DE4317049A1 - Linearführung mit klemmbarem Führungselement - Google Patents

Linearführung mit klemmbarem Führungselement

Info

Publication number
DE4317049A1
DE4317049A1 DE4317049A DE4317049A DE4317049A1 DE 4317049 A1 DE4317049 A1 DE 4317049A1 DE 4317049 A DE4317049 A DE 4317049A DE 4317049 A DE4317049 A DE 4317049A DE 4317049 A1 DE4317049 A1 DE 4317049A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support body
resilient
guide
jaws
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4317049A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4317049C2 (de
Inventor
Peter Ludwig
Johannes Berger
Johannes Koban
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE4317049A priority Critical patent/DE4317049C2/de
Priority to CH00573/94A priority patent/CH688288A5/de
Publication of DE4317049A1 publication Critical patent/DE4317049A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4317049C2 publication Critical patent/DE4317049C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12—Arrangements for adjusting play
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/048—Ball or roller bearings with thin walled races, e.g. tracks of sheet metal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F16C33/61—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings formed by wires
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Linearführung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine bekannte Linearführung der gattungsbildenden Art geht aus dem Prospekt "mk Linearführung System 2034" der Firma Maschinenbau Kitz GmbH hervor. Bei dieser Linearführung werden die Führungselemente zwischen einem Tragkörper und einem Grundkörper festgeklemmt. Die Führungsgenauigkeit ist hierbei sowohl vom Trag­ körper als auch vom Grundkörper abhängig.
Vorteile der Erfindung
Die Linearführung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Führungsgenauigkeit des Führungselements ausschließlich vom Tragkörper abhängig ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Eine besonders hohe Führungsgenauigkeit wird durch die Dreipunktauf­ lage des Führungselements erreicht. Eine besonders hohe Klemmkraft ist durch einen außermittigen Angriff der Spannkraft auf das Führungselement möglich.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge­ stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine Teilschnittdarstellung einer Linearführung quer zur Führungsrichtung und Fig. 2 eine Schnittdarstellung eines Trag­ körpers gemäß einer zweiten Ausführungsform.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Eine Linearführung 10 besitzt einen Grundkörper 11 an dem ein Trag­ körper 12 für zwei parallel zueinander verlaufenden Rundstahlwellen 13 befestigt sind. Die Rundstahlwellen 13 dienen als Führungsele­ mente für Laufrollen 15, die in jeweils sich gegenüberliegenden Traglagern 14 gelagert sind. Die Traglager 14 sind mit einer Profilplatte 20 verschraubt, so daß die Laufrollen 15 entlang der Rund­ stahlwellen 13 eine parallele Längsverschiebung über die gesamte Führungslänge realisieren.
Der Tragkörper 12 besitzt einen Profilquerschnitt und erstreckt sich beispielsweise über die gesamte Länge der Rundstahlwellen 13. Der Tragkörper 12 besitzt ferner an den beiden zu den Traglagern 14 weisenden Seiten jeweils eine Aufnahme 16 für die Rundstahlwellen 13. Die Aufnahmen 16 haben jeweils einen feststehenden Klemmbacken 17, einen federnden Klemmbacken 18 und eine Anschlagfläche 19. Die Anschlagfläche 19 ist beispielsweise am federnden Klemmbacken 18 ausgebildet und legt die Parallelführung der beiden Rundstahlwellen 13 zueinander und in bezug auf die Laufrollen 15 fest. Zur Aus­ bildung der federnden Klemmbacken 18 sind die Aufnahmen 16 jeweils mit einem Einschnitt 21 versehen.
Der Tragkörper 12 besitzt ferner entlang seiner Längserstreckung mehrere Bohrungen 22 mit einer Flachsenkung 23. Die Bohrungen 22 sind jeweils durch die Einschnitte 21 geführt. Im vorliegenden Aus­ führungsbeispiel sind zwei Bohrungen 22 nebeneinander angeordnet.
Es ist aber genauso denkbar, die Bohrungen versetzt entlang der Längserstreckung des Tragkörpers 12 anzubringen. Durch die Bohrungen 22 ist jeweils eine Spannschraube 24 geführt, die jeweils in eine Gewindemutter 25 eingreift. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Gewindemuttern 25 Hammermuttern, die in am Grundkörper 11 vor­ gesehenen T-Nuten 26 eingesetzt sind und somit den Tragkörper 12 am Grundkörper 11 festlegen.
Beim Einschrauben der Spannschrauben 24 in die Gewindemuttern 25 wird der jeweilige federnde Klemmbacken 18 in Richtung des Grund­ körpers 11 gedrückt und klemmt somit die Rundstahlwelle 13 gegen den feststehenden Klemmbacken 17. Der federnde Klemmbacken 18 ist so ausgeführt, daß der Angriff der Spannkraft F auf der Rundstahlwelle 13 außermittig in Richtung der Laufrollen 15 angreift, so daß die Rundstahlwelle 13 beim Spannen gleichzeitig gegen die Anschlagfläche 19 gedrückt wird. Durch den federnden Klemmbacken 18, den fest­ stehenden Klemmbacken 17 und durch die Anschlagfläche 19 erhält die Rundstahlwelle 13 eine Dreipunktauflage. Damit wird gewährleistet, daß die Rundstahlwelle 13 über die gesamte Einspannlänge eine exakte Anlage findet und beide Rundstahlwellen 13 zueinander eine parallele Anordnung erhalten, durch die eine hohe Führungsgenauigkeit erziel­ bar ist. Zur Ausbildung der Dreipunktauflage ist der federnde Klemm­ backen 18 zwischen Kraftangriff und Anschlagfläche stärker ausge­ formt als der kreisrunde Querschnitt der Rundstahlwelle 13.
Eine zweite Ausführungsform des Tragkörpers 12 geht aus Fig. 2 hervor. Hierbei ist die Anschlagfläche 19 an einer zwischen dem federnden Klemmbacken 18 und dem feststehenden Klemmbacken 17 ange­ ordneten und in die Aufnahme 16 hineinragenden Nase 28 ausgebildet. Der Klemmbacken 18 erhält seine federnde Wirkung durch den zwischen ihm und der Nase 28 ausgeführten Einschnitt 21.
Zum Spannen der Rundstahlwellen 13 reicht es auch aus, daß anstelle des Grundkörpers 11 lediglich Gewindemuttern 25 am Tragkörper 12 angreifen, in die die Spannschrauben 24 geschraubt werden. Der Tragkörper 12 ist aufgrund seines Profils verwindungssteif ausge­ bildet, so daß auf den Grundkörper 11 verzichtet werden kann.
Die Linearführung 10 wird verwendet zum Aufbau von hochbelastbaren, leichtgängigen, verdrehsicheren und präzisen Linearvorschüben, sowie zur Herstellung von Handlingsautomaten. Dazu greift an der Profilplatte 20 eine nicht dargestellte Antriebseinheit an, die die Profilplatte 20 mit den in den Traglagern 14 gelagerten Laufrollen 15 entlang der Rundstahlwellen 13 bewegt. An der Profilplatte 20, die beispielsweise über verschiedene Befestigungsnuten 27 verfügt, können beispielsweise Greiferelemente für zu handhabende Werkstücke angebracht werden.

Claims (6)

1. Linearführung mit einem Tragkörper für mindestens ein Führungselement, welches am Tragkörper klemmbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper (12) eine Aufnahme (16) mit Klemmbacken (17, 18) aufweist, zwischen denen das Führungselement (13) mittels einer Spannkraft gehalten ist.
2. Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein feststehender Klemmbacken (17) und ein federnder Klemmbacken (18) angeordnet sind, und daß eine Anschlagfläche (19) vorgesehen ist, welche die Parallelführung des Führungselements (13) festlegt.
3. Linearführung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu­ mindest am federnden Klemmbacken (18) über die Längserstreckung des Tragkörpers (12) mehrere Spannelemente (24) angreifen.
4. Linearführung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der federnde Klemmbacken (18) außermittig in Richtung der Führungsfläche des Führungselements (13) derart mit seiner Spannkraft auf das Führungselement (13) angreift, daß das Führungselement (13) beim Spannen gegen die Anschlagfläche (19) gedrückt wird.
5. Linearführung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der feststehende Klemmbacken (17) und der federnde Klemmbacken (18) zumindest annähernd die Länge der Führungselemente (13) aufweisen.
6. Linearführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragkörper (12) an einem Grundkörper (11) mit Befestigungselementen befestigt ist, welche gleichzeitig die Spannelemente (24) für den federnden Klemmbacken (18) sind.
DE4317049A 1993-05-21 1993-05-21 Linearführung mit klemmbarem Führungselement Expired - Lifetime DE4317049C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4317049A DE4317049C2 (de) 1993-05-21 1993-05-21 Linearführung mit klemmbarem Führungselement
CH00573/94A CH688288A5 (de) 1993-05-21 1994-02-28 Linearfuehrung mit klemmbarem Fuehrungselement.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4317049A DE4317049C2 (de) 1993-05-21 1993-05-21 Linearführung mit klemmbarem Führungselement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4317049A1 true DE4317049A1 (de) 1994-11-24
DE4317049C2 DE4317049C2 (de) 1998-03-12

Family

ID=6488656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4317049A Expired - Lifetime DE4317049C2 (de) 1993-05-21 1993-05-21 Linearführung mit klemmbarem Führungselement

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH688288A5 (de)
DE (1) DE4317049C2 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29613666U1 (de) * 1996-08-07 1997-12-04 Pies Gerrit Führungsgestell
EP0870934A1 (de) * 1997-04-07 1998-10-14 IPT Weinfelden AG Vorrichtung zum Fixieren von Drähten oder von drahtähnlichen Gebilden
EP2368054A1 (de) * 2008-10-29 2011-09-28 Bishop-Wisecarver Corporation System, verfahren und vorrichtung zur befestigung einer schiene auf einer basis
WO2013113335A1 (de) * 2012-02-04 2013-08-08 Festo Ag & Co. Kg Linearführungseinrichtung
DE102013014183A1 (de) 2013-08-24 2015-02-26 Festo Ag & Co. Kg Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20102661U1 (de) 2001-02-15 2001-04-05 FMS Förder- und Montage-Systeme Schmalzhofer GmbH, 75031 Eppingen Schlittensystem für einen Profilstab
DE10210810B4 (de) * 2001-03-17 2007-12-20 Max Gmbh Führungsprofil eines Linearsystems
US8608383B2 (en) * 2008-10-29 2013-12-17 Bishop-Wisecarver Corporation System for holding a linear motion guide track to a support base and method therefor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3423390A1 (de) * 1984-06-25 1986-01-02 Rainer Pfeiffer Prima-linear-system
DE8712830U1 (de) * 1987-09-23 1987-11-19 RK, Rose + Krieger GmbH & Co KG industrielle Rohrspannsysteme, 4950 Minden Vorrichtung zum Führen von Maschinenteilen
DE3629369A1 (de) * 1986-08-29 1988-03-03 Rixen Wolfgang Profilstab
DE3631401A1 (de) * 1986-09-16 1988-03-17 Lutz Eugen Masch Laengsfuehrung, insbesondere fuer positionierbare anschlageinrichtungen
DE4102147A1 (de) * 1991-01-25 1992-07-30 Skf Linearsysteme Gmbh Schiene, insbesondere fuer rollkoerperlaengsfuehrungen, und verfahren zur herstellung der schiene
DE9206530U1 (de) * 1992-05-14 1992-07-30 Nadella-Wälzlager GmbH, 7000 Stuttgart Führungssystem

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3423390A1 (de) * 1984-06-25 1986-01-02 Rainer Pfeiffer Prima-linear-system
DE3629369A1 (de) * 1986-08-29 1988-03-03 Rixen Wolfgang Profilstab
DE3631401A1 (de) * 1986-09-16 1988-03-17 Lutz Eugen Masch Laengsfuehrung, insbesondere fuer positionierbare anschlageinrichtungen
DE8712830U1 (de) * 1987-09-23 1987-11-19 RK, Rose + Krieger GmbH & Co KG industrielle Rohrspannsysteme, 4950 Minden Vorrichtung zum Führen von Maschinenteilen
DE4102147A1 (de) * 1991-01-25 1992-07-30 Skf Linearsysteme Gmbh Schiene, insbesondere fuer rollkoerperlaengsfuehrungen, und verfahren zur herstellung der schiene
DE9206530U1 (de) * 1992-05-14 1992-07-30 Nadella-Wälzlager GmbH, 7000 Stuttgart Führungssystem

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29613666U1 (de) * 1996-08-07 1997-12-04 Pies Gerrit Führungsgestell
US6227708B1 (en) 1996-08-07 2001-05-08 Wolfgang Rixen Guiding frame
EP0870934A1 (de) * 1997-04-07 1998-10-14 IPT Weinfelden AG Vorrichtung zum Fixieren von Drähten oder von drahtähnlichen Gebilden
EP2368054A1 (de) * 2008-10-29 2011-09-28 Bishop-Wisecarver Corporation System, verfahren und vorrichtung zur befestigung einer schiene auf einer basis
EP2368054A4 (de) * 2008-10-29 2014-03-05 Bishop Wisecarver Corp System, verfahren und vorrichtung zur befestigung einer schiene auf einer basis
WO2013113335A1 (de) * 2012-02-04 2013-08-08 Festo Ag & Co. Kg Linearführungseinrichtung
DE102013014183A1 (de) 2013-08-24 2015-02-26 Festo Ag & Co. Kg Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung
CN105658972A (zh) * 2013-08-24 2016-06-08 费斯托股份有限两合公司 用于制造线性引导装置的方法
DE102013014183B4 (de) * 2013-08-24 2017-04-06 Festo Ag & Co. Kg Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung
CN105658972B (zh) * 2013-08-24 2018-02-13 费斯托股份有限两合公司 用于制造线性引导装置的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CH688288A5 (de) 1997-07-15
DE4317049C2 (de) 1998-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3919078C1 (de)
EP0613757B1 (de) Werkstück-Spannvorrichtung
EP2112962B1 (de) Spannvorrichtung
EP0602204B1 (de) Zwischenelement für einspannvorrichtungen auf lochrasterplatten
DE102013004212B3 (de) Vorrichtung zum Ausgleich von durch Verschleiß verursachte Abweichungen an einer Schlittenführung einer Kernlochbohrmaschine
DE3438900C2 (de) Maschinenschraubstock
DE4317049C2 (de) Linearführung mit klemmbarem Führungselement
EP2147749B1 (de) Distanzelement einer Vorrichtung zum lösbaren Festlegen eines Teils an einer Trageinrichtung und zugehörige Vorrichtung
EP1348514B1 (de) Schlittensystem
DE3151275A1 (de) Befestigungsvorrichtung fuer werkzeuge
DE202020100356U1 (de) Eingriffselement und Spannsystem
DE3218486A1 (de) Spannwerkzeug, insbesondere schraubzwinge
DE2447243A1 (de) Niederzug-werkstueckspannvorrichtung, insbesondere niederzug-maschinenschraubstock
EP0219856A2 (de) Elementsystem zum Aufbau von Haltevorrichtungen für Werkstücke
CH711906A2 (de) Vorrichtung zum Spannen mehrerer Werkstücke auf einem Teilapparat einer Werkzeugmaschine.
DE2912159A1 (de) Spannvorrichtung
DE2839320A1 (de) Spannvorrichtung
CH692010A5 (de) Vorrichtung zum Aufspannen und Ausrichten eines Werkzeugs oder Werkstücks.
DE29513823U1 (de) Bausatz für Halterungen zum Lagern einer Rohrleitung auf einem Profilträger
EP0588997B1 (de) Mehrfachaufspannvorrichtung
DE3105181A1 (de) Schneidwerkzeug
DE19852673C1 (de) Variabel montierbarer Profilstab zur Verwendung als Säule, Ausleger, Traverse, Strebe oder dergleichen für Vorrichtungen
DE127809C (de)
EP4450225A1 (de) Spannantrieb und verfahren zum erweitern des spannbereichs eines spannantriebs
DE102021100951A1 (de) Spannplatte

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right
R071 Expiry of right