DE4339122A1 - Verfahren und Einrichtung zur Steuerung des Zugriffs auf mehrere redundant ausgeführte Übertragungskanäle - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung des Zugriffs auf mehrere redundant ausgeführte Übertragungskanäle nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus dem IEEE-Standard 802.4b-1992: "Enhancements for Physical Layer Diversity" ist bekannt, zur Erhöhung der Verfügbarkeit eines Bussystems mehrere redundant ausgeführte Übertragungs­ kanäle vorzusehen. An jeden dieser Übertragungskanäle sind Teilnehmer angeschlossen, die sowohl Sender als auch Empfän­ ger von Botschaften sein können. Geeignete Übertragungskanäle sind beispielsweise elektrische Zweidrahtleitungen oder Ko­ axialkabel sowie Lichtwellenleiter. Zur Übertragung einer Botschaft von einem Sender zu einem Empfänger wird die Bot­ schaft von dem sendenden Teilnehmer gleichzeitig auf mehreren Übertragungskanälen ausgesendet. Ein empfangender Teilnehmer empfängt die Botschaft von einem Übertragungskanal und hört die Botschaft gleichzeitig auf den weiteren Übertragungskanä­ len mit. Aufgrund physikalischer Eigenschaften der Übertra­ gungskanäle kann die Übertragung einer Botschaft vom Sender zum Empfänger mit Störungen behaftet sein. Tritt eine Störung auf einem der Übertragungskanäle auf, so könnte unmittelbar der Empfang auf die nicht gestörten Übertragungskanäle umge­ schaltet werden. Die bereits empfangene Information einer gestörten Botschaft kann dabei verlorengehen. Dieses Verfah­ ren wäre bei sporadisch auftretenden Störungen von Nachteil, da in diesem Fall der Empfang ständig zwischen den Übertra­ gungskanälen hin- und hergeschaltet wird. Ebenso kann der Fall auftreten, daß bei einer Störung auf einem Übertragungs­ kanal mit ansonsten guter Übertragungssicherheit sofort auf einen Übertragungskanal umgeschaltet wird, dessen Übertra­ gungssicherheit unter Umständen erheblich schlechter ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung des Zugriffs auf mehrere redundant ausgeführte Übertragungskanäle zu finden, bei welchem die oben genannten Nachteile vermieden werden, und eine entsprechende Einrich­ tung zu schaffen.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist das neue Verfahren der ein­ gangs genannten Art das im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannte Merkmal bzw. die neue Einrichtung das kennzeich­ nende Merkmal des Anspruchs 12 auf. Vorteilhafte Weiterbil­ dungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß auch bei sporadisch auf­ tretenden Fehlern auf einzelnen Übertragungskanälen Botschaf­ ten immer von den Übertragungskanälen empfangen werden, die eine gute Übertragungssicherheit gewährleisten. Ein Daten­ verlust durch unnötiges Umschalten schon bei einmaligen Feh­ lern wird vermieden und damit der Botschaftsdurchsatz insge­ samt erhöht. Für die Beherrschung von Fehlern auf den redun­ dant ausgeführten Übertragungskanälen wird vorteilhaft eine die Übertragungssicherheit kennzeichnende Größe ermittelt, die auch für Diagnosezwecke aussagekräftig ist. Dies kann auf einfache Weise durch Aufzählen der jeweils auf den Übertra­ gungskanälen korrekt erkannten Startzeichen und am Bot­ schaftsende befindlicher korrekter Prüfzeichen und Vergleich der gewonnenen Ergebnisse erfolgen. Wenn Übertragungskanäle mit geringerer Übertragungssicherheit, deren Vergleichswert eine vorgegebene Schwelle überschreitet, von der Auswahl als Empfangskanal ausgeschlossen werden, sind nur die Datenüber­ tragungskanäle beteiligt welche die beste Übertragungs­ sicherheit aufweisen. In diesem Fall muß aber das Verstrei­ chen des vorgegebenen ersten Zeitintervalls nach dem Empfang einer Botschaft abgewartet werden, um ein Überschreiben auf Übertragungskanälen, die mit einer größeren Zeitverzögerung behaftet sind, zu verhindern. Andernfalls kann mit dem Aus­ senden einer Botschaft als Reaktion auf die zuvor empfangene Botschaft sofort nach dem Ende der empfangenen Botschaft begonnen werden, ohne dadurch die Übertragungssicherheit zu gefährden. Auf diese Weise wird erreicht, daß nicht die maximal auftretende Verzögerung zweier Botschaften im Bus­ system abgewartet werden muß, sondern nur die tatsächlich bei der Übertragung einer Botschaft von dem aktuell sendenden Teilnehmer zum empfangenden Teilnehmer. Diese Zeitverzögerung kann zwar den Maximalwert erreichen, ist aber in den meisten Fällen geringer. Im Mittel führt das erfindungsgemäße Verfahren somit zu einer erheblichen Steigerung des Botschaftsdurchsatzes. Vorteilhaft wertet der empfangende Teilnehmer zur Auswahl des Empfangskanals nur die Startzei­ chen aus, die nach Erkennen des zuerst ankommenden Startzei­ chens innerhalb eines vorgegebenen ersten Zeitintervalls, das dem um einen Sicherheitsbetrag erhöhten maximalen Zeitversatz der Botschaft auf den verschiedenen Übertragungskanälen entspricht, erkannt werden. Dadurch wird vermieden, daß bei einer zeitweisen Störung eines Übertragungskanals die Botschaft erneut ausgesendet werden muß. Beim Empfang einer Botschaft tritt in jedem Fall kein Datenverlust auf, wenn die ab dem zuletzt erkannten Startzeichen empfangene Information in dem empfangenden Teilnehmer zwischengespeichert wird, bis ein weiteres Startzeichen innerhalb des vorgegebenen Zeit­ intervalls erkannt wird. Damit bei einem gestörten Übertra­ gungskanal ein fehlerhafter Empfang einer Botschaft das Bus­ system nicht blockiert, andererseits aber eine Botschaft in jedem Fall vollständig empfangen wird, bleibt ein Übertra­ gungskanal zum Empfang einer Botschaft zumindest ausgewählt, bis nach Start der Botschaft entweder das Ende erkannt wurde oder ein vorgegebenes zweites Zeitintervall verstrichen ist, das größer als die maximale Länge einer Botschaft ist. Wenn der Übertragungskanal derart gestört ist, daß innerhalb des zweiten Zeitintervalls kein Prüfzeichen erkannt werden konn­ te, wird der Übertragungskanal von der Auswahl ausgeschlos­ sen. Um eine Wiederholung eines gestörten Empfangs zu ver­ hindern, wird ein von der Auswahl ausgeschlossener Übertra­ gungskanal erst nach Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl korrekt erkannter Start- und Prüfzeichen wieder in die Auswahl einbezogen.

Anhand der Zeichnungen, in denen zur Ausführung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens geeignete Bussysteme dargestellt sind, werden im folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Teilnehmer an einem Bussystem mit zwei redun­ dant ausgeführten Übertragungskanälen,

Fig. 2 ein Zeitdiagramm für den Empfang einer Botschaft,

Fig. 3 eine Unterbrechung eines Übertragungskanals als Stö­ rung in einem redundant ausgeführten Bussystem mit zwei Teilnehmern in einem logischen Token-Ring und

Fig. 4 eine Unterbrechung beider Übertragungskanäle in einem Bussystem mit sechs Teilnehmern.

Nach Fig. 1 ist ein Teilnehmer 1 an zwei redundant ausge­ führten Übertragungskanälen a und b angeschlossen. Zwei von­ einander getrennte Zuleitungen 2 und 3 dienen zum gleichzei­ tigen Senden von Botschaften auf die Übertragungskanäle a bzw. b und damit an weitere, in der Fig. 1 der Übersicht­ lichkeit wegen nicht dargestellte Teilnehmer. Mit Zuleitungen 4 und 5 ist der Teilnehmer 1 zum Empfang der Botschaft über wahlweise einen der beiden Übertragungskanäle a und b mit diesen verbunden. Durch die Pfeile an den Zuleitungen 2 . . . 5 werden jeweils die Richtungen der Datenübertragung angedeu­ tet. Der Teilnehmer 1 empfängt über die Zuleitung 4 oder die Zuleitung 5. Welche von beiden ausgewählt wird, bestimmt eine in dem Teilnehmer 1 befindliche Redundanzsteuerung. Auf der zweiten, nicht ausgewählten Zuleitung wird gleichzeitig mit­ gehört. Auf beiden Zuleitungen 4 und 5 werden Start- und Prüfzeichen der Botschaft ausgewertet. In dem bekannten 7-Schichten-Modell kann die Auswahl derart erfolgen, daß Physical Layer und Medium Access Unit zweifach vorhanden sind und zwischen Data Link Layer und den beiden Physical Layer eine Schalteinheit zur Auswahl des Übertragungskanals vorge­ sehen ist. Eine Redundanzsteuerung zur Ausführung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens kann sowohl in einen Teilnehmer, z. B. ein Automatisierungsgerät, integriert werden, das dann über einen redundanten Busanschluß verfügt, der Teilnehmer kann aber auch als autarke Einheit ausgeführt werden, der an einen Busanschluß eines Geräts angeschlossen wird und die Anbindung an ein Bussystem mit den beiden redundanten Über­ tragungskanälen a und b gewährleistet. Derartige autarke Ge­ räte sind kaskadierbar, d. h., es können zwei redundant aus­ geführte Übertragungskanäle mit einem autarken Gerät zu einem Übertragungskanal zusammengefaßt werden, der wiederum einen von zwei redundant ausgeführten Übertragungskanälen darstellt, der auf ein weiteres autarkes Gerät geführt ist. Auf diese Weise können beliebig viele Übertragungskanäle redundant ausgeführt werden. In einer alternativen Ausführung verfügt der Teilnehmer selbst über eine Vielzahl von An­ schlüssen für redundant ausgeführte Übertragungskanäle. Im folgenden wird ein Zugriffsverfahren für zwei redundant aus­ geführte Übertragungskanäle beschrieben. Das zugrundeliegende Prinzip kann aber leicht auf eine größere Anzahl redundanter Übertragungskanäle übertragen werden.

Zur Auswahl eines Übertragungskanals zum Empfang der Bot­ schaft sind bestimmte Umschaltkriterien erforderlich, die al­ le Teilnehmer am Bussystem in gleicher Weise befolgen. In den Teilnehmern werden korrekte Startzeichen SD und Prüfzeichen (z. B. FCS), die jeweils auf einem Übertragungskanal empfan­ gen werden, gezählt und durch einen Vergleich der ermittelten Ergebnisse ein Vergleichswert berechnet. Dies kann in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 beispielsweise dadurch ge­ schehen, daß ein Zähler bei jedem korrekten Zeichen auf Über­ tragungskanal a um Eins inkrementiert und bei jedem korrekten Zeichen auf Übertragungskanal b dekrementiert wird. Ein posi­ tiver Zählerstand zeigt somit direkt den Vergleichswert an, der besagt, daß auf Übertragungskanal a um den Zählerstand mehr korrekte Zeichen empfangen wurden als auf Übertragungs­ kanal b. Bei einem negativen Zählerstand ist entsprechend die Übertragungssicherheit auf dem Übertragungskanal b besser. Mit einem Umschaltkriterium wird nun in Abhängigkeit vom Zäh­ lerstand der Übertragungskanal mit der schlechtesten Übertra­ gungssicherheit von der Auswahl als Empfangskanal ausge­ schlossen. Damit nicht ständig zwischen den Übertragungskanä­ len aufgrund einzelner Fehler hin- und hergeschaltet wird, wird das Umschaltkriterium erst aktiv, wenn der Betrag des Zählerstandes 3 übersteigt. Zusätzlich wird der Maximalbetrag des Zählerstandes auf 4 begrenzt, um einen ausgeschlossenen Übertragungskanal nach Wegfall der Störung wieder schnell in die Auswahl einzubeziehen. Oberhalb der Schwelle mit dem Wert 3 wird also der Übertragungskanal a für den Empfang der Bot­ schaft ausgewählt, unterhalb der Schwelle mit dem Wert -3 der Empfangskanal b.

Liegt der Zählerstand auf oder innerhalb der beiden Schwel­ len, so wird der Übertragungskanal zum Empfang der Botschaft ausgewählt, auf welchem ein Startzeichen SD, das den Beginn der Botschaft kennzeichnet, zuletzt erkannt wird. Dies ist an Fig. 2 verdeutlicht. Dort trifft die Botschaft auf dem Über­ tragungskanal b zeitverzögert gegenüber der Botschaft auf dem Übertragungskanal a ein, jedoch innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls T_MSD, so daß der Übertragungskanal b zum Emp­ fang der Botschaft ausgewählt wird. Um sicherzustellen, daß auch bei einer möglichen Umschaltung keine Information verlo­ rengeht, speichert die Redundanzsteuerung die bereits auf dem Übertragungskanal a eingetroffene Information so lange zwischen, bis der Übertragungskanal b als Empfangskanal ausge­ wählt wurde. Das Zeitintervall T_MSD entspricht dem maximalen Zeitversatz zwischen Botschaften auf den beiden Übertragungs­ kanälen a und b. Wenn abweichend von der Darstellung nach Fig. 2 innerhalb des Zeitintervalls T_MSD nur auf Übertragungs­ kanal a ein Startzeichen SD erkannt wird, so ist entsprechend der Definition des Zeitintervalls T_MSD die Botschaft auf dem Übertragungskanal b nicht mehr zu erwarten und es wird Über­ tragungskanal a als Empfangskanal ausgewählt. Da in diesem Fall auf dem Übertragungskanal b offensichtlich ein schwer­ wiegender Fehler vorliegt, wird gleichzeitig der Zählerstand auf den Wert 4 gesetzt. Ein Empfangskanal bleibt bis zum Er­ kennen des Endes einer Botschaft ausgewählt, es sei denn, daß ein zweites vorgegebenes Zeitintervall abläuft, das der zwei­ fachen maximalen Länge einer Botschaft entspricht. Dieses zweite Zeitintervall wird auf beiden Übertragungskanälen überwacht und bei Überschreiten auf den fehlerfreien Übertra­ gungskanal umgeschaltet. Gleichzeitig wird der Zählerstand auf einen der Werte +4 oder -4 gesetzt, um zu markieren, daß auf einem Übertragungskanal eine schwerwiegende Störung vor­ liegt. Hat der Zählerstand den Wert +4 oder -4, so wird die empfangene Botschaft erst um das Zeitintervall T_MSD verzögert weiterverarbeitet, um ein verfrühtes Aussenden einer Bot­ schaft als Reaktion auf die empfangene Botschaft zu verhin­ dern. Dadurch ist gewährleistet, daß sich die Botschaften auch auf dem nicht ausgewählten Übertragungskanal, auf dem die empfangene Botschaft eventuell verspätet eintrifft, nicht gegenseitig überlagern. Hat der Zählerstand den Wert +4 oder -4 und wurden 50 Startzeichen und 50 Prüfzeichen in Folge korrekt auf dem zuvor gestörten Übertragungskanal erkannt, dann wird der Zählerstand dekrementiert bzw. inkrementiert, um den wieder störungsfreien Übertragungskanal erneut in die Auswahl einzuschließen.

In Abhängigkeit des Zählerstandes oder des Standes eines wei­ teren Zählers werden Informationen über die Übertragungskanä­ le zur weiteren Verarbeitung für eine Redundanzdiagnose zur Verfügung gestellt. In einem Ausführungsbeispiel wird dazu ein weiterer Zähler bei korrekten Startzeichen und Prüfzei­ chen auf dem Übertragungskanal a inkrementiert und bei kor­ rekten Startzeichen und Prüfzeichen auf dem Übertragungskanal b dekrementiert. Zur Auswertung wird der Wert dieses weiteren Zählers alle 500 empfangene Start- und Prüfzeichen in ein Diagnoseregister übernommen und der Zähler zurückgesetzt. Liegt der im Diagnoseregister abgelegte Zählerstand zwischen den Werten -3 und 3, so sind beide Übertragungskanäle ausreichend sicher. Bei einem Wert von +4 ist dagegen der Übertragungskanal b schlecht, bei -4 der Übertragungskanal a.

Im folgenden wird die Behandlung von Fehlersituationen durch das anhand der Fig. 1 und 2 beschriebene Ausführungsbei­ spiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Bussystem mit einem Zugriffsverfahren nach einem Token-Passing-Prinzip beschrieben. Das Verfahren ist jedoch nicht an ein bestimmtes Buszugriffsverfahren gebunden.

Fig. 3 zeigt ein Bussystem mit zwei aktiven Teilnehmern 6 und 7 an zwei Übertragungskanälen a und b. Die Teilnehmer 6 und 7 werden als aktiv bezeichnet, da sie in einem Buszu­ griffsverfahren nach dem Token-Passing-Prinzip den Token, d. h. die Sendeberechtigung, annehmen und die zeitweise Ma­ sterschaft am Bus übernehmen können. Sie senden über Zulei­ tungen 8 bzw. 9, die mit beiden Übertragungskanälen verbunden sind, Botschaften aus. Die Steuerung des Zugriffs für den Empfang von Botschaften mit den Zuleitungen 10, 11 bzw. 12, 13 erfolgt nach dem bereits oben beschriebenen Zugriffsver­ fahren. Der gezeigte Fehlerfall besteht in einer regelmäßigen Störung des Übertragungskanals a zwischen den beiden Teil­ nehmern 6 und 7. Als Ausgangslage für die Betrachtung der Fehlerbehandlung wird angenommen, daß der Teilnehmer 6 auf dem Übertragungskanal a empfängt, während er auf dem Übertra­ gungskanal b mithört, der Zählerstand entsprechend dem schlechtesten Fall den Wert 3 hat und der Teilnehmer 6 im Token-Besitz ist. Der Teilnehmer 7 empfängt auf dem Übertra­ gungskanal b, hört auf Übertragungskanal a mit und sein Zäh­ lerstand hat ebenfalls den Wert 3. Folge der Störung am Über­ tragungskanal a ist, daß auf ihm nicht immer ein korrektes Startzeichen oder Prüfzeichen erkannt wird. Bei einer Token- Übertragung von Teilnehmer 6 zu Teilnehmer 7 empfängt Teil­ nehmer 7 den Token auf Übertragungskanal b, hört aber auf Übertragungskanal a beispielsweise keine korrekten Start- und Prüfzeichen, so daß sein Zählerstand dekrementiert wird. Eine Umschaltung des Empfangskanals erfolgt nicht, da bereits auf dem Übertragungskanal b empfangen wird.

Wenn nun der Teilnehmer 7 an weitere, in Fig. 3 nicht darge­ stellte Teilnehmer Botschaften sendet, erkennt der Teilnehmer 6 auf dem Übertragungskanal a die Start- und Prüfzeichen der Botschaften nicht. Spätestens nach vier vom Teilnehmer 6 feh­ lerhaft erkannten Botschaften des Teilnehmers 7 schaltet der Teilnehmer 6 seinen Empfangskanal auf den Übertragungskanal b um, auf dem er korrekte Start- und Prüfzeichen mithörte. Alle weiteren Botschaften werden nun auch von dem Teilnehmer 6 verstanden, da nicht mehr der gestörte Übertragungskanal a als Empfangskanal ausgewählt ist.

Sendet Teilnehmer 7 nach dem Token-Empfang eine Aufrufbot­ schaft, die sofort quittiert werden soll, an Teilnehmer 6, so hat Teilnehmer 6 nach der ersten zulässigen Wiederholung der Aufrufbotschaft auf dem Übertragungskanal b zwei korrekte Start- und zwei korrekte Prüfzeichen mehr erkannt als auf dem Übertragungskanal a. Teilnehmer 7 konnte bei diesem Auf­ rufzyklus den Teilnehmer 6 noch nicht erreichen. Daraufhin sendet Teilnehmer 7 in einer weiteren Botschaft den Token an den Teilnehmer 6. Erst nach einer Token-Wiederholung wählt Teilnehmer 6 den Übertragungskanal b als Empfangskanal aus und die zweite Token-Wiederholung und alle weiteren Aufrufe werden wieder von Teilnehmer 6 verstanden, da er nun von dem nicht gestörten Übertragungskanal b empfängt.

In beiden Fällen wird von dem Teilnehmer 6 zuverlässig der ungestörte Übertragungskanal b zum Empfang von Botschaften ausgewählt.

Ein weiterer, nicht in der Fig. 3 dargestellter Fehlerfall wäre, wenn Übertragungskanal a statt einer regelmäßigen Stö­ rung während der Übertragung einer Botschaft in eine Dauer­ störung übergeht. Dann würde bei einer Botschaftsübertragung von Teilnehmer 7 zu Teilnehmer 6 das Startzeichen der Bot­ schaft noch empfangen, aber beim Empfang der Botschaft ein zweites Zeitintervall, welches das Zweifache der maximalen Länge einer Botschaft beträgt, überschritten. Als Reaktion darauf wird der Stand des Zählers im Teilnehmer 6 auf -4 ge­ setzt und Teilnehmer 6 wählt danach den ungestörten Übertra­ gungskanal b als Empfangskanal aus. Weitere Botschaften wer­ den nun korrekt empfangen.

Anhand Fig. 4 soll eine Fehlerbehandlung betrachtet werden für den Fall, daß ein Bussystem mit sechs Teilnehmern 14 . . . 19 an beiden Übertragungskanälen a und b auseinandergeschnit­ ten wurde. Die Teilnehmer 14 und 15 befinden sich an einem Segment des Bussystems und die Teilnehmer 16 . . . 19 an dem anderen. Bei einem Token-Passing-Zugriffsverfahren haben sich in den beiden unabhängigen Bussegmenten zwei logische Token- Ringe gebildet, in denen jeweils ein Token umläuft. Wird nun der Übertragungskanal b zwischen den Punkten 20 und 21, wie durch eine gestrichelte Linie angedeutet, wieder verbunden, so liegt der Fehlerfall eines Mehrfach-Tokens vor. Beim Aus­ senden von Botschaften auf einem der beiden Segmente erkennen die Teilnehmer des jeweiligen anderen Segmentes, entweder die Teilnehmer 14 und 15 oder die Teilnehmer 16, 17, 18 und 19, auf dem Übertragungskanal b sporadisch korrekte Start- und Prüfzeichen, während auf Übertragungskanal a keine Zeichen erkannt werden. Die Teilnehmer wählen den Übertragungskanal b als Empfangskanal aus. Der Mehrfach-Token wird nun mit den üblichen Methoden des Token-Passing-Verfahrens aufgelöst, indem z. B. ein zweiter Teilnehmer, der gerade im Token-Be­ sitz ist, seinen Token abwirft, wenn eine empfangene Bot­ schaft eine Aufruf- oder Token-Botschaft ist. Wenn beispiels­ weise die Teilnehmer 14 und 16 gleichzeitig in Token-Besitz sind und der Teilnehmer 14 eine Token-Botschaft des Teilneh­ mers 16 empfängt, so wirft Teilnehmer 14 seinen Token ab.

Obwohl die Behandlung von Fehlerzuständen auf den redundant ausgeführten Übertragungskanälen nur für das Buszugriffs­ verfahren nach dem Token-Passing-Prinzip erläutert wurde, ist die erfindungsgemäße Zugriffssteuerung auch auf andere Bus­ zugriffsverfahren ohne Einschränkung anwendbar.

Claims (13)

1. Verfahren zur Steuerung des Zugriffs auf mehrere redundant ausgeführte Übertragungskanäle (a, b), bei welchem

• - ein sendender Teilnehmer (1) eine zu übertragende Botschaft gleichzeitig auf mehrere Übertragungskanäle (a, b) sendet und
• - ein empfangender Teilnehmer die Botschaft auf einem Über­ tragungskanal (a, b) empfängt und gleichzeitig auf dem oder den weiteren Kanälen (b; a) mithört,

dadurch gekennzeichnet,

• - daß der empfangende Teilnehmer die korrekte Übertragung mehrerer Botschaften auf den Übertragungskanälen (a, b) überwacht, jeweils einen Vergleichswert zur Beurteilung der Übertragungssicherheit der einzelnen Übertragungskanäle (a, b) bildet und in Abhängigkeit von diesen Vergleichswerten einen Übertragungskanal (a, b) zum Empfang einer Botschaft auswählt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net,

• - daß zur Überwachung der korrekten Übertragung von Botschaf­ ten Startzeichen (SD), die jeweils den Beginn einer Bot­ schaft kennzeichnen, und Prüfzeichen, die sich jeweils am Ende einer Botschaft befinden, überprüft werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net ,

• - daß die Anzahl der jeweils auf den Übertragungskanälen (a, b) korrekt erkannten Startzeichen (SD) und Prüfzeichen er­ mittelt und verglichen wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net,

• - daß zum paarweisen Vergleich ein Zähler bei auf dem einen Übertragungskanal (a; b) korrekt erkannten Startzeichen (SD) und Prüfzeichen inkrementiert und bei auf dem anderen Übertragungskanal (b; a) korrekt erkannten dekrementiert wird.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet,

• - daß der empfangende Teilnehmer, falls die Vergleichswerte aller Übertragungskanäle (a, b) über einer vorgegebenen Schwelle liegen, eine Botschaft erst zur Verarbeitung wei­ terleitet, wenn die letzte Botschaft auf den Übertragungs­ kanälen (a, b) eintrifft, und
• - daß andernfalls Übertragungskanäle (a, b) mit geringer Übertragungssicherheit, deren Vergleichswert eine vorgege­ bene Schwelle unterschreitet, von der Auswahl ausgeschlos­ sen werden und eine empfangene Botschaft in dem empfangen­ den Teilnehmer erst nach Verstreichen eines vorgegebenen ersten Zeitintervalls (T_MSD), das dem um einen Sicherheits­ betrag erhöhten maximalen Zeitversatz der Botschaft auf den verschiedenen Übertragungskanälen (a, b) entspricht, zur weiteren Verarbeitung weitergeleitet wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net,

• - daß der empfangende Teilnehmer den Übertragungskanal (a, b) zum Empfang der Botschaft auswählt, auf welchem das Start­ zeichen (SD) zuletzt erkannt wird, wenn die Vergleichswerte aller Übertragungskanäle (a, b) über einer vorgegebenen Schwelle liegen.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net,

• - daß der empfangende Teilnehmer zur Auswahl des Empfangs­ kanals (a, b) nur die Startzeichen (SD) auswertet, die nach Erkennen des zuerst ankommenden Startzeichens (SD) inner­ halb des vorgegebenen ersten Zeitintervalls (T_MSD) erkannt werden.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net,

• - daß die ab einem bereits erkannten Startzeichen (SD) emp­ fangene Information in dem empfangenden Teilnehmer zwi­ schengespeichert wird, bis ein weiteres Startzeichen (SD) innerhalb des ersten vorgegebenen Zeitintervalls (T_MSD) er­ kannt wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet,

• - daß ein Übertragungskanal (a, b) zum Empfang einer Bot­ schaft zumindest ausgewählt bleibt, bis nach Start der Bot­ schaft entweder das Ende erkannt wurde oder ein vorgegebe­ nes zweites Zeitintervall verstrichen ist, das größer als die maximale Länge einer Botschaft ist.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet,

• - daß ein Übertragungskanal (a, b) von der Auswahl ausge­ schlossen und sein Vergleichswert unterhalb die Schwelle gelegt wird, wenn nach Start der Botschaft das vorgegebene zweite Zeitintervall verstrichen ist und innerhalb des zweiten Zeitintervalls kein Prüfzeichen erkannt wurde.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net,

• - daß ein von der Auswahl ausgeschlossener Übertragungskanal (a, b) erst nach Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl korrekt erkannter Start- und Prüfzeichen von Botschaften wieder in die Auswahl einbezogen wird, indem der Ver­ gleichswert um einen Betrag angehoben wird, so daß er die Schwelle nicht mehr unterschreitet.

12. Einrichtung zur Steuerung des Zugriffs auf mehrere redun­ dant ausgeführte Übertragungskanäle (a, b), bei welchem ein sendender Teilnehmer eine zu übertragende Botschaft gleich­ zeitig auf mehrere Übertragungskanäle (a, b) sendet und ein empfangender Teilnehmer die Botschaft auf einem Übertragungs­ kanal (a; b) empfängt und gleichzeitig auf dem oder den wei­ teren Kanälen (b; a) mithört, dadurch gekennzeichnet,

• - daß der empfangende Teilnehmer Mittel zur Überwachung einer korrekten Übertragung mehrerer Botschaften auf den Übertra­ gungskanälen (a, b) und zur Erzeugung eines Vergleichswer­ tes zur Beurteilung der Übertragungssicherheit der einzel­ nen Übertragungskanäle (a, b) aufweist, und
• - daß Mittel zur Auswahl eines Übertragungskanals (a, b) zum Empfang einer Botschaft in Abhängigkeit von diesen Ver­ gleichswerten vorhanden sind.