DE4419753A1

DE4419753A1 - Steuervorrichtung für Fahrzeug-Automatikgetriebe

Info

Publication number: DE4419753A1
Application number: DE4419753A
Authority: DE
Inventors: Koichi Hayasaki
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-06-28
Filing date: 1994-06-06
Publication date: 1995-04-13
Anticipated expiration: 2014-06-07
Also published as: JP3085029B2; US5499953A; JPH0712215A; DE4419753B4

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Steuern des Automatikge triebes in einer solchen Weise, daß der Gangschaltbetrieb auf den Pedalbetätigungsvorgang durch den Fahrer beim Beschleunigen und Verzögern abgestimmt ist.

Eine derartige Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsweise eines Automatikgetriebes ist in der ungeprüften japanischen Patentver öffentlichung No. 3-129161 angegeben. Wenn bei dieser Ver öffentlichung ein Gaspedal bzw. ein Fahrpedal mit einer hohen Geschwindigkeit niedergedrückt wird, arbeitet die Vorrichtung derart, daß eine Rückschaltänderungslinie in Richtung der hohen Geschwindigkeit des Fahrzeugs verschoben wird. Folglich wird die Tendenz, gemäß der eine Gangschaltung beim Automatikgetriebe zu der Rückschaltseite bzw. Herunterschaltseite verändert wird, derart vergrößert, daß die abschließende Rückschaltänderung passend auf die Pedalbetätigung des Fahrpedals angepaßt werden kann. Da jedoch bei der üblichen, vorstehend angegebenen Vorrichtung die Tendenz der Rückschaltveränderung mit einem konstanten Verhältnis vergrößert wird, sind die Abschätzungen durch den Fahrer bezüglich der Einschätzung, ob die gesteigerte Tendenz geeignet ist oder nicht, in Abhängigkeit von den jeweiligen Fahrern unterschiedlich. Dies bedeutet, daß die vergrößerte Tendenz für die Rückschaltänderung nicht für alle Arten von Fahrern akzeptierbar ist.

Es gibt verschiedene Arten von Fahrer, bei welchen Fahrer mit eingeschlossen sind, die ein gemächliches Fahren schätzen und andere Fahrer, welche ein aktives Fahren bzw. sportliches Fahren schätzen. Obgleich die Tendenz der Rückschaltänderung beim Automatikgetriebe im Verhältnis zu der Pedalbetätigungsgeschwin digkeit des Fahrers bei der Vorrichtung der üblichen Art verändert wird, kann der gemächliche Fahrer das Gefühl haben, daß bei dem Getriebe ein Rückschalten mit einer Änderung erfolgt, und der sportliche Fahrer kann das Gefühl bekommen, daß bei dem Getriebe keine Änderung hinsichtlich des Rückschaltens insoweit auftritt, daß der Zusammenhang zwischen der Tendenz der Rück schaltänderung und der Pedalbetätigungsgeschwindigkeit fest vorgegeben ist. In anderen Worten bedeutet dies, daß bei der Vorrichtung die Gangschaltung bei dem Automatikgetriebe nicht auf eine solche Weise vorgenommen werden kann, daß sie für alle Arten von Fahrer als zweckmäßig erscheint.

Selbst wenn zusätzlich ein und dieselbe Bauart des Automatikge triebes in Fahrzeugen eingebaut ist, unterscheidet sich jede potentielle Beschleunigung von Fahrzeug zu Fahrzeug in Ab hängigkeit von den Motoren mit unterschiedlicher Leistung, den unterschiedlichen Gewichten desselben und so weiter. Da bei spielsweise bei einem Fahrzeug mit einem geringen Beschleuni gungsvermögen das Fahrpedal des Fahrzeugs meist mit einer relativ hohen Geschwindigkeit niedergedrückt wird, ist die Tendenz vorhanden, daß die Rückschaltänderung sich ungleichmäßig vergrößert, so daß der Fahrer dies als unannehmbar empfindet.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge bereitzustellen, welche derart ausgelegt ist, daß sich das Getriebe mit Leichtigkeit derart variieren läßt, daß eine passende Abstimmung auf das Fahr verhalten des Fahrers und auf die fahrzeugspezifischen Einzel heiten möglich ist.

Nach der Erfindung wird hierzu eine Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeug-Automatikgetriebes bereitgestellt, bei dem ein Gang schaltschema unter Zuordnung zu einem Ergebnis gewählt wird, welches man dadurch erhält, daß man eine tatsächliche Pedalbetä tigungsgeschwindigkeit eines Fahrpedals mit einer vorbestimmten Pedalbetätigungsgeschwindigkeit vergleicht, um hierdurch eine Getriebesteuerung auf der Basis des gewählten Gangschaltschemas durchzuführen, wobei in Kombination folgendes vorgesehen ist:
Eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer Pedalbetä tigung eines Fahrers zum Beschleunigen und Verzögern während und nach der Durchführung einer Gangschaltung bei dem Automatikge triebe; und
eine Kompensationseinrichtung zum Kompensieren der vor bestimmten Pedalbetätigungsgeschwindigkeit auf eine solche Weise, daß eine unnatürliche Pedalbetätigung durch den Fahrer ausgefil tert werden kann, die mit Hilfe der Überwachungseinrichtung überwacht wird.

Bei der vorliegenden Erfindung kompensiert die Kompensationsein richtung vorzugsweise die vorbestimmte Pedalbetätigungsgeschwin digkeit, wenn eine Rückschaltung beim Automatikgetriebe dadurch vorgenommen wird, daß der Fahrer das Fahrpedal niederdrückt.

Bei der vorliegenden Erfindung kann das Gangschaltschema von einem gewählten einer Mehrzahl von Gangschaltschemata gebildet werden bzw. aus dieser Mehrzahl von Gangschaltschemata ausgewählt werden, welche unterschiedliche Rückschaltänderungslinien haben, gemäß denen eine Gangschaltposition des Automatikgetriebes zu einer niedrigen Gangposition jeweils verändert wird. Alternativ kann das Gangschaltschema aus einer Mehrzahl von Gangschalt schemata gewählt werden, von denen jedes Rückschalt- und Hochschaltänderungslinien hat, die sich voneinander unter scheiden.

Bei der vorliegenden Erfindung detektiert vorzugsweise die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung des Fahrers für die Verzögerung in einer Periode zwischen einer Zeit, wenn ein Befehl für eine Gangschaltung erzeugt wird, und einer Zeit, wenn eine Änderung der Brennkraftmaschinendrehzahl des Fahrzeugs abge schlossen ist, und dann kompensiert die Kompensationseinrichtung die vorbestimmte Pedalbetätigungsgeschwindigkeit um einen vorbestimmten Wert X derart, daß eine Möglichkeit eines Schaltens auf eine Rückschaltseite bei dem Automatikgetriebe herabgesetzt wird.

Ferner detektiert bei der Erfindung die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung eines Fahrers bei einer Verzögerung bei einer Geschwindigkeit, welche größer als die vorbestimmte Pedalbetäti gungsgeschwindigkeit innerhalb einer vorbestimmten Periode, ausgehend von einem Zeitpunkt ist, wenn eine Änderung der Brenn kraftmaschinendrehzahl des Fahrzeuges beendet ist, oder detek tiert die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Verzögerung vor einer vorbestimmten Zeit, und dann kompensiert die Kom pensationseinrichtung die vorbestimmte Pedalgeschwindigkeit durch einen vorbestimmten Wert Y, so daß eine Möglichkeit eines Schaltens auf eine Rückschaltseite bei dem Automatikgetriebe herabgesetzt wird.

Bei der Erfindung detektiert die Überwachungseinrichtung vorzugsweise die Pedalbetätigung durch den Fahrer, bei der Verzögerung mit einer Geschwindigkeit, welche kleiner als die vorbestimmte Pedalbetätigungsgeschwindigkeit in der vorbestimmten Periode, ausgehend von dem Zeitpunkt ist, wenn die Änderung der Brennkraftmaschinendrehzahl des Fahrzeuges abgeschlossen ist, oder es wird die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Verzögerung über die vorbestimmte Zeit hinausgehend detektiert, und dann kompensiert die Kompensationseinrichtung die vor bestimmte Pedalgeschwindigkeit durch einen vorbestimmten Wert Z derart, daß die Möglichkeit einer Gangschaltung auf der Rück schaltseite bei dem Automatikgetriebe herabgesetzt wird.

Vorzugsweise ist der Zusammenhang zwischen den vorbestimmten Werten X, Y und Z derart gegeben, daß X größer als Y ist, und daß Y größer als Z ist.

Bei einer Ausführungsvariante der vorliegenden Vorrichtung detektiert die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung bei einer Geschwindigkeit größer als der vorbestimmten Pedalbetätigungsgeschwindigkeit in einer vorbestimmten, ersten Periode, ausgehend von einem Zeitpunkt, wenn eine Änderung einer Brennkraftmaschinendrehzahl des Fahrzeugs abgeschlossen ist, oder sie detektiert die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung vor einer vorbestimmten Zeit, und wenn die Überwachungseinrichtung detek tiert, daß die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Be schleunigung über einen Zeitraum hinweg, welcher größer als ein zweiter, vorbestimmter Zeitraum ist, aufrechterhalten wird, daß dann die Kompensationseinrichtung die vorbestimmte Pedalbetäti gungsgeschwindigkeit durch einen vorbestimmten Wert α derart kompensiert, daß eine Möglichkeit einer Gangschaltung auf eine Rückschaltseite bei dem Automatikgetriebe vergrößert wird.

Bei einer weiteren Ausführungsvariate der vorliegenden Vor richtung detektiert die Überwachungseinrichtung die Pedalbetäti gung durch den Fahrer bei der Beschleunigung bei einer Ge schwindigkeit, welche größer als die vorbestimmte Pedalbetäti gungsgeschwindigkeit in einer vorbestimmten, ersten Periode, ausgehend von einem Zeitpunkt ist, wenn eine Änderung der Brennkraftmaschinendrehzahl des Fahrzeugs abgeschlossen ist, oder sie detektiert die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung vor einem vorbestimmten Zeitpunkt, wobei dann, wenn die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung detektiert und diese innerhalb einer vorbestimmten, zweiten Periode aufgehoben wird, die Kompensationseinrichtung dann die vorbestimmte Pedalgeschwindig keit durch einen vorbestimmten Wert β derart kompensiert, daß eine Möglichkeit einer Gangschaltung auf eine Rückschaltseite bei dem Automatikgetriebe vergrößert wird.

Bei einer Ausführungsvariante der Vorrichtung nach der Erfindung detektiert die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung bei einer Geschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Pedalbetätigungsgeschwindigkeit innerhalb einer vorbestimmten Periode, ausgehend von einem Zeitpunkt, wenn eine Änderung einer Brennkraftmaschinendrehzahl des Fahrzeuges abgeschlossen ist, oder sie detektiert die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung über einen vorbestimmten Zeitpunkt hinausgehend, und dann kompensiert die Kompensationseinrichtung die vorbestimmte Pedalbetätigungs geschwindigkeit durch einen vorbestimmten Wert γ derart, daß eine Möglichkeit einer Gangschaltung auf eine Rückschaltseite des Automatikgetriebes vergrößert wird.

Vorzugsweise ist der Zusammenhang zwischen den vorbestimmten Werten α, β und β derart vorgegeben, daß α größer als β ist, und daß β größer als γ ist.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Aus führungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1 ein Blockdiagramm zur Verdeutlichung eines Steuersy stems eines Automatikgetriebes, welches mit einer Vorrichtung zum Steuern des Getriebes gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung ausge stattet ist;

Fig. 2 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung eines Getriebe steuerprogramms, welches mit Hilfe der Vorrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 1 ausgeführt wird;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung eines Programms zur Kompensation einer vorbestimmten Geschwindigkeit, mit der ein Gaspedal bzw. Fahrpedal niedergedrückt wird, und welches ein ausgewähltes Getriebeschalt schema bei der Getriebesteuerung bereitstellt;

Fig. 4 ein Zeitablaufdiagramm für den Fall, daß der Fahrer das Fahrpedal auf unnatürliche Weise zurückführt, nachdem eine Gangschaltung bei dem Automatikgetriebe vorgenommen wurde; und

Fig. 5 ein Zeitablaufdiagramm für den Fall, daß der Fahrer das Fahrpedal auf unnatürliche Weise weiter nieder drückt, nachdem die Gangschaltung beim Automatikge triebe vorgenommen worden ist.

Fig. 1 zeigt ein Steuersystem eines Automatikgetriebes, welches mit einer Steuervorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungs form nach der Erfindung ausgestattet ist.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Automatikgetriebe bezeichnet, bei dem die Getriebesteuerung nach der Erfindung Anwendung findet, und mit dem Bezugszeichen 2 ist ein Steuerventil bezeichnet, welches eine Hydraulikschaltung für die Getriebesteuerung umfaßt. Das Steuerventil 2 umfaßt Schaltma gnete 3 und 4. In Kombination mit den Ein- und AUS-Zuständen zwischen denselben können die Schaltmagnete 3 und 4 (nicht gezeigt) das Automatikgetriebe 1 in irgendeine der Gangspositio nen, ausgehend von einer ersten Gangposition zu einer vierten Gangposition bringen. Die EIN/AUS-Zustände der Schaltmagnete 3 und 4 werden mit Hilfe einer Steuereinrichtung 5 gesteuert, welche nachstehend mit "die Steuereinrichtung" bezeichnet wird.

Die Steuereinrichtung 5, welche von einem Mikrocomputer gebildet wird, gibt unterschiedliche Arten von Fahrdaten und einer Pedalbetätigungsgröße T eines Fahrpedals 7 ein, um die Getriebe steuerung des Automatikgetriebes 1 dadurch vorzunehmen, daß die EIN/AUS-Zustände der Schaltmagnete 3 und 4 gesteuert werden. Wenn die vorstehend angegebene Getriebesteuerung durchgeführt wird, verarbeitet die Steuereinrichtung 5 Programmabläufe, welche in den Fig. 2 und 3 gezeigt sind, welche in vorbestimmten Intervallen jeweils durchlaufen werden.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 wird zu aller erst eine Differenz zwischen Pedalbetätigungsgröße T zum gegenwärtigen Zeitpunkt und der zuvor vorhandenen Pedalbetätigungsgröße T ermittelt, welche nachstehend als Pedalbetätigungsveränderung ΔT bezeichnet wird, und diese Ermittlung erfolgt im Schritt 11. Es ist noch zu bemerken, daß bei dieser bevorzugten Ausführungsform die Änderung ΔT im wesentlichen gleich mit der Pedalbetätigungsgeschwindigkeit ist, mit der das Fahrpedal 7 beaufschlagt wird, da das Aus führungsintervall des Programmablaufs nach Fig. 2 konstant ist.

Dann wird in einem Schritt 12 bestimmt, ob die ermittelte Änderung AT größer als einer der vorbestimmten Werte An (n = 1, 2, 3,. . .) ist. Wenn diese Bestimmung im Schritt 11 NEIN ist, was bedeutet, daß keiner der Werte An kleiner als die Änderung ΔT ist, dann ist der programmatische Ablauf beendet, da keine Notwendigkeit für eine Rückschaltänderung im Automatikgetriebe gegeben ist.

Wenn hingegen die Bestimmung JA ist, wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 13 fortgesetzt, in welchem geprüft wird, welcher der Werte von A₁, A₂, A₃. . . die Änderung ΔT überschrei tet. In anschließenden Schritten 14, 15 und so weiter, welche teilweise in der Figur gezeigt sind, wird irgendeines der Gangschaltschemata gemäß S₁ S₂, S₃ . . ., welche zuvor unter Zuordnung zu den Werten A₁, A₂, A₃. . . jeweils erstellt wurden, nach Maßgabe des Prüfergebnisses im Schritt 13 ausgewählt.

Es ist noch zu erwähnen, daß trotz der Tatsache, daß die jeweiligen Gangschaltschemata S₁, S₂, S₃. . . bei der bevorzugten Ausführungsform derart erstellt sind, daß man eine unterschiedli che Rückschaltänderungslinie bei dem Automatikgetriebe hat, welche sich voneinander unterscheiden, die jeweiligen Schemata sich voneinander unterscheidende Rückschalt- und Hochschalt änderungslinien haben können.

Dann wird in einem Schritt 16 bestimmt, ob bewirkt wird, daß eine Pedalbetätigung durch den Fahrer die Rückschaltänderungslinie des ausgewählten Gangschaltschemas durchläuft. Wenn die Bestimmung NEIN ergibt, wird der programmatische Ablauf mit ENDE fort gesetzt, da keine Notwendigkeit für eine Gangschaltung bei dem Automatikgetriebe besteht.

Wenn hingegen durch den Fahrer eine solche Pedalbetätigung bewirkt wird, wird der programmatische Ablauf mit einem Schritt 17 fortgesetzt, in welchem ein Rückschaltbefehl erzeugt wird, um eine gegenwärtig vorhandene Gangposition des Getriebes zu einer entsprechenden Gangposition zu verändern.

In einem darauffolgenden Schritt 18 wird die Pedalbetätigung innerhalb einer vorbestimmten Periode nach der Erzeugung des Befehls überwacht, und die Werte An werden auf eine neue Gruppe von Werten An nach Maßgabe des Überwachungsergebnisses kom pensiert. Dann kehrt der programmatische Ablauf zu dem Schritt 1 zurück, und die vorstehend beschriebenen Verarbeitungsabläufe werden periodisch ausgeführt.

Gemäß den voranstehend beschriebenen programmatischen Verfahrens abläufen wird ein beliebiges Gangschaltschema der Gangschalt schemata S₁, S₂₁ S₃. . . in geeigneter Weise entsprechend dem Vergleichsergebnis von der Änderung ΔT mit den Werten von A₁, A₂, A₃. . . gewählt, und dann wird das Automatikgetriebe auf der Basis des ausgewählten Gangschaltschemas gesteuert. Zusätzlich werden im Schritt 18 die Werte von A₁, A₂, A₃. . . entsprechend der Pedalhandhabung während und nach der Ausführung der Gangschaltung korrigiert.

Die im Schritt 18 detailliert ausgeführten Verarbeitungsabläufe werden nachstehend näher beschrieben. Fig. 3 zeigt die Ver arbeitungsabläufe zur Verdeutlichung der Art und Weise, mit der die Gruppe von An kompensiert wird und die neue Gruppe erstellt wird. Bezüglich Fig. 4 ist ein Zeitablaufdiagramm der Antriebs charakteristika in dem Fall gezeigt, bei dem nach der Ausführung einer Gangschaltung von der vierten Gangposition zu der zweiten Gangposition durch die Pedalbetätigung durch den Fahrer dieser bei einer unerwarteten Zunahme einer Brennkraftmaschinendrehzahl Ne und einer Beschleunigung Ac überrascht ist, und der Fahrer dann das Fahrpedal 7 in eine Ausgangsposition zurückführt. Fig. 5 zeigt ein anderes Zeitablaufdiagramm für den Fall, daß eine gewünschte Beschleunigung trotz der Herabschaltung aus der vierten Gangposition auf die zweite Gangposition nicht erzielt werden kann. Der Fahrer drückt dann das Fahrpedal weiter nieder und es wird dann zurückgeführt.

In Fig. 3 werden im Schritt 21 die beiden Änderungen ΔT in Perioden gelesen, welche mit t₁ und t₂ in den Fig. 4 und 5 gezeigt sind. In den Figuren entspricht die Periode t₁ einer Periode zwischen einem Zeitpunkt zur Erzeugung des Befehls für die Rückschaltung und einem Zeitpunkt, wenn das Gangschalten abgeschlossen ist. Die Periode t₂ entspricht einer vorbestimmten Periode nach dem Abschließen der Gangschaltung.

Im anschließenden Schritt 22 wird bestimmt, ob das Fahrpedal 7 durch den Fahrer innerhalb der Zeitperiode t₁ zurückgebracht worden ist oder nicht. In ähnlicher Weise wird im Schritt 23 bestimmt, ob das Pedal 37 innerhalb der Zeitperiode t₂ zurückge bracht worden ist oder nicht. In einem Schritt 24 wird dann bestimmt, ob das Pedal 7 wiederum innerhalb der Zeitperiode t₂ niedergedrückt wird oder nicht.

Falls die Bestimmung im Schritt 22 JA ist, wird angenommen, daß der Fahrer bei einer unerwarteten Zunahme der Brennkraftmaschi nendrehzahl Ne überrascht war und somit das Pedal 7 zurückgeführt hat, wobei es sich hier um eine unnatürliche Pedalbetätigung handelt. In einem solchen Fall wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 25 fortgesetzt, in welchem jeder Wert der Gruppe An in ein und demselben Verhältnis von X vergrößert wird, und dann eine korrigierte Gruppe An neu im Schritt 34 erstellt wird. Die neue Gruppe An wird bei dem Verfahrensablauf bereitgestellt, welcher im Schritt 12 nach Fig. 2 ausgeführt wird. Da auf diese Weise die Werte der Gruppe An proportional jeweils um X kleiner werden, ist es möglich, die Tendenz der Rückschaltungsänderung anschließend herabzusetzen. Folglich kann eine derartige unnatürliche Pedalbetätigung durch den Fahrer für die Verzögerung ausgeschlossen werden, um hierdurch den Gangschaltvorgang zu erhalten, welcher für die Eigenheiten des Fahrers geeignet ist.

Wenn im Schritt 23 die Bestimmung JA ergibt, kann auch angenommen werden, daß der Fahrer bei einer unerwarteten Zunahme der Beschleunigung mit der Rückschaltänderung überrascht war und somit das Fahrpedal 7 innerhalb der Zeitperiode t₂ zurückgeführt wurde, welche dem Pedalbetätigungsvorgang entspricht, welcher in Fig. 4 gezeigt ist. In einem solchen Fall wird der programmati sche Ablauf mit dem Schritt 26 fortgesetzt, in welchem das Ausmaß der Überraschung des Fahrers überprüft wird, wobei bestimmt wird, ob eine Rückführungsgröße des Pedals |ΔT| größer als ein vorbestimmter Wert B ist. Alternativ kann bestimmt werden, ob eine Periode t₃ ausgehend von dem Zeitpunkt der Beendigung der Gangschaltung bis zum Zeitpunkt der Rückführung des Pedals 7 kleiner als eine vorbestimmte Zeit C ist. Wenn diese Bestimmung im Schritt 26 JA ergibt, wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 27 fortgesetzt, in welchem eine Verarbeitung erfolgt, bei der jeder Wert der Gruppe An in ein und demselben Verhältnis von Y verkleinert wird. Da das Ausmaß der Überraschung in diesem Fall relativ klein im Vergleich zu dem vorangehend beschriebenen Fall ist, wird das Korrekturverhältnis Y derart vorgegeben, daß es kleiner als das Verhältnis X bei der bevorzugten Ausführungsform ist. Dann wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 34 fortgesetzt, in welchem eine korrigierte Gruppe An erneuert und erstellt wird. Da auch bei der korrigierten Gruppe An die Werte derselben proportional jeweils um Y kleiner gemacht werden, ist es möglich, die Tendenz der Rückschaltungsänderung anschließend herabzusetzen. Folglich läßt sich eine unnatürliche Pedalbetäti gung für die Verzögerung durch den Fahrer ausschließen, um hierbei einen Gangschaltbetrieb zu erhalten, welcher für die Eigenheiten des Fahrers geeignet ist.

Wenn hingegen die Bestimmung im Schritt 26 NEIN ergibt, wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 28 fortgesetzt, in welchem eine Verarbeitung erfolgt, bei der jeder Wert der Gruppe An in demselben Verhältnis von Z vermindert wird, da das Ausmaß der Überraschung relativ klein im Vergleich zu den beiden vorstehend genannten Fällen ist. Dann wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 34 fortgesetzt, in welchem eine korrigierte Gruppe An erneuert und erstellt wird. Da auch in diesem Fall die Werte der korrigierten Gruppe An jeweils proportional um Z vermindert werden, ist es möglich, die Tendenz der Rückschaltänderung herabzusetzen, wodurch die Tendenz der unnatürlichen Pedalbetäti gung für die Verzögerung durch den Fahrer vermieden werden kann, um eine Gangschaltung zu erzielen, welche für die Eigenheiten des Fahrers geeignet ist. Es ist noch zu erwähnen, daß der Wert des Korrekturverhältnisses Z derart erstellt wird, daß er kleiner als das Verhältnis Y ist.

Wenn andererseits die Bestimmung im Schritt 24 JA ergibt, oder in anderen Worten ausgedrückt, wenn das Pedal 7 wiederum innerhalb der Zeitperiode t₂ niedergedrückt wird, kann man annehmen, daß der Fahrer das Gefühl einer unzulänglichen Beschleunigung des Fahrzeugs trotz der Rückschaltänderung hat, und dieser somit das Fahrpedal 7 unter der Bedingung eines unnatürlichen Betriebs des Pedals 7 entsprechend Fig. 5 weiter niederdrückt. Um somit ein Ausmaß der Unzulänglichkeit der Beschleunigung erfassen zu können, wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 29 fortgesetzt, in welchem bestimmt wird, ob ein Sollwert des Pedals |ΔT| einen vorbestimmten Wert D überschreitet. Alternativ kann die Bestimmung dahingehend erfolgen, ob die Periode t₃ ausgehend von der Beendigung der Gangschaltungsänderung bis zu dem Zeitpunkt des weiteren Niederdrückens des Fahrpedals kleiner als eine vorbestimmte Zeit E ist.

Wenn die Bestimmung im Schritt 29 JA ergibt, wird der programma tische Ablauf mit dem Schritt 30 fortgesetzt, da das Ausmaß der Unzulänglichkeit der Beschleunigung relativ groß ist. Im Schritt 30 wird bestimmt, ob eine Periode t₄ ausgehend von dem Zeitpunkt des weiteren Niederdrückens des Fahrpedals 7 bis zu dem Zeitpunkt der Rückführung des Fahrpedals größer als eine vorbestimmte Zeit F ist, um zu überprüfen, ob die Unzulänglichkeit der Beschleuni gung extrem groß ist.

Wenn die Periode t₄ größer als die Zeit F ist, und somit die Bestimmung im Schritt 30 JA ergibt, wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 31 fortgesetzt, in welchem jeder Wert der Gruppe An in demselben Verhältnis a vergrößert wird, und es wird dann eine korrigierte Gruppe An neu im Schritt 34 erstellt. Da die Werte der Gruppe An proportional jeweils um α vergrößert sind, ermöglicht die Gruppe An, daß die Tendenz der Rückschalt änderung größer gemacht wird, wodurch die Tendenz einer unnatür lichen Pedalbetätigung durch den Fahrer zur Beschleunigung herabgesetzt wird, um eine Gangschaltung zu erzielen, welche anschließend für die Eigenheiten des Fahrers geeignet ist.

Wenn hingegen die Bestimmung im Schritt 30 NEIN ergibt, wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 32 fortgesetzt, in welchem jeder Wert der Gruppe An in demselben Verhältnis von β (β<α) vergrößert wird, und da angenommen wird, daß die Unzulänglichkeit der Beschleunigung relativ klein im Vergleich zu dem Fall der vorstehend genannten Beschleunigung ist. Dann wird der programma tische Ablauf mit dem Schritt 34 fortgesetzt, in welchem eine korrigierte Gruppe An erneuert und erstellt wird. Da die Werte der Gruppe An proportional um β jeweils vergrößert sind, ermöglicht die Gruppe An, daß die Tendenz der Rückschaltänderung vergrößert wird, wodurch die Wahrscheinlichkeit einer unnatürli chen Pedalbetätigung bei der Beschleunigung oder Verzögerung ver mindert wird, um eine Gangschaltung zu erhalten, welche für die Eigenheiten des Fahrers geeignet ist.

Wenn im Schritt 29 die Bestimmung NEIN ergibt, wird der program matische Ablauf mit dem Schritt 33 fortgesetzt, in welchem jeder Wert der Gruppe An im selben Verhältnis von γ (γ<β) vergrößert wird, da angenommen wird, daß die Unzulänglichkeit der Be schleunigung relativ gering ist. Dann wird der programmatische Ablauf mit dem Schritt 34 fortgesetzt, in welchem eine kor rigierte Gruppe An erneuert und erstellt wird. Da die Werte der Gruppe An proportional um γ jeweils vergrößert werden, ermöglicht die Gruppe An, daß die Tendenz der Rückschaltveränderung vergrößert wird, wodurch die Möglichkeit einer unnatürlichen Betätigung des Fahrpedals bei der Beschleunigung herabgesetzt wird, um eine Gangschaltung zu erzielen, welche für die Eigenhei ten des Fahrers geeignet ist.

Wie vorstehend angegeben ist, ist das Steuerprogramm, welches in Fig. 3 gezeigt ist, dazu da, die unnatürliche Pedalbetätigung des Fahrers während und nach der Ausführung der Gangschaltung zu überwachen, und dann die Gruppe von An zu korrigieren, welche als eine Standardgeschwindigkeit des Fahrpedals benutzt wird, wenn das vorstehend angegebene Getriebeschaltmuster nach Maßgabe des Überwachungsergebnisses gewählt ist, wodurch sich die Wahr scheinlichkeit von unnatürlichen Betätigungen bei der Beschleuni gung oder der Verzögerung herabsetzen läßt, um eine Gangschaltung zu erzielen, die für die Eigenheiten des Fahrers geeignet ist.

Nach der Erfindung ist es bei der vorstehend beschriebenen Auslegung möglich, auf einfache Weise die Gangschaltung derart zu verändern, daß sie für die Eigenheiten des Fahrers und die speziellen Gegebenheiten bei dem Fahrzeug selbst geeignet ist, ohne daß eine unnatürliche Pedalbetätigung durch den Fahrer während und nach der Gangschaltung vorgenommen wird.

Ferner wird bei dem Fall, daß die vorbestimmte Pedalgeschwindig keit kompensiert wird, wenn eine Rückschaltungsänderung ausge führt wird, ein wirtschaftlicher Betrieb bei der vorliegenden Steuervorrichtung ohne Störung ermöglicht, da die Einschätzung des Fahrers bei dem Automatikgetriebe hauptsächlich auf der Basis der Eigenschaften bei der Rückschaltänderung erfolgt.

Zusätzlich kann in dem Fall, daß das Gangschaltschema ein solches ist, das aus einer Mehrzahl von Gangschaltschemata ausgewählt ist, welche unterschiedliche Rückschaltänderungslinien haben, Speicherkapazität des Mikrocomputers zur Steuerung der Gang schaltung eingespart werden. Es ist noch zu bemerken, daß dieser Effekt in dem Fall erzielt wird, daß jedes der Gangschaltschemata eine unterschiedliche Rückschaltänderungslinie und unterschiedli che Hochschaltänderungslinien hat.

Da nach der Erfindung die vorliegende Vorrichtung die vor bestimmte Pedalgeschwindigkeit durch die vorbestimmten Werte X, Y und Z kompensiert, um die Tendenz der Rückschaltänderung dadurch herabzusetzen, daß einige Pedalbetätigungen für die Verzögerung detektiert werden, läßt sich ein geeigneter Gang schaltbetrieb für den Fahrer bereitstellen, welcher das Gefühl hat, daß es unangemessen ist, daß die Brennkraftmaschinendrehzahl vergrößert wird, was durch die Rückschaltänderung bei dem Automatikgetriebe verursacht wird. Da in ähnlicher Weise die Vorrichtung auch die vorbestimmte Pedalgeschwindigkeit durch die vorbestimmten Werten α, und γ kompensiert, um die Tendenz der Rückschaltänderung durch Detektieren einiger Pedalbetätigungen für die Beschleunigung zu vergrößern, läßt sich der geeignete Gangschaltbetrieb für den Fahrer bereitstellen, welcher das Gefühl hat, daß die Beschleunigung trotz des Rückschaltvorganges unzulänglich ist.

Claims

1. Vorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge, welche ein Gangschaltschema entsprechend einem Ergebnis wählt, das man durch Vergleichen einer tatsächli chen Verschiebung pro Zeiteinheit eines Fahrpedals mit einer vorbestimmten Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals erhält, um hierdurch eine Getriebesteuerung auf der Basis des gewählten Gangschaltschemas durchzuführen, gekenn zeichnet durch die folgende Kombination:
eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung einer Pedalbetätigung durch den Fahrer beim Beschleunigen oder Verzögern, wenn eine Gangschaltung bei dem Automatikgetriebe erfolgt; und
eine Kompensationseinrichtung zum Kompensieren der vorbestimmten Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals in einer solchen Weise, daß eine unnatürliche Pedalbetäti gung durch den Fahrer vermieden werden kann, welche mit Hilfe der Überwachungseinrichtung überwacht wird.

2. Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsweise eines Automatikge triebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationseinrichtung die vorbestimmte Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals kompensiert, wenn eine Rück schaltänderung bei dem Automatikgetriebe dadurch vorgenommen wird, daß der Fahrer das Fahrpedal niederdrückt.

3. Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsweise eines Automatikge triebes nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gangschaltschema ein solches ist, welches aus einer Mehrzahl von Gangschaltschemata ausgewählt ist, welche unterschiedliche Rückschaltänderungslinien haben, gemäß denen eine Gangposition des Automatikgetriebes auf eine niedrigere Gangposition jeweils geschaltet wird.

4. Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsweise eines Automatikge triebes nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gangschaltschema ein solches ist, welches aus einer Mehrzahl von Gangschaltschemata gewählt ist, welche unterschiedliche Rückschaltänderungslinien haben, gemäß denen eine Gangposition des Automatikgetriebes in eine niedrigere Gangposition geschaltet wird, und unterschiedliche Hochschaltänderungslinien hat, gemäß denen eine Gangposition des Automatikgetriebes auf eine höhere Gangposition jeweils geschaltet wird.

5. Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsweise eines Automatikge triebes nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Überwachungseinrichtung die Pedalbetäti gung durch den Fahrer bei der Beschleunigung in einer Periode zwischen einem Zeitpunkt zur Erzeugung eines Befehls für die Gangschaltung und einem Zeitpunkt zur Beendigung der Gangschaltung detektiert, und daß dann die Kompensationsein richtung die vorbestimmte Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals um einen vorbestimmten Wert (X) derart kom pensiert, daß eine Tendenz einer Rückschaltänderung des Automatikgetriebes kleiner gemacht wird.

6. Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsweise eines Automatikge triebes nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Verzögerung bei einer Geschwindigkeit von größer als der vorbestimmten Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals in einer vorbestimmten Periode ausgehend von dem Zeitpunkt der Beendigung der Gangschaltung detektiert, oder die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Ver zögerung vor einem vorbestimmten Zeitpunkt detektiert, und dann die Kompensationseinrichtung die vorbestimmte Ver schiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals um einen vor bestimmten Wert (Y) derart kompensiert, daß eine Tendenz einer Rückschaltung des Automatikgetriebes kleiner wird.

7. Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsweise eines Automatikge triebes nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Verzögerung bei einer Geschwindigkeit von kleiner als der vorbestimmten Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals in der vorbestimmten Zeitperiode, ausgehend von dem Zeitpunkt der Beendigung der Gangschaltung detektiert, oder die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Ver zögerung beim Überschreiten der vorbestimmten Zeit detek tiert und dann die Kompensationseinrichtung die vorbestimmte Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals um einen vorbestimmten Wert Z derart kompensiert, daß die Tendenz der Rückschaltung des Automatikgetriebes herabgesetzt wird.

8. Vorrichtung zur Steuerung der Arbeitsweise eines Automatik getriebes nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusammenhang zwischen den vorbestimmten Werten (Y, X und Z) derart ist, daß (X) größer als (Y) ist, und daß (Y) größer als (Z) ist.

9. Vorrichtung zum Steuern der Arbeitsweise eines Automatikge triebes nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung bei einer Geschwindigkeit von größer als der vorbestimmten Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals in einer vorbestimmten ersten Periode, ausgehend von einem Zeitpunkt zur Beendigung der Gangschaltung detektiert, oder die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung vor einem vorbestimmten Zeitpunkt detektiert, und daß die Überwachungseinrichtung die Pedalbe tätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung detektiert, welche innerhalb einer Periode beibehalten wird, die größer als eine vorbestimmte zweite Periode ist, und daß dann die Kompensationseinrichtung die vorbestimmte Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals um einen vorbestimmten Wert (α) derart kompensiert, daß eine Tendenz einer Rückschaltung des Automatikgetriebes vergrößert wird.

10. Vorrichtung zur Steuerung des Betriebs eines Automatikge triebes nach Anspruch 1 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung bei einer Geschwindigkeit größer als der vorbestimmten Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals in einer vorbestimmten ersten Periode, ausgehend von dem Zeitpunkt der Beendigung der Gangschaltung detektiert, oder die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung vor einem vorbestimmten Zeitpunkt detektiert, und daß die Überwachungseinrichtung die Pedalbe tätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung detektiert, welche nahe bei einer vorbestimmten zweiten Periode aufgeho ben wird, und daß dann die Kompensationseinrichtung die vorbestimmten Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals um einen vorbestimmten Wert (β) derart kompensiert, daß eine Tendenz einer Rückschaltung des Automatikgetriebes ver größert wird.

11. Vorrichtung zur Steuerung der Arbeitsweise eines Automatik getriebes nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung bei einer Geschwindigkeit von kleiner als der vorbestimmten Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals in einer vorbestimmten Periode ausgehend von dem Zeitpunkt der Beendigung der Gangschaltung detektiert, oder die Pedalbetätigung durch den Fahrer bei der Beschleunigung beim Überschreiten einer vorbestimmten Zeit detektiert, und daß dann die Kompensationseinrichtung die vorbestimmte Verschiebung pro Zeiteinheit des Fahrpedals um einen vorbestimmten Wert (γ) kompensiert, so daß die Tendenz der Rückschaltung des Automatikgetriebes vergrößert wird.

12. Vorrichtung zur Steuerung des Betriebs eines Automatikge triebes nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekenn zeichnet, daß der Zusammenhang zwischen den vorbestimmten Werten (α, β und γ) derart ist, daß (α) größer als (β) ist, und daß (β) größer als (γ) ist.