DE2315708A1 - Vorrichtung zum trennen und ausrichten von ungeordnet auf ein endloses foerderband aufgebrachten, laenglichen gegenstaenden - Google Patents
Vorrichtung zum trennen und ausrichten von ungeordnet auf ein endloses foerderband aufgebrachten, laenglichen gegenstaendenInfo
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Description
DR.-ING. HÖGER DIPL-ING. STELLRcCHV M. Se.
7STUTTGArJT-I, UHLANDSTH. ** C
A 40 088 e
27. März 1973
27. März 1973
SIG Schweizerische Industrie - Gesellschaft, 8212 Neuhausen am Rheinfall { Schweiz )
Vorrichtung zum Trennen und Ausrichten von ungeordnet auf ein endloses Förderband aufgebrachten, länglichen Gegenständen.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen und Ausrichten von ungeordnet auf sin endloses Förderband aufgebrachten,
länglichen Gegenständen, deren Längerichtung quer, aber
nicht genau senkrecht zur Förderrichtung steht, von welchem Band die Gegenstände auf ein zweites, mit dem ersten ausgerichtetes
Förderband gelangen, das sich mit grösserer Geschwindigkeit vorwärts bewegt als das erste Band.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art gelangen die Gegenstände unmittelbar vom Abgabeende de? oberen TrumBs
des ersten Bandes auf das Aufnahmeende des oberen Trumes des zweiten Bandes, Bei einer solchen Vorrichtung werden die länglichen
Gegenstände, z.B. Schokoladetafeln, zwar wohl voneinander getrennt,
d.h. ihre gegenseitigen Abstände werden VBrgrössert, aber
ee ergibt sich dabei eine Verschlechterung der Ausrichtung ihrer Längsrichtung auf die Normale zur Förderrichtung. Das ist unerwünscht,
weil diese Ausrichtung sehr oft für die weitere Behandlung der Gegenstände, z.B. ihre Verpackung, notwendig ist.
Zur Vermeidung dieses Nachteiles zeichnet sich die Vorrichtung nach der Erfindung dadurch aus, dass das Aufnahmeende
des oberen Trumes des zweiten Bandes unterhalb des Abgabeendes dBs oberen Trumes des ersten Bandes angeordnet ist, und dass
eine konkave Rutsche vorgesehen ist, auf welcher die Gegenstände vom genannten Abgabeende auf dem genannten Aufnahmeende gleiten·
Dass dadurch die gewünschte Ausrichtung erzielt wird, wird anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Aus-
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führungsbeispieles des Erfindungsgegenstandes näher erläutert werden.-In
dsr Zeichnung zeigen s
Fig. 1 und 2 wie sich bei der Uebergabe, von Gegenständen zwischen,
zwei auf gleicher Höhe liegenden, endlosen Bändern die Lage
dieser Gegenstände in Abhängigkeit von den Geschwindigkeiten der Bänder verändert,
Fig. 3 ist eine Ansicht einer Trenn- und Richtvorrichtung für
rechteckige Schokoladetafelnj und
Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig„ 30
- In Fig. 1 und 2 sind zwei miteinander ausgerichtete« endlose
Bänder 1 und 2 gezeigt,, die sieh auf gleicher Höhe befinden„
wobei die abgabeseitige Urnkehrrolle 3 des Bandes 1 sich unmittelbar
neben dsr aufnahmeseitigen Umkehrrolls 4 des Bandes 2 befindete
In Fig. 1 ist gamiss dsm für Trsnnvarrichtungen bekannten Stand
der Technik angenommen, dass .dia Geschwindigkeit üj des Bandes 1
kleiner ist als die Geschwindigkeit des Bandes 2f "und dass sich
ein länglicher Gegenstand 5a ZoB» eine rsohteckigs Schokoladstafel»
auf dem Abgabeende das oberen Trums-des Bandes 1 .befindet„ Die'"
Tafel 5 liegt mit ihrsr Längsrichtung quer zum Band 1 bzw, zur
Förderrichtung» aber Rieht genau senkrecht.zu derselben» indem ein
Ende 6 der Tafel 5 gegenüber ihrem anderen Ende 7 etwas voreilt·
Das voreilende Ende .ß kommt nun-zuerst auf das Aufnahmssnds des
oberen Trums des Bandes 2 zu IlfSgen und wiyd durch dasselbe während
der Uebergabe schon mit der gröasaren Osscht^indigkeit I^ -Fortbewegt:
, während sieh das1 naeheilande End© noch adf dem Band 1 befindet
und sioh mit dar Geschwindigkeit 2Jj .fortbewegt» Dies hat zur
Folge, dass wenn die Tafel 5 ganz auf dsm Band 2-li®gtp wie bei
5j dargestellt ist, die Abweichung ihres*- Längsrichtung «on "der
Förderrichtungsnormalen .grösssr ist0 als sie ursprünglich auf dem
Band 1 war. Dies ist nachteilig? wenn das Band 2 die. Tafeln 5
einer Verpackungsmaschine zuführtp ®n deran Eingang diese Tafeln
senkrecht zur FördsrrichtuRg liogen .sollten«,
Irs Figa 2 ist. vorausg@s3at2t j
nacheilende Ende 7 der Tafel 5 bewegt -gich'also bei der Usbergafae
noch mit dar grösseren Geschwindigkeit V\D während das voreilende
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Ende B bereits auf dem Band 2 liegt und sich mit der kleineren Geschwindigkeit
ΙΓ2 fortbewegt. Die Folge davon ist, dass die Tafel
5 auf dem Band 2 die bei $2 dargestellte Lage einnimmt, also we- ·
sentlich besser auf die Förderrichtungsnarmale ausgerichtet ist als sie. es auf dem Band 1 war. Dieses günstige Verhalten wird aber
durch einen anderen Umstand mehr als aufgewogen. Wenn in einer
Reihe von auf dem Band 1 geförderte-n Gegenständen dieselben einen
mittleren Abstand a voneinander haben, so werden sie wegen der Verkleinerung
der Fördergeschwindigkeit auf dem Band 2 einen gegenseitigen Abstand b haben, der kleiner als a ist. Dies ist im Hinblick
auf eine Verpackung der Tafeln, sshr ungünstig, da die Tafeln
den Eingang der Verpackungsmaschine genügend weit voneinander getrennt erreichen müssen. Wenn der anfängliche mittlere Abstand a
klein und die Seschwlndigkeitsdifferenz ftj - 23^ gross ist, kann
sogar eine Stauung auf dem Band 1 auftreten, welche die weitere Förderung verhindert. Im Falle von Fig. 1, d.h. ^«Cffjj» war ^8Γ>
mittlere Abstand der Gegenstände natürlich vergrösssrt, aber dies nur durch die früher erläuterte, ungünstigere Schrägstellung erkauft
worden.
Mit der nachfolgend anhand von Fig. 3 und 4 beschriebenen Vorrichtung werden gleichzeitig die Vorteils der beiden anhand
von Fig. 1 und 2 erläuterten Uebergabeweisen erzielt, unter Vermeidung
der entsprechenden Nachteile.
Die Vorrichtung nach Fig. 3 und 4 weist ein erstes Förderband
8 auf, das über zwei Umkehrrollen 9 und 10 läuft, von denen z.B. die Rolle 9 angetrieben wird, Auf dem oberön, horizontalen
Trum 11 des Förderbandes 8 befinden sich z.B. Schokoladetafeln 12,
die auf irgend eine bekannte Weise, z.B. durch einen Schieber oder von Hand auf das Trum ·11 aufgebracht worden und dabei ungeordnet
quer auf dasselbe zu liegen gekommen sind.
Vom Abgabeende des oberen Trums 11 fallen die Tafeln Γ2
sukzessive auf eine Rutsche 13, von der sie auf das Aufnahmeende
eines horizontalen, oberen Trums 14 eines zweiten, endlosen Bandes 15 gelangen. Das Band 15 läuft über zwei Umkehrrollen 16 und 17,
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von denen z.B. die Rolle 16 angetrieben ist. Die Rutsche 13 ist
konkav und ihre der Sehne ihres Profils entsprechende, mittlere Neigung ^C hat beispielsweise einen Wert von etwa 45 . Die Geschwindigkeit
2^2 ^es zweiten Bandes 15 ist grosser als die Geschwindigkeit
V\ des ersten Bandes 8, sodass die Tafeln 12 auf
demselben, wie im Falle von Fig. 1, grössere Abstände voneinander haben als auf diesem ersten Band 8. Dabei sind sie aber besser
quergerichtet als auf dem Band 8 und zwar aus folgenden Gründen :
Wenn sich eine Tafel 12^ auf der Rutsche 13 befindet
und nicht genau in der Normalen zur Förderrichtung liegt, so gleitet ihr voreilendes Ende 18 auf einem weniger steilen Teil der
Rutsche 13 als ihr nacheilendes Ende 19j dabei liegt die Tafel 12-, natürlich nicht nur in zwei Eckpunkten auf der Rutsche 13 auf,
wie in Fig. 3 lediglich zur Vereinfachung der Darstellung schematisch gezeichnet ist. Dies hat unter Berücksichtigung der Reibund
zwischen Tafel 12·]. und Rutsche 13 zur Folge* dass das voreilende
Ende 18 weniger rasch abwärts gleitet als das nacheilende Ende 19, sodass letzteres am unteren Ende der Rutsche 13 mindestens
einen Teil seines in der Förderrichtung gemessenen Abstandes von dem voreilenden Ende 18 eingeholt hat, unter Drehung der Tafel
12j im Sinne das Pfeiles 20 von Fig„ 4„ Die dadurch erzielte
bessere Ausrichtung der Tafeln 12 gemäss der Normalen zur Förderrichtung
wird noch weiter verbessert, wenn die Höhendifferenz h
zwischen dem Abgabeende des oberen Trums 11 und~ dem Aufnahmeende des unteren Trums 14» die mittlere Neigung &- der Rutsche 13 und
die Form ihres konkaven Profils auf Grund von Versuchen so gewählt werden, dass wenn die Tafel 12^ das untere Ende der Rutsche
13 erreicht, ihre Geschwindigkeit,-d„hn die Geschwindigkeit ihres
Schwerpunktes, in der Förderrichtung eine Komponente 2Tg hat, die
grosser ist als die Geschwindigkeit V^ des zweiten Bandes 15a
Bei der Uebergabe der Tafel 12-j von der Rutsche 13 auf das Band
15 tritt dann auch der anhand von Figo 2 für die Uebergabe der Tafeln 5 vom Band 1 auf das Band 2 erläuterte günstige Ausr?.chtungseffekt
auf.
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Folgende Daten entsprechen beispielsweise einer sehr befriedigend arbeitenden Vorrichtung obiger Art
^1 = 0,3 m/sec Vf = 0,5 m/sec
h = 15 cm dU = 45°
t^ = ca. 0,6 m
Bevorzugte Grenzwerte sind :
^l - 0,1 bis 1 m/sec "O^ = 0,15 bis 1,5 m/sec.
h = 5 bis 50 cm, d> = 30° bis 70°
Es wird noch bemerkt, dass die oberen Trume 11 und 14 nicht unbedingt genau horizontal sein müssen, sofern die Reibung
der Gegenstände auf den Bändern genügt, um ein Verrutschen derselben zu verhindern.
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Claims (2)
- Patentansprüche/ 1.}Vorrichtung zum Trennen und Ausrichten von ungeordnet auf ein endloses Förderband aufgebrachten, länglichen Gegenständen, deren Längsrichtung quer, aber nicht genau senkrecht zur Förderrichtung steht, von welchem Band die Gegenstände auf ein zweites, mit dem ersten ausgerichtetes Förderband gelangen, das sich mit grösserer Geschwindigkeit vorwärts bewegt als das erste Band, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeende des oberen Trumes C14} des z-weiten Bandes (15) unterhalb des Abgabeendes des oberen Trumes (11) des ersten Bandes (8) angeordnet ist, und dass eine konkave Rutsche- C133 vorgesehen ist, auf welcher die Gegenstände (12")' vom genannten Abgabeende auf dem genannten Aufnahmeende gleiten. ·
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhendifferenz (h) zwischen dem Abgabeende des oberen Trumes (14) des ersten Bandes (B) und die mittlere Neigung (oc) und Form der RutschB (13) so gewählt sind, dass die Gegenstände (12) am unteren Ende der Rutsche (13) eine Geschwindigkeit haben, deren Komponente (Ϊ3) in der Förderrichtung grosser ist als die Geschwindigkeit (D^ des zweiten Bandes.3, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass0,1 Sr ^1 =1 m/sec0,15 ~Γ TF2 "έ 1»5 m/SBC5 <£~ h ^- 50 cm30 ^T o6 ^1 70°ist, wobei TT^ und 2X, die Geschwindigkeit des ersten bzw. deszweiten Bandes, h die genannte Höhendifferenz und öl die genannte Neigung ist.309846/0772
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CH659372A CH551329A (de) | 1972-05-03 | 1972-05-03 | Vorrichtung zum trennen und ausrichten von laenglichen gegenstaenden, die ungeordnet auf einem endlosen foerderband aufgebracht sind. |
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DE19732315708 Ceased DE2315708A1 (de) | 1972-05-03 | 1973-03-29 | Vorrichtung zum trennen und ausrichten von ungeordnet auf ein endloses foerderband aufgebrachten, laenglichen gegenstaenden |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3915217A1 (de) * | 1989-01-13 | 1990-07-26 | Tenchi Kikai Kk | Verfahren und vorrichtung zum sortieren von gegenstaenden |
CN110436157A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-12 | 东莞宇宙电路板设备有限公司 | 一种fpc软板中心定位机 |
CN110436157B (zh) * | 2019-09-06 | 2024-06-07 | 东莞宇宙电路板设备有限公司 | 一种fpc软板中心定位机 |
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GB9011751D0 (en) * | 1990-05-25 | 1990-07-18 | Apv Corp Ltd | Conveying apparatus |
JP5411507B2 (ja) * | 2008-04-22 | 2014-02-12 | 株式会社イシダ | 箱詰装置 |
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- 1973-03-27 IT IT6788173A patent/IT984436B/it active
- 1973-03-29 DE DE19732315708 patent/DE2315708A1/de not_active Ceased
- 1973-04-27 GB GB2003773A patent/GB1421442A/en not_active Expired
- 1973-05-02 JP JP4856573A patent/JPS49117198A/ja active Pending
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GB1421442A (en) | 1976-01-21 |
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