JPH07222710A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPH07222710A JPH07222710A JP7005162A JP516295A JPH07222710A JP H07222710 A JPH07222710 A JP H07222710A JP 7005162 A JP7005162 A JP 7005162A JP 516295 A JP516295 A JP 516295A JP H07222710 A JPH07222710 A JP H07222710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- ultrasonic
- ultrasound
- ultrasonic transducer
- therapeutic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
- A61N7/022—Localised ultrasound hyperthermia intracavitary
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
- A61B17/2202—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement the ultrasound transducer being inside patient's body at the distal end of the catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
- A61B2090/3784—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0056—Beam shaping elements
- A61N2007/0065—Concave transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
的組織領域の切除または摘出の場合に比較してより優れ
た処置方法を使用可能とし、かつそれにもかかわらず処
置時間が短かくてすむように改善する。 【構成】 光学的検査手段7,8と治療用超音波源9を
有する内視鏡とする。
Description
る内視鏡に関する。
する目的で用いられる。この構成が用いられる理由は、
内視鏡は非破壊的検査法(例えばレントゲン−または超
音波式検査)に比較して多量の付加的な情報を供給でき
るからであり、このことはそれぞれ関心対象の身体領域
を直接的に観察できることにもとづく。病的な変化の疑
いのある場合、直ちに内視鏡による監視の下に例えば組
織試料を取り出せる、または一体化された超音波プロー
ブを有する内視鏡の使用の場合は、当該の領域の超音波
像を作成できる。
は、この手術を内視鏡による監視の下に、各々のケース
に応じて切除または摘出の形式で破壊が最小になるよう
に実施できる。この種の最小破壊形式での処置は患者に
通常の手術法よりも負担を与えないにもかかわらず、い
くつかのケースにおいてはさらにより操作性のすぐれた
方法を使用することが所望される。
第7705947号公報に示されている内視鏡において
は、その近位の端部に超音波変換器が取り付けられてお
り、これに超音波導波管が接続されている。この導波管
は、超音波変換器を用いて発生された超音波を、破砕さ
れるべき結石たとえば膀胱結石へ伝送するために用いら
れる。部分組織における手術のためにはこの内視鏡は適
していない。
は、2つの光波導波体を有する内視鏡が示されている。
一方の導波体は照明の目的で用いられる光を案内する。
他方の導波体は観察の目的で、さらに処置されるべき領
域へレーザ光線または超音波を案内する目的で用いられ
る。そのため基本的には、腫ように治療用超音波を照射
できる、または治療用超音波の使用の下に手術を実施で
きる。しかし光波導波管中を超音波を案内する際に生ず
る損失により、ならびに光波導波体の小さい横断方向面
積に起因して、内視鏡の遠位の端部に送出される超音波
の強度は著しく低く、そのため処置の時間が不所望に長
く持続する。
22A1号公報またはフランス特許第2543817A
1号公報に示されている構成によれば、内視鏡の遠位の
端部に、診断すなわち像形成の目的で用いられる超音波
変換器が設けられている。この超音波変換器はフェーズ
ドアレイ配列体(整相列)として構成されており、さら
に診断用の超音波を直線的な走査の形式で送出して受信
できる。
た形式の内視鏡を次のように改善することである。即ち
病状の像を形成する場合に、病理学的組織領域の切除ま
たは摘出の場合に比較してより優れた処置方法を使用可
能とし、かつそれにもかかわらず処置時間が短かくてす
むように、改善することである。
のように構成したことにより解決されている。即ち内視
鏡において、a)光学的検査手段を備え、b)治療用超
音波源を備え、該治療用超音波源を、内視鏡の遠位端部
に設けられている超音波変換器により構成したのであ
る。
組織領域の手術による除去ではなく、治療用超音波によ
る処置が行なえる。通常は処置は超音波の熱作用を利用
する。この場合、通常は治療用超音波の振幅と作用持続
時間は、温度が45°に達するように選定される。その
ため処置された組織領域が死滅する。特定の患者たとえ
ば悪性の腫ようの場合は、治療用超音波を次のように調
量することもできる。即ち処置されるべき組織の加熱が
45°を上回わらないように行なわれ、その結果、腫よ
う細胞の新陳代謝は損なわれない。そのため腫ようの成
長速度が低下し、さらに腫ようの縮少さえも生ずる。内
視鏡中に含まれている光学的検査手段を用いて、内視鏡
を、その都度に処置されるべき組織領域に治療用超音波
が作用するように簡単に方向づけが可能となる。超音波
変換器を内視鏡の遠位の端部に配置することにより、超
音波変換器から処置されるべき領域までの間の治療用超
音波路における減衰損失は著しくわずかしか生じない。
さらに治療用超音波のための放射面として作用する超音
波変換器の面積は、内視鏡の横断面の面積よりも大き
い。そのため高い超音波強度が処置されるべき領域にお
いて得られ、そのため短かい処置時間が可能となる。
公知である(例えばKresse,H.:Kompen
dium Elektromedizin,第3版,1
982,Siemens AG Berlin und
Muenchen,231〜237ページ)この場
合、超音波は大抵は内視鏡の外部で発生される。その結
果、治療用超音波の調量が困難となる、何故ならば超音
波が治療されるべき領域への超音波伝送路が経過しなけ
ればならず、組織断層の音響的特性は、患者ごとに変化
するからである。いくつかの病気の像の場合は特定の補
助手段が次のようにして可能である、即ち超音波変換器
を自然経路の利用の下にできるだけ近接して、処置され
るべき領域へ接近させることにより、可能となる。しか
しこの場合も、超音波変換器と処置されるべき領域との
間に、超音波の調量を困難にする組織断層が存在する。
これに対して多くの場合、本発明による内視鏡を、超音
波変換器と当該の器官ないし処置されるべき領域との間
に障害となる組織が存在しないように、配置可能とな
り、その結果、治療用超音波の正確な調量が可能とな
る。
へ、所望の治療効果の達成のために十分な治療用超音波
の調量を実施することを保証するために、本発明の有利
な変形実施例によれば、超音波変換器は集束された治療
用超音波を放射する。これに関連づけて、内視鏡を変位
させることなく著しく大きい組織領域を処置できるよう
にする目的で、治療用超音波の集束ゾーンを変位可能に
すると好適である。内視鏡に対する集束ゾーンの変位
は、超音波変換器が公知の様に位相形配列体として構成
されていると、簡単に実現できる。
し治療用超音波源すなわち超音波変換器のより簡単かつ
正確な方向づけは、本発明の有利な実施により、診断用
超音波の放射と受信のための装置が設けられていること
により、達成される。何故ならばこの場合、光学的検査
手段により得られる情報に付加的に、別の情報が例えば
超音波像の形式で発生できるからである。この場合、本
発明の変形実施例によれば、内視鏡は、診断用超音波の
放射と受信のための別個の診断用超音波トランスジュー
サを含む。簡単かつ所要スペースが小さいため、著しく
有利な変形実施例においては、治療用超音波源すなわち
超音波変換器が選択的に、診断用超音波の放射と受信の
ために作動される。これに関連づけて次の構成は著しく
好適である。即ち超音波変換器が直線状の配列体として
構成されていて、診断用超音波を超音波像生成の目的で
直線状の走査の形式で送出して受信すると好適である。
直線状の走査は扇状の走査に比較して著しくよりわずか
な費用で実現可能であり、それにもかかわらず本発明の
実施例においては十分な情報を供給する。何故ならば処
置されるべき組織領域は通常は内視鏡ないし超音波変換
器の近傍に設けられているからである。
成が、治療用超音波の集束領域を含む領域に関連づけて
行なわれる構成も有利である。何故ならば生成された超
音波像は、その都度に処置されるべき組織領域に関連づ
けて最適の情報を含むからである。これに関連づけて、
付加的な情報を提供する。即ち集束ゾーンの実際の位置
に相応するマークを、診断用超音波を用いて生成された
超音波像の中へ挿入すると、治療医師に重要な情報を提
供する。何故ならばこのようにすると、診断用超音波の
作動の際にどの個所が処置されるべきか、またはいま処
置されているかがそのまま見えるからである。
る。
向断面図で示されている。管状の円筒形の外壁1の内部
に支持体2が挿入されている。この支持体は2つの、ブ
リッジ体5により互いに結合された壁部分3と4を有す
る。壁部分3は外壁1の端部に設けられている。支持体
2は次のように外壁1の中へ挿入されている、即ち外壁
の壁部分3と4がブリッジ体5と共働して、図1〜図6
に示されている室を液密に閉鎖するように、挿入されて
いる。
7が挿入されている。光学装置は光ファイバの光波導体
8と共に、内視鏡と共働するそれ自体は公知の光学的検
査手段の構成部材である。この検査手段は内視鏡が患者
の身体内部へ挿入された際に観察者に患者の身体内部を
検査させる。
変換器9が設けられており、これを用いて治療用超音波
が発生される。光学的検査手段を用いて、検査されるべ
き組織領域を標定し、次に内視鏡を一方または他方の方
向へ適切に移動することにより、内視鏡を、超音波変換
器9から送出される治療用超音波が処理されるべき組織
領域へ入射するように、位置定めできる。
して設けられている超音波変換素子101〜10nから構
成されている。超音波変換素子は公知のように支持体1
1に接着剤で結合されている。
治療用の超音波が送出される面は、超音波変換器素子1
01〜10nの端面の和により構成されている。この放射
面は少なくとも内視鏡の横断面と同じ大きさであるが、
しかし図1と図2に示されている様に内視鏡の横断面よ
りは大きい。
たとえば水で満たされている。音響媒体の、超音波変換
素子101〜10nに対向する領域の中で、外壁1は低減
された肉厚で実施されている。その目的は超音波変換器
9から送出される超音波をできるだけ損失なく透過させ
るためである。
器9は発生器装置12から、適切な周波数と振幅の交流
電流を供給される。周波数と振幅は調整可能であり、こ
のことは、発生器装置12へ接続されている2つの調整
抵抗13と14により示されている。
集束可能にする目的で、他方では集束ゾーンFZを内視
鏡に対して相対的に変位可能にする目的で、前述のよう
に直線状の配列体として構成された超音波変換器9は公
知の様に位相化配列体の形式で制御可能である。この目
的で超音波変換器9と発生器装置12との間へ遅延ユニ
ット15が接続されている。この遅延ユニットは個々の
超音波変換素子101〜10nに、発生器装置12から供
給される信号を次のように時間的にずらして導びく。即
ち超音波変換器9から送出される治療用超音波の集束化
が、集束ゾーンFZの上へ形成され、さらに集束ゾーン
FZが所望の位置を取るように、ずらして導びく。
ト16により、制御線19を介して所望のように制御さ
れる。この場合、集束ゾーンの位置は、制御ユニット1
6へ接続されているジョイステッキ17で設定調整でき
る。集束ゾーンFZの1つの位置が図1に示されてい
る。
号の発生はさらに別の形式で、例えば各々の変換素子へ
固有の発振器を配属することにより行なうこともでき
る。この場合、これらの発振器は、所望の集束化が得ら
れるような相互の位相差で振動する。
可能にする目的で、制御ユニット16へキーボード18
が接続されている。
表面は円筒状に凹状にわん曲されている。そのため超音
波変換器9はこの形状付与により機械的に前もって次の
ように集束化されている。即ち全部の変換器素子101
〜10nの制御の際に時間的なずれなしに、発生された
超音波が理論的に集束線FL−破線で示されている−へ
集束されるようにする。しかし実際は遠方の集束領域へ
不十分にしか集束化されていない。さらに集束ゾーンF
Zの前述の変位は、図1の図面平面に相応する、超音波
変換器9の中心平面−集束線FLも含む−において行な
われる。この中心平面と、これに直角に位置する図面平
面との交線は図2に破線FEで示されている。前述の形
状付与ではなく、またはこの形状付与に付加的に、さら
にレンズを用いての集束化も可能である。
加的に別の情報を、超音波像生成用の超音波変換器9を
用いることにより、得ることができる。この目的で、制
御線20を介して制御ユニット16により操作されるス
イッチ21を用いて、発生器装置12ではなく制御−お
よび像生成ユニット22を遅延ユニット15へ接続する
ことができる。
より制御ユニット16により線路23を介して作動され
る。この生成ユニット22は通常のように構成されてお
り、超音波像を生成する目的で超音波変換器9および遅
延ユニット15と共働できる。超音波像は次にモニタ2
4に表示できる。もちろん制御−および像形成ユニット
22は遅延ユニット15のための信号を直接に遅延ユニ
ットへ転送するのではなく、まず最初に線路25を介し
て制御ユニット16へ転送し、次に制御ユニット16が
前記の信号を線19を介して遅延ユニット15へ転送す
る。
制御−および像形成ユニット22に、超音波像の形成の
目的で超音波変換器9と共働する固有の遅延ユニットを
配属することもできる。この場合この制御−および像発
生ユニット22は、分離回路たとえば適切なフィルタま
たは切り換え手段を介して、選択的に超音波変換器9な
いしその超音波変換器素子101〜10nへ接続できる。
の生成の目的でいわゆる直線的な走査が実施される。こ
の場合、超音波像において患者の断層形式の身体領域が
結像される。この身体領域の中心平面は超音波変換器9
の中心平面に相応する。これにより、治療用の超音波の
集束ゾーンは、超音波像の中に結像される領域の内部に
位置することが、保証される。
時に設定調整される、治療用超音波の集束ゾーンFZの
位置に相応するマークFZ′を超音波像の中へ挿入可能
となる。この目的で、制御ユニット16から相応の信号
の導びかれる混合段26が設けられている。
段を用いて、必要に応じて処置されるべき身体領域を検
査することが可能になる。これに続いて、この身体領域
を診断用超音波により結像し、さらに必要な場合は超音
波により処置することが可能となる。この場合、その都
度の処置のケースに相応する、治療用超音波の集束ゾー
ンFZの位置定めは、超音波像とこの像の中に挿入され
るマークFZ′を用いて簡単に行なえる。
次の点で異なる。即ち超音波像の生成のために必要とさ
れる診断用超音波が超音波変換器9を用いて放射されて
受信されるのではなく、別個の診断用超音波トランスジ
ューサ27を用いて放射されて受信される。このトラン
スジューサも直線状の配列体として構成されており、超
音波変換器9と支持体2のロッド5とを貫通して延在す
る孔の中に収容されている。そのため第2のスイッチ2
8が設けられており、このスイッチはスイッチ21のよ
うに制御ユニット16により線路20を介して操作され
る。第2スイッチは次の目的で用いられる、即ち超音波
変換器9または診断用超音波トランスジューサ27を次
の状態に応じて遅延ユニット15へ接続するために用い
られる、即ち発生器装置12または制御−および像生成
ユニット22がスイッチ21を用いて遅延ユニット15
へ接続されているか否かに応じて、遅延ユニットへ接続
するために用いられる。(この場合も超音波像の生成の
ために別個の遅延ユニットを設けることができる。)診
断用超音波トランスジューサ27の寸法は著しく小さい
ため、前述の実施例の場合のようには、直線的な走査が
できない。何故ならばこの場合、著しく小さい領域だけ
しか結像できないからである。そうではなくて公知のよ
うに扇状の走査が実施される。走査される扇形の限界線
は、走査される身体断層が超音波変換器9の中心平面F
Eを含む場合は、図3において破線で示されている。診
断用超音波変換器27の支持体29は旋回可能にロッド
5の中に支承されているため、どの個所に超音波トラン
スジューサ27がけん引ロープ30を用いて旋回される
か否かに応じて、別の身体断層を結像させることもでき
る。
に所望の様に方向づけ、組織領域を診断目的で診断用超
音波で結像し、または集束ゾーンをジョイステッキ17
を用いて必要な位置へ変位させる場合は、超音波像の生
成は連続的に行なわれる。他方、処置は、時々刻々に超
音波像を更新するだけで十分である。これに関連づけ
て、超音波像の更新化は例えば次のようにして自動的に
行なわれる、即ち制御ユニット16が処置を中断して超
音波像の作成を作動させることにより、自動的に行なわ
れる。しかし操作者がキーボードを介して超音波像の更
新化のための命令を入力するように構成することもでき
る。
れぞれ、音響伝播媒体で満たされた室6の内部に設けら
れている。この室は部分的に内視鏡の外壁1により区画
されている。しかし超音波変換器を図示されていない様
に外壁上へ、または内視鏡の相応の部分へ載置すること
もできる。その結果、超音波変換器の放射面と処置され
るべき領域との間に内視鏡の構成部材が存在しなくな
る。
ブロック形式で示した図である。
る。
施例のブロック図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 内視鏡において、 a)光学的検査手段(7,8)を備え、 b)治療用超音波源を備え、該治療用超音波源は、内視
鏡の遠位端部に設けられている超音波変換器(9)によ
り構成されていることを特徴とする、内視鏡。 - 【請求項2】 内視鏡の超音波変換器(9)が、集束ゾ
ーン(FZ)へ集束される治療用超音波を放射する、請
求項1記載の内視鏡。 - 【請求項3】 治療用超音波の集束ゾーン(FZ)が内
視鏡に対して相対的に変位可能である、請求項1記載の
内視鏡。 - 【請求項4】 内視鏡の超音波変換器(9)がフェーズ
ドアレイ配列体(整相列)として構成されている、請求
項3記載の内視鏡。 - 【請求項5】 内視鏡が診断用超音波を放射して受信す
る手段(9,27)を含む、請求項1から4までのいず
れか1項記載の内視鏡。 - 【請求項6】 内視鏡が、診断用超音波を放射して受信
する診断用超音波トランスジューサ(27)を含む、請
求項5記載の内視鏡。 - 【請求項7】 内視鏡の、治療用超音波の超音波変換器
(9)が、診断用超音波の放射のために、および受信の
ために、選択的に作動される、請求項5記載の内視鏡。 - 【請求項8】 内視鏡の超音波変換器(9)が直線的な
配列体として実施されており、診断用超音波を、直線的
な走査の形式で超音波像生成のために送出して受信す
る、請求項7記載の内視鏡。 - 【請求項9】 超音波像生成が、診断用超音波の集束ゾ
ーン(FZ)を含む領域に関連づけて行なわれる、請求
項5から8までのいずれか1項記載の内視鏡。 - 【請求項10】 集束ゾーン(FZ)の実際の位置に相
応するマーク(FZ′)を、診断用超音波を用いて生成
される超音波像の中へ挿入する手段を内視鏡が有する、
請求項9記載の内視鏡。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4400983 | 1994-01-14 | ||
DE4400983.6 | 1994-01-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07222710A true JPH07222710A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=6507952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7005162A Pending JPH07222710A (ja) | 1994-01-14 | 1995-01-17 | 内視鏡 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5697897A (ja) |
JP (1) | JPH07222710A (ja) |
DE (1) | DE4443947B4 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011518583A (ja) * | 2008-04-09 | 2011-06-30 | イツコヴィツ,ジュリアン | 経皮プローブを備えた医療システム |
Families Citing this family (105)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6723063B1 (en) | 1998-06-29 | 2004-04-20 | Ekos Corporation | Sheath for use with an ultrasound element |
US6676626B1 (en) | 1998-05-01 | 2004-01-13 | Ekos Corporation | Ultrasound assembly with increased efficacy |
US6582392B1 (en) * | 1998-05-01 | 2003-06-24 | Ekos Corporation | Ultrasound assembly for use with a catheter |
EP0989822A4 (en) * | 1997-06-23 | 2004-07-28 | Focus Surgery Inc | ACOUSTIC HEMOSTASIS METHODS AND DEVICES |
US6500121B1 (en) | 1997-10-14 | 2002-12-31 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
US6050943A (en) * | 1997-10-14 | 2000-04-18 | Guided Therapy Systems, Inc. | Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system |
DE19807583C1 (de) | 1998-02-23 | 1999-09-23 | Storz Karl Gmbh & Co | Vorrichtung zur Behandlung von Körpergewebe, insbesondere Weichgewebe, mittels einer durch einen in dem Körpergewebe enthaltenen Photosensibilisator lichtinduzierten Reaktion |
US6488626B1 (en) * | 1999-04-07 | 2002-12-03 | Riverside Research Institute | Ultrasonic sensing by induced tissue motion |
CA2387127A1 (en) | 1999-10-25 | 2001-05-17 | Therus Corporation | Use of focused ultrasound for vascular sealing |
US20050240170A1 (en) * | 1999-10-25 | 2005-10-27 | Therus Corporation | Insertable ultrasound probes, systems, and methods for thermal therapy |
US6626855B1 (en) | 1999-11-26 | 2003-09-30 | Therus Corpoation | Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound |
WO2001045550A2 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-28 | Therus Corporation | Ultrasound transducers for imaging and therapy |
US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
US7211044B2 (en) | 2001-05-29 | 2007-05-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for mapping temperature rise using pulse-echo ultrasound |
US20030069502A1 (en) | 2001-05-29 | 2003-04-10 | Makin Inder Raj. S. | Ultrasound feedback in medically-treated patients |
US7846096B2 (en) | 2001-05-29 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound |
DE60209799T2 (de) | 2001-12-03 | 2007-01-25 | Ekos Corp., Bothell | Katheter mit mehreren ultraschall-abstrahlenden teilen |
US8226629B1 (en) | 2002-04-01 | 2012-07-24 | Ekos Corporation | Ultrasonic catheter power control |
FR2849781B1 (fr) * | 2003-01-14 | 2005-03-25 | Edap S A | Sonde de therapie |
JP4128496B2 (ja) | 2003-07-30 | 2008-07-30 | オリンパス株式会社 | 超音波処置装置 |
JP2007525263A (ja) | 2004-01-29 | 2007-09-06 | イコス コーポレイション | カテーテルによる血管の状態の検出方法及び装置 |
US8235909B2 (en) | 2004-05-12 | 2012-08-07 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy |
US7883468B2 (en) | 2004-05-18 | 2011-02-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium |
US7951095B2 (en) | 2004-05-20 | 2011-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical system |
US7806839B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for ultrasound therapy using grating lobes |
US9011336B2 (en) | 2004-09-16 | 2015-04-21 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for combined energy therapy profile |
US7824348B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-11-02 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | System and method for variable depth ultrasound treatment |
US7393325B2 (en) | 2004-09-16 | 2008-07-01 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer |
US8444562B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-05-21 | Guided Therapy Systems, Llc | System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue |
US20060122508A1 (en) | 2004-10-06 | 2006-06-08 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
US8535228B2 (en) | 2004-10-06 | 2013-09-17 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening |
US10864385B2 (en) | 2004-09-24 | 2020-12-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body |
US9694212B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-07-04 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and system for ultrasound treatment of skin |
EP2279696A3 (en) | 2004-10-06 | 2014-02-26 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for non-invasive mastopexy |
US8690778B2 (en) | 2004-10-06 | 2014-04-08 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy-based tissue tightening |
US9827449B2 (en) | 2004-10-06 | 2017-11-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems for treating skin laxity |
US11883688B2 (en) | 2004-10-06 | 2024-01-30 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based fat reduction |
US7758524B2 (en) | 2004-10-06 | 2010-07-20 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment |
US20060111744A1 (en) | 2004-10-13 | 2006-05-25 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treatment of sweat glands |
US11235179B2 (en) | 2004-10-06 | 2022-02-01 | Guided Therapy Systems, Llc | Energy based skin gland treatment |
US8133180B2 (en) | 2004-10-06 | 2012-03-13 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Method and system for treating cellulite |
US11724133B2 (en) | 2004-10-07 | 2023-08-15 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound probe for treatment of skin |
US11207548B2 (en) | 2004-10-07 | 2021-12-28 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Ultrasound probe for treating skin laxity |
US7833221B2 (en) | 2004-10-22 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial |
US7452357B2 (en) | 2004-10-22 | 2008-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | System and method for planning treatment of tissue |
US7918795B2 (en) | 2005-02-02 | 2011-04-05 | Gynesonics, Inc. | Method and device for uterine fibroid treatment |
JP4695188B2 (ja) | 2005-04-25 | 2011-06-08 | アーデント サウンド, インコーポレイテッド | コンピュータ周辺機器の安全性を向上させるための方法および装置 |
DE102005031117A1 (de) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Betriebsparameters einer Stoßwellenquelle |
US20070233185A1 (en) | 2005-10-20 | 2007-10-04 | Thomas Anderson | Systems and methods for sealing a vascular opening |
US10058342B2 (en) | 2006-01-12 | 2018-08-28 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
US9357977B2 (en) | 2006-01-12 | 2016-06-07 | Gynesonics, Inc. | Interventional deployment and imaging system |
US7874986B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-01-25 | Gynesonics, Inc. | Methods and devices for visualization and ablation of tissue |
US7815571B2 (en) | 2006-04-20 | 2010-10-19 | Gynesonics, Inc. | Rigid delivery systems having inclined ultrasound and needle |
US11259825B2 (en) | 2006-01-12 | 2022-03-01 | Gynesonics, Inc. | Devices and methods for treatment of tissue |
US10595819B2 (en) | 2006-04-20 | 2020-03-24 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US8206300B2 (en) | 2008-08-26 | 2012-06-26 | Gynesonics, Inc. | Ablation device with articulated imaging transducer |
US9566454B2 (en) | 2006-09-18 | 2017-02-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention |
US8192363B2 (en) | 2006-10-27 | 2012-06-05 | Ekos Corporation | Catheter with multiple ultrasound radiating members |
US10182833B2 (en) | 2007-01-08 | 2019-01-22 | Ekos Corporation | Power parameters for ultrasonic catheter |
US20150174388A1 (en) | 2007-05-07 | 2015-06-25 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue |
JP2010526589A (ja) | 2007-05-07 | 2010-08-05 | ガイデッド セラピー システムズ, エル.エル.シー. | 音響エネルギーを使用してメディカントを調節するための方法およびシステム |
EP3466342A1 (en) | 2007-05-07 | 2019-04-10 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Methods and systems for coupling and focusing acoustic energy using a coupler member |
ES2471118T3 (es) | 2007-06-22 | 2014-06-25 | Ekos Corporation | Método y aparato para el tratamiento de hemorragias intracraneales |
US8088072B2 (en) | 2007-10-12 | 2012-01-03 | Gynesonics, Inc. | Methods and systems for controlled deployment of needles in tissue |
KR20230003393A (ko) | 2008-06-06 | 2023-01-05 | 얼테라, 인크 | 초음파 치료 시스템 |
EP2382010A4 (en) | 2008-12-24 | 2014-05-14 | Guided Therapy Systems Llc | METHOD AND SYSTEMS FOR FAT REDUCTION AND / OR TREATMENT OF CELLULITE |
US8262574B2 (en) | 2009-02-27 | 2012-09-11 | Gynesonics, Inc. | Needle and tine deployment mechanism |
US8206306B2 (en) * | 2009-05-07 | 2012-06-26 | Hitachi Aloka Medical, Ltd. | Ultrasound systems and methods for orthopedic applications |
JP5702365B2 (ja) * | 2009-05-07 | 2015-04-15 | 日立アロカメディカル株式会社 | 整形外科用途の超音波システム |
US20110046522A1 (en) * | 2009-08-21 | 2011-02-24 | Boston Scientific Scimed Inc. | Ultrasound Energy Delivery Assembly |
US20160059044A1 (en) | 2009-10-12 | 2016-03-03 | Kona Medical, Inc. | Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension |
US20110092880A1 (en) | 2009-10-12 | 2011-04-21 | Michael Gertner | Energetic modulation of nerves |
US8986231B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US9174065B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-11-03 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US20110118600A1 (en) | 2009-11-16 | 2011-05-19 | Michael Gertner | External Autonomic Modulation |
US8295912B2 (en) | 2009-10-12 | 2012-10-23 | Kona Medical, Inc. | Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery |
US8517962B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-08-27 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US9119951B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-09-01 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8986211B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-03-24 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US11998266B2 (en) | 2009-10-12 | 2024-06-04 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd | Intravascular energy delivery |
US8469904B2 (en) | 2009-10-12 | 2013-06-25 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
US8715186B2 (en) | 2009-11-24 | 2014-05-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy |
US10117564B2 (en) | 2010-04-16 | 2018-11-06 | Hitachi Healthcare Americas Corporation | Ultrasound and detachable instrument for procedures |
US9504446B2 (en) | 2010-08-02 | 2016-11-29 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
WO2012018386A2 (en) | 2010-08-02 | 2012-02-09 | Guided Therapy Systems, Llc | Systems and methods for ultrasound treatment |
US8857438B2 (en) | 2010-11-08 | 2014-10-14 | Ulthera, Inc. | Devices and methods for acoustic shielding |
US11458290B2 (en) | 2011-05-11 | 2022-10-04 | Ekos Corporation | Ultrasound system |
US8858471B2 (en) | 2011-07-10 | 2014-10-14 | Guided Therapy Systems, Llc | Methods and systems for ultrasound treatment |
EP2731675B1 (en) | 2011-07-11 | 2023-05-03 | Guided Therapy Systems, L.L.C. | Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue |
US9263663B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-02-16 | Ardent Sound, Inc. | Method of making thick film transducer arrays |
US9510802B2 (en) | 2012-09-21 | 2016-12-06 | Guided Therapy Systems, Llc | Reflective ultrasound technology for dermatological treatments |
EP2730314B1 (en) | 2012-11-08 | 2016-02-03 | Storz Medical Ag | Endoscopic device for generating acoustic waves with variable focus |
CN104027893B (zh) | 2013-03-08 | 2021-08-31 | 奥赛拉公司 | 用于多焦点超声治疗的装置和方法 |
US20140257262A1 (en) | 2013-03-11 | 2014-09-11 | Alexandre Carpentier | Interstitial ultrasonic disposable applicator and method for tissue thermal conformal volume ablation and monitoring the same |
US10561862B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-02-18 | Guided Therapy Systems, Llc | Ultrasound treatment device and methods of use |
US20170028227A1 (en) | 2014-04-18 | 2017-02-02 | Ulthera, Inc. | Band transducer ultrasound therapy |
US10092742B2 (en) | 2014-09-22 | 2018-10-09 | Ekos Corporation | Catheter system |
US10925579B2 (en) | 2014-11-05 | 2021-02-23 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd. | Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery |
EP3307388B1 (en) | 2015-06-10 | 2022-06-22 | Ekos Corporation | Ultrasound catheter |
PL3405294T3 (pl) | 2016-01-18 | 2023-05-08 | Ulthera, Inc. | Kompaktowe urządzenie ultradźwiękowe posiadające pierścieniowy zestaw ultradźwiękowy obwodowo połączony elektrycznie z elastyczną płytką drukowaną |
AU2017312527B2 (en) | 2016-08-16 | 2022-03-17 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin |
CN115715689A (zh) | 2016-11-11 | 2023-02-28 | 杰尼索尼克斯公司 | 组织受控治疗及与组织和/或治疗数据的动态交互和比较 |
WO2019164836A1 (en) | 2018-02-20 | 2019-08-29 | Ulthera, Inc. | Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound |
CN109269439B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-11-10 | 东南大学 | 金属熔池内部轮廓在线测量设备及方法 |
US11625825B2 (en) | 2019-01-30 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Method for displaying tumor location within endoscopic images |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7705947U1 (ja) * | 1900-01-01 | Storz, Karl, 7200 Tuttlingen | ||
US4327738A (en) * | 1979-10-19 | 1982-05-04 | Green Philip S | Endoscopic method & apparatus including ultrasonic B-scan imaging |
DE3141022A1 (de) * | 1981-10-15 | 1983-04-28 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | In einen koerper einfuehrbare ultraschall-sonde |
JPS58139107U (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 体腔内超音波診断装置 |
US4718406A (en) * | 1982-06-28 | 1988-01-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Fiber optics image scope (micro-endoscope), ureteroscope |
US5435805A (en) * | 1992-08-12 | 1995-07-25 | Vidamed, Inc. | Medical probe device with optical viewing capability |
FR2543817B1 (fr) * | 1983-04-06 | 1986-06-27 | Rabelais Universite Francois | Sonde endoscopique de visualisation et d'echographie ultrasonore a balayage |
US4763662A (en) * | 1985-06-07 | 1988-08-16 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic biopsy endoscope with extensible guide sheath |
DE8712715U1 (de) * | 1987-09-21 | 1988-02-11 | GIP Gastrointestinale Produkte Vertriebs GmbH, 8221 Grabenstätt | Endoskopischer Lithotripsie-Katheter mit Laserstrahl- oder Schallgenerator |
JPH01140608U (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 | ||
JP2656955B2 (ja) * | 1988-09-14 | 1997-09-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 放射線検出治療装置 |
JP2659790B2 (ja) * | 1989-03-13 | 1997-09-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 腫瘍治療装置 |
US5391144A (en) * | 1990-02-02 | 1995-02-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment apparatus |
US5405318A (en) * | 1992-05-05 | 1995-04-11 | Baxter International Inc. | Ultra-sound catheter for removing obstructions from tubular anatomical structures such as blood vessels |
US5316000A (en) * | 1991-03-05 | 1994-05-31 | Technomed International (Societe Anonyme) | Use of at least one composite piezoelectric transducer in the manufacture of an ultrasonic therapy apparatus for applying therapy, in a body zone, in particular to concretions, to tissue, or to bones, of a living being and method of ultrasonic therapy |
US5438997A (en) * | 1991-03-13 | 1995-08-08 | Sieben; Wayne | Intravascular imaging apparatus and methods for use and manufacture |
DE4213586C2 (de) * | 1992-04-24 | 1995-01-19 | Siemens Ag | Therapieeinrichtung zur Behandlung mit fokussierten akustischen Wellen |
US5556377A (en) * | 1992-08-12 | 1996-09-17 | Vidamed, Inc. | Medical probe apparatus with laser and/or microwave monolithic integrated circuit probe |
DE4302537C1 (de) * | 1993-01-29 | 1994-04-28 | Siemens Ag | Therapiegerät zur Ortung und Behandlung einer Zone im Körper eines Lebewesens mit akustischen Wellen |
US5456689A (en) * | 1993-10-13 | 1995-10-10 | Arnold J. Kresch | Method and device for tissue resection |
US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
US5492126A (en) * | 1994-05-02 | 1996-02-20 | Focal Surgery | Probe for medical imaging and therapy using ultrasound |
US5558092A (en) * | 1995-06-06 | 1996-09-24 | Imarx Pharmaceutical Corp. | Methods and apparatus for performing diagnostic and therapeutic ultrasound simultaneously |
-
1994
- 1994-12-09 DE DE4443947A patent/DE4443947B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-06 US US08/369,392 patent/US5697897A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-17 JP JP7005162A patent/JPH07222710A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011518583A (ja) * | 2008-04-09 | 2011-06-30 | イツコヴィツ,ジュリアン | 経皮プローブを備えた医療システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4443947B4 (de) | 2005-09-22 |
DE4443947A1 (de) | 1995-07-20 |
US5697897A (en) | 1997-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH07222710A (ja) | 内視鏡 | |
JP4815621B2 (ja) | 超音波プローブ及び超音波診断装置 | |
US5687729A (en) | Source of therapeutic acoustic waves introducible into the body of a patient | |
EP0659387B1 (en) | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range | |
US5471988A (en) | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range | |
US6066096A (en) | Imaging probes and catheters for volumetric intraluminal ultrasound imaging and related systems | |
US5873828A (en) | Ultrasonic diagnosis and treatment system | |
US5492126A (en) | Probe for medical imaging and therapy using ultrasound | |
US6979292B2 (en) | Method and apparatus for forming an image that shows information about a subject | |
JP3490438B2 (ja) | 超音波による組織の治療装置 | |
US6238386B1 (en) | Method and arrangement for invasive or endoscopic therapy by utilizing ultrasound and laser | |
JP2004534624A (ja) | 集束超音波を用いた治療用プローブ | |
JPH01139081A (ja) | レーザ光照射装置 | |
JP2001046387A (ja) | 超音波治療アプリケータ | |
JP2007068918A (ja) | 超音波プローブ、および超音波診断装置 | |
AU2001271207B2 (en) | Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease | |
CN107530046B (zh) | 漫射声学共焦成像器 | |
CN105662477B (zh) | 手持式全视角内窥光声/超声探头 | |
JPH07231894A (ja) | 超音波診断治療システム | |
JP4434668B2 (ja) | 治療システム及び治療支援システム | |
JP2002034986A (ja) | 超音波診断装置 | |
JPH07227395A (ja) | 超音波診断治療システム | |
JP4488288B2 (ja) | 超音波画像診断装置 | |
JPH07275247A (ja) | 超音波診断治療システム | |
JP2659790B2 (ja) | 腫瘍治療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040721 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20041018 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20041102 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050119 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050210 |