DE4339674A1 - System zur Einstellung der Schwingungsdämpfung für einen Fahrzeugsitz, insbesondere Nutzfahrzeugsitz - Google Patents
System zur Einstellung der Schwingungsdämpfung für einen Fahrzeugsitz, insbesondere NutzfahrzeugsitzInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Einstellung der
Schwingungsdämpfung für einen Fahrzeugsitz, insbesondere
Nutzfahrzeugsitz, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des
Anspruches 1.
Bei den bekannten Fahrzeugsitzen, deren Schwingungsverhalten
beeinflußbar ist, erfolgt die Beeinflussung entweder durch
Änderung der Federungseigenschaften oder, und zwar manuell,
durch eine Änderung der Schwingungsdämpfung.
Bei einem System der eingangs genannten Art (nicht veröffent
lichte DE 42 28 061) ist ein Regelkreis vorgesehen, der bei
Überschreiten eines oberen Schwellwertes der Schwingungs
amplitude eine Erhöhung der Dämpfung und bei Unterschreiten
eines unteren Schwellwertes eine Verminderung der Dämpfung
bewirkt.
Aufgabe der Erfindung ist eine Erhöhung des Sitz- und Bedie
nungskomforts gegenüber den bekannten Systemen. Diese Aufgabe
wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruches 1
gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstand der
Ansprüche 2 bis 12.
Weist das System wenigstens zwei Einstellmöglichkeiten der
Schwingungsdämpfung auf, von denen wenigstens eine die selbst
tätige Regelung mittels des Regelkreises ist, dann läßt sich
die Schwingungsdämpfung während der Benutzung des Fahrzeug
sitzes verändern.
In Situationen, in denen der Fahrzeugsitz kurzfristig stark
belastet wird, z. B. beim Durchfahren von Schlaglöchern, und
die durch rasche zeitliche Änderungen der Schwingungsbewegung
erkannt werden, ist es bei Vorhandensein geeigneter Mittel
möglich, anstelle der selbsttätigen Regelung der Schwingungs
dämpfung eine schnelle, ungeregelte Verstärkung der Wirkung
des Dämpfers herbeizuführen.
Ist die Abhängigkeit der Schwingungsdämpfung von der
Schwingungsbewegung nicht nur durch einen einzigen Parameter
satz im Regelkreis definiert, so ist eine Wahl zwischen den
verschiedenen, gespeicherten Parametersätzen und damit unter
schiedlichen Arten der selbsttätigen Regelung möglich. Diese
Wahl erfolgt vorzugsweise manuell.
Ist die Wirkung des Dämpfers auch unter Umgehung des Regel
kreises, also vorzugsweise manuell, einstellbar, so ist eine
Auswahl zwischen einerseits selbsttätig geregelter Einstel
lung, gegebenenfalls mit Wahl eines Parametersatzes von mehre
ren gespeicherten, und andererseits vorzugsweise mehreren
manuellen Einstellungen der Wirkung des Dämpfers möglich. Auch
diese Auswahl erfolgt vorzugsweise manuell.
Der Vorteil einer selbsttätigen Einstellung der Schwingungs
dämpfung mittels des Regelkreises ist eine Unabhängigkeit des
Schwingungsverhalten des Sitzes von Fahrergewicht, Fahrzeug,
Beladungszustand und Anregung. Durch die Auswahlmöglichkeiten
der verschiedenen Parametersätze für den Regelkreis und der
manuellen Einstellungen des Dämpfers ist hinsichtlich des
subjektiven Empfindens des Benutzers eine Optimierung des
Sitzkomforts möglich. Zudem kann auf Situationen, die den
Fahrzeugsitz stark belasten, reagiert werden. Weitere den
Komfort erhöhende Variationsmöglichkeiten bietet die Kombina
tion mit der Veränderung der Federung des Fahrzeugsitzes.
Im folgenden ist die Erfindung anhand von zwei in der Zeich
nung dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläu
tert. Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes
und das Blockschaltbild des ersten Ausführungsbei
spiels,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes
und das Blockschaltbild des zweiten Ausführungs
beispiels.
Ein als Ganzes mit 2 bezeichneter Fahrzeugsitz für Nutzfahr
zeuge weist einen auf einer Luftfeder 3 in vertikaler Richtung
schwingfähig abgestützten Polsterträger auf, der von einer
Vertikalführung 5 mechanisch geführt ist. Der Luftfeder 3 ist
ein Schwingungsdämpfer 4 mit veränderbarer Dämpfung zugeord
net, der Teil eines Systems ist, das eine Einstellung der
Schwingungsdämpfung mit wählbarer Abhängigkeit von der
Schwingungsbewegung gestattet und Mittel aufweist zur Einstel
lung einer maximalen Dämpfung bei einer oberhalb eines Grenz
wertes liegenden zeitlichen Änderung der Schwingungsbewegung,
was einer starken Belastung des Fahrzeugsitzes entspricht.
Der Fahrzeugsitz 2 weist ferner einen Sensor 6 für den Rela
tivweg der Schwingung auf. Das Signal des als Istwertgeber
eines Regelkreises dienenden Sensors 6 wird von einem Regler 8
mit einem Sollwert verglichen und gemäß einer ausgewählten,
gespeicherten Abhängigkeit der Schwingungsdämpfung von der
Schwingungsbewegung in ein Ausgangssignal verwandelt. Außer
dem wird das Signal des Sensors 6 von einem Differenzierglied
10 weiterverarbeitet und auf einen zweiten Regler 12 gegeben.
Bei zu großen Relativgeschwindigkeiten der Schwingung gibt
dieser zweite Regler 12 ein entsprechendes Signal ab. Die
Ausgangssignale des Reglers 8 und des zweiten Reglers 12
bilden die Eingangssignale eines Multiplexers 14. Dieser
Multiplexer 14 gibt das Signal des Reglers 8 auf eine Dämpfer
ansteuerung 16 weiter, solange der zweite Regler 12 kein
stärkeres Signal liefert. Nur im letztgenannten Fall wird
durch den Multiplexer 14 das Signal des zweiten Reglers 12 auf
die Dämpferansteuerung 16 weitergegeben. Letzteres tritt in
Situationen ein, in denen der Fahrzeugsitz der erwähnten
starken Belastung ausgesetzt ist. Die Dämpferansteuerung 16
stellt über eine Leistungselektronik 18 die Wirkung des
Dämpfers 4 ein. Diese Einstellung erfolgt vorzugsweise stufen
weise mittels eines Schrittmotors des Dämpfers 4. Bei starker
Belastung erfolgt eine Erhöhung der Wirkung des Dämpfers 4 auf
den Maximalwert. Durch die Beeinflussung der Schwingung und
damit des Relativweges mittels des Dämpfers 4 ist der Regel
kreis geschlossen. Über ein Bedienelement 20 einer Wahlvor
richtung 22 kann der Benutzer des Fahrzeugsitzes eine Auswahl
zwischen mehreren im Regler 8 gespeicherten Parametersätzen
für den Regelkreis vornehmen. Die verschiedenen Parametersätze
werden in Schwingungsanregungsversuchen ermittelt.
Das zweite Ausführungsbeispiel weist anstelle der Wahlvorrich
tung 22 eine Vorrichtung 222 auf, die über ein Bedienelement
220 eine Auswahl sowohl zwischen einer selbsttätig geregelten
Schwingungsdämpfung durch Aktivieren des Reglers 208 als auch
eine direkte Aktivierung der Dämpferansteuerung 216 unter
Umgehung des Reglers 208 über eine Leitung 224 vorsieht. Im
Ausführungsbeispiel erfolgt eine Änderung der Dämpfungswirkung
in Stufen zumindest im Falle einer direkten Aktivierung der
Dämpferansteuerung 216 durch die Vorrichtung 222. Ferner sind
im Regler 208 ein Parametersatz oder mehrere Parametersätze
gespeichert. Im übrigen ist das zweite Ausführungsbeispiel wie
das erste Ausführungsbeispiel ausgebildet. Gleiche Teile sind
deshalb mit den gleichen Bezugszahlen wie in Fig. 1 gekenn
zeichnet.
Soll der Fahrzeugsitz in der Mittenlage der Schwingungsbewe
gung arretiert werden, so kann ein Parametersatz diese Funk
tion durch Erhöhung der Wirkung des Dämpfers 4 auf den Maxi
malwert realisieren.
Claims (13)
1. System zur Einstellung der Schwingungsdämpfung für einen
Fahrzeugsitz, insbesondere Nutzfahrzeugsitz, dessen Sitz
teil-Polsterträger schwingungsfähig auf seinem Unterteil
abgestützt ist, und der wenigstens eine Vorrichtung zur
Messung der Schwingungsbewegung als Istwertgeber eines
Regelkreises, wenigstens einen Regler und wenigstens einen
in seiner Wirkung veränderlichen Dämpfer aufweist, dadurch
gekennzeichnet, daß das System wenigstens zwei Einstell
möglichkeiten der Schwingungsdämpfung in Abhängigkeit der
Schwingungsbewegung aufweist, von denen wenigstens bei
einer der Dämpfer (4) im Regelkreis liegt.
2. System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel (10,
12) für eine Verstärkung der Wirkung des Dämpfers (4) bei
raschen zeitlichen Änderungen der Schwingungsbewegung.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Regelkreis wenigstens einen Speicher (8; 208) für mehr
als einem Abhängigkeit der Schwingungsdämpfung von der
Schwingungsbewegung aufweist.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Regler (8; 108) des Regelkreises den Speicher aufweist.
5. System nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Wahlvorrichtung (22) für eine Auswahl zwischen den
gespeicherten Abhängigkeiten vorgesehen ist.
6. System nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine der gespeicherten Abhängigkeiten eine
Erhöhung der Wirkung des Dämpfers (4) auf den Maximalwert
ist.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Wirkung des Dämpfers (4) unter Umgehung
des Regelkreises einstellbar ist.
8. System nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Vorrich
tung (222) für eine Auswahl zwischen wenigstens einer
geregelten und wenigstens einer unter Umgehung des Regel
kreises erfolgenden Einstellung der Wirkung des
Dämpfers (4).
9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine vom Regler (8; 208) kontrollierte
Dämpferansteuerung (16; 216) mit nachgeschalteter
Leistungselektronik (18) vorgesehen ist.
10. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Istwertgeber des Regelkreises als Sensor
(6) für den Relativweg der Schwingung ausgebildet ist.
11. System nach Anspruch 2 und 10, gekennzeichnet durch ein
Differenzierglied (10) zur Weiterverarbeitung des vom
Sensor (6) stammenden Signals.
12. System nach Anspruch 9 und 11, gekennzeichnet durch einen
zweiten Regler (12) für das differenzierte Signal, der
alternativ die Dämpferansteuerung (16; 216) kontrolliert.
13. System nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorrichtung (222) bei Auswahl einer Umgehung des
Regelkreises die Dämpfungsansteuerung (216) direkt kon
trolliert.
Priority Applications (1)
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