DE4425477A1 - Bremspedaleinrichtung für eine elektrische Bremsanlage - Google Patents
Bremspedaleinrichtung für eine elektrische BremsanlageInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Bremspedaleinrichtung in einem
Kraftfahrzeug zur Ansteuerung einer elektrischen Bremsanlage
mit mindestens einem Sensor zur Erzeugung einer elektrischen
Steuergröße und mit einer federbelasteten Vorrichtung zur
Erzielung einer Kraft-Weg-Charakteristik des Bremspedals.
Bei elektrischen Bremssystemen wird die über das Bremspedal
vom Fahrzeugführer eingeleitete Bremsung mittels
elektrischen Sensoren in elektrische Signale umgesetzt, die
nach einer elektronischen Aufarbeitung auf elektrisch
antreibbare, auf die Radbremsen einwirkende Bremsaktoren
geleitet werden. Zur Erfassung der gewünschten Verzögerung
ist dem Bremspedal mindestens ein Sensor zugeordnet, der
entweder die auf das Bremspedal gegebene Betätigungskraft
oder den vom Bremspedal zurückgelegten Weg bzw. Drehwinkel
erfaßt und ein entsprechendes elektrisches Signal an die
zentrale Steuereinheit gibt, in der dann die notwendige
Zustellbewegung der Bremsaktoren ermittelt wird. Über die
Steuerleitungen werden entsprechende elektrische Signale an
die Bremsaktoren geleitet.
Aus der DE-A 40 29 334 ist es bekannt, der Trittplatte eines
Bremspedals mindestens eine mit Anschlägen zusammenwirkende
Blattfeder zuzuordnen. Dadurch wird die von konventionellen
Bremspedalen her bekannte Kraft-Weg-Charakteristik auch bei
Bremspedaleinrichtungen elektrischer Bremsanlagen
einstellbar.
Aus der DE 35 04 096 A ist eine Bremspedaleinrichtung zur
Ansteuerung einer elektrischen Bremsanlage bekannt, die
einen Sollwertgeber aus einer Parallelschaltung eines
Wegsensors und eines Kraftsensors enthält. Den Sensoren sind
elektronische Hauptschaltungen nachgeschaltet, welche die
Signale der Sensoren nach verschiedenen Kriterien auf
Plausibilität prüfen und im Fehlerfall eine Warnlampe
ansteuern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremspedal
einrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die
dem Fahrzeugführer auf sichere Weise eine Rückmeldung über
sichere Funktion oder Störung seiner elektrischen
Bremsanlage gibt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Kraft-Weg-Charakteristik bei Vorliegen einer Fehlfunktion
der Bremsanlage änderbar ist.
Wird über das elektronische Überwachungssystem ein Fehler in
der Bremsanlage ermittelt, wird über eine elektronische
Auswerteschaltung bzw. die zentrale Steuereinheit ein
Steuersignal erzeugt, daß die Kraft-Weg-Charakteristik der
Bremspedaleinrichtung ändert. Bei Betätigen der Bremspedal
einrichtung wird dadurch dem Fahrzeugführer der Fehler in
der Bremsanlage signalisiert.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die
Vorrichtung zur Änderung der Kraft-Weg-Charakteristik von
einer die Funktion der Bremsanlage überwachenden
elektronischen Steuereinheit ansteuerbar. Diese Steuer
einheit erhält üblicherweise alle relevanten Istwerte der
Bremsanlage und vergleicht diese,. z. B. über Plausibilitäts
prüfungen daraufhin, ob Fehlfunktionen vorliegen. Wird eine
Fehlfunktion errechnet, kann dem Fahrer diese Fehlfunktion
mit der schlagartig geänderten Pedalcharakteristik
signalisiert werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird im
Kennzeichen des Anspruchs 3 offenbart. Wird von der
zentralen Steuereinheit ein Systemfehler erkannt, wird der
Druckraum der elastomeren Druckfeder mit einer Druckmittel
quelle verbunden und unter Druck gesetzt oder durch Öffnen
des Ventils mit der Atmosphäre verbunden. Dadurch spürt der
Fahrzeugführer den fehlerhaften Zustand der Bremsanlage
aufgrund der schlagartig geänderten Kraft-Weg-Charakteristik
des Bremspedals.
Anhand der Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungs
beispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Bremspedal
einrichtung,
Fig. 2 die federbelastete Vorrichtung zur Abstützung des
Bremspedals.
Die Bremspedaleinrichtung weist ein Bremspedal 11 mit einer
Trittplatte 12 auf, das in einem ortsfesten Drehlager 13
schwenkbar aufgehängt ist. Der kürzere Hebelarm 14 des
Bremspedals 11 weist einen Wegsensor 15 auf, der den Abstand
zwischen dem Ende des kürzeren Hebelarmes 14 und einem
ortsfest angebrachten Bauteil 16 erfaßt und in ein
elektrisches Signal umsetzt. Zwischen dem ortsfesten
Bauteil 16 und dem kürzeren Hebelarm 14 ist eine
Druckfeder 17 aus einem vollen Elastomerkörper angeordnet.
Diese Druckfeder 17 wirkt gegen die Fußkraft des
Fahrzeugführers beim Betätigen des Bremspedals 11 und gibt
aufgrund ihrer Kraft-Weg-Kennlinie ein für den Fahrer
angenehmes Pedalgefühl.
Die Trittplatte 12 des Bremspedals 11 weist zwei
übereinanderliegende, gegeneinander federbelastete,
beabstandete Platten 21 und 22 auf. Diese Flächen 21 und 22
sind mit elektrischen Kontakten 23 und 24 versehen, die bei
Überschreiten eines bestimmten Druckes eine Schalter
schließung bewirken und ein Signal für eine Notbremsung
auslösen.
In dem Bauteil 16 ist ein hier nicht dargestellter
Kraftsensor eingebaut.
In der Fig. 2 ist die aus einem Elastomerkörper bestehende
Druckfeder 17 in größerem Maßstab und im Schnitt
dargestellt. Die Druckfeder 17 weist einen innenliegenden
Druckraum 31 auf, der über eine Leitung 32 mit einem
elektromagnetisch betätigbaren Zwei-Wege-Ventil 33 verbunden
ist, das in dem Bauteil 16 angeordnet ist.
Das elektromagnetisch betätigbare Zwei-Wege-Ventil 33 wird
von einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit
(ECU) 34 in die Durchlaßstellung geschaltet, wenn die
eingehenden Signale 3, 5 der an den Radbremsen befindlichen
Bremsaktoren sowie weiterer Signaleingänge von der
Zentraleinheit ausgewertet und hinsichtlich einer
Fehlererkennung signalisiert werden. Das Magnetventil 33
schaltet um, so daß dem Fahrzeugführer der fehlerhafte
Zustand der Bremsanlage aufgrund der schlagartig geänderten
Bremspedalcharakteristik deutlich wird.
Claims (3)
1. Bremspedaleinrichtung in einem Kraftfahrzeug zur
Ansteuerung einer elektrischen Bremsanlage mit
mindestens einem Sensor zur Erzeugung einer
elektrischen Steuergröße und mit einer federbelasteten
Vorrichtung (17) zur Erzielung einer Kraft-Weg-
Charakteristik des Bremspedals,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kraft-Weg-Charakteristik bei Vorliegen einer
Fehlfunktion der Bremsanlage änderbar ist.
2. Bremspedaleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung zur Änderung der Kraft-Weg-
Charakteristik des Bremspedals von einer die Funktionen
der Bremsanlage überwachenden, elektronischen
Steuereinheit (34) ansteuerbar ist.
3. Bremspedaleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
daß die federbelastete Vorrichtung (17) einen
elastomeren, gegen das Bremspedal (11) wirkenden
Federkörper aufweist, der einen inneren,
beaufschlagbaren Druckraum (31) aufweist, der über ein
elektrisch ansteuerbares Ventil (33) mit einer
Druckmittelquelle oder mit der Atmosphäre verbindbar
ist.
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