WO2001011269A1 - Cycloidal gear pair - Google Patents
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- WO2001011269A1 WO2001011269A1 PCT/DE2000/002674 DE0002674W WO0111269A1 WO 2001011269 A1 WO2001011269 A1 WO 2001011269A1 DE 0002674 W DE0002674 W DE 0002674W WO 0111269 A1 WO0111269 A1 WO 0111269A1
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
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- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
Definitions
- the invention relates to a cycloid gear, which has at least one wheel with an epicycloidal cam as toothing, which mates with a wheel made of rolling elements, the number of rolling elements of which is one more than the number of epicycloidal teeth, and / or at least one wheel with one Hypo-cycloid cam as a toothing, which mates positively with a wheel made of rolling elements, the number of rolling elements is one less than the number of hypo-cycloid teeth.
- the object of the invention is to eliminate the disadvantages described above and to create low-noise and / or low-play gears with less effort.
- This object is achieved in that of the two wheels of the or at least one of the wheel pairs, one in the engagement area consists of a material of low elasticity and the other of a material, in contrast, high elasticity.
- the materials of different elasticity only play a role insofar as they have to meet the requirements given here with regard to their strength, machinability or the like.
- the transmission parts in the engagement area are formed on the one hand from a metallic material and on the other hand from a non-metallic material with an elastomeric property, in particular a plastic in the form of an artificial or natural elastomer.
- the rolling element ring can particularly preferably be formed by commercially available camshaft toothed belts with a partially circular shape in cross section, the teeth of the toothed belts corresponding to the equidistant parameter and the circular toothed belt corresponding to the parameter r of the basic and rolling circles of the corresponding cycloids.
- the wheel with the more elastic material viewed in the direction of the other stiffer wheel, is larger than the teeth of the other; This eliminates the game even with changing or reversing friction and in both directions.
- Such training can also compensate for manufacturing tolerances.
- This embodiment therefore allows the tooth engagement to be designed in such a way that even when there is no torque load due to compression of the gear wheel made of the more elastic material, there is no free play.
- Figure 1 is a longitudinal section in a schematic representation of a cycloidal gear with an EPI cycloid and with a clutch, the task of which is to produce the required speed and torque conversion between their three connecting shafts in the central axis.
- the elastic material is assigned to either the cam disc or the rolling elements.
- 1.1 shows a partial cross section, limited to the cam disk and rolling elements, along the line I-1 in FIG. 1;
- Figure 2 is an axial longitudinal section in a schematic representation after a cycloidal gear with a double cam, and an additional ring gear instead of the clutch.
- the elastic material becomes either the double; Cam or the rolling elements and assigned.
- 2.1 shows a partial cross section along lines II-II in FIG. 2;
- 2.2 shows a partial cross section along the lines III-III in FIG. 2;
- Fig. 3 shows a longitudinal section in an exemplary embodiment for an outer planet rear axle in commercial vehicles with an EPI cycloid and with a HYPO cycloid; (The elastic material is preferably assigned to the rollers 312.3.)
- Fig. 3.1 a cross section along the lines l-l in Fig. 3.
- Fig. 4 shows an axial longitudinal section through a cycloidal gear with three parallel-acting cams with a balanced eccentric arrangement.
- the connecting shaft 1 - analogous to all closed gears - represents one of the three "connecting shafts” and forms a non-rotatable unit together with a web designed as an eccentric 4 with a roller bearing seat 5 and moves via an eccentric bearing 7 Cam 10.
- the cam 10 with its parameter r and with its curve 11 pairs in a ring in the housing 2 with the rolling elements 12 and is centered and fastened to the bearing part 13 via a clamping sleeve 14.
- Another "connecting shaft” is the housing 2 together with the non-rotatably connected bearing part 13, the bearings of which take place on the central axis on the one hand via the roller bearing 8 and on the other hand via the roller bearing 9.
- the third "connecting shaft" 3 formed with the bearing seat 6 is with a
- Cam 10 takes place.
- the elastic material is assigned to a part of the pairing, namely either the cam plate 10 in one embodiment - cross-hatched as partial area 11 'on the right in FIG. 1.1. indicated - or the rolling element 12 in the other embodiment - cross-hatched as a portion 12 * left in Figure 1.1. indicated -.
- Commercially available camshaft timing belts are advantageous to use here instead of the rolling elements 12.
- the double cam plate 110 acts when the
- Curved teeth the ratio from 20 to 2,000.
- the connecting shaft 101 rotatably receives the bearing seats 105 and 106 and the eccentric 104 serving as the bearing seat, so that the connecting shaft 103 receives the central bearing via the crossed roller bearing 109.1 and the bearings 108 and 109.
- the eccentric ball bearing is designated, with 113 and 114 a bearing seat for the crossed roller bearing 109.1 opposite the connecting shaft 102, the other bearing seat is provided on a correspondingly projecting design of the connecting shaft 103, which also cooperates with the smaller Welz Eisenring.
- the elastic material is used as described in Fig. 1.
- FIG. 4 The longitudinal section shown in FIG. 4 of a cycloidal gear in accordance with one according to DE 3206992, in which the rolling elements 412.1; 412.2; 412.3 the cam disks 410.1; 410.2; 410.3; the eccentric bearings 407.1; 407.2; 407.3; the eccentrics 404.1; 404.2; 404.3; are divided 3-fold according to the list so that the two outer parts are dynamically equivalent to the individual inner part and secondly that the two outer parts are offset by 180 ° from the individual inner part, with the same eccentricity of all parts.
- the two outer rolling element rings are replaced by commercially available toothed belts.
- connection shaft 102 housing connection w. 302 recordings.
- 402 housing An.W.
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Abstract
A cycloidal gear pair comprising at least a wheel including teeth in the form of an epicycloidal cam (11) matching by form-closure with a wheel consisting of a ball-bearing elements (12) whereof the number is equal to that of the epicycloidal teeth plus 1, and/or at least a wheel comprising teeth in the form of a hypocycloidal cam matching by form-closure with a wheel consisting of a ball bearing element whereof the number is equal to that of the hypocycloidal teeth minus 1. The invention aims at avoiding the occurrence of rotational play in such a gear pair and at easily obtaining a silent functioning. To achieve this, one of the wheels of the pair(s) of wheels, in the zone of meshing, is made from a material with low elasticity, and the other is made from a material with relatively high elasticity.
Description
Z Y K L O I D E N G E T R I E B E Z Y K L O I D E N G E T R I E B E
Die Erfindung betrifft ein Zykloidengetriebe, das mindestens ein Rad mit einer Epi- Zykloidenkurvenscheibe als Verzahnung aufweist, das sich mit einem Rad aus Wälzkörpem formschlüssig paart, dessen Wälzkörperanzahl eins mehr ist als die Anzahl der Epi- Zykloidenzähne, und/oder mindestens ein Rad mit einer Hypo-Zykloidenkurvenscheibe als Verzahnung aufweist, das sich mit einem Rad aus Wälzkörpern formschlüssig paart, dessen Wälzkörperanzahl eins weniger ist als die Anzahl der Hypo-Zykloidenzähne.The invention relates to a cycloid gear, which has at least one wheel with an epicycloidal cam as toothing, which mates with a wheel made of rolling elements, the number of rolling elements of which is one more than the number of epicycloidal teeth, and / or at least one wheel with one Hypo-cycloid cam as a toothing, which mates positively with a wheel made of rolling elements, the number of rolling elements is one less than the number of hypo-cycloid teeth.
Als Beispiel eines solchen Getriebes wird auf die DE 32 06 992 hingewiesen; auf die dortigen Erläuterungen wird ausdrücklich Bezug genommen.As an example of such a transmission, reference is made to DE 32 06 992; express reference is made to the explanations there.
Bei Getrieberadpaarungen ist ein " V e r d r e h s p i e I ", auch bei niedriger Qualität unvermeidlich. Der Begriff "Verdrehspiel" beim Verdrehen von Zahnrädern und Zahnradpaaren ist nach DIN 3960 Blatt 1, Ziffer 5.2.2.1 genormt und besagt die Strecke, um die sich ein Rad bei festgehaltenem Gegenrad drehen kann. Die Größe dieses Spieles ist nicht genormt, sie nimmt aber in der Praxis für ein bestimmtes Getriebe von Null-Qualität aus mit steigender Qualität zu. Bei wechselndem oder umkehrendem Kraftfluß oder bei Stößen nimmt dieses Spiel proportional an Stärke zu und erzeugt Schwingungen und unerwünschten Schall, insbesondere bei höheren Drehzahlen.When paired with gear wheels, a "V e r d e h s p i e I" is inevitable, even with low quality. The term "backlash" when turning gears and pairs of gears is standardized according to DIN 3960 Sheet 1, Number 5.2.2.1 and means the distance by which a wheel can turn while the counter wheel is held. The size of this game is not standardized, but it increases in practice for a particular gear from zero quality with increasing quality. With changing or reversing power flow or with impacts, this game increases proportionally in strength and generates vibrations and unwanted sound, especially at higher speeds.
Obige Nachteile können durch eine aufwendige Überdimensionierung gemindert werden ohne dabei das Verdrehspiel zu beseitigen.The above disadvantages can be reduced by complex oversizing without eliminating the backlash.
Wird jedoch für eine Anwendung die Beseitigung des Verdrehspieles gefordert, wie beispielsweise bei Robotergetrieben, so ist es erforderlich dieses Verdrehspiel durch aufwendige Maßnahmen zu eliminieren.
Bei bestimmten weiteren Anwendungen ist es bislang nicht möglich die Nachteile aus dem Verdrehspiel zu beseitigen; beispielsweise bei Beseitigung des unerträglichen Lärms der Turboprop-Getriebe.However, if the elimination of the torsional backlash is required for an application, such as in robot gears, it is necessary to eliminate this torsional backlash by means of complex measures. In certain other applications it has not been possible to eliminate the disadvantages from the backlash; for example when eliminating the unbearable noise of the turboprop gearbox.
Aufgabe der Erfindung ist es, die oben dargestellten Nachteile zu beseitigen und geräusch- und/oder spielarme Getriebe mit geringerem Aufwand zu schaffen.The object of the invention is to eliminate the disadvantages described above and to create low-noise and / or low-play gears with less effort.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von den beiden Rädern der oder wenigstens einer der Radpaarungen das eine im Eingriffsbereich aus einem Werkstoff geringer Elastizität und das andere aus einem Werkstoff demgegenüber hoher Elastizität besteht.This object is achieved in that of the two wheels of the or at least one of the wheel pairs, one in the engagement area consists of a material of low elasticity and the other of a material, in contrast, high elasticity.
In allgemeinster Lösung dieser Art spielen die Materialien unterschiedlicher Elastizität nur insoweit eine Rolle, als sie hinsichtlich ihrer Festigkeit, Bearbeitbarkeit oder dergleichen den hier gegebenen Anforderungen genügen müssen. In bevorzugter Ausführung sind die Getriebeparungsglieder im Eingriffsbereich zum einen aus metallischen Werkstoff und zum anderen aus einem nichtmetallischen Werkstoff mit elastomerer Eigenschaft, insbesondere einem Kunststoff in Form eines künstlichen oder natürlichen Elastomers gebildet. Besonders bevorzugt kann dabei der Wälzkörperring durch handelsübliche Nockenwellen-Zahnriemen mit im Querschnitt teilkreisförmiger Gestalt gebildet sein, wobei die Zähne der Zahnriemen dem Äquidistanten-Parameter und der kreisförmige Zahnriemen dem Parameter r der Grund- und Rollkreise der korrespondierenden Zykloide entsprechen.In the most general solution of this type, the materials of different elasticity only play a role insofar as they have to meet the requirements given here with regard to their strength, machinability or the like. In a preferred embodiment, the transmission parts in the engagement area are formed on the one hand from a metallic material and on the other hand from a non-metallic material with an elastomeric property, in particular a plastic in the form of an artificial or natural elastomer. The rolling element ring can particularly preferably be formed by commercially available camshaft toothed belts with a partially circular shape in cross section, the teeth of the toothed belts corresponding to the equidistant parameter and the circular toothed belt corresponding to the parameter r of the basic and rolling circles of the corresponding cycloids.
In weiterhin besonders bevorzugter Ausführung ist das Rad mit dem elastischeren Werkstoff in Richtung des anderen steiferen Rades gesehen insoweit größer ausgeführt, als die Verzahnung des anderen; damit wird das Spiel auch bei wechselndem oder bei umkehrendem Kraftschluß und bei Stößen in beiden Richtungen eliminiert. Mit einer solchen Ausbildung kann man auch Fertigungstoleranzen ausgleichen. Diese Ausführung erlaubt es demnach, den Zahneingriff derart zu gestalten, daß bereits bei fehlender Drehmomentbelastung durch Kompression des aus dem elastischerem Werkstoff gefertigten Getrieberades kein freies Spiel entsteht.In a further particularly preferred embodiment, the wheel with the more elastic material, viewed in the direction of the other stiffer wheel, is larger than the teeth of the other; This eliminates the game even with changing or reversing friction and in both directions. Such training can also compensate for manufacturing tolerances. This embodiment therefore allows the tooth engagement to be designed in such a way that even when there is no torque load due to compression of the gear wheel made of the more elastic material, there is no free play.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen im Nachfolgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt in Schema-Darstellung eines Zykloidengetriebes mit einer EPI-Zykloide und mit einer Kupplung, deren Aufgabe es ist, zwischen ihren drei Anschlußwellen in der Zentralachse die geforderte Drehzahl- und Drehmomenten-Wandlung herzustellen; (der elastische Werkstoff wird entweder der Kurvenscheibe oder den Wälzkörpern zugeordnet.The invention is explained in more detail below with reference to drawings. Show it: Figure 1 is a longitudinal section in a schematic representation of a cycloidal gear with an EPI cycloid and with a clutch, the task of which is to produce the required speed and torque conversion between their three connecting shafts in the central axis. (The elastic material is assigned to either the cam disc or the rolling elements.
Fig. 1.1 einen auf Kurvenscheibe und Wälzkörper beschränkten Teil-Querschnitt nach der Linie l-l in Fig. 1 ;1.1 shows a partial cross section, limited to the cam disk and rolling elements, along the line I-1 in FIG. 1;
Fig. 2 einen axialen Längsschnitt in Schema-Darstellung nach eines Zykloidengetriebes mit einer Doppel-Kurvenscheibe, und einem zusätzlichen Hohlrad anstelle der Kupplung; der elastische Werkstoff wird entweder der Doppel; Kurvenscheibe oder den Wälzkörpern und zugeordnet. Fig. 2.1 einen Teil-Querschnitt nach den Linien ll-ll in Fig. 2; Fig. 2.2 einen Teil-Querschnitt nach den Linien lll-lll in Fig. 2; Fig . 3 einen Längsschnitt in einem Ausführungsbeispiel für eine Außenplaneten-Hinterachse bei Nutzfahrzeugen mit einer EPI-Zykloide und mit einer HYPO- Zykloide; (der elastische Werkstoff wird vorzugsweise den Rollen 312.3 zugeordnet.)Figure 2 is an axial longitudinal section in a schematic representation after a cycloidal gear with a double cam, and an additional ring gear instead of the clutch. the elastic material becomes either the double; Cam or the rolling elements and assigned. 2.1 shows a partial cross section along lines II-II in FIG. 2; 2.2 shows a partial cross section along the lines III-III in FIG. 2; Fig. 3 shows a longitudinal section in an exemplary embodiment for an outer planet rear axle in commercial vehicles with an EPI cycloid and with a HYPO cycloid; (The elastic material is preferably assigned to the rollers 312.3.)
Fig . 3.1 einen Querschnitt nach den Linien l-l in Fig. 3.Fig. 3.1 a cross section along the lines l-l in Fig. 3.
Fig . 4 einen axialen Längsschnitt durch ein Zykloidengetriebe mit drei parallel wirkenden Kurvenscheiben mit ausgewuchteter Exzenteranordnung.Fig. 4 shows an axial longitudinal section through a cycloidal gear with three parallel-acting cams with a balanced eccentric arrangement.
Wie aus den Figuren 1 und 1.1 ersichtlich, stellt die Anschlußwelle 1 - analog allen geschlossenen Getrieben - eine der drei "Anschlußwellen" dar und bildet zusammen mit einem zum Exzenter 4 ausgebildeten Steg mit einem Wälzlagersitz 5 eine drehfeste Einheit und bewegt über ein Exzenterlager 7 die Kurvenscheibe 10. Die Kurvenscheibe 10 mit ihrem Parameter r und mit ihrem Kurvenzug 11 paart sich ringförmig im Gehäuse 2 mit den Wälzkörpem 12 und wird mit dem Lagerteil 13 über eine Spannhülse 14 zentriert und befestigt. Eine weitere "Anschlußwelle" stellt das Gehäuse 2 zusammen mit dem drehfest verbundenen Lagerteil 13 dar, deren Lagerungen zur Zentralachse einmal über das Wälzlager 8 und zum anderen über das Wälzlager 9 erfolgen.As can be seen from Figures 1 and 1.1, the connecting shaft 1 - analogous to all closed gears - represents one of the three "connecting shafts" and forms a non-rotatable unit together with a web designed as an eccentric 4 with a roller bearing seat 5 and moves via an eccentric bearing 7 Cam 10. The cam 10 with its parameter r and with its curve 11 pairs in a ring in the housing 2 with the rolling elements 12 and is centered and fastened to the bearing part 13 via a clamping sleeve 14. Another "connecting shaft" is the housing 2 together with the non-rotatably connected bearing part 13, the bearings of which take place on the central axis on the one hand via the roller bearing 8 and on the other hand via the roller bearing 9.
Die mit dem Lagersitz 6 ausgebildete dritte "Anschlußwelle" 3 ist mit einerThe third "connecting shaft" 3 formed with the bearing seat 6 is with a
Kupplung 15 drehfest verbunden, deren Kräftefluß über eine Verschraubung 16 mit derCoupling 15 rotatably connected, the flow of forces via a screw 16 with the
Kurvenscheibe 10 erfolgt.
Der elastische Werkstoff wird einem Teil der Paarung zugeordnet und zwar entweder der Kurvenscheibe 10 in der einen Ausführung - kreuzschraffiert als Teilbereich 11 ' rechts in Figur 1.1. angedeutet - oder der Wälzkörper 12 in der anderen Ausführung - kreuzschraffiert als Teilbereich 12* links in Figur 1.1. angedeutet -. Vorteilhaft sind hier anstelle der Wälzkörper 12 handelsübliche Nockenwellen-Zahnriemen einzusetzen.Cam 10 takes place. The elastic material is assigned to a part of the pairing, namely either the cam plate 10 in one embodiment - cross-hatched as partial area 11 'on the right in FIG. 1.1. indicated - or the rolling element 12 in the other embodiment - cross-hatched as a portion 12 * left in Figure 1.1. indicated -. Commercially available camshaft timing belts are advantageous to use here instead of the rolling elements 12.
Die Fig. 2 und Fig. 2.1 sowie Fig. 2.2 folgen analogen Benennungen wie Fig.1 mit nachfolgender Änderungen:2 and 2.1 and 2.2 follow analogous designations like FIG. 1 with the following changes:
Anstelle der Kurvenscheibe 10 wirkt die Doppel-Kurvenscheibe 110 bei Eliminierung derInstead of the cam plate 10, the double cam plate 110 acts when the
Kupplung 15; die Paarungen der Doppel-Kurvenscheibe 110 einmal mit dem größeren WälzkörperringClutch 15; the pairings of the double cam plate 110 once with the larger rolling element ring
112.1 - Figur 2.1 - der Anschlußwelle 102 und zum andern mit dem kleineren112.1 - Figure 2.1 - the connecting shaft 102 and the other with the smaller one
Wälzkörperring 112.2 - Figur 2.2 - der Anschlußwelle 103 ergibt je nach Wahl derRolling ring 112.2 - Figure 2.2 - the connecting shaft 103 results depending on the choice of
Kurvenzähne die Übersetzung von 20 bis 2.000.Curved teeth the ratio from 20 to 2,000.
Die Anschlußwelle 101 nimmt drehfest den Lagersitz 105 und 106 sowie den als Lagersitz dienenden Exzenter 104 auf, so daß die Anschlußwelle 103 die zentrale Lagerung über das Kreuzrollenlager 109,1 und die Lager 108 und 109 erhält. Mit 107 ist das Exzenterkugellager bezeichnet, mit 113 und 114 ein Lagersitz für das Kreuzrollenlager 109.1 gegenüber der Anschlußwelle 102, dessen anderer Lagersitz an einer entsprechend auskragenden Ausbildung der Anschlußwelle 103 vorgesehen ist, die auch mit dem kleineren Welzkörperring zusammenwirkt.The connecting shaft 101 rotatably receives the bearing seats 105 and 106 and the eccentric 104 serving as the bearing seat, so that the connecting shaft 103 receives the central bearing via the crossed roller bearing 109.1 and the bearings 108 and 109. With 107 the eccentric ball bearing is designated, with 113 and 114 a bearing seat for the crossed roller bearing 109.1 opposite the connecting shaft 102, the other bearing seat is provided on a correspondingly projecting design of the connecting shaft 103, which also cooperates with the smaller Welzkörperring.
Der elastische Werkstoff kommt zum Einsatz wie in Fig. 1 beschrieben.The elastic material is used as described in Fig. 1.
Als Beispiel für einen solchen Getriebetyp wird auf die DE 19645825 A1 verwiesen.As an example of such a transmission type, reference is made to DE 19645825 A1.
Die Fig. 3 und 3.1 zeigen in einem Ausführungsbeispiel für Außen-Planeten-Hinterachsen bei Nutzfahrzeugen die Anwendung von EPI- und HYPO-Zykloiden. Besonders günstig ist hier der Einsatz vom elastischen Werkstoff in Form von handelsüblichen Kaufteilen für die Rollen 312.3.3 and 3.1 show the use of EPI and HYPO cycloids in an embodiment for outer planet rear axles in commercial vehicles. The use of elastic material in the form of commercially available parts for the rollers 312.3 is particularly favorable here.
Der in Figur 4 wiedergegebene Längsschnitt eines Zykloidengetriebes nach Maßgabe eines solchen gemäß DE 3206992, bei dem die Wälzkörper 412.1; 412.2; 412.3 die Kurvenscheiben 410.1; 410.2; 410.3; die Exzenterlager 407,1; 407.2; 407.3; die Exzenter 404,1; 404.2; 404.3;
nach der Liste 3-fach so aufgeteilt sind, daß die beiden äußeren Teile einmal dynamisch gleichwertig sind wie der einzelne innere Teil und zum anderen, daß die beiden äußeren Teile um 180° gegenüber dem einzelnen inneren Teil versetzt sind, bei gleicher Exzentrizität aller Teile. Die beiden äußeren Wälzkörperringe werden durch handelsübliche Zahnriemen ersetzt.The longitudinal section shown in FIG. 4 of a cycloidal gear in accordance with one according to DE 3206992, in which the rolling elements 412.1; 412.2; 412.3 the cam disks 410.1; 410.2; 410.3; the eccentric bearings 407.1; 407.2; 407.3; the eccentrics 404.1; 404.2; 404.3; are divided 3-fold according to the list so that the two outer parts are dynamically equivalent to the individual inner part and secondly that the two outer parts are offset by 180 ° from the individual inner part, with the same eccentricity of all parts. The two outer rolling element rings are replaced by commercially available toothed belts.
Im übrigen sind die Einzelheiten der vorgeschilderten Ausführungsbeispiele nebst Abwandlungs- und Anpassungsvarianten in der beiliegenden „Stückliste" erfaßt. Die vorbeschriebenen Getriebebeispiele können demnach wahlweise EPI- oder HYPO-Zykloiden aufweisen, wie dies die Liste angibt, in welcher außer der Nennung der Bauteile noch Bezugsziffern unten unter „Zykloiden- und Wälzkörperwechsel - die jeweiligen Änderungen bei Übergang auf den jeweils anderen Kurventyp angegeben sind.
For the rest, the details of the above-described exemplary embodiments, together with modification and adaptation variants, are recorded in the attached “parts list”. The above-described gearbox examples can accordingly have EPI or HYPO cycloids, as indicated in the list, in which, apart from the names of the components, reference numbers are also given below under "Cycloid and rolling element change - the respective changes are specified when changing to the other curve type.
S t ii c k 1 i s t eS t ii c k 1 i s t e
Ausführungsbeispiel Λusführungsbei spielEmbodiment Λusführungsbei game
S c h e m a S c h e m a Außenplaneten-Achse EPI-Zykloiden-Getr.S c h e m a S c h e m a Outer planetary axis EPI cycloid gear.
Fig . 1 mi t Kupplung Fiq. 2 mit Doppel -Kurve Fiq. 3 mit EPI- und Fiq. 4 3x parallel HYPO-Zykloide Getr. TeileFig. 1 with clutch Fiq. 2 with double curve Fiq. 3 with EPI and Fiq. 4 3x parallel HYPO cycloids separate parts
1 Exzenter-Anschlußwelle 101 Exzenter-Anschl ußw. 301 Exzente-An.W. 401 Exzenter-An.W.1 eccentric connecting shaft 101 eccentric conn. 301 Exzente-An.W. 401 eccentric An.W.
2 Gehäuse- Anschlußwelle 102 Gehäuse- Λnschlußw. 302 Aufn.f.Wälzk. 402 Gehäuse- An.W.2 housing connection shaft 102 housing connection w. 302 recordings. 402 housing An.W.
3 Kupplung-Anschlußwelle 103 Umhüll ung-An. elle 303 HYPO-Z. Hohl- 403 Kupplung-An.W.3 Coupling connection shaft 103 sheath-on. elle 303 HYPO-Z. Hollow 403 Coupling An.W.
4 Exzenter 104 Exzenter 304 Exzenter 404.1 Exzenter4 eccentrics 104 eccentrics 304 eccentrics 404.1 eccentrics
404.2 Exzenter404.2 eccentric
404.3 Exzenter404.3 eccentric
5 Gehäuse-Lagersitz 105 Gehäus-Lagersi tz 305 Λchsbrücke5 Housing bearing seat 105 Housing bearing seat 305 axle bridge
6 Umhlil lungs-Lagersitz 106 Umhüllungs-Lagers.6 Wrapping bearing seat 106 Wrapping bearing.
7 Exzenter- Lager 107 Exzenter-Lager 307 Exzenter-Lag. 407.1 Exzenter-Lager7 eccentric bearings 107 eccentric bearings 307 eccentric bearings. 407.1 eccentric bearing
407.2 Exzenter-Lager407.2 eccentric bearing
407.3 Exzenzer-Lager407.3 Eccentric bearing
8 Gehäuse- Lager 108 Gehäuse-Lager 308 E-Welle-Lager8 housing bearings 108 housing bearings 308 E-shaft bearings
9 UmhUllungs-Lager 109 Umhüllungs-Lager 309 Achs-Lager 109.1 Kreuzrollen-Lager9 Envelope bearing 109 Envelope bearing 309 Axle bearing 109.1 Cross roller bearing
10 Kurvenscheibe 110 Doppel-Kurvensch. 410.1 Kurvenscheibe10 cam 110 double cam. 410.1 Cam
410.2 Kurvenscheibe410.2 Cam
Paarunqsvariation : 410.3 KurvenscheibePair variation: 410.3 cam
1. Teil 11 mit Teil 12; 11 EPI-Zykloidenzug 111.1 EPI-Zykloidenzug 311 EPI-Zykloide - —1. Part 11 with part 12; 11 EPI cycloid train 111.1 EPI cycloid train 311 EPI cycloid - -
2. Teil 11 mit Teil 12"; 11' elastsche EPI-Zykloide 111.2 EPI-Zykloidenzug2. Part 11 with part 12 "; 11 'elastic EPI cycloid 111.2 EPI cycloid train
3. Teil ll'mit Teil 12; 12 Walkörper 112.1 Wälzkörper 312 WälzKörper 412. .1 elast. Wälzkö.3. Part ll'with part 12; 12 whale bodies 112.1 rolling elements 312 rolling elements 412. .1 elast. Wälzkö.
12' elastischer Wälzkörper 112.2 Wälzkörper 312.3 Rolle 412,.2 Wälzkörper 412..3 elast. Wälzkö.12 'elastic rolling element 112.2 rolling element 312.3 roller 412, .2 rolling element 412..3 elastic. Wälzkö.
13 Umhüllung 113 Lagerteil 313 Glockennabe nicht bezeichnet13 Envelope 113 bearing part 313 bell hub not designated
14 Spannhülse 114 Spannhülse 314 Deckel14 adapter sleeve 114 adapter sleeve 314 cover
15 Kupplung15 clutch
16 Verschraubung Verschrbg. Teil 303 mit 114;16 screw connection screw Part 303 with 114;
Teil 11 mit Teil 15 Teil 303 mit 313Part 11 with part 15 part 303 with 313
17 Sicherungsring nicht bezeichnet17 circlip not designated
W e c h s e l von EPI-Zykloide in Wälzkörper und von Wälzkörper in HYPO-Zykloide bei gleichen Betriebs-W e c h s e l of EPI cycloids in rolling elements and of rolling elements in HYPO cycloids with the same operating
Verhältnissenconditions
Teil 11 in Wälzkörper Teil 111.1/111.2 in Wälzkö. Teil 303 in Wälzkö. Teil 410 in Wälzkörper Teil 12 in HYPO-Zykloide Teil 112.1/112.2 in HYPO-Z. Teil 312 in EPI- u. Teil 412 in HYPO-ZykloidPart 11 in rolling elements Part 111.1 / 111.2 in Wälzkö. Part 303 in Wälzkö. Part 410 in rolling elements Part 12 in HYPO cycloids Part 112.1 / 112.2 in HYPO-Z. Part 312 in EPI u. Part 412 in HYPO cycloid
HYPO-Z.HYPO-Z.
Teil 311 in Wälzkö.
Part 311 in Wälzkö.
Claims
1. Zykloidengetriebe, das mindestens ein Rad mit einer Epi-Zykloidenkurvenscheibe als Verzahnung aufweist, das sich mit einem Rad aus Wälzkörpern formschlüssig paart, dessen Wälzkörperanzahl eins mehr ist als die Anzahl der Epi-Zykloidenzähne, und/oder mindestens ein Rad mit einer Hypo-Zykloidenkurvenscheibe als Verzahnung aufweist, das sich mit einem Rad aus Wälzkörpern formschlüssig paart, dessen Wälzkörperanzahl eins weniger ist als die Anzahl der Hypo-Zykloidenzähne, dadurch gekennzeichnet, dass von den beiden Rädern der oder wenigstens einer der Radpaarungen das eine im Eingriffsbereich aus einem Werkstoff geringer Elastizität und das andere aus einem Werkstoff demgegenüber hoher Elastizität besteht.1. Cycloidal gear, which has at least one wheel with an epi-cycloid cam as toothing, which mates positively with a wheel made of rolling elements, the number of rolling elements of which is one more than the number of epi-cycloid teeth, and / or at least one wheel with a hypo- Has cycloidal cam as a toothing, which mates positively with a wheel made of rolling elements, the number of rolling elements of which is one less than the number of hypo-cycloid teeth, characterized in that one of the two wheels or at least one of the wheel pairs has less of one in the engagement area made of one material Elasticity and the other consists of a material in contrast high elasticity.
2. Zykloidengetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das eine Rad der wenigstens einen Radpaarung mindestens in seinem Eingriffsbereich aus einen metallischen Werkstoff und das andere Rad zumindest in seinem Eingriffsbereich aus einem nichtmetallischen Werkstoff mit elastomerer Eigenschaft gebildet ist.2. Cycloidal gear according to claim 1, characterized in that the one wheel of the at least one wheel pair is formed at least in its engagement area from a metallic material and the other wheel at least in its engagement area from a non-metallic material with an elastomeric property.
3. Zykloidengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad der wenigstens einen Radpaarung aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere hochfestem Stahl, und das andere Rad aus einem Kunststoff - insbesondere natürliches oder künstliches Elastomer - besteht.3. Cycloidal gear according to claim 2, characterized in that the wheel of the at least one pair of wheels made of a metallic material, in particular high-strength steel, and the other wheel made of a plastic - in particular natural or artificial elastomer.
4. Zykloidengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wälzkörperring durch handelsübliche und kreisförmige Nockenwellen-Zahnriemen gebildet ist, wobei die Zähne der Zahnriemen dem Äquidistanten-Parameter und der kreisförmige Zahnriemen dem Parameter (r) der Grund- und Rollkreise der korrespondierenden Zykloide entsprechen.4. Cycloidal transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rolling element ring is formed by commercially available and circular camshaft toothed belts, the teeth of the toothed belt being the equidistant parameter and the circular toothed belt being the parameter (r) of the basic and rolling circles correspond to the corresponding cycloid.
5. Zykloidengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad mit elastischem Werkstoff in Richtung des anderen Rades gesehen größer ausgeführt ist als die Verzahnung des anderen, um damit das Spiel auch bei wechselndem oder bei umkehrendem Kraftschluss oder bei Stößen zu eliminieren. 5. Cycloidal transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wheel with elastic material is made larger than the toothing of the other when viewed in the direction of the other wheel, in order to eliminate the play in the event of changing or reversing adhesion or in the event of impacts.
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