DE4142237A1

DE4142237A1 - Einrichtung zum pruefen von kanalisations- und vergleichbaren rohrleitungen

Info

Publication number: DE4142237A1
Application number: DE19914142237
Authority: DE
Inventors: Guenter Keller; Gerhard Teuber; Peter Germscheid
Original assignee: Contraves GmbH
Current assignee: CORIS-UMWELTTECHNIK GMBH, 78244 GOTTMADINGEN, DE
Priority date: 1991-05-10
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1993-06-24

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Prüfen von Kanalisations- und vergleichbaren Rohrleitungen, insbesondere zur Schadensbestimmung bei Rohrmuffen, mit einem hinteren und einem vorderen Rohrverschluß entsprechend P 41 15 371.5.

In der P 41 15 371.5 wird eine derartige Einrichtung zum Prüfen von Kanalisations- und vergleichbaren Rohrleitungen beschrieben. Diese Einrichtung steht über eine entsprechende Versorgungsleitung mit einer Steuer- und Auswerteeinheit oder einem Beobachtungs- und Steuerstand in Verbindung. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines den Beobachtungs- und Steuerstand beinhaltenden Inspektionsfahrzeuges ist wiederum in der P 41 34 886.9 beschrieben. Auf diese Anmeldung wird ausdrücklich Bezug genommen.

Die in der P 41 15 371.5 dargestellte Prüfeinheit war für eine Betriebsart ausgelegt, die einen Fremdantrieb voraussetzte. D.h., sie wurde z. B. mittels eines Spülschlauches eines Kanalspülfahrzeuges durch den Kanal gezogen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber der erstgenannten Patentanmeldung alternativ und in ihren Funktionen erweiterte Prüfeinrichtung zu schaffen.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß an dem vorderen Rohrverschluß eine Frontkamera und/oder an dem hinteren Rohrverschluß eine Antriebseinheit angesetzt ist.

Hierdurch wird ein sog. opto-hydraulisches Prüfsystem verwirklicht und die Einsatzmöglichkeit der Prüfeinrichtung wesentlich erweitert. Mit dem opto-hydraulischen Inspektionsverfahren findet eine Synthese zwischen einer optischen Inspektion und einer Wasserdichtheitsprüfung statt. Die Dichtheitsprüfung wird auf eine auf den Schadensort begrenzte Prüfung ausgerichtet. Anstelle eines fest zu installierenden Prüfaufbaus tritt eine mobile Prüfeinheit, die eine den gegenwärtig in der Praxis im Einsatz befindlichen Kamerasystemen vergleichbare Beweglichkeit besitzt. Die Prüfeinrichtung ist selbstfahrend durch die eigene Antriebseinheit ausgebildet und über eine kombinierte Schlauch-Kabelleitung mit einer oberirdischen Station, bevorzugt mit den oben beschriebenen Inspektionsfahrzeugen verbunden.

Der Einfachheit halber besteht die Frontkamera aus einem CCD-Kameramodul, wobei sich dieses in einem entsprechenden Kameragehäuse befindet und nach vorn durch ein Schutzglas abgedeckt ist. Um das Kameragehäuse sollen Lampen angeordnet sein, damit eine Ausleuchtung des zu begutachtenden Rohrabschnittes erfolgen kann. Als Lampen bieten sich hier Halogenlampen an, die selbstverständlich wieder mit einem entsprechenden Lampenschutzglas überdeckt sind.

Die Frontkamera kann starr angeordnet sein oder optionell um ihre Längsachse dreh- und schwenkbar ausgeführt werden.

Damit die Prüfeinrichtung selbstfahrend ausgebildet ist, soll die Antriebseinheit aus einem Elektromotor bestehen, der in einem Antriebsgehäuse an dem hinteren Rohrverschluß sitzt. Der Elektromotor ist über ein entsprechendes Getriebe mit einer Achse zum Antreiben von Seitenrädern verbunden. Diese Seitenräder rollen auf einer Innenwand der Rohrleitung ab. Da die Prüfeinrichtung für Rohrleitungen mit unterschiedlichsten Durchmessern einsetzbar sein soll, hat es sich als günstig erwiesen, wenn die Seitenräder lediglich auf die Achse entfernbar aufgesteckt sind. Sie können dann durch andere Seitenräder mit größerem oder kleinerem Durchmesser ersetzt werden.

Damit der Antrieb auch unter erschwerten Bedingungen erfolgen kann, ist eine steuerbare Antischlupfvorrichtung vorgesehen, die durch eine Gegendruckrolle realisiert werden soll. Diese soll durch einen hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Zylinder so betätigt werden, daß die Antriebsräder unter allen praktischen Bedingungen genügend Vortriebskräfte entwickeln können.

Ferner befinden sich an dem Antriebsgehäuse Anschlüsse für eine elektrische und hydraulische Versorgungsleitung.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

Fig. 1 eine aufgeschnittene Kanalisationsleitung mit Schacht und eingesetzter Prüfeinrichtung, welche mit einem Inspektionsfahrzeug verbunden ist;

Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Antriebseinheit der Prüfeinrichtung gemäß Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Antriebseinheit gemäß Fig. 2;

Fig. 4 einen Querschnitt durch eine Einrichtung mit Frontkamera für das Prüfgerät in starrer Ausführung gemäß Fig. 1;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Einrichtung mit Front kamera gemäß Fig. 4.

Gemäß Fig. 1 befindet sich in einem Boden 10 eine Rohrleitung 9 mit einem Schacht 7 eines entsprechenden Kanalleitungssystems. In der Rohrleitung 9 fährt eine Prüfeinrichtung 130, welche über eine Versorgungsleitung 131 mit einem Inspektionsfahrzeug 132 verbunden ist.

Eine Prüfeinrichtung der vorliegenden Art ist in der P 40 30 725.5 sowie der P 41 15 371.5 beschrieben, ein Inspektionsfahrzeug in der P 41 34 886.9. Auf diese Anmeldungen wird ausdrücklich Bezug genommen, so daß sich im vorliegenden Fall eine nähere Beschreibung erübrigt.

Im vorliegenden Fall ist erfindungswesentlich, daß die Prüfeinrichtung 130 einerseits mit einer Antriebseinheit 133 und andererseits mit einer Einrichtung 134 mit Frontkamera versehen ist. Hierdurch ergibt sich ein opto hydraulisches Inspektionssystem.

Die Antriebseinheit 133 gemäß Fig. 2 und 3 ist am Flansch 135 eines hinteren Rohrverschlusses 20 angeordnet. Dabei stützt sich ein Antriebsgehäuse 136 über ein oberes Doppelrad 137 sowie über Seitenräder 138 gegen eine Innenwand 139 der Rohrleitung 9 ab. Das Doppelrad 137 ist dabei in Richtung x höhenverstellbar, weshalb eine Achse 140 mit einem Stößel 141 eines Zylinders 142 verbunden ist.

Die Seitenräder 138 sind über eine Achse 143 miteinander verbunden, wobei diese Achse ein Getriebe durchsetzt, von welchem lediglich ein Zahnrad 144 angedeutet ist. Über dieses Getriebe steht die Achse 143 mit einem Elektromotor 145 in Verbindung.

Rückwärtig sind an dem Antriebsgehäuse 136 ein Anschluß 146 für ein in Fig. 1 gezeigtes elektrisches Versorgungskabel 131a und ein Wasseranschluß 147 vorgesehen. Von diesem Wasseranschluß 147 bzw. einem entsprechenden Verteilerblock 148 zweigen dann entsprechende Leitungen 149 zu den Verbrauchern der Prüfeinrichtung ab.

Zu bemerken ist weiterhin, daß die Seitenräder 138 auf die Achse 143 aufgesteckt und mit einer lösbaren Befestigung versehen sind. Damit unterschiedlichen Durchmessern der Rohrleitung 9 Rechnung getragen werden kann, hat es sich als ratsam erwiesen, daß im Inspektionsfahrzeug 132 Räder unterschiedlichen Durchmessers mitgeführt werden, die dann je nach Bedarf zum Einsatz gelangen.

An dem vorderen Rohrverschluß 19 befindet sich die in Fig. 4 und 5 näher dargestellte Frontkamera 134 mit einem Kameramodul 150. Dabei handelt es sich um ein CCD- Kameramodul, welches aus verschiedenen, handelsüblichen Elementen besteht. Dieses Kameramodul 150 steht über eine Steckdose 151 in einem Anschlußflansch 152 mit der Versorgungsleitung 131 bzw. der elektrischen Leitung 131a in Verbindung.

Im übrigen sitzt das Kameramodul 150 in einem Kameragehäuse 153, wobei vor dem Kameramodul 150 ein entsprechendes Schutzglas 154 eingesetzt ist.

Um das Kameragehäuse 153 herum sind Lampen 155 angeordnet, wobei bevorzugt Halogenlampen verwendet werden. Diese Halogenlampen sind nach außen durch ein Lampenschutzglas 156 geschützt.

Nicht näher dargestellt ist eine um die Längsachse drehbare und schwenkbare Frontkamera-Variante, die die Funktion der starren Ausführung dadurch erweitert, daß mit der Frontkamera zur Seite bzw. nach oben und unten geblickt werden kann.

Positionszahlenliste

  7 Schacht
  8
  9 Rohrleitung
10 Boden
19 vorderer Rohrverschluß
20 hinterer Rohrverschluß
130 Prüfeinrichtung
131 Versorgungsleitung
132 Inspektionsfahrzeug
133 Antriebseinheit
134 Frontkamera
135 Flansch
136 Antriebsgehäuse
137 Doppelrad
138 Antriebsräder
139 Innenwand
140 Achse
141 Stößel
142 Hubzylinder
143 Antriebsachse
144 Zahnrad
145 E-Motor
146 elektrischer Anschluß
147 Wasseranschluß
148 Verteilerblock
149 Leitung
150 Kameramodul
151 Steckdose
152 Anschlußflansch
153 Kameragehäuse
154 Schutzglas
155 Lampe
156 Lampenschutzglas

Claims

1. Einrichtung zum Prüfen von Kanalisations- und vergleichbaren Rohrleitungen, insbesondere zur Schadensbestimmung bei Rohrmuffen, mit einem hinteren und einem vorderen Rohrverschluß entsprechend P 41 15 371.5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem vorderen Rohrverschluß (19) eine Frontkamera (134) und/oder an dem hinteren Rohrverschluß (20) eine Antriebseinheit (133) angesetzt ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Frontkamera (134) aus einem CCD-Kameramodul (150) besteht und in einem Kameragehäuse (153) mit Schutzglas (154) angeordnet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Frontkamera (134) alternativ um ihre Längsachse dreh- und schwenkbar ausgeführt ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß um das Kameragehäuse (153) Lampen (155) angeordnet sind.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Lampen (155) Halogenlampen bevorzugt und durch ein Lampenschutzglas (156) geschützt sind.

6. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Antriebseinheit (133) ein Elektromotor (145) in einem Antriebsgehäuse (136) vorgesehen ist, der über ein Getriebe mit einer Achse (143) für Seitenräder (138) verbunden ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenräder (138) austauschbar sind.

8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß den Seitenrädern (138) ein steuerbares höhenverstellbares Doppelrad (137) zugeordnet ist, das als Antischlupfvorrichtung einsetzbar ist.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Doppelrad (137) über einen Stößel (141) mit einem hydraulisch oder pneumatisch ansteuerbaren Zylinder (142) verbunden ist.

10. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsgehäuse (136) ein Anschluß (146) für eine elektrische Versorgungsleitung (131a) sowie ein Wasseranschluß (147) vorgesehen ist.