DE4443947A1 - Endoskop - Google Patents
EndoskopInfo
- Publication number
- DE4443947A1 DE4443947A1 DE4443947A DE4443947A DE4443947A1 DE 4443947 A1 DE4443947 A1 DE 4443947A1 DE 4443947 A DE4443947 A DE 4443947A DE 4443947 A DE4443947 A DE 4443947A DE 4443947 A1 DE4443947 A1 DE 4443947A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ultrasound
- endoscope
- transducer
- therapeutic
- endoscope according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
- A61N7/022—Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B17/2202—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0056—Beam shaping elements
- A61N2007/0065—Concave transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit optischen Unter
suchungsmitteln.
Derartige Endoskope werden benutzt, um das Körperinnere eines
Patienten zu inspizieren. Von dieser Möglichkeit wird Ge
brauch gemacht, da sie im Vergleich zu nichtinvasiven Unter
suchungsmethoden (z. B. Röntgen- oder Ultraschalluntersuchun
gen) wesentliche zusätzliche Informationen liefern kann, was
darauf beruht, daß der jeweils interessierende Körperbereich
direkt betrachtet werden kann. Im Falle des Verdachtes auf
pathologische Veränderungen besteht die Möglichkeit, sofort
unter endoskopischer Kontrolle beispielsweise Gewebeproben zu
entnehmen oder im Falle der Verwendung eines Endoskops mit
integriertem diagnostischen Ultraschall-Applikator Ultra
schallbilder des betroffenen Bereiches anzufertigen.
Erweist sich ein operativer Eingriff als notwendig, so be
steht in vielen Fällen die Möglichkeit, diesen unter endosko
pischer Kontrolle minimalinvasiv durchzuführen, und zwar je
nach Fall in Form einer Ektomie oder Resektion. Obwohl derar
tige minimalinvasive Eingriffe den Patienten weniger bean
spruchen als herkömmliche Operationsmethoden, wäre es doch
wünschenswert, wenigstens bei einem Teil der Fälle nochmals
schonendere Behandlungsmethoden anwenden zu können.
In diesem Zusammenhang ist aus dem DE-GM 77 05 947 ein Endo
skop bekannt, an dessen proximalem Ende ein Ultraschallwand
ler angebracht ist, an den ein Ultraschalleiter angeschlossen
ist, der dazu dient, die mittels des Ultraschallwandlers er
zeugten Ultraschallwellen auf ein zu zertrümmerndes Konkre
ment, z. B. einen Blasenstein, zu übertragen. Für operative
Eingriffe an Gewebeteilen ist dieses Endoskop ungeeignet.
Außerdem ist aus der US 4 718 406 ein Endoskop bekannt, das
zwei Lichtwellenleiter enthält. Der eine leitet zu Beleuch
tungszwecken dienendes Licht. Der andere dient Beobachtungs
zwecken und außerdem dazu, einem zu behandelnden Bereich
Laserlicht oder Ultraschallwellen zuzuführen. Es besteht also
grundsätzlich die Möglichkeit, Tumore mit therapeutischem
Ultraschall zu beschallen oder unter Einsatz von therapeuti
schem Ultraschall operative Eingriffe vorzunehmen. Durch die
bei der Leitung der Ultraschallwellen durch den Lichtwellen
leiter auftretenden Verluste sowie infolge der geringen Quer
schnittsfläche des Lichtwellenleiters ist die am distalen
Ende des Endoskops zur Verfügung stehende Ultraschallinten
sität jedoch relativ niedrig, so daß die Behandlung uner
wünscht lange dauert.
Aus der DE 31 41 022 A1 bzw. der FR 2 543 817 A1 ist es übri
gens bekannt, am distalen Ende eines Endoskops einen diagno
stischen, also bildgebenden Zwecken dienenden Ultraschall
wandler anzuordnen, der als phased array ausgebildet sein und
den diagnostischen Ultraschall nach Art eines linear scan ab
geben und empfangen kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop
der eingangs genannten Art so auszubilden, daß, sofern das
Krankheitsbild dies zuläßt, eine im Vergleich zu einer Resek
tion oder Ektomie pathologischer Gewebebereiche schonendere
Behandlungsmethode angewendet werden kann und dennoch eine
kurze Behandlungsdauer möglich ist.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Endo
skop enthaltend
- a) optische Untersuchungsmittel, und
- b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die einen am distalen Ende des Endoskops angeordneten Ultraschall wandler aufweist.
Im Falle von geeigneten Krankheitsbildern kann also anstelle
der operativen Entfernung pathologischer Gewebebereiche eine
Behandlung mit therapeutischem Ultraschall erfolgen. In der
Regel wird die Behandlung die thermische Wirkung von
Ultraschall ausnützen. Dabei werden in der Regel die
Amplitude und die Einwirkdauer des therapeutischen
Ultraschalls so gewählt, daß Temperaturen jenseits von 45°
erreicht werden. Dies führt zu einer Nekrotisierung der
behandelten Gewebebereiche. Bei bestimmten Leiden, z. B.
malignen Tumoren, besteht auch die Möglichkeit, den therapeu
tischen Ultraschall so zu dosieren, daß eine Erwärmung des
behandelnden Gewebes auf nicht mehr als 45° erfolgt, mit der
Folge, daß der Stoffwechsel der Tumorzellen beeinträchtigt
wird. Dies kann zu einem Rückgang der Wachstumsgeschwindig
keit des Tumors oder sogar zu einer Abnahme des Tumors füh
ren. Mit Hilfe der in dem Endoskop enthaltenen optischen Un
tersuchungsmittel ist es leicht möglich, das Endoskop so aus
zurichten, daß der jeweils zu behandelnde Gewebebereich mit
dem therapeutischen Ultraschall beaufschlagt wird. Infolge
der Anordnung des Ultraschallwandler am distalen Ende des
Endoskops treten nur sehr geringe die Dämpfungsverluste auf
dem Weg des therapeutischen Ultraschalls von dem
Ultraschallwandler zu dem zu behandelnden Bereich auf.
Außerdem kann die als Abstrahlfläche für den therapeutischen
Ultraschall wirksame Fläche des Ultraschallwandlers größer
als die Querschnittsfläche des Endoskops sein. Es lassen sich
also hohe Ultraschallintensitäten in dem zu behandelnden
Bereich erzielen, so daß kurze Behandlungsdauern möglich
sind.
Die Behandlung von Gewebe mit therapeutischem Ultraschall ist
an sich bekannt (siehe z. B. Kresse, H.: Kompendium
Elektromedizin, 3. Auflage, 1982, Siemens AG Berlin und
München, Seiten 231 bis 237). Dabei wird der Ultraschall
meist extracorporal erzeugt. Dies hat zur Folge, daß die
Dosierung des therapeutischen Ultraschalls schwierig ist, da
die akustischen Eigenschaften der Gewebeschichten, die der
Ultraschall auf seinem Weg zu dem zu behandelnden Bereich
durchlaufen muß, von Patient zu Patient stark variieren. Eine
gewisse Abhilfe ist bei einigen Krankheitsbildern dadurch
möglich, daß der Ultraschallwandler unter Ausnutzung
natürlicher Wege möglichst dicht an den zu behandelnden
Bereich herangeführt wird. Aber auch in diesem Falle befinden
sich zwischen dem Ultraschallwandler und dem zu behandelnden
Bereich noch Gewebeschichten, die die Dosierung des
Ultraschalls erschweren. Demgegenüber ist es in vielen Fällen
möglich, das erfindungsgemäße Endoskop so zu plazieren, daß
keine störende Gewebeschichten zwischen dem
Ultraschallwandler und dem betroffenen Organ bzw. dem zu
behandelnden Gewebebereich vorhanden sind, so daß eine exakte
Dosierung des therapeutischen Ultraschalls möglich ist.
Um sicherzustellen, daß nur dem jeweils zu behandelnden Gewe
bebereich eine zur Erreichung des gewünschten therapeutischen
Effektes ausreichende Dosis therapeutischen Ultraschalls zu
geführt wird, ist gemäß einer besonders bevorzugten Variante
der Erfindung vorgesehen, daß der Ultraschallwandler
fokussierten therapeutischen Ultraschall abstrahlt. In diesem
Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn die Fokuszone des
therapeutischen Ultraschalls relativ zu dem Endoskop
verlagerbar ist, um ohne Verlagerung des Endoskops auch
größere Gewebebereiche behandeln zu können. Die Verlagerung
der Fokuszone relativ zu dem Endoskop läßt sich leicht
realisieren, wenn der Ultraschallwandler in an sich bekannter
Weise als phased array ausgebildet ist.
Eine leichtere und genauere Ausrichtung des Endoskops bzw.
der Quelle therapeutischen Ultraschalls, d. h. des
Ultraschallwandlers, relativ zu einem zu behandelnden
Gewebebereich läßt sich erreichen, wenn gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Mittel zur
Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultraschalls
vorgesehen sind, da dann zusätzlich zu der durch die opti
schen Untersuchungsmittel gewonnenen Information weitere In
formation, z. B. in Form von Ultraschallbildern, erzeugt wer
den kann. Dabei kann gemäß einer Variante vorgesehen sein,
daß das Endoskop einen separaten diagnostischen Ultraschall-
Transducer zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ul
traschalls enthält. Eine wegen ihrer Einfachheit und ihres
geringen Bauraumbedarfs besonders vorteilhafte Variante sieht
dagegen vor, daß die Quelle therapeutischen Ultraschalls,
d. h. der Ultraschallwandler, wahlweise zur Abstrahlung und
zum Empfang diagnostischen Ultraschalls aktivierbar ist. In
diesem Zusammenhang ist es besonders zweckmäßig, wenn der
Ultraschallwandler als linear array ausgeführt ist und den
diagnostischen Ultraschall zur Ultraschall-Bilderzeugung nach
Art eines linear scan abgibt und empfängt. Ein linear scan
ist im Vergleich zu einem sector scan mit wesentlich
geringerem Aufwand realisierbar und liefert im vorliegenden
Falle dennoch ausreichende Information, da die zu
behandelnden Gewebebereiche sich in der Regel dicht bei dem
Endoskop bzw. dem Ultraschallwandler befinden.
Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn gemäß einer Variante der
Erfindung die Ultraschall-Bilderzeugung bezüglich eines die
Fokuszone des therapeutischen Ultraschalls enthaltenden Be
reiches erfolgt, da dann die erzeugten Ultraschallbilder op
timale Information bezüglich des jeweils zu behandelnden bzw.
in Behandlung befindlichem Gewebebereiches enthalten. In die
sem Zusammenhang wird dem Behandlungspersonal wichtige zu
sätzliche Information geboten, wenn eine der aktuellen Posi
tion der Fokuszone entsprechende Marke in die mittels des
diagnostischen Ultraschalls erzeugten Ultraschallbilder ein
geblendet wird, da dann ohne weiteres ersichtlich ist, welche
Stelle bei Aktivierung des therapeutischen Ultraschalls be
handelt würde bzw. gerade behandelt wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten
Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Katheter in teils geschnit
tener, teils blockschaltbildartiger Darstellung,
Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1, und
Fig. 3 in zu der Fig. 1 analoger Darstellung eine Variante
des erfindungsgemäßen Endoskops.
In Fig. 1 ist das distale Ende des erfindungsgemäßen Endo
skops im Längsschnitt dargestellt. Innerhalb einer rohrförmi
gen zylindrischen Außenwand 1 ist eine Halterung 2 einge
setzt. Diese weist zwei durch einen Steg 5 miteinander ver
bundene Wandteile 3 und 4 auf, wobei sich das Wandteil 3 am
Ende der Außenwand 1 befindet. Die Halterung 2 ist derart in
die Außenwand 1 eingesetzt, daß ihre Wandteile 3 und 4 ge
meinsam mit dem Steg 5 einen in Fig. 1 mit 6 bezeichneten
Raum flüssigkeitsdicht abschließen.
Außerhalb des Raumes 6 ist in eine Bohrung des Wandteiles 3
eine Optik 7 eingesetzt, die gemeinsam mit einem faseropti
schen Lichtwellenleiter 8 Bestandteil von im Zusammenhang mit
Endoskopen an sich bekannten optischen Untersuchungsmitteln
ist, die es einem Beobachter bei in das Körperinnere eines
Patienten eingeführtem Endoskop gestatten, das Körperinnere
des Patienten zu inspizieren.
In dem Raum 6 befindet sich als Quelle therapeutischen
Ultraschalls ein Ultraschallwandler 9, mittels dessen
therapeutischer Ultraschall erzeugbar ist. Es besteht also
die Möglichkeit, mittels der optischen Untersuchungsmittel
einen zu untersuchenden Gewebebereich zu lokalisieren und
dann durch geeignete Verschiebung des Endoskops in der einen
oder anderen Richtung das Endoskop so zu plazieren, daß der
von dem Ultraschallwandler 9 ausgehende therapeutische Ultra
schall den zu behandelnden Gewebebereich trifft.
Der Ultraschallwandler 9 ist aus einer Vielzahl von nach Art
eines linear array angeordneten Ultraschall-Wandlerelementen
10₁ bis 10 n zusammengesetzt, die in an sich bekannter Weise
auf einem mit 11 bezeichneten Backing (Tragkörper) angebracht
sind. Das Backing 11 ist mit dem Steg 5 beispielsweise durch
Kleben verbunden.
Die Abstrahlfläche des Ultraschallwandlers 9, also diejenige
Fläche, von der der therapeutische Ultraschall ausgeht, ist
somit durch die Summe der Stirnflächen der Ultraschall-
Wandlerelemente 10₁ bis 10 n gebildet. Diese Abstrahlfläche
ist wenigstens gleich groß wie die Querschnittsfläche des
Endoskops, vorzugsweise aber, wie aus den Fig. 1 und 2
ersichtlich ist, größer als die Querschnittsfläche des
Endoskops.
Der Raum 6 ist mit einer als akustisches Ausbreitungsmedium
dienenden Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, gefüllt. In ih
rem den Ultraschall-Wandlerelementen 10₁ bis 10 n gegenüber
liegenden Bereich ist die Außenwand 1 mit verringert er Wand
stärke ausgeführt, um einen möglichst verlustfreien Durch
tritt der von dem Ultraschallwandler 9 ausgehenden Ultra
schallwellen zu ermöglichen.
Zur Erzeugung therapeutischen Ultraschalls wird der Ultra
schallwandler 9 von einer Generatoreinrichtung 12 mit einem
Wechselstrom geeigneter Frequenz und Amplitude versorgt, wo
bei Frequenz und Amplitude einstellbar sind, was durch zwei
an die Generatoreinrichtung 12 angeschlossene Stellwiderstän
de 13 und 14 schematisch angedeutet ist.
Um einerseits den therapeutischen Ultraschall auf eine Fokus
zone FZ fokussieren zu können und andererseits die Fokuszone
FZ relativ zu dem Endoskop verlagern zu können, ist der wie
schon erwähnt als linear array aufgebaute Ultraschallwandler
9 in an sich bekannter Weise nach Art eines phased array an
steuerbar. Hierzu ist eine zwischen den Ultraschallwandler 9
und die Generatoreinrichtung 12 geschaltete Verzögerungsein
heit 15 vorgesehen, die den einzelnen Ultraschallwandlerele
menten 10₁ bis 10 n das von der Generatoreinrichtung 12 gelie
ferte Signal derart zeitlich versetzt zuführt, daß sich eine
Fokussierung der von dem Ultraschallwandler 9 ausgehenden
therapeutischen Ultraschallwellen auf eine Fokuszone FZ
ergibt und die Fokuszone FZ eine gewünschte Lage einnimmt.
Hierzu wird die Verzögerungseinheit 15 von einer Steuerein
heit 12 über eine Steuerleitung 19 in der erforderlichen
Weise angesteuert, wobei die Lage der Fokuszone mittels eines
an die Steuereinheit 16 angeschlossenen Joysticks 17 einge
stellt werden kann. Eine mögliche Position der Fokuszone FZ
ist in Fig. 1 eingetragen.
Die Erzeugung der die einzelnen Wandlerelemente 10₁ bis 10 n
ansteuernden Signale kann übrigens auch auf andere Weise er
folgen, z. B., indem jedem Wandlerelement 10₁ bis 10 n ein ei
gener Oszillator zugeordnet ist. Die Oszillatoren schwingen
dann mit derartigen Phasenverschiebungen relativ zueinander,
daß sich die gewünschte Fokussierung ergibt.
Um alle weiteren erforderlichen Bedienvorgänge ausführen zu
können, ist an die Steuereinheit 16 eine Tastatur 18 ange
schlossen.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Oberfläche des
Ultraschallwandler 9 zylindrisch konkav gekrümmt. Der Ultra
schallwandler 9 ist also durch diese Formgebung mechanisch
vorfokussiert, und zwar derart, daß bei Ansteuerung sämtli
cher Wandlerelemente 10₁ bis 10 n ohne zeitlichen Versatz die
erzeugten Ultraschallwellen theoretisch auf eine Fokuslinie
FL, die in Fig. 1 strichpunktiert eingetragen ist, praktisch
aber auf einen langgezogenen Fokusbereich schwach fokussiert
sind. Die beschriebene Verlagerung der Fokuszone FZ erfolgt
übrigens in der der Zeichenebene von Fig. 1 entsprechenden
Mittelebene FE des Ultraschallwandlers 9, die auch die Fokus
linie FL enthält. Die Schnittgerade der Mittelebene FE mit
der rechtwinklig zu ihr liegenden Zeichenebene ist in Fig. 2
strichpunktiert angedeutet und mit FE bezeichnet. Anstelle
oder zusätzlich zu der beschriebenen Fokussierung durch Form
gebung ist übrigens auch eine Fokussierung mittels Linse mög
lich.
Zusätzlich zu der Information, die über die optischen Unter
suchungsmittel gewonnen werden kann, kann weitere Information
dadurch gewonnen werden, daß der Ultraschallwandler 9 zur Er
zeugung von Ultraschallbildern herangezogen wird. Hierzu kann
mittels eines über eine Steuerleitung 20 von der Steuerein
heit 16 betätigten Schalters 21 anstelle der Generatorein
richtung 12 eine Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22 an
die Verzögerungseinheit 15 angeschaltet wird.
Die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22, die von der
Steuereinheit 16 bei Bedarf über eine Leitung 23 aktiviert
wird, ist konventionell aufgebaut und enthält alle Schalt
kreise, die erforderlich sind, um mit dem Ultraschallwandler
9 und der Verzögerungseinheit 15 zur Erzeugung von
Ultraschallbildern zusammenwirken zu können, die dann auf
einem Monitor 24 dargestellt werden. Allerdings gibt die
Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22 die Signale für die
Verzögerungseinheit 15 nicht direkt an diese, sondern
zunächst über eine Leitung 25 an die Steuereinheit 16, die
die Signale dann über die Leitung 19 an die
Verzögerungseinheit 15 weitergibt.
Anders als im Falle des in Fig. 1 dargestellten Ausführungs
beispieles kann der Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22
auch eine eigene Verzögerungseinheit zugeordnet sein, die zur
Erzeugung von Ultraschallbildern mit dem Ultraschallwandler 9
zusammenwirkt.- Die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22
kann dann über eine Trennschaltung, z. B. geeignete Filter
oder Schaltmittel, wahlweise an den Ultraschallwandler 9 bzw.
dessen Ultraschall-Wandlerelemente 10₁ bis 10 n angekoppelt
werden.
Im Falle des beschriebenen Ausführungsbeispieles wird in an
sich bekannter Weise zur Erzeugung von Ultraschallbildern ein
sogenannter linear scan ausgeführt. Dabei wird in dem Ultra
schallbild ein schichtartiger Körperbereich des Patienten ab
gebildet, dessen Mittelebene der Mittelebene FE des Ultra
schallwandlers 9: entspricht. Hierdurch ist gewährleistet, daß
die Fokuszone des therapeutischen Ultraschalls innerhalb des
im Ultraschallbild abgebildeten Bereiches liegt.
Es besteht daher die Möglichkeit, eine der momentan mittels
des Joysticks 17 eingestellten Lage der Fokuszone FZ des the
rapeutischen Ultraschalls entsprechende Marke FZ′ in das
Ultraschallbild einzublenden. Hierzu ist eine Mischstufe 26
vorgesehen, der von der Steuereinheit 16 entsprechende Signa
le zugeführt werden.
Es besteht also die Möglichkeit, zunächst mittels der opti
schen Untersuchungsmittel des Endoskops einen eventuell zu
behandelnden Körperbereich zu inspizieren. Im Anschluß hieran
besteht die Möglichkeit, diesen Körperbereich durch diagno
stischen Ultraschall abzubilden und erforderlichenfalls mit
therapeutischem Ultraschall zu behandeln, wobei die dem je
weiligen Behandlungsfall entsprechende Positionierung der Fo
kuszone FZ des therapeutischen Ultraschalls anhand des Ultra
schallbildes und der in dieses eingeblendete Marke FZ′ leicht
möglich ist.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von
dem zuvor beschriebenen nur dadurch, daß der zur Erzeugung
von Ultraschallbildern erforderliche diagnostische Ultra
schall nicht mittels des Ultraschallwandlers 9 abgestrahlt
und empfangen wird, sondern mittels eines separaten
diagnostischen Ultraschall-Transducers 27, der ebenfalls als
linear array ausgebildet ist und in einer sich durch den
Ultraschallwandler 9 und den Steg 5 der Halterung 2
erstreckenden Bohrung aufgenommen ist. Daher ist ein zweiter
Schalter 28 vorhanden, der wie der Schalter 21 von der
Steuereinheit 16 über eine Leitung 20 betätigt wird und der
dazu dient, den Ultraschallwandler 9 oder den diagnostischen
Ultraschall-Transducer 27 an die Verzögerungseinheit 15
anzuschalten, je nachdem, ob die Generatoreinrichtung 12 oder
die Ansteuer- und Bilderzeugungseinheit 22 mittels des
Schalters 21 an die Verzögerungseinheit 15 angeschaltet ist.
(Auch hier kann für die Erzeugung von Ultraschallbildern eine
separate Verzögerungseinheit vorgesehen sein.) Wegen der
geringen Abmessungen des diagnostischen Ultraschall-
Transducers 27 kann nicht wie im Falle des zuvor
beschriebenen Ausführungsbeispieles ein linear scan
vorgenommen werden, da dann nur ein sehr kleiner Bereich
abgebildet werden könnte. Vielmehr wird in an sich bekannter
Weise ein Sektorscan ausgeführt. Die Begrenzungslinien des
abgetasteten Sektors sind für den Fall, daß die abgetastete
Körperschicht die Mittelebene FE des Ultraschallwandlers 9
enthält, in Fig. 3 strichliert eingetragen. Da der Tragkörper
29 des diagnostischen Ultraschallwandlers 27 drehbar in dem
Steg 5 gelagert ist, können aber auch andere Körperschichten
abgebildet werden, je nachdem, in welche Stellung der
Ultraschall-Transducer 27 mittels eines Seilzuges 30 verdreht
wird.
Solange es darum geht, das Endoskop relativ zu einem zu be
handelnden Gewebebereich in der erforderlichen Weise aus zu
richten, einen Gewebebereich zu diagnostischen Zwecken mit
dem diagnostischen Ultraschall abzubilden, oder die Fokuszone
mittels des Joysticks 17 in die erforderliche Position zu
verstellen, erfolgt die Erzeugung von Ultraschallbildern kon
tinuierlich. Während der Behandlung genügt es, von Zeit zu
Zeit das Ultraschallbild zu aktualisieren. In diesem Zusam
menhang kann vorgesehen sein, daß die Aktualisierung des Ul
traschallbildes automatisch erfolgt, z. B. indem die Steuer
einheit 16 die Behandlung unterbricht und die Anfertigung ei
nes Ultraschallbildes bewirkt. Es kann aber auch vorgesehen
sein, daß eine Bedienperson über die Tastatur einen Befehl
zur Aktualisierung des Ultraschallbildes eingibt.
Im Falle der beschriebenen Ausführungsbeispiele ist der
Ultraschallwandler 9 jeweils innerhalb eines mit einem
akustischen Ausbreitungsmedium gefüllten Raumes 6 angeordnet,
der zum Teil durch die Außenwand 1 des Endoskops begrenzt
ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den
Ultraschallwandler in nicht dargestellter Weise auf die
Außenwand oder ein entsprechendes Teil des Endoskops
aufzusetzen, so daß sich kein Bauteil des Endoskops zwischen
der Abstrahlfläche des Ultraschallwandlers und dem zu
behandelnden Bereich befindet.
Claims (10)
1. Endoskop enthaltend
- a) optische Untersuchungsmittel (7, 8) und
- b) eine Quelle therapeutischen Ultraschalls, die durch einen am distalen- Ende des Endoskops angeordneten Ultraschallwandler (9) gebildet ist.
2. Endoskop nach Anspruch 1, dessen Ultraschallwandler (9)
auf eine Fokuszone (FZ) fokussierten therapeutischen
Ultraschall abstrahlt.
3. Endoskop nach Anspruch 3, wobei die Fokuszone (FZ) des
therapeutischen Ultraschalls relativ zum Endoskop verlagerbar
ist.
4. Endoskop nach Anspruch 3, dessen Ultraschallwandler (9)
als phased array ausgebildet ist.
5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, welches Mittel
(9, 27) zur Abstrahlung und zum Empfang diagnostischen Ultra
schalls enthält.
6. Endoskop nach Anspruch 5, welches einen diagnostischen
Ultraschall-Transducer (27) zur Abstrahlung und zum Empfang
diagnostischen Ultraschalls enthält.
7. Endoskop nach Anspruch 5, dessen Ultraschallwandler (9)
therapeutischen Ultraschalls wahlweise zur Abstrahlung und
zum Empfang diagnostischen Ultraschalls aktivierbar ist.
8. Endoskop nach Anspruch 7, dessen Ultraschallwandler (9)
als linear array ausgeführt ist und den diagnostischen
Ultraschall zur Ultraschall-Bilderzeugung nach Art eines
linear scan abgibt und empfängt.
9. Endoskop nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei die
Ultraschall-Bilderzeugung bezüglich einer die Fokuszone (FZ)
des therapeutischen Ultraschalls enthaltenden Bereiches er
folgt.
10. Endoskop nach Anspruch 9, welches Mittel zur Einblendung
einer der aktuellen Position der Fokuszone (FZ) entsprechen
den Marke (FZ′) in die mittels des diagnostischen Ultra
schalls erzeugten Ultraschallbilder aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4443947A DE4443947B4 (de) | 1994-01-14 | 1994-12-09 | Endoskop |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4400983 | 1994-01-14 | ||
DEP4400983.6 | 1994-01-14 | ||
DE4443947A DE4443947B4 (de) | 1994-01-14 | 1994-12-09 | Endoskop |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4443947A1 true DE4443947A1 (de) | 1995-07-20 |
DE4443947B4 DE4443947B4 (de) | 2005-09-22 |
Family
ID=6507952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4443947A Expired - Fee Related DE4443947B4 (de) | 1994-01-14 | 1994-12-09 | Endoskop |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5697897A (de) |
JP (1) | JPH07222710A (de) |
DE (1) | DE4443947B4 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999042179A1 (de) | 1998-02-23 | 1999-08-26 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur photodynamischen behandlung von körpergewebe |
EP0989822A1 (de) * | 1997-06-23 | 2000-04-05 | Focus Surgery, Inc. | Methoden und vorrichtungen zur verschaffung akustischer hemostasis |
EP1502551A1 (de) * | 2003-07-30 | 2005-02-02 | Olympus Corporation | Ultraschall-Behandlungsgerät |
EP2730314A1 (de) | 2012-11-08 | 2014-05-14 | Storz Medical Ag | Endoskopvorrichtung zur Erzeugung von Akustikwellen mit variablem Fokus |
Families Citing this family (104)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6676626B1 (en) | 1998-05-01 | 2004-01-13 | Ekos Corporation | Ultrasound assembly with increased efficacy |
US6582392B1 (en) | 1998-05-01 | 2003-06-24 | Ekos Corporation | Ultrasound assembly for use with a catheter |
US6723063B1 (en) | 1998-06-29 | 2004-04-20 | Ekos Corporation | Sheath for use with an ultrasound element |
US6050943A (en) | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
US6500121B1 (en) | 1997-10-14 | 2002-12-31 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
US6488626B1 (en) * | 1999-04-07 | 2002-12-03 | Riverside Research Institute | Ultrasonic sensing by induced tissue motion |
US20050240170A1 (en) * | 1999-10-25 | 2005-10-27 | Therus Corporation | Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy |
EP1229839A4 (de) | 1999-10-25 | 2005-12-07 | Therus Corp | Verwendung von fokusiertem ultraschall zur vaskulären abdichtung |
US6626855B1 (en) | 1999-11-26 | 2003-09-30 | Therus Corpoation | Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound |
US6719694B2 (en) * | 1999-12-23 | 2004-04-13 | Therus Corporation | Ultrasound transducers for imaging and therapy |
US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
US7846096B2 (en) | 2001-05-29 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound |
US20030013960A1 (en) | 2001-05-29 | 2003-01-16 | Makin Inder Raj. S. | Guiding ultrasound end effector for medical treatment |
US7211044B2 (en) | 2001-05-29 | 2007-05-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for mapping temperature rise using pulse-echo ultrasound |
ATE319378T1 (de) | 2001-12-03 | 2006-03-15 | Ekos Corp | Katheter mit mehreren ultraschall-abstrahlenden teilen |
US8226629B1 (en) | 2002-04-01 | 2012-07-24 | Ekos Corporation | Ultrasonic catheter power control |
FR2849781B1 (fr) * | 2003-01-14 | 2005-03-25 | Edap S A | Sonde de therapie |
JP2007525263A (ja) | 2004-01-29 | 2007-09-06 | イコス コーポレイション | カテーテルによる血管の状態の検出方法及び装置 |
US8235909B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-08-07 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy |
US7883468B2 (en) | 2004-05-18 | 2011-02-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium |
US7951095B2 (en) | 2004-05-20 | 2011-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical system |
US7806839B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for ultrasound therapy using grating lobes |
US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
US8690779B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Noninvasive aesthetic treatment for tightening tissue |
US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
CA2583600A1 (en) | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for noninvasive cosmetic enhancement |
PL2409728T3 (pl) | 2004-10-06 | 2018-01-31 | Guided Therapy Systems Llc | Układ do ultradźwiękowego leczenia tkanki |
US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
US7452357B2 (en) | 2004-10-22 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for planning treatment of tissue |
US7833221B2 (en) | 2004-10-22 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial |
US7918795B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-05 | Gynesonics, Inc. | Method and device for uterine fibroid treatment |
EP2533130A1 (de) | 2005-04-25 | 2012-12-12 | Ardent Sound, Inc. | Verfahren und System zur Verbesserung der peripheren Computersicherheit |
DE102005031117A1 (de) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Betriebsparameters einer Stoßwellenquelle |
US20070213616A1 (en) | 2005-10-20 | 2007-09-13 | Thomas Anderson | Systems and methods for arteriotomy localization |
US10058342B2 (en) | 2006-01-12 | 2018-08-28 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
US11259825B2 (en) | 2006-01-12 | 2022-03-01 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
US9357977B2 (en) | 2006-01-12 | 2016-06-07 | Gynesonics, Inc. | Interventional deployment and imaging system |
US7815571B2 (en) | 2006-04-20 | 2010-10-19 | Gynesonics, Inc. | Rigid delivery systems having inclined ultrasound and needle |
US7874986B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-01-25 | Gynesonics, Inc. | Methods and devices for visualization and ablation of tissue |
US10595819B2 (en) | 2006-04-20 | 2020-03-24 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US8206300B2 (en) | 2008-08-26 | 2012-06-26 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
US8192363B2 (en) | 2006-10-27 | 2012-06-05 | Ekos Corporation | Catheter with multiple ultrasound radiating members |
US10182833B2 (en) | 2007-01-08 | 2019-01-22 | Ekos Corporation | Power parameters for ultrasonic catheter |
WO2008137942A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Guided Therapy Systems, Llc. | Methods and systems for modulating medicants using acoustic energy |
US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
EP2152167B1 (de) | 2007-05-07 | 2018-09-05 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Verfahren und systeme zur kopplung und fokussierung von akustischer energie mit einem kopplungselement |
EP2494932B1 (de) | 2007-06-22 | 2020-05-20 | Ekos Corporation | Vorrichtung zur Behandlung von intrakranialen Blutungen |
US8088072B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
CN102164637B (zh) * | 2008-04-09 | 2015-08-19 | 朱利安·伊特兹科维特兹 | 包括经皮探针的医疗系统 |
KR102479936B1 (ko) | 2008-06-06 | 2022-12-22 | 얼테라, 인크 | 초음파 치료 시스템 |
KR20110101204A (ko) | 2008-12-24 | 2011-09-15 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 지방 감소 및/또는 셀룰라이트 치료 방법 및 시스템 |
US8262574B2 (en) | 2009-02-27 | 2012-09-11 | Gynesonics, Inc. | Needle and tine deployment mechanism |
CN102421374B (zh) * | 2009-05-07 | 2014-12-17 | 日立阿洛卡医疗株式会社 | 用于整形手术应用的超声波系统 |
US8206306B2 (en) * | 2009-05-07 | 2012-06-26 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Ultrasound systems and methods for orthopedic applications |
US20110046522A1 (en) * | 2009-08-21 | 2011-02-24 | Boston Scientific Scimed Inc. | Ultrasound Energy Delivery Assembly |
US9119951B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-09-01 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8469904B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-06-25 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US11998266B2 (en) | 2009-10-12 | 2024-06-04 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd | Intravascular energy delivery |
US8986211B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8295912B2 (en) | 2009-10-12 | 2012-10-23 | Kona Medical, Inc. | Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery |
US20110118600A1 (en) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Michael Gertner | External Autonomic Modulation |
US20160059044A1 (en) | 2009-10-12 | 2016-03-03 | Kona Medical, Inc. | Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension |
US20110092880A1 (en) | 2009-10-12 | 2011-04-21 | Michael Gertner | Energetic modulation of nerves |
US9174065B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-11-03 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8986231B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8517962B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
US10117564B2 (en) | 2010-04-16 | 2018-11-06 | Hitachi Healthcare Americas Corporation | Ultrasound and detachable instrument for procedures |
US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
WO2012018391A2 (en) | 2010-08-02 | 2012-02-09 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for treating plantar fascia |
US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
US11458290B2 (en) | 2011-05-11 | 2022-10-04 | Ekos Corporation | Ultrasound system |
KR102068728B1 (ko) | 2011-07-10 | 2020-01-21 | 가이디드 테라피 시스템스, 엘.엘.씨. | 초음파 치료를 위한 방법 및 시스템 |
EP2731675B1 (de) | 2011-07-11 | 2023-05-03 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systeme und verfahren zur kopplung einer quelle an ein gewebe |
US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
US9510802B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
CN113648551A (zh) | 2013-03-08 | 2021-11-16 | 奥赛拉公司 | 用于多焦点超声治疗的装置和方法 |
US20140257262A1 (en) | 2013-03-11 | 2014-09-11 | Alexandre Carpentier | Interstitial ultrasonic disposable applicator and method for tissue thermal conformal volume ablation and monitoring the same |
US10561862B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-18 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
SG11201608691YA (en) | 2014-04-18 | 2016-11-29 | Ulthera Inc | Band transducer ultrasound therapy |
US10092742B2 (en) | 2014-09-22 | 2018-10-09 | Ekos Corporation | Catheter system |
US10925579B2 (en) | 2014-11-05 | 2021-02-23 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd. | Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery |
WO2016201136A1 (en) | 2015-06-10 | 2016-12-15 | Ekos Corporation | Ultrasound catheter |
PT3405294T (pt) | 2016-01-18 | 2023-03-03 | Ulthera Inc | Dispositivo de ultrassom compacto com matriz anular de ultrassom ligada eletricamente de modo periférico a placa de circuito impresso flexível |
EP3981466B9 (de) | 2016-08-16 | 2023-10-04 | Ulthera, Inc. | Systeme und verfahren zur kosmetischen ultraschallbehandlung der haut |
AU2017359338B2 (en) | 2016-11-11 | 2022-09-08 | Gynesonics, Inc. | Controlled treatment of tissue and dynamic interaction with, and comparison of, tissue and/or treatment data |
TW202327520A (zh) | 2018-01-26 | 2023-07-16 | 美商奧賽拉公司 | 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法 |
US11944849B2 (en) | 2018-02-20 | 2024-04-02 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
CN109269439B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-11-10 | 东南大学 | 金属熔池内部轮廓在线测量设备及方法 |
US20220054116A1 (en) * | 2018-12-19 | 2022-02-24 | Teikyo University | Blood Vessel Harvesting System |
US11625825B2 (en) | 2019-01-30 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Method for displaying tumor location within endoscopic images |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7705947U1 (de) * | 1900-01-01 | Storz, Karl, 7200 Tuttlingen | ||
US4327738A (en) * | 1979-10-19 | 1982-05-04 | Green Philip S | Endoscopic method & apparatus including ultrasonic B-scan imaging |
DE3141022A1 (de) * | 1981-10-15 | 1983-04-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | In einen koerper einfuehrbare ultraschall-sonde |
JPS58139107U (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 体腔内超音波診断装置 |
US4718406A (en) * | 1982-06-28 | 1988-01-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fiber optics image scope (micro-endoscope), ureteroscope |
US5435805A (en) * | 1992-08-12 | 1995-07-25 | Vidamed, Inc. | Medical probe device with optical viewing capability |
FR2543817B1 (fr) * | 1983-04-06 | 1986-06-27 | Rabelais Universite Francois | Sonde endoscopique de visualisation et d'echographie ultrasonore a balayage |
US4763662A (en) * | 1985-06-07 | 1988-08-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic biopsy endoscope with extensible guide sheath |
DE8712715U1 (de) * | 1987-09-21 | 1988-02-11 | GIP Gastrointestinale Produkte Vertriebs GmbH, 8221 Grabenstätt | Endoskopischer Lithotripsie-Katheter mit Laserstrahl- oder Schallgenerator |
JPH01140608U (de) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 | ||
JP2656955B2 (ja) * | 1988-09-14 | 1997-09-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 放射線検出治療装置 |
JP2659790B2 (ja) * | 1989-03-13 | 1997-09-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 腫瘍治療装置 |
US5391144A (en) * | 1990-02-02 | 1995-02-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment apparatus |
US5405318A (en) * | 1992-05-05 | 1995-04-11 | Baxter International Inc. | Ultra-sound catheter for removing obstructions from tubular anatomical structures such as blood vessels |
US5316000A (en) * | 1991-03-05 | 1994-05-31 | Technomed International (Societe Anonyme) | Use of at least one composite piezoelectric transducer in the manufacture of an ultrasonic therapy apparatus for applying therapy, in a body zone, in particular to concretions, to tissue, or to bones, of a living being and method of ultrasonic therapy |
US5438997A (en) * | 1991-03-13 | 1995-08-08 | Sieben; Wayne | Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture |
DE4213586C2 (de) * | 1992-04-24 | 1995-01-19 | Siemens Ag | Therapieeinrichtung zur Behandlung mit fokussierten akustischen Wellen |
US5556377A (en) * | 1992-08-12 | 1996-09-17 | Vidamed, Inc. | Medical probe apparatus with laser and/or microwave monolithic integrated circuit probe |
DE4302537C1 (de) * | 1993-01-29 | 1994-04-28 | Siemens Ag | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen |
US5456689A (en) * | 1993-10-13 | 1995-10-10 | Arnold J. Kresch | Method and device for tissue resection |
US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
US5492126A (en) * | 1994-05-02 | 1996-02-20 | Focal Surgery | Probe for medical imaging and therapy using ultrasound |
US5558092A (en) * | 1995-06-06 | 1996-09-24 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously |
-
1994
- 1994-12-09 DE DE4443947A patent/DE4443947B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-06 US US08/369,392 patent/US5697897A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-17 JP JP7005162A patent/JPH07222710A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0989822A1 (de) * | 1997-06-23 | 2000-04-05 | Focus Surgery, Inc. | Methoden und vorrichtungen zur verschaffung akustischer hemostasis |
EP0989822A4 (de) * | 1997-06-23 | 2004-07-28 | Focus Surgery Inc | Methoden und vorrichtungen zur verschaffung akustischer hemostasis |
WO1999042179A1 (de) | 1998-02-23 | 1999-08-26 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur photodynamischen behandlung von körpergewebe |
DE19807583C1 (de) * | 1998-02-23 | 1999-09-23 | Storz Karl Gmbh & Co | Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere Weichgewebe, mittels einer durch einen in dem Körpergewebe enthaltenen Photosensibilisator lichtinduzierten Reaktion |
EP1502551A1 (de) * | 2003-07-30 | 2005-02-02 | Olympus Corporation | Ultraschall-Behandlungsgerät |
US7455641B2 (en) | 2003-07-30 | 2008-11-25 | Olympus Corporation | Ultrasonic treatment apparatus |
EP2730314A1 (de) | 2012-11-08 | 2014-05-14 | Storz Medical Ag | Endoskopvorrichtung zur Erzeugung von Akustikwellen mit variablem Fokus |
US9123326B2 (en) | 2012-11-08 | 2015-09-01 | Storz Medical Ag | Endoscopic device for generating acoustic waves with variable focus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4443947B4 (de) | 2005-09-22 |
US5697897A (en) | 1997-12-16 |
JPH07222710A (ja) | 1995-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4443947A1 (de) | Endoskop | |
DE69432510T2 (de) | Vorrichtung zur Ultraschalldiagnose und -behandlung, wobei der Brennpunkt der therapeutischen Ultraschallwelle in einer vorbestimmten Lage innerhalb des Ultraschall-Beobachtungsbereiches verriegelt ist | |
EP0630220B1 (de) | Verfahren und anordnung zur therapie von gewebe mit ultraschall | |
DE3919592C2 (de) | Ultraschallbehandlungssystem | |
DE4143540C2 (de) | Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Patienten mit fokussierten akustischen Wellen | |
EP0693954B1 (de) | Therapieeinrichtung zur behandlung von leiden des herzens und herznaher gefässe | |
DE4302538C1 (de) | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer im Körper eines Lebewesens befindlichen Zone mit akustischen Wellen | |
DE69232901T2 (de) | Therapeutische Endorectalsonde, insbesondere für Behandlung von Prostatakarzinom, in Kombination mit einer endoskopischen Bildsonde | |
DE4302537C1 (de) | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen | |
DE69414121T2 (de) | Endoskopische sonde zur abbildung und therapie und ihr behandlungssystem | |
DE3743883C2 (de) | Medizinische Ultraschall-Behandlungsvorrichtung | |
DE69428146T2 (de) | Ultraschallwellen medizinisches Behandlungsgerät, verwendbar im Gebrauch bei der Führung durch Magnet-Resonanz-Bilddarstellung | |
DE60113424T2 (de) | Gerät zur minimalinvasiven ultraschallbehandlung von bandscheibenerkrankungen | |
DE4212809C2 (de) | Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten akustischen Wellen | |
DE3720424A1 (de) | Medizinisches behandlungsgeraet fuer die anwendung von ultraschallwellen | |
DE4310923A1 (de) | Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit einem Katheter | |
DE3617032C2 (de) | Lithotripsiegerät mit extrakorporalem Stoßwellengenerator | |
DE69104473T2 (de) | Sonde mit mehreren kanälen. | |
DE102006021049A1 (de) | Stoßwellenkopf für eine Stoßwellenbehandlungsvorrichtung und Verfahren zur Fragmentierung und zur Kontrolle der Fragmentierung eines in einem Untersuchungsobjekt angeordneten Fragmentierungsobjekts | |
DE112020005495T5 (de) | Kombination von Ultraschall und Endoskopie | |
DE4312264B4 (de) | Therapieeinrichtung zur Behandlung von Leiden des Herzens und herznaher Gefäße | |
DE4135177C2 (de) | Theraphieeinrichtung zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten akustischen Wellen | |
WO1997036650A1 (de) | Akustisches therapiegerät aufweisend eine quelle therapeutischer akustischer wellen und eine ultraschall-ortungseinrichtung | |
DE4240182A1 (de) | Vorrichtung zum kontrollierten Abtragen von Material und insbesondere biologischem Gewebe | |
DE19807583C1 (de) | Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere Weichgewebe, mittels einer durch einen in dem Körpergewebe enthaltenen Photosensibilisator lichtinduzierten Reaktion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |