CN114423693B - 用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统，该方法涉及使用支撑件，其包括基部以及从基部突出并界定相应的凹部的多个凸部；物品的组设置在支撑件上；保持装置包括至少两个叉齿和至少一个对向元件、将叉齿的至少一部分插入到对应的凹部中并在对向元件与叉齿之间夹紧所述的组中的至少一个物品；此时，保持装置升高物品以将其从组移开并使其更易于接近。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2019年6月3日提交的意大利专利申请第102019000007851号和2019年9月2日提交的意大利专利申请第102019000015380号的优先权，它们的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统。
背景技术
在陶瓷加工业领域，通常使用水平夹持器转移陶瓷物品(通常是瓷砖或装有瓷砖的包装)。所述夹持器(在结构上类似于图1和图8所示的保持装置21)在侧面夹紧陶瓷物品，通常与陶瓷物品的边缘接触。在这方面，值得注意的是，不建议直接对瓷砖的面部施加压力，因为存在导致瓷砖破裂的高风险。
然而，水平夹持器具有需要在要取出的物品周围具有用于正确操作的足够的自由空间的缺点。当要取出的物品是彼此靠近和/或彼此接触地设置的一组物品的一部分时，这个问题尤为明显。
本发明的目的是提供用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统，其至少部分地克服了现有技术的缺点，同时实施起来容易且成本低廉。
发明内容
根据本发明，提供了在所附独立权利要求中以及优选在直接或间接从属于独立权利要求的任何一个权利要求中要求保护的用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统。
附图说明
下面参照附图描述本发明，附图示出了本发明的实施方式的一些非限制性例子，其中：
-图1是根据本发明的系统的侧向示意图；
-图2是图1系统的部件的放大比例的立体图；
-图3是图2的部件的平面图；
-图4是图2的放大比例的细节；
-图5是图3的放大比例的细节；
-图6以放大的比例示出了图1的系统的部件；
-图7以放大的比例示出了图6的部件；
-图8是根据本发明的系统的另一个实施方式的侧向示意图；
-图9以立体图和放大的比例示出了图1和图8的系统的部件；
-图10示出了水平设置的陶瓷加工业的物品；
-图11是根据本发明的系统的另一个实施方式的侧向示意图；
-图12以放大的比例示出了图11的系统的部件；
-图13以放大的比例示出了图11的系统的部件；
-图14是图2的部件的不同的实施方式的细节的立体图；
-图15是图14的部件的细节的平面图；
-图16是图2的部件的不同的实施方式的平面图；
-图17是图16的细节的放大比例的立体图；
-图18是图16的部件的细节的放大比例的剖面；
-图19是图2的部件的不同的实施方式的平面图；
-图20是图19的细节的放大比例的立体图；并且
-图21是图19的部件的细节的放大比例的剖面。
具体实施方式
在图1中，附图标记1整体上表示用于将陶瓷加工业的物品2从输入站3转移到输出站4的系统。特别地，物品2包括(是)陶瓷加工业的至少一种基本扁平的产品(即，板坯，例如瓷砖)。特别地，该基本扁平的产品由陶瓷制成。
在一些特定的非限制性例子中，物品2是箱体(更确切地说，每个箱体装有一个或多个基本扁平的物品，即坯板)并且转移系统1被构造为单独地或成组地转移这些箱体。
特别地，每个物品2由相应的外周边缘PB界定(特别地，参见图9)并且特别是具有彼此相对的两个主面部FC。更确切地但不是必须地，两个主面部FC由外周边缘PB界定(并且基本上彼此平行)。
系统1包括支撑件5(在图2至图5中更好地被示出)，其被构造为支撑物品2的组G，更确切地说是一组箱体。特别地，支撑件5被构造为支撑(通过它们的边缘)竖直地设置的物品2(和/或箱体)(如图9所示；另一方面，图10示出了水平设置的箱体、并且因此示出了水平设置的物品2)。竖直(即竖放，通过直立的方式)设置的物品2(和/或箱体)倚靠在它们的外周边缘PB的至少一部分上；而水平设置的物品2(和/或箱体)倚靠在它们的一个主面部FC上。
特别地(图9)，物品2设置成组G，使得物品2的外周边缘PB的至少一个侧面部分(至少一个侧部LPB)被组G的一个或多个其他物品2(完全)覆盖(并且因此例如是用于转移物品的夹持爪不可接近的)。详细地，物品2的外周边缘PB的至少一个侧面部分(至少一个侧部LPB)与至少一个另外的物品2接触(即，直接地或例如在插有相关箱体的壁部的情况下)。
支撑件5(在图2至图5中更好地被示出)又包括基部6和从基部6突出的多个凸部7。
有利地但不是必须地，凸部7设置在基部6上以限定排8。特别地，凸部7设置在基部6上，以还限定横切于(更确切地说，基本垂直于)排8的排9。特别地，凸部7被构造为支撑物品2。
支撑件5还包括多个凹部10，其各自相对于支撑件5的端部边缘11延伸并且被设置在凸部7之间。特别地，每个凹部10(至少部分地)由凸部7界定。
特别地，每个凹部10(至少部分地)在彼此紧邻(即，没有插入另外的凸部7)的两个排8之间延伸。换言之，彼此紧邻的两个排8(至少部分地)限定每个凹部10。
特别地，凹部10基本上是笔直的。更特别地，凹部10基本上彼此平行。
有利地但不是必须地，支撑件5还包括多个凹部12，其各自相对于支撑件5的端部边缘13在彼此紧邻(即，没有插入另外的凸部7)的两个排9之间延伸。换言之，彼此紧邻的两个排9限定了每个凹部12。
以这种方式，可以从支撑件5的不同部分接近凹部10或12。
根据一些实施方式(例如图16、图17和图19)，至少一个排8(和/或9)相对于端部边缘11(和/或13)延伸(开始)一定距离。换言之，最靠近端部边缘11(和/或13)的排8(和/或9)的凸部7在任何情况下都与端部边缘11间隔开(不是设置在端部边缘11处)。
有利地但不是必须地，至少一个排8(和/或9)相对于端部边缘11(和/或13)延伸(开始)。换言之，最靠近端部边缘11(和/或13)的排8(和/或9)的凸部7设置在端部边缘11(和/或13)处(图3至图5、图14和图15)。
特别地，凹部12基本上是笔直的并且横切于(例如，基本垂直于)凹部10。更特别地，凹部12基本上彼此平行。
有利地但不是必须地，凹部10从支撑件5的端部边缘11延伸到另一个端部边缘14，所述端部边缘14与第一端部边缘相对。
以这种方式，可以从支撑件5的不同部分接近凹部10。
附加地或替代地，凹部12从支撑件5的端部边缘13延伸到端部边缘15，该端部边缘15与端部边缘13相对。
有利地但不是必须地，每个凸部7具有从包含以下形状的组合中选择的形状：多面体(图2至图5)、圆柱(图14和图15)、圆锥、截头圆锥(图16至图18)、棱锥、截头棱锥(图19至图21)。
有利地但不是必须地，多面体形状是凸多边形底面(截面)具有至少四个角(特别地，具有至少六个角；更特别地，具有至少八个角)的多面体形式。根据特定的非限制性实施方式，多面体形状具有矩形底面(截面)(特别是正方形，见图2至图5)。根据其他特定的非限制性实施方式，多面体形状具有八边形底面(截面)(特别是规则的)。
替代地或附加地，圆柱形状是截面(横向的，即垂直于凸部7的纵向延伸部)基本上为圆形的圆柱形式(图14和图15)。
替代地或附加地，圆锥形状是截面(横向的，即垂直于凸部7的纵向延伸部)基本上为圆形的圆锥形式(图16至图18)。
替代地或附加地，截头圆锥形状是截面(横向的，即垂直于凸部7的纵向延伸部)基本上为圆形的截头圆锥形式。
替代地或附加地，棱锥状是凸多边形底面(截面)具有至少四个角(特别地，具有至少五个角；更特别地，具有至少六个角；更特别地，具有至少八个角)的棱锥式。根据特定的非限制性实施方式，棱锥形状具有八边形底面(截面)(特别是规则的，见图19至图21)。
替代地或附加地，截头棱锥形状是凸多边形底面(截面)具有至少四个角(特别地，具有至少五个角；更特别地，具有至少六个角；更特别地，具有至少有八个角)的截头棱锥形式。根据特定的非限制性实施方式，截头棱锥形状具有八边形底面(截面)(特别是规则的)。
众所周知，凸多边形是指所有内角都小于或等于平角的多边形。
关于凸部7的形状，(横向)截面是指垂直于凸部7的(从基部6开始的)纵向延伸部的截面。
根据一些非限制性实施方式，每个凸部7具有从包含以下形状的组合中选择的形状：多面体、圆柱、截头圆锥和截头棱锥。
有利地但不是必须地，每个凸部7具有从包含以下形状的组合中选择的形状：圆柱、截头圆锥和截头棱锥。
有利地但不是必须地，每个凸部7具有从包含以下形状的组合中选择的形状：圆柱和截头圆锥。
应当注意的是，具有这些形状(特别是具有基本圆形的截面)的凸部7可以更容易制造(特别是通过热成型)。
根据一些非限制性实施方式，大部分(特别是所有)凸部7具有基本相同的形状。
有利地但不是必须地，每个凸部7具有设置在凸部7的上端部(与基部6相对)上的凹部。以这种方式，获得了上述构造所施加在支撑件5上的力的更好的分布。
通常，可以通过热成型和/或注射来制造支撑件5(以及因此制造凸部7)。例如，图16至图18所示的支撑件5的实施方式可以通过注射来制造；图19至图21所示的支撑件5的实施方式可以通过热成型来制造。
更确切地说，端部边缘11和14横切于(特别是，基本垂直于)端部边缘13和15。
根据一些非限制性实施方式(特别是参照图4和图5)，凸部7具有至少大约12mm(至少大约16mm)的宽度L。特别地，宽度L至多(不大于)大约30mm(更特别地，至多20mm)。
附加地或替代地，凹部10(并且可能地，凹部12)具有至少大约12mm(至少大约13mm)的宽度B。特别地，宽度B至多(不大于)大约20mm(更特别地，至多15mm)。
在一些非限制性例子中，凹部10(并且可能地，凹部12)相对于端部边缘11(或从端部边缘13)延伸至少15cm。
附加地或替代地，凸部7从基部开始的高度H至少为12mm(特别地，至少20mm)。特别地，高度H至多(不大于)大约50mm(更特别地，至多30mm)。
实验证明上述尺寸最有利于保证物品2的有效支撑，同时容易接近凹部10和/或12(特别是通过移动装置16，下面将进一步详细描述)。
根据一些非限制性实施方式，支撑件5具有大约86cm×124cm或大约100cm×122cm的尺寸。
根据一些非限制性实施方式，至少凸部包括以下材料(特别地，由以下材料制成)：聚乙烯(例如PE和/或HDPE)和/或聚碳酸酯(PC)和/或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)和/或聚苯乙烯(PS)和/或聚丙烯(PP)和/或聚氯乙烯(PVC)和/或木材和/或金属板。更确切地说，支撑件5包括以下材料(由以下材料制成)：聚乙烯(例如PE和/或HDPE)和/或聚碳酸酯(PC)和/或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)和/或聚苯乙烯(PS)和/或聚丙烯(PP)和/或聚氯乙烯(PVC)和/或木材和/或金属板。在一些特定的例子中，支撑件5包括以下材料(由以下材料制成)：聚乙烯(例如PE和/或HDPE)。
系统1还包括(图1和图2)移动装置16，其又包括(特别是参见图7)至少两个叉齿17并且被构造为将叉齿17的至少一部分插入到对应的凹部10(和/或12)中并将所述的物品2的组G中的至少一个物品2从支撑件5(特别是从输入站3)移走(移开)。
应该注意的是，上述的特定结构(可以将叉齿17插入到凹部12中)允许移动装置16简单而快速地移动(并且可能夹持，将在下文进一步详细描述)一个/多个物品2，而不受组G中的另外的物品2的干扰。因此，也可以通过这种方式降低损坏组G中的另外的物品2的风险。
例如，移动装置16被构造为从支撑件5(特别是从输入站3)升高物品2。
应当注意的是，当凸部7具有圆形(基本圆形)的或带有四个以上的角的多边形的截面时，有利于将叉齿17插入到凹部10(和/或12)中(特别是在凸部7变形的情况下)，尤其是降低了叉齿卡住、粘住和/或损坏凸部7的风险。当凸部具有圆形(基本圆形)的截面时，这种优点更加显著。
有利地但不是必须地，移动装置16包括至少一个对向元件18(特别是对向板)。移动装置16被构造为(特别是在将叉齿17插入到对应的凹部10和/或12中之后)在对向元件18与叉齿17之间夹紧(使对向元件18和叉齿17彼此靠近，特别是使得对向元件18和叉齿17与外周边缘PB接触)物品2(或多个物品2)。
有利地但不是必须地(特别是参见图1、图6和图8)，移动装置16包括机械臂19。根据一些非限制性实施方式，移动装置16还包括保持头20(在图6和图7中更好地被示出)，其安装在机械臂19上(特别是在其一个端部处)并且包括叉齿17、对向元件18和用于使叉齿17和/或对向元件18相对于彼此移动的致动器(已知类型且未被示出；例如，电动致动器)(换言之，致动器被构造为移动叉齿17和/或对向元件18)。
有利地但不是必须地，系统1还包括另外的保持装置21(图1和图8)，其被构造为夹紧一个或多个物品2(也在箱体内)并将它/它们转移到输出站4。
特别地，保持装置21包括两个夹紧元件22(爪)，它们被构造为在侧面夹紧一个或多个物品2(还有箱体)，特别是与一个或多个相关的外周边缘PB接触。
根据一些非限制性实施方式，保持装置21包括机械臂21’。
更特别地，移动装置16还包括保持头21”，其安装在机械臂21’上(特别是在其一个端部处)并且包括夹紧元件22和用于使夹紧元件22相对于彼此移动的致动器(已知类型且未被示出；例如，电动致动器)(换言之，致动器被构造为移动夹紧元件22中的一个或两个，使它们彼此靠近和彼此远离地移动)。
特别参照图11至图13，根据一些非限制性实施方式，移动装置16(而不是拟人化的机械臂)包括第一组基部叉齿17和第二组升降叉齿17’以及被构造为相对于基部叉齿17移动(升高)升降叉齿17’的致动器(已知类型且未被示出)。基部叉齿17被构造为将升降叉齿17’的重量和升降叉齿17’所支撑的负载释放到支撑件5上。
在这些例子中，在使用中，叉齿17和17’(在图12所示的构造中)全都插在凹部10(和/或12)中。此时，升降叉齿17’(通过所述的致动器移动)被升高，从而将物品2(或多个物品2)从支撑件5(特别地，从输入站3，见图13)向上移动。换言之(在这些例子中)，移动装置16仅竖直地移动物品2(或多个物品2)。
特别地，在这些例子中，转移站23(下面更好地描述)位于支撑件5上方(更确切地说，组G上方)。
在一些非限制性例子中(始终参照图11至图13中举例说明的实施方式)，移动装置16还包括运动单元(在图11和图13中仅部分示出)，其被构造为移动叉齿17和17’(基本上水平地)，以将它们插入到凹部10(和/或12)中(和从其中取出)。
有利地但不是必须地，系统1包括被构造为控制(和协调)保持装置16和21的运动的至少一个控制单元(本身为已知类型且未被示出)。
根据一些非限制性实施方式(类似于图1所示的实施方式)，控制单元被构造为协调保持装置16和21的运动，使得移动装置16从输入站3(更确切地说，从支撑件5上方)收集物品2(或多个物品2)，并将它(它们)(直接)(在转移站23处)转移到保持装置21，该保持装置接收物品2(或多个物品2)并将其带到输出站4(例如，在特定的托架24上，更确切地说，在限定的位置中)。
应当注意，鉴于移动装置16被构造为从下方支撑物品2(和/或被构造为在顶部和底部夹持物品2)并且保持装置21被构造为在侧面夹持物品2，保持装置16和21之间的转移可以通过特别简单的方式进行。此外，这种转移是在与组G相距一定距离处执行的。
根据一些非限制性实施方式(特别是参见图8)，系统1还包括设置在中间站26(特别地，设置在移动装置16与保持装置21之间)的另外的支撑件25(与支撑件5相同地限定)。在这些例子中，通常，控制单元操作移动装置16，使得移动装置16从输入站3(更确切地说，从支撑件5上方)收集物品2(或多个物品2)并将它(它们)转移到支撑件25上的中间站26。
此外，控制单元操作保持装置21，以从支撑件25收集物品2(或多个物品2)并将其带到输出站4(在支撑件25上)。
应注意，在这些例子中，移动装置16容易地将物品2(或多个物品2)放置在支撑件25上，因为叉齿17可进入(进入)支撑件25的凹部10(或12)。此外，由于尤其是一个/多个物品2已经从存在于支撑件5上的组G中移开，因此保持装置21可以容易地夹持它/它们。
根据特定实施方式，系统1被构造为实施如下所述的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于将物品2(上文限定的)从输入站3转移到输出站4的方法。特别地，该方法由系统1实施。
该方法涉及使用支撑件5并且包括：竖放步骤，在该步骤期间在输入站3处至少将物品2的组G设置在支撑件5上(更确切地说，所述凸部7上)；以及插入步骤，在该步骤期间包括至少两个叉齿17的移动装置16将叉齿17的至少一部分插入到支撑件5的对应的凹部10中(特别地，在陶瓷加工业的所述物品的组G的至少一个物品2下方)(特别地，叉齿17的运动基本上是水平的)。特别地，第一插入步骤(至少部分地)与竖放步骤同时进行。
特别地，支撑件5是上文关于系统1所定义的那样。更特别地，支撑件5包括上文关于系统1所限定的凸部7。
有利地但非必须地，该方法还包括第一夹持步骤，其包括所述插入步骤并且在该步骤期间移动装置16(特别是在插入步骤之后)在对向元件18(设置在一个/多个物品上方)与叉齿17(设置在一个/多个物品下方)之间夹紧一个/多个物品2(可能是箱体，例如包含坯板)。特别地，物品2(或多个物品2)在上方和下方被夹紧。特别地，第一夹持步骤(至少部分地)与竖放步骤同时进行。
特别地，移动装置16在所述对向元件18与所述叉齿17之间至少夹紧至少一个所述第一物品2、使对向元件18和叉齿17彼此靠近，从而使对向元件18和叉齿17与所述外周边缘PB接触。
该方法进一步包括移动步骤，其(至少部分地)在插入步骤之后(并且可能在第一夹持步骤之后)并且在该步骤期间移动装置16从支撑件5移动(特别地，升高)一个/多个物品2(更确切地说，从输入站3；特别是，以将它/它们从组G移开)；以及运输步骤，在该步骤期间一个/多个物品2被带到输出站4(在托架24上)。
根据一些非限制性实施方式，在竖放步骤期间，物品2(和/或相关的箱体)被竖直地设置(通过它们的侧部)。
竖直设置的物品2(和/或箱体)倚靠在它们的外周边缘PB的至少一部分上。
特别地(图9)，物品2设置成组G，使得物品2的外周边缘PB的至少一个侧面部分(至少一个侧部LPB)被一个或多个其他物品2(完全)覆盖(并且因此是用于转移物品的夹持爪不可接近的)。更特别地，物品2的外周边缘PB的至少一个侧面部分(侧部LPB)与至少一个另外的物品2接触(直接地或在插有相关箱体的壁部的情况下)。
有利地但不是必须地，在移动步骤期间(特别地，也在夹持步骤期间)，组G中的至少一个另外的物品2(更确切地说，覆盖从输入站3收集的被移动的物品2的外周边缘PB的侧部LPB的物品2)保持在支撑件5上(特别是基本上固定)。更确切地说，在移动步骤期间(以及在夹持步骤期间)，移动装置16不接触所述的另外的物品2(更准确地说，在移动步骤期间，另外的物品2不与任何另外的元件接触)。
根据一些非限制性实施方式，在移动步骤期间，移动装置16(从支撑件5)升高物品2。
有利地但不是必须地，该方法包括第二夹持步骤，在该步骤期间保持装置21在侧面夹紧一个/多个物品2。特别地，第二夹持步骤(至少部分地)在移动步骤之后。
根据一些非限制性实施方式(特别地，参见图1)，移动装置16脱离(特别地，放下；更特别地，释放)一个/多个物品2，使得一个/多个物品2被转移到保持装置21。特别地，这发生在第二夹持步骤期间和/或之后。
需要说明的是，通过这种方式，物品2的转移特别快速且高效。
根据一些非限制性实施方式，第二夹持步骤在插入步骤之后(更确切地但不是必须的，在第一夹持步骤之后)。
有利地但不是必须地，在第二夹持步骤期间，保持装置21夹持一个/多个物品2，而一个/多个物品2仍然(至少部分地)被移动装置16支撑。换言之，在这些例子中，移动装置16在第二夹持步骤之后脱离(特别地，退下；更特别地，释放)一个/多个物品2。
根据一些非限制性实施方式，保持装置21在一个/多个另外的物品2(其保持在支撑件5上)上方夹紧一个/多个物品2。
特别地，保持装置21将一个/多个物品2带到输出站4。
有利地但不是必须地，保持装置21的夹紧元件22(爪)在侧面夹紧(基本水平地移动)一个/多个物品2，在一个/多个外周边缘PB上施加压力(与其接触)。
根据一些非限制性实施方式(特别是参见图8)，移动装置16在支撑件25上(其与支撑件5类似地限定，但可以与支撑件5相同或不同)将一个/多个物品2传送到中间站26。更确切地说，移动装置16将一个/多个物品2设置在支撑件25上，将叉齿17的至少一部分插入到支撑件25的对应的凹部12中。
特别地，在这些例子中，在第二夹持步骤期间，保持装置21从中间站26(更确切地说，从支撑件25)收集一个/多个物品2。随后(在运输步骤期间)，保持装置21通常将一个/多个物品2带到输出站4。
有利地但不是必须地，在运输步骤期间，一个/多个物品2被设置在输出站4处的给定位置以(以便)形成陶瓷加工业的物品2的集合体，在其中限定了陶瓷加工业的物品2的位置。
根据一些实施方式，夹持步骤、保持步骤和运输步骤重复数次(其中不同的物品2取自同一个组G或不同的组G)，使得所述的组G和/或另外的组G中的另外的物品2在输出站4处设置在相应的给定位置，以形成物品2的集合体。特别地，物品2的集合体涉及每个物品2的限定的位置。
根据本发明的另一方面，提供了上文限定的支撑件5。
Claims (19)
1.一种用于将陶瓷加工业的物品（2）从输入站（3）转移到输出站（4）的方法，所述方法包括使用第一支撑件（5），其包括基部（6）、从所述基部（6）突出的多个凸部（7）以及多个第一凹部（10），每个所述第一凹部都由所述凸部（7）界定并从所述第一支撑件（5）的第一端部边缘（11）开始延伸，
所述方法包括：
竖放步骤，在该步骤期间在所述输入站（3）处将陶瓷加工业的所述物品（2）的至少一个物品组（G）设置在所述第一支撑件（5）上；
插入步骤，在该步骤期间包括至少两个叉齿（17）的移动装置（16）将所述叉齿（17）的至少一部分插入到对应的所述第一凹部（10）中；
移动步骤，其在所述插入步骤之后，并且在该步骤期间所述移动装置（16）将陶瓷加工业的所述物品组（G）中的至少一个第一物品（2）从所述第一支撑件（5）上移走；以及
运输步骤，其在所述移动步骤之后，并且在该步骤期间将至少一个所述第一物品（2）带到所述输出站（4），
其特征在于，所述方法还包括第一夹持步骤，其包括所述插入步骤，并且在该步骤期间包括至少一个对向元件（18）的所述移动装置（16）在所述对向元件（18）与所述叉齿（17）之间至少夹紧至少一个所述第一物品（2），所述移动步骤至少部分地在所述第一夹持步骤之后，
在所述竖放步骤期间，在所述输入站（3）处将至少一个所述第一物品（2）竖直地设置在所述第一支撑件（5）上，以使其倚靠自身的外周边缘（PB）的至少一部分，
至少一个所述第一物品（2）基本上是扁平的并且具有所述外周边缘（PB）和由所述外周边缘（PB）界定的两个主面部（FC），
所述移动装置（16）在所述对向元件（18）与所述叉齿（17）之间夹紧至少一个所述第一物品（2）、使所述对向元件（18）和所述叉齿（17）彼此靠近，从而使得所述对向元件（18）和所述叉齿（17）与所述外周边缘（PB）接触。
2.根据权利要求1所述的方法，其包括第二夹持步骤，在该步骤期间保持装置（21）在侧面夹紧至少一个所述第一物品（2），所述移动装置（16）释放至少一个所述第一物品（2），从而将至少一个所述第一物品（2）转移到所述保持装置（21）。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个所述第一物品（2）都包括至少一个板坯并且由相应的所述外周边缘（PB）界定，在所述第二夹持步骤期间，所述保持装置（21）的在侧面夹紧至少一个所述第一物品（2）的夹紧元件（22）在所述外周边缘（PB）上施加压力。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述凸部（7）设置在所述基部（6）上以限定第一排（8），每一个所述第一凹部（10）都在彼此紧邻的两个所述第一排（8）之间延伸。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动装置（16）将至少一个所述第一物品（2）带到中间站（26）的、以与所述第一支撑件（5）相同方式限定的第二支撑件（25）上，所述移动装置（16）将至少一个所述第一物品（6）放置在所述第二支撑件（25）上，从而将所述叉齿（17）的至少一部分插入到所述第二支撑件（25）的对应的第一凹部（12）中。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述移动步骤期间，陶瓷加工业的所述物品组（G）中的至少一个第二物品保留在所述第一支撑件（5）上，所述方法还包括第二夹持步骤，在该步骤期间保持装置（21）在至少一个所述第二物品上方在侧面夹紧至少一个所述第一物品（2）。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述运输步骤期间，至少一个所述第一物品（2）被设置在所述输出站（4）处的给定位置，以获得陶瓷加工业的所述物品（2）的集合体，其中限定了陶瓷加工业的所述物品（2）的位置。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述凸部（7）被设置在所述基部（6）上并且被构造为限定与所述第一排（8）横切的第二排（9），
所述第一支撑件（5）包括多个第二凹部（12），它们各自从所述第一支撑件（5）的第二端部边缘（13）开始在彼此紧邻的两个所述第二排（9）之间延伸，所述第一端部边缘（11）横切于所述第二端部边缘（13）。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一凹部（10）基本垂直于所述第二凹部（12），所述第一凹部（10）彼此基本平行，并且所述第二凹部（12）彼此基本平行。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述凸部（7）从所述基部（6）突出并且具有12至30mm的宽度，所述第一凹部（10）各自相应地具有12至20mm的宽度并从所述第一支撑件（5）的第一端部边缘（11）开始延伸至少15cm。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一凹部（10）从所述第一端部边缘（11）延伸至所述第一支撑件（5）的第三端部边缘（14），所述第三端部边缘（14）与所述第一端部边缘（11）相对。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述凸部（7）从所述基部（6）开始的高度为12mm到50mm，每个所述凸部（7）的宽度大于或等于16mm，每个所述第一凹部（10）的宽度大于或等于13mm。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，每个所述凸部（7）都具有从包含以下形状的组合中选择的形状：多面体、圆柱、圆锥、截头圆锥、棱锥、截头棱锥。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，陶瓷加工业的所述物品（2）是板坯。
15.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述移动步骤期间，至少一个所述第一物品（2）被升高。
16.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第二夹持步骤之后，所述移动装置（16）释放至少一个所述第一物品（2），从而将至少一个所述第一物品（2）转移到所述保持装置（21）。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述插入步骤、所述移动步骤、所述第一夹持步骤和所述运输步骤重复数次，使得陶瓷加工业的所述物品组（G）中的另外的物品（2）和/或所述陶瓷加工业的另外的物品组在所述输出站被设置在相应的给定位置，以获得陶瓷加工业的物品的集合体。
18.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二凹部（12）各自相应地具有12至20mm的宽度并从所述第一支撑件（5）的所述第二端部边缘（13）开始延伸至少15cm。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二凹部（12）从所述第二端部边缘（13）延伸至所述第一支撑件（5）的第四端部边缘（15），所述第四端部边缘（15）与所述第二端部边缘（13）相对，所述第一端部边缘（11）和所述第三端部边缘（14）横切于所述第二端部边缘（13）和所述第四端部边缘（15）。
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