DE4329791A1 - Verfahren und Einrichtung zur automatischen Verteilung von Mikrofilterscheiben - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zur automatischen Verteilung von MikrofilterscheibenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur automatischen
Verteilung und zum Transport von Mikrofilterscheiben mit Industrierobotern,
vorzugsweise mit Pipettierrobotern, insbesondere zur Durchführung von
Testverfahren nach der In-vitro-Immundiagnostik in Röhrchen oder in Kavitäten
von Mikrotiterplatten als Reaktionsgefäße einer flüssigen mit einer festen Phase,
bei denen als Festphase antigen- oder antikörperbeschichtete Mikrofilterscheiben
verwendet werden.
Es ist bekannt, daß Testverfahren nach der In-vitro-Immundiagnostik unter
Verwendung von Mikrotiterplatten oder Röhrchen als Reaktionsgefäße, bei denen
als Festphase Mikrofilterscheiben Anwendung finden, bisher nicht vollständig
automatisierbar waren. Die Verteilung der Scheiben auf die Reaktionsgefäße
(Röhrchen oder Kavitäten in Mikrotiterplatten) mußte von Hand erfolgen. Das
trifft u. a. auch auf die In-vitro-Allergiediagnostik zu, wenn als Festphase
allergenbeschichtete Papierscheiben verwendet werden. Diese Arbeitsverfahren
gehören bekanntermaßen zu den arbeitsaufwendigen Tätigkeiten im
medizinischen Labor.
Eine Möglichkeit der Automation der in-vitro-immunologischen,
diagnostischen Verfahren unter Beibehaltung von Mikrofilter
scheiben als Festphase wurde von L. Di Berardino u. a. in dem
Artikel "A Rabbit Antibody Inhibition Tests to Detect the
Antigenic Activity of Allergen Extracts" beschrieben (Journal
of Immunological Methods, 61 (1983) 335-338). Grundgedanke
dabei ist die Abgabe von Röhrchen mit bereits darin enthal
tener Mikrofilterscheibe (Allergenscheibe) an den Anwender.
Diese "vorbeschickten" Röhrchen können direkt abgearbeitet
werden (Pipettieren von flüssigen biologischen Proben und
Reagenzien). Der Verfahrensschritt der manuellen Scheibenbe
schickung durch den Anwender wird dadurch eingespart. Das hat
zwar den Vorteil, daß die Röhrchen im Labor mit einem Pipet
tierroboter automatisch abgearbeitet werden können, hat aber
auch einen entscheidenden Nachteil. Wegen des in der Regel
mit der Routinediagnostik verbundenen hohen Probenaufkommens
und der Abklärung einer großen Vielfalt verschiedenster Sen
sibilisierungen, ergeben sich sehr hohe Anforderungen an die
Lagerkapazität, auch wenn eine gekühlte Lagerung der Röhrchen
nicht erforderlich ist. Außerdem ist das System auf die An
wendung von Röhrchenassays beschränkt, und das ausschließlich
bei radioimmunologischer Testdurchführung.
Ein anderer Weg der Automation wird von J.W. Große in der
Ausarbeitung "Neue Wege in der Allergiediagnostik: Flüssig
inkubieren mit Festphasen-Trenntechnik" beschrieben (in-vitro
Diagnostica Special, Band 1(2) 23-27 (1990) Acron Verlag Ber
lin). Ohne Mikrofilterscheiben als Festphase einzusetzen,
wird durch Biotinylierung der Antigene und anschließende Bin
dung der Antigen-Antikörper-Komplexe mittels Avidin an die
Röhrchen- bzw. Mikrotiterplattenwand bei der Assaydurchfüh
rung eine Abarbeitung aller Proben und Reagenzien im flüssi
gen System ermöglicht. Nachteilig hierbei ist, daß die Lage
rung der Reagenzien (biotinylierte Antigene in flüssiger
Form) gekühlt erfolgen muß, was große Raumkapazitäten erfor
dert. Die Aufgabe der Mikrofilterscheiben-Technik würde eine
neue Standardisierung des Gesamtsystems notwendig machen
(neue Kalibrierung und diagnostisch/klinische Validierung
durch aufwendige Studien). Entsprechend ist das Antigenspek
trum limitiert. Die Anwendbarkeit der Antigenvorbereitung auf
alle Antigene ist fraglich. Da für die Herstellung der Rea
genzien teuere Rohstoffe eingesetzt werden müssen, hat das
Endprodukt einen verhältnismäßig hohen Preis.
Die bekannten Pipettierroboter dienen zum Transfer von Rea
genzien oder Proben in flüssiger Form aus Vorratsgefäßen in
Reaktionsgefäße. Bei diesem Vorgang werden die Flüssigkeiten
über eine Pipette aus dem Vorratsbehälter angesaugt, zum Re
aktionsgefäß transportiert und dort wieder ausgestoßen. Nach
teilig hierbei ist, daß Pipettierroboter bisher nicht zur
automatischen Verteilung von Mikrofilterscheiben wie z. B.
allergenbeschichtete Papierscheiben geeignet sind.
Die Verwendung von Mikrofilterscheiben z. B. von Papierschei
ben als Festphasen-Matrix für Antigene (Allergene) oder Anti
körper und Verfahren zur Aktivierung dieser Scheiben mit GNBr
und zur Beschichtung mit Proteinlösungen sind bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der
Funktionsweise eines Pipettierroboters und der Verwendung von
Mikrofilterscheiben als Festphasen-Matrix ein Verfahren und
eine Einrichtung zum automatischen Transport und zur automa
tischen Verteilung von Mikrofilterscheiben mit Industrie- und
Pipettierrobotern zu entwickeln.
Diese Aufgabe wird als Arbeitsverfahren erfindungsgemäß da
durch gelöst, daß in einem ersten Arbeitsschritt die Mikro
filterscheiben für den Mikrofilterscheiben-Transfer in einer
Scheiben-Präsentation in der Form eines Mikrofilterscheiben-
Spenders in einer in den X/Y/Z-Richtungen definierten Lage
parallel zur Oberfläche der Arbeitsplattform eines Industrie
roboters in der Art eines Pipettierroboters vorgelegt werden,
der in einem zweiten Arbeitsschritt mit einer in der Z-Rich
tung frei beweglichen Vakuumgreifeinheit an dem in den X/Y-
Richtungen frei beweglichen Roboterarm eines Roboters aus dem
Mikrofilterscheiben-Spender die Mikrofilterscheiben einzeln
aufnimmt und diese in einem dritten Arbeitsschritt in ent
sprechende Reaktionsgefäße mit ebenfalls definierter Lage
transferiert, in der durch Unterbrechung des Vakuums die Mi
krofilterscheibe im vorgegebenen Reaktionsgefäß plaziert
wird.
Die Entwicklungsaufgabe einer Einrichtung zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß ein Industrie- oder Pipettierroboter zusätzlich
mit einer Vakuumpumpe ausgerüstet ist, die über ein Ventil
und eine Vakuumleitung mit einer am Roboterarm angeordneten
Vakuumgreifeinheit, vorzugsweise in der Form eines an der
stirnseitigen Wirkstelle planebenen Saugröhrchens, in Verbin
dung steht, wobei der Roboter zur Bewegung des mit einer Va
kuumgreifeinheit ausgestatteten Roboterarmes für die Fest
legung der die Entnahme/Abgabe-Position bestimmenden X/Y/Z-
Koordinaten und zur Berücksichtigung der Identität der trans
ferierten Mikrofilterscheibe durch entsprechende Software
gesteuert wird.
Um vorhandene Pipettierroboter ohne wesentliche Veränderung
zum Transport bzw. zur Übergabe von Mikrofilterscheiben ver
wenden zu können, ist es zweckmäßig, daß an dem Roboterarm
als Vakuumgreifeinheit eine an ihrer stirnseitigen Wirkstelle
zu einer Verteilerkanüle plangeschliffene Pipettierkanüle an
gesetzt ist.
Zur übersichtlichen und organisatorisch sicher erfaßbaren
Ordnung der Mikrofilterscheiben ist es zweckmäßig, daß die
Mikrofilterscheiben zur Präsentation in einem Mikrofilter
scheiben-Spender auf einer Trägerplatte durch Abstandhalter
in definierter Lage parallel zur Arbeitsplattform eines Pi
pettierroboters eingelegt sind.
Zur besseren Handhabung der Mikrofilterscheiben vor, während
und nach der Verfahrensführung, einschließlich eines mögli
cherweise notwendig werdenden Transportes, ist es vorteilhaft,
daß ein Mikrofilterscheiben-Spender als kastenförmiger Con
tainer mit verschließbarem Deckel ausgebildet ist, in dem
eine Trägerplatte fixiert befestigt ist.
Eine Effektivierung der automatischen Verteilung, des Trans
portes und der durchzuführenden Untersuchungstests kann da
durch erreicht werden, daß zur Präsentation der Mikrofilter
scheiben mehrere Mikrofilterscheiben-Spender in Containern
mit abgenommenem Deckel in ihrer Lage durch Distanzstücke
festgelegt auf einem Präsentationstablett zusammengefaßt
sind.
Die Vorteile der beschriebenen Erfindung bestehen darin, daß
Testverfahren auf der Basis von Mikrotiterplatten oder Röhr
chen, bei denen als Festphase Mikrofilterscheiben Anwendung
finden, durch Anwendung des vorgeschlagenen Verfahrens voll
ständig automatisierbar sind. Infolge der erfindungsgemäßen
leichten Umrüstbarkeit der bekannten Pipettierroboter für
diesen Zweck, ergibt sich dabei auch eine kostengünstige Va
riante der Erfindungsbenutzung. Auf die Verfahrensführung
wirkt es sich vorteilhaft aus,
- - daß keine neue Validierung (Standardisierung) des bisheri gen Testsystems notwendig ist und auf das wissenschaftliche Erkenntnismaterial eines langen Anwendungszeitraumes zu rückgegriffen werden kann;
- - daß alternativ sowohl mit Röhrchen als auch mit Mikrotiter platten als "Reaktionseinheiten" gearbeitet werden kann;
- - daß alternativ sowohl eine radioimmunologische als auch enzymimmunologische Testdurchführung möglich ist;
- - daß zur Lagerung der Mikrofilterscheiben und Reagenzien minimale Lagerkapazitäten in Anspruch genommen werden;
- - daß ein großes Spektrum unterschiedlichster Antigene (<500) eingesetzt werden kann;
- - daß die Komponenten des Assays zu einem kostengünstigen Preis angeboten werden können, und
- - daß schließlich alle Module des automatischen Arbeitsplat zes auch zur Durchführung anderer Assays zur Messung ande rer Parameter einsetzbar sind.
Hinzu kommt noch die zweckmäßige Ausbildung der Mikrofilter
scheiben-Spender in der Form von transportfähigen Kleinstcon
tainern und deren Zusammenfassung auf einem Präsentationsta
blett auf der Arbeitsplattform des Roboters.
Zum besseren Verständnis werden das erfindungsgemäße Verfah
ren und die Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemä
ßen Verfahrens in den anliegenden Zeichnungen schematisch
dargestellt und als Ausführungsbeispiel im folgenden näher
beschrieben.
Es zeigen:
Abb. 1 das Verfahrensprinzip zur automatischen Verteilung
und zum Transport von Mikrofilterscheiben mit einem
Pipettierroboter für die Durchführung von Testver
fahren nach der In-vitro-Immundiagnostik;
Abb. 2 die Draufsicht auf einen Pipettier-Roboter in sche
matischer Darstellung mit eingebauter Einrichtung
zur Durchführung des Verfahrens zur automatischen
Verteilung und zum Transport von Mikrofilterschei
ben;
Abb. 3 eine Seitenansicht eines Pipettier-Roboters
ebenfalls in schematischer Darstellung entsprechend
Fig. 2;
Abb. 4 einen Mikrofilterscheiben-Spender in der Draufsicht;
Abb. 5 eine perspektivische Seitenansicht eines Containers
für Mikrofilterscheiben-Spender;
Abb. 6 die Draufsicht auf ein Präsentationstablett mit
Mikrofilterscheiben-Spendern in Containern.
Das in der Abb. 1 dargestellte Verfahrensprinzip zur automati
schen Verteilung und zum Transport von Mikrofilterscheiben
mit einem Pipettierroboter 4 entspricht der Anwendung des
Verfahrens zur Durchführung von Testverfahren nach der In
vitro-Immundiagnostik. Danach werden in einem ersten Arbeits
schritt die Mikrofilterscheiben 1 für den Mikrofilterschei
ben-Transfer in einer Scheiben-Präsentation in der Form eines
Mikrofilterscheiben-Spenders 2 in einer in den X/Y/Z-Rich
tungen definierten Lage parallel zur Oberfläche der Arbeits
plattform 3 eines Pipettier-Roboters 4 vorgelegt, der in ei
nem zweiten Arbeitsschritt mit einer in der Z-Richtung frei
beweglichen Vakuumgreifeinheit 5 an dem in den X/Y-Richtungen
frei beweglichen Roboterarm 6 des Roboters aus einem Mikro
filterscheiben-Spender 2 die Mikrofilterscheiben 1 einzeln
aufnimmt und diese in einem dritten Arbeitsschritt in ent
sprechende Reaktionsgefäße 7 mit ebenfalls definierter Lage
transferiert, in der durch Unterbrechung des Vakuums die Mi
krofilterscheibe 1 im vorgegebenen Reaktionsgefäß 7 plaziert
wird und daß der Roboter zur Bewegung des mit einer Vakuum
greifeinheit 1 ausgestatteten Roboterarmes 6 für die Festle
gung der die Entnahme/Abgabe-Position bestimmenden X/Y-Koor
dinaten und zur Berücksichtigung der Identität der trans
ferierten Mikrofilterscheibe 1 durch entsprechende Software
gesteuert wird. Die vertikale Bewegung der Vakuumgreifeinheit 5
in der Z-Koordinate ist durch die Pfeile V und deren hori
zontale Bewegung in den X/Y-Koordinaten durch die Pfeile H
angegeben.
Der in den Abb. 2 und 3 schematisch dargestellte Pipettier-
Roboter 4 ist für die Durchführung des Verfahrens zur automa
tischen Verteilung und zum Transport von Mikrofilterscheiben
1 zusätzlich mit einer Vakuumpumpe 8 ausgerüstet, die über
ein Ventil 9 und eine Vakuumleitung 10 mit einer am Robote
rarm 6 angeordneten Vakuumgreifeinheit, in der Form einer an
ihrer stirnseitigen Wirkstelle zu einer Verteilerkanüle 5a
plangeschliffene Pipettierkanüle, in Verbindung steht.
Die erforderliche zusätzliche Ausrüstung des Pipettierrobo
ters 4 ist in der Abb. 2 schraffiert dargestellt. Für den
Transfer der Mikrofilterscheiben 1 ist hier zusätzlich eine
Verteilerkanüle 5a eingesetzt, so daß der Pipettierroboter 4
sowohl zum ursprünglich vorgesehenem Transport von Reagenzien
oder Proben in flüssiger Form aus Vorratsgefäßen in Reak
tionsgefäße als auch für die erfindungsgemäße automatische
Verteilung von Mikrofilterscheiben 1 geeignet ist. Die Ver
teilernadel 5a ist am Roboterarm 6 befestigt, der durch
Schrittmotor 11 in X-Y-Richtung frei bewegbar ist. Jede be
liebige X/Y-Koordinate ist mit einer Genauigkeit von 1/10 mm
einstellbar. Die Verteilerkanüle 5a selbst wird am Roboterarm
6 durch einen Schrittmotor 12 in Z-Richtung geführt, wie aus
der Abb. 3 hervorgeht. Präsentationsmatrix als Mikrofilter
scheiben-Spender 2 und Assaymatrix als Mikrotiterplatte 7
liegen in derselben Z-Ebene. Der Transport der Mikrofilter
scheiben 1 aus der Präsentiermatrix in die Assaymatrix er
folgt in einer fest vorgegebenen Z-Ebene. Das zwischen der
Vakuumpumpe 8 und der Verteilerkanüle geschaltete Ventil 9
reguliert Aufnahme- und Transport- sowie den Abgabe-Vorgang.
Nach dem Abschluß der Verteilung der Mikrofilterscheiben 1
werden die Pipetten 13 am Mehrfachverteiler 14 zugeschaltet,
die an Spritzpumpen angeschlossen sind, denen eine Mehrkanal
pumpe vorgeschaltet ist. Mittels Aspergieren und Dispergieren
erfolgt so die Verteilung von Proben (z. B. Serum) und Reagen
zien. Am Roboterarm 6 befinden sich zusätzliche Adapter, die
Werkzeuge für den Transport der Mikrotiterplatten oder Röhr
chen zu Inkubatoren oder Photometern aufnehmen können. Auf
diese Weise wird durch die Anwendung der Erfindung der gesam
te Arbeitsvorgang von der Plazierung der Mikrofilterscheiben
1 bis zur photometrischen Messung der Absorption am Ende der
biochemischen Reaktion vollständig automatisierbar.
Eine wichtige Voraussetzung für die erfindungsgemäße Einrich
tung zum Transport der Mikrofilterscheiben 1 ist der in der
Abb. 4 dargestellte parallel zur Arbeitsplattform 3 auflegba
re Mikrofilterscheiben-Spender 2, bei dem auf einer Träger
platte 15 durch Abstandhalter 16 die Mikrofilterscheiben 1 in
definierter Lage parallel zur Arbeitsplattform eines Pipet
tierroboters 4 aufgenommen sind.
Zur besseren Handhabung des Mikrofilterscheiben-Spenders 2
vor, während und nach der Verfahrensführung einschließlich
eines möglicherweise notwendig werdenden Transportes ist nach
Abb. 5 der Mikrofilterscheiben-Spender 2 als kastenförmiger
Container 17 mit verschließbarem Deckel ausgebildet, in dem
eine Trägerplatte 15 fixiert befestigt ist. Jeder Mikrofil
terscheiben-Spender 2 im Container 17 mit Deckel stellt eine
versandfähige Einheit dar, die durch außen aufgebrachte Pro
duktkennzeichnungen die notwendigen Angaben zur Identität,
Haltbarkeit usw. aufweisen. Auf dem Mikrofilterscheiben-Spen
der 2 sind die Mikrofilterscheiben 1 so fixiert, daß sie beim
Transport zum Anwender nicht herausfallen können.
Derart ausgebildete Container 17 mit abgenommenem Deckel kön
nen, nach Abb. 6 in ihrer Lage durch Distanzstücke 18 festge
legt, auf einem Präsentationstablett 19 zusammengefaßt wer
den, deren Zusammenstellung sich nach den spezifischen Labor
anforderungen richtet.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbei
spiel eingeschränkt, vielmehr in vielfältiger Weise anwend
bar. Man erkennt jedoch, daß sich eine bevorzugte Ausgestal
tung dieses Verfahrens und eine zugehörige Einrichtung zur
automatischen Verteilung und zum Transport von Mikrofilter
scheiben 1 mit Industrierobotern, vorzugsweise mit Pipettier
robotern 4, insbesondere zur Durchführung von Testverfahren
nach der In-vitro-Immundiagnostik in Röhrchen oder Kavitäten
von Mikrotiterplatten 7 als Reaktionsgefäße einer flüssigen
mit einer festen Phase eignet, bei denen als Festphase aller
genbeschichtete Mikrofilterscheiben verwendet werden. Zur
Durchführung solcher Testverfahren werden in einem ersten Ar
beitsschritt die Mikrofilterscheiben 1 für den Mikrofil
terscheiben-Transfer in einer Scheiben-Präsentation in der
Form eines Mikrofilterscheiben-Spenders 2 in einer in den
X/Y/Z-Richtungen definierten Lage parallel zur Oberfläche der
Arbeitsplattform eines Industrieroboters in der Art eines Pi
pettierroboters 4 vorgelegt, der in einem zweiten Arbeits
schritt mit einer in der Z-Richtung frei beweglichen Vaku
umgreifeinheit 5 an dem in den X/Y-Richtungen frei beweg
lichen Roboterarm 6 eines Roboters aus einem Mikrofilter
scheiben-Spender 2 die Mikrofilterscheiben 1 einzeln auf
nimmt und diese in einem dritten Arbeitsschritt in entspre
chende Reaktionsgefäße mit ebenfalls definierter Lage trans
feriert, in der durch Unterbrechung des Vakuums die Mikrofil
terscheibe 1 im vorgegebenen Reaktionsgefäß plaziert wird.
Bezugszeichenliste
1 Mikrofilterscheibe
2 Mikrofilterscheiben-Spender
3 Arbeitsplattform
4 Pipettierroboter
5 Vakuumgreifeinheit
5a Verteilerkanüle
6 Roboterarm
7 Reaktionsgefäß/Mikrotiterplatte
8 Vakuumpumpe
9 Ventil
10 Vakuumleitung
11 Schrittmotor X/Y
12 Schrittmotor Z
13 Pipettierkanüle
14 Mehrfachverteiler
15 Trägerplatte
16 Abstandhalter
17 Container
18 Distanzstück
19 Präsentationstablett
H Horizontale Bewegung des Roboterarmes 6
V Vertikale Bewegung der Vakuumgreifeinheit bzw. der Verteilerkanüle 5
X/Y/Z Koordinaten der Lage der Mikrofilterscheiben 1.
2 Mikrofilterscheiben-Spender
3 Arbeitsplattform
4 Pipettierroboter
5 Vakuumgreifeinheit
5a Verteilerkanüle
6 Roboterarm
7 Reaktionsgefäß/Mikrotiterplatte
8 Vakuumpumpe
9 Ventil
10 Vakuumleitung
11 Schrittmotor X/Y
12 Schrittmotor Z
13 Pipettierkanüle
14 Mehrfachverteiler
15 Trägerplatte
16 Abstandhalter
17 Container
18 Distanzstück
19 Präsentationstablett
H Horizontale Bewegung des Roboterarmes 6
V Vertikale Bewegung der Vakuumgreifeinheit bzw. der Verteilerkanüle 5
X/Y/Z Koordinaten der Lage der Mikrofilterscheiben 1.
Claims (6)
1. Verfahren zur automatischen Verteilung und zum Transport
von Mikrofilterscheiben mit Industrierobotern, vorzugswei
se mit Pipettierrobotern, insbesondere zur Durchführung
von Testverfahren nach der In-vitro-Immundiagnostik in
Röhrchen oder in Kavitäten von Mikrotiterplatten als Reak
tionsgefäße einer flüssigen mit einer festen Phase, bei
denen als Festphase antigen- oder antikörperbeschichtete Mikrofilterschei
ben verwendet werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß in einem ersten Arbeitsschritt die Mikrofilterscheiben
(1) für den Mikrofilterscheiben-Transfer in einer Schei
ben-Präsentation in der Form eines Mikrofilterscheiben-
Spenders (2) in einer in den X/Y/Z-Richtungen definierten
Lage parallel zur Oberfläche der Arbeitsplattform eines
Industrieroboters in der Art eines Pipettierroboters (4)
vorgelegt werden, der in einem zweiten Arbeitsschritt mit
einer in der Z-Richtung frei beweglichen Vakuumgreifein
heit (5) an dem in den X/Y-Richtungen frei beweglichen
Roboterarm (6) eines Roboters aus einem Mikrofilterschei
ben-Spender (2) die Mikrofilterscheiben (1) einzeln auf
nimmt und diese in einem dritten Arbeitsschritt in ent
sprechende Reaktionsgefäße mit ebenfalls definierter Lage
transferiert, in der durch Unterbrechung des Vakuums die
Mikrofilterscheibe (1) im vorgegebenen Reaktionsgefäß pla
ziert wird.
2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur automati
schen Verteilung und zum Transport von Mikrofilterscheiben
mit Industrie- oder Pipettierrobotern nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Industrie- oder Pipettierroboter (4) zusätzlich
mit einer Vakuumpumpe (8) ausgerüstet ist, die über ein
Ventil (9) und eine Vakuumleitung mit einer am Roboterarm
angeordneten Vakuumgreifeinheit, vorzugsweise in der Form
eines an der stirnseitigen Wirkstelle planebenen Saugröhr
chens, in Verbindung steht, wobei der Roboter zur Bewegung
des mit einer Vakuumgreifeinheit ausgestatteten Roboterar
mes (6) für die Festlegung der die Entnahme/Abgabe-Posi
tion bestimmenden X/Y/Z-Koordinaten und zur Berücksichti
gung der Identität der transferierten Mikrofilterscheibe
(1) durch entsprechende Software gesteuert ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Roboterarm als Vakuumgreifeinheit (5) eine an
ihrer stirnseitigen Wirkstelle zu einer Verteilerkanüle
(5a) plangeschliffene Pipettierkanüle angesetzt ist.
4. Einrichtung nach Ansprüchen 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mikrofilterscheiben (1) zur Präsentation in einem
Mikrofilterscheiben-Spender (2) auf einer Trägerplatte
(15) durch Abstandhalter (16) in definierter Lage parallel
zur Arbeitsplattform (3) eines Pipettierroboters (4) ein
gelegt sind.
5. Einrichtung nach Ansprüchen 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Mikrofilterscheiben-Spender (2) als kastenförmiger
Container (17) mit verschließbarem Deckel ausgebildet ist,
in dem eine Trägerplatte (15) fixiert befestigt ist.
6. Einrichtung nach Ansprüchen 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Präsentation der Mikrofilterscheiben (1) mehrere
Mikrofilterscheiben-Spender (2) in Containern (17) mit
abgenommenem Deckel in ihrer Lage durch Distanzstücke (18)
festgelegt auf einem Präsentationstablett (19) zusammenge
faßt sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934329791 DE4329791C2 (de) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | Verfahren zur automatischen Verteilung und zum Transport von Mikrofilterscheiben |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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