabenscheibe, zwischen denen sie angeordnet sind, zurückzuführen ist, sei nun dieses Moment auf die jo charakteristische innere Reibung einer solchen Vorrichtung zurückzuführen oder von absichtlich zwischen den genannten Elementen vorgesehenen Reibmitteln hervorgerufen. In these known damping devices for the resilient return to the central position of the both of the elements forming part of the device, namely the hub and the hub disk, are provided Centering device in this central position results in a resilient total load equal to NuIL. that the centering device is not able to be in this position of rest or in the vicinity of this position of rest to overcome the moment that affects the friction of the addressed elements, namely hub and Hub washer, between which they are arranged, can be traced back to the jo characteristic internal friction of such a device attributed to or intentionally between the called elements provided friction means caused.
Infolge dessen nehmen die Nabe und die Nabenscheibe in der Ruhestellung eine zufallsbedingte gegenseitige Winkellage ein, die daher auch Undefiniert ist und sich in den Grenzen eines Toleranzbereiches bewegt, der sich von ihrer theoretischen Ruhelage aus nach beiden Richtungen erstreckt und der von den in Frage kommenden Reibungswerten und der Art der benutzten federnden Zentriermittel abhängt. Die daraus sich ergebende Ungenauigkeit hinsichtlich des Ausgangspunkts der relativen Drehschwingung zwischen den beiden die Vorrichtung bildenden Teilen, nämlich Scheibenteil und Nzbenteil, genauer gesagt hinsichtlich des Ausgangspunkts des ersten Abschnitts dieser Schwingung, setzt beim praktischen Betrieb die Ausdehnung dieses für die Geräuschabsorbtion vorgesehenen Schwingungsber«iichs herab.As a result, take the hub and the hub disc in the rest position a random mutual Angular position, which is therefore also undefined and moves within the limits of a tolerance range that changes extends in both directions from its theoretical position of rest and that of the one in question coming friction values and the type of resilient centering means used depends. The result resulting inaccuracy with regard to the starting point of the relative torsional vibration between the two parts forming the device, namely the disk part and the hub part, more precisely with regard to of the starting point of the first section of this oscillation, sets in practical operation the Expansion of this vibration area intended for noise absorption downwards.
Es ergibt sich daraus für die Praxis die Notwendigkeit, diesen ersten Schwingungsibschnitt zu verlängern, um die Verkleinerung zu berücksichtigen, die der Schwingungsbereich beim Betrieb erfahren kann.In practice, this results in the need to lengthen this first oscillation section by take into account the reduction that the vibration range can experience during operation.
Die Vergrößerung eines solchen Drehschwingungsbereichs geht aber notwendigerweise zu Lasten der Festigkeit der für die Begrenzung vorgesehenen Verzahnungen.The enlargement of such a torsional oscillation range is necessarily at the expense of the Strength of the teeth provided for the limitation.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die elastische Federeinrichtung mindestens eine elastische Feder aufweist, die in sich radial überdeckende Ausnehmungen in den Verzahnungen von Nabe und Nabenscheibe angeordnet ist, wobei die Feder in der Ruhelage mit jedem ihrer in UmfaiigsrK'htung weisenden Enden mit Vorspannung sowohl in einer radial inneren Schulter der in der Nabe vorgesehenen Ausnehmung als auch an einer radial äußeren Schulter der Nabenscheibe anliegt. Günstigerweise wird dabei die Vorspannung so groß gewählt, daß sie mindestens gleich dem Moment ist, da.s aus der Reibung entsteht, die zu Beginn der relativen Drehbewegung zwischen den beiden Koaxialteilen auftritt, die die Einrichtung bilden. Auf diese Weise ist, da das auf die Vorspannung zurückzuführende Moment mit Sicherheit das Moment zu übertreffen vermag, das auf die in der Nähe der Ruhestellung auftretende Reibung zwischen der Nabe und der Nabenscheibe zurückzuführen ist, diese Ruhestellung immer wohldefiniert. The invention is therefore based on the object of eliminating this disadvantage. The task will be according to the invention achieved in that the elastic spring device has at least one elastic spring has, which in radially overlapping recesses in the teeth of the hub and hub disk is arranged, the spring in the rest position with each of its ends pointing in the circumferential direction Preload both in a radially inner shoulder of the recess provided in the hub and on a radially outer shoulder of the hub disc rests. The preload is expediently so great chosen so that it is at least equal to the moment there from the friction arises at the beginning of the relative rotary movement between the two coaxial parts occurs that make up the establishment. In this way, there is the moment due to the preload can surely surpass the moment that occurs in the vicinity of the rest position Friction between the hub and the hub disc is due to this rest position always well-defined.
Weitere günstige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 13 angegeben.Further favorable configurations of the invention are specified in subclaims 2 to 13.
Im folgenden werden an Hand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Es zeigtIn the following, exemplary embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 eine Teilansicht einer torsionsdämpfenden Einrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a partial view of a torsion damping device according to the invention;
F i g. 2 einen Axialschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 längs der Linie H-H;F i g. 2 shows an axial section through the device according to FIG. 1 along the line H-H;
Fig.3 einen Ausschnitt aus dem Axialschnitt in größerem Maßstab mit der Ansicht eines Details aus Fig. 2;3 shows a detail from the axial section on a larger scale with a view of a detail Fig. 2;
F i g. 4 einen Teilquerschnitt durch die torsionsdämpfende Einrichtung gemäß der Erfindung, geschnitten längs der Linie IV-IV in F i g. 3;F i g. 4 shows a partial cross-section through the torsion-damping end Device according to the invention, sectioned along the line IV-IV in FIG. 3;
Fig.5 ein Kurvenbild, das allgemein die Funktionsweise einer derartigen torsionsdämpfenden Einrichtung wiedergibt;5 is a graph showing the general mode of operation reproduces such a torsion-damping device;
Fig. 6 ein Teildiagramm, das das Verhalten der torsionsdämpfenden Einrichtung in der Nähe der Ruhestellung wiedergibt;6 is a partial diagram showing the behavior of the torsion-damping device in the vicinity of the rest position reproduces;
Fig. 7 ein der Fig.6 entsprechendes Teildiagramm, das das Verhalten einer tersionsdämpfenden Einrichtung nach dem Stand der Technik wiedergibt;FIG. 7 shows a partial diagram corresponding to FIG. 6, which reproduces the behavior of a torsion-damping device according to the state of the art;
F i g. 8 ein Teildiagramm entsprechend F i g. 6 für eine abgeänderte Ausführungsform der torsionsdämpfenden Einrichtung gemäß der Erfindung;F i g. 8 is a partial diagram corresponding to FIG. 6 for a modified embodiment of the torsion-damping Device according to the invention;
Fig.9 eine der Fig.4 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsvariante;FIG. 9 shows a representation corresponding to FIG. 4 another variant;
F1 g. IO eine perspektivische Ansicht eines elastischen Organs, wie es bei dieser Ausführungsvariante verwendet wird;F1 g. IO a perspective view of an elastic Organ, as it is used in this variant;
F i g. 11 eine Teilansicht einer weiterer Ausführungsform der torsionsdämpienden Einrichtung gemäß der Erfindung;F i g. 11 is a partial view of a further embodiment of the torsion-damping device according to FIG Invention;
Fig. 12 einen Axialschnitt durch diese Ausführungsvariante längs der Linie XII-XII in Fig. 11; FIG. 12 shows an axial section through this embodiment variant along the line XII-XII in FIG. 11;
Fig. 13 einen Teilquerschnitt durch die genannte Variante in größerem Maßstab und geführt längs der Linie XIII-XIII in Fig. 12, wobei die beiden das ein: Koaxialteil der Einrichtung bildenden Elemente sich in der Ruhestellung befinden;13 shows a partial cross-section through the variant mentioned on a larger scale and taken along the Line XIII-XIII in Fig. 12, the two being the one: Elements forming the coaxial part of the device are in the rest position;
Fig. 14 eine der Fig. 13 entsprechende Ansicht, in der sich das eine Element in der einen Extrtmstellung gegenüber dem anderen befindet.14 shows a view corresponding to FIG. 13, in which the one element is in the one extreme position located opposite the other.
Gemäß der in den Figuren wiedergegebenen Ausführungsform weist die torsionsdämpfende Einrichtung nach der Erfindung eine Hilfeeinrichtung 10 auf, die sieh innerhalb von Auskehlungen 11 befindet, um eine drehfeste Verbindung mit einer beliebigen, nicht gezeichneten geriffelten Welle herzustellen, und die an der Außenseite einen herumlaufenden Streifen 10' aufweist, über den a-if einem Kreis angeordnet radial stehende Zähne 12 verteilt sind; der die Zähne 12 tragende Streifen 10' erstreckt sich nur über einen Teil der axialen Länge der Nabe 10 und hat Abstand vonAccording to the embodiment shown in the figures, the torsion-damping device according to the invention has an auxiliary device 10, which is located within grooves 11 in order to produce a non-rotatable connection with any corrugated shaft, not shown, and which has a strip 10 running around it on the outside ', over which a - if radial teeth 12 arranged in a circle are distributed; the strip 10 'carrying the teeth 12 extends only over part of the axial length of the hub 10 and is at a distance from
beiden Enden der Nabe; die genannten Zähne 12 haben im Winkelmaß eine Fußbreite OD(F i g. 4).both ends of the hub; the aforementioned teeth 12 have a foot width OD in the angular dimension (FIG. 4).
Die Nabe 10 ist radial von einer kreisförmigen Nabenscheibe 13 umgeben, an deren inneren Rand, d. h. an dem dem Streifen 10' der Nabe 10 gegenüberliegenden Streifen, Ausnehmungen IA, die an der offenen Seite eine öffnung von OD' im Winkelmaß aufweisen; diese öffnung OD'ist größer als der öffnungswinkel OD, der den Abmessungen des Fußes der Zähne 12 der Nabe 10 entspricht; die Ausnehmungen 14 laufen in Zähne IS aus.The hub 10 is surrounded radially by a circular hub disk 13, on its inner edge, ie on the strip opposite the strip 10 'of the hub 10, recesses IA, which on the open side have an opening of OD' at an angle; this opening OD ' is larger than the opening angle OD, which corresponds to the dimensions of the foot of the teeth 12 of the hub 10; the recesses 14 terminate in teeth IS.
Die Ausnehmungen 14 und damit auch die Zähne 15 der Nabenscheibe 13 sind über die Nabenscheibe kreisförmig verteilt.The recesses 14 and thus also the teeth 15 of the hub disk 13 are above the hub disk distributed in a circle.
Die Nabenscheibe 13 greift mit ihren Ausnehmungen 14 über die Zähne 12 der Nabe 10 und es sind weiter unten näher beschriebene Zentriermittel vorgesehen, damit in der Ruhestellung beiderseits jedes Zahnes 12 ein jeweils gleiches Spiel / zwischen einerseits der Flanke dieses Zahns und andererseits der entsprechenden Flanke der Ausnehmung 14, die über den Zahn 12 greift, gegeben ist.The hub disk 13 engages with its recesses 14 over the teeth 12 of the hub 10 and there are further Centering means described in more detail below are provided so that in the rest position on both sides of each tooth 12 the same play / between on the one hand the flank of this tooth and on the other hand the corresponding one Edge of the recess 14, which engages over the tooth 12, is given.
Die Zähne 12 der Nabe 10 und die Zähne 15 der Nabenscheibe 13, die die Ausnehmungen 14 der Nabenscheibe begrenzen, sind somit jeweils paarweise, je einem der Elemente angehörend, ineinander verschränkt und stellen eine gegenseitige Verzahnung dar, die wegen des Spiels / eine gegenseitige Winkelbewegung der beiden Elemente gegeneinander nach beiden Seiten von ihrer mittleren Ruhelage aus gestatten.The teeth 12 of the hub 10 and the teeth 15 of the hub disk 13, which form the recesses 14 of the Limiting the hub disc, are thus each paired, each belonging to one of the elements, interlaced with one another and represent a mutual interlocking due to the play / mutual angular movement allow the two elements against each other on both sides from their middle rest position.
Die beiden drehbaren Koaxialelemente bilden zusammen einen ersten Teil der Vorrichtung, dem ein zweiter Teil zugeordnet ist, der koaxial zu dem erstgenannten Teil liegt.The two rotatable coaxial elements form together a first part of the device to which a second part is associated, which is coaxial with the first-mentioned Part lies.
Dieser zweite Teil weist zwei Ringflansche 16,16' auf. die axial versetzt gegenüber der Nabenscheibe 13 zu deren beiden Seiten mit Abstand von ihr angeordnet sind: ferner ist eine Scheibe 17 vorgesehen, die bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel an dem Flansch 16 angebracht ist und die an ihrem Umfang beiderseits Reibbeläge 18 bzw. 18' trägt.This second part has two annular flanges 16, 16 '. which are axially offset with respect to the hub disk 13 on both sides of which are arranged at a distance from it are: a disk 17 is also provided, which in the Drawn embodiment is attached to the flange 16 and on both sides on its circumference Friction linings 18 or 18 'carries.
Der Flansch 16, die Scheibe 17undder Flansch 16'. die zusammen den zweiten Teil bilden, sind durch Zapfen 19 untereinander fest verbunden, die parallel zu der Achse der Nabe 10 verlaufen und durch öffnungen greifen, die zu diesem Zweck in der Nabenscheibe 13 vorgesehen sind.The flange 16, the washer 17 and the flange 16 '. the together form the second part, are firmly connected to one another by pins 19 which are parallel to the axis the hub 10 and engage through openings provided in the hub disk 13 for this purpose are.
In an sich bekannter Weise ist eine federnde Einrichtung zwischen die beiden die Einrichtung bildenden Koaxialteile gesetzt und diese federnde Einrichtung besteht aus einer Anzahl Federn, die so praktisch tangential auf einer bestimmten Kreislinie der Nabenscheibe 13 angeordnet sind.In a manner known per se, a resilient device between the two is the device forming coaxial parts set and this resilient device consists of a number of springs, so are arranged practically tangentially on a certain circular line of the hub disk 13.
Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel und in an sich bekannter Anordnungsweise — die daher nicht im einzelnen erörtert werden soll — sind drei Gruppen unterschiedlicher Federn vorgesehen: zunächst gibt es zwei diametral einander gegenüberstehende Federn 20/4. ferner gibt es rwei diametral einander gegenüberstehende Federn 20ß. die um 90° gegenüber den erstgenannten Federn versetzt sind und schließlich gibt es vier Federn 2OC die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind und jeweils zwischen einer Feder 20A und einer Feder 20 ß angeordnet sind.In the illustrated embodiment and in a manner known per se - which will therefore not be discussed in detail - three groups of different springs are provided: first there are two diametrically opposed springs 20/4. there are also two diametrically opposed springs 20ß. which are offset by 90 ° with respect to the first-mentioned springs and finally there are four springs 20C which are arranged at right angles to one another and are each arranged between a spring 20A and a spring 20 ß.
Die verschiedenen Federn liegen in Fenstern, die sich teilweise in der Nabenscheibe 13 und teilweise in den Flanschen 16,16' und der Scheibe 17 befinden.The various feathers lie in windows that open up partly in the hub disk 13 and partly in the flanges 16, 16 'and the disk 17.
Nach einer bekannten Anordnungsweise, die daher hier auch nicht näher beschrieben werden soll, weisen diese Fenster unterschiedliche öffnungen auf, so daß zunächst die Federn 20Λ, dann die Federn 20ß und schließlich die Federn 20C in Aktion treten können, wenn eine relative Drehbewegung der beiden obengenannten Koaxialteile, die die Einrichtung ausmachen, gegeneinander auftritt.According to a known arrangement, which is therefore not to be described in more detail here either these windows have different openings, so that first the springs 20Λ, then the springs 20ß and Finally the springs 20C can come into action when there is relative rotational movement of the above two Coaxial parts that make up the facility occur against each other.
Nach einer ebenfalls bekannten Anordnungsweise ist eine Reibscheibe 21 vorgesehen, die axial versetzt zwischen dem Flansch 16 und der Nabenscheibe 13 angeordnet ist; ferner gibt es eine Reibscheibe 23, eine Reibscheibe 24 und eine Wellscheibe 25 mit Federwirkung in axialer Richtung; diese Scheiben sind axial hintereinander zwischen der Nabenscheibe 13 und dem Flansch 16' angeordnet, wobei die Reibscheibe 24 durch Ausnehmungen an den Zapfen 19 festgelegt ist.According to an arrangement that is also known, a friction disk 21 is provided which is axially offset is arranged between the flange 16 and the hub disk 13; there is also a friction disk 23, a Friction washer 24 and a corrugated washer 25 with spring action in the axial direction; these disks are axial one behind the other between the hub disk 13 and the flange 16 ', the friction disk 24 through Recesses on the pin 19 is set.
Die genannten Scheiben 21, 23, 24 und 25 erstrecken sich nicht bis an die Nabe 10, sondern lassen zur Nabe hin zwischen den Flanschen 16 und 16' einen Raum 26 frei, der sich beiderseits der Zahneingriffszone der Zähne 12 und 15 erstreckt, die, wie oben erwähnt, zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 ausgebildet sind.Said disks 21, 23, 24 and 25 do not extend as far as the hub 10, but rather let up to the hub out between the flanges 16 and 16 'a space 26 free, which is on both sides of the tooth engagement zone of the Teeth 12 and 15 which, as mentioned above, extend between the hub 10 and the hub disk 13 are trained.
Nach einem Merkmal der Erfindung ist in dieser Verzahnungszone die Zentriereinrichtung zwischen den beiden Elementen vorgesehen, die von der Nabe 10 bzw. der Nabenscheibe 13 gebildet werden.According to a feature of the invention, the centering device is in this toothed zone between the two elements are provided which are formed by the hub 10 and the hub disk 13, respectively.
Diese Zentriereinrichtung weist nach einem anderen Merkrial der Erfindung ein federndes Organ auf, das mit jeweils einem seiner Enden sich einerseits an eine Schulter an der Nabe 10 und andererseits an eine Schulter an der Nabenscheibe 13 anlehnen kann.This centering device has, according to another feature of the invention, a resilient member that with each one of its ends on the one hand to a shoulder on the hub 10 and on the other hand to a Shoulder on the hub disk 13 can lean.
Entsprechend der gezeichneten Ausführungsform ist dieses elastische Organ als Feder 28 und zwar als Schraubenfeder ausgeführt, die sich radial zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 in einem Raum 29 angeordnet findet, der durch zwei Ausnehmungen 30 bzw. 31 gebildet ist, die zwischen zwei Zähnen 12 der Nabe 10 bzw. zwischen zwei Zähnen f 5 der Nabenscheibe 13 vorgesehen sind, wobei jede dieser Ausnehmungen in Richtung des Kreisumfangs durch Schultern 32, 33 begrenzt ist.According to the embodiment shown, this elastic member is a spring 28 and that as Helical spring running radially between the hub 10 and the hub disk 13 in a space 29 is arranged, which is formed by two recesses 30 and 31, which between two teeth 12 of the Hub 10 or between two teeth f 5 of the hub disk 13 are provided, each of these recesses is limited in the direction of the circumference by shoulders 32, 33.
Bei dem in den Fig. 1 bis 4 gezeichneten Ausführungsbeispiel haben die Schultern 32. die die Begrenzungen der Ausnehmung 30 der Nabe 10 in Umfangsrichtung darstellen, Abstand von den entsprechenden Kanten der Zähne 12 dieser Nabe 10. zwischen denen diese Ausnehmung 30 liegt und praktisch wird die Ausnehmung durch einen Schnitt erzeugt, der, radial zu dem entsprechenden Streifen 10' der Nabe 10 gelegt, zur Beseitigung mindestens eines der Zähne 12 von der Nabe führt.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the shoulders 32 have the limits represent the recess 30 of the hub 10 in the circumferential direction, distance from the corresponding Edges of the teeth 12 of this hub 10, between which this recess 30 is located and practically becomes the Recess generated by a cut which, placed radially to the corresponding strip 10 'of the hub 10, leads to the removal of at least one of the teeth 12 from the hub.
In entsprechender Weise haben bei dem in den F i g. 1 bis 4 gezeichneten Ausführungsbeispiel die Schultern 33. die die Begrenzungen des Ausschnitts 31 der Nabenscheibe in Umfangsrichtung darstellen. Abstand von den entsprechenden Kanten der Zähne 15 dieser Nabenscheibe, zwischen denen diese Ausnehmung 31 liegt und praktisch wird sie durch einen Schnitt erzeugt, der. radial zu dem entsprechenden Streifen der Nabenscheibe 10' gelegt zur Beseitigung mindestens eines der Zähne 15 von der Nabenscheibe führt.In a corresponding manner, in the case of the FIG. 1 to 4, the shoulders 33. which represent the boundaries of the cutout 31 of the hub disk in the circumferential direction. Distance from the corresponding edges of the teeth 15 of this hub disk, between which this recess 31 lies and in practice it is produced by a cut that. radial to the corresponding strip of the hub disc 10 'placed to eliminate at least one of the teeth 15 leads from the hub disc.
Schließlich ruht bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel jedes Ende der Feder 28 auf einem Zentrierstift 35, bei dem eine radiale Verbreiterung eine viereckige Auflage 36 entstehen läßt, die zwischen dem entsprechenden Ende der Feder 28 und jeweils einer der Schultern 32 bzw. 33 der Ausnehmungen 30 bzw. 31 der Nabe 10 bzw. der Nabenscheibe 13 liegt.Finally, in the illustrated embodiment, each end of the spring 28 rests on a centering pin 35, in which a radial widening creates a square support 36 between the corresponding End of the spring 28 and one of the shoulders 32 and 33 of the recesses 30 and 31, respectively Hub 10 or the hub disk 13 is located.
Dieser Zentriereinrichtung ist eine Reibeinrichtung zugeordnet, die sich in dem Raum 26 befindet, der die Verzahnungszone der Naben 10 und der Nabenscheibe 13 umgibt.This centering device is assigned a friction device, which is located in the space 26 which the Toothed zone of the hub 10 and the hub disk 13 surrounds.
Diese Reibeinrichtung weist zwischen dem radialen Streifen 10' der Nabe IO und dem Flansch 16 eine Reibscheibe 40 und eine Wellscheibe 41 mit Elastizität in axialer Richtung auf, sowie zwischen dem radialen Streuen 10' der Nabe 10 und dem Flansch 16' eine Reibscheibe 42. ι οThis friction device has between the radial strip 10 'of the hub IO and the flange 16 a Friction washer 40 and a corrugated washer 41 with elasticity in the axial direction, as well as between the radial Spread 10 'of the hub 10 and the flange 16' a friction disk 42. ι ο
Die Zentrierfeder 28 befindet sich somit in axialer Lage zwischen zwei Reibscheiben.The centering spring 28 is thus in an axial position between two friction disks.
Gemäß der Erfindung liegt bei der in F i g. 4 gezeichneten Feder 28 jede zu der Feder gehörige Stützplatte 36, wenn die Feder sich in der Ruhelage befindet, gleichzeitig an den entsprechenden Schultern 32 bzw. 33 von Nabe 10 und Nabenscheibe 13 an.According to the invention, in FIG. 4 drawn spring 28 each belonging to the spring Support plate 36, when the spring is in the rest position, at the same time on the corresponding shoulders 32 or 33 of hub 10 and hub disk 13.
Für diese Ruhestellung wird die Feder 28 vorgespannt gehalten.The spring 28 is kept pretensioned for this rest position.
Mit H soll das Moment bezeichnet werden, das sich entsprechend der der Feder 28 erteilten Vorspannung zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 unter der Wirkung der Feder 28 ausbildet, wenn diese beiden Elemente aus ihrer gegenseitigen mittleren Ruhestellung um einen Winkelbetrag entfernt werden. H is intended to denote the moment that is formed between the hub 10 and the hub disk 13 under the action of the spring 28 according to the preload given to the spring 28 when these two elements are removed from their mutual mean rest position by an angular amount.
Mit F soll das Reibungsmoment bezeichnet werden, das unter den gleichen Reibungsverhältnissen entsteht, und das zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 aufgrund der vorgesehenen Reibscheiben 40 und 42 auftritt, wenn diese beiden Elemente aus ihrer gegenseitigen mittleren Ruhelage um einen Winkelbetrag entfernt werden.F is to denote the frictional moment that arises under the same friction conditions, and that between the hub 10 and the hub disk 13 due to the friction disks 40 and 42 provided occurs when these two elements move out of their mutual mean rest position by an angular amount removed.
Das in F i g. 5 gezeichnete Diagramm gibt den Verlauf des Moments C wieder, das zwischen den beiden drehbaren Koaxialteilen, die die torsionsgedämpfte Einrichtung nach der Erfindung bilden, nach Maßgabe der Winkelauslenkung Dzwischen diesen Teilen auftritt.The in Fig. The diagram shown in FIG. 5 shows the course of the moment C which occurs between the two rotatable coaxial parts which form the torsion-damped device according to the invention, in accordance with the angular deflection D between these parts.
Zur Vereinfachung der Zeichnung, und da es sich um bekannte Verhältnisse handelt, sind die Einflüsse der Reibung auf diesen Verlauf in dem Diagramm F i g. 5 w nicht berücksichtigt worden.To simplify the drawing, and since the relationships are known, the influences of the friction on this course are shown in the diagram F i g. 5 w have not been taken into account.
Dieses Diagramm besteht bei der gezeichneten Ausführungsform in an sich bekannter Weise in der einen, als Vorwärtsrichtung bezeichneten Richtung aus vier aufeinanderfolgenden Geraden Pi, Pj, Pi, Pi mit nacheinander zunehmender Neigung, und in der anderen, der Rückwärtsrichtung, aus vier Geradenstükken, die bezüglich des Anfangspunktes symmetrisch zu den anderen Geradenstücken liegen.In the embodiment shown, this diagram consists in a known manner in one direction, referred to as the forward direction, of four successive straight lines Pi, Pj, Pi, Pi with successively increasing inclinations, and in the other, the backward direction, of four straight lines, which relate to of the starting point are symmetrical to the other straight lines.
Die Gerade P1, vom Anfangspunkt aus gerechnet, entspricht der bloßen Absorption ( in der entsprechenden Richtung) des Spiels / zwischen den Zähnen 12 der Nabe 10 und den entsprechenden Ausnehmungen 14 in der Nabenscheibe 13.The straight line P 1 , calculated from the starting point, corresponds to the mere absorption (in the corresponding direction) of the play / between the teeth 12 of the hub 10 and the corresponding recesses 14 in the hub disk 13.
Wenn nun ein Drehmoment auf den Koaxialteil ausgeübt wird, der aus den Flanschen 16, 16' und der Scheibe 17 besteht, beispielsweise in Richtung des Pfeils 45 in Fig. 1, so treibt dieser Koaxialteil sämtliche Federn 2OA, 20B, 2OC und damit über die Feder 20A die Nabenscheibe 13 an, während demgegenüber die Federkraft der Feder 28 so gering gewählt ist, daß diese Feder nicht in der Lage ist, ein merkJiches Moment zu übsrtragen.Now, when a torque is exerted on the coaxial part which consists of the flanges 16, 16 'and the disc 17, for example in the direction of arrow 45 in Fig. 1, this coaxial part drives all springs 2OA, 20B, 2OC, and thus on the Spring 20A the hub disk 13, while in contrast the spring force of the spring 28 is chosen so low that this spring is not able to transmit a noticeable moment.
Die Feder 28 leistet demnach der Drehung der Nabenscheibe 13 gegenüber der Nabe 10 keinen Widerstand, und diese Drehung wird fortgesetzt mit einem übertragenden Moment quasi Null bis zur Beseitigung des entsprechenden Spiels /.The spring 28 accordingly does not make the rotation of the hub disk 13 relative to the hub 10 Resistance, and this rotation is continued with a transmitting moment almost zero to Elimination of the corresponding game /.
Wenn diese Spielbeseitigung vollzogen ist, entsteht ein positiver Antrieb der Nabe 10 durch die Nabenscheibe 13, weil zwischen diesen Organen die Verzahnungseinrichtung vorgesehen ist, deren Zähne bereits in Eingriff miteinander stehen.When this clearance has been eliminated, the hub 10 is positively driven by the hub disk 13, because the toothing device is provided between these organs, the teeth of which are already in Engagement with each other.
Wie an sich bekannt, wächst das nun zwischen den Koaxialteilen übertragene Moment allmählich an, weil die verschiedenen zwischen diesen Teilen angeordneten Federn nacheinander in Tätigkeit treten.As is known per se, the torque now transmitted between the coaxial parts gradually increases because the various springs arranged between these parts come into operation one after the other.
Kurz gesagt, bei einer zweiten Arbeitsphase, die durch die Gerade Pj wiedergegeben wird, sind nur die Federn 20/\ wirksam; während einer dritten Arbeitsphase, die durch die Gerade Pj wiedergegeben wird, sind die Federn 2OZ? und 20/4 zusammen wirksam und in einer vierten Arbeitsphase schließlich wirken die Federn 20Czusammen mit den Federn 20/4 und 20 &In short, in a second phase of work, which is represented by the straight line Pj , only the springs 20 / \ are effective; during a third phase of work, represented by the straight line Pj, the springs are 2OZ? and 20/4 work together and in a fourth work phase, springs 20C work together with springs 20/4 and 20 &
Nun soll anhand der Fig.6 der Einfluß der Vorspannung P der Feder 28 auf diese Wirkungsweise untersucht werden, genauer gesagt, auf den Teil des Winkelbewegungsabschnitts D, der der oben genannten Geraden Pi entspricht, sowie der entsprechende Einfluß auf die Wirkungsweise durch das Reibungsmoment F, das auf die der Feder 28 zugeordnete Reibeinrichtung zurückzuführen ist, oder, allgemeiner gesagt, auf den Teil der Reibmittel der Einrichtung, der in dem betrachteten Teil des Drehabschnitts der Bestandteile der Einrichtung auftritt.6, the influence of the preload P of the spring 28 on this mode of action will be examined, more precisely, on the part of the angular movement section D which corresponds to the above-mentioned straight line Pi, as well as the corresponding influence on the mode of action due to the frictional torque F. which is due to the friction device associated with the spring 28, or, more generally, to that part of the friction means of the device which occurs in the considered part of the rotary section of the component parts of the device.
Praktisch muß, wenn ein Drehmoment auf den Koaxialteil ausgeübt wird, der zum Beispiel aus den Flaschen 16 und 16' und der Scheibe 17 besteht, dieses Moment zunächst einerseits das auf die Vorspannung der Feder 28 zurückgehende Moment P und andererseits das Reibmoment F, das auf die zugehörigen Reibmittel zurückgeht, übersteigen, und der Kurvenverlauf für das Drehmoment Cfällt daher mit der Y-Achse zusammen und bildet auf dieser zwei Abschnitte, von denen der eine dem Vorspannungsmoment P und der andere dem Reibmoment Fentspricht f In practice, if a torque is exerted on the coaxial part, which consists for example of the bottles 16 and 16 'and the disc 17, this moment must first be the moment P due to the preload of the spring 28 and the frictional moment F, which is due to the associated friction means decreases, and the curve for the torque C therefore coincides with the Y-axis and forms on this two sections, one of which corresponds to the pretensioning torque P and the other to the frictional torque F f
Wenn das Reibmoment und das Vorspannungsmoment überschritten sind, folgt das Drehmoment Cgenau einer Geraden Pi, die parallel zu der oben angegebenen Geraden Pi verläuft.If the frictional torque and the preload torque are exceeded, the torque C follows exactly a straight line Pi parallel to that given above Straight line Pi runs.
Nachfolgend soll zur Vereinfachung angenommen werden, daß der Verlauf des Drehmoments C nur fortgesetzt wird, bis ein wirksamer Antrieb der Nabe 10 durch die Nabenscheibe 13 erfolgt, wobei die erreichte Bewegung D kleiner ist als diejenige, die der Beseitigung des Spiels / zwischen diesen Elementen entspricht.In the following, for the sake of simplicity, it should be assumed that the course of the torque C is only continued until the hub 10 is effectively driven by the hub disk 13, the movement D achieved being smaller than that which corresponds to the elimination of the play / between these elements .
Ferner soll angenommen werden, daß nach einem Verlauf des Drehmoments C in der einen Richtung ein entgegengesetzter Verlauf des Drehmoments C einsetzt; dieser Verlauf wird zunächst durch eine zur Y-Achse parallele Gerade ausgedrückt die einerseits dem Verschwinden des Reibmoments F in der ersten Drehrichtung und dann dem Erscheinen des gleichen Reibmoments für die andere Drehrichtung entsprichtIt should also be assumed that after a curve of the torque C in one direction, an opposite curve of the torque C begins; This course is initially expressed by a straight line parallel to the Y-axis, which on the one hand corresponds to the disappearance of the frictional torque F in the first direction of rotation and then to the appearance of the same frictional torque for the other direction of rotation
Die den Verlauf des Drehmoments C wiedergebende Kurve folgt dann einer Geraden P'\, die parallel der Geraden P\ in Richtung auf den Anfangspunkt verläuft.The curve reproducing the course of the torque C then follows a straight line P '\ which runs parallel to the straight line P \ in the direction of the starting point.
Bei dem in Fig.6 wiedergegebenen Beispiel wird angenommen, daß das Vorspannungsmoment P gleich dem Reibmoment FistIn the example shown in FIG. 6, it is assumed that the preload torque P is equal to the frictional torque Fist
Daraus folgt, daß der Verlauf des Drehmoments Cdie Form eines Parallelogramms hat, wobei die Gerade P" genau durch den Anfangspunkt verläuftIt follows that the course of the torque C has the form of a parallelogram, where the straight line P " runs exactly through the starting point
Weil gemäß der Erfindung die Zentrierfeder 28 mit jedem Ende sowohl auf die Nabe 10 als auch auf dieBecause according to the invention, the centering spring 28 with each end to both the hub 10 and the
Nabenscheibe 13 einwirken kann, und weil ihre Vorspannung ein Moment hervorruft, das zumindest gleich dem Reibmoment F ist, führt die Feder 28 ganz genau die beiden Elemente Nabe 10 und Nabenscheibe 13 in ihre vorgegesehene mittlere Ruhestellung zurück, wie es in F i g. 4 gezeichnet ist, wobei diese Ruhestellung zwischen der Grenzen des möglichen Schwingungswinkels zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 liegt und der Y-Achse in den Diagrammen in den F i g. 5 und 6 entspricht.Hub disk 13 can act, and because its preload creates a moment that is at least equal to the frictional torque F , the spring 28 precisely returns the two elements hub 10 and hub disk 13 to their intended middle rest position, as shown in FIG. 4 is drawn, this rest position lying between the limits of the possible oscillation angle between the hub 10 and the hub disk 13 and the Y-axis in the diagrams in FIGS. 5 and 6 corresponds.
Bei den Einrichtungen nach dem Stand der Technik ist das nicht der Fall, denn dort gab es kein Vorspannungsmoment P, sondern nur ein Reibmoment F. This is not the case with the devices according to the state of the art, because there was no preload torque P, but only a frictional torque F.
Fig. 7 zeigt den Verlauf des Drehmoments C unter den Bedingungen des Standes der Technik; bei der Rückkehr der fraglichen Elemente in die Mittellage iängs der Geraden P"\ der diesen Verlauf wiedergebenden Kurve hält eines der Elemente gegenüber dem anderen in einem Punkte O', O", O'" oder einem sonstigen Punkte, die alle in unregelmäßigem Abstand von der Y-Achse liegen, an, weil die vorgesehene Zentriereinrichtung das Reibmoment nicht zuverlässig überwindet.7 shows the course of the torque C under the conditions of the prior art; When the elements in question return to the central position along the straight line P "\ of the curve reproducing this course, one of the elements stops at a point O ', O", O'" or another point, all at an irregular distance from the Y-axis, because the provided centering device does not reliably overcome the frictional torque.
Daraus ergibt sich, daß sich bei einem späteren Verlauf des Drehmoments C der Anfangspunkt dieses Verlaufs um diesen Betrag verlagert hat.It follows that with a later course of the torque C, the starting point of this Has shifted by this amount.
Fig.8 gibt den Fall wieder, wenn das auf die Vorspannung der Feder 28 zurückzuführende Vorspannungsmoment P das Reibmoment F der zugehörigen Reibmittel übersteigt, d.h. praktisch desjenigen Teils der Reibmittel, der zu Beginn der relativen Drehbewegung zwischen den die torsionsdämpfende Einrichtung bildenden Koaxialteilen eingreift. 8 reproduces the case when the prestressing moment P attributable to the prestressing of the spring 28 exceeds the frictional moment F of the associated friction means, ie practically that part of the friction means which engages at the beginning of the relative rotary movement between the coaxial parts forming the torsion-damping device.
In diesem Fall ist, wie zuvor, die mittlere Ruhestellung der beiden, den einen Teil bildenden Elemente genau an der vorgesehenen Stelle, und diese Mittellage entspricht der Y-Achse, aber in diesem Faiie ist die Zentrierfeder 28 umso sicherer in der Lage, durch ihre Vorspannung die Reibungswirkungen in der Nähe dieser Mittellage zu überwinden.In this case, as before, is the middle rest position of the two elements forming one part exactly at the intended location, and this central position corresponds of the Y-axis, but in this case the centering spring 28 is all the more secure in the position due to its bias to overcome the effects of friction in the vicinity of this central position.
Nach der in den Fig.9 und 10 gezeichneten Ausführungsvariante besteht das elastische Zentrierorgan aus einem Federstreifen 50, der mindestens eine paralle zur Geräteachse liegende abgerundete Faltung 51 aufweist.According to the variant shown in FIGS. 9 and 10, there is the elastic centering element from a spring strip 50, the at least one rounded fold lying parallel to the device axis 51 has.
Bei dem gezeichneten Beispiel besitzt der Federstreifen 50 drei wellenförmig hintereinander liegende abgerundete Faltungen 51.In the example shown, the spring strip 50 has three undulating one behind the other rounded folds 51.
Bei dem gezeichneten Beispiel sind außerdem die auf einem Kreis angeordneten, in den Streifen der Nabenscheibe 13 zur Aufnahme des Federstreifens 50 vorgesehenen Ausnehmungen 31 durch die entsprechenden Kanten der beiden Zähne 15 der Nabenscheibe 13 gebildet, die diese Ausnehmung 31 einrahmen.In the example shown are also those arranged on a circle, in the stripes of the Hub disk 13 for receiving the spring strip 50 provided recesses 31 through the corresponding Edges of the two teeth 15 of the hub disk 13 are formed, which frame this recess 31.
Diese abgeänderte Bauform arbeitet analog zu der oben beschriebenen Bauform.This modified design works analogously to the design described above.
Die F i g. 11 bis 14 betreffen eine weitere Ausführungsvariante. The F i g. 11 to 14 relate to a further embodiment variant.
Wie oben beschrieben, befindet sich in der Verzahnungszone mit Zähnen 12 und 15 zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 ein federndes Zentriermittel zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13.As described above, the tooth zone with teeth 12 and 15 is located between the hub 10 and the hub disk 13, a resilient centering means between the hub 10 and the hub disk 13.
Bei dem dargestellten Beispiel besteht dieses Zentrierorgan, wie bei dem oben angegebenen Beispiel, aus einer Schraubenfeder 28, die radial zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 in einein Raum 29 angeordnet ist, der von zwei Ausnehmungen 30, 31 gebildet wird, von denen die erste zwischen zwei Zähnen 12 dei Nabe 10 und die zweite zwischen zwei Zähnen 15 der Nabenscheibe 13 liegt; die beiden Ausnehmungen sind in Kreisumfangsrichtung durch Schultern 32 bzw. 33 begrenzt.In the example shown, this centering element consists, as in the example given above, from a helical spring 28, which radially between the hub 10 and the hub disk 13 in a space 29 is arranged, which is formed by two recesses 30, 31, of which the first between two Teeth 12 of the hub 10 and the second between two teeth 15 of the hub disk 13; the two Recesses are delimited in the circumferential direction by shoulders 32 and 33, respectively.
Praktisch hergestellt werden die Ausnehmungen JO und 31 durch Schnitte, die radial geführt sind und die Herausnahme von mindestens einem Zahn 12 bzw. 15 zur Folge haben.In practice, the recesses JO and 31 are made by cuts which are guided radially and which Removal of at least one tooth 12 or 15 result.
Wie auch oben angegeben, kann sich die Zentrierfeder 28 in ihrer Ruhelage über Stützplatten 36 gleichzeitig an den Schultern 32, 33 abstützen, die in Kreisumfangsrichtung die Ausnehmungen 30 und 31 der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 (F ig. 3) begrenzen.As also indicated above, the centering spring 28 can move in its rest position via support plates 36 at the same time support on the shoulders 32, 33, the recesses 30 and 31 of the circumferential direction Limit hub 10 and hub disk 13 (Fig. 3).
Gemäß der Erfindung sind radiale, auskuppelbare Haltemittel zwischen einer derartigen Stützplatte 36 und den entsprechenden Schultern 32, 33 vorgesehen, und diese auskuppelbaren Haltemittel solien jede radiale Verschiebung einer derartigen Stützplatte gegenüber einer derartigen Schulter bei einer Bewegung der Nabenscheibe 13 gegenüber der Nabe 10 verhindern.According to the invention, there are radial, disengageable holding means between such a support plate 36 and the respective shoulders 32, 33, and these disengageable retaining means are each radial displacement of such a support plate with respect to such a shoulder during movement the hub disk 13 with respect to the hub 10.
Vorzugsweise und wie gezeichnet, handelt es sich bei diesen Haltemitteln um Verklammerungsniittel.Preferably, and as shown, these holding means are interlocking means.
Bei jedem der Elemente Nabe 10 und Nabenscheibe 13 besteht diese Verklammerung aus einem zur Verklammerung dienenden Flächenwinkel 52, 53, der durch die Schulter 32, 33 im vorliegenden Beispiel als einspringender Winkel ausgebildet ist, und einem zur Verklammerung dienenden komplementären Flächenwinkel, der auf der zugeordneten Stützplatte 36 ausgebildet ist.In each of the elements hub 10 and hub disk 13, this clamping consists of one for Clamping serving angle 52, 53, which by the shoulder 32, 33 in the present example as re-entrant angle is formed, and a complementary surface angle serving for bracketing, which is formed on the associated support plate 36.
Daher weist bei dem gezeichneten Beispiel jede Stützplatte 36 an ihrer den Schultern 32,33 gegenüberliegenden Seite zwei ausspringende, der Verklammerung dienenden Flächenwinkel 62,63 auf, die durch eine Eintiefung 64 voneinander getrennt sind.Therefore, in the example shown, each support plate 36 has on its opposite shoulders 32, 33 Side two protruding, the bracketing serving angle 62,63, which by a Recess 64 are separated from each other.
Die zur Verkiammerung dienenden Fiächenwinkel 52, 62 und 53,63 sind jeweils komplementär zueinander.The surface angles 52, which are used for obscuration, 62 and 53, 63 are each complementary to one another.
Außerdem ist bei dem gezeichneten Beispiel an jeder Stützplatte 36 diejenige Fläche 65, die den Schultern 32, 33 der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 angewandt ist, das heißt diejenige Stützplattenfläche, die tatsächlich als Abstützung für die Zentrierfeder 28 dient, bei der in Fig.3 gezeichneten, oben angegebenen Ruhestellung praktisch parallel zu der Radialebene P, die durch den Zentralbereich der Zentrierfeder 28 verläuft.In addition, in the example shown, on each support plate 36, that surface 65 which is applied to the shoulders 32, 33 of the hub 10 and the hub disk 13, i.e. that support plate surface which actually serves as a support for the centering spring 28, in the case of the one shown in FIG. 3 drawn, above indicated rest position practically parallel to the radial plane P, which runs through the central region of the centering spring 28.
Daraus ergibt sich zumindest für diese Ruhestellung, daß die beiden Stützplatten 36, zwischen denen die Zentrierfeder 28 ausgespannt ist, untereinander parallel stehende Flächen 65 besitzen und daß die Feder 28 in der Ruhestellung praktisch senkrecht zu der durch den Zentralbereich der Feder verlaufenden Radialebene P steht, ohne daß in dem Zentralbereich eine Verbiegung aufträte.From this it follows, at least for this rest position, that the two support plates 36, between which the centering spring 28 is stretched, have mutually parallel surfaces 65 and that the spring 28 in the rest position is practically perpendicular to the radial plane P running through the central region of the spring, without bending occurring in the central area.
Außerdem ist bei dem gezeichneten Beispiel an jeder Stützplatte 36 ein Führungs- oder Zentrierstift 35 aus der Fläche 65 vorspringend vorgesehen, auf den sich die Zentrierfeder 28 legt.In addition, in the example shown, a guide or centering pin 35 is provided on each support plate 36 the surface 65 is provided protruding, on which the centering spring 28 lies.
Zwischen den von den Schultern 32, die die Ausnehmung 30 der Nabe 10 begrenzen, gebildeten Flächenwinkeln 62 verläuft der Umfangsrand dieser Ausnehmung praktisch geradlinig.Between those formed by the shoulders 32 which delimit the recess 30 of the hub 10 The circumferential edge of this recess runs practically in a straight line at surface angles 62.
Demgegenüber verläuft zwischen den Flächenwinkeln 53, die die Ausnehmung 31 der Nabenscheibe 13 begrenzen, der Unifangsrand dieser Ausnehmung 31 im wesentlichen längs einer Kreislinie.In contrast, between the surface angles 53, which the recess 31 of the hub disk 13 limit, the university edge of this recess 31 essentially along a circular line.
Nun wird vorausgesetzt, daß entsprechend dem oben beschriebenen Vorgang und ausgehend von der ir;It is now assumed that in accordance with the procedure described above and based on the ir;
F; g. 13 gezeichneten Ruhestellung die Nabenscheibe 13 sich mit ihrem Kreisumfang gegenüber der Nabe 10 in Richtung des Pfeils Fin Fig. 14 verlagert, z. B. bis zur Beseitigung des jeweiligen Spiels /, wie in der Zeichnung dargestellt.F; G. 13 the idle position shown, the hub disk 13 shifted with its circumference relative to the hub 10 in the direction of the arrow Fin Fig. 14, z. B. to Elimination of the respective game / as shown in the drawing.
Während einer solchen Drehbewegung wird die Feder 28 zusammengedrückt, aber jede Stützplatte 36, die an einem der Federenden angeordnet ist, wird in radialer Richtung festgehalten und zwar die eine gegenüber der Nabe an einem ersten Ende der Feder 28 und die andere gegenüber der Nabenscheibe 13 an dem anderen Ende der Feder 28; das geschieht, weil ihre der Verklammerung dienenden Flächenwinkel 62, 63 in die zugeordneten komplementären, der Verklammerung dieneniien Flächenwinkel 52, 53 eingreifen, die zu r5 diesem Zweck an der Nabe 10 und an der Nabenscheibe 13 vorgesehen sind.During such a rotational movement, the spring 28 is compressed, but each support plate 36, which is arranged at one of the spring ends is held in the radial direction, namely the one opposite the hub at a first end of the spring 28 and the other opposite the hub disk 13 at the other end of the spring 28; this happens because their bracketing face angles 62, 63 in the associated complementary, the bracketing serveiien surface angles 52, 53 engage, which to r5 are provided on the hub 10 and on the hub disk 13 for this purpose.
Anschließend ist die Stützplatte 36, die, von der Nabenscheibe 13 mitgenommen, radial unbeweglich gegenüber dieser verbleibt, nicht in der Lage, sich 2C versehentlich reibend gegen den Umfangsrand der Ausnehmung 30 der Nabe 10 zu legen, und in gleicher Weise ist die Stützplatte 36, die an der Nabe 10 abgestützt ist und radial unbeweglich gegenüber dieser verbleibt, nicht in der Lage, sich versehentlich reibend gegen den Umfangsrand der Ausnehmung 31 der Nabenscheibe 13 zu legen (im Hinblick auf die Krümmungszunahme dieser Ausnehmung); mit anderen Worten und entsprechend der Zeichnung: Spielbeträge K bzw. K' machen sich zwischen den Stützplatten 36 und dem Umfangsrand der Ausnehmung 30 bzw. 31 bemerkbar.Then the support plate 36, which, being carried along by the hub disk 13, remains radially immovable with respect to it, is not able to accidentally rubbing against the circumferential edge of the recess 30 of the hub 10, and in the same way the support plate 36, which is supported on the hub 10 and remains radially immovable with respect to this, unable to accidentally rub against the peripheral edge of the recess 31 of the hub disk 13 (in view of the increase in curvature of this recess); in other words and according to the drawing: amounts of play K and K ' become noticeable between the support plates 36 and the peripheral edge of the recess 30 and 31, respectively.
Außerdem bleiben die Flächen 65 der Stützplatten 36, auf denen die Federn 28 sich tatsächlich abstützen.In addition, the surfaces 65 of the support plates 36 remain, on which the springs 28 are actually supported.
vorteilhafterweise praktisch parallel.advantageously practically parallel.
Infolgedessen behält die Feder 28 ihrerseits bei einer derartigen Drehbewegung ihre gestreckte geradlinie Lage praktisch bei, und insbesondere unterliegt sie keiner Biegeverformung, die den Mittelbereich der Feder gegen den Umfangsrand der Ausn rhmuiig 31 der Nabenscheibe 13 bringen könnte.As a result, the spring 28 for its part retains its straight line during such a rotary movement It is practically at, and in particular it is not subject to any bending deformation that affects the central area of the Spring against the peripheral edge of the Ausn rhmuiig 31 of the Hub washer 13 could bring.
Es tritt auch nicht versehentlich eine Reibung auf, wenn die Nabenscheibe 13 eine Drehbewegung gegenüber der Nabe 10 in Richtung des Pfeils F(F i g. 4; ausführt.There is also no inadvertent friction when the hub disk 13 rotates with respect to the hub 10 in the direction of the arrow F ( FIG. 4;).
Dasselbe gilt offensichtlich, wenn eine solche Drehwegung in der dem Pfeil entgegengesetzten Richtung stattfindet.The same is obviously true if such a turning movement is in the opposite direction to that of the arrow Direction takes place.
Insbesondere können die als einspringende Flächenwinkel an der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 vorgesehenen Hohlformen zur radialen Festlegung durch Verklammerung an den Stützplatten 36 durch vorspringende Flächenwinkel ersetzt werden, wobei dann die zugeordnete Stutzpiatte 36 komplementäre einspringende Flächenwinkel erhalten würde.In particular, they can be used as re-entrant dihedral angles on the hub 10 and the hub disk 13 provided hollow shapes for radial fixing replaced by protruding face angles by clamping to the support plates 36, wherein then the associated support plate 36 would receive complementary re-entrant dihedral angles.
Außerdem könnten die Verklammerungseinrichtungen auch auf andere Weise als durch Flächenwinkel realisiert werden, beispielsweise durch Stifte, die in komplementäre Hohlräume eingreifen würden.In addition, the brackets could also be used in ways other than face angles be realized, for example by pins that would engage in complementary cavities.
Schließlich ließen sich die Verklammerungsmittel auch ganz allgemein durch radiale Halteeinrichtungen ersetzen, die in Umfangsrichtung entkuppelbar sind.Finally, the clamping means could also be made quite generally by radial holding devices replace that can be decoupled in the circumferential direction.
Außerdem können auch mehrere Zentrierorgane angebracht werden, vorzugsweise auf einer Kreislinie gleichmäßig verteilt und zwar beispielsweise zwei Federn 28 oder zwei Federstreifen 50, die diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind.In addition, several centering members can be attached, preferably on a circular line evenly distributed, for example two springs 28 or two spring strips 50, which are diametrically are arranged opposite one another.
Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings
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