DE19937412A1 - Cycloid gear - Google Patents

Cycloid gear

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DE19937412A1
DE19937412A1 DE1999137412 DE19937412A DE19937412A1 DE 19937412 A1 DE19937412 A1 DE 19937412A1 DE 1999137412 DE1999137412 DE 1999137412 DE 19937412 A DE19937412 A DE 19937412A DE 19937412 A1 DE19937412 A1 DE 19937412A1
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rolling elements
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Rudolf Braren
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output

Abstract

A cycloidal gear pair comprising at least a wheel including teeth in the form of an epicycloidal cam (11) matching by form-closure with a wheel consisting of a ball-bearing elements (12) whereof the number is equal to that of the epicycloidal teeth plus 1, and/or at least a wheel comprising teeth in the form of a hypocycloidal cam matching by form-closure with a wheel consisting of a ball bearing element whereof the number is equal to that of the hypocycloidal teeth minus 1. The invention aims at avoiding the occurrence of rotational play in such a gear pair and at easily obtaining a silent functioning. To achieve this, one of the wheels of the pair(s) of wheels, in the zone of meshing, is made from a material with low elasticity, and the other is made from a material with relatively high elasticity.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zykloidengetriebe, das mindestens ein Rad mit einer Epi- Zykloidenkurvenscheibe als Verzahnung aufweist, das sich mit einem Rad aus Wälzkörpern formschlüssig paart, dessen Wälzkörperanzahl eins mehr ist als die Anzahl der Epi- Zykloidenzähne, und/oder mindestens ein Rad mit einer Hypo-Zykloidenkurvenscheibe als Verzahnung aufweist, das sich mit einem Rad aus Wälzkörpern formschlüssig paart, dessen Wälzkörperanzahl eins weniger ist als die Anzahl der Hypo-Zykloidenzähne.The invention relates to a cycloidal transmission which has at least one wheel with an epi Has cycloidal cam as a toothing, which is a wheel made of rolling elements form-fitting pairs, the number of rolling elements of which is one more than the number of epi- Cycloid teeth, and / or at least one wheel with a hypo-cycloid cam as Has toothing that mates with a wheel made of rolling elements, the The number of rolling elements is one less than the number of hypo-cycloid teeth.

Als Beispiel eines solchen Getriebes wird auf die DE 32 06 992 hingewiesen; auf die dortigen Erläuterungen wird ausdrücklich Bezug genommen.As an example of such a transmission, reference is made to DE 32 06 992; on the the explanations there are expressly referred to.

Bei Getrieberadpaarungen ist ein "Verdrehspiel", auch bei niedriger Qualität unvermeidlich. Der Begriff "Verdrehspiel" beim Verdrehen von Zahnrädern und Zahnradpaaren ist nach DIN 3960 Blatt 1, Ziffer 5.2.2.1 genormt und besagt die Strecke, um die sich ein Rad bei festgehaltenem Gegenrad drehen kann. Die Größe dieses Spieles ist nicht genormt, sie nimmt aber in der Praxis für ein bestimmtes Getriebe von Null-Qualität aus mit steigender Qualität zu. Bei wechselndem oder umkehrendem Kraftfluß oder bei Stößen nimmt dieses Spiel proportional an Stärke zu und erzeugt Schwingungen und unerwünschten Schall, insbesondere bei höheren Drehzahlen.With gear pairings there is a "backlash", even with low quality inevitable. The term "backlash" when turning gears and Gear pairs is standardized according to DIN 3960 sheet 1, number 5.2.2.1 and says the distance to a wheel can turn with the counter wheel locked. The size of this game is not standardized, but in practice it excludes zero quality for a particular gear with increasing quality too. With changing or reversing flow of force or with impacts this game increases proportionally in strength and generates vibrations and unwanted sound, especially at higher speeds.

Obige Nachteile können durch eine aufwendige Überdimensionierung gemindert werden ohne dabei das Verdrehspiel zu beseitigen.The above disadvantages can be reduced by complex oversizing without eliminating the backlash.

Wird jedoch für eine Anwendung die Beseitigung des Verdrehspieles gefordert, wie beispielsweise bei Robotergetrieben, so ist es erforderlich dieses Verdrehspiel durch aufwendige Maßnahmen zu eliminieren. However, the elimination of the backlash is required for an application, such as For example, in robot gearboxes, this backlash is required eliminate elaborate measures.  

Bei bestimmten weiteren Anwendungen ist es bislang nicht möglich die Nachteile aus dem Verdrehspiel zu beseitigen; beispielsweise bei Beseitigung des unerträglichen Lärms der Turboprop-Getriebe.For certain other applications, it is not yet possible to use the disadvantages of Eliminate backlash; for example when eliminating the intolerable noise of the Turboprop gear.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben dargestellten Nachteile zu beseitigen und geräusch- und/oder spielarme Getriebe mit geringerem Aufwand zu schaffen.The object of the invention is to eliminate the disadvantages described above and to reduce noise. and / or to create low backlash gear with less effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von den beiden Rädern der oder wenigstens einer der Radpaarungen das eine im Eingriffsbereich aus einem Werkstoff geringer Elastizität und das andere aus einem Werkstoff demgegenüber hoher Elastizität besteht.This object is achieved in that of the two wheels or at least one of the wheel pairs one in the engagement area Material of low elasticity and the other one material, on the other hand, high There is elasticity.

In allgemeinster Lösung dieser Art spielen die Materialien unterschiedlicher Elastizität nur insoweit eine Rolle, als sie hinsichtlich ihrer Festigkeit, Bearbeitbarkeit oder dergleichen den hier gegebenen Anforderungen genügen müssen. In bevorzugter Ausführung sind die Getriebeparungsglieder im Eingriffsbereich zum einen aus metallischen Werkstoff und zum anderen aus einem nichtmetallischen Werkstoff mit elastomerer Eigenschaft, insbesondere einem Kunststoff in Form eines künstlichen oder natürlichen Elastomers gebildet. Besonders bevorzugt kann dabei der Wälzkörperring durch handelsübliche Nockenwellen-Zahnriemen mit im Querschnitt teilkreisförmiger Gestalt gebildet sein, wobei die Zähne der Zahnriemen dem Äquidistanten-Parameter und der kreisförmige Zahnriemen dem Parameter r der Grund- und Rollkreise der korrespondierenden Zykloide entsprechen.In the most general solution of this kind, the materials of different elasticity only play in so far as it matters in terms of strength, workability or the like must meet the requirements given here. In a preferred embodiment the transmission parts on the one hand made of metallic material and on the other hand from a non-metallic material with an elastomeric property, in particular a plastic in the form of an artificial or natural elastomer educated. The rolling element ring can particularly preferably be provided by commercially available ones Camshaft toothed belts with a partially circular shape in cross section, where the teeth of the timing belt match the equidistant parameter and the circular Timing belt the parameter r of the basic and rolling circles of the corresponding Correspond to cycloids.

In weiterhin besonders bevorzugter Ausführung ist das Rad mit dem elastischeren Werkstoff in Richtung des anderen steiferen Rades gesehen insoweit größer ausgeführt, als die Verzahnung des anderen; damit wird das Spiel auch bei wechselndem oder bei umkehrendem Kraftschluß und bei Stößen in beiden Richtungen eliminiert. Mit einer solchen Ausbildung kann man auch Fertigungstoleranzen ausgleichen. Diese Ausführung erlaubt es demnach, den Zahneingriff derart zu gestalten, daß bereits bei fehlender Drehmomentbelastung durch Kompression des aus dem elastischerem Werkstoff gefertigten Getrieberades kein freies Spiel entsteht.In a particularly preferred embodiment, the wheel with the more elastic Material in the direction of the other stiffer wheel is made larger, as the interlocking of the other; so that the game is even when changing or at reversing adhesion and eliminated in both directions. With a Such training can also compensate for manufacturing tolerances. This execution therefore allows the tooth mesh to be designed in such a way that even when there is no tooth Torque load due to compression of the more elastic material manufactured gear no free play arises.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen im Nachfolgenden näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to drawings. Show it:  

Fig. 1 einen Längsschnitt in Schema-Darstellung eines Zykloidengetriebes mit einer EPI-Zykloide und mit einer Kupplung, deren Aufgabe es ist, zwischen ihren drei Anschlußwellen in der Zentralachse die geforderte Drehzahl- und Drehmomenten-Wandlung herzustellen; (der elastische Werkstoff wird entweder der Kurvenscheibe oder den Wälzkörpern zugeordnet.) Figure 1 is a longitudinal section in a schematic representation of a cycloidal gear with an EPI cycloid and with a clutch, the task of which is to produce the required speed and torque conversion between their three connecting shafts in the central axis. (The elastic material is assigned to either the cam disc or the rolling elements.)

Fig. 1.1 einen auf Kurvenscheibe und Wälzkörper beschränkten Teil-Querschnitt nach der Linie I-I in Fig. 1; Figure 1.1 on a restricted cam disc and roller bodies partial cross-section along the line II in Fig. 1.

Fig. 2 einen axialen Längsschnitt in Schema-Darstellung nach eines Zykloidengetriebes mit einer Doppel-Kurvenscheibe, und einem zusätzlichen Hohlrad anstelle der Kupplung; der elastische Werkstoff wird entweder der Doppel; Kurvenscheibe oder den Wälzkörpern und zugeordnet. Figure 2 is an axial longitudinal section in a schematic representation after a cycloidal gear with a double cam, and an additional ring gear instead of the clutch. the elastic material becomes either the double; Cam or the rolling elements and assigned.

Fig. 2.1 einen Teil-Querschnitt nach den Linien II-II in Fig. 2; Figure 2.1 shows a partial cross section along the lines II-II in Fig. 2.

Fig. 2.2 einen Teil-Querschnitt nach den Linien III-III in Fig. 2; Fig. 2.2 shows a partial cross section along the lines III-III in Fig. 2;

Fig. 3 einen Längsschnitt in einem Ausführungsbeispiel für eine Außen­ planeten-Hinterachse bei Nutzfahrzeugen mit einer EPI-Zykloide und mit einer HYPO- Zykloide; (der elastische Werkstoff wird vorzugsweise den Rollen 312.3 zugeordnet.) Fig 3 a longitudinal section in an embodiment of a planetary rear axle commercial vehicles with an EPI cycloid and a HYPO- cycloid. (The elastic material is preferably assigned to the rollers 312.3 .)

Fig. 3.1 einen Querschnitt nach den Linien I-I in Fig. 3. Fig. 3.1 shows a cross section along the lines II in Fig. 3.

Fig. 4 einen axialen Längsschnitt durch ein Zykloidengetriebe mit drei parallel wirkenden Kurvenscheiben mit ausgewuchteter Exzenteranordnung. Fig. 4 is an axial longitudinal section through a cycloidal gear with three parallel-acting cams with a balanced eccentric arrangement.

Wie aus den Fig. 1 und 1.1 ersichtlich, stellt die Anschlußwelle 1 - analog allen geschlossenen Getrieben - eine der drei "Anschlußwellen" dar und bildet zusammen mit einem zum Exzenter 4 ausgebildeten Steg mit einem Wälzlagersitz 5 eine drehfeste Einheit und bewegt über ein Exzenterlager 7 die Kurvenscheibe 10. Die Kurvenscheibe 10 mit ihrem Parameter r und mit ihrem Kurvenzug 11 paart sich ringförmig im Gehäuse 2 mit den Wälzkörpern 12 und wird mit dem Lagerteil 13 über eine Spannhülse 14 zentriert und befestigt. Eine weitere "Anschlußwelle" stellt das Gehäuse 2 zusammen mit dem drehfest verbundenen Lagerteil 13 dar, deren Lagerungen zur Zentralachse einmal über das Wälzlager 8 und zum anderen über das Wälzlager 9 erfolgen.As can be seen from FIGS. 1 and 1.1, the connecting shaft 1 - analogous to all closed gears - represents one of the three "connecting shafts" and, together with a web designed as an eccentric 4 , forms a non-rotatable unit with a roller bearing seat 5 and moves via an eccentric bearing 7 the cam disc 10 . The cam plate 10 with its parameter r and with its curve 11 pairs in a ring in the housing 2 with the rolling elements 12 and is centered and fastened to the bearing part 13 via a clamping sleeve 14 . Another "connecting shaft" is the housing 2 together with the non-rotatably connected bearing part 13 , whose bearings to the central axis take place on the one hand via the roller bearing 8 and on the other hand via the roller bearing 9 .

Die mit dem Lagersitz 6 ausgebildete dritte "Anschlußwelle" 3 ist mit einer Kupplung 15 drehfest verbunden, deren Kräftefluß über eine Verschraubung 16 mit der Kurvenscheibe 10 erfolgt. The third "connecting shaft" 3 formed with the bearing seat 6 is rotatably connected to a coupling 15 , the flow of forces of which takes place via a screw connection 16 to the cam plate 10 .

Der elastische Werkstoff wird einem Teil der Paarung zugeordnet und zwar entweder der Kurvenscheibe 10 in der einen Ausführung - kreuzschraffiert als Teilbereich 11' rechts in Fig. 1.1. angedeutet - oder der Wälzkörper 12 in der anderen Ausführung - kreuzschraffiert als Teilbereich 12' links in Fig. 1.1. angedeutet -. Vorteilhaft sind hier anstelle der Wälzkörper 12 handelsübliche Nockenwellen-Zahnriemen einzusetzen.The elastic material is assigned to a part of the pairing, namely either the cam plate 10 in one embodiment - cross-hatched as partial area 11 'on the right in FIG. 1.1. indicated - or the rolling element 12 in the other embodiment - cross-hatched as a portion 12 'on the left in Fig. 1.1. indicated -. Commercially available camshaft timing belts are advantageous to use here instead of the rolling elements 12 .

Die Fig. 2 und Fig. 2.1 sowie Fig. 2.2 folgen analogen Benennungen wie Fig. 1 mit nachfolgender Änderungen:
Anstelle der Kurvenscheibe 10 wirkt die Doppel-Kurvenscheibe 110 bei Eliminierung der Kupplung 15;
die Paarungen der Doppel-Kurvenscheibe 110 einmal mit dem größeren Wälzkörperring 112.1 - Fig. 2.1 - der Anschlußwelle 102 und zum andern mit dem kleineren Wälzkörperring 112.2 - Fig. 2.2 - der Anschlußwelle 103 ergibt je nach Wahl der Kurvenzähne die Übersetzung von 20 bis 2.000. ... Figure 2 and Figure 2.1 and Figure 2.2 1 follow analog designations as shown with subsequent changes.:
Instead of the cam plate 10, the double cam plate 110 acts when the clutch 15 is eliminated;
the pairings of the double cam plate 110 with the larger rolling element ring 112.1 - Fig. 2.1 - the connecting shaft 102 and the other with the smaller rolling element ring 112.2 - Fig. 2.2 - the connecting shaft 103 results in the ratio of 20 to 2,000 depending on the choice of the cam teeth.

Die Anschlußwelle 101 nimmt drehfest den Lagersitz 105 und 106 sowie den als Lagersitz dienenden Exzenter 104 auf, so daß die Anschlußwelle 103 die zentrale Lagerung über das Kreuzrollenlager 109,1 und die Lager 108 und 109 erhält. Mit 107 ist das Exzenterkugellager bezeichnet, mit 113 und 114 ein Lagersitz für das Kreuzrollenlager 109.1 gegenüber der Anschlußwelle 102, dessen anderer Lagersitz an einer entsprechend auskragenden Ausbildung der Anschlußwelle 103 vorgesehen ist, die auch mit dem kleineren Welzkörperring zusammenwirkt.The connecting shaft 101 rotatably receives the bearing seats 105 and 106 and the eccentric 104 serving as the bearing seat, so that the connecting shaft 103 receives the central bearing via the crossed roller bearings 109 , 1 and the bearings 108 and 109 . With 107 the eccentric ball bearing is designated, with 113 and 114 a bearing seat for the crossed roller bearing 109.1 opposite the connecting shaft 102 , the other bearing seat is provided on a correspondingly projecting design of the connecting shaft 103 , which also cooperates with the smaller Welzkörperring.

Der elastische Werkstoff kommt zum Einsatz wie in Fig. 1 beschrieben.The elastic material is used as described in Fig. 1.

Als Beispiel für einen solchen Getriebetyp wird auf die DE 196 45 825 A1 verwiesen.As an example of such a transmission type, reference is made to DE 196 45 825 A1.

Die Fig. 3 und 3.1 zeigen in einem Ausführungsbeispiel für Außen-Planeten-Hinterachsen bei Nutzfahrzeugen die Anwendung von EPI- und HYPO-Zykloiden. Besonders günstig ist hier der Einsatz vom elastischen Werkstoff in Form von handelsüblichen Kaufteilen für die Rollen 312.3. FIGS. 3 and 3.1 show, in one embodiment for outer planetary rear axles for commercial vehicles, the use of EPI and hypo-cycloid. The use of elastic material in the form of commercially available parts for the rollers 312.3 is particularly favorable here.

Der in Fig. 4 wiedergegebene Längsschnitt eines Zykloidengetriebes nach Maßgabe eines solchen gemäß DE 32 06 992, bei dem die Wälzkörper 412.1; 412.2; 412.3
die Kurvenscheiben 410.1; 410.2; 410.3;
die Exzenterlager 407.1; 407.2; 407.3;
die Exzenter 404.1; 404.2; 404.3;
nach der Liste 3-fach so aufgeteilt sind, daß die beiden äußeren Teile einmal dynamisch gleichwertig sind wie der einzelne innere Teil und zum anderen, daß die beiden äußeren Teile um 180° gegenüber dem einzelnen inneren Teil versetzt sind, bei gleicher Exzentrizität aller Teile. Die beiden äußeren Wälzkörperringe werden durch handelsübliche Zahnriemen ersetzt.The longitudinal section shown in FIG. 4 of a cycloidal gear according to the one according to DE 32 06 992, in which the rolling elements 412.1 ; 412.2 ; 412.3
the cam plates 410.1 ; 410.2 ; 410.3 ;
the eccentric bearing 407.1 ; 407.2 ; 407.3 ;
the eccentric 404.1 ; 404.2 ; 404.3 ;
are divided 3-fold according to the list so that the two outer parts are dynamically equivalent to the individual inner part and secondly that the two outer parts are offset by 180 ° from the individual inner part, with the same eccentricity of all parts. The two outer rolling element rings are replaced by commercially available toothed belts.

Im übrigen sind die Einzelheiten der vorgeschilderten Ausführungsbeispiele nebst Abwandlungs- und Anpassungsvarianten in der beiliegenden "Stückliste" erfaßt. Die vorbeschriebenen Getriebebeispiele können demnach wahlweise EPI- oder HYPO-Zykloiden aufweisen, wie dies die Liste angibt, in welcher außer der Nennung der Bauteile noch Bezugsziffern unten unter "Zykloiden- und Wälzkörperwechsel" - die jeweiligen Änderungen bei Übergang auf den jeweils anderen Kurventyp angegeben sind. For the rest, the details of the exemplary embodiments described above, together with Variations and adaptations are recorded in the enclosed "parts list". The The gearbox examples described above can therefore be either EPI or HYPO cycloids have, as indicated by the list, in which apart from the naming of the components Reference numbers below under "Cycloid and rolling element change" - the respective changes are specified when changing to the other curve type.  

BezugszeichenlisteReference list SchemaScheme Fig. 1 mit Kupplung Fig. 1 with clutch

11

Exzenter-Anschlußwelle
Eccentric connecting shaft

22nd

Gehäuse-Anschlußwelle
Housing connecting shaft

33rd

Kupplung-Anschlußwelle
Coupling connecting shaft

44th

Exzenter
eccentric

55

Gehäuse-Lagersitz
Housing bearing seat

66

Umhüllungs-Lagersitz
Cladding camp seat

77

Exzenter-Lager
Eccentric bearing

88th

Gehäuse-Lager
Housing bearings

99

Umhüllungs-Lager
Serving warehouse

1010th

Kurvenscheibe
Cam

1111

EPI-Zykloidenzug
EPI cycloid train

1111

' elastische EPI-Zykloide
'' elastic EPI cycloids

111.2111.2

EPI-Zykloidenzug
EPI cycloid train

1212th

Walkörper
Whale body

1212th

' elastischer Wälzkörper
'' elastic rolling element

1313

Umhüllung
Wrapping

1414

Spannhülse
Adapter sleeve

1515

Kupplung
clutch

1616

Verschraubung Teil Screw connection part

1111

mit Teil with part

1717th

1717th

Sicherungsring
Circlip

SchemaScheme Fig. 2 mit Doppel-Kurve Fig. 2 with double curve

101101

Exzenter-Anschlußwelle
Eccentric connecting shaft

102102

Gehäuse-Anschlußwelle
Housing connecting shaft

103103

Umhüllung-Anschlußwelle
Sheathing connection shaft

104104

Exzenter
eccentric

105105

Gehäuse-Lagersitz
Housing bearing seat

106106

Umhüllungs-Lagersitz
Cladding camp seat

107107

Exzenter-Lager
Eccentric bearing

108108

Gehäuse-Lager
Housing bearings

109109

Umhüllungs-Lager
Serving warehouse

109.1109.1

Kreuzrollen-Lager
Cross roller bearings

110110

Doppel-Kurvenscheibe
Double cam

111.1111.1

EPI-Zykloidenzug
EPI cycloid train

111.2111.2

EPI-Zykloidenzug
EPI cycloid train

112.1112.1

Wälzkörper
Rolling elements

112.2112.2

Wälzkörper
Rolling elements

113113

Lagerteil
Bearing part

114114

Spannhülse
Adapter sleeve

AusführungsbeispielEmbodiment AusßenplanetenachseOuter planetary axis Fig. 3 mit WPI- und HYPO-Zykloide Fig. 3 with WPI and HYPO cycloids

301301

Exzenter-Anschlußwelle
Eccentric connecting shaft

302302

Aufn. f. Wälzkörper
Recording f. Rolling elements

303303

HYPO-Z. Hohl- Verschrbg. Teil HYPO-Z. Hollow- Crimp part

303303

mit With

114114

; Teil ; part

303303

mit With

313313

nicht bezeichnet
not designated

304304

Exzenter
eccentric

305305

Achsbrücke
Axle bridge

307307

Exzenter-Lager
Eccentric bearing

308308

E-Welle-Lager
E-shaft bearing

309309

Achs-Lager
Axle bearing

311311

EPI-Zykloide
EPI cycloid

312312

Wälzkörper
Rolling elements

312.3312.3

Rolle
role

313313

Glockennabe
Bell hub

314314

Deckel
cover

AusführungsbeispielEmbodiment EPI-Zykloiden-Getr.EPI cycloid gearbox Fig. 4 3 × parallel Getr. Teile Fig. 4 3 × parallel transmission parts

401401

Exzenter-Anschlußwelle
Eccentric connecting shaft

402402

Gehäuse-Anschlußwelle
Housing connecting shaft

403403

Kupplung-Anschlußwelle
Coupling connecting shaft

404.1404.1

Exzenter
eccentric

404.2404.2

Exzenter
eccentric

404.3404.3

Exzenter
eccentric

407.1407.1

Exzenter-Lager
Eccentric bearing

407.2407.2

Exzenter-Lager
Eccentric bearing

407.3407.3

Exzenzer-Lager
Exciter camp

410.1410.1

Kurvenscheibe
Cam

410.2410.2

Kurvenscheibe
Cam

410.3410.3

Kurvenscheibe
Cam

412.1412.1

elast. Wälzkörper nicht bezeichnet
elastic. Rolling elements not designated

412.2412.2

Wälzkörper nicht bezeichnet
Rolling elements not designated

412.3412.3

elast. Wälzkörper nicht bezeichnet
elastic. Rolling elements not designated

Wechsel von EPI-Zykloide in Wälzkörper und von Wälzkörper in HYPO-Zykloide bei gleichen BetriebsverhältnissenChange from EPI cycloid to rolling element and from rolling element to HYPO cycloid under the same operating conditions

Teil part

1111

in Wälzkörper
Teil in rolling elements
part

1212th

in HYPO-Zykloide
Teil in HYPO cycloids
part

111.1/111.2111.1 / 111.2

in Wälzkörper
Teil in rolling elements
part

112.1/112.2112.1 / 112.2

in HYPO-Z.
Teil in HYPO-Z.
part

303303

in Wälzkörper
Teil in rolling elements
part

312312

in EPI- u. HYPO-Z.
Teil in EPI and HYPO-Z.
part

311311

in Wälzkörper
Teil in rolling elements
part

410410

in Wälzkörper
Teil in rolling elements
part

412412

in HYPO-Zykloide
in HYPO cycloids

PaarungsvariationMating variation

1. Teil 1st chapter

1111

mit Teil with part

1212th

2. Teil Part 2

1111

mit Teil with part

1212th

'
3. Teil '
3rd part

1111

' mit Teil 'with part

1212th

Claims (5)

1. Zykloidengetriebe, das mindestens ein Rad mit einer Epi- Zykloidenkurvenscheibe als Verzahnung aufweist, das sich mit einem Rad aus Wälzkörpern formschlüssig paart, dessen Wälzkörperanzahl eins mehr ist als die Anzahl der Epi-Zykloidenzähne, und/oder mindestens ein Rad mit einer Hypo- Zykloidenkurvenscheibe als Verzahnung aufweist, das sich mit einem Rad aus Wälzkörpern formschlüssig paart, dessen Wälzkörperanzahl eins weniger ist als die Anzahl der Hypo-Zykloidenzähne, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Rädern der oder wenigstens einer der Radpaarungen das eine im Eingriffsbereich aus einem Werkstoff geringer Elastizität und das andere aus einem Werkstoff demgegenüber hoher Elastizität besteht.1. Cycloidal gear, which has at least one wheel with an epicycloidal cam as toothing, which mates positively with a wheel made of rolling elements, the number of rolling elements of which is one more than the number of epi-cycloid teeth, and / or at least one wheel with a hypo- Has cycloidal cam as a toothing, which mates positively with a wheel made of rolling elements, the number of rolling elements of which is one less than the number of hypocycloid teeth, characterized in that one of the two wheels, or at least one of the wheel pairs, has less of a material in the engagement area Elasticity and the other consists of a material in contrast high elasticity. 2. Zykloidengetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das eine Rad der wenigstens einen Radpaarung mindestens in seinem Eingriffsbereich aus einen metallischen Werkstoff und das andere Rad zumindest in seinem Eingriffsbereich aus einem nichtmetallischen Werkstoff mit elastomerer Eigenschaft gebildet ist.2. Cycloidal gear according to claim 1 characterized, that the one wheel of the at least one wheel pair at least in its Engagement area made of a metallic material and the other wheel at least in its engagement area made of a non-metallic material with elastomeric Property is formed. 3. Zykloidengetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad der wenigstens einen Radpaarung aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere hochfestem Stahl, und das andere Rad aus einem Kunststoff - insbesondere natürliches oder künstliches Elastomer - besteht.3. Cycloidal gear according to claim 2, characterized, that the wheel of the at least one wheel pair made of a metallic material,  especially high-strength steel, and the other wheel made of a plastic - especially natural or artificial elastomer - is made. 4. Zykloidengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wälzkörperring durch handelsübliche und kreisförmige Nockenwellen- Zahnriemen gebildet ist, wobei die Zähne der Zahnriemen dem Äquidistanten- Parameter und der kreisförmige Zahnriemen dem Parameter (r) der Grund- und Rollkreise der korrespondierenden Zykloide entsprechen.4. Cycloidal transmission according to one of claims 1 to 3, characterized, that the rolling element ring by means of commercially available and circular camshaft Timing belt is formed, the teeth of the timing belt to the equidistant Parameters and the circular toothed belt the parameter (r) the basic and Roll circles correspond to the corresponding cycloids. 5. Zykloidengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad mit elastischem Werkstoff in Richtung des anderen Rades gesehen größer ausgeführt ist als die Verzahnung des anderen, um damit das Spiel auch bei wechselndem oder bei umkehrendem Kraftschluß oder bei Stößen zu eliminieren.5. Cycloidal transmission according to one of claims 1 to 4, characterized, that the wheel is seen with elastic material in the direction of the other wheel is larger than the gearing of the other, so that the game also alternating or in the event of reverse frictional engagement or impact.
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