DE4332454A1 - Verfahren zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von Gassen mit Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von Gassen mit Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Info

Publication number
DE4332454A1
DE4332454A1 DE4332454A DE4332454A DE4332454A1 DE 4332454 A1 DE4332454 A1 DE 4332454A1 DE 4332454 A DE4332454 A DE 4332454A DE 4332454 A DE4332454 A DE 4332454A DE 4332454 A1 DE4332454 A1 DE 4332454A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
alleys
articles
conveyor
inlet area
processing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4332454A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4332454C2 (de
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik & Co Kg 81737 Muenchen De GmbH
KETTNER VERPACKUNGSMASCHF
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik & Co Kg 81737 Muenchen De GmbH, KETTNER VERPACKUNGSMASCHF filed Critical Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik & Co Kg 81737 Muenchen De GmbH
Priority to DE4332454A priority Critical patent/DE4332454C2/de
Publication of DE4332454A1 publication Critical patent/DE4332454A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4332454C2 publication Critical patent/DE4332454C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B65G47/715—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane to a broader conveyor lane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 5.
Das Verfahren betrifft die Lösung eines lange bekannten Problems, nämlich eine Vielzahl rotationssymetrischer Artikel welche in einem mehrspurigen Artikelstrom angefördert werden spurweise gleichmäßig in mehrere parallel angeordnete Gassen einlaufen zu lassen, wobei der mehrspurige Flaschenstrom eine sogenannte Kugelpackungsformation aufweist und jede Spur des Flaschenstroms in eine separate Gasse geleitet werden soll.
Aus den Gassen werden die Flaschen üblicherweise durch eine Artikelverarbeitungsmaschine paketweise wieder entnommen, beispielweise um die Artikel in einen Sammelbehälter einzusetzen. Daher müssen die Gassen eine Mindestbefüllung aufweisen.
Ein Hauptgrund für die Schwierigkeiten eine gleichmäßige Befüllung zu erreichen liegt in den stochastisch auftretenden Lücken im Flaschenstrom. Dadurch kommt es zu einer Unterfüllung einzelner Gassen gegenüber den anderen Gassen. Um diese stochastisch auftretende Unterfüllung zu kompensieren werden nach dem Stand der Technik alle Gassen grundsätzlich eine größere Anzahl von Artikeln in den Zulaufbereich gefördert, als aus den Gassen von der Artikelverarbeitungsmaschine entnommen werden. Es entsteht somit keine Unterfüllung der Gassen sondern eine stochastisch schwankende Überfüllung der Gassen. Die überzähligen Artikel welche in den Gassen keinen Platz finden drängt es in einen Überlauf.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 34 18 736 bekannt. Bei der dort beschriebenen Vorrichtung laufen die Artikel ständig in einer größeren Anzahl in den Eingangsbereich des Zulaufbereiches als auf der Ausgangsseite des Zulaufbereichs von einer nachgeordneten Maschine entnommen werden. Die überzähligen Artikel werden in einen Rücklauf geleitet und erneut dem Artikelstrom zugeführt.
Dieses Überangebot hat nachteilig zur Folge, daß die Artikel ständig aneinanderstoßen und dadurch nicht unbedeutenden Lärm verursachen. Weiters wird die spurweise Anordnung der Artikel im Artikelstrom zerstört, bevor die Artikel in die Gassen einlaufen können. Die Artikel sind somit nachteilig nicht mehr spurweise angeordnet, sondern treten pulkweise auf. Durch das Aneinanderstoßen besteht zudem, besonders bei leistungsstarken Maschinen mit einer einhergehenden hohen Transportgeschwindigkeit, eine erhöhte Gefahr, daß Artikel umfallen und Störungen verursachen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu beschreiben, womit die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und insbesondere ein lärmarmer störungsfreier Betrieb bei gleichzeitig hoher Leistung möglich ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 5.
Weiterbildungen der Erfindung und besondere Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Die Erfindung macht sich hierbei die Erkenntnis zu eigen, daß es nicht notwendig ist, ständig Artikel in einer größeren Anzahl in den Zulaufbereich zu fördern, als von der nachgeordneten Artikelverarbeitungsmaschine aus den Gassen entnommen werden. Erst wenn eine Gasse einen gewissen Befüllungsgrad unterschritten hat und eine weitere Abnahme der Befüllung dieser Gasse das ordnungsgemäße Funktionieren der nachfolgenden Artikelverarbeitungsmaschine beeinträchtigen könnte werden Maßnahmen ergriffen diese Unterfüllung wieder auszugleichen.
Nachfolgend wird ein mögliches Ausführungsbeispiel anhand der Bezugszeichenliste und der Zeichnungen näher erläutert.
Die Beschreibung bezieht sich auf ein Beispiel, bei dem Flaschen verarbeitet werden, es ist jedoch ebenso möglich andere rotationssysmetrische Artikel z. B. Dosen in ebensolcher Weise zu verarbeiten.
Die Figuren zeigen im einzelnen
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung von oben betrachtet in störungsfreien Betrieb,
Fig. 2 die Maschine aus Fig. 1 mit einer unterfüllten Gasse,
Fig. 3 den Beginn des erfindungsgemäßen Ausgleichsvorgangs zur Kompensation der Unterfüllung einer Gasse,
Fig. 4 den Ausgleichsvorgang in einer fortgeschrittenen Phase,
Fig. 5 wieder gleichmäßig befüllte Gassen und überzählige Flaschen im Rücklauf,
Fig. 6 die Wiederaufnahme des Normalbetriebs nach erfolgtem Ausgleich,
Fig. 7 in Blockschaltbild der Steuerung und der Antriebe.
Anhand der Fig. 1 werden die wesentlichen Elemente näher erläutert: Der mehrspurige Flaschenstrom 1 wird durch einen ersten Förderer 2 angefördert und über ein Überschubblech 3 bis in den Zulaufbereich 4 für die Gassen 5 transportiert. Der Zulaufbereich 4 weist einen zweiten Förderer 4a auf, welcher die Flaschen nachdem diese über die Kante 3a das Überschubbleches 3 transportiert wurden, vom Zulaufbereich 4 aus in die Gassen 5 bringt. Für jede Spur des Flaschenstroms 1 eine Gasse 5 vorgesehen. Die Flaschen laufen im Normalbetrieb reihenweise und nahezu geradlinig von der Kante 3a aus in die Gassen 5. Hier eine kurze Erläuterung der Funktion des Überschubbleches 3: Der Flaschenstrom 1 wird in einer sogenannten Kugelpackung, bei der die Flaschen zueinander im Winkel von 60 Grad stehen, über das Überschubblech 3 transportiert. Durch die in einem Winkel von 30 Grad angeordnete schräge Abrißkante 3a am Überschubblech 3 ergibt sich, daß sich die Flaschen auf dem Zulaufbereich 4 nicht mehr in der sogenannten Kugelpackung befinden, sondern nebeneinander stehen. Dies erlaubt einen direkten Weitertransport der Flaschen bis in die Gassen 5 ohne daß die Flaschen stark aneinanderstoßen.
Oberhalb der Gassen 5 ist ein Sensor 6 angebracht, der zur Überwachung des Befüllungsgrades der einzelnen Gassen 5 dient. Ein Rückförderer 7 befindet sich am Rand des Zulaufbereiches 4. Im Zulaufbereich 4 beginnen Transportbänder 4a, welche bis an das Ende der Gassen 5 führen.
Dem Ende der Gassen 5 nachgeordnet ist eine Maschine 8 die aus Gründen der Übersicht nur als schraffiertes Rechteck dargestellt ist. Die Flaschen stauen sich am Ende der Gassen 5 über eine gewisse Strecke, in der Fachsprache Staubereich genannt. Aus diesem Stau nimmt die Maschine 8 eine Gruppe von Flaschen heraus und setzt diese Gruppe beispielsweise in Kästen ab. Die Menge der von der Maschine 8 entnommenen Flaschen muß ständig nachgefördert werden, damit die Maschine sofort wieder die nächste Gruppe von Flaschen entnehmen kann.
Im mehrspurigen Flaschenstrom 1 treten in der Kugelpackung stochastisch verteilt Lücken in den einzelnen Spuren auf. Dies führt dazu, daß in derjenigen Gasse in welche diese lückenhafte Spur einläuft eine Unterfüllung gegenüber den anderen Gassen entsteht. Aufgrund der stochastischen Verteilung der Lücken kann sich im Idealfall die Unterfüllung einer Gasse gegenüber den anderen Gassen zufällig kompensieren, etwa dann, wenn die Lücken auf alle Spuren des Flaschenstroms gleichmäßig verteilt auftreten. Dann sind zwar insgesamt weniger Flaschen in den Gassen, was aber durch eine Erhöhung der durch den ersten Förderer 2 angeförderten Flaschenzahl leicht ausgeglichen werden kann.
Bei störungsfreiem Betrieb sind die Geschwindigkeiten des Transportbandes 2, des Zulaufbereichs 4 und die von der Maschine 8 entnommene Menge an Flaschen so aufeinander abgestimmt, daß die Gassen 5 immer einen vorgegebenen Befüllungsgrad aufweisen.
Treten die Lücken jedoch nicht gleichmäßig verteilt über alle Spuren im Flaschenstrom auf, sondern gehäuft in einer Spur, so führt dies im schlimmsten Fall dazu, daß die Maschine 8 in einer Gasse keine Flaschen mehr vorfindet. Die gesamte Anlage muß dann angehalten werden, weil sonst die Kästen nicht erfindungsgemäß befüllt werden würden.
Fig. 2 zeigt nun eine Abweichung vom Soll-Zustand in Form einer Unterfüllung in der Gasse 5c. Diese Unterfüllung ist noch nicht so stark, daß dadurch die Funktion der Maschine 8 gefährdet wäre. Da jedoch die Gefahr besteht, daß die Gasse 5c aufgrund weiterer Lücken im Flaschenstrom 1 zunehmend weniger befüllt wird, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, bereits jetzt geeignete Maßnahmen zur Kompensation der Unterfüllung einzuleiten.
In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Reaktion auf eine erkannte Unterfüllung einer Gasse gezeigt:
Die Maschine 8 entnimmt pro Zeiteinheit weniger Flaschen aus den Gassen 5, der erste Förderer 2 und der zweite Förderer 4a transportieren pro Zeiteinheit unvermindert viele Flaschen. Der Staubereich in den Gassen 5 verlängert sich dadurch und die Flaschen stauen sich in der Gasse 5a zurück bis in den Zuführbereich 4. Um zu verhindern, daß die sich in den Zuführbereich 4 zurückstauenden Flaschen und die vom ersten Förderer 2 nachförderten Flaschen einem verkeilten Pulk im Zulaufbereich 4 bilden, wird der erste Förderer 2 abgeschaltet.
Da der zweite Förderer 4a des Zulaufbereiches 4 mit den Böden der Flaschen in Reibschluß steht, aber die Flaschen nicht in die Gasse 5a einlaufen können, werden die Flaschen mit einer vom Reibwert zwischen Flaschenboden und zweitem Förderer 4a abhängigen Kraft aneinander gedrückt. Aufgrund der abgerundeten Form gleiten die Flaschen nun aneinander ab und erhalten eine schräge Bewegungsrichtung. Die Flaschen werden im Zulaufbereich 4 etwa in Richtung der eingezeichneten Pfeile seitlich verschoben und gelangen so in die Gasse 5b. In die Gasse 5b können jedoch nur einige wenige der im Zuführbereich 4 befindlichen Flaschen einlaufen, dann stauen sich auch die Flaschen aus der Gasse 5b bis in den Zuführbereich 4 zurück.
Fig. 4 zeigt die Situation mit einer vollständig gefüllten Gasse 5b. Nun gleiten die Flaschen vom Zuführbereich 4 in diejenige Gasse, in welcher noch Platz ist. Auf diese Weise gelangen gerade in die unterfüllte Gasse 5c diejenigen Flaschen, die nicht mehr in die anderen Gassen einlaufen konnten. Diejenigen Flaschen welche in keine der Gassen 5 mehr einlaufen können schiebt es auf den Rückförderer 7.
Die Fig. 5 zeigt den erfolgten Ausgleich mit wieder gleichmäßig befüllten Gassen 5 und den überzähligen Flaschen Im Rückförderer 7. Der erste Förderer 2 fördert nun wieder in normaler, zuvor beschriebener Weise, der Flaschenstrom 1 wird wieder über das Überschubblech 3 geschoben und an der Abrißkante 3a entsteht wieder eine neue Reihe nebeneinanderstehender Flaschen, die vom Zulaufbereich 4 aus in die Gassen 5 einlaufen.
Der Rückförderer 7 endet an einer Stelle außerhalb des in der Zeichnung gezeigten Bereichs wieder auf dem ersten Förderer 2, wo die überzähligen Flaschen dem Flaschenstrom 1 wieder zugeführt werden.
Fig. 6 zeigt den Normalbetrieb nach dem erfolgreich durchgeführten Ausgleich.
Die Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäße Vorrichtung. Die Sensoren 6 sind an ein Steuergerat 10 angeschlossen, welches die vom Sensoren 6 ermittelte Information über den Befüllungsgrad der Gassen 5 erhält. An das Steuergerät 9 ist der regelbare Antrieb 10 für das den ersten Förderer 2, der regelbare Antrieb 11 für den zweiten Förderer 4a und der Antrieb 12 für die Artikelbearbeitungsmaschine 8 angeschlossen. Die drei Antriebe 10, 11, und 12 sind in ihrer Geschwindigkeit individuell einstellbar. Dies erlaubt das zuvor beschriebene aufeinander abgestimmte Ändern der Förderleistung in die Gassen 5 bzw. der Artikelbearbeitungsleistung.
Das beschriebene Beispiel einer Flaschenbearbeitungsanlage stellt keineswegs den einzigen Anwendungsbereich der Erfindung dar, die Erfindung ist auf alle Probleme, die mit dem gleichmäßigen Aufteilen von einer Vielzahl von einzelnen Artikeln im Zusammenhang stehen anwendbar.
Bezugszeichenliste
1 Flaschenstrom
1a Flaschen 2 Transportband
3 Überschubblech
3a Abrißkante
4 Zulaufbereich
5 Gasse
6 Sensor
7 Rückförderer
8 Artikelbearbeitungsmaschine
9 Steuergerät
10 Antrieb für Transportband
11 Antrieb für Zulaufbereich und Gassen
12 Antrieb für die Artikelbearbeitungsmaschine

Claims (7)

1. Verfahren zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von fassen mit Artikeln, wobei
  • - durch einen ersten Förderer (2) ein Artikelstrom (1) in Kugelpackungsformation in Richtung eines Zulaufbereiches (4) transportiert wird,
  • - von dem Zulaufbereich (4) aus die Artikel durch einen zweiten Förderer (4a) in die Gassen (5) einlaufen,
  • - durch eine Artikelverarbeitungsmaschine die Artikel aus den Gassen (5) entnommen werden,
  • eine stochastisch auftretende Unterfüllung einzelner Gassen (5c) ausgeglichen werden kann, indem pro Zeiteinheit eine größere Anzahl von Artikeln vom Zulaufbereich (4) aus in Richtung der Gassen (5) transportiert wird, als pro Zeiteinheit von der Artikelverarbeitungsmaschine (8) aus den Gassen (5) entnommen wird und
  • - der eine Teil der überzähligen Artikel vom Zulaufbereich (4) aus in die unterfüllte Gasse (5c) einläuft, der andere Teil vom Zulaufbereich (4) aus in einen Rücklauf (7) abgedrängt wird
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - der jeweilige Befüllungsgrad der Gassen (5) erfaßt wird und
  • - erst beim Überschreiten eines vorgegebenen Unterschiedes im Befüllungsgrad zwischen den Gassen (5) pro Zeiteinheit eine größere Anzahl von Artikeln vom Zulaufbereich (4) aus in Richtung der Gassen (5) transportiert wird, als pro Zeiteinheit von der Artikelverarbeitungsmaschine (8) aus den Gassen (5) entnommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß
  • - beim Überschreiten des vorgegebenen Unterschiedes für einen vorgegebenen Zeitraum die Anzahl der pro Zeiteinheit von der Artikelbearbeitungsmaschine (8) aus den Gassen (5) entnommen Artikel verringert wird, während die Anzahl der Artikel, die pro Zeiteinheit vom Zulaufbereich (4) aus in Richtung der Gassen (5) transportiert werden unverändert bleibt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß
  • beim Überschreiten des vorgegebenen Unterschiedes die Anzahl der Artikel, welche die Artikelbearbeitungsmaschine (8) pro Zeiteinheit aus den Gassen (5) entnimmt verringert wird,
  • - die Artikel vom Zulaufbereich (4) aus in Richtung der Gassen (5) in unveränderter Anzahl pro Zeiteinheit ransportiert werden, bis mindestens eine Gasse (5a) soweit befüllt ist, daß sich die Artikel aus der mindestens einen Gasse (5a) bis in den Zulaufbereich (4) zurückstauen und daraufhin der den Artikelstrom (1) in Richtung Zulaufbereich (4) transportierende erste Förderer (2) angehalten wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß
  • der den Artikelstrom (1) in Richtung Zulaufbereich (4) transportierende erste Förderer (2) solange angehalten wird, bis die in den Zulaufbereich (4) zurückgestauten Artikel in die unterfüllten Gassen eingelaufen sind und/oder in den Rückförderer (7) abgedrängt wurden.
5. Vorrichtung zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von Gassen mit Artikeln, bestehend aus
  • - einem ersten Förderer (2) der einen Artikelstrom (1) in Kugelpackungsformation in Richtung eines Zulaufbereiches (4) transportiert,
  • - einem Zulaufbereich (4), der mit einem zweiten Förderer (4a) ausgestattet ist, von dem aus zumindest ein Teil der Artikel in die Gassen (5) einlaufen,
  • - einer Artikelverarbeitungsmaschine (8) welche die Artikel aus den Gassen (5) entnimmt,
  • - einem Rücklauf (7) auf den diejenigen Artikel, die nicht in die Gassen (5) einlaufen gelangen,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - ein Steuergerät (9) vorgesehen ist an welches die Antriebe für den ersten Förderer (2), für den zweiten Förderer (4a) und für die Artikelverarbeitungsmaschine (8) individuell regelbar sind
  • - ein Sensor (6) den Befüllungsgrad der einzelnen Gassen erfaßt und an das Steuergerät (9) Information über den Befüllungsgrad der Gassen (5) übermittelt und durch das Steuergerät (9) anhand der vom Sensor gelieferten Information die Antriebe (10, 11, 12) für den ersten Förderer (2), für den zweiten Förderer (4a) und für die Artikelverarbeitungsmaschine (8) beeinflußbar sind.
DE4332454A 1993-02-11 1993-09-23 Verfahren zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von Gassen mit Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Expired - Fee Related DE4332454C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4332454A DE4332454C2 (de) 1993-02-11 1993-09-23 Verfahren zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von Gassen mit Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4304113 1993-02-11
DE4332454A DE4332454C2 (de) 1993-02-11 1993-09-23 Verfahren zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von Gassen mit Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4332454A1 true DE4332454A1 (de) 1994-08-18
DE4332454C2 DE4332454C2 (de) 1998-07-16

Family

ID=6480235

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4332454A Expired - Fee Related DE4332454C2 (de) 1993-02-11 1993-09-23 Verfahren zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von Gassen mit Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4332461A Ceased DE4332461A1 (de) 1993-02-11 1993-09-23 Verfahren zum Erkennen von liegenden oder beschädigten Flaschen in einer Gruppe von aufrechtstehenden Flaschen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4332426A Expired - Fee Related DE4332426C2 (de) 1993-02-11 1993-09-23 Verfahren zum Ausschleusen von beschädigten und/oder liegenden Flaschen aus einem Flaschenstrom und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4332461A Ceased DE4332461A1 (de) 1993-02-11 1993-09-23 Verfahren zum Erkennen von liegenden oder beschädigten Flaschen in einer Gruppe von aufrechtstehenden Flaschen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4332426A Expired - Fee Related DE4332426C2 (de) 1993-02-11 1993-09-23 Verfahren zum Ausschleusen von beschädigten und/oder liegenden Flaschen aus einem Flaschenstrom und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Country Status (1)

Country Link
DE (3) DE4332454C2 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20110686U1 (de) 2001-06-27 2002-08-01 KRONES AG, 93073 Neutraubling Vorrichtung zum Erkennen liegender Gefäße
DE10359781B4 (de) * 2003-12-19 2006-01-05 Krones Ag Vorrichtung zur Inspektion von Leergut-Gebinden
DE102009043976B4 (de) * 2009-09-10 2021-07-29 Krones Aktiengesellschaft Fördereinrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
DE102011106832A1 (de) * 2011-07-06 2013-01-10 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen der Unversehrtheit und Dichtigkeit von Behältern bei Abfüllanlagen
US10087017B2 (en) 2014-06-06 2018-10-02 Gebo Cermex Canada Inc. Device and method for intervening on a conveyor line
NL2016146B1 (nl) 2016-01-25 2017-07-31 De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V Eliminator voor het detecteren en verwijderen van producten, zoals groenten en fruit, verenkelaar en sorteersysteem voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor.
DE102018212267A1 (de) * 2018-07-24 2020-01-30 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zur Zuführung eines Behältermassenstroms auf wenigstens eine Gasse
DE102018222194A1 (de) * 2018-12-18 2020-06-18 Krones Ag Behälterbehandlungsanlage und -verfahren für Behälter

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2756553A (en) * 1951-04-16 1956-07-31 Jl Ferguson Co Apparatus for handling packages
DE2727277A1 (de) * 1977-06-16 1979-01-04 Wolfgang Dipl Phys Probst Verteilung von flaschen u.dgl. in einem transportsystem
DE3613724A1 (de) * 1986-04-23 1987-10-29 Kettner Verpackungsmaschf Vorrichtung zum linieren von behaeltern
DE3418736C2 (de) * 1984-05-19 1989-06-15 Holstein Und Kappert Gmbh, 4600 Dortmund, De
DE4114875A1 (de) * 1991-05-07 1992-11-12 Seitz Enzinger Noll Masch Anordnung zum umformen eines angefoerderten mehrspurigen und dicht gepackten behaelterstroms in mehrere parallele, jeweils durch einteilelemente voneinander getrennte behaelterreihen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2936988C2 (de) * 1979-09-13 1982-10-28 Rexing, Günter, 4300 Essen Vorrichtung zum Aussortieren von Flaschen
US4494656A (en) * 1983-04-01 1985-01-22 Powers Manufacturing, Inc. Down and stuck ware inspection method and apparatus
DE3611926A1 (de) * 1986-04-09 1987-10-22 Farkas Ingbuero Verfahren zur trockenen sortierung miteinander vermischter produkte sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2756553A (en) * 1951-04-16 1956-07-31 Jl Ferguson Co Apparatus for handling packages
DE2727277A1 (de) * 1977-06-16 1979-01-04 Wolfgang Dipl Phys Probst Verteilung von flaschen u.dgl. in einem transportsystem
DE3418736C2 (de) * 1984-05-19 1989-06-15 Holstein Und Kappert Gmbh, 4600 Dortmund, De
DE3613724A1 (de) * 1986-04-23 1987-10-29 Kettner Verpackungsmaschf Vorrichtung zum linieren von behaeltern
DE4114875A1 (de) * 1991-05-07 1992-11-12 Seitz Enzinger Noll Masch Anordnung zum umformen eines angefoerderten mehrspurigen und dicht gepackten behaelterstroms in mehrere parallele, jeweils durch einteilelemente voneinander getrennte behaelterreihen

Also Published As

Publication number Publication date
DE4332461A1 (de) 1994-08-25
DE4332454C2 (de) 1998-07-16
DE4332426C2 (de) 1995-03-30
DE4332426A1 (de) 1994-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007040367B4 (de) Materialflusssteuerung zur Kollisionsvermeidung in einer Förderanlage
DE69302168T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur manipulation eines produktstromes
DE3005213C2 (de) Bandförderanlage zum Verteilen von Produkten
DE3012211C2 (de) Zuführeinrichtung
DE69121230T2 (de) Einrichtung zum Verteilen und Sammeln von zu fördernden Produkten
DE69613727T2 (de) Vorrichtung zum Ausscheiden von Gegenständen, welche parallel neben anderen Gegenständen gefördert werden
DE69316589T2 (de) Verfahren zum kontinuierlichen bewegen einer reihe von artikeln längs eines abgewinkelten weges
DE69702670T2 (de) Staudrucklose mehrspurige verteilvorrichtung
WO2003057602A1 (de) Positioniersystem
EP0804365A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum drehen von rotationssymmetrischen behältern, wie flaschen, während des transports unter staudruck
EP0574750B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umformen eines mehrspurigen Gefässstromes in einen einspurigen Gefässstrom
DE4332454A1 (de) Verfahren zum Erzeugen einer gleichmäßigen Befüllung von Gassen mit Artikeln und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0183074A1 (de) Rechnergesteuerte Kommissionieranlage
DE3339793A1 (de) Zufuehrvorrichtung sowie verfahren
DE3004935A1 (de) Vorrichtung zum aufstellen und stapeln von liegend zugefuehrten gebaeckscheiben
CH690434A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenbringen von Druckereierzeugnissen.
DE69628521T2 (de) Kraftmessanordnung und verwendungsverfahren für ein produktlieferungssystem
DE69607698T2 (de) Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen von einem Behälter mit Stapeln von Packungen, insbesondere Eierkartons
EP1380522B1 (de) Niederdruck Speichertisch für Gefässe u. dgl
EP4263396A1 (de) Behälterzuführvorrichtung und verfahren zum betreiben der behälterzuführvorrichtung
WO2022129354A1 (de) Thermische behandlungsvorrichtung und verfahren zum betreiben der thermischen behandlungsvorrichtung
DE2315708A1 (de) Vorrichtung zum trennen und ausrichten von ungeordnet auf ein endloses foerderband aufgebrachten, laenglichen gegenstaenden
WO2012025093A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontrollierten übergeben eines stückguts von einem zuführförderer auf einen förderer
DE3119990C2 (de)
DE69002363T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Artikeln.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8181 Inventor (new situation)

Free format text: ZAISSL, PETER, 83109 GROSSKAROLINENFELD, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MAX KETTNER GMBH & CO. KG, 81737 MUENCHEN, DE

D2 Grant after examination
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: MAX KETTNER ABFUELL- UND VERPACKUNGSANLAGEN GMBH I

8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: KETTNER GMBH, 83026 ROSENHEIM, DE

8368 Opposition refused due to inadmissibility
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: KRONES AG, 93073 NEUTRAUBLING, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110401