DE4438649A1 - Beschleunigungssensor für ein Fahrzeug-Sicherheitssystem - Google Patents
Beschleunigungssensor für ein Fahrzeug-SicherheitssystemInfo
- Publication number
- DE4438649A1 DE4438649A1 DE4438649A DE4438649A DE4438649A1 DE 4438649 A1 DE4438649 A1 DE 4438649A1 DE 4438649 A DE4438649 A DE 4438649A DE 4438649 A DE4438649 A DE 4438649A DE 4438649 A1 DE4438649 A1 DE 4438649A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magnet
- interior
- acceleration sensor
- sensor according
- surface area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/105—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by magnetically sensitive devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/093—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by photoelectric pick-up
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/11—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by inductive pick-up
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/135—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by making use of contacts which are actuated by a movable inertial mass
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
- H01H35/14—Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/052—Controlling, signalling or testing correct functioning of a switch
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
- H01H35/14—Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
- H01H35/147—Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch the switch being of the reed switch type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Beschleunigungs
sensor, der insbesondere als Aufprallsensor zum Aktivieren
eines Sicherheitssystems wie z. B. eines Airbags in einem
Kraftfahrzeug Verwendung findet. In diesem Zusammenhang
umfaßt der Ausdruck "Beschleunigung" sowohl positive wie
auch negative Beschleunigungen, insbesondere eine starke
Verzögerung, wie sie durch den Aufprall eines Fahrzeuges
verursacht wird.
Aufprallsensoren sind in großer Vielzahl bekannt. Beispiels
weise offenbart die US 4,329,549 einen Sensor, bei dem eine
Kugel von einem außerhalb angeordneten Permanentmagneten in
Richtung auf ein Ende eines Hohlraumes vorgespannt wird.
Eine starke Verzögerung des Fahrzeuges, an dem der Sensor
angebracht und entsprechend ausgerichtet ist, übt eine
ausreichende Kraft auf die Kugel aus, um die Anziehungskraft
bezüglich des Magneten zu überwinden und die Kugel in
Längsrichtung durch den Hohlraum gegen zwei Schaltkontakte
zu bewegen. Die Schaltkontakte sind an entsprechenden
Vorrichtungen angeschlossen, um einen Airbag oder der
gleichen aufzublasen und somit ein Aufschlagen des betref
fenden Fahrzeuginsassen auf das Lenkrad oder die
Instrumententafel zu verhindern.
Ein Nachteil dieser Konstruktion besteht darin, daß sehr
enge Herstellungstoleranzen zwischen der Kugel und dem
umgebenden Hohlraum erforderlich sind, was schwierig
herzustellen ist und somit den Sensor teuer macht. Außerdem
muß die Kugel ausreichend groß sein, um eine zuverlässige
Kontaktkraft an den Schaltelementen zu erzeugen, was die
Verwendung eines großen Magneten und eine entsprechend
verringerte Ansprechempfindlichkeit des Sensors gegenüber
Aufprallkräften zur Folge hat. Das Gewicht der Kugel kann
dadurch verringert werden, daß die Schaltkontakte mit Gold
oder dergleichen platiert werden; dies erhöht jedoch
wiederum die Herstellungskosten. Staubpartikel und der
gleichen verringern die Zuverlässigkeit der mechanischen
Schaltkontakte. Außerdem ist dieser vorbekannte Sensor nicht
ohne weiteres in der Lage, auf Stöße aus allen Richtungen
anzusprechen, was die Verwendung von mehr als einem Sensor
im Kraftfahrzeug erfordert. Die US 4,827,091 offenbart einen
Aufprallsensor, bei dem ein Permanentmagnet in dem Innenraum
eines unmagnetischen Gehäuses in Längsrichtung bewegbar ist.
Der Magnet wird in Richtung auf ein Ende des Innenraums
durch magnetische Anziehung an einen Ring vorgespannt, der
außerhalb des Innenraums angeordnet ist. Elektrische Schalt
kontakte sind an dem entgegengesetzten Ende des Innenraums
angeordnet, um stirnseitig elektrischen und mechanischen
Kontakt mit dem Magnet zu machen. Die US 4,484,041 offenbart
einen Aufprallsensor, bei dem ein Permanentmagnet innerhalb
eines Innenraums eines unmagnetischen Gehäuses beweglich
gelagert ist und normalerweise durch magnetische Anziehung
an einem magnetisch permeablen Teil gehalten wird, das ein
Ende des Innenraums verschließt. Werden auf das Gehäuse
Beschleunigungskräfte ausgeübt, die die Kraft der magne
tischen Anziehung überwinden, so wird der Magnet gegen eine
Feder an dem anderen Ende des Innenraums bewegt, welche den
Magneten in seine normale Stellung zurückbewegt, wenn die
Beschleunigungskräfte aufgehoben sind. Ein Rietschalter ist
angrenzend an den Innenraum angeordnet, um eine Bewegung des
Magneten gegen die Feder zu erfassen.
Die US 4,639,563 offenbart einen Sensor, bei dem zwei
Magneten innerhalb des Innenraums eines unmagnetischen
Gehäuses beweglich gelagert und so ausgerichtet sind, daß
gleiche Pole der Magnete einander zugewandt sind und die
Magnete an den entgegengesetzten Enden des Innenraumes
halten. Ein Rietschalter ist angrenzend an dem Innenraum
angeordnet und erzeugt ein Ausgangssignal, wenn auf einen
der Magnete ausgeübte Beschleunigungskräfte ausreichend groß
sind, um die magnetische Abstoßkraft zu überwinden und den
Magneten in Richtung auf die Mitte des Innenraums zu
bewegen.
Die US 5,177,370 offenbart einen Beschleunigungssensor mit
einem Gehäuse aus unmagnetischem Material, das einen
geradlinigen Innenraum von kreiszylindrischem Querschnitt
hat. Mindestens ein Permanentmagnet ist innerhalb des
Innenraums beweglich gelagert und wird elastisch in Richtung
auf ein Ende des Innenraums so vorgespannt, daß auf den
Sensor wirkende Beschleunigungskräfte den Magneten in
Richtung auf das entgegengesetzte Ende des Innenraums
bewegen. Mindestens ein "Wigand-Draht" ist außerhalb des
Innenraums zwischen den Innenraumenden angeordnet. Der
Wigand-Draht ist gekennzeichnet durch zwei stabile magnet
flußerzeugende Zustände, die abhängig sind von einem extern
angelegten Magnetfeld geeigneter Polarität zum Umschalten
zwischen diesen Zuständen. Eine elektrische Spule ist
angrenzend an dem Wigand-Draht angeordnet und spricht auf
die Umschaltung zwischen den beiden magnetflußerzeugenden
Zuständen an, um ein Ausgangssignal als Folge von auf den
Magneten ausgeübten Beschleunigungskräften zu erzeugen, die
ausreichend groß sind, um die den Magneten gegen ein
Innenraumende drückende Kraft zu überwinden und somit den
Magneten in die Nähe des Wigand-Drahtes zu bringen.
Durch die vorliegende Erfindung soll ein Beschleunigungs
sensor geschaffen werden, der sich insbesondere als
Aufprallsensor zum Aktivieren eines Fahrzeugsicherheits
systems eignet, der kompakt, robust und zuverlässig ist und
der sich bei relativ niedrigen Kosten unter Verwendung
herkömmlicher Herstellungstechnologien herstellen läßt.
Ferner soll ein Fahrzeug-Sicherheitssystem geschaffen
werden, bei dem ein derartiger Beschleunigungssensor
eingesetzt werden kann.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung sind in den Ansprüchen definiert.
Der Beschleunigungssensor, der sich insbesondere als
Aufprallsensor in einem Fahrzeug-Sicherheitssystem findet,
besitzt gemäß der vorliegenden Erfindung einen Permanent
magneten, der in dem Innenraum eines Gehäuses aus
unmagnetischem Material zwischen einer ersten und einer
zweiten Stellung, die in Längsrichtung des Innenraums
zueinander beabstandet sind, bewegbar gelagert ist. Der
Magnet wird elastisch in die erste Stellung angrenzend an
einem Ende des Innenraums so elastisch vorgespannt, daß auf
den Magneten wirkende Beschleunigungskräfte den Magneten
entgegen den Kräften, die an dem Magneten elastisch
angreifen, in Richtung auf die zweite Stellung drücken.
Elektrische Schaltkontakte erstrecken sich in den Innenraum
in Anlage mit dem Magneten. Die Magnetoberfläche besitzt
einen elektrisch leitenden ersten Oberflächenbereich und
einen elektrisch nicht leitenden zweiten Oberflächenbereich
angrenzend an den entsprechenden Enden. Der leitende und
nicht leitende Oberflächenbereich sind relativ zueinander so
angeordnet, daß die Schaltkontakte in der ersten Stellung
des Magneten eine der beiden Oberflächenbereiche berühren
und in der zweiten Stellung des Magneten den anderen
Oberflächenbereich berühren. Auf diese Weise zeigt eine
Änderung der elektrischen Leitung zwischen den Schaltkon
takten eine Bewegung des Magneten aus der ersten in die
zweite Stellung an.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung haben
der Magnet und der Innenraum eine zylindrische Form. Der
leitende Oberflächenbereich des Magneten wird von einer
Schicht aus elektrisch leitendem Material gebildet, das den
Magneten angrenzend an seinem einen Ende vollständig umgibt,
und der nicht leitende zweite Oberflächenbereich wird von
einer Schicht aus isolierendem Material gebildet, das den
Magneten angrenzend an dessen entgegengesetzten Ende voll
ständig umgibt. Die Schicht aus isolierendem Material
besteht vorzugsweise aus einem reibungsarmem Material wie
z. B. Teflon, um die Reibung zwischen dem Magneten und der
angrenzenden Wand des Innenraums zu verringern. Die
elektrischen Kontakte bestehen vorzugsweise aus elastischen
Federzungen, die auskragend am Gehäuse außerhalb des
Innenraums angeordnet sind und mit ihren freien Enden sich
durch diametral gegenüberliegende schlitzartige Öffnungen in
Gleitberührung mit dem Magneten in dem Inneraum erstrecken.
Die von den Federzungen auf den Magneten ausgeübten
Kontaktkräfte sind in radialer Richtung, bezogen auf den
Innenraum, ausgeglichen. Die reibungsarme Isolierschicht
erleichtert einerseits die Gleitbewegung des Magneten
innerhalb des Innenraums und verringert andererseits die
Gleitreibung zwischen dem Magneten und den Kontaktzungen.
Eine Schraubenfeder kann innerhalb des Innenraums in Anlage
mit dem Magneten angeordnet werden, um irgendeine Rest
reibung zwischen dem Magneten und den Kontaktzungen zu
überwinden.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird
der Sensormagnet elastisch gegen ein Ende des Innenraums von
einem zweiten Magneten entgegengesetzter Polarität gedrückt,
der innerhalb des Innenraums angrenzend an dessen entgegen
gesetztem Ende angeordnet ist, sowie von einer Platte aus
magnetisch permeablem Material, das angrenzend an dem ersten
Magneten angeordnet ist. Der zweite Magnet kann entweder
ortsfest oder beweglich innerhalb des Innenraums angeordnet
sein. Vorzugsweise sind die Anziehungs- bzw. Abstoßkräfte,
die von dem ersten Magneten auf den zweiten Magneten und die
magnetisch permeable Platte ausgeübt werden, so bemessen,
daß die auf den ersten Magneten ausgeübten Magnetkräfte
während einer Bewegung des Magneten zwischen der ersten und
zweiten Stellung im wesentlichen konstant bleiben. Die
Empfindlichkeit des Sensors kann wahlweise dadurch verstellt
werden, daß die auf den ersten Magneten ausgeübte Vorspann
kraft geändert wird. Zu diesem Zweck kann ein Elektromagnet
angrenzend an dem Innenraum angeordnet und mit einer
elektronischen Schaltung gekoppelt werden, die die
Anziehungs- bzw. Abstoßkraft, die von dem Elektromagneten
auf den ersten Magneten innerhalb des Innenraums ausgeübt
wird, wahlweise ändert. Der Betriebszustand des
Beschleunigungssensors kann ferner dadurch geprüft werden,
daß an den Elektromagneten ein Signal angelegt wird, um den
Permanentmagneten innerhalb des Innenraums in Richtung auf
seine zweite Stellung, die Sensorstellung, zu drücken.
Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der
Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Fahrzeugsicherheitssystems
mit einem Beschleunigungssensor gemäß der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Schnittansicht eines Beschleunigungssensors
gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
Erfindung;
Fig. 3 eine Stirnansicht in Richtung des Pfeils 3 in
Fig. 2;
Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in
Fig. 2;
Fig. 5, 6 der Fig. 2 entsprechende Schnittansichten
abgewandelter Ausführungsbeispiele der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug-Sicherheitssystem 10, bei dem ein
oder mehrere als Aufprallsensoren dienende Beschleunigungs
sensoren 12 Ausgangssignale an eine Zündvorrichtung 16
abgeben, was eine starke Verzögerung des Fahrzeuges anzeigt,
die durch einen Aufprall aus einer oder mehreren Richtungen
verursacht wurde. Die Zündvorrichtung 16 ihrerseits löst
eine chemische Reaktion aus, um einen oder mehrere Airbags
18 schlagartig aufzublasen.
Wie in den Fig. 2 bis 4 dargestellt ist, besitzt der Sensor
12 ein rohrförmiges Gehäuse 20 aus Kunststoff oder einem
anderen, unmagnetischen Material. Das Gehäuse 20 besitzt
einen zylindrischen Innenraum 22, in dem ein zylindrischer
Permanentmagnet 24 axial gleitbar gelagert ist. Eine Kappe
26 aus Kunststoff oder einem anderen geeigneten unmagne
tischen Material verschließt ein Ende des Gehäuses 20 und
umgibt einen Permanentmagneten 28, der von der Kappe 26 in
einer festliegenden Stellung angrenzend an einem Ende des
Innenraums 22 innerhalb des Gehäuses 20 gehalten wird. Das
entgegengesetzte Ende des Innenraums 22 wird von einer Kappe
30 aus magnetisch permeablem Material verschlossen. Die
Magnete 24, 28 haben entgegengerichtete gleiche Pole, so daß
der Magnet 24 durch die kombinierte Wirkung der magnetischen
Abstoßung durch den Magneten 28 und die magnetische
Anziehung durch die Kappe 30 elastisch in die in Fig. 2
gezeigte Stellung gedrückt wird. Auf den Magneten 24
wirkende starke Verzögerungskräfte überwinden diese Vor
spannkräfte und drücken den Magneten 24 nach rechts in Fig.
2. Vorzugsweise bleiben die Kräfte der magnetischen
Abstoßung bzw. Anziehung auf den Magneten 24 unabhängig von
der Stellung des Magneten 24 innerhalb des Innenraums 22 im
wesentlichen konstant.
Zwei elektrisch leitende Kontaktzungen 32, 34 sind außerhalb
auf diametral gegenüberliegenden Seiten der Kappe 26 mittels
mit der Kappe 26 einstückig ausgebildeten Vorsprüngen 36
angebracht, welche sich durch beabstandete Öffnungen an den
entsprechenden Kontaktzungen erstrecken und in ihnen fest
gelegt sind. Die Kontaktzungen 32, 34 sind auskragend zu der
Kappe 26 angeordnet, wobei sich ihre freien Enden durch
diametral gegenüberliegende schlitzartige Öffnungen 38, 40
hindurch in Gleitanlage mit der Außenfläche des Magneten 24
erstreckt. Die freien Enden der Kontaktfedern 32, 34 sind,
wie in Fig. 2 zu sehen ist, mit einem Radius versehen und
werden durch die Federkräfte der elastischen Kontaktzungen
in Anlage mit dem Magneten 24 gehalten. Der Magnet 24 ist
mit einem Oberflächenbereich 42 in Form einer dünnen Schicht
aus elektrisch leitendem Material wie z. B. Gold versehen,
die sich von Ende zu Ende vollständig um die zylindrische
Außenfläche des Magneten herum erstreckt. Das dem Magneten
28 benachbarte Ende des Magneten 24 ist mit einem Ober
flächenbereich 44 in Form einer Schicht aus elektrisch nicht
leitendem Material, vorzugsweise einem reibungsarmem
Isoliermaterial wie z. B. Teflon versehen.
Der Magnet 24 ist somit mit einem leitenden und einem nicht
leitenden Oberflächenbereich versehen. Die Kontaktzungen 32,
34 liegen in dem normalen bzw. nicht erregten Zustand des
Sensors 12 an dem den Magneten 28 benachbarten nichtlei
tenden Oberflächenbereich 44 an, wie in Fig. 2 bis 4 dar
gestellt ist. Wenn die auf den Magneten 24 wirkenden Ver
zögerungskräfte den Magnet nach rechts in Fig. 2 bewegen,
werden die Kontaktzungen 32, 34 in Gleitanlage mit dem
elektrisch leitenden Oberflächenbereich 42 gebracht, wodurch
der Leitzustand zwischen den Kontaktzungen geändert bzw.
umgeschaltet wird. Diese Änderung des Leitzustandes wird von
einer elektronischen Schnittstelle erfaßt, um die Zündvor
richtung 16 zu aktivieren und die Airbags 16 aufzublasen.
Der nichtleitende Oberflächenbereich 44 in Form einer
reibungsarmen Beschichtung verringert die Gleitreibung
zwischen dem Magneten 24 und dem Gehäuse 20 und erhöht somit
die Empfindlichkeit des Sensors 12. Die von den Kontakt
zungen 32, 34 auf den Magneten 24 in seitlicher Richtung
ausgeübten Kräfte sind ausgeglichen, so daß der Magnet 24
nicht in Reibanlage mit der umgebenden Gehäusewand gedrückt
wird.
Fig. 5 zeigt einen abgewandelten Sensor 50, bei dem die
gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 2 bis 4 entsprechende
Bauteile bezeichnen. Bei dem Sensor 50 ist ein Elektromagnet
52 außerhalb des Innenraums 22 angrenzend an der magnetisch
permeablen Kappe 30 angeordnet. Der Elektromagnet 52 besitzt
einen Kern 54 und eine elektrische Spule 56, die mit einer
Elektronik 58 für Prüfzwecke und zur Steuerung der Vorspan
nung verbunden ist. Der Elektromagnet 52 kann von der
Elektronik 58 wahlweise so gesteuert werden, daß die von dem
Magneten 28 und der Kappe 30 auf den Magneten 24 ausgeübten
Vorspannkräfte vergrößert oder verkleinert werden und
dadurch die Empfindlichkeit des Sensors 50 gegenüber
Beschleunigungs- bzw. Verzögerungskräften verstellt wird.
Die Elektronik 58 kann ferner den Elektromagneten 52 so
erregen, daß der Magnet 24 nach rechts in Fig. 5 gedrückt
wird, um den leitenden Oberflächenbereich 42 in Anlage mit
den Federzungen 32, 34 zu bringen und dadurch den Betriebs
zustand des Sensors 50 zu prüfen.
Fig. 6 zeigt einen weiteren abgeänderten Sensor 60, bei dem
wiederum gleiche Bezugszeichen für entsprechende Bauteile
verwendet werden. Bei dem Sensor 60 ist eine konische
Schraubenfeder 62 zwischen dein Magneten 24 und der Kappe 30
angeordnet. In dem in Fig. 6 dargestellten normalen Zustand
des Sensors 60 ist die Schraubenfeder 62 voll zusammenge
drückt, und sie übt eine kleine Kraft auf den Magneten 24
aus, um den Magneten 24 nach rechts zu drücken. Die
Schraubenfeder 62 hilft mit, die anfangs wirkenden
Reibkräfte der Kontaktzungen 32, 34 an der Oberfläche des
Magneten 24 zu überwinden.
Claims (19)
1. Beschleunigungssensor mit:
einem Gehäuse (20) aus unmagnetischem Material mit einem Innenraum (22),
einem Permanentmagneten (24), der in dem Innenraum (22) zwischen mindestens zwei Stellungen, die in Längsrich tung des Innenraums (22) zueinander beabstandet sind, beweglich gelagert ist,
Vorspannmitteln (28, 30), die den Magneten (24) in eine erste Stellung innerhalb des Innenraums (22) elastisch drücken, wobei auf den Magneten (24) wirkende Beschleuni gungskräfte den ersten Magneten (24) entgegen den von den Vorspannmitteln ausgeübten Kräften in eine zweite Stellung drücken,
einer Schaltkontakteinrichtung (32, 34), die sich in den Innenraum (22) in Anlage mit dem Magneten (24) erstreckt, und
einem elektrisch leitenden ersten Oberflächen bereich (42) und einem elektrisch nicht leitenden zweiten Oberflächenbereich (44) des Magneten (24), die relativ zueinander so angeordnet sind, daß die Schaltkontaktein richtung (32, 34) in der ersten Stellung des Magneten (24) einen der beiden Oberflächenbereiche (42, 44) und in der zweiten Stellung des Magneten (24) den anderen Oberflächen bereich kontaktiert.
einem Gehäuse (20) aus unmagnetischem Material mit einem Innenraum (22),
einem Permanentmagneten (24), der in dem Innenraum (22) zwischen mindestens zwei Stellungen, die in Längsrich tung des Innenraums (22) zueinander beabstandet sind, beweglich gelagert ist,
Vorspannmitteln (28, 30), die den Magneten (24) in eine erste Stellung innerhalb des Innenraums (22) elastisch drücken, wobei auf den Magneten (24) wirkende Beschleuni gungskräfte den ersten Magneten (24) entgegen den von den Vorspannmitteln ausgeübten Kräften in eine zweite Stellung drücken,
einer Schaltkontakteinrichtung (32, 34), die sich in den Innenraum (22) in Anlage mit dem Magneten (24) erstreckt, und
einem elektrisch leitenden ersten Oberflächen bereich (42) und einem elektrisch nicht leitenden zweiten Oberflächenbereich (44) des Magneten (24), die relativ zueinander so angeordnet sind, daß die Schaltkontaktein richtung (32, 34) in der ersten Stellung des Magneten (24) einen der beiden Oberflächenbereiche (42, 44) und in der zweiten Stellung des Magneten (24) den anderen Oberflächen bereich kontaktiert.
2. Beschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltkontakteinrichtung mindestens
eine Kontaktzunge (32, 34) aufweist, die an dem Gehäuse (20)
außerhalb des Innenraums (22) angebracht ist.
3. Beschleunigungssensor nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kontaktzunge (32, 34) an dem Gehäuse
(20) auskragend so angeordnet ist, daß ihr freies Ende sich
in den Innenraum (22) hinein in elastische Gleitanlage mit
dem Magneten (24) erstreckt.
4. Beschleunigungssensor nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkontakteinrichtung
zwei Kontaktzungen (32, 34) aufweist, die diametral gegen
überliegend angeordnet und in ausgeglichenem Gleitkontakt
mit dem Magneten (24) stehen.
5. Beschleunigungssensor nach einem der vorher
gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite
Oberflächenbereich (44) des Magneten (24) aus einer Schicht
aus reibungsarmem Isoliermaterial besteht, das gleichzeitig
die Gleitreibung des Magneten (24) in dem Innenraum (22)
verringert.
6. Beschleunigungssensor nach einem der vorher
gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste
Oberflächenbereich (42) aus einer Schicht aus elektrisch
leitendem Material besteht.
7. Beschleunigungssensor nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (24) zylindrisch
ausgebildet ist und die Schichten sich in Umfangsrichtung
kontinuierlich um den Magneten (24) erstrecken.
8. Beschleunigungssensor nach einem der vorher
gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch in dem Innenraum
(22) angeordnete Federmittel (62), die den Magneten (24) in
Richtung auf die erste Stellung vorspannen.
9. Beschleunigungssensor nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Federmittel aus einer konischen
Schraubenfeder (62) bestehen.
10. Beschleunigungssensor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorspannmittel (28, 30) einen zweiten Permanentmagneten (28)
aufweisen, der in dem Innenraum (22) an einer Stelle gegen
gegenüberliegend zu dem ersten Magneten (24) angeordnet ist,
wobei die beiden Magnete (24, 28) gegenüberliegende gleiche
Magnetpole haben.
11. Beschleunigungssensor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorspannmittel (28, 30) ein magnetisch permeables Teil (30)
aufweisen, daß angrenzend an der ersten Stellung des
Magneten (24) angeordnet ist.
12. Beschleunigungssensor nach einem der
vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine
Verstelleinrichtung (52), durch die die Empfindlichkeit des
Sensors dadurch verstellbar ist, daß die den Magneten (24)
in die erste Stellung drückende Kraft geändert wird.
13. Beschleunigungssensor nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung einen
Elektromagneten (52) aufweist, der axial außerhalb des
Innenraums (22) angeordnet ist, wobei seine auf den Magneten
(24) ausgeübte Anziehungs- bzw. Abstoßkraft veränderbar ist.
14. Beschleunigungssensor nach Anspruch 12 oder
13, gekennzeichnet durch eine mit dem Elektromagneten (52)
gekoppelte Prüfeinrichtung (58), durch die der Betriebszu
stand des Beschleunigungssensors dadurch prüfbar ist, daß
der Magnet (24) in Richtung auf seine zweite Stellung
magnetisch gedrückt wird.
15. Beschleunigungssensor mit:
einem aus unmagnetischem Material bestehenden Gehäuse (20) mit einem zylindrischen Innenraum (22) und zwei sich in den Innenraum (22) ersteckenden diametral gegenüberliegenden Öffnungen (38, 40),
einem Permanentmagneten (24), der in dem Innenraum (22) axial beweglich gelagert ist und eine zylindrische Form hat, wobei der Magnet (24) mit einem elektrisch leitenden ersten Oberflächenbereich (42), der den Magneten (24) angrenzend an seinem einen axialen Ende vollständig umgibt, und mit einem elektrisch nicht leitenden zweiten Ober flächenabschnitt (44), der den Magneten (24) angrenzend an dem entgegengesetzten Ende vollständig umgibt, versehen ist,
zwei diametral gegenüberliegenden elektrischen Kontakten (32, 34), die sich durch die Öffnungen (38, 40) des Gehäuses (20) hindurch in elastischen Gleitkontakt mit dem Magneten (24) erstrecken, und
Vorspannmitteln (28, 30), die den Magneten (24) in Richtung auf ein Ende des Innenraums (22) elastisch so vorspannen, daß die Kontakte (32, 34) mit einem der beiden Oberflächenbereiche (42, 44) in Berührung stehen, wobei auf den Magneten (24) ausgeübte Beschleunigungskräfte den Magneten (24) in Richtung auf das entgegengesetzte Ende des Innenraums (22) bewegen, um die Kontakte (32, 34) mit dem anderen Oberflächenbereich (42) zu bringen, so daß die Bewegung des Magneten (24) innerhalb des Innenraums (22) eine Änderung der elektrischen Leitung zwischen den Kontakten (32, 34) zur Folge hat.
einem aus unmagnetischem Material bestehenden Gehäuse (20) mit einem zylindrischen Innenraum (22) und zwei sich in den Innenraum (22) ersteckenden diametral gegenüberliegenden Öffnungen (38, 40),
einem Permanentmagneten (24), der in dem Innenraum (22) axial beweglich gelagert ist und eine zylindrische Form hat, wobei der Magnet (24) mit einem elektrisch leitenden ersten Oberflächenbereich (42), der den Magneten (24) angrenzend an seinem einen axialen Ende vollständig umgibt, und mit einem elektrisch nicht leitenden zweiten Ober flächenabschnitt (44), der den Magneten (24) angrenzend an dem entgegengesetzten Ende vollständig umgibt, versehen ist,
zwei diametral gegenüberliegenden elektrischen Kontakten (32, 34), die sich durch die Öffnungen (38, 40) des Gehäuses (20) hindurch in elastischen Gleitkontakt mit dem Magneten (24) erstrecken, und
Vorspannmitteln (28, 30), die den Magneten (24) in Richtung auf ein Ende des Innenraums (22) elastisch so vorspannen, daß die Kontakte (32, 34) mit einem der beiden Oberflächenbereiche (42, 44) in Berührung stehen, wobei auf den Magneten (24) ausgeübte Beschleunigungskräfte den Magneten (24) in Richtung auf das entgegengesetzte Ende des Innenraums (22) bewegen, um die Kontakte (32, 34) mit dem anderen Oberflächenbereich (42) zu bringen, so daß die Bewegung des Magneten (24) innerhalb des Innenraums (22) eine Änderung der elektrischen Leitung zwischen den Kontakten (32, 34) zur Folge hat.
16. Beschleunigungssensor nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die diametral gegenüberliegenden
elektrischen Kontakte (32, 34) aus Kontaktzungen bestehen,
die zu dem Gehäuse (20) auskragend angeordnet sind und sich
mit ihren freien Enden durch die Öffnungen (38, 40) hindurch
in den Innenraum (22) in Gleitanlage mit dem Magneten (24)
erstrecken.
17. Beschleunigungssensor nach Anspruch 15 oder
16, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Oberflächenbe
reich (44) aus einer Schicht aus reibungsarmem isolierenden
Material besteht, das gleichzeitig die Gleitreibung des
Magneten (24) innerhalb des Innenraums (22) verringert.
18. Beschleunigungssensor nach einem der Ansprüche
15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Ober
flächenbereich (42) aus einer Schicht aus elektrisch
leitendem Material besteht.
19. Fahrzeug-Sicherheitssystem mit einem Beschleu
nigungssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit
einem in dem Fahrzeug angeordneten Airbag (18), der im
aufgeblasenen Zustand die Bewegungsmöglichkeit des betref
fenden Fahrzeuginsassen einschränkt, und einer Einrichtung
zum Aufblasen des Airbags bei einer Änderung der elek
trischen Leitung in dem Beschleunigungssensor (12).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/142,045 US5485041A (en) | 1990-11-19 | 1993-10-28 | Impact sensor for vehicle safety restraint system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4438649A1 true DE4438649A1 (de) | 1995-05-04 |
Family
ID=22498356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4438649A Withdrawn DE4438649A1 (de) | 1993-10-28 | 1994-10-28 | Beschleunigungssensor für ein Fahrzeug-Sicherheitssystem |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5485041A (de) |
JP (1) | JPH07285415A (de) |
CA (1) | CA2134483A1 (de) |
DE (1) | DE4438649A1 (de) |
GB (1) | GB2283363B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19627129A1 (de) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Sandhaus Heinrich | Airbag für Sturzhelme |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2114804B1 (es) * | 1996-01-25 | 1999-01-01 | Lorente Ramon Buendia | Sistema de encendido automatico de luces de emergencia para vehiculos. |
US6070113A (en) * | 1996-06-21 | 2000-05-30 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Hybrid vehicle crash discrimination system |
US5984350A (en) * | 1997-09-22 | 1999-11-16 | Am-Safe, Inc. | Vehicle safety system |
US6139053A (en) * | 1998-04-14 | 2000-10-31 | Autoliv Asp, Inc. | Single point acceleration sensor |
US6965460B1 (en) * | 2000-08-08 | 2005-11-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for scanning an image using a look-down linear array scanner |
KR100410512B1 (ko) * | 2001-04-09 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 에어백시스템의 충돌감지장치 |
US7170019B2 (en) * | 2003-07-14 | 2007-01-30 | Cheerine Development (Hong Kong), Ltd. | Inertia switch and flashing light system |
US7013736B2 (en) * | 2004-05-05 | 2006-03-21 | Knox Matthew J | Sensor for belt retractor |
US20080217458A1 (en) * | 2007-03-05 | 2008-09-11 | Autoliv Asp, Inc. | Hybrid vehicle sensitive seat belt retractor inertial locking system |
KR101564234B1 (ko) * | 2007-12-03 | 2015-10-29 | 시티에스 코포레이션 | 선형 위치 센서 |
DE102007062080B4 (de) * | 2007-12-21 | 2012-09-27 | Hydac Electronic Gmbh | Vorrichtung zum Aktivieren einer sicherheitstechnischen Einrichtung, insbesondere einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug |
BRPI0800731A2 (pt) * | 2008-01-28 | 2009-09-22 | Tenneco Automotive Operating Co Inc | sensor de ciclos de atuação com mola magnética |
US7980590B2 (en) * | 2008-03-19 | 2011-07-19 | Amsafe, Inc. | Inflatable personal restraint systems having web-mounted inflators and associated methods of use and manufacture |
US7665761B1 (en) | 2008-03-27 | 2010-02-23 | Amsafe, Inc. | Inflatable personal restraint systems and associated methods of use and manufacture |
NL1037359C2 (nl) * | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Nutraco B V | Kracht sensor, bewegingstabilisatiesysteem en voertuig voorzien daarvan. |
DE102009052495B8 (de) | 2009-11-11 | 2012-03-22 | Autoliv Development Ab | Selbstsperrender Gurtaufroller |
US8469397B2 (en) | 2011-04-13 | 2013-06-25 | Amsafe, Inc. | Stitch patterns for restraint-mounted airbags and associated systems and methods |
US8439398B2 (en) | 2011-07-29 | 2013-05-14 | Amsafe, Inc. | Inflator connectors for inflatable personal restraints and associated systems and methods |
US8523220B1 (en) | 2012-03-19 | 2013-09-03 | Amsafe, Inc. | Structure mounted airbag assemblies and associated systems and methods |
US9511866B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-12-06 | Amsafe, Inc. | Structure mounted airbag assemblies and associated systems and methods |
US9434347B2 (en) | 2012-12-10 | 2016-09-06 | Autoliv Asp, Inc. | Low noise, debris tolerant retractor inertial sensor |
US9352839B2 (en) | 2014-10-02 | 2016-05-31 | Amsafe, Inc. | Active positioning airbag assembly and associated systems and methods |
US9587741B2 (en) | 2014-11-21 | 2017-03-07 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Piston with out of phase mode |
US9944245B2 (en) | 2015-03-28 | 2018-04-17 | Amsafe, Inc. | Extending pass-through airbag occupant restraint systems, and associated systems and methods |
CN107428308A (zh) | 2015-04-11 | 2017-12-01 | Am-安全公司 | 主动气囊排气系统 |
US10604259B2 (en) | 2016-01-20 | 2020-03-31 | Amsafe, Inc. | Occupant restraint systems having extending restraints, and associated systems and methods |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3889130A (en) * | 1973-06-04 | 1975-06-10 | Breed Corp | Mass in liquid vehicular crash sensor |
DE2713597A1 (de) * | 1977-03-28 | 1978-10-05 | Kirsten Elektrotech | Elektrischer stosschalter |
SE415397B (sv) * | 1978-06-02 | 1980-09-29 | Asea Ab | Fiberoptiskt metdon |
US4329549A (en) * | 1980-04-29 | 1982-05-11 | Breed Corporation | Magnetically biased velocity change sensor |
DE3216321C1 (de) * | 1982-05-03 | 1983-09-29 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Magnetisch betaetigter elektrischer Schalter |
US4494712A (en) * | 1982-09-30 | 1985-01-22 | Ford Motor Company | Tape deck with non-contacting unidirectional rotation sensor configured to prevent capstan tape windup |
EP0108439A3 (de) * | 1982-11-02 | 1986-04-02 | Administratie- en Automatiseringscentrum Vulcaan B.V. | Wiegevorrichtung |
DE3338287C1 (de) * | 1983-10-21 | 1985-05-02 | W. Günther GmbH, 8500 Nürnberg | Beschleunigungs- und Verzoegerungs-Sensor |
EP0165234B1 (de) * | 1983-11-09 | 1988-12-28 | Ford Motor Company | Bandlaufwerk mit aufwickelspulendrehungssensor angeordnet zur verhinderung von bandaufwickelung um die tonwelle oder andrucksrolle |
ES2017697B3 (es) * | 1986-12-22 | 1991-03-01 | Siemens Ag | Transmisor de la posicion angular con disco de transmision explorable fotoelectricamente y eje de transmision situado doble. |
US4743780A (en) * | 1987-04-14 | 1988-05-10 | Echlin Inc. | Pulse generator with shielded Wiegand wire |
DE8806240U1 (de) * | 1988-05-11 | 1988-08-18 | W. Guenther Gmbh, 8500 Nuernberg, De | |
US4827091A (en) * | 1988-09-23 | 1989-05-02 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Magnetically-damped, testable accelerometer |
US4922065A (en) * | 1989-03-09 | 1990-05-01 | Automotive System Laboratory, Inc. | Temperature-compensating accelerometer |
US4980526A (en) * | 1989-04-06 | 1990-12-25 | Hamlin Incorporated | Device and method for testing acceleration shock sensors |
US5032696A (en) * | 1990-07-23 | 1991-07-16 | Buell Industries, Inc. | Crash sensor switch |
US5149925A (en) * | 1990-09-05 | 1992-09-22 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Quick-response accelerometer |
US5177370A (en) * | 1990-11-19 | 1993-01-05 | Meister Jack B | Impact sensor for vehicle safety restraint system |
JPH0674970A (ja) * | 1992-08-25 | 1994-03-18 | Takata Kk | 加速度センサ |
-
1993
- 1993-10-28 US US08/142,045 patent/US5485041A/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-26 GB GB9421543A patent/GB2283363B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-27 CA CA002134483A patent/CA2134483A1/en not_active Abandoned
- 1994-10-28 DE DE4438649A patent/DE4438649A1/de not_active Withdrawn
- 1994-10-28 JP JP6265000A patent/JPH07285415A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19627129A1 (de) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Sandhaus Heinrich | Airbag für Sturzhelme |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB9421543D0 (en) | 1994-12-14 |
GB2283363A (en) | 1995-05-03 |
US5485041A (en) | 1996-01-16 |
GB2283363B (en) | 1997-11-26 |
CA2134483A1 (en) | 1995-04-29 |
JPH07285415A (ja) | 1995-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4438649A1 (de) | Beschleunigungssensor für ein Fahrzeug-Sicherheitssystem | |
EP0898369B1 (de) | Kontaktloser Näherungsschalter | |
EP0391227B1 (de) | Beschleunigungs- oder Verzögerungssensor | |
DE10063693C1 (de) | Drehknebeleinrichtung | |
DE2644606A1 (de) | Magnetisch betaetigter elektrischer schalter | |
DE3820829C2 (de) | ||
DE4230950C1 (en) | Electromagnetic pushbutton switch with variable restoring force - has coil with permanent-magnet core which doubles as sensor of movement or position of button and as actuator for additional movement dependent on switching function | |
EP2095384B1 (de) | Schaltelement zum betätigen einer einstellgrösse | |
DE19854038C2 (de) | Vorrichtung zum Erfassen der Verstellung translatorisch bewegter Verstelleinrichtungen in Fahrzeugen | |
EP0708467A1 (de) | Beschleunigungsgrenzwertschalter | |
WO2004019357A1 (de) | Mikromechanischer schalter | |
EP1477772A1 (de) | Magnetischer Positions- oder Winkelsensor | |
WO1992008989A1 (de) | Sensor | |
DE3727351A1 (de) | Mechanisch betaetigter beschleunigungsaufnehmer | |
DE4022388C2 (de) | ||
DE4130897A1 (de) | Geschwindigkeitswechsel-sensor mit verbesserter federvorspannung | |
DE60220272T2 (de) | Reedschalter mit stosserfassungsmasse | |
DE3726145C1 (de) | Beschleunigungsaufnehmer,insbesondere zum Ausloesen von Insassenschutzvorrichtungen in Kraftfahrzeugen bei einem Unfall | |
WO2008095320A1 (de) | Magnetschalter | |
DE4031332C2 (de) | Beschleunigungssensor | |
DE102007003567A1 (de) | Gurtschloss für einen Sicherheitsgurt | |
DE10056656C2 (de) | Mikroschalter mit verstärkter Kontaktkraft | |
DE19547608B4 (de) | Sensoranordnung | |
DE4315842A1 (de) | Beschleunigungsaufnehmer | |
DE2942551A1 (de) | Alarmanlage, insbesondere fuer fahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |