DE4438851C2

DE4438851C2 - Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Antriebes

Info

Publication number: DE4438851C2
Application number: DE4438851A
Authority: DE
Inventors: Hans Schmidt
Original assignee: Becker Antriebe GmbH
Current assignee: Schmidt Hans Dipl-Ing 48249 Duelmen De
Priority date: 1994-11-02
Filing date: 1994-11-02
Publication date: 1998-11-19
Anticipated expiration: 2014-11-03
Also published as: DE4438851C5; DE4438851A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Antriebes zur Betätigung der Antriebswelle eines zwischen zwei Endstellungen und gegebenfalls einer oder mehreren dazwischenliegenden Haltestellungen bewegbaren Elements, insbesondere Endabschaltung für Rohrantriebe, Aufsteck antriebe, Garagentorantriebe (Deckenschlepper) oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Derartige Vorrichtungen sind insbesondere zur elektronischen Endabschaltung von Rolladen, Markisen, Garagentoren, Roll toren, Rollgittern und dgl. bestimmt. Mit diesen sollen die Rolladen, Markisen, Tore und dgl. automatisch angehalten werden, wenn sie eine vorbestimmte Stellung, insbesondere eine Endstellung erreicht haben.

Da die Einstellung der End- bzw. Haltestellungen häufig recht aufwendig ist, weil die Rolladen, Markisen, Tore oder dgl. unterschiedlichste Abmessungen aufweisen, ist in der DE 38 01 245 A1 bereits ein Torantrieb mit einer von der Bewegung eines Torblattes abhängigen Steuerung des Antriebsmotors vor geschlagen, der bei einfachem Aufbau vor allem auch bei einer Erstinbetriebnahme eines neuinstallierten Tores keine diffizilen Einstellarbeiten verlangt. Dabei geht man von der Grundvorstellung aus, eine die jeweilige Bewegungsstellung eines Torblattes angebende Positions-Angabevorrichtung zumindest einmal auf dem Weg zwischen den beiden Endstellungen mit der tatsächlichen Torbewegung zu synchronisieren, wodurch ermöglicht werden soll, daß diese Angabevorrichtung in gewissem Umfange fehlerbehaftet sein darf. Bei Durchlaufen einer bestimmten, weitgehend frei wählbaren Referenzpunkt stellung des Torblattes zwischen dessen Endstellungen bzw. ein oder mehreren zwischen diesen angeordneten Haltestellungen wird eine Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung betätigt, die ihrerseits ein Synchronisiersignal zu der Positions-Angabevor richtung leitet, wodurch diese Angabevorrichtung auf einen bestimmten Wert eingestellt wird, der von der Durchfahr richtung des Torblattes durch die Referenzpunktstellung abhängig sein kann. In einer Speichervorrichtung wird je Endstellung und je Haltestellung des Torblattes ein bestimmter Speicherwert eingegeben, der den Wert der Positions-Angabevor richtung bestimmt, bei dessen Erreichen der Antriebsmotor stillgesetzt wird.

Bei dem bekannten Torantrieb wird zwar die Möglichkeit geschaffen, durch eine Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung elektronisch die Anfangs- und Endstellung sowie dazwischenlie gende Haltestellungen zu bestimmen, jedoch entstehen durch das inkrementale Meßverfahren neue Meßfehler, die auch durch das automatische Synchronisieren bei jedem Durchlaufen der Referenzpunktstellung nicht ausgeglichen werden. Die Meßfehler beruhen im wesentlichen darauf, daß eine sehr große Anzahl von Impulsen gezählt werden muß, was aufgrund der harten Betriebs bedingungen zu erheblichen Fehlern führen kann. Damit werden die Endstellungen nicht exakt angefahren, was zu einer Beschädigung der beweglichen Elemente, wenn nicht gar zu deren Zerstörung führen kann.

Aus der DE 33 14 081 C2 ist bereits eine Steueranordnung für einen Elektromotor zur Betätigung der Antriebswelle eines beweglichen Elements, zum Beispiel einer Sonnenmarkise, einer Schließeinrichtung, einer Reklametafel oder dergleichen bekannt, bei der ein digitaler, von der Antriebswelle getakteter Lageistwertgeber mehrere, koaxial nebeneinander angeordnete Scheiben aufweist, von denen bis auf die erste Scheibe alle Scheiben mit einer Winkelcodierung versehen sind und diese Scheiben bei jeder vollen Umdrehung der vor angehenden Scheibe schrittweise um den Bruchteil einer Umdrehung weitergedreht werden, wobei die erste Scheibe des Winkelstellungsgebers als Inkrementalgeber ausgebildet und ständig kinematisch mit der Antriebswelle verbunden ist. Eine derartige Steueranordnung ist wegen der Vielzahl der benötig ten mechanischen und elektronischen Bauteile nicht nur aufwendig, sondern auch störanfällig.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen technischen Mitteln eine hohe Meßgenauigkeit gewährleistet und dies auch bei Langzeitbetrieb unter härtesten Betriebsbedingungen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Impulsgeber über ein Untersetzungsgetriebe mit einem Absolut wertgeber verbunden ist, daß das Untersetzungsgetriebe so ausgelegt ist, daß der gesamte Laufweg des bewegbaren Elementes (= Umdrehungen der Abtriebswelle des Antriebs) auf eine Umdrehung des Absolutwertgebers reduziert ist, daß der Absolutwertgeber in n Segmente (Referenzfelder) unterteilt ist, daß die End- bzw. Haltestellungen auf oder zwischen zwei ein Referenzfeld begrenzenden Referenzpunkten liegen, daß die von einem Anfangspunkt der Bewegung bis zu einem ersten Referenzpunkt gezählten Impulse und die nach Erreichen des letzten Referenzpunktes vor einer End- bzw. Haltestellung noch zurückzulegende Impulszahl in der Speichervorrichtung abfragbar gespeichert sind, und daß die Steuerung des Antriebs zwischen den Referenzpunkten ohne den Impulszähler erfolgt.

Mit einer derartigen Vorrichtung werden während einer Bewe gung auftretende Meßfehler bei Erreichen des nächsten Refe renzpunktes wieder beseitigt, so daß letztendlich nur eine geringe Impulszahl gezählt und mit einem gespeicherten Wert verglichen werden muß, so daß selbst unter ungünstigsten Bedingungen keine meßtechnisch relevanten Fehler auftreten können. Auch kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein relativ einfacher, weil nur grob unterteilter Absolutwert geber verwendet werden, weil die Ungenauigkeit des Meßwert gebers durch die Kenntnis der genauen Impulszahl überwunden wird. Ein solcher Impulswertgeber ist recht billig. Bei der Impulsmessung auftretende Fehler werden beim nächsten Meß punkt des Absolutwertgebers automatisch beseitigt. Die Kombi nation von n Referenzpunkten des Absolutwertgebers mit der verbleibenden geringen Impulszahl, die die exakte End- bzw. Haltestellung angibt, ermöglicht eine Steuerung eines Rohr antriebes, Aufsteckantriebes, Garagentorantriebes oder dgl., wie er bisher nur mit unangemessen größerem Aufwand erreicht werden konnte. Das Arbeiten mit mehreren absoluten Referenz punkten hat außerdem den Vorteil, daß keine vorgegebene An fangsstellung zum Programmieren der beiden Endlagen eingehal ten werden muß.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung weist der Impulsgeber eine als Schlitz- oder Lochscheibe ausgebildete Impulsscheibe auf, die an einem Mitnehmerlaufring eines Rohr antriebes angebracht ist, der in einer Wickelhohlwelle für Rolladen, Markisen oder dgl. angeordnet ist und bei dem die Abtasteinrichtung ein als Lichtschranke ausgebildeter In krementalgeber ist. Damit läßt sich die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung auch in räumlich sehr begrenzten Rohr antrieben anbringen. Die einfache Ausgestaltung erlaubt es, die Steuerung auch bei nicht gewerblich genutzten Antrieben wie Rolladen, Markisen, Garagentoren etc. zu verwenden.

Dem gleichen Zweck dient auch eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung, wonach der Impulsgeber eine als Schlitz- oder Lochscheibe ausgebildete Impulsscheibe aufweist, die an der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle eines Aufsteck antriebes für Wickelwellen von Sektional-Toren oder dgl. angeordnet ist und bei dem die Abtasteinrichtung ebenfalls ein als Lichtschranke ausgebildeter Inkrementalgeber ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich besonders einfach anwenden, wenn bei Überschreiten einer Referenzfeldgrenze (= Referenzpunkt), die gezählten Impulse mit dem Namen des Referenzfeldes in der Speichervorrichtung zwischengespeichert werden, der Impulszähler wieder auf Null gesetzt wird und alle Zwischenspeicherwerte vollständiger Referenzfelder da nach wieder gelöscht werden. Damit kann die Steuerung den Antrieb zwischen den Referenzpunkten ohne Benutzung des Im pulszählers betreiben und der Impulszähler braucht vom je weils letzten Referenzpunkt vor dem Abschaltpunkt nur noch die verbleibenden Impulse zu zählen. Der Abschaltpunkt ist erreicht, wenn der Zählerinhalt gleich dem in der Speicher vorrichtung gespeicherten Zählwert ist.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung.

Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemä ßen Vorrichtung zur Verwendung in einem Rohran trieb,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Aus führungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verwendung in einem Aufsteckantrieb,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Absolutwert gebers und

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer abgewickelten Wegstrecke.

Der in Fig. 1 gezeigte Rohrantrieb weist einen nicht näher dargestellten zylindrischen Elektromotor 1 auf, der in einer aus einem kreiszylindrischen Rohrkörper bestehenden, eben falls nicht dargestellten (Wickel-)Hohlwelle angeordnet ist, an der in bekannter Weise der Endrand eines Rollos, einer Markise oder dgl. befestigt ist. Die Abtriebswelle des Elek tromotors 1 ist mit einem Mitnehmerlaufring 2 verbunden, der eine Nase 3 aufweist, über die er fest mit der Innenwandung der nicht dargestellten Hohlwelle verbunden ist. Ein aus dem einen Ende der Hohlwelle herausragender Lagerstutzen 4 ist in einer Halteplatte 5 mittels eines Befestigungsstiftes 6 be festigt, der durch Öffnungen 7 in den Lagerstutzen 4 ein greift.

Der mit der drehbaren Hohlwelle, auf der ein nicht darge stelltes Rollo, eine Markise oder dgl. auf- und abgewickelt wird, fest verbundene Mitnehmerlaufring 2 weist eine Innen verzahnung auf, die mit einem Zentralstirnrad 8 kämmt, das von dem Elektromotor 1 angetrieben wird.

Zur Steuerung des Antriebes, insbesondere zu dessen Endab schaltung ist in einem Steuergehäuse 9 ein Impulsgeber 10 angeordnet, der über ein Untersetzungsgetriebe 11 mit einem Absolutwertgeber 12 verbunden ist. Der Impulsgeber 10 besteht aus einer als Schlitzscheibe ausgebildeten Impulsscheibe 13, die an dem Mitnehmerlaufring 2 angebracht ist, und aus einer Abtasteinrichtung, die ein als Lichtschranke ausgebildeter Inkrementalgeber 14 ist.

In der Fig. 1 ist zwischen dem Zentralstirnrad 8 und dem Untersetzungsgetriebe 11 nur schematisch eine Welle 15 dar gestellt. Auf der langsamen Seite des Untersetzungsgetriebes 11 ist dieses über eine Welle 16 mit dem Absolutwertgeber 12 verbunden. Das Untersetzungsgetriebe 11 ist so ausgelegt, daß der gesamte Laufweg des bewegbaren Elementes (Rolladen, Mar kise oder dgl.), d. h. die Umdrehungen der Abtriebswelle des Antriebes, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel des Mit nehmerlaufringes 2, auf eine Umdrehung des Absolutwertgebers 12 reduziert wird.

Wie insbesondere aus der schematischen Darstellung der Fig. 3 zu ersehen ist, ist der Absolutwertgeber 12, der ein Gray- Code-Geber sein kann, in n Segmente unterteilt, die nachfol gend Referenzfelder genannt werden. Im dargestellten Aus führungsbeispiel ist der Absolutwertgeber 12 in acht dual codierte und damit unterscheidbare Referenzfelder 17 bis 24 unterteilt. Jedes Referenzfeld wird durch zwei Referenzpunkte 25, 26; 27, 28; 29, 30; 31, 32; 33, 34; 35, 36; 37, 38; 39, 40 begrenzt.

Entspricht nun der gesamte Laufweg des bewegbaren Elementes vierzig Umdrehungen der Abtriebswelle, d. h. im dargestellten Ausführungsbeispiel des Mitnehmerlaufringes 2, so weist das Untersetzungsgetriebe ein Untersetzungsverhältnis von z. B. 1 : 40 auf. Dieser gesamte Laufweg wird auf dem Absolutwert geber 12 in n Referenzfelder und zwei n Referenzpunkte unter teilt, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel n = 8 ist.

Der Absolutwertgeber 12 ist über einen Anschluß 41 mit einer nicht dargestellten Schalteinrichtung verbunden, deren Aus gangssignal zur Abschaltung des Antriebs verwendet wird. Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird nachfolgend beschrieben, wobei zunächst das Programmieren der End- bzw. Haltestel lungen, bei denen die Steuerung den Elektromotor 1 abschalten soll, abgehandelt wird. Für diesen Programmiervorgang brau chen keine vorgegebenen Anfangsstellungen eingehalten zu werden, da Ausgangspunkt die Vielzahl von absoluten Referenz punkten 25 bis 40 sind.

Zum Programmieren der End- bzw. Haltestellungen (siehe Fig. 4) wird der nicht dargestellten Schalteinrichtung, die beispielsweise ein µ-Controller sein kann, durch Drücken eines Programmtasters mitgeteilt, daß eine Programmieren der End- bzw. Haltestel lungen erfolgen soll. Nun wird der Rohrantrieb im Tastbetrieb (AUF oder AB) auf den Punkt der ersten End- bzw. Haltestel lung gefahren und die Schalteinrichtung setzt den Impulszäh ler auf Null. Danach wird das bewegbare Element zur nächsten Haltestellung, beispielsweise den zweiten Endlagenpunkt, im Tastbetrieb (AUF oder AB) gefahren, und die im Inkremental geber 14 entstehenden Impulse gezählt.

Überschreitet der Absolutwertgeber 12 jetzt eine Referenz feldgrenze (Referenzpunkt 26), so werden die gezählten Impul se sowie der Name (CODE) des Referenzfeldes 17 der ersten Endlage in der nicht dargestellten Speichervorrichtung zwi schengespeichert und der Impulszähler wieder auf Null ge setzt. Beim Weiterfahren in Richtung des zweiten Endlagen punktes 43 werden die Impulse in jedem Referenzfeld 18 bis 23 gezählt und bei Überschreiten der jeweiligen Referenzfeld grenzen mit dem Namen des jeweiligen Referenzfeldes zwischen gespeichert und der Impulszähler wird wieder auf Null ge setzt. Bei Erreichen des zweiten Endlagenpunktes 43 steht somit im Zähler die Anzahl der Impulse von der vorangegange nen Referenzfeldgrenze (Referenzpunkt 39) bis zum zweiten Endlagenpunkt 43. Nach dem Bestätigen dieses zweiten Endla genpunktes 43 wird der Impulszählerinhalt und der Name des Referenzfeldes 24, in dem sich der zweite Endlagenpunkt 43 befindet, in einem E²PROM der Speichervorrichtung gespei chert. In gleicher Weise werden die Impulse, die vom ersten Endlagenpunkt 42 bis zum ersten Referenzpunkt 26 gezählt wurden, mit dem Namen des Referenzfeldes 17 vom Zwischen speicher ebenfalls in das E²PROM überspielt. Alle anderen Zwischenspeicherwerte, d. h. die Impulse der Referenzfelder 18 bis 23, werden zur Bestimmung der Endlagenpunkte nicht mehr benötigt. Die in einem Referenzfeld gemessenen Impulse werden jedoch zur Kontrolle des Absolutwertgebers verwendet.

Insbesondere bei Toren, die gefahrbegründende Bewegungen ausführen, muß die Funktionstüchtigkeit der gesamten Vor richtung gewährleistet sein. Daher werden die zwischen zwei Referenzpunkten liegenden Impulse während eines Überfahrens von der Speichervorrichtung zur ständigen Funktionskontrolle des Absolutwertgebers verwendet. Aus dem gleichen Grund wird auch gleichzeitig die Reihenfolge der einzelnen Codes der Referenzfelder ständig überwacht. Im Falle von Fehlermeldun gen wird der Antrieb sofort abgestellt, so daß es nicht zu Beschädigungen oder gar Verletzungen kommen kann.

Nach erfolgter Speicherung der verschiedenen End- und Halte stellungen können diese automatisch, z. B. über eine Funkfern steuerung oder einen Türschloßschalter, angefahren werden. Wird dabei der Rolladen oder die Markise von einer Endlage in eine zweite Endlage gefahren, so werden für den eigentlichen Verfahrvorgang von der Steuerung nur diejenigen Impulse ge zählt, die vom jeweils letzten Referenzpunkt bis zum Ab schaltpunkt im Speicher erfaßt sind. Die Strecke zwischen den Referenzpunkten 27 bis 38 wird von der Steuerung ohne Benut zung des Impulszählers überfahren. Der Abschaltpunkt ist erreicht, wenn der Zählerinhalt gleich dem zugehörigen Zähl wert im E²PROM ist.

Möglicherweise auftretende Zählfehler, die durch Störungen, z. B. EMV-Störungen, auftreten können, haben bei dieser Vorrichtung keine Möglichkeit, die Abschaltgenauigkeit am Endlagenpunkt zu beeinflussen, da bei Erreichen des letzten Referenzpunktes vor dem Abschaltpunkt die noch zurückzulegende Impulszahl gespeichert ist und somit bei jedem Anfahren des jeweils letzten Referenzpunktes die absolut noch zurück zulegenden Impulse bis zum Endlagenpunkt im E²PROM abgefragt werden.

Die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform zeigt einen Aufsteckantrieb 44, der mit der als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebswelle 45 auf eine (nicht dargestellte) Garagentorwelle oder dgl. aufsteckbar ist. Die Hohlwelle 45 wird von einem Elektromotor 55 angetrieben, der an ein Schaltgehäuse 51 angeflanscht ist. An der Hohlwelle ist als Impulsgeber eine als Schlitzscheibe ausgebildete Impulsscheibe 46 angebracht. Wie bei der Ausführung gemäß Fig. 1 ist die Abtasteinrichtung wieder ein als Lichtschranke ausgebildeter Inkremental geber 47.

Der aus der Impulsscheibe 46 und dem Inkrementalgeber 47 bestehende Impulsgeber 48 ist über ein Untersetzungsgetriebe 49 mit einem Absolutwertgeber 50 verbunden. Zum Antrieb der (nicht dargestellten) Endabschalter ist in dem Schaltgehäuse 51 eine Zahnriemenscheibe 52 vorgesehen, die auf der Abtriebs welle 45 befestigt ist und über Zahnriemen 53 mit dem Untersetzungsgetriebe 49 verbunden ist. Zwischen dem Unterset zungsgetriebe 49 und dem Absolutwertgeber 50 ist eine Welle 54 vorgesehen. Die Arbeitsweise des beschriebenen Aufsteck antriebes in bezug auf die Endabschaltung ist die gleiche wie die oben unter Bezugnahme auf Fig. 2 betreffend den Rohr antrieb beschriebene.

Bezugszeichenliste

1

zylindrischer Elektromotor

2

Mitnehmerlaufring

3

Nase

4

Lagerstutzen

5

Halteplatte

6

Befestigungsstift

7

Öffnungen

8

Zentralstirnrad

9

Steuergehäuse

10

Impulsgeber

11

Untersetzungsgetriebe

12

Absolutwertgeber

13

Impulsscheibe

14

Inkrementalgeber

15

Welle

16

Welle

17

-

24

(Segment) Referenzfeld

25

-

40

Referenzpunkt

41

Anschluß

42

1

. Endlagenpunkt

43

2

. Endlagenpunkt

44

Aufsteckantrieb

45

(Hohlwelle) Abtriebswelle

46

Impulsscheibe

47

Inkrementalgeber

48

Impulsgeber

49

Untersetzungsgetriebe

50

Absolutwertgeber

51

Schaltgehäuse

52

Zahnriemenscheibe

53

Zahnriemen

54

Welle

55

Elektromotor

Claims

1. Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Antriebes zur Betätigung der Antriebswelle eines zwischen zwei Endstellungen und gegebenenfalls einer oder mehreren dazwischen liegenden Haltestellungen bewegbaren Elements, insbesonde re Endabschaltung für Rohrantriebe, Aufsteckantriebe, Garagentorantriebe (Deckenschlepper) oder dergleichen,
mit einer das Erreichen einer End- bzw. Haltestellung angebenden Schalteinrichtung, deren Ausgangssignale zur Abschaltung des Antriebs verwendet werden,
wobei die Schalteinrichtung aus wenigstens einer Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung besteht, die bei Durchlaufen einer Referenzpunktstellung ein Syn chronisiersignal erzeugt,
mit einer Speichervorrichtung für die Aufnahme, Speiche rung und Ausgabe der End- und/oder Haltestellungen, und
mit einer Positions-Angabevorrichtung, die den Istwert der jeweiligen Stellung des bewegbaren Elementes angibt,
wobei sie durch das Synchronisiersignal eine Positionswert-Einstellung erhält und
bei Erreichen der angestrebten End- bzw. Haltestellung in Übereinstimmung mit dem zugehöri gen Ausgabewert der Speichervorrichtung das ent sprechende Ausgangssignal zur Abschaltung des Antriebs auslöst,
wobei die Positions-Angabevorrichtung einen Impuls zähler aufweist, dessen Zähleingang an einen Impulsgeber angeschlossen ist, dessen Impulse von der Drehbewegung des Antriebes abgeleitet sind,
wobei der Impulsgeber eine Impulsscheibe aufweist, die an ein drehend angeordnetes Teil des Antriebs mitdrehend angeschlossen ist, und mit einer gehäusefest angeordneten Abtasteinrich tung,
wobei das Synchronisiersignal der Referenzpunkt- Indikatorvorrichtung die Positions-Angabevor richtung jeweils auf einen bestimmten Referenz punktwert einstellt,dadurch gekennzeichnet,
daß der Impulsgeber (10, 48) über ein Untersetzungs getriebe (11, 49) mit einem Absolutwertgeber (12, 50) verbunden ist,
daß das Untersetzungsgetriebe (11, 49) so ausgelegt ist, daß der gesamte Laufweg des bewegbaren Elementes (= Um drehungen der Abtriebswelle des Antriebs) auf eine Umdrehung des Absolutwertgebers (12, 50) reduziert ist,
daß der Absolutwertgeber (12, 50) in n Segmente (Refe renzfelder (17 bis 24)) unterteilt ist,
daß die End- bzw. Haltestellungen (42, 43) auf oder zwischen zwei ein Referenzfeld (17 bis 24) begrenzenden Referenzpunkten (25 bis 40) liegen,
daß die von einem Anfangspunkt der Bewegung (42) bis zu einem ersten Referenzpunkt (26) gezählten Impulse und die nach Erreichen des letzten Referenzpunktes (39) vor einer End- bzw. Haltestellung (43) noch zurückzulegende Impulszahl in der Speichervorrichtung abfragbar gespei chert sind, und
daß die Steuerung des Antriebs (1) zwischen den Refe renzpunkten (26 bis 23) ohne den Impulszähler erfolgt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (10) eine als Schlitz- oder Lochscheibe ausgebildete Impulsscheibe (13) aufweist, die an einem Mitnehmerlaufring (2) eines Rohrantriebes (1) angebracht ist, der in einer Wickelhohlwelle für Rolladen, Markisen oder dergleichen angeordnet ist, und daß die Abtasteinrichtung ein als Lichtschranke ausgebildeter Inkrementalgeber (14) ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (48) eine als Schlitz- oder Lochscheibe ausgebildete Impulsscheibe (46) aufweist, die an der als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebswelle (49) eines Auf steckantriebes für Wickelwellen von Sektional-Toren oder dergleichen angeordnet ist, und daß die Abtasteinrichtung ein als Lichtschranke ausgebildeter Inkrementalgeber (47) ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreiten einer Referenz feldgrenze (= Referenzpunkt (25 bis 40)) die gezählten Impulse mit dem Namen des Referenzfeldes (17 bis 24) in der Speichervorrichtung zwischengespeichert werden, daß der Impulszähler wieder auf Null gesetzt wird und daß alle Zwischenspeicherwerte vollständiger Referenzfelder (18 bis 23) danach wieder gelöscht werden.