DE855929C

DE855929C - Gearboxes with two or more drive wheels, especially for excavators and cranes

Info

Publication number: DE855929C
Application number: DEM4862D
Authority: DE
Inventors: Erwin Bargmann
Original assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke G M
Current assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke G M
Priority date: 1939-01-05
Filing date: 1939-01-05
Publication date: 1952-11-17

Description

Getriebe mit zwei oder mehr Antriebsrädern, insbesondere für Bagger und Krane Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit zwei oder mehr Antriebsrädern bzw. Ritzeln, insbesondere für Bagger und Krane.Gearboxes with two or more drive wheels, especially for excavators and cranes The invention relates to a transmission with two or more drive wheels or pinions, especially for excavators and cranes.

Bei derartigen Getrieben, die zur Verringerung der Zahndrücke dienen, muß für eine gleichmäßige Belastung der gleichzeitig tragenden Zahnräder Sorge getragen werden. Dies kann durch Einschalten von zusätzlichen Ausgleichgetrieben zwischen Motor und Antriebseinrichtung ermöglicht werden.In such gearboxes that are used to reduce the tooth pressures, care must be taken to ensure an even load on the simultaneously supporting gears will. This can be done by switching on additional differential gears between Motor and drive device are made possible.

Demgegenüber kennzeichnet sich das Getriebe nach der Erfindung dadurch, daß mindestens ein Antriebsrad oder eine Antriebsgruppe in Richtung des Zahndruckes verschiebbar gelagert ist. Hierdurch wird erreicht, daß zusätzliche Ausgleichgetriebe in Fortfall kommen und der erforderliche Ausgleich mit den bereits im Getriebe vorhandenen Elementen vorgenommen werden kann.In contrast, the transmission according to the invention is characterized by that at least one drive wheel or drive group in the direction of the tooth pressure is slidably mounted. This ensures that additional differential gears in omission and the necessary compensation with the ones already in the gearbox Elements can be made.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind der oder die verschiebbaren Teile mit Hemmvorrichtungen versehen, die vorzugsweise einstellbar ausgebildet werden. Dies hat den Vorteil, daß durch häufige Bewegungen der Lagerung keine Schwingungen entstehen. Nach einem weiteren Vorschlag sind diese mit Abschalt- und Signaleinrichtungen verbunden, die bei Erreichen der festgelegten Endstellungen betätigt werden und somit das Auftreten von Überlastungen und Beschädigungen ausschließen.According to a further embodiment of the invention, the or the Slidable parts provided with locking devices, which are preferably adjustable be formed. This has the advantage that, due to frequent movements of the bearing no vibrations arise. According to a further suggestion, these are and signaling devices connected when the defined end positions are reached be actuated and thus exclude the occurrence of overloads and damage.

Gemäß einer anderen Ausbildung des Getriebes nach der Erfindung werden die in das gemeinsame Zahnrad bzw. den gemeinsamen Zahnkranz eingreifenden Antriebsräder unter Zwischenschalten von Zahnrädern von zwei Kegelrädern angetrieben, deren gemeinsames Antriebsritzel auf einer mit den Kegelrädern gleichachsig angeordneten Schwinge gelagert ist. Hierdurch wird nicht nur die gleichmäßige Übertragung der Kraft auf die Antriebsräder gewährleistet, sondern es bleibt gleichzeitig unabhängig vom Ausschlag der Pendelschwinge der theoretische Zahneingriff erhalten.According to another embodiment of the transmission according to the invention meshing with the common gear or the common ring gear Drive wheels driven by two bevel gears with the interposition of gears, their common Drive pinion on a rocker arm arranged coaxially with the bevel gears is stored. This not only ensures the even transmission of power to the drive wheels are guaranteed, but at the same time it remains independent of the deflection the pendulum swing arm receives the theoretical meshing.

Weiterhin wird vorgeschlagen, zum Vermeiden einer Belastung des Getriebes durch die beim Ausgleich bewegten Teile Gegengewichte, Federn od. dgl. anzuordnen.It is also proposed to avoid loading the transmission to arrange counterweights, springs or the like by the moving parts during balancing.

In gewissen Fällen ist es notwendig, das Getrieberad starr zu lagern; um auch hier gleich große Zahndrücke zu gewährleisten, werden erfindungsgemäß zwei die Kraft auf ein gemeinsames Rad abgebende, starr miteinander gekuppelte Schneckengetriebe auf einem in Richtung des Zahndruckes verschiebbaren Antriebsblock gelagert.In certain cases it is necessary to mount the gear wheel rigidly; In order to ensure the same tooth pressures here as well, according to the invention two The worm gears that are rigidly coupled to one another deliver the power to a common wheel mounted on a drive block displaceable in the direction of the tooth pressure.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die in das gemeinsame Rad od. dgl. eingreifenden Antriebsräder durch zwei Schneckengetriebe, deren Schnecken starr miteinander gekuppelt sind, angetrieben und sowohl dieser Antrieb als auch die Schneckentriebe auf einer gemeinsamen Schwinge gelagert, deren Schwenkpunkt in Höhe der Schneckenradachse liegt. Hierdurch wird einerseits eine gleichmäßige Belastung der beiden starr miteinander gekuppelten Schnecken und andererseits noch ein Kräfteausgleich der über ein Getriebe starr gekuppelten Antriebsräder bewirkt. Das gleiche kann unter Beibehalten des theoretisch richtigen Eingriffsverhältnisses der Zähne dadurch erreicht werden, daß die Antriebsräder gleichachsig zum Schwenkpunkt der Schwinge angeordnet werden.According to a further embodiment of the invention are those in the common Wheel od. The like. Engaging drive wheels by two worm gears, their worms are rigidly coupled to each other, driven and this drive as well the worm drives are mounted on a common rocker arm, the pivot point of which is at the level of the worm gear axis. On the one hand, this results in a uniform Load on the two rigidly coupled snails and, on the other hand, still a balance of forces causes the drive wheels, which are rigidly coupled via a gearbox. The same can be done while maintaining the theoretically correct engagement ratio of the teeth can be achieved in that the drive wheels are coaxial with the pivot point the rocker are arranged.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen Fig. i und 2 ein Getriebe im Auf- und Grundriß, Fig. 3 und 4 eine andere Ausführung des Getriebes im Auf- und Grundriß, Fig. 5 und 6 je eine weitere Ausführung des Getriebes im Aufriß, Fig. 7 und 8 eine weitere Ausführung im Auf- und Grundriß.The invention is illustrated by way of example in the drawing. FIGS. 1 and 2 show a transmission in elevation and plan, and FIGS. 3 and 4 show another Execution of the transmission in plan and plan, Fig. 5 and 6 each a further execution of the transmission in elevation, FIGS. 7 and 8 a further embodiment in elevation and plan.

Bei der Ausbildung nach den Fig. i und 2 greifen in eine Zahnstange 1 zwei Ritzel 2 und 3 ein, die von einem gemeinsamen Antriebsrade 4 angetrieben werden. Werden die Wellen 5, 6 und 7 dieser Räder in gleicher Höhe gelagert, so kann bei genauer Herstellung der Zahnräder und Zahnstange damit gerechnet werden, daß das von der Welle 7 herrührende Drehmoment gleichmäßig auf die zur Anlage kommenden Zähne 9 und io übertragen wird. Aber schon ungleichmäßige Abnutzung im Laufe des Betriebes kann dazu führen, daß nur ein Zahn trägt. So kann bei dem hier angegebenen Rechtslauf z. B. nur ein Zahn 9 anliegen, wie beim umgekehrten Lauf dann nur der Zahn fo die ganze Kraft überträgt.In the embodiment according to FIGS. I and 2 engage in a rack 1 two pinions 2 and 3, which are driven by a common drive wheel 4 will. If the shafts 5, 6 and 7 of these wheels are mounted at the same height, so can be expected with precise manufacture of the gears and racks, that the resulting from the shaft 7 torque evenly on the coming to the plant Teeth 9 and io is transferred. But already uneven wear in the course of the Operation can result in only one tooth bearing. So can with the one given here Clockwise z. B. only one tooth 9 rest, as in the reverse run then only the Tooth fo all the power transmits.

Erfindungsgemäß ist daher die Lagerung ii der Welle 7 in der Höhe verstellbar ausgebildet. Hierdurch wird gewährleistet, daß das Drehmoment der Welle 7 sich gleichmäßig über die Zähne des Antriebsrades 4 bis an die Zahnstange in der Weise verteilt, daß die zur Anlage kommenden Zähne 9 und io genau je die Hälfte der Kraft übertragen. Die Welle 7 ist hierbei so gekuppelt, daß die erforderliche Bewegung möglich ist.According to the invention, therefore, the bearing ii of the shaft 7 is in height adjustable. This ensures that the torque of the shaft 7 evenly over the teeth of the drive wheel 4 to the rack in the Distributed manner that the coming to the plant teeth 9 and io exactly half each transferring power. The shaft 7 is coupled here so that the required Movement is possible.

Die Verstellung der Lagerung ii ist bei richtiger Montage nur sehr geringfügig. Daher spielt die dabei auftretende theoretische Veränderung des Zahneingriffes praktisch keine Rolle. Sind aus irgendeinem Grunde die Abweichungen unerwünscht groß, dann kann man mit der Begrenzung des Weges, z. B. mit dem Ausschnitt 12 des Stützlagers 13, eine Schaltvorrichtung oder Signalvorrichtung verbinden, die den oberen oder den unteren Anschlag des Lagers ii anzeigt. Um ein unnötiges Spielen der Lagerung ii zu vermeiden, kann ferner der Lagerkörper mit irgendeiner nachstellbaren Vorrichtung gegen die Gleitfäden des Stützkörpers 13 gepreßt werden, die so eingestellt ist, daß die Lagerung ii bei lastfreiem Lauf praktisch unbeweglich ist, dagegen bei auftretendem Zahndruck eine Verschiebung in gewünschter Weise ausführt. Die Fig. 3 und 4 zeigen beispielsweise die Bewegung einer Spindel 15 durch zwei auf Muttern 16, 17 befestigte Räder 18 und ig, die selbstverständlich gegen Axialverschiebung gehalten sein müssen. Auch hier wird bei starrer Lagerung die gleichmäßige Verteilung der Last schwierig sein, zumal das Rad 18 direkt von dem Ritzel 2o angetrieben wird, wogegen für Rad i9 dem Drehsinne entsprechend außer dem Ritzel 21 noch ein Zwischenrad 22 erforderlich ist. Den Kräfteausgleich bewirkt hier ein Kegelradgetriebe 23, 24, 25, von dem das Ritzel 23 die Verschiebung in Richtung des Zahndruckes zuläßt. Zu diesem Zwecke ist das Ritzel, das in diesem Fall beispielsweise direkt angetrieben ist, auf einer Schwinge 26 gelagert, die sich gleichachsig mit den Kegelrädern 24 und 25 verstellen kann. Dadurch wird die gleichmäßige Übertragung der Kraft auf die Zahnräder 18 und i9 gewährleistet. Gleichzeitig bleibt unabhängig vom Ausschlag der Pendelschwinge 26 der theoretische Zahneingriff erhalten. Um eine Beeinflussung der Bewegung durch die Eigengewichte zu verhindern, ist das Gewicht der Schwinge 26 durch die Feder 27, durch einen Elektromagneten, ein Gegengewicht oder durch sonstige Mittel ausgeglichen. Die Ausführung nach Fig. 5 zeigt ein Getriebe, bei dem zwei starr gekuppelte Schneckentriebe 30 und 31 die Kraft auf ein zwischen beiden gelagertes Rad 32 abgeben. Auch hier ist eine Einstellmöglichkeit des Rades 32 erforderlich zur Erzielung gleich großer Zahndrücke. Sie könnte an sich nach dem Ausführungsbeispiel gemäß Abb. i und 2 erfolgen. In gewissen Fällen ist es jedoch vorteilhaft, das Getrieberad 32 starr zu lagern, während die Verschiebung in Richtung des Zahndruckes durch Bewegung des ganzen Antriebsblockes 33 erfolgt, der z. B. auf zwei mit einer Stange 34 verbundenen Winkelhebeln 35, 36 ruht und daher auf und ab beweglich ist. Das Eigengewicht der sich bewegenden Teile ist z. B. durch eine Feder 37 ausgeglichen. Anschläge 38 und 39, an die in normalem Betrieb der Block 33 nicht zur Anlage kommen darf, erleichtern die Einstellung und können mit Abschalt- oder Signalvorrichtungen an sich bekannter Art versehen sein, die im Falle der Berührung das Getriebe stillsetzen bzw. diese anzeigen.The adjustment of the bearing ii is only very slight when installed correctly. Therefore, the theoretical change in tooth meshing that occurs in this process is practically irrelevant. If for some reason the deviations are undesirably large, then you can limit the path, e.g. B. with the cutout 12 of the support bearing 13, a switching device or signal device that indicates the upper or lower stop of the bearing ii. In order to avoid unnecessary play of the bearing ii, the bearing body can also be pressed against the sliding threads of the support body 13 with any adjustable device, which is set so that the bearing ii is practically immobile when there is no load, but a shift in when tooth pressure occurs executes as desired. 3 and 4 show, for example, the movement of a spindle 15 by two wheels 18 and ig attached to nuts 16, 17, which of course must be held against axial displacement. Here, too, the even distribution of the load will be difficult with rigid mounting, especially since the wheel 18 is driven directly by the pinion 2o, whereas for wheel i9, in addition to the pinion 21, an intermediate wheel 22 is required in addition to the pinion 21. The forces are balanced here by a bevel gear 23, 24, 25, of which the pinion 23 allows the shift in the direction of the tooth pressure. For this purpose, the pinion, which in this case is driven directly, for example, is mounted on a rocker arm 26 which can be adjusted coaxially with the bevel gears 24 and 25. This ensures the uniform transmission of power to the gears 18 and i9. At the same time, regardless of the deflection of the pendulum rocker 26, the theoretical tooth engagement is retained. In order to prevent the movement from being influenced by its own weights, the weight of the rocker arm 26 is balanced by the spring 27, by an electromagnet, a counterweight or by other means. The embodiment according to FIG. 5 shows a transmission in which two rigidly coupled worm drives 30 and 31 deliver the force to a wheel 32 mounted between the two. Here, too, the wheel 32 must be able to be adjusted in order to achieve tooth pressures of the same size. It could actually take place according to the exemplary embodiment according to FIGS. In certain cases, however, it is advantageous to mount the gear wheel 32 rigidly, while the shift in the direction of the tooth pressure is carried out by moving the entire drive block 33, the z. B. rests on two angle levers 35, 36 connected to a rod 34 and is therefore movable up and down. The dead weight of the moving parts is z. B. compensated by a spring 37. Stops 38 and 39, against which the block 33 must not come into contact during normal operation, facilitate the setting and can be provided with cut-off or signaling devices of a known type, which shut down or display the transmission in the event of contact.

Die Fig. 6 zeigt eine Anordnung mit zwei Schneckentrieben 40 und 41, von denen aus zwei Zahnräder 42 und 43 getrieben werden, die ihrerseits zu einem Getriebe gehören, das eine gemeinsame Zahnstange, eine Spindel od. dgl. antreibt. Der Ausgleich bewirkt in diesem Falle also nicht nur die gleichmäßige Belastung beider starr gekuppelten Schnecken 44 und 45, sondern außerdem noch den Kräfteausgleich der über ein Getriebe starr gekuppelten Räder 42 und 43. Schneckentriebe und Antrieb wurden zu diesem Zweck auf eine gemeinsame Schwinge 46 montiert, die um einen in Höhe der Schneckenradachsen 47, 48 liegenden Schwenkpunkt 49 pendeln kann. Dadurch wird eine Verschiebung in Richtung des Zahndruckes der Räder 42 und 43 erzeugt.Fig. 6 shows an arrangement with two worm drives 40 and 41, of which two gears 42 and 43 are driven, which in turn become one Gear belong that od a common rack, a spindle. The like. Drives. In this case, the compensation not only brings about an even load both rigidly coupled screws 44 and 45, but also the balance of forces the wheels 42 and 43, which are rigidly coupled via a gearbox. Worm drives and drive were mounted for this purpose on a common rocker arm 46, which rotates around an in Height of the worm gear axles 47, 48 lying pivot point 49 can swing. Through this a shift in the direction of the tooth pressure of the wheels 42 and 43 is generated.

Bei der Ausführung nach den Fig. 7 und 8, die im wesentlichen dem Getriebe nach Abb.6 entspricht, ist die Anordnung so getroffen, daß beim Auspendeln der Schwinge 5o die Eingriffsverhältnisse der Zähne theoretisch richtig bleiben, und zwar dadurch, daß die Antriebsräder gleichachsig zum Schwenkpunkt 53 der Schwinge 5o gelagert sind. Bei dieser Anordnung ist auf der Nabe 51 der Schwinge 5o beispielsweise eine Bremsvorrichtung 52 vorgesehen, deren Anpressungsdruck so eingestellt werden kann, daß das Pendeln des unbelasteten Getriebes vermieden wird, der Ausgleich unter dem Zahndruck aber erfolgt.In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, which are essentially the Gearbox according to Fig.6 corresponds, the arrangement is made so that when commuting of the swing arm 5o the meshing conditions of the teeth remain theoretically correct, in that the drive wheels are coaxial with the pivot point 53 of the rocker arm 5o are stored. In this arrangement, the rocker 5o is on the hub 51, for example a braking device 52 is provided, the contact pressure of which is set that the oscillation of the unloaded transmission is avoided, the compensation below but the tooth pressure takes place.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gearboxes with two or more drive wheels, in particular for excavators and cranes, characterized in that at least one drive wheel or a drive group is mounted displaceably in the direction of the tooth pressure.

2. Transmission according to claim i, characterized in that the or the displaceable parts with a preferably adjustable locking device are provided.

3. Gear after Claim i or 2, characterized in that the size of the movement of the or the movable parts is limited by stops.

4. Transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that disconnection or signaling devices are provided are that when moving the movable part or parts by a certain, z. B. adjustable size can be operated.

5. Transmission according to claims i to 4 or one of these claims, characterized in that the in the common Gear or the common ring gear engaging drive wheels (18, i9) below Interposition of gears (20, 21, 22) driven by two bevel gears (24, 25) are whose common drive pinion (23) on one with the bevel gears (24, 25) coaxially arranged rocker is mounted.

6. Transmission according to the claims i to 5 or one of these claims, characterized in that to avoid a Load on the gear unit due to the parts moving during balancing, counterweights, springs or the like. Are arranged.

7. Transmission according to claims i to 6 or one of these Claims, characterized by two the force on a common wheel (32) emitting, rigidly coupled worm drives (30, 31) on a in the direction of the tooth pressure displaceable drive block (33) are mounted. B.

Gearbox after claims T to 7 or one of these claims, characterized in that the drive wheels (42, 43) engaging in the common wheel or the like by two Worm drives, the screws (44, 45) of which are rigidly coupled to one another, are driven and both this drive and the worm drives on a common Rocker (46) are mounted, the pivot point (49) of which is at the level of the worm wheel axis (47, 48) lies.

9. Transmission according to claim 8, characterized in that the drive wheels are arranged coaxially to the pivot point of the rocker.