DE1085738B - Planetary gear - Google Patents

Planetary gear

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Publication number
DE1085738B
DE1085738B DEV14942A DEV0014942A DE1085738B DE 1085738 B DE1085738 B DE 1085738B DE V14942 A DEV14942 A DE V14942A DE V0014942 A DEV0014942 A DE V0014942A DE 1085738 B DE1085738 B DE 1085738B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
toothing
sun gear
gear
profile
Prior art date
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Pending
Application number
DEV14942A
Other languages
German (de)
Inventor
Guenter Eisermann
Kurt Schatz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Masch und Zahnraederfabrik Go
Original Assignee
Masch und Zahnraederfabrik Go
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Filing date
Publication date
Application filed by Masch und Zahnraederfabrik Go filed Critical Masch und Zahnraederfabrik Go
Priority to DEV14942A priority Critical patent/DE1085738B/en
Publication of DE1085738B publication Critical patent/DE1085738B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

Planetenradgetriebe Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit Gerad- oder Pfeilverzahnung, bei dem zum Zwecke des Zahndruckausgleiches das Sonnenrad oder die Planetenräder schwimmend gelagert werden. Es sind Planetenradgetriebe bekannt, bei denen zwischen dem Sonnenrad und den Planetenrädern doppelte Zahnkupplungen eingebaut werden. Diese Zahnkupplungen sind so ausgebildet, daß sie kleine Bewegungen der Zentralradhälften oder des Zentralrades in der Ebene senkrecht zu ihrer Achse sowie kleine Winkelbewegungen zulassen.Planetary gear transmission The invention relates to a planetary gear transmission with straight or herringbone teeth, in which the Sun gear or the planet gears are floating. There are planetary gears known, in which double gear clutches between the sun gear and the planetary gears to be built in. These tooth clutches are designed so that they have small movements the central wheel halves or the central wheel in the plane perpendicular to their axis as well as allow small angular movements.

Die Nachteile dieser Ausführung liegen einmal in der zusätzlichen Anfertigung von doppelten Zahnkupplungen, dadurch erhöhtem Platzbedarf und mehr Matrialverbrauch. Ein weiterer Nachteil ist das auf Grund der doppelten Zahnkupplung auftretende Kippen, da die doppelte Zahnkupplung als Hebel wirkt.The disadvantages of this design are the additional Production of double tooth clutches, resulting in increased space requirements and more Material consumption. Another disadvantage is that due to the double tooth clutch Occurring tilting, as the double tooth clutch acts as a lever.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die schwimmende Lagerung zur Aufnahme des Zahndruckes ohne doppelte Zahnkupplung zu erreichen. Dadurch wird das Getriebe in seinen Abmessungen klein gehalten. Ein weiterer Vorteil ist die Verbilligung bei der Herstellung durch Fortfall der doppelten Zahnkupplungen und die damit verbundene Materialeinsparung.The object of the invention is the floating storage to absorb the tooth pressure without a double tooth clutch. This will the transmission kept its dimensions small. Another benefit is that Cheaper production due to the omission of the double tooth clutches and the associated material savings.

Erfindungsgemäß wird das erreicht durch die schwimmende Lagerung der antriebsseitigen Getriebeglieder des Rädersystems ohne Zwischenelemente, derart, daß entweder das Sonnenrad in seiner Bohrung eine Verzahnung aufweist und mit einem gewissen Flankenspiel auf einer als Gegenstück anzusehenden Verzahnung der Antriebswelle gelagert ist oder aber die Planetenräder in ihren Bohrungen eine Verzahnung aufweisen und mit einem gewissen Flankenspiel auf einer entsprechenden Verzahnung der Lagerbolzen gelagert sind.According to the invention this is achieved by the floating mounting of the drive-side gear members of the gear system without intermediate elements, such as that either the sun gear has teeth in its bore and with one certain backlash on a toothing of the drive shaft that is to be regarded as a counterpart is stored or the planet gears have a toothing in their bores and with a certain backlash on a corresponding toothing of the bearing pin are stored.

Die entsprechenden Verbindungsstellen zwischen der Antriebswelle und dem Sonnenrad bzw. den Lagerbolzen und dem Planetenrad können auch mit einem Keilwellenprofil oder Kerbzahnprofil versehen sein.The corresponding connection points between the drive shaft and the sun gear or the bearing pin and the planet gear can also have a spline profile or serrated profile.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand an Hand eines Ausführungsbeispieles dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 den Schnitt eines Planetenradgetriebes, bei dein der Zahndruckausgleich durch die schwimmende Lagerung des Sonnenrades erreicht wird, Abb. 2 die Lagerung des Sonnenrades auf der Verzahnung der Welle nach Abb. 1, Abb. 3 den Schnitt eines Planetenradgetriebes, bei dem der Zahndruckausgleich durch die schwimmende Lagerung der Planetenräder erreicht wird, Abb. 4 die Lagerung eines Planetenrades auf der Verzahnung des Lagerbolzens nach Abb. 3. In einem Gehäuse 1 ist ein Planetenradgetriebe dargestellt mit einer drehbar gelagerten Antriebswelle 2, wobei das Sonnenrad 3 durch eine Verzahnung mit einem mehr oder weniger großen Flankenspiel 5 auf der Antriebswelle 2 befestigt wird.In the drawing, the subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment shown, namely Fig. 1 shows the section of a planetary gear at your the tooth pressure equalization is achieved by the floating bearing of the sun gear, Fig. 2 the bearing of the sun gear on the toothing of the shaft according to Fig. 1, Fig. 3 the section of a planetary gear, in which the tooth pressure compensation by the floating bearing of the planetary gears is achieved, Fig. 4 the bearing of a Planet gear on the toothing of the bearing pin according to Fig. 3. In a housing 1 shows a planetary gear transmission with a rotatably mounted drive shaft 2, the sun gear 3 by a toothing with a more or less large Backlash 5 is attached to the drive shaft 2.

Dabei treibt das Sonnenrad 3 in bekannter Weise eine Anzahl Planetenräder, meistens drei oder mehr, an, die in einem Planetenträger 7, der gleichzeitig als Abtriebswelle ausgebildet ist, gelagert sind. Der Planetenträger ist durch Wälzlager 8 gelagert. Die Planetenräder 6 greifen mit ihrer Außenverzahnung in die Innenverzahnung eines innenverzahnten Zentralrades 9, welches mit dem Gehäuse 1 drehfest verbunden ist. Das Sonnenrad 3 wird durch zwei Sicherungsringe 10 auf der Antriebswelle 2 gegen eine axiale Verschiebung gesichert.The sun gear 3 drives a number of planet gears in a known manner, mostly three or more, in a planet carrier 7, which is at the same time as Output shaft is formed, are stored. The planet carrier is through roller bearings 8 stored. The planet gears 6 engage with their external teeth in the internal teeth an internally toothed central wheel 9, which is connected to the housing 1 in a rotationally fixed manner is. The sun gear 3 is secured to the drive shaft 2 by two circlips 10 secured against axial displacement.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn das Planetenradgetriebe eine Leistung überträgt, wird sich das in dem Verzahnungsprofil 4 mit einem mehr oder weniger großen Flankenspiel 5 schwimmend gelagerte Sonnenrad 3 auf das Gleichgewicht der wirkenden Zahndrücke einstellen, so daß die vorhandenen Verzahnungsfehler dadurch ausgeglichen werden. Andererseits wird ein Beispiel gezeigt, wobei der Zahndruckausgleich dadurch erreicht wird, daß die Planetenräder 6, im allgemeinen drei oder mehr, mittels eines Verzahnungsprofils 4 a auf einem Lagerbolzen 11 durch das Verzahnungsspiel 5d schwimmend gelagert sind. Die Lagerbolzen 11 sind in dem Planetenträger 7 durch Lager 12, ausgeführt als Gleit- oder Wälzlager, drehbar gelagert und greifen mit ihrer Außenverzahnung in die Innenverzahnung des starr mit dem Gehäuse 1 verbundenen Zentralrades 9 ein.The mode of operation is as follows: If the planetary gear has a Transferring power, it will be in the gear profile 4 with a more or less large backlash 5 floating sun gear 3 on the balance of the effective tooth pressures, so that the existing toothing errors be balanced. On the other hand, an example is shown where the tooth pressure compensation is achieved in that the planet gears 6, generally three or more, by means of a toothed profile 4 a on a bearing pin 11 through the gearing play 5d are floating. The bearing pins 11 are in the planet carrier 7 through Bearing 12, designed as a slide or roller bearing, rotatably mounted and engage with their external teeth into the internal toothing of the rigid with the Housing 1 connected central wheel 9 a.

Die schwimmende Lagerung kann auch durch ein Kerbzahnprofl oder ein Keilwellenprofil erreicht werden.The floating bearing can also be provided with a serrated profile or a Splined shaft profile can be achieved.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Planetenradgetriebe mit axial und radial beweglichem Sonnenrad, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (3) in seiner Bohrung eine Verzahnung (4) aufweist und mit einem gewissen Flankenspiel(5) auf der als Gegenstück anzusehenden Verzahnung der Antriebswelle (2) gelagert ist. PATENT CLAIMS: 1. Planetary gear with axially and radially movable sun gear, characterized in that the sun gear (3) has a toothing (4) in its bore and is mounted with a certain backlash (5) on the toothing of the drive shaft (2), which is to be regarded as a counterpart is. 2. Planetenradgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenräder in ihren Bohrungen eine Verzahnung (4a) aufweisen und mit einem gewissen Flankenspiel (5a) auf der als Gegenstück anzusehenden Verzahnung der Lagerbolzen (11) gelagert sind. 2. planetary gear, characterized in that the planet gears have teeth in their bores (4a) and with a certain backlash (5a) on the to be regarded as a counterpart Toothing of the bearing pin (11) are stored. 3. Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch- gekennzeichnet, daß die Verbindungsstelle (4) zwischen der Antriebswelle (2) und dem Sonnenrad (3) mit einem Keilwellenprofil oder Kerbzahnprofil versehen ist. 3. Planetary gear according to claim 1, characterized in that the connection point (4) between the drive shaft (2) and the sun gear (3) provided with a spline or serrated profile is. 4. Planetenradgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstellen (4a) zwischen den Planetenrädern (6) und dem Lagerbolzen (11) mit einem Keilwellenprofil oder Kerbzahnprofil versehen sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 424 433, 606 634, 814 981, 858 185; britische Patentschrift Nr. 630 788.4. Planetary gear according to claim 2, characterized in that the connection points (4a) between the planet gears (6) and the bearing pin (11) with a splined shaft profile or serrated profile. Publications considered: German Patent Nos. 424 433, 606 634, 814 981, 858 185; British patent specification No. 630 788.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2545205A1 (en) * 1975-10-09 1977-04-14 Lucassen Reiner Dipl Ing Planet sun wheel load balancing bearing - has ball race sections formed on each stub shaft end with separate ball recesses
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US5088338A (en) * 1989-06-14 1992-02-18 Mitsubishi Denki K.K. Planet gear type reduction gear device

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