DE4419267C2 - Halbleiterbeschleunigungssensor und Testverfahren dafür - Google Patents
Halbleiterbeschleunigungssensor und Testverfahren dafürInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Beschleunigungs
sensoren, um eine Beschleunigung zu erfassen. Genauer ist die vorliegende
Erfindung auf einen Halbleiterbeschleunigungssensor gerichtet, in dem eine
Beschleunigungsdektionsschaltung angeordnet ist, in dem ein Halbleiterdeh
nungsmesser verwendet wird, und ebenfalls auf ein Verfahren, um den Be
schleunigungssensor zu testen.
Ein kompakter Halbleiterbeschleunigungssensor bzw. -messer aufgebaut, in
dem man einen Dehnungsmesser in ein Halbleitersubstrat montiert, ist auf
diesem Gebiet der Technik bekannt. Normalerweise wird das Testen von
Halbleiterbeschleunigungssensoren durchgeführt, indem man eine großdi
mensionierte mechanische Vibrationstestmaschine verwendet. Um einen
Halbleiterbeschleunigungssensor herzustellen, der eine gleichförmige bzw.
einheitliche Erfassungscharakteristik besitzt, wurde solch ein Einstellungs
verfahren benutzt, um die Sensorsensitivitäten einzustellen, die man durch
den Vibrationstest (nämlich einen Beschleunigungstest) der mechanischen
Vibrationstestmaschine erhalten hat mit Verwendung der Korrekturschaltung.
Da jedoch eine Vielzahl mechanischer Vibrationstesteinrichtungen in einer
parallelen Betriebsart betrieben werden sollen, um diese Sensortestprozesse
bzw. -abläufe in einer Massenproduktion durchzuführen, ist notwendiger
weise eine lange Testzeit erforderlich und außerdem würden sich die Her
stellungskosten des Halbleiterbeschleunigungssensors erhöhen.
Um die oben erklärten Probleme zu lösen, wurde ein konventionelles Test
verfahren im US-Patent Nr. 5,103,667 vorgeschlagen. Fig. 1 zeigt schema
tisch ein Beispiel des Halbleiterbeschleunigungssensors, wie er in diesem
US-Patent offenbart wurde. Der Beschleunigungssensor ist aus Silizi
ummasse (Gewicht) 110, einer Kappe 140 und einer Siliziumbasis 150 auf
gebaut. Die Siliziummasse 110 wird über Balken bzw. Träger (flexible Teile)
112 und 114 durch einen Siliziumrahmen 120 getragen. Zwei Piezowiderstände
130 und 132 werden auf den oberen Oberflächen (Oberseiten) der
Träger 112 und 114 gebildet. Die Kappe 140 ist gegenüberliegend dem
Rahmen 120 angeordnet, um einen Luftspalt 142 zu definieren, und eine
Verschiebungselektrode 160 ist an der inneren Oberfläche (Innenfläche) der
Kappe 140 vorgesehen. Die Masse 110 ist gegenüber der Siliziumbasis 150
angeordnet, um einen weiteren Luftspalt 152 aufzubauen. Ein Block (Kissen
bzw. Feld) 141 ist an der oberen Oberfläche des Rahmens 120 vorgesehen.
Dieses Feld 161 ist elektrisch mit einer Elektrode 160 über einen Metalleiter
180 verbunden, der auf der Oberfläche der Kappe 140 gebildet ist.
Die Siliziumbasis 150, der Siliziumrahmen 120 und die Siliziumkappe 140
sind miteinander verbunden oder haften aneinander. Auch wenn diese Kom
ponenten miteinander über Lot verbunden sind, oder aneinander haften unter
Verwendung eines Haftmittels, würde jede dieser Haft- und Verbindungs
schichten sich verschlechtern, was eine geringe Zuverlässigkeit zur Folge
hat. Es gibt ein weiteres Problem, daß die Dicke der Befestigungsschicht
bzw. der Haftschicht kontrolliert gesteuert werden muß.
Als Verfahren um Teile ohne jedes Haftmittel zu verbinden, ist das elek
trostatische Verbindungsverfahren (Anodenverbindungsverfahren) in der
Technik bekannt. Dieses elektrostatische Verbindungsverfahren wird ver
wendet, um Silizium mit Glas gemäß der folgenden Art und Weise zu verbin
den. Das heißt, Silizium und Glas sind in einem engen Kontakt miteinander.
Während des Erhitzens auf Temperaturen von 300 bis 500°C werden unge
fähr 500 Volt an die Silizium- und Glasverbindung angelegt, so daß Alkaliio
nen, die in dem Glas enthalten sind, übertragen werden und eine Raumla
dungsschicht in der Nähe der Grenzen zwischen dem Glas und dem Silizium
erzeugt wird. Als eine Folge wird eine große elektrostatische Kraft erzeugt
zwischen der Oberfläche des Siliziums und des Glases, wodurch eine chemi
sche Bindung an den Grenzen bzw. Grenzflächen auftreten kann.
In dem Fall, daß die elektrostatische Verbindung verwendet wird, um Silizium
mit Silizium gemäß dem oben beschriebenen US-Patent, wird ein SiO2-Film
(Schicht) gebildet, um beide Siliziumoberflächen zu verbinden mittels nasser
Oxidation zu verbinden. Zur selben Zeit wird eine große Menge von SiOH-
Radikalen in dem SiO2-Film gebildet. Dies geschieht, weil H+, das durch die
folgende Reaktionsformel gebildet wird, als ein Träger verwendet wird:
SiOH → SiO- + H+
Da die elektrostatische Verbindung von Silizium mit Silizium bei einer so ho
hen Temperatur wie zum Beispiel 900°C ausgeführt wird, kann Aluminium,
das normalerweise als ein Verdrahtungsmuster in einer Halbleitereinrichtung
verwendet wird, nicht benutzt werden. Außerdem gibt es einen weiteren un
günstigen Einfluß, der durch das Erhitzen solch einer Einrichtung, in der die
Schaltung bei höheren Temperaturen hergestellt wird, verursacht wird. Prak
tisch gesprochen, ist es schwierig, den oben beschriebenen elektrostati
schen Verbindungsprozeß auf den Halbleiterbeschleunigungssensor anzu
wenden.
In Fig. 2 ist ein Beispiel gezeigt, in dem sowohl eine Kappe 200 und ein Sub
strat 300 aus Glas hergestellt sind und eine solche Dreifachschichtstruktur ist
elektrostatisch bei einer niedrigen Temperatur mit einem Siliziumdetektions
glied 100 verbunden. Fig. 2(a) ist eine Schnittansicht eines gesamten Be
schleunigungssensors und Fig. 2(b) ist ein teilweise vergrößertes Diagramm
dieses Beschleunigungssensors.
Eine leitende Schicht 202 wird in einer Ausbuchtung 201 der Kappe 200 ge
bildet, und ein Draht- bzw. Verdrahtungsmuster geht von diesem leitenden
Film 202 über entweder eine Verbindungsoberfläche oder eine Haftoberflä
che 400 auf das Siliziumdetektionsglied 100 über für Verbindungszwecke.
Hier wird eine Wheatstone-Brücke gebildet auf der oberen Oberfläche eines
Trägers 101 durch einen Halbleiterdehnungsmesser 104 und sowohl das Si
liziumdetektionsglied 100 als auch das Gewicht 102 sind mit der Erdungslei
tung dieser Brückenschaltung verbunden. Ein Unterstützungsglied 103 des
Siliziumdetektionsglied 100 ist elektrostatisch mit einem Substrat 300 ver
bunden, wodurch eine Einbuchtung 301 gebildet wird.
Um solch eine Struktur eines konventionellen Halbleiterbeschleunigungssen
sors zu realisieren, muß das Verdrahtungsmuster gebildet sein von der Ein
buchtung 201 der Kappe 200 durch entweder die Verbindungsoberfläche
oder die Haftoberfläche 400 an das Siliziumdetektionsglied 100. Im Ergebnis
ist es technisch schwierig, die Flachheit der Haftoberfläche 400 aufrechtzu
erhalten, was die Zuverlässigkeit hinsichtlich der mechanischen Stärke ver
schlechtern wird. Insbesondere, wenn ein solcher Beschleunigungssensor
als ein Crash oder Zusammenstoßdetektionssensor verwendet würde, zum
Beispiel in einer Gassack-Einrichtung für Automobile, würde die oben be
schriebene verschlechterte Zuverlässigkeit ernste Sensorprobleme verursa
chen, da die Sensorstruktur eine hohe Zuverlässigkeit erforderlich macht.
Andererseits, obwohl es praktisch möglich sein könnte, entweder die Verbin
dungsfläche oder die Haftfläche größer auszuzführen, um die oben beschrie
benen Probleme zu vermeiden, gibt es andere verschiedene Probleme da
hingehend, daß die Chipgröße des Beschleunigungssensors größer werden
würde, und die Herstellungskosten davon erhöht würden.
Zum Stand der Technik sei noch auf die EP 0 519 626 A1, die EP 0 368 446 A2
und US 4 553 436 hingewiesen. So zeigt beispielsweise die EP 0 519 626 A1
einen Halbleiterbeschleunigungssensor, der ein Siliziumdetektierglied
aufweist, d. h. ein Glied, das integral aus einem Siliziumsubstrat herausgear
beitet wurde, wobei ferner eine Masse vorgesehen ist sowie ein Tragteil und
Arme zum Kuppeln der Masse mit dem Tragteil. Sensoren sind an einer
Oberfläche von Armen ausgebildet sind. Eine Abdeckung ist an einem
Oberteil des Siliziumdetektiergliedes vorgesehen und besitzt eine Ausneh
mung. Eine Basis, die aus Glas hergestellt sein kann, ist vorhanden und zwar
ausgebildet an einem Unterteil des Siliziumdetektionsgliedes, wobei ferner
eine Ausnehmung vorhanden ist. Um das Siliziumdetektionsglied an der Ba
sis bzw. der Abdeckung zu befestigen, sind Metalllegierungsabdichtmittel
vorgesehen und es wird darauf hingewiesen, dass die Befestigung der Basis
und der Abdeckung auch in irgendeiner konventionellen Art und Weise aus
geführt werden kann. Kondensatortestplatten sind oben auf der Masse vor
handen und in der Ausnehmung der Abdeckung.
Die EP 0 386 446 A2 zeigt ebenfalls ein Siliziumdetektionsglied, das auf ei
nem Siliziumsubstrat herausgearbeitet ist und eine Masse aufweist, wobei
ferner ein oberer Abschnitt und ein Arm oder ein Unterstützungsteil zum
Koppeln einer Abfühlmasse mit dem oberen Abschnitt vorhanden ist. Ein Wi
derstand ist an der Oberfläche des Arms ausgebildet. Das Siliziumdetekti
onsglied ist nicht integral verarbeitet, sondern besteht aus gesonderten Ab
schnitten, und zwar einem dünnen planaren Abschnitt und dem oberen Ab
schnitt sowie der Abfühlmasse. Diese entsprechenden Abschnitte sind mit
einander durch Verkleben befestigt. Der Planarabschnitt und die Abfühlma
sse können aus einem einzigen Block von Halbleitermaterial wie beispiels
weise Silizium gefertigt werden. Dabei besteht eine Basis aus Glas und ist an
einem Unterteil des Siliziumdetektiergliedes vorgesehen, wobei ein konkaver
Raum vorhanden ist. Die Verbindung des oberen Abschnitts erfolgt durch
Verkleben, wobei fernerhin eine leitende Schicht auf der konkaven Ausneh
mung der Basis ausgebildet ist.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist, einen Halbleiterbeschleunigungssen
sor bzw. -messer mit hoher Zuverlässigkeit zu schaffen.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen solchen Halbleiter
beschleunigungssensor zu schaffen, dessen Herstellungkosten gering sind
und der leicht getestet werden kann oder kalibriert werden kann, ohne groß
dimensionierte Beschleunigungstestmaschinen zu verwenden.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzuge
ben, um die Charakteristik bzw. Kennlinie eines Halbleiterbeschleunigungs
sensors zu testen, ohne großdimensionierte Beschleunigungstestmaschinen
zu verwenden.
Um die oben beschriebenen Ziele zu erreichen, ist ein Halbleiterbeschleuni
gungssensor gemäß Anspruch 1 vorgesehen.
Ferner sieht die Erfindung ein Verfahren zum Testen eines Halb
leiterbeschleunigungssensors gemäß Anspruch 9 und 11 vor.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran
sprüchen.
Die obigen und andere Ziele, Wirkungen und Vorteile der vorlie
genden Erfindung werden klarer werden aus der folgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen.
Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird Bezug ge
nommen auf die detaillierte Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeich
nungen. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine Schnittansicht eines konventionellen Halbeiterbeschleunigungs
sensors;
Fig. 2(a) eine Schnittansicht eines anderen konventionellen Halbleiterbe
schleunigungssensors;
Fig. 2(b) ein teilweise vergrößerte Ansicht des Halbleiterbeschleunigungssen
sors, der in Fig. 2(a) gezeigt ist;
Fig. 3 eine Schnittansicht eines Halbleiterbeschleunigungssensors gemäß
einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4A bis 4D perspektivische Ansichten zur Darstellung einer Struktur des
ersten Halbleiterbeschleunigungssensors, der in Fig. 3 gezeigt wurde,
Fig. 4A eine perspektivische Ansicht der äußeren Erscheinung des ersten
Halbleiterbeschleunigungssensors, und Fig. 4B bis 4D perspektivische
Explosionsansichten eines oberen Glases 20, eines Siliziumdetek
tionsgliedes 10 und eines unteren Glases 30 eines ersten Ausfüh
rungsbeispiels des Halbleiterbeschleunigungssensors;
Fig. 5 eine Schnittansicht eines Halbleiterbeschleunigungssensors gemäß
einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 eine perspektivische Teilansicht eines Siliziumdetektionsgliedes, das
eine Zwei-Trägerbrückenstruktur besitzt;
Fig. 7 eine perspektivische Teilansicht eines Siliziumdetektionsglieds, das
eine Vier-Trägerbrückenstruktur besitzt, und
Fig. 8 stellt eine charakteristische Kurve Kennlinie einer Beziehung zwischen
einer angelegten Spannung und einer künstlichen Beschleunigung dar.
In Bezug auf die Zeichnungen wird ein Halbleiterbeschleunigungssensor ge
mäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Detail be
schrieben werden.
Fig. 3 ist eine Schnittansicht eines Halbleiterbeschleunigungssensors gemäß
einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Fig. 4A
bis 4D sind Illustrationen, um die geschnittenen Strukturen des ersten Halb
leiterschleunigungssensors zu erklären, Fig. 4A ist eine perspektivische An
sicht der äußeren Erscheinung des ersten Halbleiterbeschleunigungssensors
und die Fig. 4B bis 4D sind perspektivische Explosionsansichten eines obe
ren Glases 20, eines Siliziumdetektionsglieds 10 bzw. eines unteren Glases
30 davon. Das heißt, Fig. 4B zeigt schematisch eine perspektivische Explo
sionsansicht des oberen Glases 20, dessen obere und untere Teile umge
kehrt sind und Fig. 4C ist ein teilweises fragmentäres Diagramm des Silizi
umdetektionsglieds 10. Fig. 3 ist eine Schnittansicht des ersten Beschleuni
gungssensors, wobei entlang der unterbrochenen Linie A der Fig. 4A ge
schnitten wurde.
Wie in Fig. 3 dargestellt ist, schließt das Siliziumdetektionsglied 10 einen
Hebel (flexibler Teil) 11, ein Gewicht (Masse) 12, und ein Unterstützungsteil
13 ein, die integral aus einem Siliziumsubtrat verarbeitet wurden. Ein Halb
leiterdehnungsmesser 14 ist auf der oberen Oberfläche des Hebels (Ausle
gerhebel) 11 hergestellt.
Ein oberes Glas 20, in dem eine Einbuchtung 21 auf der Seite gebildet wird,
die gegenüberliegend dem Gewicht 12 angeordnet ist, ist elektrostatisch
mittels des oben erklärten bekannten Verfahrens mit der oberen Oberfläche
(Oberseite) des Unterstützungsteils 13 derart verbunden, daß das Gewicht
12, getragen von dem Träger 11, verschoben werden kann, wenn es eine
Beschleunigung erfährt. Ähnlich ist ein unteres Glas 30, das eine Einbuch
tung 31 besitzt, die gegenüberliegend dem Gewicht 12 angeordnet ist, elek
trostatisch mit einer unteren Seite des Unterstützungsteils 13 des Silizium
detektionsglieds 10 derart verbunden, daß das Gewicht 12, getragen von
dem Träger 11, verschoben werden kann, wenn es eine Beschleunigung er
fährt. Ein dünner leitender Film 32 wird auf der Oberfläche der Einbuchtung
31 des unteren Glases 30, mittels Dampfabscheidung, Sputtern (Sprühen)
und ähnlichem gebildet. Die Größe des unteren Glases 30 ist etwas größer
als die des Siliziumdetektionsgliedes 10, damit ein Verdrahtungsmuster, das
zum Beispiel aus Aluminium hergestellt ist, von dem dünnen leitenden Film
32 abgeleitet werden kann mittels einer Drahtverbindung und ähnlichem.
Die Wheatstone-Brückenschaltung ist derart konstruiert, daß, wenn eine Be
schleunigung erzeugt wird, eine Differenzausgabe durch eine Vielzahl von
Halbleiterdehnungsmessern 14, die auf der oberen Oberfläche des Trägers
11 hergestellt wurden, erzeugt wird. Das Siliziumsubstrat auf dem Silizium
detektionsglied 10 ist mit einer Erdungsleitung einer Stromversorgung der
Wheatstone-Brückenschaltung verbunden. Sonst wird das Potential auf dem
Substrat auf Erdepotential gelegt.
Man sollte beachten, daß ein Halbleiterdehnungsmesser per se in der Tech
nik bekannt ist und deshalb kann der Halbleiterdehnungsmesser 14, der in
dem ersten Ausführungsbeispiel verwendet wird, mit dem bekannten Her
stellungsverfahren hergestellt werden. Dehnung, die in dem Träger (flexibles
Teil) 11 erzeugt wird, wird extern abgeleitet als eine Widerstandsvariation
durch den Dehnungssensor 14 über ein Feld 15, das auf der Oberfläche des
Detektionsglieds 10 vorgesehen ist. Ebenfalls wird in diesem Halbleiterbe
schleunigungssensor das Verdrahtungsmuster oder ein Teil davon durch einen
Passivierungsfilm, wie zum Beispiel entweder SiO2 oder SiN, ähnlich
der normalen Halbleitereinrichtung geschützt. Als eine Konsequenz wird die
elektrostatische Verbindung zwischen dem Siliziumdetektionsglied 10 und
dem oberen Glas 20 so ausgeführt, daß sie nicht das Verdrahtungsmuster
oder einen Passivierungsfilm kontaktiert und das linke Ende der oberen
Oberfläche des Siliziumdetektionsgliedes, das in Fig. 3 dargestellt ist, wird
geöffnet. Dies kann die elektrostatische Verbindung sichern und ebenfalls
die Sicherheitscharakteristiken des Verdrahtungsmusters verbessern. Ähn
lich ist ein Nutteil (Öffnungsteil) 33 an dem unteren Glas 30 vorgesehen, so
daß die Verbindung des dünnen leitenden Films 32 mit dem externen Teil
leicht sichergestellt werden kann, und ebenfalls die elektrostatische Verbin
dung zwischen dem Siliziumdetektionsglied 10 und dem unteren Glas 30
kann sichergestellt werden. Es sollte beachtet werden, daß die Form des
Nutteils 33 verwendet wird, um das Verdrahtungsmuster aus dem dünnen
leitenden Film 32 abzuleiten, nicht begrenzt ist auf die Formen, die in den
Fig. 4A und 4D gezeigt sind. Die Abmessungen des unteren Glases 30 kön
nen größer als die des Siliziumdetektionsglieds 10 ausgeführt sein. Zum Bei
spiel kann ein großer Öffnungsteil vorgesehen sein, der sich der gesamten
Länge des rechten Endes des Siliziumdetektionsglieds 10 der Fig. 4A nähert.
Fig. 5 ist eine Schnittansicht eines Halbleiterbeschleunigungssensors gemäß
dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Grob gespro
chen, besitzt dieser zweite Beschleunigungssensor eine Struktur ähnlich der
des ersten Beschleunigungssensors mit der Ausnahme, daß der oben erläu
terte Hebel durch einen Brükkenträger ersetzt ist. Die gesamte äußere Er
scheinung des zweiten Halbleiterbeschleunigungssensors ist ähnlich zu der
der Fig. 4A und Fig. 5 ist eine Schnittansicht des zweiten Halbleiterbeschleu
nigungssensors, geschnitten entlang der unterbrochenen Linie A der Fig. 4A.
Die Formen des oberen Glases 20 und des unteren Glases 30 sind ähnlich
zu denen, wie in Fig. 4B und 4D gezeigt ist. Fig. 6 ist eine perspektivische
Teilansicht eines Siliziumdetektionsglieds, das eine Zwei-
Trägerbrückenstruktur besitzt, und Fig. 7 ist eine perspektivische Teilansicht
eines anderen Siliziumdetektionsglieds, das eine Vier-Trägerbrückenstruktur
besitzt. Das Siliziumdetektionsglied 10, das obere Glas 20 und das untere
Glas 30 sind elektrostatisch miteinander verbunden in einer ähnlichen Art
und Weise zu der des ersten Ausführungsbeispiels.
In solch einem Halbleiterbeschleunigungssensor, der realisiert wurde durch
Verwendung der oben beschriebenen Strukturen, können sowohl das obere
Glas 20 als auch das untere Glas 30 zwangsweise die Verschiebung des
Gewichtes 12 anhalten, damit der Träger 11 wird durch das Erfahren von ex
zessiver Beschleunigung nicht zerstört. Außerdem können exzessive Vibra
tionen, die bei einer Resonanzfrequenz der Struktur, die aus dem Träger 11
und dem Gewicht 12 aufgebaut ist, auftreten, unterdrückt werden durch den
Drückfilmeffekt (squeeze film effect), der in einem Raum zwischen dem Ge
wicht 12 und den oberen/unteren Gläsern 20, 30 ausgeübt wird.
Ein Verfahren, um solche Halbleiterbeschleunigungssensoren zu kalibrieren,
wird im folgenden beschrieben.
Wenn eine Spannung "V" angelegt wird an den dünnen leitenden Film 32,
der in der Einbuchtung 31 des unteren Glases 30 gebildet wird, wird eine
elektrostatische Kraft "Fv", die durch die weiter unten erwähnte Formel dar
gestellt wird, zwischen der unteren Oberfläche des Gewichtes 12 und dem
dünnen leitenden Film 32 des unteren Glases 30 ausgeübt. Die elektrostati
sche Kraft "Fv" wird in Gleichgewicht stehen mit der Federkraft "Fk", die von
dem Träger 11 an einem Punkt erzeugt wird, an dem das Gewicht 12 um "Δx"
verschoben wird. Diese Gleichgewichtsformel wird wie folgt ausgedrückt:
Fv = Fk
wobei die Kraft Fv und Fk dargestellt werden durch die unten erwähnten
Formeln:
Fv = 0,5 × ε × ε0 × S × (V/d - Δx)2
Fk = KxΔx
wobei das Symbol "ε" eine relative dielektrische Konstante eines Mediums
angibt, das zwischen dem Gewicht 12 und der Einbuchtung 31 des unteren
Glases 30 existiert, das Symbol "ε0" eine dielektrische Konstante (F/m) im
Vakuum bezeichnet, das Symbol "S" eine Fläche (m2) der unteren Oberflä
che des Gewichts 12, das Symbol "d" eine Tiefe (m) der Einbuchtung 31 dar
stellt, das Symbol "Δx" ein Verschieben des Gewichtes 12 darstellt, das
durch die elektrostatische Kraft verursacht wurde, und das Symbol "K" eine
Federkonstante des Trägers 11 bezeichnet.
Die Verschiebung "Δx" in dieser Gleichgewichtsbedingung kann ersetzt wer
den durch eine Verschiebung, die auftritt, wenn eine bestimmte Beschleuni
gung erzeugt wird. Die Sensitivitätskorrektur des Beschleunigungssensors
kann durchgeführt werden unter solch einer Bedingung, daß die elektrostati
sche Kraft aus künstlicher Beschleunigung verwendet wird, nämlich die Kali
bration durchgeführt wird.
Fig. 8 stellt eine Beziehung zwischen der künstlichen Beschleunigung "G"
und der angelegten Spannung V dar, um eine elektrostatische Kraft unter
folgenden Bedingungen zu erzeugen, daß das oben erklärte Medium Luft ist;
die Dimensionen des Trägers 11 1,9 mm Länge, und 0,03 mm Dicke sind;
die Fläche der unteren Oberfläche des Gewichtes 12 als 2,25 mm2 ausge
wählt wird; und die Tiefe der Einbuchtung 31 als 0,012 mm ausgewählt wird.
Die in Fig. 8 gezeigte Kurve wird als Kalibrationskurve verwendet, um die
Sensitivitätskorrektur des Beschleunigungssensors durchzuführen.
Es sollte ebenfalls beachtet werden, daß, obwohl Fig. 8 einen solchen Fall
zeigt, wenn eine DC-Spannung angelegt wird, das alternativ ebenso eine AC-
Spannung angelegt werden kann. In diesem alternativen Fall kann eine hö
here künstliche Beschleunigung erreicht werden mit einer niedrigeren ange
legten Spannung, indem man solch eine AC-Spannung anlegt, die eine Fre
quenz in der Nähe der natürlichen Frequenz (Eigenfrequenz) besitzt, die
durch die Masse des Gewichtes 12 und die Federkonstante des Trägers 11
bestimmt wird.
Wie oben beschrieben, können gemäß der vorliegenden Erfindung folgende
Vorteile erreicht werden.
- 1. Die Sensitivitätskalibrierung des Beschleunigungssensors kann einfach ausgeführt werden ohne Verwendung des mechanischen Vibrationstests und der mechanischen Vibrationstestmaschine, so daß die Herstellungskosten dieses Beschleunigungsmessers verringert werden können.
- 2. Da das Verbindungsteil von dem oberen Glas und dem unteren Glas und dem Siliziumdetektionsglied, das eine exzessive Verschiebung des Gewich tes verhindern kann, in einen flachen Zustand aufrechterhalten werden kann, kann die Zuverlässigkeit hinsichtlich mechanischer Stärke verbessert wer den.
Die vorliegende Erfindung wurde im Detail mit Bezug auf bevorzugte Aus
führungsbeispiele beschrieben, wobei klar ist, daß Veränderungen und Modi
fikationen gemacht werden können.
Claims (12)
1. Halbleiterbeschleunigungssensor der folgendes aufweist:
ein integral aus einem Siliziumsubstrat herausgearbeitetes Silizium detektionsglied (10) welches ein Gewicht (12), ein Unterstützungs teil (13) und einen Träger (11) aufweist, der das Gewicht (12) mit dem Unterstützungsteil (13) koppelt;
mindestens ein Halbleiterdehnungsmesser (14) auf einer Oberseite des Trägers gebildet;
ein oberes Glasteil (20) das auf einem Oberteil des Siliziumdetekti onsglieds (10) vorgesehen ist und oberhalb des Gewichtselements eine Einbuchtung besitzt in die das Gewicht verschiebbar ist;
ein unteres Glasteil (30) das an dem unteren Teil des Siliziumde tektionsglieds vorgesehen und eine unterhalb des Gewichtsele ments angeordnete Einbuchtung besitzt, in die das Gewicht ver schiebbar ist und das einen Öffnungsteil (33) darinnen ausgebildet aufweist;
ein in der Einbuchtung des unteren Glasteil gebildeter leitender Film (32),
wobei das Unterstützungsteil des Siliziumdetektionsglieds elek trostatisch mit dem oberen Glasteil bzw. mit dem unteren Glasteil verbunden ist; und
wobei ein auf dem leitenden Film ausgebildetes Verdrahtungsmu ster, ausgebildet auf dem leitenden Film, durch den Öffnungsteil im unteren Glas nach außen verläuft.
ein integral aus einem Siliziumsubstrat herausgearbeitetes Silizium detektionsglied (10) welches ein Gewicht (12), ein Unterstützungs teil (13) und einen Träger (11) aufweist, der das Gewicht (12) mit dem Unterstützungsteil (13) koppelt;
mindestens ein Halbleiterdehnungsmesser (14) auf einer Oberseite des Trägers gebildet;
ein oberes Glasteil (20) das auf einem Oberteil des Siliziumdetekti onsglieds (10) vorgesehen ist und oberhalb des Gewichtselements eine Einbuchtung besitzt in die das Gewicht verschiebbar ist;
ein unteres Glasteil (30) das an dem unteren Teil des Siliziumde tektionsglieds vorgesehen und eine unterhalb des Gewichtsele ments angeordnete Einbuchtung besitzt, in die das Gewicht ver schiebbar ist und das einen Öffnungsteil (33) darinnen ausgebildet aufweist;
ein in der Einbuchtung des unteren Glasteil gebildeter leitender Film (32),
wobei das Unterstützungsteil des Siliziumdetektionsglieds elek trostatisch mit dem oberen Glasteil bzw. mit dem unteren Glasteil verbunden ist; und
wobei ein auf dem leitenden Film ausgebildetes Verdrahtungsmu ster, ausgebildet auf dem leitenden Film, durch den Öffnungsteil im unteren Glas nach außen verläuft.
2. Halbleiterbeschleunigungssensor nach Anspruch 1, wobei der Öff
nungsteil (33) zum elektrischen Verbinden des Halbleiterdeh
nungsmessers (14) mit einem externen Schaltkreis zwischen dem
Siliziumdetektionsglied (10)und dem oberen Glasteil (20) vorgese
hen ist.
3. Halbleiterbeschleunigungssensor nach Anspruch 1 oder 2, wobei
der Träger (11) ein Hebel, insbesondere eine Auslegerhebel, ist.
4. Halbleiterbeschleunigungssensor nach Anspruch 1, wobei der Trä
ger (11) ein Brückenträger ist.
5. Halbleiterbeschleunigungssensor nach Anspruch 4, wobei der Brüc
kenträger (11) eine zweiarmige Brückenträgerstruktur ist.
6. Halbleiterbeschleunigungssensor nach Anspruch 4, wobei der Brüc
kenträger (11) eine vier-Trägerbrückenstruktur ist.
7. Halbleiterbeschleunigungssensor nach Anspruch 1, wobei eine Ab
messung des unteren Glasteils (30) größer vorgesehen ist als eine
Abmessung des Siliziumdetektionsglieds (10).
8. Halbleiterbeschleunigungssensor nach Anspruch 7, wobei die Breite
der Öffnung bzw. des Öffnungsteils (33) die Breite des Siliziumde
tektionsglieds (10) annähert.
9. Verfahren zum Testen eines Halbleiterbeschleunigungssensors, der
folgendes aufweist: ein Siliziumdetektionsglied (10), das integral
aus einem Siliziumsubstrat verarbeitet wurde, und das ein Gewicht,
ein Unterstützungsteil und einen Träger (11) besitzt zum Koppeln
des Gewichtes (12) mit dem Unterstützungsteil (13), wobei minde
stens ein Halbleiterdehnungsmesser (14) auf einer oberen Oberflä
che des Trägers gebildet ist; ein oberes Glas (20), das an einem
oberen Teil des Siliziumdetektionsgliedes (10) vorgesehen ist und
eine Einbuchtung (21) besitzt, durch die das Gewicht (12) ver
schiebbar ist; und ein unteres Glas (30), das an dem unteren Teil
des Siliziumdetektionsgliedes (10) vorgesehen ist, und eine Ein
buchtung (31) besitzt, durch die das Gewicht (12) verschiebbar ist;
wobei der Unterstützungsteil (13) des Siliziumdetektionsgliedes (10) elektrostatisch mit dem oberen Glas (20) bzw. dem unteren Glas (30) verbunden ist; ein leitender Film (32) gebildet auf der Ein buchtung (31) des unteren Glases; und ein Öffnungsteil (33), durch das ein Verdrahtungsmuster extern aus dem leitenden Film (32) ab geleitet wird, gebildet in dem unteren Glas;
wobei das Halbleiterbeschleunigungssensortestverfahren gekenn zeichnet wird, dadurch daß:
ein DC (Gleichstrom)-Potential an den leitenden Film (32)des unte ren Glases (30) derart angelegt wird, daß eine Potentialdifferenz zwischen dem Substrat des Siliziumdetektionsgliedes und der Ein buchtung (31) des unteren Glases (30) erzeugt wird; und dass eine künstliche Beschleunigung erzeugt wird mittels einer elektrostati schen Kraft, die zwischen der unteren Oberfläche des Gewichtes (12)des Siliziumdetektionsgliedes (10) und dem leitenden Film (31), der auf der Einbuchtung des unteren Glases gebildet ist, aus geübt wird, wodurch eine Kalibrierung des Halbleiterbeschleuni gungssensors durchgeführt wird.
wobei der Unterstützungsteil (13) des Siliziumdetektionsgliedes (10) elektrostatisch mit dem oberen Glas (20) bzw. dem unteren Glas (30) verbunden ist; ein leitender Film (32) gebildet auf der Ein buchtung (31) des unteren Glases; und ein Öffnungsteil (33), durch das ein Verdrahtungsmuster extern aus dem leitenden Film (32) ab geleitet wird, gebildet in dem unteren Glas;
wobei das Halbleiterbeschleunigungssensortestverfahren gekenn zeichnet wird, dadurch daß:
ein DC (Gleichstrom)-Potential an den leitenden Film (32)des unte ren Glases (30) derart angelegt wird, daß eine Potentialdifferenz zwischen dem Substrat des Siliziumdetektionsgliedes und der Ein buchtung (31) des unteren Glases (30) erzeugt wird; und dass eine künstliche Beschleunigung erzeugt wird mittels einer elektrostati schen Kraft, die zwischen der unteren Oberfläche des Gewichtes (12)des Siliziumdetektionsgliedes (10) und dem leitenden Film (31), der auf der Einbuchtung des unteren Glases gebildet ist, aus geübt wird, wodurch eine Kalibrierung des Halbleiterbeschleuni gungssensors durchgeführt wird.
10. Verfahren zum Testen eines Halbleiterbeschleunigungssensors
nach Anspruch 9, wobei die Kalibrierung derart ausgeführt wird,
daß eine charakteristische Kurve bzw. Kennlinie, die eine Bezie
hung zwischen dem angelegten DC-Potential und der künstlichen
Beschleunigung darstellt, als eine Kalibrierungskurve verwendet
wird.
11. Verfahren zum Testen eines Halbleiterbeschleunigungssensors, der
folgendes aufweist: ein Siliziumdetektionsglied (10), das integral
aus einem Siliziumsubstrat verarbeitet wurde, und das ein Gewicht
(12), ein Unterstützungsteil (13) und einen Träger (11) besitzt, um
das Gewicht mit dem Unterstützungsteil (13) zu koppeln, wobei
mindestens ein Halbleiterdehnungsmesser (14), an einer oberen
Oberfläche des Trägers gebildet wird; ein oberes Glas (20), das an
einem oberen Teil des Siliziumdetektionsgliedes (10) vorgesehen
ist und eine Einbuchtung (21) besitzt, durch die das Gewicht (12)
verschiebbar ist und ein unteres Glas (30), das an dem unteren Teil
des Siliziumdetektionsgliedes (10) vorgesehen ist und eine Ein
buchtung (31) besitzt, durch die das Gewicht (12) verschiebbar ist;
wobei der Unterstützungsteil (13) des Siliziumdetektionsgliedes elektrostatisch mit dem oberen Glas bzw. dem unteren Glas ver bunden ist; ein leitender Film (32), gebildet auf der Einbuchtung (31) des unteren Glases; und ein Öffnungsteil (33), durch das ein Verdrahtungsmuster extern aus dem leitenden Film (32) abgeleitet wird, gebildet in dem unteren Glas;
wobei das Verfahren zum Testen eines Halbleiterbe schleunigungssensors dadurch
gekennzeichnet ist, daß:
ein AC (Wechselstrom)-Potential an den leitenden Film (32) des unteren Glases (30) derart angelegt wird, daß eine Potentialdiffe renz zwischen dem Substrat des Siliziumdetektionsgliedes und der Einbuchtung (31) des unteren Glases (30) erzeugt wird; und daß eine künstliche Beschleunigung erzeugt wird mittels einer elek trostatischen Kraft, die zwischen der unteren Oberfläche des Ge wichtes (12)des Siliziumdetektionsgliedes (10) und dem leitenden Film, der auf der Einbuchtung des unteren Glases gebildet wird, ausgeübt wird, wodurch eine Kalibrierung des Halbleiterbe schleunigungssensors durchgeführt wird.
wobei der Unterstützungsteil (13) des Siliziumdetektionsgliedes elektrostatisch mit dem oberen Glas bzw. dem unteren Glas ver bunden ist; ein leitender Film (32), gebildet auf der Einbuchtung (31) des unteren Glases; und ein Öffnungsteil (33), durch das ein Verdrahtungsmuster extern aus dem leitenden Film (32) abgeleitet wird, gebildet in dem unteren Glas;
wobei das Verfahren zum Testen eines Halbleiterbe schleunigungssensors dadurch
gekennzeichnet ist, daß:
ein AC (Wechselstrom)-Potential an den leitenden Film (32) des unteren Glases (30) derart angelegt wird, daß eine Potentialdiffe renz zwischen dem Substrat des Siliziumdetektionsgliedes und der Einbuchtung (31) des unteren Glases (30) erzeugt wird; und daß eine künstliche Beschleunigung erzeugt wird mittels einer elek trostatischen Kraft, die zwischen der unteren Oberfläche des Ge wichtes (12)des Siliziumdetektionsgliedes (10) und dem leitenden Film, der auf der Einbuchtung des unteren Glases gebildet wird, ausgeübt wird, wodurch eine Kalibrierung des Halbleiterbe schleunigungssensors durchgeführt wird.
12. Verfahren zum Testen eines Halbleiterbeschleunigungssensors
nach Anspruch 11, wobei die Kalibrierung derart ausgeführt wird,
daß eine charakteristische Kurve bzw. Kennlinie, die repräsentativ
für eine Beziehung zwischen dem angelegten AC-Potential und der
künstlichen Beschleunigung ist, als eine Kalibrierungskurve ver
wendet wird.
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