DE4219073A1 - Überwachungseinrichtung für ein Fördermittel - Google Patents
Überwachungseinrichtung für ein FördermittelInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
- B66B29/005—Applications of security monitors
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
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Description
Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung für
ein Fördermittel, insbesondere für eine Fahrtreppe, mit
einer an Ketten geführten geneigten Stufenbahn mit end
los umlaufenden Stufen, der mindestens eine Licht
schranke zur kontinuierlichen Überwachung zugeordnet
ist.
Fördermittel für den Personentransport, wie beispiels
weise Fahrtreppen, müssen wegen der Unfallgefahr im
Hinblick auf verschiedene Funktionen permanent
überwacht werden. Insbesondere muß eine Fahrtreppe auto
matisch abgeschaltet werden, wenn die Halterung oder
Lagerung einer der Stufen bricht, wodurch Personen
verletzt werden können und grobe Folgeschäden an der
Fahrtreppe entstehen können.
Aus der EP 0 307 501-A 1 ist eine Oberwachungseinrich
tung der oben angegebenen Art bekannt, bei der an der
Stufenbahn gleichzeitig mehrere voneinander unabhängige
Sicherheitskontrollen durchgeführt werden. Diese
Überwachungseinrichtung weist jeweils an den Obergängen
des geneigt verlaufenden Abschnittes der Stufenbahn
in die horizontal verlaufenden Abschnitte oberhalb der
Ketten und unterhalb der Trittflächen der Stufen quer
zur Fahrtrichtung der Stufenbahn gerichtete Licht
schranken auf, deren Lichtstrahl bei Vorbeifahrt der
Stufen unterbrochen wird. Durch in den Seitenteilen der
Stufen in Höhe des Lichtstrahles definiert angebrachte
Aussparungen wird der Lichtstrahl kontinuierlich von
dem dem Sender der Lichtschranke gegenüber liegenden
Empfänger in gleichbleibender Frequenz aufgenommen. Die
Zeitdauer der unterbrochenen Lichtsignale wird in einer
entsprechenden Schaltung mit einem Sollwert verglichen.
Bei abnormalen Werten wird der Antrieb der Fahrtreppe
abgeschaltet. Abnormale Werte des Lichtsignales liegen
beispielsweise dann vor, wenn eine Stufe oder eine Ket
te gebrochen ist, wodurch die Stufe so aus ihrer Nor
mallage gebracht ist, daß das Lichtsignal kürzer oder
länger auf den zugeordneten Empfänger einwirkt, als
durch die jeweilige Aussparung der Stufe und die vorge
schriebene Fahrgeschwindigkeit vorgegeben ist.
Diese Überwachungseinrichtung mit Lichtschranken hat
gegenüber Überwachungseinrichtungen, die mit elektrome
chanischen Kontakten arbeiten (vgl. z. B. DE-OS 33 19 831),
den Vorteil, daß sie durch Verschmutzung, Korro
sion oder dergleichen wenig beeinträchtigt wird. Sie
hat jedoch den Nachteil, daß die Überwachung auf denje
nigen Ort beschränkt ist, an dem sich die Lichtschranke
befindet. Treten an anderer Stelle, insbesondere im
schräg verlaufenden Abschnitt der Stufenbahn, Stufen-
oder Kettenbrüche auf, so spricht die bekannte überwa
chungseinrichtung nicht oder zu spät an. Würde man über
die gesamte Länge der Stufenbahn eine Vielzahl von
Lichtschranken anordnen, wäre dies mit einem außeror
dentlichen technischen Aufwand verbunden.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die Einrichtung
der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden,
daß die Stufenbahn mit möglichst wenig meßtechnischem
Aufwand über ihre Länge kontinuierlich auf Stufen- und/
oder Kettenbrüche überwacht werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausge
hend von der Überwachungseinrichtung der eingangs ge
nannten Art vor, daß der Lichtstrahl der Lichtschranke
mit engem Abstand unterhalb der Stufen der Stufenbahn
verläuft und parallel zur Bewegungsrichtung der Stufen
bahn gerichtet ist.
Die Erfindung ermöglicht mit sehr geringem technischem
Aufwand eine einfache und unkomplizierte Überwachung
von großen Längenbereichen der Stufenbahn auf Stufen
und/oder Kettenbrüche. Der Lichtstrahl der Lichtschran
ke wird in bekannter Weise kontinuierlich ausgestrahlt.
Sobald eine Unterbrechung des Lichtstrahles durch Ab
senken einer Stufe erfolgt, wird der Antrieb der Stu
fenbahn abgeschaltet.
Zur Erhöhung der Sicherheit können zwei oder auch mehrere
Lichtschranken voneinander unabhängig und zueinander
parallel vorgesehen sein, um beispielsweise einseitig
beschädigte Stufen sofort ermitteln zu können und die
Stufenbahn entsprechend abzuschalten. Eine erste Aus
führungsform der Erfindung sieht vor, daß der Sender
und der Empfänger der Lichtschranke im geradlinig-schrä
gen Bereich der Stufenbahn angeordnet sind. Diese
Ausgestaltung der Erfindung wird von der Lichtschranke
nur der geradlinig-schräge Längenbereich der Stufenbahn
überwacht. Da dieser Längenbereich der Stufenbahn in
der Regel der längste ist, reicht eine solche Überwachung
unter Umständen aus. Wenn eine zusätzliche
Überwachung der horizontal verlaufenden Abschnitte der
Stufenbahn und der an den Enden befindlichen Umkehrbe
reiche erwünscht ist, können dort gegebenenfalls geson
derte Überwachungseinrichtungen herkömmlicher Art in
stalliert werden.
Es ist aber auch möglich, mit der Überwachungseinrich
tung gemäß der Erfindung zusätzlich auch die horizontal
verlaufenden Abschnitte der Stufenbahn zu überwachen.
Zu diesem Zweck sieht eine vorteilhafte Weiterbildung
der Erfindung vor, daß der Sender und der Empfänger der
Lichtschranke am horizontalen Einlauf und am horizonta
len Auslauf der Stufenbahn angeordnet sind, wobei der
Lichtstrahl der Lichtschranke in den gekrümmten Berei
chen der Stufenbahn umgelenkt ist. Bei dieser Ausfüh
rungsform der Erfindung kommt man gegebenenfalls -mit
einer einzigen Lichtschranke zur Überwachung der Stu
fenbahn über ihre gesamte Länge aus.
Bei der zuletzt diskutierten Ausführungsform der Erfin
dung kann in den gekrümmten Bereichen der Stufenbahn
ein Lichtleiter für die Umlenkung des Lichtstrahles
vorgesehen sein. Ein solcher Lichtleiter ist verhält
nismäßig billig und unkompliziert und kann gut gegen
Verschmutzung oder dergleichen geschützt werden.
Alternativ können in den gekrümmten Bereichen der Stu
fenbahn Spiegel oder Prismen für die Umlenkung des
Lichtstrahles vorgesehen sein. Diese Spiegel oder Pris
men können den Lichtstrahl gegebenenfalls auch so len
ken, daß die Überwachung auch in den gekrümmten Berei
chen stattfindet, so daß sich eine nahezu lückenlose
Überwachung über die Länge der Stufenbahn ergibt.
Der Sender der Lichtschranke kann mit normalem sichtba
ren Licht oder unsichtbaren Infrarot-Licht arbeiten.
Besondere Vorteile ergeben sich indessen, wenn man mit
einem Laser-Lichtstrahl arbeitet. Ein solcher Laser-
Lichtstrahl kann bekanntlich sehr eng gebündelt werden
und dementsprechend eng entlang der Stufenbahn geführt
werden. Außerdem sind die Streuverluste über die Länge
des Laser-Strahles gering, so daß sehr lange Überwa
chungsstrecken eingerichtet werden können.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausfüh
rungsbeispieles und anhand von drei Zeichnungen näher
erläutert. In der Zeichnung zeigen schematisch und aus
schnittsweise:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Fahr
treppe im betriebsbereiten Zu
stand mit einer Überwachungs
einrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2 die Seitenansicht gemäß Fig. 1
in gestörtem Zustand mit einer
fehlerhaften Stufe und
Fig. 3 einen Ausschnitt einer Draufsicht
auf eine Fahrtreppe mit Anordnung
von zwei Lichtschranken.
Die in Fig. 1 dargestellte Fahrtreppe 1 weist eine mit
zahlreichen Stufen versehene Stufenbahn 2 auf, deren
umlaufende Stufen durch eine in der Zeichnung nicht
dargestellte umlaufende Kette verbunden sind und an
Treppenführungen 1.1 zwischen Balustraden 3 mit Hand
lauf 3.1 auf- oder abwärts bewegbar sind. Die Führung
der Stufen der Stufenbahn 2 an der Treppenführung 1.1
erfolgt mittels Rollen 1.2, die sich an den Stufen der
Stufenbahn 2 befinden. Der geneigt verlaufende Ab
schnitt der Stufenbahn 2 weist am unteren Ende einen
horizontalen Einlauf 4 und am oberen Ende einen eben
falls horizontalen Auslauf 5 auf.
Unterhalb der Stufenbahn 2 ist eine Lichtschrankenanlage
angeordnet, die einen Sender 6 und einen Empfänger 7 auf
weist und mit engem Abstand unterhalb der Unterkanten 2.1
der Stufen der Stufenbahn 2 und parallel zu deren Bewegungs
richtung angeordnet ist, die durch den Pfeil 10 gekennzeich
net ist. In den gekrümmten Bereichen zwischen dem ansteigend
verlaufenden Abschnitt der Stufenbahn 2 und dem Einlauf
4 einerseits sowie dem Auslauf 5 andererseits sind im Aus
breitungsweg des Lichtstrahls 8 Lichtwellenleiter 9 angeord
net, die den Lichtstrahl 8 in diesem gekrümmten Bereich
umlenken. Diese Lichtwellenleiter 9 verlaufen ebenso wie der
Lichtstrahl 8 mit engem Abstand unterhalb der Unterkanten
2.1 der Stufen der Stufenbahn 2.
Der Empfänger 7 der Lichtschrankenanlage ist in nicht
näher dargestellter Weise schaltungstechnisch mit dem
Antrieb der Fahrtreppe 1 derart verbunden, daß bei
Unterbrechung des Lichtstrahls 8 der Antrieb der Fahr
treppe 1 sofort abgeschaltet wird. Dieser Fall ist in
Fig. 2 veranschaulicht. Dort ist etwa in der Mitte des
dargestellten schrägen Abschnittes der Stufenbahn 2
eine Stufe aufgrund eines Bruches im Bereich der Stu
fenführung derart nach unten abgesunken, daß die
Unterkante 2.1 der Stufe den Lichtstrahl 8 unterbricht.
Sobald diese Unterbrechung von dem Empfänger 7 festge
stellt wird, gibt dieser ein entsprechendes Abschalt
signal an den Antrieb der Fahrtreppe 1.
An die Stelle des Lichtwellenleiters 9 kann gegebenen
falls auch ein entsprechend funktionierendes Lichtleit
system mit Spiegeln oder Prismen treten, welches den
Lichtstrahl entsprechend umlenkt. Falls die horizontal
verlaufenden Abschnitte der Rolltreppe, nämlich der
Einlauf 4 und der Auslauf 5 nicht mit überwacht werden
sollen, befinden sich der Sender 6 und der Empfänger 7
jeweils im Anfangs- bzw. Endbereich des schrägen Ab
schnittes der Stufenbahn 2. Durch eine doppelte oder
mehrfache Anordnung von mehreren parallel verlaufenden
Lichtschranken unterhalb der Stufenbahn 2 ist es mög
lich, die Genauigkeit der Überwachung noch weiter zu
erhöhen. So zeigt beispielsweise die Fig. 3 eine
Überwachungseinrichtung mit zwei parallel verlaufenden
Lichtschrankenanlagen.
Die Lichtschrankenanlagen arbeiten vorzugsweise mit
Laser-Licht, weil dieses wegen der engen Bündelung des
Lichtstrahles eine besonders enge Parallelführung
entlang der Unterseite der Stufen der Stufenbahn 2
ermöglicht. Wegen der starken Bündelung des Laser-Lichtes
ist es auch möglich, sehr lange Stufenbahnen 2 zuver
lässig zu überwachen. Über das dargestellte Ausfüh
rungsbeispiel hinaus kann die Überwachungsvorrichtung
auch an anderen laufenden Personen- oder Gepäcktranspor
teinrichtungen verwendet werden, beispielsweise an
Rollsteigen oder dergleichen.
Claims (6)
1. Überwachungseinrichtung für ein Fördermittel,
insbesondere für eine Fahrtreppe, mit einer an Ketten
geführten, geneigten Stufenbahn mit endlos umlaufenden
Stufen, der mindestens eine Lichtschranke zur konti
nuierlichen Überwachung zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Lichtstrahl (8) der Lichtschranke (6, 7, 8) mit
engem Abstand unterhalb der Stufen der Stufenbahn (2)
verläuft und parallel zur Bewegungsrichtung der Stufen
bahn (2) gerichtet ist.
2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sender (6) und der Empfänger
(7) der Lichtschranke (6, 7, 8) im geradlinig-schrägen
Bereich der Stufenbahn (2) angeordnet sind.
3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sender (6) und der Empfänger
(7) der Lichtschranke (6, 7, 8) am horizontalen Einlauf
(4) und am horizontalen Auslauf (5) der Stufenbahn (2)
angeordnet sind, wobei der Lichtstrahl (8) der Licht
schranke (6, 7, 8) in den gekrümmten Bereichen der Stu
fenbahn (2) umgelenkt ist.
4. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß in den gekrümmten Bereichen der Stu
fenbahn (2) Lichtleiter (9) für die Umlenkung des
Lichtstrahles (8) vorgesehen sind.
5. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß in den gekrümmten Bereichen der
Stufenbahn (2) Spiegel oder Prismen für die Umlenkung
des Lichtstrahles (8) vorgesehen sind.
6. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (6)
Laser-Licht aussendet.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4219073A DE4219073A1 (de) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Überwachungseinrichtung für ein Fördermittel |
DE9218928U DE9218928U1 (de) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Überwachungseinrichtung für ein Fördermittel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4219073A DE4219073A1 (de) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Überwachungseinrichtung für ein Fördermittel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4219073A1 true DE4219073A1 (de) | 1993-12-16 |
Family
ID=6460762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4219073A Ceased DE4219073A1 (de) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Überwachungseinrichtung für ein Fördermittel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4219073A1 (de) |
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- 1992-06-11 DE DE4219073A patent/DE4219073A1/de not_active Ceased
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Legal Events
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---|---|---|---|
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