DE3221658A1

DE3221658A1 - Verfahren und vorrichtung zum pruefen des festziehdrehmoments von schrauben u. dgl. verbindungselementen

Info

Publication number: DE3221658A1
Application number: DE19823221658
Authority: DE
Inventors: Johann Schatz; Volker 5630 Remscheid Schatz
Original assignee: Schatz Testronic 5630 Remscheid De GmbH; Schatz Testronic 5630 Remscheid GmbH; SCHATZ TESTRONIC GmbH
Current assignee: Schatz 5630 Remscheid De GmbH
Priority date: 1982-06-08
Filing date: 1982-06-08
Publication date: 1983-12-08

Description

Bei vielen Fertigungs- und Montagevorgängen müssen Schrauben, Mutternod. dgl. Verbindungselemente bis zum Erreichen eines vorgeschriebenen Festziehdrehmoments angezogen werden, und es ist erforderlich, die Genauigkeit, mit der dieser Wert eingehalten wird, durch Stichprobenoder Reihenprüfungen zu überprüfen. Das hierzu angewendete Verfahren besteht darin, daß die festgezogene Schraube mittels eines Drehwerkzeugs gedreht, das Einsetzen der Drehung des Drehwerkzeugs durch Messung erfaßt und das

hierbei aufgewendete Drehmoment gemessen und zur Auswertung und/oder Anzeige gebracht wird.

Ein Verfahren dieser Art ist aus der DE-OS 26 49 956 bekannt. Das Einsetzen der Drehung wird durch Messung der Wirikelbeschleunigung gemessen. Wenn diese einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, wird der zugehörige Meßwert des Drehmomentes gespeichert und. einer späteren Auswertung zugeführt.

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß der mit einem solchen Verfahren erhaltene Drehmomentwert kein zuverlässiges Maß für das beim Festziehen der Schraube aufgewendete Drehmoment ist. Der Grund dafür ist der, daß beim späteren Drehen der festgezogenen Schraube, gleichgültig ob es sich um ein Weiterdrehen oder um ein Drehen in Löserichtung handelt, zuerst ein Losbrechmoment überwunden werden muß, bevor die Drehung beginnt, und daß dieses Losbrechmoment aufgrund des bekannten Unterschiedes zwischen ruhender Reibung und Gleitreibung sich erheblich von dem beim Festziehen der Schraube zuletzt aufgewendeten Drehmoment unterscheiden kann, wobei der genaue Wert des Losbrechmomentes von Zufälligkeiten wie der Oberflächenrauhigkeit in den Gewindegängen oder an der Grenzfläche zwischen dem Schraubenkopf oder der Mutter und der zugehörigen Unterlage abhängen kann. Bei den bekannten Uberprüfungsverfahren ist es nicht möglich, festzustellen, ob die dabei

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erhaltene Drehmomentanzeige das Losbrechmoment oder ein sich beim Weiterdrehen einstellendes Drehmoment oder ein dazwischenliegender Wert,ist. Auch können sowohl das Losbrechmoment als auch die schließlich erhaltene Anzeige davon abhängen, wie schnell oder langsam die Bedienungsperson die Kraft zum Lösen und Weiterbringen der Schraube aufwendet, d. h. wie schnell oder langsam sich das zum Überwinden des Losbrechmomentes erforderliche Drehmoment aufbaut und mit welcher Winkelgeschwindigkeit die Drehung dann einsetzt und weitergeführt wird. Demgemäß ist erfindungsgemäß erkannt worden, daß für eine zuverlässige und aussagekräftige Überprüfung des Festziehdrehmomentes von Schrauben eine möglichst vollständige Erfassung des gesamten, beim Losbrechen und anschließenden Drehen sich ergebenden Drehmomentenverlaufs erforderlich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art sowie eine Vorrichtung zu seiner Durchführung zu schaffen, welche es ermöglichen, den gesamten Drehmomentenverlauf beim Lösen und Drehen der Schraube zu erfassen und durch Auswertung eine vom Losbrechmoment weitgehend unverfälschte Meßgröße für das Festziehdrehmoment der Schraube zu gewinnen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß beginnend mit der einsetzenden Drehung gleichmäßige WinkeIv inkreJaente der Drehung durch Winkelmessung erfaßt werden,

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der zu jedem Winkelinkrement gehörende Drehmomentwert gemessen und gespeichert wird und durch Auswertung der gespeicherten Drehmomentwerte ein auf das bei Beginn der Drehung vorliegende Losbrechmoment folgendes Weiterdrehmoment ermittelt und angezeigt wird.

Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß eine vollständige und dichte Folge von Meßwerten des Drehmomentes vom Beginn der Drehung ab über den gesamten Drehbereich erhalten und gespeichert werden kann und daß durch Auswertung dieser Meßwertf.olge eine klare Unterscheidung zwischen dem Losbrechmoment und einem sich bei der weiteren Drehung einstellenden Weiterdrehmoment getroffen werden kann, so daß man ein Prüfdrehmoment erhalten kann, welches eine zuverlässigere Aussage als bisher über die Einhaltung des beim Festziehen der Schraube vorgeschriebenen Drehmomentes ermöglicht .

Die Erfindung sieht auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vor.

Aus DE-OS 29 32 044 ist eine Vorrichtung zum Festziehen von Schrauben od. dgl. bekannt, bei der durch Drehmomentmessung das Erreichen der Streckgrenze der Schraubverbindung festgestellt und angezeigt werden kann. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt ein Schraubwerkzeug mit Betätigungsgerät, einen Drehmomentmesser zum Messen des auf

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das Schraubwerkzeug ausgeübten Drehmomentes, einen Winkelgeber zum Messen der Drehung des Schraubwerkzeuges relativ zu einem ortsfesten Bezugspunkt, und eine Auswerte- und Anzeigevorrichtung, wobei der Winkelgeber durch den Drehmomentmesser bei Erreichen eines vorgegebenen Drehmomentes aktivierbar ist und dann in gleichmäßigen Winkelinkrementen den Abruf der gemessenen Drehmomentwerte vom Drehmomentmesser und ihre Eingabe in die Auswerte- und Anzeigevorrichtung steuert.

Bei diesem bekannten Gerät erfolgt die Auswertung in der Weise, daß für jedes Winkelinkrement die Zunahme, d. h. Steigerung des Drehmomentes errechnet und eine Anzeige dann gegeben wird, wenn eine Abnahme der Steigung das Erreichen der Streckgrenze anzeigt. Der Winkelgeber wird bereits bei einem niedrigen, den Beginn des elastischen Dehnungsbereiches der Schraube anzeigenden Drehmomentwertes aktiviert. Diese bekannte Vorrichtung ist nicht zum Prüfen bereits festgezogener Schraubverbindungen bestimmt, und eine vollständige Erfassung des beim Lösen bzw. Weiterdrehens einer Schraube auftretenden Drehmomentverlaufes ist nicht vorgesehen.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung dieser Art für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens derart ausgebildet, daß die Auswertevorrichtung, einen Speicher zum Speichern sämtlicher an den einzelnen Winkelinkrementen abgerufenen Drehmomentwerte über den gesamten Drehbereich, eine

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Einrichtung zum wahlweisen Abrufen einzelner oder aller gespeicherten Drehmomentwerte für die Auswertung und/oder Anzeige sowie einen Rechner oder Vergleicher zum Ermitteln des auf den Beginn der Drehung folgenden Minimalwertes des Drehmomentes aufweist.

Durch diese Modifikation des Gerätes läßt sich der gesamte, auf das Überwinden des Losbrechmomentes folgende Drehmomentenverlauf erfassen und analysieren, wobei der nach Abklingen des Losbrechmomentes sich einstellende Minimumwert des Drehmomentes einen optimalen Näherungswert für die Beurteilung des beim Festziehen der Schraube aufgewendeten Enddrehmomentes darstellt.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer als Handgerät ausgebildeten Vorrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Gerätekopf;

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der Meß- und Auswerteeinrichtung;

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Fig. 4 zeigt einen typischen Drehmomentenverlauf beim Weiterdrehen einer Schraube.

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung ist ein Steckschraubenschlüssel 2 auf den Vierkantkopf einer Welle 4 aufgesteckt, die mittels eines in den Kopf 6 der Welle eingesteckten Betätigungsarmes 8 von Hand gedreht werden kann. Die Welle 4 ist als Torsionsstab ausgebildet und mit einem oder mehreren Dehnungsmeßstreifen 1C bestückt, um das Über die Welle 4 auf den Steckschlüssel 2 ausgeübte Drehmoment zu messen. Die Meßwerte werden über Leitungen, die durch Bohrungen in der Welle 4 sowie durch das Innere des Betätigungsarmes 8 verlaufen, an ein auf dem Arm 8 angeordnetes Auswerte- und Anzeigegerät 12 übertragen,

Auf der Welle 4 ist drehbar ein die Wielle umgebendes Gert^
durch einen Auslegerarm 16 an einem ortsfesten

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Punkt drehfest festgelegt werden kann, z. B. mittels eines am Ende des Auslegerarmes 16 angeordneten Steckschlüssels 18, der über eine der prüfenden Schraubenmutter benachbarte Schraubenmutter paßt. Die Festlegung kann selbstverständlich auch auf andere Weise, z. B. durch Haftmagneten, Gummisauger od. dgl. erfolgen. Im Innern des Gehäuses ist ein mit Winkelteilung versehener Kodierring 20 angeordnet, der zusammen mit einer ihn .abtastenden, auf der Wells 4 angeordneten Gabellichtschranke 22 einen Winkelgeber bildet. Bei Drehung der Welle 4 werden von der Gabellichtschranke in gleichmäßigen

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Winkelinkrementen, 2. B. pro Winkelgrad, Impulse an das Auswerte- und Anzeigegerät 12 übertragen.

Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild des Auswerte- und Anzeigegerätes. Der oder die Dehnungsmeßstreifen 10 liegt bzxv. liegen in einer Brückenschaltung 24 derart, daß bei Torsion der Welle 4 eine Meßbrückenverstimmung entsteht, deren Brückenquerstrom durch einen Differenzverstärker verstärkt wird. Das entstehende Signal ist Je nach Drehrichtung des Werkzeuges positiv oder negativ. Das entstandene Signal wird einem Komperator 28 angeboten. Sin Mikroprozessor 30 liegt gleichzeitig über einem bipolaren Digital Analog-Wandler 32 eine Spannung auf den zweiten Eingang des Komperators 28. Durch den Vergleich beider Spannungen ι entsteht ein Feedback, welches auf den Mikroprozessor 30 gelegt wird. Sobald dieses Signal Gleichheit beider Spannungen anzeigt, legt der Prozessor das Bitmuster in ; einem Register ab.

Die die Winkelkodierscheibe 20 abtastende Gabellichtschranke 22 erzeugt Impulse, die in einen frei programmierbaren Synchronzähler 34 gegeben werden, über diese Einrichtung können Winkelgrade als Meßimpulse erzeugt werden. Die Auflösung des Winkelzählers 34 ha trägt 8 bit dual, so daß von -128° bis + 127° gezählt worden kann. Das erste bit dient als Vorzeichenbit. Eine Erweiterung dieses Drehbereichs ist möglich. Dieses Bitmuster wird ebenfalls dem

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Mikroprozessor 30 zugeführt und in einem Register abgelegt.

Der Ablauf des Prüfverfahrens wird im folgenden anhand von Fig. 4 erläutert. Durch Aufsetzen des maßlich zum Schraubenkopf oder zur Mutter passenden Steckschlüsseleinsatzes 2 auf den Vierkantabtrieb der Welle 4 und gleichzeitigem Fixieren des Gehäuses 14 zum Werkstück wird die Ausgangsposition zur Messung hergestellt. Die zum Drehen des Schlüssels 2 durch den Betätigungshebel 8 von Hand aufgebrachte Kraft wird nun auf die angezogene Schraube oder Mutter mit steigendem Drehmoment (Fig. 4) übertragen, ohne daß diese sich zunächst bewegt. Die zunehmende Kraft bewirkt Jedoch, daß in der Welle 4 eine Torsion¹, entsteht. Ein dem Mikroprozessor 30 zugeordneter Spitzenwertspeicher hält den jeweils höchsten Meßjwert fest. Durch Vergleich mit einem gespeicherten Schwellenwert bewirkt der Mikroprozessor 30 bei Erreichen eines bestimmten Drehmomentwertes M¹ das Aktivieren des Winkelzählers 34. Dies geschieht kurz vor dem Überwinden des Losbrechmomentes M".

Zu diesem Zeitpunkt T1 beginnt erst die tatsächliche Drehung, und der kurz vorher aktivierte Winkelzähler beginnt, Winkelinkremente zu erfassen und entsprechende Impulse P an den Mikroprozessor 30 zu liefern. Gleichzeitig beginnt die Speicherung aller zu den einzelnen Winkelinkrementen, d. h.

Impulsen P gehörenden Meßwerte des Drehmomentes, beginnend

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mit dem dem Losbrechmoment entsprechenden Spitzenwert M^w.

Der Rechner 30 übernimmt nun die Aufgabe, nach jedem Meßschritt, z. B. pro Grad, sowohl den Drehwinkel als auch das dabei vorliegende Drehmoment in einem RAM abzuspeiehern, und zwar über den gesamten Winkelbereich, um den

die Schraube weitergedreht wird, bis zum Enddrehwinkel ^C , dessen Wert ebenfalls gespeichert wird.

Bei der anschließenden Auswertung der Messung kann nach Belieben jeder einzelne Drehmoment-Meßwert und zugehöriger Winkelwert abgerufen und auf entsprechenden Leuchtziffernanzeigen 36, 38 angezeigt werden, z. B. der Spitzen-Drehmomentwert M" und der Enddrehwinkel oC'. Vorzugsweise wird jedoch durch Rechnung im Mikroprozessor der nach dem Überwinden des Losbrechmomentes M" auftretende Minimumwert M"¹ und der

,ermittelt und angezeigt/

zugehörige Winkelwert^ Dieser Minimumwert stellt eine wesentlich bessere Aussage über das beim Festziehen der Schraube zuletzt erreichte Enddrehmoment dar als das bisher üblicherweise gemessene Losbrechelement M".

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann neben dem Spitzendrehmomentwert und/oder dem Minimumdrehmomentve rt auch festgestellt werden, wie sich das Drehmoment bei der Weiterdrehung nach jedem Grad verändert, d. h. zunächst abfällt und dann wieder ansteigt. Weiterhin kann festgestellt werden, wie weit, d. h. bis zum Endwinkel tfC', beim Nachmessen weitergedreht wurde.

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Der Befehl zum Abruf bestimmter Drehmomentwerte und zu ihrer Anzeige kann durch eine oder mehrere Takt-Tasten 40 gegeben werden, mit welchen jeweils eine Unterroutine im Mikroprozessor 30 abgerufen werden kann. Vor jeder neuen Messung können die Werte durch Betätigen einer Löschtaste 42 gelöscht werden.

Das Auswerte- und Anzeigegerät 12 ist, wie dargestellt, in einem Gehäuse auf dem Betätigungsarm 8 angeordnet und mit den Meßgliedern durch Kabel verbunden. Die Stromversorgung kann durch eine aufladbare Batterie erfolgen, die in dem als Rohr ausgebildeten Betätigungsarm 8 untergebracht werden kann. Selbstverständlich ist auch eine vom Gerät unabhängige ortsfeste Aufstellung des Auswerte- und Anzeigegerätes möglich, wobei die Übertragung der Meßwerte durch elektrisches oder optronisches Kabel oder drahtlos erfolgen kann.

Der Drehmomentwert M¹, bei welchem der Winkelgeber 22 bzw, Winkelzähler 34 aktiviert wird, kann im Gerät fest vorgegeben oder auch variabel eingestellt werden. Er sollte bei einem bestimmten Prozentsatz, z. B. 50 %, des Losbrechmomentes M" liegen. Die Aktivierung der Winkelzählung erst zu diesem Zeitpunkt sicherstellen, daß. eine Winkelzählung nicht schon dann erfolgt, wenn das Gerät auf die Mutter aufgesetzt wird und bei Beginn der Betätigung einen Leerweg durchläuft.

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Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann so ausgebildet sein, daß sie in beiden Drehrichtungen betätigt werden kann, wobei die Drehrichtung entweder durch den Winkelgeber 20, 22, der z. B. in bekannter Weise zwei gegeneinander winkelversetzte Kränze von Winkelmarken aufweisen kann, oder durch die Dehnungsmeßglieder des Drehmomentmessers erfaßt in ein Signal umgewandelt und bei der Auswertung berücksichtigt bzw. angezeigt wird.

Eine derart ausgebildete Vorrichtung kann wahlweise das Drehmoment beim Weiterdrehen oder auch das Drehmoment beim Lösen der Schraube oder Mutter erfassen. Darüber hinaus kann durch Losdrehen um einen bestimmten Winkel und dann wieder Anziehen auf die ursprüngliche Position laut Drehwinkelanzeige, die bei einem bestimmten Mindest-Drehmoment (Fügemoment) wiede einsetzt, gemessen werden, welches Drehmoment beim Drehen bis zu dieser Position erreicht wird. Dieses Drehmoment wird jedoch von dem beim ursprünglichen Anziehen entstandenen Drehmoment abweichen, weil beim erstmaligen Anziehen womöglich eine Glättung der Gewindegänge und der Kopfauflage erfolgt ist, wogegen die nunmehr geringere Oberflächen-Rauhigkeit weniger Reibwert erzeugt und somit weniger Drehmoment bewirkt.

Das Werkzeug kann auch eingesetzt werden, um eine Schraube von Anfang an einzudrehen und anzuziehen, wobei das Drehmoment kontinuierlich gemessen werden kann. Auch das Anziehen einer Schraube bei gleichzeitiger Messung des Drehmomente und - ab einem bestimmten Fügemoment - auch des Drehwinkels, kann mit dem Werkzeug vorgenommen werden.

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An die Anzeige- und Auswertungs-Elektronik des Werkzeuges kann ein externer Rechner angeschlossen werden. Diesen: werden die Daten seriell mit einer Bitrate von 2,4 kB übergeben. Hierdurch kann das Werkzeug auch z. B. für Laborv?rsuche eingesetzt werden, um zu ermitteln, bei welchem Dr ;hmoment und welchem Drehwinkel z. B. die Streckgrenze erreicht wird oder wie weit unterhalb der Streckgrenze sich die angezogene Schraube befinden soll oder wo die Bruchgrenze liegt.

Über den angeschlossenen Rechner ist es auch möglich, z. die jeweiligen Losbrechmomente oder andere Parameter von met reren hintereinanderfolgenden Meßvorgängen zu speichern und hieraus statistische Werte zu ermitteln, wie etwa den arithmetischen Mittelwert, die Standard-Abweichung usw. Die gemes senen Drehmomentwerte und zugehörigen Winkelinkremente könne auch mittels eines angeschlossenen Druckers ausgedruckt werden, so daß eine Archivierung und spätere Überprüfung des ge samten Meßverlaufes bzw. eine statistische Auswertung mehrer; Meßvorgänge möglich ist.

In dem Auswertegerät können Grenzwerte für Drehmoment und/ oder Winkel vorgegeben werden, bei deren Erreichen optische oder akustische Signale erzeugt werden, z. B. um anzuzeigen, bis zu welchem Drehmoment bzw. Drehwinkel beim Nachmessen gedreht werden darf. Auh kann der Zeitpunkt, an dem das Los-

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brechmoment überwunden wird und die Relativdrehung zwischen Welle 4 und Gehäuse 14 bzw. Kodieiring20 und Gabellichtschranke 22 eingesetzt, angezeigt werden.

Das Auswertegerät oder ein angeschlossener Rechner kann auch derart ausgebildet bzw. programmiert sein, daß die Winkelgeschwindigkeit bei der manuellen Handhabung ermittelt und unter Berücksichtigung derselben die Faktoren errechnet werden, die notwendig sind, um bei unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit und den sich daraus ergebenden unterschiedlichen Meßergebnissen einen Mittelwert der Meßergebnisse zu erhalten.

Statt eines Betätigungsarmes für die Betätigung von Hand kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch mit einem kraftbetriebenen, z. B. pneumatischen oder elektrischen Antrieb für das Schraubwerkzeug 2 versehen sein.

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Claims

GUVWE, DELFS, MOLL & PARTNER"

Schatz-Testroriic GmbH Heinrich-Hertz-Str. 10

D-563O Remscheid 11

PATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENTATTORNEYS

RICHARD GLAWE KLAUS DELFS DR-ING DIPL-ING ULRICH MENGDEHL WALTER MOLL DIPL.-CHEM DR RER NAT DIPL-PHYS.DR RER NAT HEINRICH NIEBUHR OFF BEST DOLMETSCHER DIPL-PHYS DR PHIL HABIL 8000 MÜNCHEN 26 2000 HAMBURG 13 POSTFACH 162 POSTFACH 25 70 LIEBHERRSTR. 20 ROTH ENBAUM- TEL. (089)22 6548 CHAUSSEE 58 TELEX 5 22 505 SPET TEL (040) 4 102008 TELECOPIER (089) 22 3938 TELEX 212921 SPEZ MÜNCHEN A 75

Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen
des Festziehdrehmoments von Schrauben
u. dgl. Verbindungselementen

Patentansprüche

f 1.) Verfahren zum Prüfen des Festziehdrehmoments von
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Schrauben od. dgl. Verbindungselementen, wobei die festgezogene Schraube mittels eines Schraubwerkzeuges gedreht, der Beginn der Drehung des Werkzeugs durch Messung erfaßt und das zu diesem Zeitpunkt aufgewendete Drehmoment gemessen und einer Auswertung und/oder Anzeige zugeführt wird, dadurch gekennzeich n~e t , daß beginnend mit der einsetzenden Drehung gleichmäßige Winkelinkremente der Drehung

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durch Winkelmessung erfaßt v/erden, der zu federn Winkelinkrement gehörende Drehmomentwert gemessen und gespeichert

^mindestens, wird, und durch Auswertung der gespeicherten WerteVein auf das beim Beginn der Drehung vorliegende Losbrechmoment folgendes Drehmoment ermittelt und angezeigt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ze i c h η -e t , daß durch die Auswertung mindestens der maximale und/oder minimale Drehmomentwert im Drehintervall erfaßt und mit dem Jeweils zugehörigen Winkelwert gespeichert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Endwinkel des bei der Messung durchlaufenden Winkelbereichs gemessen und gespeichert bzw. angezeigt wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem durch ein Betätigungsgerät drehbaren Schraubwerkezug, einen Drehmomentmesser zum Messen des tauf das Schraubwerkzeug ausgeübten Drehmomentes, einem Winkelgeber zum Messen der Drehung des Schraubwerkzeuges relativ zu einem ortsfesten Bezugspunkt, und einer Auswerte- und Anzeigevorrichtung, wobei der Winkelgeber durch den Drehmomentmesser bei Erreichen eines vorgegebenen Drehmomentwertes aktivierbar ist und dann in gleichmäßigen Winkelinkrementen den Abruf der Drehmomentwerte vom Drehmomentmesser und deren Eingabe in die Auswerte- und Anzeigevorrichtung

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steuert, dadurch gekennzeichnet , daß
ein Speicher zum Speichern sämtlicher zu den einzelnen
Winkelinkrementen gehörenden Drehmomentwerte im gesamten durchlaufenen Drehwinkelbereich, eine Einrichtung zum
wahlweisen Abrufen einzelner oder aller gespeicherten
Werte und eine Rechen- oder Vergleichseinrichtung zum
Ermitteln mindestens des Minimumwertes der gespeicherten Drehmomentwerte vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß Steuermittel zum willkürlichen Abrufen und Anzeigen aller oder einzelner gespeicherten Werte und/oder des minimalen oder maximalen gespeicherten Drehmomentwertes mit zugehörigen Winkelinkrementen und/oder des maximalen gespeicherten Winkelwertes vorgesehen sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4_f dadurch gekennzeichnet , daß das Auswerte- und Anzeigegerät in einem Gehäuse (12) angeordnet ist, das am Betätigungsteil (8) des Schraubwerkzeuges befestigt und/oder getrennt davon angeordnet und mit dem Werkzeug über eine Signalstrecke verbunden ist.

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7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung zur wahlweisen Drehung und Messung in beiden Drehrichtungen ausgebildet ist, wobei der Winkelmesser (20, 22) und/oder der Drehmomentmesser (10, 24) mit einer Einrichtung zum Erkennen und Anzeigen der Drehrichtung versehen ist.

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