DE425331T1 - Vorrichtung zum entleeren durch untertauchen von kaesten, welche schwimmfaehige gegenstaende enthalten, insbesondere obst. - Google Patents
Vorrichtung zum entleeren durch untertauchen von kaesten, welche schwimmfaehige gegenstaende enthalten, insbesondere obst.Info
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Claims (6)
1. Vorrichtung zum Entleeren von Kästen, die schwimmfähige Gegenstände, insbesondere Obst, enthalten, durch Eintauchen
in Wasser, die einen Eintauchbehälter (10), der das Wasser enthält, in den die zu leerenden Kästen (C) nacheinander
eingeführt werden, und ein Bedienungssystem (12) für die Kästen aufweist, das derart ausgebildet ist, daß
ein Kasten oder ein Stapel von Kästen (C) angehoben, in den Behälter eingetaucht und nach dem Entleeren entfernt
wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungssystem einen Hubwagen (14) mit einer Greifvorrichtung (16) für
die Kästen oder die Stapel von Kästen (C) und eine Vorrichtung für eine vertikale Verschiebung (20) der Greifvorrichtung
(16) und Bewegungsvorrichtungen (18, 20; 34, 36) zum Verschieben des Hubwagens und seiner Greifvorrichtung
in Richtung von zwei zueinander senkrechten Achsen aufweist: eine vertikale Achse (20) und eine Achse
(18), die beide in einer horizontalen Ebene liegen, um nacheinander den vollen Kasten oder den Stapel von vollen
Kästen aufzunehmen, um sie über den Behälter (10) mitzunehmen und um sie nach dem Leeren zu entfernen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Hubwagen (14) mittels Fahrrollen auf einer horizontalen Fahrstrecke (18) derart angebracht ist, daß er gemäß
der ersten linearen oder kreisförmigen Verschiebebewegung in einer horizontalen Ebene verschiebbar ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Hubwagen einen vertikalen Ständer (20) trägt, der bezüglich des Wagens gemäß der vertikalen
Verschiebebewegung verschoben werden kann, wobei der
Ständer (20) die Greifvorrichtung (16) für Kästen oder Stapel von Kästen (C) umfaßt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Greifen der
Kästen oder des Kastens von oberhalb der Stapel von Kästen (C) in Form eines Systems aus Gabeln (24, 24', 28,
28'), die durch Steuerzylinder (26, 26') gesteuert werden, ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Hubwagen (14) von einem Arm
(34) getragen wird, der gemäß einer Rotationsbewegung bezüglich eines vertikalen starren Ständers (36) so verschiebbar
ist, daß die Greifvorrichtung (16) einen vollen Kasten oder den Kasten oben auf dem Stapel (C) von vollen
Kästen ergreift, um ihn über den Behälter (10) zu fahren, in den er eingetaucht wird, um durch die Vertikalverschiebebewegungseinrichtung
(20) geleert zu werden, und um schließlich den leeren Kasten oder den Stapel von leeren
Kästen heraus und auf einen Stapel von leeren Kästen zu führen.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Verschiebungen der Greifvorrichtungen
und die des Hubwagens (14) durch ein Automationssystem gesteuert werden, welches es ermöglicht,
die Handhabung der Kästen oder der Stapel von Kästen (C) in einer programmierbaren Abfolge zu verwirklichen.
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