Planetenradgetriebe Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe
mit Gerad- oder Pfeilverzahnung, bei dem zum Zwecke des Zahndruckausgleiches das
Sonnenrad oder die Planetenräder schwimmend gelagert werden. Es sind Planetenradgetriebe
bekannt, bei denen zwischen dem Sonnenrad und den Planetenrädern doppelte Zahnkupplungen
eingebaut werden. Diese Zahnkupplungen sind so ausgebildet, daß sie kleine Bewegungen
der Zentralradhälften oder des Zentralrades in der Ebene senkrecht zu ihrer Achse
sowie kleine Winkelbewegungen zulassen.Planetary gear transmission The invention relates to a planetary gear transmission
with straight or herringbone teeth, in which the
Sun gear or the planet gears are floating. There are planetary gears
known, in which double gear clutches between the sun gear and the planetary gears
to be built in. These tooth clutches are designed so that they have small movements
the central wheel halves or the central wheel in the plane perpendicular to their axis
as well as allow small angular movements.
Die Nachteile dieser Ausführung liegen einmal in der zusätzlichen
Anfertigung von doppelten Zahnkupplungen, dadurch erhöhtem Platzbedarf und mehr
Matrialverbrauch. Ein weiterer Nachteil ist das auf Grund der doppelten Zahnkupplung
auftretende Kippen, da die doppelte Zahnkupplung als Hebel wirkt.The disadvantages of this design are the additional
Production of double tooth clutches, resulting in increased space requirements and more
Material consumption. Another disadvantage is that due to the double tooth clutch
Occurring tilting, as the double tooth clutch acts as a lever.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die schwimmende Lagerung
zur Aufnahme des Zahndruckes ohne doppelte Zahnkupplung zu erreichen. Dadurch wird
das Getriebe in seinen Abmessungen klein gehalten. Ein weiterer Vorteil ist die
Verbilligung bei der Herstellung durch Fortfall der doppelten Zahnkupplungen und
die damit verbundene Materialeinsparung.The object of the invention is the floating storage
to absorb the tooth pressure without a double tooth clutch. This will
the transmission kept its dimensions small. Another benefit is that
Cheaper production due to the omission of the double tooth clutches and
the associated material savings.
Erfindungsgemäß wird das erreicht durch die schwimmende Lagerung der
antriebsseitigen Getriebeglieder des Rädersystems ohne Zwischenelemente, derart,
daß entweder das Sonnenrad in seiner Bohrung eine Verzahnung aufweist und mit einem
gewissen Flankenspiel auf einer als Gegenstück anzusehenden Verzahnung der Antriebswelle
gelagert ist oder aber die Planetenräder in ihren Bohrungen eine Verzahnung aufweisen
und mit einem gewissen Flankenspiel auf einer entsprechenden Verzahnung der Lagerbolzen
gelagert sind.According to the invention this is achieved by the floating mounting of the
drive-side gear members of the gear system without intermediate elements, such as
that either the sun gear has teeth in its bore and with one
certain backlash on a toothing of the drive shaft that is to be regarded as a counterpart
is stored or the planet gears have a toothing in their bores
and with a certain backlash on a corresponding toothing of the bearing pin
are stored.
Die entsprechenden Verbindungsstellen zwischen der Antriebswelle und
dem Sonnenrad bzw. den Lagerbolzen und dem Planetenrad können auch mit einem Keilwellenprofil
oder Kerbzahnprofil versehen sein.The corresponding connection points between the drive shaft and
the sun gear or the bearing pin and the planet gear can also have a spline profile
or serrated profile.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand an Hand eines Ausführungsbeispieles
dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 den Schnitt eines Planetenradgetriebes, bei dein
der Zahndruckausgleich durch die schwimmende Lagerung des Sonnenrades erreicht wird,
Abb. 2 die Lagerung des Sonnenrades auf der Verzahnung der Welle nach Abb. 1, Abb.
3 den Schnitt eines Planetenradgetriebes, bei dem der Zahndruckausgleich durch die
schwimmende Lagerung der Planetenräder erreicht wird, Abb. 4 die Lagerung eines
Planetenrades auf der Verzahnung des Lagerbolzens nach Abb. 3. In einem Gehäuse
1 ist ein Planetenradgetriebe dargestellt mit einer drehbar gelagerten Antriebswelle
2, wobei das Sonnenrad 3 durch eine Verzahnung mit einem mehr oder weniger großen
Flankenspiel 5 auf der Antriebswelle 2 befestigt wird.In the drawing, the subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment
shown, namely Fig. 1 shows the section of a planetary gear at your
the tooth pressure equalization is achieved by the floating bearing of the sun gear,
Fig. 2 the bearing of the sun gear on the toothing of the shaft according to Fig. 1, Fig.
3 the section of a planetary gear, in which the tooth pressure compensation by the
floating bearing of the planetary gears is achieved, Fig. 4 the bearing of a
Planet gear on the toothing of the bearing pin according to Fig. 3. In a housing
1 shows a planetary gear transmission with a rotatably mounted drive shaft
2, the sun gear 3 by a toothing with a more or less large
Backlash 5 is attached to the drive shaft 2.
Dabei treibt das Sonnenrad 3 in bekannter Weise eine Anzahl Planetenräder,
meistens drei oder mehr, an, die in einem Planetenträger 7, der gleichzeitig als
Abtriebswelle ausgebildet ist, gelagert sind. Der Planetenträger ist durch Wälzlager
8 gelagert. Die Planetenräder 6 greifen mit ihrer Außenverzahnung in die Innenverzahnung
eines innenverzahnten Zentralrades 9, welches mit dem Gehäuse 1 drehfest verbunden
ist. Das Sonnenrad 3 wird durch zwei Sicherungsringe 10 auf der Antriebswelle 2
gegen eine axiale Verschiebung gesichert.The sun gear 3 drives a number of planet gears in a known manner,
mostly three or more, in a planet carrier 7, which is at the same time as
Output shaft is formed, are stored. The planet carrier is through roller bearings
8 stored. The planet gears 6 engage with their external teeth in the internal teeth
an internally toothed central wheel 9, which is connected to the housing 1 in a rotationally fixed manner
is. The sun gear 3 is secured to the drive shaft 2 by two circlips 10
secured against axial displacement.
Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn das Planetenradgetriebe eine
Leistung überträgt, wird sich das in dem Verzahnungsprofil 4 mit einem mehr oder
weniger großen Flankenspiel 5 schwimmend gelagerte Sonnenrad 3 auf das Gleichgewicht
der wirkenden Zahndrücke einstellen, so daß die vorhandenen Verzahnungsfehler dadurch
ausgeglichen werden. Andererseits wird ein Beispiel gezeigt, wobei der Zahndruckausgleich
dadurch erreicht wird, daß die Planetenräder 6, im allgemeinen drei oder mehr, mittels
eines Verzahnungsprofils 4 a auf einem Lagerbolzen 11 durch das Verzahnungsspiel
5d schwimmend gelagert sind. Die Lagerbolzen 11 sind in dem Planetenträger 7 durch
Lager 12, ausgeführt als Gleit- oder Wälzlager, drehbar gelagert und greifen mit
ihrer Außenverzahnung
in die Innenverzahnung des starr mit dem
Gehäuse 1 verbundenen Zentralrades 9 ein.The mode of operation is as follows: If the planetary gear has a
Transferring power, it will be in the gear profile 4 with a more or
less large backlash 5 floating sun gear 3 on the balance
of the effective tooth pressures, so that the existing toothing errors
be balanced. On the other hand, an example is shown where the tooth pressure compensation
is achieved in that the planet gears 6, generally three or more, by means of
a toothed profile 4 a on a bearing pin 11 through the gearing play
5d are floating. The bearing pins 11 are in the planet carrier 7 through
Bearing 12, designed as a slide or roller bearing, rotatably mounted and engage with
their external teeth
into the internal toothing of the rigid with the
Housing 1 connected central wheel 9 a.
Die schwimmende Lagerung kann auch durch ein Kerbzahnprofl oder ein
Keilwellenprofil erreicht werden.The floating bearing can also be provided with a serrated profile or a
Splined shaft profile can be achieved.