DE4225282A1 - Vorrichtung zum Befestigen bolzenförmiger Elemente - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen bolzenförmiger Elemente, insbesondere Schrauben, an einem Blech oder einer Tafel in einer Presse.

Derartige Vorrichtungen sind aus verschiedenen Bereichen bekannt und gelangen insbesondere unter Rationalisie­ rungsgesichtspunkten besonders häufig in Industriezweigen zum Einsatz, bei denen Bleche und/oder Tafeln verformt werden und mit den genannten Elementen, insbesondere mit Verbindungselementen zu versehen sind. Dabei hat es sich grundsätzlich bewährt, derartige Vorrichtungen mit ihrem sogenannten Stanzkopf an einer Presse derart zu montie­ ren, daß im Verlauf der die endgültige Form erzeugenden Folgeschritte zu einem bestimmten Zeitpunkt mit dem ver­ formenden Pressenhub gleichzeitig das Element am Blech- oder Tafelteil angebracht wird. Die Technik des Anbrin­ gens, sei es durch Nieten und/oder Stanzen, ist als sol­ che bekannt.

Es ist verständlich, daß der sogenannte Stanzkopf, der im Bekannten am beweglichen Pressenteil befestigt ist, was jedoch im Rahmen der Erfindung nicht unbedingt sein muß, Einbauplatz benötigt, wobei im Interesse des Erreichens einer möglichst hohen Stückzahl die Pressenhübe, die wäh­ rend des Vorschubs der in aller Regel endlos vom Coil laufenden Platine durchgeführt werden, längenmäßig mög­ lichst gering sein sollten. Wenngleich die Stanzköpfe selbst relativ flach gebaut werden können, ergibt sich für die gesamte Befestigungsvorrichtung dadurch ein grö­ ßerer Platzbedarf, daß die zu befestigenden Elemente dem Stößelkanal des Stanzkopfes in einem Bereich unterhalb des zurückgezogenen Stößels in einen Stößelkanal zuge­ führt werden müssen.

Eine Bauhöhenoptimierung ergäbe sich grundsätzlich durch eine senkrecht zur Stößelachse erfolgende Zuführung der Elemente in den Stößelkanal des Stanzkopfes, wobei zur Vermeidung des Bauaufwands bei einem älteren Vorschlag der Anmelderin in den unmittelbaren Stößelkopfbereich mittels Staudruck gefördert wird, d. h. die bolzenförmigen Elemente werden aus einer Sortierstation, beispielsweise einem Magnetschwingförderer einer in sich gelenkigen, aufgehängten, zweispurigen Schiene zugeführt und von die­ ser an ihrem Kopf ergriffen, so daß sie dann die Schiene unter Schwerkraft abwärts rutschen, bis sie im Bereich des Niederhalters der Presse auf vor dem Stößelkanal auf ihren Einsatz wartende Schrauben treffen und diese dann durch die nachfolgenden, der Schwerkraft ausgesetzten Schrauben unter Wirkung des sogenannten Staudrucks in den Stößelkanal gelangen.

Dieser Vorschlag besitzt jedoch den Nachteil, daß aufgrund der Abhängigkeit der Förderung vom Staudruck be­ reits geringste Störungen, seien es Verschmutzungen, die zum Verklemmen der Schrauben führen, oder seien es im Ge­ lenkbereich der Schiene auftretende Störungen, die ein Weiterrutschen der Schrauben nicht gestatten, zu zu nied­ rigem Staudruck im Bereich des Stanzkopfes führen, wo­ durch entweder gar keine Schraube in den Stößelkanal ge­ langt oder zumindest keine exakte Positionierung der Schraube im Stößelkanal bewirkt wird, was dann bei nie­ dergehendem Stößel zu erheblichen Behinderungen, ja sogar Zerstörungen am bzw. des Stanzkopf(es) führen kann. Dar­ über hinaus ist eine exakte Positionierung der Schrauben mittels einer diese am Kopf tragenden, zweigleisigen Schiene dann äußerst schwierig, wenn die Unterseite des Schraubenkopfes strukturiert ist, weil dann eine exakte, winkelgerechte Auflage auf der Schiene nicht mehr gegeben ist, was zu einer unausgerichteten, den Anbringvorgang be-, wenn nicht sogar verhindernden Positionierung im Stößelkanal führt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei minimierter Einbauhöhe eine störungsfreie und lagegenaue Zuführung der an einem Blech und/oder einer Tafel an zu­ bringenden Elemente in den Stanzkopf ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von dem völlig neuartigen Gedanken aus, eines der gegenwirkenden Pressenteile für die Elementzuführung zu nutzen und schlägt eine Vorrichtung zum Befestigen bolzenförmiger Elemente, insbesondere Schrauben, an einem Blech oder ei­ ner Tafel in einer Presse mit einem an einem der gegen­ wirkenden Pressenteile befestigten Stanzkopf, einem am anderen gegenwirkenden Pressenteil befestigten Gegenwerk­ zeug sowie einer starren Kopfzuführung der Elemente in gegenseitiger Reihenanlage bis zum Stanzkopf vor.

Wenn hier von "Kopfzuführung" gesprochen wird, dann ist damit jegliche Art von Elementenführung bzw. -zuführung gemeint, die am Kopf der Elemente erfolgt. Die "gegenwirkenden" Pressenteile bedeuten im vorliegenden Zusammenhang die Teile der Presse, die direkt oder indi­ rekt auf das zu verformende Werkstück, nämlich eine von einem Coil laufende Platine, ein sonstiges Blech oder eine Tafel einwirken, beispielsweise der auf und ab ge­ hende Niederhalter einerseits und das mit diesem während des Verformungsvorgangs zusammenwirkende Gegenwerkzeug andererseits, beispielsweise eine über eine Aufspann­ platte am Pressentisch befestigte Zwischenplatte.

Der überraschende und mit einfachen Mitteln zu errei­ chende Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre liegt darin, daß bei besonders geringem Platzbedarf und flacher Bau­ weise, die eine optimale Unterbringung der Befestigungsvorrichtung in einer Presse gestatten und da­ mit ein besonders einfaches Nachrüsten ermöglichen, zwi­ schen dem Stanzkopf der Befestigungsvorrichtung und ihrer Zuführung für die zu befestigenden Elemente keine Rela­ tivbewegung mehr stattfindet, so daß die eingangs erwähn­ ten Zuführungsstörungen garantiert vermieden werden.

Die kompakte Bauweise wird insbesondere auch dadurch er­ reicht, daß sich die Zuführung der Elemente an dem Pres­ senteil befindet, an dem auch der Stanzkopf festgemacht ist, wobei es im Rahmen der Erfindung grundsätzlich zwei Möglichkeiten gibt, nämlich eine Befestigung des Stanz­ kopfs einerseits am beweglichen Pressenteil, z. B. dem Niederhalter, oder andererseits am gegenüberliegenden, feststehenden Pressenteil, beispielsweise an der Zwi­ schenplatte des Pressentisches bzw. im Bereich des darauf aufgebauten Schneideinsatzes. Für diese beiden Möglich­ keiten braucht der Stanzkopf lediglich um 180° geschwenkt zu werden, d. h. im einen Falle arbeitet er beim Befesti­ gen der Elemente von oben und im anderen von unten, wobei er im letztgenannten Fall relativ zum Fundament unbeweg­ lich ist.

Eine Unabhängigkeit vom eingangs erwähnten Staudruck bei der Förderung der bolzenförmigen Elemente wird im Rahmen der Erfindung durch eine Zwangsförderung der aufgereihten Elemente, die sich in gegenseitiger Anlage befinden vom Punkt, an dem diese Aufreihung erfolgt (Beladepunkt) bis zum Stößelkanal erreicht, wobei vorzugsweise diese Zwangsförderung unter gegenseitiger Anlage der Köpfe der jeweils aus Kopf und Schaft bestehenden bolzenförmigen Elemente durch den Aufreihungsvorgang (Beladung) bewirkt wird. Dies bedeutet, daß mit jedem Anfügen eines neuen Elements an die Elementenreihe diese insgesamt um die Länge eines Kopfdurchmessers unter gegenseitiger Anlage der Köpfe der Elementenreihe in Richtung auf den Stößel­ kanal gedrückt, also zwangsgefördert wird, so daß bei je­ dem Beladevorgang ein Element exakt in den Stößelkanal des Stanzkopfes gelangt. Der Aufreihungspunkt ist die Stelle, an der die Reihe zusammengestellt wird, wozu es verschiedene Möglichkeiten gibt, von denen die erfin­ dungsgemäß bevorzugte nachfolgend noch im einzelnen er­ läutert werden wird.

Um von der Kopfgeometrie der Elemente unabhängig zu sein, was insbesondere bei Schrauben, die an ihrer Kopfunter­ seite strukturiert sind, von besonderer Bedeutung ist, hat sich im Rahmen der Erfindung eine magnetische Über­ kopfförderung bewährt, d. h. die einzelnen Elemente haften während der Zuführung in Reihe mit ihren Köpfen an einer Magnetstrecke, wobei unter "Überkopfförderung" eine sol­ che verstanden wird, bei der die Elemente mit obenliegen­ dem Kopf zugeführt werden, beispielsweise bei im bewegli­ chen Pressenteil angeordnetem Stanzkopf; selbstverständlich können auch bei der Anordnung des Stanzkopfes um 180° verschwenkt im feststehenden, unteren Pressenteil die Köpfe auf einer Magnetstrecke in Reihen­ anlage zum Stößelkanal zwangsgefördert werden.

Ein ganz besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß einerseits durch die Zwangsförderung Kopf an Kopf so­ wie die direkte Mündung der Förderstrecke in den Stößel­ kanal im rechten Winkel zur Stößelachse die Elemente be­ reits in der Reihe die ausgerichtete Position einnehmen, die für ihr reibungsloses Eintreiben in das Werkstück, nämlich fluchtend im Stößelkanal und zum Stößel erforder­ lich ist. Es bedarf somit nach Eintritt in den Stößelka­ nal keiner besonderen Ausrichtung der Elemente mehr, was nicht nur die Möglichkeit einer höheren Setzrate pro Zeiteinheit eröffnet, sondern auch zusätzliche Kontroll- und Ausrichtmaßnahmen im Stanzkopf überflüssig macht.

Wenngleich die magnetische Förderung, insbesondere die Überkopfförderung für die bisher üblichen Anwendungsfälle voll und ganz ausreicht, kann es unter besonderen Umstän­ den zweckmäßig sein, als Förderstrecke eine T-Nut-Führung vorzusehen, beispielsweise wenn nichtmagnetisierbare Ele­ mente befestigt werden sollen, möglicherweise aus V2A- Stahl. Damit wird natürlich gleichzeitig auch eine zu­ sätzliche Sicherung für magnetisierbare Elemente geschaf­ fen, indem diese von der T-Nut gegen Herabfallen oder Umfallen dann gehalten werden, wenn aus irgendwelchen Gründen entweder der Magnet ausfallen sollte oder ein Element aufgrund irgendwelcher äußeren Einflüsse am Ma­ gnet nicht haften sollte. Zu erwähnen ist in diesem Zu­ sammenhang, daß bei der magnetischen Zwangsförderung die einzelnen Elemente in den Stößelkanal nicht nur fluchtend ausgerichtet sondern auch exakt in der gewünschten Höhe unterhalb des Stößelkopfes eintreten. Bei nichtmagneti­ sierbaren Elementen kann die Höhenlage in einfacher Weise durch eine Schrägfläche an einer federbelasteten Klinke erreicht werden, die das jeweilige Element im Stößelkanal gegen den Stößelkopf drückt.

Für im unteren, feststehenden Pressenteil befestigte Stanzköpfe empfiehlt sich gleichermaßen eine T-Nut-Zufüh­ rung, die dann im Falle nichtmagnetisierbarer Elemente deren Umkippen verhindert, wobei für beide Versionen gilt, daß die Zwangsförderstrecke vorzugsweise durch eine in vom Beladepunkt bis zum Stößelkanal angeordneten Ma­ gneten fluchtend durchgehend vorgesehene T-Nut gebildet wird. Hierfür empfehlen sich Permanentmagnete, jedoch können selbstverständlich auch Elektromagnete eingesetzt werden.

Es wurde bereits zuvor erwähnt, daß die Erfindung nicht nur eine kompakte und flache Bauweise der Befestigungs­ vorrichtung ermöglicht, sondern diese auch ohne weiteres an bereits existierenden Pressen nachgerüstet bzw. in diese eingebaut werden kann. Dazu wird in bevorzugter Ausführungsform eine starre Verbindung zwischen dem Stö­ ßelkanal bzw. dem Stanzkopf und dem Aufreihungspunkt bzw. der Beladeeinrichtung vorgeschlagen, die insbesondere aus einer am den Stanzkopf tragenden Pressenteil befestigten Trag- oder Montageplatte bestehen kann, die sowohl die Beladeeinrichtung als auch den Stanzkopf sowie die sich zwischen beiden erstreckende Förderstrecke trägt. Damit wird eine in sich geschlossene, kompakte Baueinheit ge­ schaffen, die für sich handelbar ist und mit geringem Um­ rüstaufwand jeder Zeit montiert oder auch zu Inspektions­ zwecken abgenommen werden kann und die drei wesentlichen Elemente umfaßt, nämlich die im einzelnen noch zu be­ schreibende Beladeeinrichtung, die die Elementenreihe für die Zwangsförderung aufbaut, den grundsätzlich bekannten, mit der Erfindung jedoch ausgestalteten Stanzkopf sowie die völlig neuartige Förderstrecke zwischen beiden.

Es wurde bereits zuvor die besonders vorteilhafte Mög­ lichkeit der Aufreihung unter gleichzeitig gezielter und ausgerichteter Förderung der einzelnen Elemente bis in den Stößelkanal des Stanzkopfes angesprochen, die sich erfindungsgemäß in weiterer Ausgestaltung mit einer viel­ fältig variierbaren, besonderen Beladeeinrichtung optimal erreichen läßt. Insbesondere schlägt die Erfindung eine Beladeeinrichtung mit einer zylinderbetätigten, die anzubringenden Elemente, insbesondere mit Köpfen verse­ hene bolzenförmige, vorzugsweise Schrauben einzeln auf­ nehmenden und dann in Kopfanlage aufreihenden Ladebuchse vor, die vorzugsweise eine Aufnahmekammer für jeweils ein Element bzw. für jeweils eine Schraube besitzt und aus einem quaderförmigen Block besteht, wobei sie - in beson­ ders praktischer Ausführung schlittengeführt - mindestens von einem Zylinder, der nachfolgend "Vorschubzylinder" genannt wird, senkrecht zur Stößelachse also parallel zur Förderstrecke bewegt wird. Wenn dann in einer Ausfüh­ rungsmöglichkeit die Aufnahmekammer zur Förderstrecke hin einen mindestens den Abmessungen eines Elements entspre­ chenden Durchtritt durch die Kammerwand bzw. den Lade­ buchsenblock aufweist, kann durch gezieltes Hin- und Her­ fahren - gesteuert über beispielsweise Initiatoren oder Anschläge - mittels des Vorschubzylinders, der vorzugs­ weise als doppeltwirkende Zylinder-Kolbeneinheit ausge­ bildet ist, Element für Element der Förderstrecke zuge­ führt und in Kopfanlage aufgereiht werden, wobei dann der Vorschub der gesamten Reihe jeweils dem Durchmesser des Kopfes entspricht, da der Vorschubzylinder bzw. der von diesem betätigte Schlitten eine genau definierte Strecke zurücklegt; dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, daß der Vorschubzylinder mit seiner Kolbenstange über ein an der Trag- oder Montageplatte gehaltenes Widerlager orts­ fest abgestützt ist, während sein Zylinder in den die La­ debuchse tragenden Schlitten eingearbeitet ist, so daß bei Druckbeaufschlagung des der Kolbenstange abgewandten Zylinderraums der Zylinder, d. h. bei der Vorzugsausfüh­ rung der Schlitten, verfährt, während die Kolbenstange ortsfest gehalten wird, und zwar fährt der Zylinder bzw. der Schlitten so weit aus, d. h. in Richtung auf den Stanzkopf, bis der den Zylinderraum abschließende, kol­ benseitige Deckel in Anlage an die der Kolbenstange zuge­ wandte Seite des Kolbens gelangt. Durch entsprechende Be­ aufschlagung des kolbenstangenseitigen Raumes des Zylin­ ders wird der Schlitten zurückgezogen, und zwar - über mindestens einen Initiator gesteuert - exakt bis in die Aufnahmeposition der Ladebuchse.

Wenngleich diese Art der Zuführung durch ihre Einfachheit besticht, kann es, je nach den Verhältnissen der Zuförde­ rung zur Ladebuchse, im Interesse der genauen Positionie­ rung vorzuziehen sein, die Aufnahmekammer nur in Richtung auf die ankommenden Elemente offenzuhalten, nicht jedoch zur Förderstrecke hin, damit das Element nach Erreichen der Aufnahmekammer in der Ladebuchse rundum geführt und gehalten ist. Im Rahmen der Erfindung gibt es auch für diese Anforderung eine überraschend einfache Lösung, in­ dem nämlich mindestens ein weiterer Zylinder, der nach­ folgend "Positionierzylinder" genannt wird, die Lade­ buchse parallel zur Stößelachse bewegt, so daß nach been­ detem Vorschubschritt des Vorschubzylinders der vorzugs­ weise ebenfalls als doppelt wirkende Zylinder- Kolbeneinheit ausgebildete Positionierzylinder betätigt wird, der vorzugsweise über einen Träger mit der am Schlitten senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung geführten Ladebuchse verbunden ist, und zwar mit seiner Kolben­ stange, während sein Zylinder ebenfalls in den Schlitten eingearbeitet ist. Dadurch wird eine Bewegung der Lade­ buchse senkrecht zur Förderstrecke, d. h. also parallel zur Längsachse der aufgereihten Elemente bewirkt, wodurch sich die Ladebuchse von der Förderstrecke in Richtung des Elementenschaftes entfernt, und zwar über mindestens einen Initiator gesteuert soweit, bis das magnetisch und/oder mechanisch an der Förderstrecke gehaltene Ele­ ment völlig aus der Aufnahmekammer gelangt, woraufhin dann über den Vorschubzylinder der Rückzug des die Lade­ buchse tragenden Schlittens in die rückwärtige Endposi­ tion - über die zuvor im Zusammenhang mit dem ersten Aus­ führungsbeispiel erläuterte Steuerung - erfolgt und da­ nach durch umgekehrte Beaufschlagung des Positionierzy­ linders die Ladebuchse wieder in ihre Aufnahmeposition gebracht wird, d. h. die Ladebuchse hat dann insgesamt einen Rechteck-Weg zurückgelegt mit den folgenden vier Schritten:
Gezielter, exakt begrenzter Vorschub
Senkrecht zur vorgenannten Bewegung bis zur Freigabe des Befestigungselements
Senkrecht zur vorgenannten Bewegung Rückzug
Senkrecht zur vorgenannten Bewegung Rückbewegung in die Aufnahmeposition.

Die Erfindung ermöglicht die Unterbringung der die Lade­ buchse betätigenden, doppeltwirkenden Zylinder-Kolbenein­ heiten nebst ihrer Steuerung und ihren pneumatischen Ver­ sorgungsleitungen in einem Gehäuse, in das von außen le­ diglich noch ein an sich bekannter Multifunktionsstecker - im vorliegenden Fall für elektrische und pneumatische Versorgung - eingesteckt zu werden braucht, so daß eine perfekte, kompakte, außerordentlich leicht zu handha­ bende, Stanzkopf, störungsfreie Zuführung und Beladesta­ tion umfassende Baueinheit geschaffen wird.

Die Zuführung der Einzelelemente zur Ladebuchse kann in bekannter Weise von einer Schußstation erfolgen, der ein ebenfalls an sich bekannter Magnetschwingförderer vorge­ schaltet ist. Um hier einen reibungslosen Übergang zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zu erreichen, wird als Vor­ zugsausführung eine mit der Ladebuchse bzw. ihrer Aufnah­ mekammer in deren Aufnahmeposition fluchtende, direkt oder indirekt über die Trag- oder Montageplatte am Ge­ häuse befestigte Kupplungsaufnahme mit dem Kopfdurchmes­ ser der Elemente entsprechendem Durchgang vorgeschlagen, die in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an ihrem freien Ende lösbar mit einer ebenfalls einen Durchgang desselben Durchmessers besitzenden Kupplung zu verbinden ist, die vorzugsweise dem Anschluß eines die Elemente von der erwähnten Sortier- und Schußstation leitenden Schlauches dient.

Um sicherzugehen, daß durch einen entsprechenden pneuma­ tischen Druckstoß (Schuß) tatsächlich ein Element in die Aufnahmekammer der Ladebuchse gelangt ist, und damit zu vermeiden, daß die Ladebuchse einen Leerhub durchführt, wird auf die Kupplung vorzugsweise koaxial ein den Schlauch umgebender Ringinitiator aufgesetzt, der bei je­ dem Vorbeieilen eines Elements ein entsprechendes Signal an die Steuerung der Ladebuchsenbewegung gibt, für welche Steuerung dem Fachmann bekannte Maßnahmen zur Verfügung stehen.

Damit nach Lösen der Kupplung von der Kupplungsaufnahme, in welchem Zustand sich die Kupplung dann am Ende des Schlauches befindet, nicht unbeabsichtigt noch eine ge­ schossene Schraube den Schlauch verlassen und zu Zerstö­ rungen oder gar Verletzungen führen kann, trägt die Kupp­ lung eine Sperre, die bei Lösen der Kupplung von der Kupplungsaufnahme in den Durchgang ragt, wobei die Sperre vorzugsweise aus einer federbelasteten Klappe besteht, die sich im montierten Zustand außen an der Durchgangs­ wand der Kupplungsaufnahme abstützt und bei Entkuppeln in den Durchgangsbereich der Kupplung schnappt.

Wie bereits erwähnt, kann der Einbau der erfindungsgemä­ ßen Vorrichtung auch um 180° verschwenkt vorgenommen wer­ den, wobei dann der Stanzkopf mit seinem Stößel von unten nach oben arbeitet, d. h. die bolzenförmigen Elemente mit ihrem Kopf nach unten zugeführt werden, was wiederum be­ deutet, daß sie in die Ladebuchse zum Zwecke der Aufrei­ hung ebenfalls mit ihrem Kopf nach unten beispielsweise geschossen werden, ohne eine zusätzliche Maßnahme jedoch aus der Aufnahmekammer herausfallen könnten. Hierfür sieht die Erfindung vor, daß die Ladebuchse bzw. ihre Aufnahmekammer mit einer Klemmeinrichtung versehen ist, die bis zur Übergabe des Elements an die Förderstrecke dafür sorgt, daß das Element in der gewünschten Position in der Aufnahmekammer der Ladebuchse verbleibt.

Der in seinem grundsätzlichen Aufbau und seiner Wirkungs­ weise als solcher bekannte Stößelkopf besitzt die nach­ folgend dargelegten, im Rahmen der Erfindung vorgeschla­ genen Besonderheiten. Im Sinne der erfindungsgemäß er­ reichten kompakten Bauweise der Befestigungsvorrichtung ist der Stößelkanal des Stanzkopfes zumindest teilweise in der Trag- oder Montageplatte eingearbeitet, wobei der Stanzkopf vorzugsweise aus mindestens zwei den Stößel führenden Teilen besteht, von denen das eine (Oberteil) lösbar in die Trag- oder Montageplatte integriert ist, während das andere (Unterteil) am Oberteil befestigt ist und beide Teile je eine miteinander fluchtende, dem Elementenkopf angepaßte Innenbohrung besitzen, die im we­ sentlichen den Stößelkanal bilden. Diese Zweiteiligkeit garantiert einerseits eine sichere Führung des Stößels sowie des in den Stößelkanal gelangenden und vom Stößel dann in das Werkstück einzusetzenden Elements und ande­ rerseits eine leichte Zugänglichkeit, indem zu Inspekti­ ons- und Wartungszwecken das Unterteil entfernt werden kann.

Im Sinne der magnetischen Überkopfführung der Elemente (Over-Head-System) ist zur Sicherung der lagegenauen Po­ sitionierung jedes des nach Verlassen der Förderstrecke in den Stößelkanal gelangenden Elementes der Stößel an seinem freien Ende, dem Kopf, mindestens mit einem Magne­ ten versehen, der das Element von der Förderstrecke beim entsprechenden Förderhub der Ladebuchse tragend über­ nimmt.

Eine umwegfreie, direkte Übergabe jedes einzelnen Ele­ ments von der Förderstrecke in den Stößelkanal wird er­ findungsgemäß dadurch erreicht, daß das Oberteil und das Unterteil zur Förderstrecke hin mindestens entsprechend den Elementenlängsquerschnittabmessungen geöffnet ist, so daß jedes Element ohne Änderung seiner Höhenlage gleitend von der Förderstrecke in den Stößelkanal gelangt, wo das magnetische Stößelkopfende exakt in der Höhe der Gleit­ bahn der Förderstrecke in den Stößelkanal ragt, so daß eine fluchtende Übergabe der Elemente erfolgt.

Zur zusätzlichen Sicherheit und Beladeprüfung ist im Oberteil des Stanzkopfes auf seiner der Förderstrecke ab­ gewandten Seite ein federbelasteter Stift in Höhe der Kopfebene vorgesehen, der in den Stößelkanal hineinragt und, sobald ein Element in diesen gelangt, von dessen Kopffluchtend in die Wandung gegen die Federkraft ge­ drückt wird und dabei einen Initiator aktiviert, der die positive, lagegenaue Beladung signalisiert. Auch dieses Signal wird in an sich bekannter Weise verarbeitet und zur Steuerung des Setzhubes, mit dem das Element in das Blech bzw. die Platte gedrückt und/oder befestigt wird, verwendet.

Wenngleich aus der vorangegangenen Beschreibung deutlich wird, daß durch die erfindungsgemäße Kopfförderung mit dem exakt dem Kopfdurchmesser entsprechenden jeweiligen Vorschub bei entsprechender Betätigung der Ladebuchse eine genaue Positionierung jedes Elements fluchtend im Stößelkanal sichergestellt ist, bedeutet es eine zusätz­ liche Sicherheitsmaßnahme, wenn nach einem weiteren Merk­ mal der Erfindung im Oberteil in Höhe des zuvor erwähn­ ten, den Initiator aktivierenden Stiftes bzw. des Kopfes des jeweils in den Stößelkanal geförderten Elementes min­ destens eine ebenfalls federbelastete Klinke angeordnet ist, die bei leerem Stößelkanal ebenfalls in diesen hin­ einragt und vorzugsweise mit ihrer Längsachse den Stößel­ kanal außermittig zur Förderstrecke hin versetzt schnei­ det und sich zu ihrem freien Ende hin verjüngt. Wenn nun ein Förderhub zur Beladung des Stößelkanals erfolgt, ge­ langt der Kopf des vordersten Elements der Förderstrecke mit der der Förderstrecke zugewandten Schrägfläche der Verjüngung der Klinke in Druckeingriff, wodurch die Klinke gegen den besonders starken Federdruck soweit zu­ rückgeschoben wird, daß das Element die Klinkenstelle passieren kann, woraufhin die Klinke wieder vorspringt und nunmehr mit der dem Stößelkanal zugewandten Schräg­ fläche ihrer Verjüngung rückwärtig auf den Elementenkopf derart einwirkt, daß das Element satt an die gegenüber­ liegende Stößelkanalwand, die in ihrer Form und Größe dem Kopfradius angepaßt ist, lagegesichert gedrückt wird.

In weiterer Ausgestaltung kann jedes Klinkenende spitz zulaufen und die zum Stößelzentrum gerichtete Klinkenflä­ che in der Vertikalrichtung derart schräg zurückspringen, daß sie den Kopf des jeweils gerade im Stößelkanal be­ findlichen Elements untergreift, was besonders in den Fällen von Bedeutung ist, in denen nichtmagnetisierbare Elemente verarbeitet werden, die zwar in der T-Nut der Förderstrecke auf der gewünschten Höhe gehalten werden, im Moment ihres Eintritts in den Stößelkanal jedoch in Längsrichtung wegen der fehlenden Magneteinwirkung keinen Halt hätten, durch die erwähnten Schrägflächen der Klinken jedoch nicht nur gegen die gegenüberliegende Stö­ ßelkanalwand sondern auch an das freie Ende des Stößels gedrückt werden, der dann beim Setzvorgang das Element in Richtung auf das offene Stanzkopfende hin an der Schräg­ fläche der Klinke unter deren Zurückdrücken vorbei­ schiebt.

Aus reinen Zusatzsicherheitsvorkehrungen können schließ­ lich im Stanzkopfunterteil mehrere, vorzugsweise drei um 120° versetzt angeordnete, federbelastete, in den Stößel­ kanal bis nahe an den Elementenschaft hineinragende Schieber vorgesehen sein, die bei ordnungsgemäßem Setz­ vorgang durch den vorbei fahrenden Elementenkopf zwar in die Stanzkopfwandung zurückgedrückt werden, jedoch in dem höchst unwahrscheinlichen Fall, daß das Element nicht ordnungsgemäß am Stößelkopf gehalten wird, dieses an ei­ nem vorzeitigen, ungewollten Verlassen des Stößelkanals hindern.

Die Stößelbewegung relativ zum Stanzkopf wird vom Pres­ senstößel initiiert, mit dem das dem Stanzkopf abgewandte Ende direkt oder indirekt kraftschlüssig verbunden ist, und zwar vorzugsweise durch entsprechenden Einbau in die Kopfplatte oder eine an diese montierte Stempelhalte­ platte.

Für den Fall, daß der Einpreßstößel des Stanzkopfes über den Pressenstößel bzw. dessen Kopfplatte oder Stempelhal­ teplatte in seiner Ausgangslage relativ zur Förderstrecke nicht genau justierbar ist, was z. B. bei Exzenter- oder Kurbelpressen der Fall sein kann, sieht die Erfindung eine sogenannte "Plunger-Version" vor, bei der das dem Stößelkopf abgewandte Ende des Stößels des Stanzkopfes als druckfederbelasteter Plunger ausgebildet ist, wobei eine Führungshülse auf dem mit dem Niederhalter verbun­ denen Stanzkopf befestigt ist, in der der Plunger gela­ gert ist und unter dem Druck der Feder an das rückwär­ tige, lediglich den Durchtritt der Kolbenstange gestat­ tende Ende in der Ausgangsposition in Anschlag gehalten wird, während das freie Kolbenstangenende dann Abstand zur Kopf- oder Stempelhalteplatte bzw. zum Pressenstößel aufweist und bei Niedergang des Pressenstößels in Anlage gerät und mit dem weiteren Niedergang in den Stößelkanal zur Einwirkung auf das im Stößelkanal gerade befindliche Element bis zu dessen Befestigung an dem Blech oder der Platte gedrückt bzw. geschoben wird. Bei Rückzug des Pressenstößels bewirkt dann die Druckfeder in der Füh­ rungshülse die Rückführung des Plungers exakt in die Ausgangsposition.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übri­ gen Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Zeichnungen, anhand derer bevorzugte Aus­ führungsformen der Erfindung beschrieben werden. In den Zeichnungen zeigt

Fig. 1 in schematischer Vorderansicht die erfindungsge­ mäße Befestigungsvorrichtung als Baueinheit am die Hubbewegungen ausführenden Pressenteil mon­ tiert;

Fig. 2 dieselbe Befestigungsvorrichtung als Baueinheit am gegenwirkenden, feststehenden Pressenteil montiert mit vom bewegten Pressenteil initiier­ tem Stößelvorschub;

Fig. 3 die Befestigungsvorrichtung im Detail, teilweise geschnitten;

Fig. 3A einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 3;

Fig. 3B einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 3;

Fig. 3C einen Schnitt entlang der Linie C-C in Fig. 3; und

Fig. 4 die sogenannte "Plunger-Version".

Die zum Einbau in eine übliche Presse 1 geeignete, erfin­ dungsgemäße Befestigungsvorrichtung 2 besteht gemäß Fig. 1 im wesentlichen aus einem Stanzkopf 3, einer Beladeein­ richtung 4 sowie einer diese beiden Teile verbindenden Förderstrecke 5. Die im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Baueinheit bildende Befestigungsvorrichtung wird in ihren genannten drei wesentlichen Bestandteilen von einer Trag- oder Montageplatte 6 zusammengehalten, die am Nie­ derhalter 7 der Presse befestigt bzw. zumindest teilweise in diesen eingelassen ist. Der Niederhalter 7 ist mit Ab­ stand über Federn 8 an einer Stempelhalteplatte 9 befe­ stigt, die ihrerseits mit einer am Pressenstößel 11 mon­ tierten Kopfplatte 12 verbunden ist; der Pressenstößel 11 ist in üblicher Weise im Pressengestell 13 geführt.

Im Stanzkopf 3 ist ein Einpreßstößel 14 geführt, der den Niederhalter 7 in Gleitführung oder mit Spiel durchragt und an seinem oberen, dem Stanzkopf abgewandten Ende in der Stempelhalteplatte verankert ist.

Unterhalb des Stanzkopfes 3 befindet sich ein üblicher Preßtischaufbau mit einer auf dem Pressentisch 15 befe­ stigten Aufspannplatte 16, die eine Zwischenplatte 17 trägt, auf der im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Schneideinsatz 18 als Gegenwerkzeug befestigt ist. Auf dem Schneideinsatz liegt das zu verformende und mit einer oder mehreren Schrauben 21 zu versehende Blech 19. Wenn hier von "Bleche gesprochen wird, dann umfaßt dies sowohl von einem Coil zugeführte Endlosplatinen, die in ver­ schiedenen Folgeschritten stufenweisen Verformungen un­ terworfen werden und an bestimmten Stellen dann gleich­ zeitig während des Verformungsschritts mit Schrauben ver­ sehen werden, als auch Platten od. dgl. Der Begriff "Schraube" bezeichnet im vorliegenden Fall jegliche Art bolzenförmiger Elemente, die einen Kopf aufweisen.

Die am Blech 19 zu befestigenden Schrauben 21 werden der Beladevorrichtung 4 über einen Schlauch 22 in Pfeilrich­ tung A zugeführt, und zwar vorzugsweise von einer nicht dargestellten, an sich bekannten, pneumatisch wirkenden, sogenannten Schußstation aus, der eine Sortiervorrichtung vorgeschaltet ist. Die Schrauben 21 werden einzeln in die nachfolgend noch näher zu beschreibende Beladeeinrichtung 2 "geschossen". In ebenfalls noch näher zu beschreibender Weise gelangen die Schrauben 21 von der Beladeeinrichtung 4 über die Förderstrecke 5 in den Stanzkopf 3, der dann im beladenen Zustand mit dem Niederhalter 7 mitsamt der Förderstrecke 5 und der Beladeeinrichtung 4 als Bauein­ heit bis zum Anschlag auf das Blech 19 abgesenkt wird, woraufhin dann durch weiteres Absenken des Pressenstößels 11 der Einpreßstößel 14 durch den Stanzkopf mit vor dem Stößelkopf befindlicher Schraube 21 unter Zusammendrücken der Federn 8 geschoben und damit die Schraube 21 in das Blech 19 getrieben und an diesem in an sich bekannter Weise befestigt wird.

Um zumindest im der Beladeeinrichtung 4 nahen Bereich den Schlauch 22 auf alle Fälle biegungsfrei zu halten, kann dieser beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mittels ei­ nes nicht dargestellten, an der Kopfplatte 12 befestigten Halteblechs fixiert werden.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind die wesentli­ chen Teile identisch mit denen der Ausführung gemäß Fig. 1, so daß für dieselben Teile dieselben Bezugsziffern verwendet werden und nachfolgend nur die zwischen beiden Versionen bestehenden Unterschiede zu beschreiben sind.

Bei dieser zweiten Ausführungsform ist die erfindungsge­ mäße Befestigungsvorrichtung als Baueinheit mit ihren an der Trag- oder Montageplatte 6 montierten Teileinheiten, Stanzkopf 3, Beladeeinrichtung 4 und Förderstrecke 5, in um gegenüber der Position in Fig. 1 180° verschwenkter Lage über die Trag- oder Montageplatte 6 am unteren, feststehenden Teil der Presse befestigt, und zwar im Be­ reich des Schneideinsatzes 18. Aufbau und Funktion sind grundsätzlich dieselben wie beim Ausführungsbeispiel ge­ mäß Fig. 1, mit dem Unterschied, daß die Baueinheit 3, 4, 5, 6 während des Präge- und Befestigungsvorgangs in rela­ tiver Ruhe gegenüber dem Fundament bleibt, während die Bewegung des Einpreßstößels 14 wiederum durch das beweg­ liche Oberteil der Presse erfolgt, und zwar über einen mit der Kopfplatte 12 verbundenen Treiber 23, der den Pressenstößelbewegungen folgend gemäß Pfeil B vertikal hin- und herbewegt wird und mit seinem freien Ende derart auf einen Übersetzer 24 einwirkt, daß dieser gemäß Pfeil C eine horizontale Hin- und Herbewegung ausführt, die er dann unter weiterer Richtungsumlenkung auf den Einpreß­ stößel 14 überträgt, so daß mit dieser Antriebskombina­ tion die vertikalen Hin- und Herbewegungen des Pressen­ stößels 11 durch zweifache Richtungsumkehr um 90° in ver­ tikale, jedoch der Pressenstößelbewegung entgegengesetzt gerichtete Auf- und Abbewegungen des Einpreßstößels 14 umgesetzt werden, d. h. das Niederfahren des Pressenstö­ ßels 11 bewirkt beim Einpreßstößel 14 eine nach oben ge­ richtete Bewegung und umgekehrt.

Wenn somit zunächst der Niederhalter 7 mit der Stempel­ halteplatte 9 und der Kopfplatte 12 durch die Pressenstö­ ßelbewegung nach unten bis zur Anlage an dem Blech 19 fährt und sodann Pressenstößel 11, Kopfplatte 12 und Stempelhalteplatte 9 gegen die Federn 8 weiter nach unten fahren, wird der letztgenannte Teil der Bewegung derart auf den Einpreßstößel 14 übertragen, daß dieser im selben Maße unter Mitnahme einer Schraube 21 nach oben fährt, die er dann mit dem Schaft durch das Blech drückt und an diesem in bekannter Weise befestigt.

Wie aus Fig. 2 außerdem hervorgeht, ist bei diesem Aus­ führungsbeispiel der Niederhalter 7 schmaler ausgeführt, da er hier nicht die Tragefunktion für die Befestigungs­ vorrichtung erfüllt. Dafür ist eine auf dem Pressentisch befestigte Abstützung 25 vorgesehen, die mit ihrem freien Ende mit der Trag- oder Montageplatte 6 verbunden ist und so die Baueinheit 3, 4, 5 abstützt.

Anhand der Fig. 3 sowie der zugehörigen Schnitte gemäß den Fig. 3A, 3B und 3C werden nun Einzelheiten der erfin­ dungsgemäßen Befestigungsvorrichtung erläutert. Eines der Kernstücke dieser Baueinheit ist die Ladebuchse 26, die aufgrund der nachfolgend beschriebenen Konstruktion die durch den vertikalen Doppelpfeil D und den horizontalen Doppelpfeil E symbolisierten Bewegungen ausführt. Dazu ist die Ladebuchse 26 mit ihrer in der Zeichnung links liegenden Vertikalfläche an der Stirnfläche eines Schlit­ tens 27 vertikal geführt, der gemäß dem Doppelpfeil F ho­ rizontale Hin- und Herbewegungen ausführen kann. Dies wird dadurch erreicht, daß der Schlitten 27 oberseitig gemäß Fig. 3B an einer mit der Trag- oder Montageplatte 6 verbundenen T-Führung bzw. -Leiste 28 aufgehängt ist. Am der Ladebuchse 26 abgewandten Ende ist in den Schlitten 27 eine Zylinderbohrung 29 eingearbeitet, die mit einem Deckel 31 verschlossen ist und in der ein Kolben 32 hori­ zontal hin- und herbeweglich gelagert ist, dessen Kolben­ stange 33 den Deckel 31 nach außen durchragt und die mit ihrem freien Ende an einem von der Trag- oder Montage­ platte 6 getragenen Widerlager 34 festgelegt ist. Diese Zylinder-Kolbeneinheit 29, 32, 33 (nachfolgend "Vorschubzylinder" genannt) ist doppelt beaufschlagbar und entsprechend mit zwei Zuleitungen 35 und 36 verbun­ den, von denen die Zuleitung 35 im Zylinder 29 vor dem Kolben 32, d. h. auf der der Kolbenstange abgewandten Seite des Kolbens mündet, während die Leitung 36 in den Zylinder 29 auf der Kolbenstangenseite führt, so daß bei pneumatischer oder hydraulischer Druckbeaufschlagung der Leitung 35 aufgrund der ortsfesten Verbindung der Kolben­ stange 33 mit dem Widerlager 34 der Schlitten 27 mitsamt der Ladebuchse 26 eine Bewegung nach rechts durchführt, und zwar um eine genau bemessene Strecke, die sich durch den dann erfolgenden Anschlag des Deckels 31 an der kol­ benstangenseitigen Kolbenfläche ergibt. Diese Endposition ist in Fig. 3 rechts gestrichelt dargestellt.

Im Schlittenbereich zwischen der Ladebuchse und dem Vor­ schubzylinder 29, 32, 33 befindet sich eine weitere, ebenfalls doppeltwirkende Kolben-Zylindereinheit (nachfolgend "Positionierzylinder" genannt), die durch eine vertikale Zylinderbohrung 37 im Schlitten 27 mit darin vertikal bewegbarem Kolben 38 und zugehöriger Kol­ benstange 39 gebildet wird. In diesem Fall ist der Kolben 38 mit seiner Kolbenstange 39 bei entsprechender Druckbe­ aufschlagung beweglich, während die Zylinderbohrung 37 vertikal unbeweglich ist. Der Positionierzylinder 37, 38, 39 bewirkt die Vertikalbewegungen der Ladebuchse 26 gemäß dem Doppelpfeil D, und zwar dadurch, daß das dem Kolben 38 abgewandte Ende der Kolbenstange 39 mit einem sich ho­ rizontal bis in den Bereich unterhalb der Ladebuchse er­ streckenden Ladebuchsenträger 41 fest verbunden ist, der seinerseits an der Ladebuchse 26 verschraubt ist.

Am Schlitten 27 sind unterseitig außerdem noch zwei In­ itiatoren 42 und 43 mit vertikalem Abstand angeordnet, die derart mit dem Ladebuchsenträger 41 zusammenwirken, daß sie die jeweiligen Ladebuchsen-Endstellungen anzei­ gen, und zwar der Initiator 42 die obere Endlage und der Initiator 43 die untere, in der Zeichnung gestrichelt symbolisierte.

Die Auf- und Abwärtsbewegung des Kolbens 38 mit seiner Kolbenstange 39 und somit der Ladebuchse 26 werden durch Hydraulik- oder Pneumatikleitungen 44 und 45 ermöglicht, von denen die Leitung 44 im oberhalb des Kolbens 38 lie­ genden Zylinderraum endet, während die Leitung 45 auf der Kolbenstangenseite des Kolbens 38 in die Zylinderbohrung 37 mündet. Wird nun in der dargestellten Position die Leitung 44 druckbeaufschlagt, so bewirkt dies ein Senken der Ladebuchse 26 während eine Druckbeaufschlagung der Leitung 45 zu einem Heben der Ladebuchse 26 führt.

Durch die für beide Zylinder-Kolbeneinheiten zuvor erläu­ terten Endanschläge wird eine exakte Positionierung der Ladebuchs 26 in den jeweiligen Lagen erreicht, wobei in der dargestellten Position, d. h. nach links-oben gefah­ ren, die Ladebuchse 26 oberseitig eine nach oben offene Aufnahmekammer 46 besitzt, in die jeweils eine Schraube 21 gelangen kann, und zwar vorzugsweise mittels des be­ reits erwähnten pneumatischen "Schusses".

Sobald die Ladebuchse 26 mit einer Schraube 21 beladen ist, wird sie durch entsprechende, zuvor erläuterte Beaufschlagung des Vorschubzylinders 29, 32, 33 nach rechts bis zum Kolbenanschlag bewegt, wobei ihre freie Stirnseite auf den Kopf der links mit etwas Abstand von der übrigen Schraubenreihe hängenden Schraube 21 stößt. Der erwähnte Abstand wird sogleich im Zusammenhang mit den weiteren Bewegungen der Ladebuchse erklärlich. Die rechts von der Ladebuchse 26 gezeigten Schrauben 21 be­ finden sich bereits im Bereich der erfindungsgemäßen För­ derstrecke, die hier aus mehreren, fluchtenden Magneten 47 besteht, die die Schrauben 21 über deren Köpfe in ex­ akt der gewünschten Höhe halten. Die Magnete 47 sind in der aus Fig. 3C ersichtlichen Weise in die Trag- oder Montageplatte 6 eingelassen, die ihrerseits in der eben­ falls der Fig. 3C zu entnehmenden Weise am Niederhalter, zum Teil eingelassen, befestigt ist. Aus Fig. 3C geht auch die nach unten offene T-Führung bzw. T-Nut 48 in Form einer entsprechend ausgenommenen Leiste unterhalb der Magnete 47 hervor, die insbesondere im Falle der Ver­ arbeitung nichtmagnetisierbarer Elemente als Überkopf­ führung des Over-Head-Systems dient.

Wie bereits erwähnt, werden die Schrauben 21 einzeln in die Ladebuchse 26 "geschossen", wozu im dargestellten Ausführungsbeispiel ein spezieller Anschluß des Schlauches 22 vorgesehen ist. Exakt oberhalb der in Fig. 3 dargestellten Ausgangsposition der Ladebuchse 26 befin­ det sich in koaxialer Ausrichtung eine an der Trag- oder Montageplatte 6 befestigte, den Niederhalter 7 durchra­ gende Kupplungsaufnahme 49, deren Innendurchmesser ein ungestörtes, jedoch geführtes Hindurchgleiten der Schrau­ ben garantiert. Auf diese Kupplungsaufnahme 49 wird die eigentliche Kupplung 51 gesetzt und beide in irgendeiner geeigneten Weise miteinander verbunden. Die Kupplung 51 ist fest haftend über das Ende des Schlauchs 22 gescho­ ben, so daß der durch den Schlauch gebildete, in seinen Abmessungen ebenfalls dem Schraubenkopf angepaßte Kanal 52 sich übergangslos bis in die Aufnahmekammer 46 er­ streckt. Oberhalb der Kupplung 51 ist ein den Schlauch 22 umgebender Ringinitiator 53 vorgesehen, der in der be­ reits erwähnten Weise jede passierende Schraube 21 regi­ striert.

Wie die oberhalb des Ringinitiators 53 in Fig. 3 gestri­ chelte Darstellung zeigt, trägt die Kupplung eine seit­ lich neben dem Kanal auf einer Achse schwenkbar gelagerte Sperre in Form einer Klappe 54, die unter dem Einfluß einer Feder 55 nach links von außen gegen die Wand der Kupplungsaufnahme 49 gedrückt wird, so daß sie bei Lösen der Kupplung 51, wie oberhalb in Fig. 3 gestrichelt dar­ gestellt, in den Kanal 52 schnappt, mit der Folge, daß selbst bei einem unbeabsichtigten "Schuß" auf keinen Fall eine Schraube den Schlauch 22 verlassen kann, so daß da­ mit ein wirksamer Schutz für Personen und Maschinen er­ reicht wird.

Wie die vorstehenden Ausführungen deutlich machen, bedarf es somit lediglich eines mit wenigen Handgriffen zu voll­ ziehenden Anschlusses des Schlauches 22, um die Beladung beginnen zu können, wobei noch zu erwähnen ist, daß es weiterhin der kompakten Bauweise und auch dem störungs­ freien, weitestgehend vor äußeren Einflüssen geschützten Betrieb der Beladeeinrichtung 4 dient, daß diese bis auf den dem Stanzkopf 4 und der Förderstrecke 5 zugewandten Bereich mit einem Gehäuse 50 gekapselt ist, das an seiner Außenseite einen Multifunktionsstecker 56 trägt, über den sowohl die Hydraulik- bzw. Pneumatikleitungen 35, 36, 44 und 45 zu speisen sind (56a) als auch der Elektroanschluß 56b zu erreichen ist.

Nach Beladen der Ladebuchse 26 wird durch geeignete In­ itiatorsteuerung od. dgl. der Vorschubzylinder über die Leitung 35 druckbeaufschlagt, so daß der Schlitten 27 mit der Ladebuchse 26 nach rechts bis zur gestrichelt einge­ zeichneten Vorschub-Endstellung fährt, in der dann die in der Aufnahmekammer 46 befindliche Schraube 21 in die in Fig. 3 rechts neben der Ladebuchse 26 dargestellte Posi­ tion gelangt, d. h. einen Abstand in der Größe der Wand­ dicke der Ladebuchse von der nächsten Schraube der Reihe einnimmt. Nun wird durch Druckbeaufschlagung des Positio­ nierzylinders über die Leitung 44 die Ladebuchse in der vorgeschobenen Position auf ihre untere Stellung, wie sie in Fig. 3 in der rückgezogenen Position in Höhe des In­ itiators 43 gestrichelt dargestellt ist, gegenüber dem Schlitten 27 verfahren, wodurch die Oberkante der Lade­ buchse unterhalb der Schraube 21, die an der Magnetfüh­ rung 47 "klebt", gelangt. Durch Druckbeaufschlagung des Vorschubzylinders über die Leitung 36 erfolgt der Rückzug des Schlittens 27 mit der in der unteren Position befind­ lichen Ladebuchse 26, die dann bei Erreichen der hinteren Position, die ein Initiator 57, der ebenfalls an dem Wi­ derlager 34 unterhalb der Kolbenstange 33 befestigt ist, meldet, wieder in die obere in Fig. 3 dargestellte Lade­ position durch Druckbeaufschlagung des Positionierzylin­ ders über die Leitung 45 angehoben wird und dann zur er­ neuten Beladung zur Verfügung steht. Dieser Vorgang wird dann in mit der Stanzkopfarbeit abgestimmter Zeitfolge wiederholt, wobei bei jedem Vorschub der Ladebuchse unter Übergabe jeweils einer Schraube 21 an die Magnet-Förder­ strecke 47 die jeweils letzte Schraube 21 in Kontakt an die vorletzte gebracht wird, so daß dann eine Reihe von Kopf an Kopf liegenden Schrauben 21 entsteht, die bei je­ dem Förderschritt der Ladebuchse exakt um den Durchmesser nach rechts verschoben wird, so daß dann die eingangs er­ wähnte, für den Setzvorgang erforderlich genaue Positio­ nierung jeweils einer Schraube 21 im Stanzkopf ohne die Notwendigkeit eines nochmaligen Umlenkens oder Positio­ nierens garantiert erreicht wird. Die starre Kopfzufüh­ rung der Elemente in ihrer gegenseitigen Reihenanlage bis zum Stanzkopf ist deutlich auch aus Fig. 3A ersichtlich.

Der Stanzkopf 3 ist grundsätzlich als solcher bekannt und hinsichtlich seines Einbaus und seiner Betätigung bereits im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erläutert worden. Anhand von Fig. 3 sei noch auf einige Einzelheiten hinge­ wiesen, so z. B. auf die daraus ersichtlichen, um jeweils 120° versetzt im Stanzkopfunterteil 58 angeordneten, fe­ derbelasteten Schieber 59 als Zusatzsicherung, deren Funktion zuvor bereits beschrieben wurde. Des weiteren ist aus Fig. 3 ersichtlich, daß im Oberteil 61 des Stanz­ kopfes 3 in Höhe der Kopfebene der Schrauben 21 ein in den Stößelkanal 62 hineinragender Stift 63 auf der der Förderstrecke 5 gegenüberliegenden Seite in die Wand ein­ gelassen ist, der, wie Fig. 3 zeigt, bei mit einer Schraube 21 ordnungsgemäß beladenem Stanzkopf gegen die Federkraft in die Wandung des Oberteils 61 des Stanz­ kopfes gedrückt wird und dabei einen Initiator 64 zur An­ zeige ordnungsgemäßer Beladung aktiviert.

Oberseitig ist in die Trag- oder Montageplatte 6 ein den Stößel 14 umgreifender Zentrierring 65 eingelassen, bis zu dem das in der Stempelhalteplatte 9 befestigte Ende des Einpreßstößels 14 unter Zusammendrücken der Feder 8 durch den Niederhalter hindurch abgesenkt werden kann. In den Kopf des Stößels 14 ist mindestens ein Magnet 66 zur haltenden Übernahme der jeweils in den Stößelkanal 62 ge­ förderten Schraube 21 eingelassen.

Fig. 3A zeigt sehr anschaulich die im Bereich der Förder­ strecke 5 befindliche Schraubenreihe sowie eine fe­ derbelastete Klinke 67, die ebenfalls in Höhe des Stiftes 63 bzw. der Kopfebene der Schraubenreihe im Oberteil 61, in den Stößelkanal 62 seitlich hineinragend angeordnet ist. Die Funktion der Klinke 47 zum satten Andrücken je­ der Schraube 21 an die Innenwandung des Stößelkanals 62 wurde zuvor bereits im einzelnen dargelegt, wobei im vor­ liegenden Zusammenhang noch darauf hinzuweisen ist, daß die im Falle nichtmagnetisierbarer Schrauben vorgesehene Schrägfläche, über die die gerade im Stößelkanal 62 be­ findliche Schraube 21 in Anlage an den Kopf des Stößels 14 gedrückt wird, in Fig. 3A mit 67a bezeichnet ist. In der dargestellten Position der Klinke 67 ist der Stößel­ kanal 62 nicht beladen, so daß die Klinke 67 relativ weit in den Kanal 62 hineinragt.

Die im linken Bereich der Förderstrecke 5 eingezeichnete, ähnlich aufgebaute Klinke 68, die für den Fall nichtma­ gnetisierbarer Schrauben 21 mit einer entsprechenden Schrägfläche 68a ausgestattet ist, ist eine Vorsorgemaß­ nahme, die der zusätzlichen Sicherheit dient, da die er­ findungsgemäße Zwangsförderung für sich bereits den lage­ genauen Vorschub der Schrauben bis in den Stößelkanal ga­ rantiert.

Anhand von Fig. 4 wird schließlich die hinsichtlich ihres bevorzugten Einsatzes bereits angesprochene Plunger-Ver­ sion erläutert. Bei dieser Ausbildung des Stanzkopfes 3 ist der Stößel 14 über einen Bund in einer Hülse 71 ge­ führt, die oberseitig mit einem Deckel 72 verschlossen ist, der mittig zwar eine entsprechende Bohrung für den Durchtritt des sich über den Bund 69 hinaus verlängernden freien Stößelendes besitzt, jedoch innenseitig einen End­ anschlag für den Bund 69 und damit auch für den Einpreß­ stößel 14 in seiner obersten Stelle bildet, in der der Stößelkopf bündig in Flucht mit der Magnetzuführung 47 zur reibungslosen Aufnahme der Schrauben 21 liegt. In der dargestellten Position befindet sich der Stößel 14 in dieser obersten Stellung, und zwar unter der Wirkung ei­ ner sich unten an der Oberseite der Trag- oder Montage­ platte 6 und oben an der Unterseite des mit seiner Ober­ seite am Deckel 72 anliegenden Bundes 69 abstützenden Druckfeder 73. Mit dieser Version ist die obere präzise Endlage des Stößels 14 unabhängig von der Einstellung des Pressenstößels garantiert, so daß sich diese Version bei­ spielsweise für Kurbelpressen anbietet.

Im Rahmen der Erfindung sind selbstverständlich Abwand­ lungen der beschriebenen und dargestellten Ausführungs­ beispiele möglich. So können z. B. mehrere Stanzköpfe 3 bzw. Stößelkanäle 62 in einer Baueinheit 2 vorgesehen sein, ohne den Baueinheitscharakter aufgeben zu müssen. Andererseits ist es auch möglich, mit nur einer Förder­ strecke 5 mehrere, vorzugsweise zwei, Stößelkanäle 62 zu versorgen, wobei sich eine Parallelführung empfiehlt, die sogar die Zuführung von Schrauben unterschiedlicher Größe zuläßt.

Claims (52)

1. Vorrichtung zum Befestigen bolzenförmiger Elemente (21), insbesondere Schrauben, an einem Blech (19), einer Tafel od. dgl. in einer Presse (1) mit

• - einem an einem der gegenwirkenden Pressenteile befestigten Stanzkopf (3),
• - einem am anderen gegenwirkenden Pressenteil be­ festigten Gegenwerkzeug (18) und
• - einer starren Kopfzuführung (5) der Elemente (21) in gegenseitiger Reihenanlage bis zum Stanzkopf (3).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Zuführung (5) am den Stanzkopf (3) tra­ genden Pressenteil befindet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Zuführung (5) im den Stanzkopf (3) tra­ genden Pressenteil befindet.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine rechtwinklig zur Stößelachse erfolgende Zwangsförderung der Reihe vom Aufreihungspunkt (Beladepunkt) (4) bis zum Stößelka­ nal (62).

5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Stanzkopf (3) am beweglichen Pressenteil befindet.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Stanzkopf (3) am feststehenden Pressenteil befindet.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet daß die die Zwangsför­ derung bewirkende Einrichtung (4) gleichzeitig die Aufreihung durchführt (Beladung).

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 und 7, gekennzeichnet durch eine magnetische Überkopfförderung (47).

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine T-Nut-Führung (48) als Förderstrecke (5).

10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 und 7 bis 9, gekennzeichnet durch eine nach un­ ten offene T-Nut-Führung (48) als Förderstrecke (5).

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine starre Verbindung zwischen dem Stößelkanal des Stanzkopfes (3) und dem Aufreihungspunkt (Beladeeinrichtung (4)).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine am den Stanzkopf (3) tragenden Pressenteil befe­ stigte Trag- oder Montageplatte (6), die sowohl die Beladeeinrichtung (4) als auch den Stanzkopf (3) so­ wie die sich zwischen beiden erstreckende Förder­ strecke (5) trägt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Trag- oder Montageplatte (6) unterseitig am Niederhalter (7) der Presse (1) befestigt ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch in die Trag- oder Montageplatte (6) eingelas­ sene Magnete (47) vom Ladepunkt (4) bis zum Stößelka­ nal (62).

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine fluchtend durchgehende T-Nut-Führung (48) unter­ halb der Magnete (47).

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die T-Nut nach unten offen ist.

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladeein­ richtung (4) unmittelbar an das dem Stanzkopf (3) ab­ gewandte Ende der Förderstrecke (5) angeschlossen ist.

18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Stanzkopf (3), der Beladeeinrichtung (4) und der beide verbindenden Förderstrecke (5) bestehende Bau­ einheit über ihre Trag- oder Montageplatte (6) am Niederhalter (7) der Presse (1) befestigt ist.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladeein­ richtung (3) eine zylinderbetätigte, die Elemente (21) einzeln aufnehmende und dann in Kopfanlage auf­ reihende Ladebuchse (26) besitzt.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Aufnahmekammer (46) für jeweils ein Ele­ ment (21) (Schraube) besitzende, aus einem quaderför­ migen Block bestehende, schlittengeführte Ladebuchse (26) mindestens von einem Zylinder (29, 32, 33) (Vorschubzylinder) senkrecht zur Stößelachse bewegt wird.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmekammer (46) zur Förderstrecke (5) hin einen mindestens den Abmessungen eines Elements (21) entsprechenden Durchtritt durch die Kammerwand bzw. den Ladebuchsenblock (26) aufweist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch mindestens einen weiteren Zylinder (37, 38, 39) (Positionierzylinder), der die Ladebuchse (26) par­ allel zur Stößelachse bewegt.

23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 22, gekennzeichnet durch ein die Ladebuchse (26) nebst ihren Betätigungs- und Steuereinrichtungen um­ gebendes und abstützendes, an der Trag- oder Montage­ platte (6) befestigtes Gehäuse (50).

24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 23, gekennzeichnet durch doppeltwirkende Zylin­ der-Kolbeneinheiten.

25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubzy­ linder (29, 32, 33) mit seiner Kolbenstange (33) über ein an der Trag- oder Montageplatte (6) gehaltenes Widerlager (34) ortsfest abgestützt ist, während sein Zylinder (29) in den die Ladebuchse tragenden Schlit­ ten (27) eingearbeitet ist.

26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionier­ zylinder (37, 38, 39) mit seiner Kolbenstange (39) über einen Träger (41) mit der am Schlitten (27) senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung (F) geführten Ladebuchse (26) verbunden ist, während sein Zylinder (37) in den Schlitten (27) eingearbeitet ist.

27. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 23 bis 26, gekennzeichnet durch steckbare Elektro- und/oder Hydraulik- bzw. Pneumatikanschlüsse (56a, 56b) am Gehäuse (50).

28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 27, gekennzeichnet durch mindestens zwei Initia­ toren (42, 43) im Gehäuse (50), die dem Ladebuchsen­ träger (41) derart zugeordnet sind, daß sie die bei­ den Endstellungen der Ladebuchse (26) beim Positio­ nierverfahren angeben.

29. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 19 bis 28, gekennzeichnet durch einen mit dem Schlitten (27) bzw. dem Vorschubzylinderdeckel zusammenwirken­ den Initiator (57) im Gehäuse (50) zur Anzeige der durch den Vorschubzylinder bewirkten Rückzug-Endstel­ lung, in der sich die Ladebuchse (26) in Auf­ nahmeposition befindet.

30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 29, gekennzeichnet durch eine mit der Ladebuchse (26) bzw. ihrer Aufnahmekammer (46) in deren Aufnah­ meposition fluchtende, direkt oder indirekt über die Trag- oder Montageplatte (6) mit dem Gehäuse (50) verbundene Kupplungsaufnahme (49) mit dem Kopfdurch­ messer der Elemente (21) entsprechendem Durchgang.

31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet daß die Kupplungsaufnahme (49) an ihrem freien Ende lösbar mit einer ebenfalls einen Durchgang (52) des­ selben Durchmessers bereitstellenden Kupplung (51) für eine Elementeneinzelzuführung verbunden ist.

32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (51) dem Anschluß eines die Elemente (21) von einer Sortier- und/oder Schußstation leiten­ den Schlauches (22) dient.

33. Vorrichtung nach Anspruch 32, gekennzeichnet durch einen koaxial auf die Kupplung (51) aufgesetzten, den Schlauch (22) umgebenden Ringinitiator (53).

34. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (51) eine Sperre trägt, die bei Lösen der Kupplung (51) von der Kupplungsaufnahme (49) den Durchgang (52) sperrt.

35. Vorrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre aus einer federbelasteten Klappe (54) besteht, die sich im montierten Zustand außen an der Durchgangswand der Kupplungsaufnahme (49) abstützt und bei Entkupplung in den Durchgangsbereich (52) der Kupplung (51) schnappt.

36. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladebuchse (26) bzw. ihre Aufnahmekammer (46) mit einer Klemm­ einrichtung versehen ist, die ein Herausfallen der Elemente (21) verhindert.

37. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößelkanal (62) des Stanzkopfes (3) zumindest teilweise in der Trag- oder Montageplatte (6) eingearbeitet ist.

38. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Stanzkopf (3) aus mindestens zwei den Stößel (14) führenden Teilen besteht, von denen das eine (Oberteil) (61) lösbar in die Trag- oder Montageplatte (6) integriert ist, wäh­ rend das andere (Unterteil) (58) am Oberteil (61) be­ festigt ist und beide Teile je eine miteinander fluchtende, dem Elementenkopf angepaßte Innenbohrung besitzen, die im wesentlichen den Stößelkanal (62) bilden.

39. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel an seinem freien Ende (Kopf) mindestens einen Magneten trägt.

40. Vorrichtung nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Oberteil (61) und das Unterteil (58) zur Förderstrecke (5) hin mindestens entspre­ chend den Elementenlängsquerschnittabmessungen geöff­ net sind.

41. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 38 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Oberteil (61) über die Kopfebene der zugeführten Elemente (21) hin­ ausragt.

42. Vorrichtung nach Anspruch 41, gekennzeichnet durch einen im Oberteil (61) auf der der Förderstrecke (5) abgewandten Seite angeordneten, federbelasteten, einen Initiator (64) aktivierenden Stift (63) in Höhe der Kopfebene.

43. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 38 bis 42, gekennzeichnet durch mindestens eine federbe­ lastete Klinke (67) im Oberteil (61) in Höhe des Stiftes (63) bzw. des Kopfes des jeweils in den Stö­ ßelkanal (62) geförderten Elementes (21).

44. Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende jeder Klinke (67) sich verjüngt und die Längsachse jeder Klinke den Stößelkanal (62) außermittig zur Förderstrecke (5) hin versetzt schneidet.

45. Vorrichtung nach Anspruch 43 oder 44, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jedes Klinkenende spitz zuläuft und die zum Stößelzentrum gerichtete Klinkenfläche (67a) den Kopf des jeweils gerade im Stößelkanal befindlichen Elements (21) untergreifend zurückspringt.

46. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 38 bis 45, gekennzeichnet durch mindestens einen feder­ belasteten Schieber (63) im Stanzkopfunterteil (58).

47. Vorrichtung nach Anspruch 46, gekennzeichnet durch drei um 120° versetzt angeordnete Schieber (63).

48. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (14) des Stanzkopfes (3) mit dem seinem Kopf abgewandten Ende in der Stempelhalteplatte (9) oder Kopfplatte (12) der Presse (1) kraftschlüssig eingebaut ist.

49. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (14) des Stanzkopfes (3) als druckfederbelasteter Plunger ausgebildet ist.

50. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnete, daß in einer Befesti­ gungsvorrichtung (2) mehrere Stanzköpfe (3) bzw. Stö­ ßelkanäle (62) vorgesehen sind.

51. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß einer Förderstrecke (5) mehrere Stößelkanäle (62) zugeord­ net sind.

52. Vorrichtung nach Anspruch 51, gekennzeichnet durch Parallelführung von Schrauben mindestens zweier von­ einander abweichender Größen.