DE4343110C2 - Vorrichtung zum drehwinkelüberwachten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen - Google Patents

Vorrichtung zum drehwinkelüberwachten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen

Info

Publication number
DE4343110C2
DE4343110C2 DE4343110A DE4343110A DE4343110C2 DE 4343110 C2 DE4343110 C2 DE 4343110C2 DE 4343110 A DE4343110 A DE 4343110A DE 4343110 A DE4343110 A DE 4343110A DE 4343110 C2 DE4343110 C2 DE 4343110C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
screwdriver
angle
rotation
housing
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4343110A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4343110A1 (de
Inventor
Markus Dipl Ing Lampe
Torsten Dipl Ing Schmidt
Edgar Von Dipl Ing Hinueber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19924243317 external-priority patent/DE4243317A1/de
Priority claimed from DE9311013U external-priority patent/DE9311013U1/de
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE4343110A priority Critical patent/DE4343110C2/de
Publication of DE4343110A1 publication Critical patent/DE4343110A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4343110C2 publication Critical patent/DE4343110C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1427—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0888—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values for indicating angular acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum drehwinkelüberwach­ ten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1, wie sie aus der gattungsbildend zugrunde­ gelegten DE 38 32 080 A1 als bekannt hervorgeht.
Aus der DE 38 32 080 A1 ist ein Drehmomentschlüssel bekannt, der eine Drehwinkel-Meßeinrichtung aufweist, die zur Messung des ab­ soluten Drehwinkels einer Schraube gegenüber einem Festpunkt ge­ eignet ist. Die Meßeinrichtung weist u. a. einen kardanisch auf­ gehängten und bezüglich seiner Rotation mit gleichmäßiger Dreh­ geschwindigkeit angetriebenen mechanischen Kreisel auf. Bei ei­ nem Anziehen bzw. einem Lösen der Verschraubung wird dieser Kreisel ausgelenkt. Die Auslenkung wird ermittelt und als Dreh­ winkel verwandt. Hierbei ist es allerdings problematisch, daß sich das Gewicht des Schraubers außer durch das Eigengewicht des mechanischen Kreisels zusätzlich auch noch durch die zum Antrieb und zur Überwachung der Drehgeschwindigkeit des Kreisels benö­ tigten Komponenten ebenso wie durch die zusätzlich noch zur Er­ mittlung des Drehwinkels benötigten Komponenten in ungünstiger Weise erhöht. Des weiteren ist die automatische Ermittlung des gemessenen Drehwinkels, wenn sie ungleich einem ganzzahligen Vielfachen von 360° ist, kompliziert. Ferner ist der Drehmoment­ schlüssel bzgl. seiner Außenabmessungen recht groß, da neben dem mechanischen Kreisel auch die zusätzlich benötigten Komponenten einen verhältnismäßig großen Bauraum benötigen. Auch ergeben sich durch Stöße an dem Drehmomentschlüssel ungenaue Drehwinkel­ messungen.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäß zugrundege­ legte Vorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß die ge­ nannten Nachteile beseitigt sind.
Die Aufgabe wird bei einer zugrundegelegten Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Trotz der nun­ mehr für die Ermittlung des Drehwinkel benötigten integrierenden Bauteile ist der Bauraum kleiner, der Drehmomentschlüssel leich­ ter und die Meßgenauigkeit größer und einfacher zu realisieren. Insbesondere ist die Störunanfälligkeit überraschend.
Durch die Ermittlung des absoluten Drehwinkels bzgl. der zur Einschraubachse der Verschraubung parallel ausgerich­ teten Schrauberwelle, unter Zuhilfenahme eines inertialen und dem Gehäuse und/oder der zur Schwenkachse parallelen Schrauber­ welle zugeordneten Drehratensensors, der den gattungsgemäßen festen Raumpunkt durch einen raumfesten virtuellen Festpunkt er­ setzet, wird bei dem drehwinkelüberwachten Einschraubwerkzeug, im folgenden Schrauber genannt, wie bspw. einem Drehmoment­ schlüssel oder einem Kraftschrauber, ein einfacher Aufbau, eine bequeme und rasche Handhabbarkeit und eine universelle Einsetz­ barkeit erreichte. Mit demselben Drehratensensor können für eine gute Drehwinkelermittlung bspw. auch ältere, von Antriebswellen angetriebene und von Inkrementgebern drehwinkelüberwachte Kraft­ schrauber in einfacher Weise nachgerüstet werden. Dies kann dadurch erfolgen, daß mit dem Drehratensensor eine Auslenkung des Gehäuses um die Schrauberwelle und damit um die Einschraub­ achse der Verschraubung ermittelt und vorzeichenrichtig von dem mittels des Inkrementgebers ermittelten Rotationszahl der Antriebs- und/oder Schrauberwelle addiert wird, wodurch ein bei einer Auslenkung des Gehäuses um die Schrauberwelle fehlerhaft ermittelter Drehwinkel korrigiert werden kann.
Sinnvolle Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar und werden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles im folgenden erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines im wesentlichen bekannten Schraubers in der Bauart eines handgeführten Winkelschraubers,
Fig. 2 eine Aufsicht auf den Schrauber nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines im wesentlichen bekannten Schraubers nach Fig. 1 mit im Gehäuse des Schraubers angeordnetem mechanischen Kreisel zur Erfassung des Auslenkwinkels des Gehäuses,
Fig. 4 eine Aufsicht auf den Schrauber nach Fig. 3,
Fig. 5 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schraubers nach Fig. 1 mit im Gehäuse des Schraubers angeordnetem optischen Kreisel zur Erfassung der Drehfrequenz des Gehäuses,
Fig. 6 eine Aufsicht auf den Schrauber nach Fig. 5 und
Fig. 7 eine Aufsicht auf einen weiteren erfindungsgemäßen Schrauber nach Fig. 1 mit im Gehäuse des Schraubers angeordnetem Beschleunigungssen­ sor zur Erfassung der Drehbeschleunigung des Gehäuses,
Fig. 8 eine Seitenansicht eines im wesentlichen bekannten, in der Art eines Drehmoment­ schlüssels ausgebildeten Schraubers,
Fig. 9 eine Draufsicht auf den Drehmomentschlüssel nach Fig. 8,
Fig. 10 eine Seitenansicht eines weiteren, im wesentlichen bekannten Drehmomentschlüssels mit einem mechanischen Kreisel als Drehratensensor,
Fig. 11 den Drehmomentschlüssel nach Fig. 10 in Draufsicht,
Fig. 12 einen erfindungsgemäßen Drehmomentschlüssel mit einem optischen Kreisel als Drehratensensor in Draufsicht und
Fig. 13 einen erfindungsgemäßen Drehmomentschlüssel mit einem Beschleunigungs­ sensor als Drehratensensor.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Seitenansicht und eine Aufsicht eines Schraubers 1 dargestellt, der in der Art eines handgeführ­ ten kraftangetriebenen Winkelschraubers ausgeführt ist. In dem hauptsächlich als Handstück ausgebildeten Gehäuse 2 des Schraubers 1 ist eine Drehmoment-Meßeinrichtung 8 und eine Dreh­ winkel-Meßeinrichtung 13, 23, 33 angeordnet. Unter einer Drehmo­ ment-Meßeinrichtung 8 und einer Drehwinkel-Meßeinrichtung 13, 23, 33 sind auch solche Systeme zu verstehen, die Schraubverläufe über Motorstrom - mittelbare Drehmomentmessung - und Rotorlage - mittelbare Drehwinkelmessung - steuern bzw. auswerten. Mit der Drehmoment-Meßeinrichtung 8 wird das an die Schrauberwelle 3 ab­ gegebene Drehmoment erfaßt. Als Schrauberwelle 3 wird derjenige Teil der die für die Verschraubung benötigte Anziehkraft lie­ fernden Antriebswelle des Schraubers 1 bezeichnet, der mit der Rotationsachse der Verschraubung, die gleichzeitig auch die Sym­ metrieachse des Steckeinsatzes (Nuß) ist, zusammenfällt. Der Drehwinkel, den die im Schraubkopf 9 des Schraubers 1 angeordne­ te Schrauberwelle 3 gegenüber dem als Referenz dienenden Gehäuse 2 des Schraubers 1 zurücklegt, wird von einer Winkel-Meßein­ richtung 5 herkömmlicher Bauweise, bspw. einem Inkrementgeber, erfaßt.
Bei einer Auslenkung des Gehäuses 2 des Schraubers 1 um die Schrauberwelle 3 überlagert sich ein dadurch hervorgerufener Auslenkwinkel 6 des Gehäuses 2 dem bislang ermittelten Drehwin­ kel der Schrauberwelle 3 gegenüber dem Gehäuse 2 des Schraubers 1. Damit der absolute Drehwinkel der Schrauberwelle 3 gegenüber einem virtuellen Festpunkt 4, der sinnvollerweise u. a. durch die Winkellage der Schrauberwelle 3 bei einem vorgebbaren Drehmoment festgelegt wird, ermittelbar ist, weist der Schrauber 1 eine Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung 7 auf, die den Auslenkwinkel 6 des Gehäuses 2 des Schraubers 1 um den virtuellen Festpunkt 4 erfaßt. Der virtuelle Festpunkt 4 ist hierbei werkstückseitig durch die Rotationsachse der Verschraubung, die mit der Schrau­ berwelle 3 zusammenfällt, festgelegt. Auf spezielle Ausbildungen der Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung 7, die bei diesem Aus­ führungsbeispiel mit separater Ermittlung des Relativdrehwinkels der Schrauberwelle 3 und des Auslenkwinkels 6 des Gehäuses 2 den Auslenkwinkel 6 prinzipiell direkt, oder indirekt über die Drehfrequenz, oder indirekt über die Drehbeschleunigung der Aus­ lenkbewegung als Meßgröße erfassen kann, wird anhand der Be­ schreibung der Fig. 2 bis 7 eingegangen.
Zur Ermittlung des absoluten Drehwinkels der Schrauberwelle 3 gegenüber dem virtuellen Festpunkt 4 werden die von der Winkel- Meßeinrichtung 5 und der Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung 7 erfaßten und gegebenenfalls aufbereiteten Daten einer ebenfalls der Drehwinkel-Meßeinrichtung 13, 23, 33 zugeordneten Subtrakti­ onseinrichtung 40 übergeben. In der Subtraktionseinrichtung 40 wird der von der Winkel-Meßeinrichtung 5 erfaßte Relativdrehwin­ kel der Schrauberwelle 3 gegenüber dem Gehäuse 2 und die von der Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung 7 erfaßte und zum Auslenk­ winkel 6 des Gehäuses 2 aufbereitete Meßgröße vorzeichenrichtig miteinander verknüpft.
Zum Schutz der Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung 7, ist es sinnvoll, die Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung 7 innerhalb des Gehäuses 2 des Schraubers 1 anzuordnen. Allerdings kann es andererseits auch von Vorteil sein, die Gehäuseauslenkwinkel- Meßeinrichtung 7 außenseitig an dem Gehäuse 2 des Schraubers 1 anzuordnen, da dadurch auch ältere Schrauber in einfacher Weise nachgerüstet werden können.
In den Fig. 3 und 4 ist eine Seitenansicht und eine Aufsicht eines Schraubers 1 dargestellt, dessen Gehäuseauslenkwinkel-Meß­ einrichtung 7 als mechanischer Kreisel 10 ausgebildet ist. Der Kreisel 10 ist kompaßartig ausgebildet und schwimmend gelagert. Die Kreiselachse 11 des mechanischen Kreisels 10 ist quer zur Schrauberwelle 3 angeordnet. Im Gehäuse 2 des Schraubers 1 ist der mechanische Kreisel 10 durch eine Schwenklagerung 14 um eine parallel zur Schrauberwelle 3 ausgerichtete Schwenkachse 15 schwenkbar, wodurch er bei einer Auslenkung des Gehäuses 2 ruhig im Raum stehen bleibt. Der Auslenkwinkel 6 des Gehäuses 2 ergibt sich dann direkt aus dem Winkel zwischen der Kreiselachse 11 und der ausgelenkten Lage des Gehäuses 2 im Raum. In diesem Fall wird als Meßgröße der Auslenkwinkel 6 direkt gemessen und der Subtraktionseinheit 40 der diesem mechanischen Kreisel 10 zuge­ hörigen Drehwinkel-Meßeinrichtung 13 übergeben und der absolute Drehwinkel der Schrauberwelle 3 gegenüber dem werkstückseitigen virtuellen Festpunkt 4 bestimmt.
In den Fig. 5 und 6 ist eine Seitenansicht und eine Aufsicht eines erfindungsgemäßen Schraubers 1 dargestellt, dessen Gehäuseauslenkwinkel-Meß­ einrichtung 7 als optischer Kreisel 20 ausgebildet ist. Der op­ tische Kreisel 20 weist eine in einer Ebene um eine Symmetrie­ achse gewickelte Glasfaser 21 auf, wobei die Glasfaser 21 den Lichtweg des optischen Kreisels 20 bildet. Zur Messung der Dreh­ frequenz Ω einer Auslenkung des Gehäuses 2 ist die durch den Lichtweg des optischen Kreisels 20 festgelegte Ebene dieses Kreisels 20 senkrecht zu der Schrauberwelle 3, um die die Aus­ lenkung des Schraubers 1 erfolgt, ausgerichtet; d. h. die Symme­ trieachse der Wicklungen der den Lichtweg bildenden Glasfaser(n) 21 ist parallel, im vorliegenden Fall gleichachsig zu der Schrauberwelle 3 ausgerichtet. Die Drehfrequenz Ω der Auslenkung des Gehäuses 2 ist proportional zu einem bei einer Auslenkbewe­ gung stattfindenden Laufzeitunterschied einer geteilten und ge­ gensinnig durch die Glasfaser(n) 21 des optischen Kreisels 20 geleiteten Lichtwelle. Die aus dem Laufzeitunterschied gewonnene Drehfrequenz Ω wird integriert und der rechnerisch ermittelte Auslenkwinkel 6 an eine Subtraktionseinrichtung 40 der zu dem optischen Kreisel 20 gehörigen Drehwinkel-Meßeinrichtung 23 übergeben und der absolute Drehwinkel der Schrauberwelle 3 ge­ genüber dem werkstückseitigen virtuellen Festpunkt 4 bestimmt.
Anstelle des in den Fig. 5 und 6 beschriebenen optischen Kreisels 20 kann auch ein preisgünstigerer und den vorliegenden Notwendigkeiten vollkommen genügender piezoelektrischer Kreisel eingesetzt werden, wie er aus der Firmenschrift der Firma MURATA MFG.CO.,LTD, Titel "GYROSTARTM breaks the precision barrier - a hundred times the precision for a tenth of the conventionals", Drucknummer 1991.3.3 KTD 558 bekannt ist.
In Fig. 7 ist eine Aufsicht auf einen Schrauber 1 dargestellt, dessen Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung 7 als Beschleuni­ gungssensor 30 ausgebildet ist. Der in definiertem Abstand zu der durch den virtuellen Festpunkt 4 führenden Schrauberwelle 3 montierte Beschleunigungssensor 30 erfaßt die Winkelbeschleuni­ gung dieser Auslenkung. Die derart erfaßte Meßgröße wird zur Ermittlung des Auslenkwinkels 6 zweifach integriert. Der rechne­ risch ermittelte Auslenkwinkel 6 wird an die Subtraktionsein­ richtung 40 der zu dem Beschleunigungssensor 30 gehörigen Dreh­ winkel-Meßeinrichtung 33 übergeben und der absolute Drehwinkel der Schrauberwelle 3 gegenüber dem werkstückseitigen virtuellen Festpunkt 4 bestimmt.
Bei neu herzustellenden Kraftschraubern ist es sinnvoll, den Drehratensensor direkt der Schrauberwelle 3 zuzuordnende, da da­ durch über die Schrauberwelle 3 der absolute Drehwinkel ermit­ telbar ist, wobei der bauteilseitige Aufwand wesentlich geringer ist. Eine solche Zusammenfassung der Schrauberwelle 3 und des Drehratensensors wird anhand der nachfolgenden Ausführungsbei­ spiele von Drehmomentschlüsseln beschrieben, wobei die Prinzi­ pien auch auf Kraftschrauber mit angetrieben Schrauberwellen 3 übertragen werden können.
In Fig. 8 und 9 ist eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf einen Schrauber 100 in der Art eines Drehmomentschlüssels darge­ stellt, der mit einer Drehmoment-Meßeinrichtung 108 und mit ei­ ner Drehwinkel-Meßeinrichtung 113 versehen ist. Die starr dem als Handhebel ausgebildeten Gehäuse 2 des Schraubers 1 zugeord­ nete Drehwinkel-Meßeinrichtung 113 weist einen Drehratensensor 105 auf, der zur Erfassung des absoluten Drehwinkels der Schrau­ berwelle 103 gegenüber einem virtuellen Festpunkt 104 vorgesehen ist. Der Drehwinkel entspricht bei geringer bis vernachlässigba­ rer Torsion der Schrauberwelle 103 etwa dem Auslenkwinkel 106 des Gehäuses 2 bzw. des Handhebels des Schraubers 100 um den virtuellen Festpunkt 104. Der virtuelle Festpunkt 104 ist werk­ stückseitig durch die mit der Schwenkachse 107 des Schraubers 100 gleichachsige Rotationsachse der Verschraubung festgelegt, wobei diese beiden Achsen ebenfalls gleichachsig zur Schrauber­ welle 103 sind. Die zum Festpunkt 104 gehörige Nullwinkellage ergibt sich günstigerweise aus der zu einem vorgebbaren Drehmo­ ment gehörigen Winkellage der Schrauberwelle 103 und/oder des Gehäuses 102. Bei einer Erfassung des Auslenkwinkels 106 des Ge­ häuses 102 zur Ermittlung des Drehwinkels der Schrauberwelle 103 ist es bei vorhandener Torsion der Schrauberwelle 103 sinnvoll, die Drehwinkel-Meßeinrichtung 113 mit einer Subtraktionseinheit 140 zu versehen, in der der Torsionswinkel der Schrauberwelle 103 von dem erfaßten Auslenkwinkel 106 des Gehäuses 102 abgezogen wird.
Vorteilhafterweise weist die Subtraktionseinheit 140 dazu einen elektronischen Datenspeicher 141 auf, der den Torsionswinkel bei dem gegebenen und zu der Nullwinkellage gehörigen Drehmoment be­ inhaltet bzw. den Torsionswinkel als Funktion des auf die Schrauberwelle 103 abgegebenen Drehmomentes beinhaltet. Auf spe­ zielle Ausbildungen des Drehratensensors 105, der den Drehwinkel der Schrauberwelle 103 oder den Auslenkwinkel 106 des Handhebels 102 prinzipiell direkt oder indirekt über die Drehgeschwindig­ keit oder indirekt über die Drehbeschleunigung der Dreh- oder Auslenkbewegung als Meßgröße erfassen kann, wird anhand der Be­ schreibung der Fig. 10 bis 13 eingegangen.
Zum Schutz des Drehratensensors 105 ist es sinnvoll, den Drehra­ tensensor 105 innerhalb des Gehäuses 102 des als Drehmoment­ schlüssel ausgebildeten Schraubers 100 anzuordnen. Um eine ein­ fach Nachrüstung älterer Drehmomentschlüssel zu ermöglichen, kann es allerdings auch günstig sein, den Drehratensensor 105 außenseitig an dem Gehäuse 102 des Schraubers 100 anzuordnen.
Um Meßfehler des Drehwinkels zu verringern, die beim Anziehen bzw. Lösen einer Verschraubung durch eine Torsion der Schrauber­ welle 103 eingehen können, ist es sinnvoll, den Drehratensensor 105 direkt der Schrauberwelle 103 zuzuordnen.
In den Fig. 10 und 11 ist eine Seitenansicht und eine Drauf­ sicht auf einen zu den Fig. 8 und 9 weitgehend baugleichen Schrauber 100 dargestellt, dessen Drehratensensor 105 als mecha­ nischer Kreisel 110 ausgebildet ist. Der Kreisel 110 ist kompaß­ artig ausgebildet und schwimmend gelagert. Die Kreiselachse 111 des mechanischen Kreisels 110 ist quer zur Schrauberwelle 103 angeordnet. Im Gehäuse 102 des Schraubers 100 ist der mechani­ sche Kreisel 110 durch eine Kreiselschwenklagerung 114 um eine parallel zur Schrauberwelle 103 ausgerichtete Kreiselschwenkach­ se 115 schwenkbar, wodurch der mechanische Kreisel 110, bedingt durch die Drehimpulserhaltung, bei einer Auslenkung des Gehäuses 102 ruhig im Raum stehen bleiben kann. Der Auslenkwinkel 106 des Gehäuses 102 ergibt sich dann direkt aus dem Winkel zwischen der der Nullage entsprechenden Winkellage der Kreiselachse 111 und der ausgelenkten Lage des Gehäuses 102 im Raum, wobei bei voll­ ständiger Schwenkung um die Schwenkachse 107 360° dazu addiert werden. Im Falle eines mechanischen, im oder am Gehäuse 102 des Schraubers 100 angeordneten mechanischen Kreisels 110 wird als Meßgröße der Auslenkwinkel 106 direkt gemessen. Je nach Torsi­ onswinkel der Schrauberwelle 103 kann der Auslenkwinkel 106 dann als absoluter Drehwinkel der Schrauberwelle 103 gegenüber dem werkstückseitigen virtuellen Festpunkt 104 angesehen werden oder muß, wie anhand der Fig. 8 und 9 bereits beschrieben, mit dem entsprechenden Torsionswinkel korrigiert werden.
Auch hier kann es zur Vermeidung von durch die Torsion bedingten Fehlern sinnvoll sein, entweder die Schrauberwelle 103 bei den auftretenden Kräften weitgehend torsionsfrei auszubilden und/oder den mechanisch Kreisel 110 direkt der Schrauberwelle 103 zuzuordnen.
In Fig. 12 ist ein ebenfalls mit dem als Drehmomentschlüssel ausgebildeten Schrauber 100 nach Fig. 8 weitgehend baugleicher Drehmomentschlüssel dargestellt. Der rotationsempfindliche Drehratensensor 105 dieses Schraubers 100 ist als optischer Kreisel 120 ausgebildet, der die Drehgeschwindigkeit detektiert. Der optische Kreisel 120 weist eine gewickelte Glasfaser 121 auf, die den Lichtweg des optischen Kreisels 120 bildet. Es ist auch denkbar, daß ein beispielsweise spiralig gewundener opti­ scher Wellenleiter in eine kleine Glasplatte in integriert-opti­ scher Technik eingelassen ist. Die Winkelauflösung der Meßsy­ steme braucht nicht besonders hoch zu sein. Zur Messung der Drehgeschwindigkeit bei der Auslenkung des Gehäuses 102 bzw. des Handhebels ist die durch den Lichtweg des optischen Kreisels 120 festgelegte Ebene dieses optischen Kreisels 120 senkrecht zu der Schrauberwelle 103 bzw. Schwenkachse 107 ausgerichtet, um welche Schwenkachse 107 die Auslenkung des Schraubers 100 erfolgt. Die mit dem optischen Kreisel 120 ermittelbare Drehfrequenz aufgrund der Auslenkung des Gehäuses 102 ist proportional zu einem bei einer Auslenkbewegung stattfindenden Laufzeitunterschied einer geteilten und nach der Teilung gegensinnig durch die Glasfa­ ser(n) 121 des optischen Kreisels 120 geleiteten Lichtwelle. Die aus dem Laufzeitunterschied gewonnene Drehgeschwindigkeit wird integriert und der rechnerisch ermittelte Auslenkwinkel 106 an eine Subtraktionseinrichtung 140 der zu dem optischen Kreisel 120 gehörigen Drehwinkel-Meßeinrichtung 113 übergeben. In der gleichzeitig als Auswerteeinheit fungierenden Subtraktionsein­ heit 140 wird durch Korrektur des vorliegenden Torsionswinkels der Schrauberwelle 103 der absolute Drehwinkel der Schrauberwel­ le 103 gegenüber dem raumfesten virtuellen Festpunkt 104 be­ stimmt.
Anstelle des in der Fig. 12 beschriebenen optischen Kreisels 120 kann insbesondere auch ein den vorliegenden Notwendigkeiten genügender piezoelektrischer Kreisel (nicht eingezeichnet) ein­ gesetzt werden, der gegenüber dem optischen Kreisel 120 wesent­ lich preisgünstiger ist. Ein möglicher piezoelektrischer Kreisel ist beispielsweise aus der Firmenschrift der Firma MURATA MFG.CO., LTD, Titel "GYROSTARTM breaks the precision barrier - a hundred times the precision for a tenth of the conventionals", Drucknummer 1991.3.3KTD 558 bekannt.
In Fig. 13 ist ein Drehmomentschlüssel dargestellt, dessen Drehratensensor 105 als Beschleunigungssensor 130 ausgebildet ist. Der in definiertem Abstand zu der durch den virtuellen Festpunkt 104 führenden Schwenkachse 107 montierte Beschleuni­ gungssensor 130 erfaßt die Winkelbeschleunigung dieser Auslen­ kung. Die derart erfaßte Meßgröße wird zur Ermittlung des Aus­ lenkwinkels 106 zweifach integriert. Der rechnerisch ermittelte Auslenkwinkel 106 wird an die Subtraktionseinrichtung 140 der zu dem Beschleunigungssensor 130 gehörigen Drehwinkel-Meßeinrich­ tung 113 übergeben und in der zuvor erläuterten Weise der abso­ lute Drehwinkel der Schrauberwelle 103 gegenüber dem werkstück­ seitigen virtuellen Festpunkt 104 bestimmt.
Zu beachten ist, daß sich beim Einsatz eines üblichen Beschleu­ nigungssensors durch den Einfluß der Erdbeschleunigung unter­ schiedlich große Meßfehler ergeben, je nach dem, ob der Vektor der zu ermittelnden Beschleunigung gerade quer zur Schwerkraft­ richtung oder positiv oder negativ parallel zu ihr oder geneigt zu ihr liegt. Es sollte zur Eliminierung eines solchen Fehlers zunächst die aus Drehbeschleunigung und Erdbeschleunigung sum­ mierte Gesamtbeschleunigung mittels eines dreidimensional sensi­ blen Beschleunigungssensors ermittelt und daraus vektoriell der in soweit konstante Vektor der Erdbeschleunigung abgezogen wer­ den, was jedoch bei der heutigentags verfügbaren Datenverarbei­ tungstechnik keine Probleme darstellt.
Bei allen Ausführungsbeispielen der Kraftschrauber und der Drehmomentschlüssel erfolgt die Ermittlung des Drehwinkels sinnvollerweise erst ab einem bestimmten, vorgebbaren Start- Drehmoment. Als Nullwinkellage wird dabei diejenige Winkellage der Schwenkachse 103 bzw. des Gehäuses 102 verwandt, bei der das betreffende Start-Drehmoment erreicht ist. Die vom Drehratensen­ sor stammenden und dem Drehwinkel zugehörigen Meßdaten werden an eine im Gehäuse 2, 102 integrierte und der Drehmoment-Meßvor­ richtung 8, 108 und/oder der Drehwinkel-Meßvorrichtung 13, 23, 33, 113 zugeordnete Auswerteeinheit übergeben, in ihr ausgewer­ tet und das entsprechend ermittelte Drehmoment bzw. der zugehö­ rige Drehwinkel insbesondere an einem Display angezeigt.
Vorteilhafterweise kann die Drehwinkel-Meßeinrichtung 13, 23, 33, 113 und/oder die Drehmoment-Meßeinrichtung 8, 108 auch einen weiteren elektronischen, eventuell temporären Datenspeicher 141 mit integrierter Energieversorgung aufweisen, so daß die Daten zumindest einer einzigen vorausgegangenen Verschraubung gespei­ chert werden können.
Ferner kann die Anzeigevorrichtung zusätzlich eine vorzugsweise kabellose Übermittlungseinheit, bspw. einen Infrarotsender, auf­ weisen, über die die ermittelten Daten der Verschraubungen einer externen Datenverarbeitung und -speicherung zugeführt werden können.
Bei einem mit Rätsche bzw. Knarre versehenen Drehmomentschlüssel werden zur Bestimmung des kumulierten Drehwinkels mehrerer suk­ zessiver Anzugsbewegungen die vom Drehratensensor 105 stammende Signale nur der gewünschten Drehrichtung, im allgemeinen der An­ zugsrichtung, erfaßt und diese einzelnen Daten aufaddiert. Es kann auch sinnvoll sein, nur diejenigen Drehwinkel zu berück­ sichtigen und auf zuaddieren, die nach überschreiten des zuletzt wirksamen höchsten Anzugsdrehmomentes zurückgelegt werden.
Des weiteren hat es sich als günstig erwiesen, die Drehmoment­ schlüssel mit einer Ausrasteinheit zu versehen, die bei Errei­ chen eines vorgebbaren Drehmomentes, eines vorgebbaren Drehwin­ kels, der Streckgrenze oder einer anderen vorgebbaren Abschalt­ grenze ein zusätzliches manuelles Weiterdrehen der Schraubver­ bindung unterbindet oder dem Werker das Erreichen des Abschalt­ wertes durch ein "Knicken" deutlich macht. Beispiele weiterer vorgebbarer Abschaltgrenzen wären eine bestimmten Steigung der Drehmoment/Drehwinkel-Kennlinie des Anziehvorganges, oder Kombi­ nationen verschiedener Überwachungsgrößen, die innerhalb ein und desselben Anzugvorganges nacheinander herangezogen werden; in diesem Zusammenhang sei auch das Fügegradientenverfahren er­ wähnt.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum drehwinkelüberwachten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen, im folgenden Schrauber genannt, mit einer Drehwinkel-Meßeinrichtung zur Erfassung eines um eine zur Rota­ tionsachse der Schraube bzw. der Mutter parallelen Schwenkachse gegenüber einem Festpunkt zurückgelegten absoluten Drehwinkels, dadurch gekennzeichnet, daß die den absoluten Drehwinkel zumindest mittelbar erfassende Drehwinkel-Meßeinrichtung (23, 33, 113) entweder
  • - als ein optischer Kreisel (20, 120) ausgebildet ist, dessen Ebene seines Lichtweges, die durch zumindest eine gewickelte Glasfaser (21, 121) gebildet ist, quer, insbesondere senkrecht zur Schrauberwelle (3, 103) angeordnet ist und dessen bei einer Auslenkung des Gehäuses (2, 102) erfaßbarer und der Dreh­ frequenz (Ω) des Gehäuses (2, 102) des Schraubers (1, 100) zuordenbarer Laufzeitunterschied einfach integrierbar ist, oder
  • - als ein piezoelektrischer Kreisel ausgebildet ist, dessen bei einer Auslenkung des Gehäuses (2, 102) erfaßbares und der Drehbeschleunigung um die Schrauberwelle (3, 103) zuordenbares Beschleunigungssignal zweifach integrierbar ist.
2. Schrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrauber (1) ein handgeführter Kraftschrauber ist, daß der Drehratensensor eine Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung (7) ist, die zur Erfassung der absoluten Drehbewegung des Gehäuses (2) des Schraubers (1) um die Schrauberwelle (3) ge­ genüber einem virtuellen Festpunkt (4) vorgesehen ist und daß die Drehwinkel-Meßeinrichtung (23, 33, 113) zur Ermittlung des absoluten Drehwinkels der Schrauberwelle (3) gegenüber dem virtuellen Festpunkt (4) eine konventionelle, ein Relativdrehwinkel-Signal der Schrauberwelle (3) gegenüber dem Gehäuse (2) des Schraubers (1) liefernde Winkelmeßeinrichtung (5) und eine den mittels der Gehäuseauslenkwinkel-Meßeinrichtung (7) ermittelten Auslenkwin­ kel (6) des Gehäuses (2) vorzeichenrichtig von dem relativen Drehwinkelsignal berücksichtigende Subtraktionseinrichtung (40) aufweist.
3. Schrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrauber (100) ein handgeführter Drehmomentschlüssel ist, der einen quer zur Schrauberwelle (103) des Drehmomentschlüssels angeordneten, radial abragenden und insbesondere he­ belartig ausgebildeten, mit der Schrauberwelle (103) zumindest unterhalb eines einstellbaren Drehmomentes starr gekoppelten Handhebel als Gehäuse (102) aufweist, wobei ein Drehratensensor (105) starr zur Schrauberwelle (103) angeordnet ist.
4. Schrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehratensensor (105) direkt der Schrauberwelle (3, 103) zugeordnet ist.
5. Schrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrauber (1, 100) einen elektronischen Datenspeicher (141) aufweist, dessen Inhalt die Funktion des Torsionswinkels der Schrauberwelle (3, 103) in Abhängigkeit von dem an die Schrauberwelle (3, 103) abgegebenen Drehmoment aufweist.
6. Schrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrauber (1, 100) eine Subtraktionseinheit (40, 140) aufweist, mittels der ein bei einem bekannten Drehmoment vor­ liegender Torsionswinkel der Schrauberwelle (3, 103) mit einem mittels des Drehratensensors (105) erfaßten Auslenkwinkels (6, 106) des Gehäuses (2, 102) des Schraubers (1, 100) vorzeichenrichtig verknüpfbar ist.
DE4343110A 1992-12-21 1993-12-17 Vorrichtung zum drehwinkelüberwachten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen Expired - Fee Related DE4343110C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4343110A DE4343110C2 (de) 1992-12-21 1993-12-17 Vorrichtung zum drehwinkelüberwachten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924243317 DE4243317A1 (en) 1992-12-21 1992-12-21 Angle control method for automatic screwdriver - using inertial angular rate sensor built into rotating shaft of insertion tool, and e.g. Sagnac effect rotation pick=up
DE4318551 1993-06-04
DE9311013U DE9311013U1 (de) 1993-07-23 1993-07-23 Handgeführter Drehmomentschlüssel
DE4343110A DE4343110C2 (de) 1992-12-21 1993-12-17 Vorrichtung zum drehwinkelüberwachten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4343110A1 DE4343110A1 (de) 1994-06-23
DE4343110C2 true DE4343110C2 (de) 1996-06-27

Family

ID=27204585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4343110A Expired - Fee Related DE4343110C2 (de) 1992-12-21 1993-12-17 Vorrichtung zum drehwinkelüberwachten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5476014A (de)
JP (1) JP3131891B2 (de)
DE (1) DE4343110C2 (de)
ES (1) ES2092951B1 (de)
FR (1) FR2699446B1 (de)
GB (1) GB2273574B (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29622317U1 (de) * 1996-12-21 1997-11-27 Wille Gmbh & Co Betätigungswerkzeug zum Anziehen von Schraubverbindungsteilen mit einer Winkelmeßeinrichtung
DE19708667A1 (de) * 1997-03-04 1998-09-10 Universal Elektronik Handelsge Verfahren und Einrichtung zum Prüfen von Drehmomenten auf Schraubverbindungen, von motorischen Kraftschraubern und von mechanischen Drehmomentschlüsseln
DE102006047683B3 (de) * 2006-10-09 2008-04-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer fehlerhaften kraft- oder formschlüssigen Verbindung
WO2011120579A1 (de) 2010-03-31 2011-10-06 Alfing Montagetechnik Gmbh Montagevorrichtung und montageverfahren
DE102016102298A1 (de) * 2016-02-10 2017-08-10 Weber Instrumente Gmbh & Co. Kg Werkzeugvorrichtung, insbesondere für ein Chirurgie-Werkzeug
DE102022003797A1 (de) 2022-10-14 2024-04-25 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Überwachung einer Herstellung einer Schraubverbindung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08118251A (ja) * 1994-10-19 1996-05-14 Tonichi Seisakusho:Kk トルクレンチにおけるデータ転送装置
US5589644A (en) * 1994-12-01 1996-12-31 Snap-On Technologies, Inc. Torque-angle wrench
DE19617272B4 (de) * 1995-05-12 2005-12-15 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Schraubverbindung
DE69609250T2 (de) * 1995-07-05 2000-11-23 Ford Motor Co Freigabegerät für Kraftfahrzeug
DE19539709C2 (de) * 1995-10-25 2000-12-21 Schatz Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Betrages der Bewegung eines Körpers
US5581042A (en) * 1995-12-11 1996-12-03 Ingersoll-Rand Company Method for torque wrench non-contact angle measurement
DE19620124C1 (de) * 1996-05-18 1997-07-31 Norbert Gerlach Vorrichtung zum Messen des Drehwinkels eines handgeführten Schraubwerkzeuges um die Drehachse der Verschraubung
DE19637067A1 (de) * 1996-09-12 1998-03-19 Saltus Werk Max Forst Gmbh Drehmomentschlüssel
DE19647813C2 (de) * 1996-11-19 2003-07-03 Joerg Hohmann Kraftschrauber
AUPP247798A0 (en) 1998-03-18 1998-04-23 Rudduck, Dickory Fixing and release systems
US6070506A (en) * 1998-07-20 2000-06-06 Snap-On Tools Company Ratchet head electronic torque wrench
IT1308592B1 (it) * 1999-01-22 2002-01-08 Blm S A S Di L Bareggi & C Chave dinamometrica con sensore di angolo senza riferimento esterno
TR200102687T2 (tr) * 1999-03-16 2002-05-21 Kuken Co., Ltd. Vidaların sıkıştırılması ve gevşetilmesi için elde tutulan, şarjlı bir vida ve somun anahtarının kontrol edilmesi yöntemi ve elde tutulan, şarjlı vida ve somun anahtarı.
US6463811B1 (en) 1999-04-28 2002-10-15 Snap-On Tools Company Bending beam torque wrench
AT414336B (de) * 1999-09-17 2009-03-15 W & H Dentalwerk Buermoos Gmbh Vorrichtung zur durchführung eines verfahrens zur begrenzung des drehmomentes zahnärztlicher und chirurgischer handstücke
AUPQ861300A0 (en) * 2000-07-06 2000-08-03 Telezygology Pty Limited Mulit-function tool
US6965835B2 (en) * 2001-09-28 2005-11-15 Spx Corporation Torque angle sensing system and method with angle indication
US7600301B2 (en) 2002-06-19 2009-10-13 Telezygology, Inc. Fixing and release systems and fastener networks
AU2003287041A1 (en) * 2002-10-16 2004-05-04 Snap-On Incorporated Ratcheting torque-angle wrench and method
US7552781B2 (en) 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
US7089807B2 (en) * 2005-01-18 2006-08-15 Chih-Ching Hsieh Low-cost high precision twisting measuring device
FR2893270B1 (fr) * 2005-11-15 2010-01-15 Renault Georges Ets Cle a serrage discontinu comprenant des moyens de mesure de phenomenes dynamiques induits par ledit serrage sur le carter de la cle
US7565844B2 (en) * 2005-11-28 2009-07-28 Snap-On Incorporated Torque-angle instrument
DE102006048694A1 (de) * 2006-10-14 2008-04-17 Siemens Vdo Mechatronic Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Verschraubung
DE202007002793U1 (de) * 2007-02-22 2007-05-10 Eduard Wille Gmbh & Co. Kg Winkelmesseinrichtung
WO2009039497A2 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Asi Datamyte, Inc. Residual torque analyzer
DE102007059929A1 (de) * 2007-12-04 2009-06-10 C. & E. Fein Gmbh Schraubwerkzeug und Verfahren zur Steuerung des Anzugswinkels von Verschraubungen
TWI334464B (en) * 2007-12-13 2010-12-11 Ind Tech Res Inst Fixing element and inspection system thereof
US20100199782A1 (en) * 2009-02-06 2010-08-12 Chih-Ching Hsieh Torque-Angle Alarm Method and Wrench thereof
US8171828B2 (en) * 2009-12-09 2012-05-08 Digitool Solutions LLC Electromechanical wrench
US8418778B2 (en) 2010-01-07 2013-04-16 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
US9266178B2 (en) 2010-01-07 2016-02-23 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
WO2011085194A1 (en) * 2010-01-07 2011-07-14 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
CN102126194B (zh) * 2010-01-13 2014-04-23 谢智庆 具有重力感测器的扭力扳手及其旋转角度精确计算方法
DE102010000395A1 (de) * 2010-02-11 2011-12-08 Chih-Ching Hsieh Drehmomentschlüssel und Verfahren zum Bestimmen des Rotationswinkels des Drehmomentschlüssels
FR2956829B1 (fr) * 2010-02-26 2012-06-08 Chih-Ching Hsieh Cle dynamometrique et procede pour determiner l'angle de rotation d?une cle dynamometrique
US8485075B1 (en) * 2010-05-18 2013-07-16 Gauthier Biomedical, Inc. Electronic torque wrench
US9358672B2 (en) 2010-05-18 2016-06-07 Gauthier Biomedical, Inc. Electronic torque wrench
JP2012086284A (ja) * 2010-10-15 2012-05-10 Toyota Motor Corp 締め付け工具
ITMI20102204A1 (it) * 2010-11-26 2012-05-27 Scs Concept Italia S R L Apparecchiatura per chiave dinamometrica con misurazione dell'angolo di serraggio
DE102011109133B4 (de) * 2011-08-02 2020-10-22 Robert Bosch Gmbh Transportables Schraubwerkzeug mit integriertem Schaltelement
US8886492B2 (en) 2011-09-23 2014-11-11 Brown Line Metal Works, Llc Digital angle meter
US8918292B2 (en) 2011-09-23 2014-12-23 Brown Line Metalworks, Llc Digital angle meter
EP2631035B1 (de) 2012-02-24 2019-10-16 Black & Decker Inc. Elektrisches Werkzeug
DE102013200602B4 (de) * 2013-01-16 2023-07-13 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeug mit verbesserter Bedienbarkeit
KR101438629B1 (ko) * 2013-02-04 2014-09-05 현대자동차 주식회사 체결 장치 및 그 제어 방법
EP2826596A3 (de) 2013-07-19 2015-07-22 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Schlagdrehwerkzeug und Schlagdrehwerkzeugaufsatz
US20170043460A1 (en) * 2014-03-18 2017-02-16 Atlas Copco Industrial Technique Ab Method for a threaded joint mounting process
WO2016009535A1 (ja) * 2014-07-17 2016-01-21 パイオニア株式会社 回転角検出装置
CN104535787B (zh) * 2014-09-19 2017-07-11 中国人民解放军军事交通学院 基于单摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法
WO2016055933A1 (en) * 2014-10-07 2016-04-14 Atlas Copco Blm S.R.L. Electronic device for measuring the characteristics of fastening devices
WO2017144281A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Atlas Copco Industrial Technique Ab Power tool
US10589413B2 (en) 2016-06-20 2020-03-17 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system
US9797234B1 (en) 2016-09-06 2017-10-24 Baker Hughes Incorporated Real time untorquing and over-torquing of drill string connections
US11871975B2 (en) 2016-10-05 2024-01-16 Wake Forest University Health Sciences Smart surgical screwdriver
US11752604B2 (en) 2018-04-13 2023-09-12 Snap-On Incorporated System and method for measuring torque and angle
IT201800006707A1 (it) * 2018-06-27 2019-12-27 Dispositivo di prova per dispositivi avvitatori
JP6823625B2 (ja) * 2018-08-03 2021-02-03 本田技研工業株式会社 締付装置
EP3852975B1 (de) * 2018-09-21 2023-06-14 Atlas Copco Industrial Technique AB Elektroimpulswerkzeug
CN112082471A (zh) * 2020-09-16 2020-12-15 罗治军 一种磁吸式风力发电机组螺栓在线监测装置
DE102021124668A1 (de) 2021-09-23 2023-03-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Prüfvorrichtung zum Prüfen einer Verschraubung sowie Verfahren

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2889729A (en) * 1955-12-28 1959-06-09 Orner Harry Apparatus for screw tensioning to elongation values
DE2520918C2 (de) * 1975-05-10 1977-04-14 Hazet Werk Zerver Hermann Vorrichtung zum anziehen einer schraubverbindung
DE2547815C3 (de) * 1975-10-25 1978-12-14 Fa. C. Plath, 2000 Hamburg Vorrichtung zum Messen des Anzugswinkels an einem Schraubenschlüssel
US4106570A (en) * 1977-02-07 1978-08-15 Rockwell International Corporation Angle sensing tool for applying torque
DE2757948C2 (de) * 1977-12-24 1982-12-16 Fa. C. Plath, 2000 Hamburg Vorrichtung zum Messen des Anzugwinkels an einem Schraubenschlüssel
DE2758703C2 (de) * 1977-12-29 1982-10-14 Fa. C. Plath, 2000 Hamburg Vorrichtung zum Messen des Anzugswinkels an einem Schraubenschlüssel
US4219920A (en) * 1979-04-19 1980-09-02 Rockwell International Corporation Tension control of fasteners
DE3221658A1 (de) * 1982-06-08 1983-12-08 Schatz Testronic GmbH, 5630 Remscheid Verfahren und vorrichtung zum pruefen des festziehdrehmoments von schrauben u. dgl. verbindungselementen
DE3504278A1 (de) * 1985-02-08 1986-08-14 Franz Dr. 7407 Rottenburg Hasselbach Einrichtung zur messung von drehwinkeln und drehbeschleunigungen
DE3832080A1 (de) * 1987-10-02 1989-04-13 Volkswagen Ag Drehmomentschluessel mit erfassung des drehwinkels des werkstuecks
FR2661743B1 (fr) * 1990-05-04 1994-10-14 Mecanique Energetique Dispositif de controle de l'effort de serrage d'un assemblage visse.
JP2526075Y2 (ja) * 1990-10-13 1997-02-12 ティアツク株式会社 トルクレンチ
DE4243317A1 (en) * 1992-12-21 1993-06-09 Edgar Von Dipl.-Ing. 6602 Dudweiler De Hinueber Angle control method for automatic screwdriver - using inertial angular rate sensor built into rotating shaft of insertion tool, and e.g. Sagnac effect rotation pick=up

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29622317U1 (de) * 1996-12-21 1997-11-27 Wille Gmbh & Co Betätigungswerkzeug zum Anziehen von Schraubverbindungsteilen mit einer Winkelmeßeinrichtung
DE19708667A1 (de) * 1997-03-04 1998-09-10 Universal Elektronik Handelsge Verfahren und Einrichtung zum Prüfen von Drehmomenten auf Schraubverbindungen, von motorischen Kraftschraubern und von mechanischen Drehmomentschlüsseln
DE102006047683B3 (de) * 2006-10-09 2008-04-03 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer fehlerhaften kraft- oder formschlüssigen Verbindung
WO2011120579A1 (de) 2010-03-31 2011-10-06 Alfing Montagetechnik Gmbh Montagevorrichtung und montageverfahren
CN102834225A (zh) * 2010-03-31 2012-12-19 阿尔芬装配技术有限公司 装配设备和装配方法
CN102834225B (zh) * 2010-03-31 2015-09-16 阿尔芬装配技术有限公司 装配设备和装配方法
DE102016102298A1 (de) * 2016-02-10 2017-08-10 Weber Instrumente Gmbh & Co. Kg Werkzeugvorrichtung, insbesondere für ein Chirurgie-Werkzeug
DE102016102298B4 (de) 2016-02-10 2022-03-10 Smc Innovation Gmbh Werkzeugvorrichtung, insbesondere für ein Chirurgie-Werkzeug
DE102022003797A1 (de) 2022-10-14 2024-04-25 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Überwachung einer Herstellung einer Schraubverbindung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06210574A (ja) 1994-08-02
ES2092951A2 (es) 1996-12-01
FR2699446A1 (fr) 1994-06-24
US5476014A (en) 1995-12-19
ES2092951B1 (es) 1998-07-01
FR2699446B1 (fr) 1995-07-13
DE4343110A1 (de) 1994-06-23
ES2092951R (de) 1997-12-01
GB2273574A (en) 1994-06-22
JP3131891B2 (ja) 2001-02-05
GB2273574B (en) 1995-11-29
GB9325414D0 (en) 1994-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4343110C2 (de) Vorrichtung zum drehwinkelüberwachten Anziehen oder Lösen von Verschraubungen
EP1144955B1 (de) Verfahren zum verbessern der messwerte eines inertialen messsystems
EP0133557B1 (de) Ratschenhandschlüssel zum Anziehen von Schrauben
DE4143624C2 (de) Auswuchtmaschine für Kraftfahrzeugräder
EP2422018A1 (de) Mobile arbeitsmaschine mit einer positionsregeleinrichtung eines arbeitsarms und verfahren zur positionsregelung eines arbeitsarms einer mobilen arbeitsmaschine
DE19835694A1 (de) Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments
EP0511191A2 (de) Einrichtung zum Messen der Lage eines Gleises zu einem Fixpunkt
EP3303987A1 (de) Elektronische winkelmessvorrichtung für eine biegemaschine zum messen des biegewinkels zwischen den schenkeln eines blechs
DE102009003070B4 (de) Tankstandsgeber
DE4012480A1 (de) Messwertaufnehmer fuer eine elektromotorisch angetriebene servolenkung
DE10328381A1 (de) Drehmomentschlüssel
EP1382510A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen eines Lenkwinkels
DE3221658A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum pruefen des festziehdrehmoments von schrauben u. dgl. verbindungselementen
DE19507466C2 (de) Vorrichtung zur Bestimmung einer Positionsänderung
DE102019104284A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Kartieren eines Einlaufs
DE2843406A1 (de) Vorrichtung zum drehwinkelgesteuerten anziehen einer schraubverbindung
DE4329521A1 (de) Vorrichtung zur Messung von Rotordaten bei Hubschraubern mit gelenklosen Rotoren zur Bestimmung von Roll- und Nickbeschleunigungen
EP1073880B1 (de) Einrichtung zum ratiometrischen messen von sensorsignalen
DE2158428B2 (de) Visiereinrichtung
DE4009943C2 (de) Automatische Meß- und Überwachungseinheit für die präzise Ermittlung von Neigungen - unabhängig von der zeitabhängigen Drift und anderer Fehlereinflüsse des verwendeten Neigungssensors
DE102019130530A1 (de) Messsystem und Verfahren zur Installation und/oder Wartung des Messsystems
WO2009021770A1 (de) Laserentfernungsmesser
DE19963279B4 (de) Verfahren zum Feststellen eines Ausgangsdrehmoments einer Antriebsvorrichtung und Antriebsvorrichtung
EP1072873B1 (de) Vorrichtung zur Messung der Füllhöhe eines Flüssiggasbehälters
DE102019135732B4 (de) Vorrichtung zur Messung einer Längenänderung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee