DE4407392A1 - Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Be- und Entladen von keramischen Artikeln - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Be- und Entladen von keramischen ArtikelnInfo
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- DE4407392A1 DE4407392A1 DE19944407392 DE4407392A DE4407392A1 DE 4407392 A1 DE4407392 A1 DE 4407392A1 DE 19944407392 DE19944407392 DE 19944407392 DE 4407392 A DE4407392 A DE 4407392A DE 4407392 A1 DE4407392 A1 DE 4407392A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Be-
und Entladen von keramischen Artikeln, die mit Ausnahme
bestimmter Flächenabschnitte wie Stand- oder
Befestigungsflächen, vollständig glasiert sind. Bei
derartigen keramischen Artikeln handelt es sich bspw. um
glasierte Sanitärware wie Waschbecken, WC-Becken o. dgl.
Beim Be- und Entladen derartiger glasierter keramischer
Artikel ergibt sich bislang das Problem, daß es zu einer
Beschädigung der Glasur kommen kann. Außerdem sind bislang
auf die zu manipulierenden keramischen Artikel angepaßte
Greifeinrichtungen erforderlich. Das bedeutet für die
verschiedensten keramischen Artikel eine Vielzahl
unterschiedlicher Greifeinrichtungen. Ferner ist bislang
nicht zuverlässig zu vermeiden, daß es durch Glasurreste an
den besagten Greifeinrichtungen zu unerwünschten Glasur
bzw. Farbvermischungen kommt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der
eingangs genannten Art sowie eine Vorrichtung zur
Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, wobei
Beschädigungen der Glasur durch die Greifeinrichtung und
Farbvermischungen durch Glasurreste an den besagten
Greifeinrichtungen auf einfache Weise vermieden werden.
Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß die
keramischen Artikel zum Be- bzw. Entladen an den nicht
glasierten Flächenabschnitten mittels einer geeigneten
Greifeinrichtung gegriffen werden. Auf diese Weise werden
Beschädigungen der Glasur durch die Greifeinrichtung
vermieden. Außerdem werden hierdurch Farbvermischungen
durch Glasurreste an den Greifeinrichtungen ausgeschlossen.
Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn zum Greifen eine
mit einem Gabelorgan ausgebildete Greifeinrichtung
verwendet wird.
Zum automatischen Be- und Entladen können die gegriffenen
Artikel zwischen einer ersten und einer zweiten Einrichtung
umgesetzt werden, wobei die erste und die zweite
Einrichtung zur Lagerung entsprechender Artikel jeweils
voneinander beabstandete Distanzkörper aufweisen und das
Gabelorgan der Greifeinrichtung zwischen Distanzkörpern
eingreift. Bei der ersten bzw. zweiten Einrichtung handelt
es sich bspw. um eine Transporteinrichtung mit Endlosband
bzw. um einen Ofenwagen, auf den die keramischen Artikel
von der Transporteinrichtung mit Hilfe der Greifeinrichtung
umgesetzt werden, um mit dem Ofenwagen in einen zum
Einbrand der Glasur vorgesehenen Ofen gefahren zu werden.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Greifeinrichtung mit
einem Gabelorgan verwendet wird, dessen Gabelteilung an die
Teilung der voneinander beabstandeten Distanzkörper
angepaßt ist. Hierdurch ergibt sich nämlich der Vorteil,
daß keine produkt- bzw. artikelbezogenen Gabelorgane
erforderlich sind, so daß die Gabelorgane für die
unterschiedlichsten glasierten keramischen Artikel geeignet
sind. Die Distanzkörper können eine viereckige, eine runde,
eine balkenförmige oder beliebig anders gestaltete
Grundfläche besitzen. Mit der erfindungsgemäßen
Greifeinrichtung ist es möglich, die glasierten keramischen
Artikel an ihrer Stand- oder Befestigungsfläche, die in
aller Regel glasurfrei ist, zu greifen und die keramischen
Artikel bspw. auf Brennunterlagen zu setzen, die mit
Distanzkörpern der oben beschriebenen Art bestückt sind.
Mit Hilfe der Greifeinrichtung ist es dabei möglich, die
glasierten keramischen Artikel von entsprechenden
Fördermitteln wie den oben erwähnten Endlos-
Transportbändern, von Paletten o. dgl. auf die genannten mit
Distanzkörpern bestückten Brennunterlagen umzusetzen.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird
vorrichtungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Greifeinrichtung
zum Greifen der Artikel an den nicht glasierten
Flächenabschnitten vorgesehen ist. Zu diesem Zweck hat es
sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Greifeinrichtung
mit einem Gabelorgan ausgebildet ist. Zweckmäßigerweise ist
eine erste und eine zweite Einrichtung vorgesehen, zwischen
welchen die Artikel umgesetzt werden, wobei die erste und
die zweite Einrichtung zur Lagerung von Artikeln jeweils
voneinander beabstandete Distanzkörper aufweisen. Das
Gabelorgan weist vorzugsweise eine Teilung auf, die an die
Teilung der voneinander beabstandeten Distanzkörper
angepaßt ist.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung
schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der
erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Figur zeigt eine
Vorrichtung 10 mit einer ersten Einrichtung 12 und mit
einer zweiten Einrichtung 14, die voneinander beabstandet
nebeneinander vorgesehen sind. Die erste Einrichtung 12 ist
bspw. mit einem Endlos-Transportband 16 versehen, auf dem
glasierte keramische Artikel 18 angeordnet sind. Die erste
Einrichtung 12 könnte auch mit Paletten o. dgl. ausgebildet
sein. Bei der zweiten Einrichtung 14 handelt es sich bspw.
um einen Ofenwagen, mit dem keramische Artikel 18 zum
Einbrand der die Artikel 18 bedeckenden Glasur in einen
entsprechenden Ofen hineingefahren werden. Die erste und
die zweite Einrichtung 12 und 14 weisen jeweils voneinander
beabstandete Distanzkörper 20 auf, die voneinander
beabstandet angeordnet sind. Die Distanzkörper 20 können
viereckig, rund, balkenförmig o. dgl. gestaltet sein.
Zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung 12 und 14
ist eine Greifeinrichtung 22 vorgesehen, die ein Gabelorgan
24 aufweist. Das Gabelorgan 24 ist an der Greifeinrichtung
22 um eine vertikale Drehachse 26 herum verdrehbar und
außerdem in vertikaler und horizontaler Richtung
verstellbar, was durch die Pfeile 28 und 30 angedeutet ist.
Claims (8)
1. Verfahren zum automatischen Be- und Entladen von
keramischen Artikeln (18), die mit Ausnahme
bestimmter Flächenabschnitte wie Stand- oder
Befestigungsflächen vollständig glasiert sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Artikel (18) zum Be- bzw. Entladen an den
nicht glasierten Flächenabschnitten mittels einer
geeigneten Greifeinrichtung (22) gegriffen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Greifen eine mit einem Gabelorgan (24)
ausgebildete Greifeinrichtung (22) verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die gegriffenen Artikel (18) zwischen einer
ersten und einer zweiten Einrichtung (12, 14)
umgesetzt werden, wobei die erste und die zweite
Einrichtung (12, 14) zur Lagerung entsprechender
Artikel (18) jeweils voneinander beabstandete
Distanzkörper (20) aufweisen und das Gabelorgan (24)
der Greifeinrichtung (22) zwischen Distanzkörpern
(20) eingreift.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Greifeinrichtung (22) mit einem Gabelorgan
(24) verwendet wird, dessen Gabelteilung an die
Teilung der voneinander beabstandeten Distanzkörper
(20) angepaßt ist.
5. Vorrichtung zum automatischen Be- und Entladung von
keramischen Artikeln (18), die mit Ausnahme
bestimmter Flächenabschnitte wie Stand- oder
Befestigungsflächen vollständig glasiert sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Greifeinrichtung (22) zum Greifen der
Artikel (18) an den nicht glasierten
Flächenabschnitten vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifeinrichtung (22) mit einem Gabelorgan
(24) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine erste und eine zweite Einrichtung (12, 14)
vorgesehen ist, zwischen welchen die keramischen
Artikel (18) umgesetzt werden, wobei die erste und
die zweite Einrichtung (12, 14) zur Lagerung von
Artikeln (18) jeweils voneinander beabstandete
Distanzkörper (20) aufweisen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gabelorgan (24) der Greifeinrichtung (22)
eine Teilung aufweist, die an die Teilung der
voneinander beabstandeten Distanzkörper (20) angepaßt
ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944407392 DE4407392A1 (de) | 1994-03-05 | 1994-03-05 | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Be- und Entladen von keramischen Artikeln |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944407392 DE4407392A1 (de) | 1994-03-05 | 1994-03-05 | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Be- und Entladen von keramischen Artikeln |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4407392A1 true DE4407392A1 (de) | 1995-09-07 |
Family
ID=6511969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19944407392 Withdrawn DE4407392A1 (de) | 1994-03-05 | 1994-03-05 | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Be- und Entladen von keramischen Artikeln |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4407392A1 (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-03-05 DE DE19944407392 patent/DE4407392A1/de not_active Withdrawn
Cited By (8)
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| CN114423693A (zh) * | 2019-06-03 | 2022-04-29 | 萨克米伊莫拉机械合作社合作公司 | 用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统 |
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