DE4313597A1 - Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem - Google Patents

Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem

Info

Publication number
DE4313597A1
DE4313597A1 DE4313597A DE4313597A DE4313597A1 DE 4313597 A1 DE4313597 A1 DE 4313597A1 DE 4313597 A DE4313597 A DE 4313597A DE 4313597 A DE4313597 A DE 4313597A DE 4313597 A1 DE4313597 A1 DE 4313597A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
consumer
throttle point
differential pressure
opening width
delta
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4313597A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4313597B4 (de
Inventor
Hilmar Dr Ing Strenzke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Priority to DE4313597A priority Critical patent/DE4313597B4/de
Priority to FR9403984A priority patent/FR2704603A1/fr
Priority to GB9408068A priority patent/GB2277612B/en
Priority to JP6088800A priority patent/JPH06323242A/ja
Priority to US08/233,072 priority patent/US5533867A/en
Publication of DE4313597A1 publication Critical patent/DE4313597A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4313597B4 publication Critical patent/DE4313597B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/47—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4035—Control of circuit flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4148—Open loop circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/461—Automatic regulation in accordance with output requirements not involving a variation of the output capacity of the main pumps or motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/08—Pressure difference over a throttle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2207/00—External parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4043—Control of a bypass valve
    • F16H61/4052—Control of a bypass valve by using a variable restriction, e.g. an orifice valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe, bei dem die Öffnungsweite einer Drosselstelle in einer zu einem Verbraucher führenden Förderleitung verstellt, der Druckabfall an der Drosselstelle gemessen, einem Load-Sensing-Regler mitgeteilt und das Förder­ volumen der Pumpe von dem Load-Sensing-Regler auf einen Wert eingestellt wird, bei dem der Förderdruck der Pumpe um einen systembedingten Differenzdruck größer ist als der Verbraucher­ druck, wobei der Differenzdruck steuerbar ist. Die Erfindung betrifft aber auch ein für das erfindungsgemäße Verfahren aus­ gebildetes hydrostatisches Antriebssystem mit einer verstell­ baren Pumpe und mindestens einem Verbraucher hydraulischer Energie, wobei in einer zu dem Verbraucher führenden Förder­ leitung eine verstellbare Drosselstelle angeordnet und ein das Fördervolumen der Pumpe bestimmender, zur Abbildung des Druck­ gefälles an der Drosselstelle ausgebildeter Load-Sensing- Regler vorgesehen ist.
Verstellbare hydrostatische Pumpen, die nach dem Load-Sensing- Prinzip arbeiten, werden bekanntermaßen im Mobilbereich (bei­ spielsweise in Baumaschinen) im offenen Kreis lauf eingesetzt und arbeiten mit einem fest eingestellten Differenzdruck delta p und einer willkürlich steuerbaren Öffnungsweite der Drossel. Die Öffnungsweite der Drossel, die als Teil eines Verbraucherventils ausgebildet ist, bestimmt dabei die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers.
Für langsame Bewegungen des Verbrauchers wird die Drosselstelle ganz wenig geöffnet. Zwischen der Drosselstelle und dem infolge Haftreibung zunächst stillstehendem Verbraucher baut sich ein Druck auf. Der Load-Sensing-Regler hält den Differenzdruck delta p konstant auf dem voreingestellten Wert und erhöht zu diesem Zweck die Fördermenge der Pumpe. Abhängig von der am Verbraucher wirkenden Haftreibung kann sich dabei die Förder­ menge auf einen Wert erhöhen, der weit größer ist als für die gewünschte Verbrauchergeschwindigkeit erforderlich. Fängt der Verbraucher an, sich zu bewegen, so kann es in diesem Betriebs­ punkt zu einem ungewollten Rucken des Verbrauchers kommen, dessen Bewegungsgeschwindigkeit beim Anfahren dann höher ist als eigentlich vorgegeben.
Für schnelle Bewegungen des Verbrauchers wird die Drossel weit aufgesteuert. Dabei bricht der voreingestellte Differenzdruck delta p tief ein. Dieses Verhalten ist erwünscht, weil dann die über der Drossel vernichtete Verlustleistung gerade bei großen Volumenströmen gering wird (anderenfalls ergäbe sich beispiels­ weise bei einem Betriebsdruck von 400 bar und einem Differenz­ druck delta p von 20 bar eine Verlustleistung von 5%). Aller­ dings ist dabei von Nachteil, daß der Regelbereich der Load- Sensing-Regelung verlassen wird.
Bei Einsatz einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe im Industriebereich sind die Anforderungen anders. Hier werden keine Regelpumpen sondern Verstellpumpen eingesetzt, also Pumpen, bei denen einem bestimmten Steuerkommando stets ein definiertes Fördervolumen der Pumpe und damit eine bestimmte Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers zugeordnet ist. Hierzu ist bei Verstellpumpen eine Weg-Rückmeldung (bzw. eine Fördervolumen-Rückmeldung) und ein spezielles Ventilsystem zur Ansteuerung erforderlich. Bei Verwendung von Verstellpumpen fällt praktisch keine Verlustleistung an. Im industriellen Bereich sind die Verbraucherbewegungen überwiegend langsam. Lediglich zum schnellen Verfahren (beispielsweise einer hydraulischen Presse) ist eine höhere Verbrauchergeschwindig­ keit erwünscht. Der Einsatz einer nach dem Load-Sensing- Verfahren geregelten Pumpe im Industriebereich ist aus den oben genannten Gründen (kleine Verbrauchergeschwindigkeiten: → Rucken beim Anfahren; große Verbrauchergeschwindigkeiten: → Verlassen des Regelbereichs) praktisch nicht möglich.
Ein Pumpenhersteller, der sowohl den Mobilbereich als auch den Industriebereich beliefert, muß daher für die beiden Anwendungs­ fälle (Mobilbereich oder Industriebereich) verschiedene Pumpen gleicher Größe (Fördervolumen) bereithalten.
Bei einem gattungsgemäßes Verfahren zum Betrieben einer ver­ stellbaren hydrostatischen Pumpe, das auch als Load-Sensing- Regelung mit Fine-Mode-Ansteuerung bezeichnet wird und aus der DE 38 05 061 A1 bekannt ist, kann ein Rucken bei langsamen Verbraucherbewegungen weitgehend verhindert werden. Hierbei wird durch ein Stauventil in einer Lastrückmeldeleitung der Differenzdruck, der auch als delta p bezeichnet wird, herab­ gesetzt. Infolgedessen verschiebt sich das Gleichgewicht am Load-Sensing-Regler in eine Richtung, bei der das Fördervolumen der Pumpe bei gleichbleibender Öffnungsweite der Drosselstelle verringert ist. Es ergibt sich daher eine vergrößerte Fein­ steuerbarkeit. Bei Ansteuerung des an die Pumpe angeschlossenen Verbrauchers über einen Handhebel, der die Öffnungsweite der Drosselstelle bestimmt, läßt sich beispielsweise bei entspre­ chender Auslegung des Stauventils die halbe Fördermittelmenge über den ganzen Stellweg des Handhebels steuern.
Durch die Fine-Mode-Ansteuerung ist also bei herabgesetztem Differenzdruck delta p der Volumenstrom zum Verbraucher geringer, so daß bei gleicher Öffnungsweite an der Drossel weniger Bewegung am Verbraucher entsteht.
Es ergibt sich jedoch bei Load-Sensing-geregelten Pumpen bei schnellen Verbraucherbewegungen (ausgeschaltete Fine-Mode- Ansteuerung) noch der bereits erwähnte Nachteil, daß beim Einbruch des Differenzdrucks delta p die Load-Sensing-Regelung, also die eigentliche Volumenstrom-Regelung, nicht mehr funktioniert. Die Verbrauchergeschwindigkeit ist in dem Fall ohne Ausregelung von Störgrößen, denn die Pumpe bleibt ständig auf maximales Fördervolumen ausgesteuert. Das bedeutet, daß schwankende Antriebsdrehzahlen zu einer schwankenden Volumen­ stromförderung und damit zu schwankenden Bewegungsgeschwin­ digkeiten des Verbrauchers führen. Dies steht einem Einsatz einer hydrostatischen Pumpe mit Load-Sensing-Regelung im Industriebereich entgegen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren bzw. ein gattungsgemäßes hydro­ statisches Antriebssystem zur Verfügung zu stellen, mit dem eine gute Feinsteuerung für langsame Verbrauchergeschwindig­ keiten und eine Beibehaltung der Load-Sensing-Regelung auch bei großen Verbrauchergeschwindigkeiten und gleichzeitig geringer Verlustleistung ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers als Sollwert vorgegeben wird und davon abhängig der Differenzdruck und die Öffnungsweite der Drosselstelle kombiniert gesteuert werden, wobei ein bestimmter Differenzdruck und eine bestimmte Öffnungsweite derart automatisch einander zugeordnet werden, daß bei geringer Bewegungsgeschwindigkeit eine gute Fein­ steuerung und bei großer Bewegungsgeschwindigkeit eine geringe Verlustleistung erreicht wird. Hierbei wird im Prinzip eine spezielle Fine-Mode-Ansteuerung mit einer gleichzeitig wirken­ den Steuerung dem Verbraucherventils (also einer Steuerung der Öffnungsweite der im Verbraucherventil angeordneten Drossel­ stelle) kombiniert. Der Differenzdruck delta p und die Öffnungs­ weite der Drosselstelle sind dabei stets so aufeinander abge­ stimmt, daß einerseits eine extreme Feinsteuerbarkeit des Verbrauchers erreicht wird und andererseits selbst bei großen Verbrauchergeschwindigkeiten die Load-Sensing-Regelung nicht zusammenbricht obwohl die Verlustleistung gering gehalten wird. Im Feinsteuerbereich ist der Differenzdruck delta p groß und die Öffnungsweite der Drosselstelle klein. Bei großen Ver­ brauchergeschwindigkeiten ist der Differenzdruck delta p klein und die Öffnungsweite der Drosselstelle groß. Auf diese Weise ist eine an sich als Load-Sensing-Regelpumpe ausgebildet Pumpe wie eine Verstellpumpe nutzbar. Hinsichtlich der Funktion ist kein Nachteil gegenüber einer Verstellpumpe vorhanden. Eine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebene Pumpe benötigt keine Weg- bzw. Fördervolumen-Rückmeldung sowie kein speziell für eine Verstellpumpe ausgebildetes Ventilsystem. Hierdurch kann ein- und dieselbe Pumpe sowohl im Mobilbereich als auch im Industriebereich eingesetzt werden.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß der Sollwert der Verbrauchergeschwindigkeit einer elektronischen Baueinheit mitgeteilt und die Öffnungs­ weite der Drosselstelle sowie der Differenzdruck am Load- Sensing-Regler von Signalen aus der elektronischen Baueinheit gesteuert werden. Die Ausgestaltung als elektronische Steuerung ermöglicht auf einfache Weise eine wechselweise Zuordnung von Differenzdruck delta p und Öffnungsweite der Drosselstelle, je nach Arbeitspunkt. In der elektronischen Baueinheit sind zu diesem Zweck Steuerkennlinien gespeichert, die die Zuordnung der beiden Parameter Differenzdruck delta p und Öffnungsweite der Drosselstelle enthalten, so daß je nach vorhandenem Soll­ wert der Verbrauchergeschwindigkeit eine bestimmte Steuer­ kennlinie vorgegeben wird.
Im Hinblick auf eine kostengünstige Realisierung des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens ist es gemäß einer anderen Variante von Vorteil, wenn die Drosselstelle von Hand betätigt und die Öffnungsweite der Drosselstelle von einem Sensor erfaßt und einer elektronischen Baueinheit mitgeteilt wird und wenn der Differenzdruck am Load-Sensing-Regler von Signalen aus der elektronischen Baueinheit gesteuert wird. Der Sensor kann in der einfachsten Form auch als Schalter ausgebildet sein, der nur noch mitteilt, ob eine große oder eine kleine Öffnungsweite der Drosselstelle vorgegeben ist.
Bei einem gattungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß der Differenzdruck und die Öffnungsweite der Drosselstelle in Abhängigkeit von der als Sollwert vorzugebenden Bewegungs­ geschwindigkeit des Verbrauchers kombiniert steuerbar sind, wobei ein bestimmter Differenzdruck und eine bestimmte Öffnungs­ weite derart automatisch einander zuordenbar sind, daß bei geringer Bewegungsgeschwindigkeit eine gute Feinsteuerung und bei großer Bewegungsgeschwindigkeit eine geringe Verlust­ leistung erreichbar ist.
In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß eine die Öffnungsweite der Drosselstelle sowie den Differenzdruck am Load-Sensing-Regler steuernde elektronische Baueinheit vorge­ sehen ist, die mit einem Sollwertgeber für die Verbraucher­ geschwindigkeit in Verbindung steht.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Variante der Erfindung ist es auch möglich, daß die Drosselstelle von Hand betätigbar und ein Sensor für die Öffnungsweite der Drosselstelle vorgesehen ist, der mit einer den Differenzdruck am Load-Sensing-Regler steuernden elektronischen Baueinheit in Verbindung steht.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungs­ beispieles näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 einen Schaltplan zu einem erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystem;
Fig. 2 ein Diagramm zur Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Das in Fig. 1 dargestellte hydrostatische Antriebssystem weist eine verstellbare Pumpe 1 auf, an deren Förderleitung 2 ein in diesem Beispiel als Motor ausgebildeter Verbraucher 3 hydrau­ lischer Energie angeschlossen ist.
Eine innerhalb eines Verbraucherdrosselventils angeordnete Drosselstelle 4 regelt den Zustrom von Druckmittel zu dem Verbraucher 3. Die Öffnungsweite der Drosselstelle 4 wird mit Hilfe eines Magneten 5 eingestellt. Der Druck stromauf der Drosselstelle 4 und der Druck stromab der Drosselstelle 4 werden über Leitungen 6 und 7, die von der Förderleitung 2 abgezweigt sind, einem Load-Sensing-Regler 8 mitgeteilt, der mit einem Stellkolbensystem 9 in Wirkverbindung steht, welches die Fördervolumeneinstellung der Pumpe 1 bestimmt. Der Load- Sensing-Regler 8 regelt über das Stellkolbensystem 9 ein konstantes Druckgefälle an der Drosselstelle 4. Hierzu wird das Fördervolumen der Pumpe 1 immer so eingestellt, daß der Druck stromauf der Drosselstelle 4 (Förderdruck) um einen bestimmten Differenzdruck delta p größer ist als der Druck stromab der Drosselstelle 4 (Verbraucherdruck). Der Differenzdruck delta p wird von der Kraft einer am Load-Sensing-Regler 8 wirkenden Feder 10 und von einem Magnet 11 bestimmt, mit dem der durch die Feder 10 vorgegebene Sollwert des Differenzdrucks delta p variiert werden kann.
Sowohl der Magnet 5 der Drosselstelle 4 als auch der Magnet 11 des Load-Sensing-Reglers 8 sind an eine elektronische Bauein­ heit 12 angeschlossen. Eingangsseitig steht die elektronische Baueinheit 12 mit einem als Potentiometer ausgebildeten Soll­ wertgeber 13 für die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers 3 in Verbindung.
In der elektronischen Baueinheit 12 findet in Abhängigkeit von der am Sollwertgeber 13 eingestellten Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers 3 eine automatische Zuordnung des vom Load- Sensing-Reglers 8 erzeugten Differenzdrucks delta p und der Öffnungsweite der Drosselstelle 4 derart statt, daß sowohl eine gute Feinsteuerung im Bereich von langsamen Verbraucher­ geschwindigkeiten als auch eine geringe Verlustleistung bei schnellen Verbraucherbewegungen erreicht wird, wobei der Regelbereich nicht verlassen wird.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Diagramm zur Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens ist auf der Abszisse der Differenzdruck delta p und auf der Ordinate der Durchfluß q durch die Drosselstelle 4 aufgetragen. Vier Kennlinien K₁-K₄, von denen jede einer bestimmten Öffnungsweite der Drossel­ stelle 4 entspricht, zeigen jeweils den Zusammenhang zwischen dem Durchfluß durch die Drosselstelle 4 und dem Differenzdruck delta p bei einer bestimmten Öffnungsweite. Hierbei ist die Öffnungsweite der Drosselstelle 4 gemäß der Kennlinie K₁ auf einen kleinen Wert und die Öffnungsweite gemäß der Kennlinie K₄ auf einen großen Wert eingestellt. Die Kennlinien K₂ und K₃ entsprechen Zwischenwerten.
Erfindungsgemäß werden nun sowohl der Differenzdruck delta p als auch die Öffnungsweite der Drosselstelle 4 kombiniert gesteuert, wobei der Differenzdruck delta p und die Öffnungs­ weite der Drosselstelle 4 einander automatisch zugeordnet werden, beispielsweise gemäß der gestrichelt dargestellten Steuerkennlinie S. Für langsame Verbraucherbewegungen wird demnach ein großer Differenzdruck delta p einer kleinen Öffnungsweite der Drosselstelle 4 zugeordnet, um eine gute Feinsteuerbarkeit zu erhalten. Da in diesem Betriebsbereich der Durchfluß q durch die Drosselstelle 4 gering ist, bleibt auch die Verlustleistung trotz hohem Differenzdruck delta p gering. Bei großen Verbrauchergeschwindigkeiten wird gemäß der Steuer­ kennlinie S einem kleinen Differenzdruck delta p eine große Öffnungsweite der Drosselstelle 4 zugeordnet. Dadurch bleibt die Regelbarkeit erhalten und die Verlustleistung gering.
Die Drosselstelle 4 kann auch von Hand betätigbar sein, was kostengünstiger ist. In diesem Fall wird die von Hand ein­ gestellte Öffnungsweite der Drosselstelle 4 durch einen Sensor erfaßt, der diese Information der elektronischen Baueinheit 12 mitteilt, damit die entsprechende Zuordnung von Öffnungsweite und Differenzdruck delta p angesteuert werden kann. Der Sensor kann auch als Schalter ausgebildet sein, der nur noch mitteilt, ob eine große oder eine kleine Öffnungsweite vorgegeben ist.

Claims (6)

1. Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydro­ statischen Pumpe, bei dem die Öffnungsweite einer Drosselstelle in einer zu einem Verbraucher führenden Förderleitung verstellt, der Druckabfall an der Drossel­ stelle gemessen, einem Load-Sensing-Regler mitgeteilt und das Fördervolumen der Pumpe von dem Load-Sensing-Regler auf einen Wert eingestellt wird, bei dem der Förderdruck der Pumpe um einen systembedingten Differenzdruck größer ist als der Verbraucherdruck, wobei der Differenzdruck steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers (3) als Sollwert vorgegeben wird und davon abhängig der Differenzdruck (delta p) und die Öffnungsweite der Drosselstelle (4) kombiniert gesteuert werden, wobei ein bestimmter Differenzdruck (delta p) und eine bestimmte Öffnungsweite derart automatisch einander zugeordnet werden, daß bei geringer Bewegungsgeschwindigkeit eine gute Feinsteuerung und bei großer Bewegungsgeschwindigkeit eine geringe Verlustleistung erreicht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert der Verbrauchergeschwindigkeit einer elektronischen Baueinheit (12) mitgeteilt und die Öffnungs­ weite der Drosselstelle (4) sowie der Differenzdruck (delta p) am Load-Sensing-Regler (8) von Signalen aus der elektronischen Baueinheit (12) gesteuert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (4) von Hand betätigt und die Öffnungs­ weite der Drosselstelle (4) von einem Sensor erfaßt und einer elektronischen Baueinheit (12) mitgeteilt wird und daß der Differenzdruck (delta p) am Load-Sensing-Regler (8) von Signalen aus der elektronischen Baueinheit (12) gesteuert wird.
4. Hydrostatisches Antriebssystem mit einer verstellbaren Pumpe und mindestens einem Verbraucher hydraulischer Energie, wobei in einer zu dem Verbraucher führenden Förderleitung eine verstellbare Drosselstelle angeordnet und ein das Fördervolumen der Pumpe bestimmender, zur Abbildung des Druckgefälles an der Drosselstelle ausge­ bildeter Load-Sensing-Regler vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzdruck (delta p) und die Öffnungsweite der Drosselstelle (4) in Abhängigkeit von der als Sollwert vorzugebenden Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers (3) kombiniert steuerbar sind, wobei ein bestimmter Differenzdruck (delta p) und eine bestimmte Öffnungsweite derart automatisch einander zuordenbar sind, daß bei geringer Bewegungsgeschwindigkeit eine gute Feinsteuerung und bei großer Bewegungsgeschwindigkeit eine geringe Verlustleistung erreichbar ist.
5. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Öffnungsweite der Drossel­ stelle (4) sowie den Differenzdruck (delta p) am Load- Sensing-Regler (8) steuernde elektronische Baueinheit (12) vorgesehen ist, die mit einem Sollwertgeber (13) für die Verbrauchergeschwindigkeit in Verbindung steht.
6. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (4) von Hand betätigbar und ein Sensor für die Öffnungsweite der Drosselstelle (4) vorgesehen ist, der mit einer den Differenzdruck (delta p) am Load-Sensing-Regler (8) steuernden elektronischen Baueinheit (12) in Verbindung.
DE4313597A 1993-04-26 1993-04-26 Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem Expired - Lifetime DE4313597B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4313597A DE4313597B4 (de) 1993-04-26 1993-04-26 Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem
FR9403984A FR2704603A1 (fr) 1993-04-26 1994-04-05 Procédé pour faire fonctionner une pompe hydrostatique à cylindrée variable et système d'entraînement hydrostatique constitué pour cela.
GB9408068A GB2277612B (en) 1993-04-26 1994-04-22 Method for operating an adjustable hydrostatic pump and hydrostatic drive system designed therefor
JP6088800A JPH06323242A (ja) 1993-04-26 1994-04-26 調節可能な静圧式ポンプを運転するための方法及びそのために構成された静圧式駆動装置
US08/233,072 US5533867A (en) 1993-04-26 1994-04-26 Method and hydrostatic drive system for operating an adjustable hydrostatic pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4313597A DE4313597B4 (de) 1993-04-26 1993-04-26 Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4313597A1 true DE4313597A1 (de) 1994-10-27
DE4313597B4 DE4313597B4 (de) 2005-09-15

Family

ID=6486381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4313597A Expired - Lifetime DE4313597B4 (de) 1993-04-26 1993-04-26 Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5533867A (de)
JP (1) JPH06323242A (de)
DE (1) DE4313597B4 (de)
FR (1) FR2704603A1 (de)
GB (1) GB2277612B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004017980A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-03 Wagner, Paul-Heinz Lastabhängig förderndes Hydraulikaggregat
EP2573398A3 (de) * 2011-09-23 2014-10-08 MAHLE International GmbH Schmiermittelsystem mit Ventil zum Steuern des Durchsatzes
DE10006659B4 (de) 2000-02-15 2018-06-28 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Regeleinrichtung für eine Hydropumpe

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5758499A (en) * 1995-03-03 1998-06-02 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control system
AT409655B (de) * 1996-04-12 2002-10-25 Hoerbiger Ventilwerke Ag Verfahren und einrichtung zur beeinflussung eines kompressor-saugventils
US5743089A (en) * 1996-07-25 1998-04-28 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic control system
US6033188A (en) * 1998-02-27 2000-03-07 Sauer Inc. Means and method for varying margin pressure as a function of pump displacement in a pump with load sensing control
US6158967A (en) * 1998-08-26 2000-12-12 Texas Pressure Systems, Inc. Barrier fluid seal, reciprocating pump and operating method
FR2945482B1 (fr) * 2009-05-18 2011-05-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Restriction reglable, circuit de circulation d'un fluide et vehicule equipe de cette restriction
GB2501486A (en) * 2012-04-24 2013-10-30 Jc Bamford Excavators Ltd Work machine having a hydraulic system comprising variable orifice ratios

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2461897A1 (de) * 1974-12-31 1976-07-08 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung fuer eine pumpe
DE2840687A1 (de) * 1978-09-19 1980-04-03 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur regelung des foerderstroms und zur begrenzung des foerderdrucks einer verstellbaren pumpe.
DE2906166A1 (de) * 1979-02-17 1980-08-28 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur regelung des foerderstroms und zur begrenzung des foerderdrucks einer verstellbaren pumpe
US4194363A (en) * 1979-02-21 1980-03-25 General Signal Corporation Fluid horsepower control system
JPS58501284A (ja) * 1981-08-20 1983-08-04 キヤタピラ−　インコ−ポレ−テツド 流体制御装置
US4710106A (en) * 1984-11-26 1987-12-01 Nippondenso Co., Ltd. Volume controlling device for variable volume pump
DE3702002A1 (de) * 1987-01-23 1988-08-04 Hydromatik Gmbh Steuervorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe fuer wenigstens zwei verbraucher
DE3716200C2 (de) * 1987-05-14 1997-08-28 Linde Ag Steuer- und Regeleinrichtung für ein hydrostatisches Antriebsaggregat und Verfahren zum Betreiben eines solchen
DE3805061A1 (de) * 1988-02-18 1989-08-31 Linde Ag Hydraulische schaltanordnung
US4892465A (en) * 1988-09-14 1990-01-09 Hagglunds Denison Corporation Automatic control for variable displacement pump
JP2711894B2 (ja) * 1989-04-28 1998-02-10 株式会社小松製作所 油圧駆動車の可変容量ポンプ制御装置
DE69023116T2 (de) * 1989-07-27 1996-03-28 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd., Tokio/Tokyo Anordnung zur steuerung einer hydraulischen pumpe.
JPH0374605A (ja) * 1989-08-16 1991-03-29 Komatsu Ltd 作業機シリンダの圧油供給装置
WO1991010833A1 (en) * 1990-01-11 1991-07-25 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Valve device and hydraulic driving device
DE4135277C2 (de) * 1991-10-25 1994-12-22 Rexroth Mannesmann Gmbh Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydraulikpumpe

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10006659B4 (de) 2000-02-15 2018-06-28 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Regeleinrichtung für eine Hydropumpe
DE102004017980A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-03 Wagner, Paul-Heinz Lastabhängig förderndes Hydraulikaggregat
EP2573398A3 (de) * 2011-09-23 2014-10-08 MAHLE International GmbH Schmiermittelsystem mit Ventil zum Steuern des Durchsatzes

Also Published As

Publication number Publication date
GB9408068D0 (en) 1994-06-15
GB2277612B (en) 1997-03-19
JPH06323242A (ja) 1994-11-22
US5533867A (en) 1996-07-09
FR2704603A1 (fr) 1994-11-04
DE4313597B4 (de) 2005-09-15
GB2277612A (en) 1994-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0294776B1 (de) Steuerkreis für ein hydraulisches Verstellglied
DE69431276T2 (de) Hydraulischer antrieb für hydraulische arbeitsmaschine
EP0073268B1 (de) Elektrohydraulische Regelung eines Stellkolbens
DE69128882T2 (de) Hydraulisches Steuersystem und Richtungsumschaltventile
DE69004538T2 (de) Hydraulische antriebsvorrichtung für raupenfahrzeuge.
EP3519701B1 (de) Wegeventil mit einem dämpfungssystem für die steuerung eines drehmotors einer baumaschine
DE4028548C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Überbrückungskupplung eines Drehmomentwandlers in einem automatischen Kraftfahrzeuggetriebe
DE19962648C2 (de) Steuerverfahren für eine hydraulisch angetriebene Winde für eine gesteuerte Drehung einer Wickeltrommel, die durch einen hydraulischen Motor angetrieben wird, und auf ein Gerät für diese
DE19615593B4 (de) Hydrostatisches Antriebssystem
DD252867A5 (de) Wegeventil mit belastungsrueckmeldung
DE69011280T2 (de) Hydraulische antriebsanordnung einer bauvorrichtung.
DE2827810C2 (de) Automotive Steuerung für einen hydrostatischen Fahrantrieb
DE102013206973A1 (de) Steueranordnung
DE4313597B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe und dafür ausgebildetes hydrostatisches Antriebssystem
DE69727552T2 (de) Hydraulisches antriebssystem
DE3701940A1 (de) Wahlweise alternative steuerdruckversorgung fuer eine hydraulische verstelleinheit
EP0719947B1 (de) Load-sensing Schaltung
DE102020206343A1 (de) Verfahren zur Kalibrierung eines elektroproportional verstellbaren Stetigventils
DE102004008611A1 (de) Hydrauliksystem eines Getriebes
EP1430201B1 (de) Verfahren zum betreiben einer elektrohydraulischen ventilsteuerung einer brennkraftmaschine, computerprogramm sowie steuer- und regelgerät zum betreiben einer brennkraftmaschine
DE3422164C2 (de) Hydraulische Anlage mit mindestens zwei Verbrauchern hydraulischer Energie
EP0241870A2 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
DE69923688T2 (de) Stufenloses Getriebe mit elektro-hydraulischem Steuersystem und Steuerverfahren für ein solches Getriebe
EP0471166A1 (de) Regelvorrichtung zur Regelung der Fördervolumeneinstellung mehrerer hydrostatischer Pumpen
DE10134747B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur lastabhängigen Steuerung der Fluidversorgung eines Fluidkreises

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: F15B 11/05

8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE

R071 Expiry of right
R071 Expiry of right
R082 Change of representative

Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: LINDE HYDRAULICS GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENBURG, DE

Effective date: 20130820

R082 Change of representative

Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE

Effective date: 20130820

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

Effective date: 20130820

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE