DE4343678A1 - Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung - Google Patents
Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder AntriebsschlupfregelungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische
Bremsanlage der im Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1
beschriebenen Art.
Bei solchen Bremsanlagen wird bekanntlich der Bremsdruck
in den Radbremsen mit Hilfe von elektrisch bzw.
elektromagnetisch steuerbaren hydraulischen Schaltventilen
moduliert. Im Blockierschutzmodus wird dabei das Ziel
verfolgt, den Bremsdruck in Abhängigkeit von dem
Raddrehverhalten auf einen Wert einzustellen, bei dem das
Rad nicht blockiert, aber dennoch zur Abbremsung des
Fahrzeugs optimal beiträgt. Im
Antriebsschlupfregelungsmodus wird, wenn ein Rad zum
Durchdrehen neigt, Bremsdruck in die zugehörige Radbremse
eingesteuert.
Während der Regelungsvorgänge wird der Bremsdruck in den
Radbremsen durch Ansteuern der entsprechenden
Hydraulikventile mit Hilfe von Pulsfolgen dosiert. Durch
das Schalten der Ventile entstehen Druckstöße und
Druckschwingungen, die mechanische Belastungen der
hydraulischen Komponenten und störende Geräusche zur Folge
haben; dies gilt vor allem dann, wenn hohe
Druckdifferenzen auftreten. Durch diese Schwingungen
werden außerdem die Regelfunktionen nachteilig beeinflußt.
Es ist auch bereits bekannt, durch Blenden in den
Schaltventilen die Schwingungen zu dämpfen und die
Druckänderungen zu verlangsamen, soweit es die Regelung
zuläßt. Eine ausreichende Minderung der störenden
Geräusche läßt sich auf diese Weise jedoch nicht
erreichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer
Bremsanlage der vorgenannten Art die geschilderten
Schwierigkeiten zu überwinden, und zwar ohne
(nennenswerte) Erhöhung des Herstellungsaufwandes und ohne
Inkaufnahme anderer Nachteile.
Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe durch die im
kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 beschriebene
Weiterbildung einer solchen hydraulischen Bremsanlage
gelöst werden kann.
Erfindungsgemäß wird also vorgeschlagen, gezielt an den
Stellen des hydraulischen Systems, an denen Reflexionen
auftreten - und nur an diesen Stellen - Blenden in das
hydraulische System einzufügen. Diese Blenden sollen an
die Übertragungseigenschaften der Leitung so weit angepaßt
werden, daß die geschilderten Schwingungen und Druckwellen
als Folge der Ventilbetätigungen so weit gedämpft werden,
daß keine störenden Geräusche und Druckstöße, welche die
hydraulischen Komponenten belasten, auftreten können. Bei
optimaler Anpassung treten praktisch keine Schwingungen
mehr auf. Solche Blenden dämpfen natürlich auch die
regelungsbedingten Druckänderungen, doch ist diese
Dämpfung wesentlich geringer als bei der konventionellen
Anordnung der Blenden. Die Regelung wird dadurch erheblich
verbessert.
Die beigefügte Abbildung zeigt schematisch vereinfacht und
in Teildarstellung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Nach dieser Darstellung ist die Radbremse 1 eines
Fahrzeugrades VR über ein Einlaß-/Auslaßventilpaar 2/3 an
das hydraulische System einer (nicht gezeigten) bekannten
hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder
Antriebsschlupfregelung angeschlossen. Die beiden Ventile
2, 3 sind als elektromagnetisch betätigbare 2/2 Wegeventile
ausgebildet, von denen das Einlaßventil 2 in der
Ruhestellung auf Druckmitteldurchlaß geschaltet ist,
während das Auslaßventil 3 in der Ruhestellung den
Druckmittelweg sperrt. Der Anschluß an den nicht
dargestellten Bremsdruckgeber, üblicherweise ein
Hauptzylinder, ist in der Abbildung durch "p" und einen
Pfeil in Druckmittel-Zuflußrichtung symbolisiert, der
Druckmittelrückflußweg, zu dem das Auslaßventil 3 führt,
mit einem Pfeil entgegengesetzter Richtung. Die Zuleitung
ist mit 5 beziffert, die Rückflußleitung mit 7. Die
Leitungen 6 führen zur Radbremse 1.
Erfindungsgemäß ist eine symbolisch dargestellte Blende 4
am Abschluß der Leitung, nämlich am Anschluß der Radbremse
1 angeordnet. Die üblicherweise in den Ventilen 2, 3
angeordneten Blenden entfallen. Die Blende 4 ist an das
hydraulische Leitungssystem derart angepaßt, daß bei der
Druckmodulation durch Schalten der Ventile 2, 3 höchstens
geringe Druckschwingungen im Hydrauliksystem auftreten.
Sind in dem Hydrauliksystem noch weitere Übergangsstellen
oder Leitungsenden vorhanden, an denen Reflexionen
auftreten können, werden auch dort Blenden, die an die
Übertragungseigenschaften der Leitungen angepaßt sind,
angeordnet. Dadurch wird das Entstehen von
Druckschwingungen nahezu unterbunden, die Druckmodulation
jedoch nur relativ wenig gedämpft. Es wird also auf sehr
einfache Weise und durch sehr einfache Maßnahmen eine
wirkungsvolle Geräuschdämpfung, Minderung der Belastung
der Hydraulikkomponenten durch Druckwellen und
Verbesserung der Regelung erreicht. Dies gilt insbesondere
auch bei einer Antriebsschlupfregelung, bei der naturgemäß
relativ hohe Druckdifferenzen, die wiederum zu störenden
Geräuschen führen, an den Ventilen 2, 3 auftreten.
Claims (2)
1. Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder
Antriebsschlupfregelung,
mit einem Bremsdruckgeber und mit elektrisch
gesteuerten hydraulischen Schaltventilen, die in den
Druckmittelwegen von dem Bremsdruckgeber zu den
Radbremsen und in Druckmittelrückleitungen eingefügt
sind und zur Bremsdruckmodulation im
Blockierschutz- oder Antriebsschlupfmodus dienen,
sowie mit einer Hydraulikpumpe zur Bremsdruckerzeugung
und/oder zur Rückführung des in den
Bremsdruckabbauphasen aus den Radbremsen abgeleiteten
Druckmittels,
dadurch gekennzeichnet, daß in dem
Druckmittel-Leitungssystem (5, 6, 7) an denjenigen
Stellen, an denen die beim Schalten der Ventile (2, 3)
oder Ansteuern der Hydraulikpumpe entstehenden
Druckwellen reflektiert werden, Blenden (4) eingefügt
sind, die den Übertragungseigenschaften der
Hydraulikleitungen (5, 6, 7) angepaßt sind und die
dadurch die Schwingungen im Druckübertragungsmedium
zumindest weitgehend dämpfen.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Blende (4) an
den oder nahe den Leitungsenden, insbesondere an den
Anschlußstellen der Radbremsen (1) an das
Leitungssystem (5, 6, 7), angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934343678 DE4343678A1 (de) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934343678 DE4343678A1 (de) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4343678A1 true DE4343678A1 (de) | 1995-06-22 |
Family
ID=6505668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934343678 Withdrawn DE4343678A1 (de) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung |
Country Status (1)
Country | Link |
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