DE2130781B2

DE2130781B2 - Multiple drive for a gear rim, with several carriers for the drive pinions

Info

Publication number: DE2130781B2
Application number: DE2130781A
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl.-Ing. 4630 Bochum Schroeder
Original assignee: Wgw Westdeutsche Getriebe- und Kupplungswerke 4630 Bochum GmbH
Current assignee: Wgw Westdeutsche Getriebe- und Kupplungswerke 4630 Bochum GmbH
Priority date: 1971-06-22
Filing date: 1971-06-22
Publication date: 1974-08-15
Also published as: FR2143189A1; JPS4828853A; FR2143189B1; US3759116A; DE2130781A1

Description

3030th

Die Erfindung geht wie der Gegenstand der Patentanmeldung P 21 04 705.2-12 von einem Mehrfach-Antrieb für einen Zahnkranz größeren Durchmessers aus, wie er aus der deutschen Auslegeschrift 1 224 579 bekannt ist. Ein wesentliches Problem besteht bei Antrieben nach dem Ausgangspunkt der Erfindung (DT-AS 1 224 579), die insbesondere für die Übertragung hoher Drehmomente eingesetzt werden, darin, eine möglichst gleichmäßige Aufteilung des Drehmomentes auf die einzelnen Antriebsritzel zu erreichen.The invention goes like the subject of the patent application P 21 04 705.2-12 from a multiple drive for a gear rim of larger diameter, as known from the German Auslegeschrift 1 224 579. There is a major problem with drives according to the starting point of the invention (DT-AS 1 224 579), especially for the transmission of high Torques are used, in that a distribution of the torque as evenly as possible on the to achieve a single drive pinion.

Bei dem bekannten Antrieb ist jedes Antriebsritzel für sich zusammen mit einem zugehörigen Schneckengetriebe in einem Lagergehäuse gehalten. Je zwei dieser Lagergehäuse sind zu beiden Seiten des Zahnkranzes diametral gegenüberliegend angeordnet. Bei der Anordnung von mehr als zwei Antriebsritzel sind die Lagergehäuse untereinander über angelenkte Zugstangen derart miteinander verbunden, daß sie ein an zwei Stellen auf dem Fundament abgestütztes Gelenkvieleck bilden. Bei einer derartigen, beweglich ausgestalteten Kopplung der Antriebsritzel untereinander ist es zwangläufig erforderlich, daß die Lagergehäuse der Antriebsritzel sich auch gegen den Zahnkranz abstützen müssen. Dies geschieht bei dem bekannten Mehrfach-Antrieb dadurch, daß die einzelnen Lagergehäuse auf ihrer dem Zahnkranz zugekehrten Seite Gleitsteine oder Rollen aufweisen, die das Lagergehäuse jeweils auf entsprechenden Laufflächen auf den Zahnkranz abstützen. Dieser Aufbau hat Unzulänglichkeiten bei der Drehmomentaufteilung auf die einzelnen Ritzel zur Folge und verlangt einen sehr hohen Aufwand sowohl bei der Fertigung als auch bei der Montage.In the known drive, each drive pinion is for itself together with an associated worm gear held in a bearing housing. Two of these bearing housings are on either side of the ring gear arranged diametrically opposite. If more than two drive pinions are arranged, the Bearing housings connected to one another via hinged tie rods in such a way that they one to two Form joint polygons supported on the foundation. In such a, movably designed Coupling the drive pinion with each other, it is inevitable that the bearing housing of the Drive pinion must also be supported against the ring gear. This happens with the known multiple drive in that the individual bearing housings have sliding blocks on their side facing the ring gear or have rollers which each support the bearing housing on corresponding running surfaces on the ring gear. This structure has inadequacies in the torque distribution to the individual pinions Consequence and requires a very high effort both in the production and in the assembly.

Aus der deutschen Patentschrift 1 100 434 und der USA.-Patentschrift 3 400 603 sind ferner Mehrfach-Antriebe für große Zahnkränze bekannt, bei denen die Antriebsritzel in einem gemeinsamen Träger gelagert sind. Bei diesen bekannten Ausführungsformen ist jedoch der Träger auf der Welle des großen Zahnkranzes bzw. entsprechenden Ausnehmungen des Zahnkranzes gelagert. Daher lastet das gesamte Gewicht der aus Träger, Antriebsritzeln und gegebenenfalls etwaiger Vorgelegegetriebe sowie je nach Konstruktion auch der Antriebsmotoren gebildeten Antriebseinheit auf der Welle des großen Zahnkranzes bzw. auf dem Zahnkranz selbst Dies führt zu einer erheblichen Mehrbelastung und verstärktem Verschleiß der Lagerung des Zahnkranzes. Eine gleichmäßige Drehmomentaufteilung auf die einzelnen Ritzel und eine selbsttätige Einstellbarkeit der Zahnflankenanlage sind wegen der starren Verbindung zwischen den Ritzeln, dem Träger und dem Zahnkranz nicht möglich.The German patent specification 1 100 434 and the USA patent specification 3 400 603 also disclose multiple drives known for large ring gears in which the drive pinions are mounted in a common carrier are. In these known embodiments, however, the carrier is on the shaft of the large ring gear or corresponding recesses of the ring gear. Therefore, the entire weight is used Carriers, drive pinions and, if applicable, any countershaft gears as well as depending on the design The drive unit formed by the drive motors on the shaft of the large gear rim or on the gear rim This itself leads to a considerable additional load and increased wear and tear on the bearing of the Ring gear. Even torque distribution on the individual pinions and automatic adjustability the tooth flank contact are because of the rigid connection between the pinions, the carrier and the ring gear not possible.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Mehrfach-Antrieb gemäß dem Hauptpatent in bezug auf den Einsatz zur Übertragung sehr hoher Drehmomente bzw. zur Verminderung der Baugröße bei gleichbleibendem Drehmoment in konstruktiver Hinsicht weiterzuentwickeln. Mit den Lösungsmitteln der Erfindung steht somit ein Mehrfachantrieb zur Verfügung, bei dem durch die Verwendung mehrerer, aufeinander abgestützter Träger für die Lagerung der paarweise angeordneten Antriebsritzel der fertigungstechnische und montagetechnische Aufwand erheblich reduziert wird. Mit einer Baugröße für die Träger können sogenannte »Familien« von Aniriebseinheiten zusammengestellt werden, d. h. mit einer Baugröße für die Träger können Antriebseinheiten mit unterschiedlichen, vorzugsweise abgestuften Durchmessern des Zahnkranzes zusammengestellt werden. Hierdurch ist es in einfacher Weise möglich, Antriebseinheiten mit vier oder sechs Antriebsritzeln durch eine entsprechende Kombination von Trägern zu einer Antriebseinheit zusammenzufassen, wobei durch die allseitig bewegliche Abstützung eines jeden Trägers innerhalb der durch die Verzahnung vorgegebenen Grenzen eine freie Einstellbarkeit der in dem Träger gelagerten Antriebsritzel im bezug auf den Zahnkranz erreicht wird und so für a!le Lastzustände, d. h. auch im Teillastbereich eine gleichmäßige Verteilung des Antriebsmomentes auf die Antriebsritzel bewirkt wird.The invention is now based on the object of a multiple drive according to the main patent in relation to the use for the transmission of very high torques or to reduce the size while maintaining the same Developing torque from a constructive point of view. With the solvents of the invention a multiple drive is thus available, in which by using several, one on top of the other Supported carrier for the storage of the drive pinions arranged in pairs of the manufacturing technology and assembly technology effort is significantly reduced. With a size for the carrier can so-called "Families" of grinding units are put together, d. H. with a size for the carrier can drive units with different, preferably graduated diameters of the ring gear be put together. This makes it possible in a simple manner to have drive units with four or six Combine drive pinions into a drive unit using an appropriate combination of carriers, whereby by the all-round movable support of each carrier within the by the toothing predetermined limits a free adjustability of the drive pinion mounted in the carrier in relation is reached on the ring gear and so for all load conditions, d. H. even in the partial load range Distribution of the drive torque is effected on the drive pinion.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Träger gleichzeitig Teile des Getriebegehäuses bilden, wodurch der Bauaufwand für einen derartigen Mehrfach-Antrieb noch wesentlich verringert wird.An advantageous embodiment of the invention provides that the carrier is also part of the transmission housing form, which significantly reduces the construction costs for such a multiple drive will.

In den schematischen Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand in mehreren Ausführungsformen beispielsweise dargestellt. Es zeigenThe subject of the invention is shown in the schematic drawings shown in several embodiments, for example. Show it

F i g. 1, 2 und 3 unterschiedliche Ausführungsformen eines Vier-Ritzel-Antriebes,F i g. 1, 2 and 3 different embodiments of a four-pinion drive,

F i g. 4 einen Sechs-Ritzel-Antrieb.F i g. 4 a six-pinion drive.

In F i g. 1 sind dem Zahnrad 1 die Antriebsritzel 2 bzw. 3 zugeordnet. Die Antriebsritzel 2 bzw. 3 sind paarweise in den Trägern 4 bzw. 5 gelagert. Bei dieser Ausführung stützt sich der Träger 4 mit seinen Lenkern 6 auf dem unteren Träger 5 allseitig beweglich ab und nur der Träger 5 ist mit Hilfe der Lenker 9 auf dem Fundament 7 abgestützt. Die Träger sind hierbei so ausgestaltet, daß sie gleichzeitig das Getriebegehäuse bilden. Die Verbindung zwischen dem oberen und dem unteren Gehäuseteil ist daher öldicht ausgebildet, gestattet aber eine freie und unabhängige Bewegung der Träger zueinander. Diese Dichtung 16 ist schematisch in einem Teilschnitt in F i g. 1 dargestellt.In Fig. 1, the drive pinions 2 and 3 are assigned to the gear 1. The drive pinions 2 and 3 are stored in pairs in girders 4 and 5, respectively. In this embodiment, the carrier 4 is supported with its links 6 on the lower support 5 from all sides movable and only the support 5 is with the help of the handlebars 9 on the Foundation 7 supported. The carriers are designed in such a way that they are at the same time the transmission housing form. The connection between the upper and the lower housing part is therefore designed to be oil-tight but a free and independent movement of the carriers towards each other. This seal 16 is schematic in a partial section in FIG. 1 shown.

In F i g. 2 bezeichnet 1 wiederum das Zahnrad, dem die Antriebsritzel 2 bzw. 3 mit ihren Trägern 4 bzw. 5 zugeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform ist derIn Fig. 2, 1 in turn denotes the gear to which the drive pinions 2 and 3 with their carriers 4 and 5, respectively assigned. In this embodiment, the

untere Träger 5 mittels der Lenker 10 am oberen Träger 4 aufgehängt und nur der Träger 4 ist mittels der Lenker 11 auf dem Fundament 7 abgestütztlower support 5 suspended by means of the handlebars 10 on the upper support 4 and only the support 4 is by means of the Link 11 is supported on the foundation 7

Die Ausführungsform nach F i g. 3 ähnelt derjenigen nach F i g. 2, mit dem Unterschied, daß der obere Träger 4 symmetrisch zur horizontalen Mittelebene des Zahnrades 1 liegt.The embodiment according to FIG. 3 is similar to that of FIG. 2, with the difference that the upper beam 4 is symmetrical to the horizontal center plane of the gear 1.

Die F i g. 4 zeigt einen 4-Ritzel-Antrieb, bei dem sich der obere Träger 4 und der untere Träger 5 auf einem gemeinsamen Koppelträger 13 abstützen, der selbst keine Antriebsritzel aufweist, aber allseitig beweglich in bezug auf das Zahnrad über die Lenker 14 auf dem Fundament abgestützt istThe F i g. 4 shows a 4-pinion drive in which the upper beam 4 and the lower beam 5 are supported on a common coupling beam 13, which itself has no drive pinion, but movable in all directions with respect to the gear via the handlebars 14 on the Foundation is supported

Fig.5 zeigt schließlich in Weiterentwicklung des Antriebs gemäß F i g. 4 einen 6-Ritzel-Antrieb durch die Anordnung der Antriebsritzel 15 im Träger 13.Finally, FIG. 5 shows in a further development of the Drive according to FIG. 4 has a 6-pinion drive the arrangement of the drive pinions 15 in the carrier 13.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

ζ 1. Mehrfach'AntrJeb for a gearwheel of larger "diameter, which is attached to the machine shaft or S gearbox output shaft and to which a multiple of two is assigned to drive pinions that are supported on a support on a foundation, independently of the gearwheel, movable on all sides, with the lines of action of the supports each run approximately parallel to the tangents to the pitch circle contact points between the drive pinion and the gear, and the gear and the carrier are only connected via the drive pinion, according to patent application P21 04 705.2-12, characterized in that at least one further The carrier (4) is connected to the gearwheel (1) via its drive belt (2) and that this carrier (4) is supported on the carrier (5) connected to the foundation so that it can move on all sides.

2. Multiple drive according to claim 1, characterized in that the carriers (4,5, 13) each as Part of the gear housing are formed and oil-tight, but otherwise independent and freely movable with as the other housing parts are connected.