DE4141093A1 - Pulsdauer-modulator - Google Patents

Pulsdauer-modulator

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Description

Die Erfindung befaßt sich mit einem Pulsdauer-Modulator, dessen variabel taktbares Ausgangssignal insbesondere zur Drehzahlregelung an eine Motorantriebseinrichtung, wie zur getakteten Steuerung eines Gleichstrommotors, angelegt wird. Dieser Pulsdauer-Modulator liefert ein pulsdauermo­ duliertes bzw. ein pulsbreitenmoduliertes Signal, welches auch als PWM-Signal bezeichnet wird. Hierbei ist die rela­ tive Einschaltdauer oder Impulsdauer, welche auch als Puls-Pausen-Verhältnis oder Duty-Cycle bezeichnet wird, variabel.
Aus DE 40 07 699 A1 ist eine mit Brennstoff gespeiste Zu­ satz-Heizeinrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der auf einfache und kostengünstige Weise die Wärmeträgertem­ peratur auf einen konstanten Wert geregelt werden soll, wobei diese Regelung möglichst verlustarm erfolgen soll. Hierzu ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche Takt­ generatoren aufweist, die im wesentlichen rechteckförmige Taktsignale erzeugen. Weiterhin beeinflußt die Regelein­ richtung das Puls-Pausen-Verhältnis der Taktsignale in Ab­ hängigkeit vom Signal des Temperaturfühlers im Sinne einer Konstanthaltung der Wärmeträgertemperatur. Bei dieser Zu­ satz-Heizeinrichtung kann die Temperatur des Wärmeträger­ mediums durch Beeinflussung der Verbrennungsluftförder­ menge und der Brennstoffördermenge konstant gehalten wer­ den, wobei man eine verlustarme Regelung hierbei hat, da die Leistungsregelung bei rechteckförmigen Taktsignalen durch einfache Änderung des Puls-Pausen-Verhältnisses er­ folgen kann. Hierbei wird mit im Speicher vorgegebenen, vorbestimmten Puls-Pausen-Verhältnissen gearbeitet, welche in Abhängigkeit von einem Temperatursignal in Form einer Tabelle abgespeichert sind.
Aus DE 39 28 114 A1 ist ein Heizgerät, insbesondere ein Fahrzeugheizgerät bekannt, das eine Betriebssteuereinrich­ tung hat, die eine Ansteuereinrichtung für einen Brenn­ luftgebläsemotor enthält, welcher über einen Regler und eine Pulsweitenmodulationsschaltung angesteuert wird. Auch hierbei wird die Dauer der Pulsbreiten durch das Ein- und Ausschalten beeinflußt und moduliert, so daß bei den vor­ stehend angegebenen Heizeinrichtungen eine Ansteuerung von Motorantriebseinrichtungen mittels eines pulsdauermodu­ lierten Signals, d. h. eines PWM-Signals, erfolgt.
Bei allen den vorstehend genannten Einrichtungen handelt es sich um einen Pulsdauer-Modulator, welcher ausschließ­ lich analog angesteuert wird, wodurch sich Drifterschei­ nungen ergeben, welche zu Ungenauigkeiten bei der Steue­ rung führen. Bei den bisher üblichen Pulsdauer-Modulatoren läßt sich ein Frequenzbereich bis maximal etwa 2 kHz erreichen. Dieser Grundfrequenzbereich stellt den Kehrwert der Periodendauer des pulsdauermodulierten Signals (PWM- Signal) dar, welche gleich der Summe aus Einschaltimpuls­ dauer und Ausschaltimpulsdauer ist. Dieser Frequenzbereich von etwa 2 kHz liegt im hörbaren Bereich und ist daher störend, und zum anderen wird hierdurch die Lebens­ erwartung, insbesondere bei der Ansteuerung von Gleich­ strommotoren, aufgrund der geringen Frequenz herabgesetzt.
Demgegenüber zielt die Erfindung darauf ab, unter Überwin­ dung der zuvor geschilderten Schwierigkeiten einen Puls­ dauer-Modulator der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, welcher eine vereinfachte Ansteuerung mit höherer Genauig­ keit bei einer günstigeren Grundfrequenz unter Erzielung einer besseren Reproduzierbarkeit gestattet.
Nach der Erfindung zeichnet sich hierzu ein Pulsdauer- Modulator, dessen variabel taktbares (PWM) Ausgangssignal insbesondere zur Drehzahlregelung an eine Motorantriebs­ einrichtung, wie zur getakteten Steuerung eines Gleich­ strommotors, angelegt wird, dadurch aus, daß der Puls­ dauer-Modulator als digital ansteuerbarer Baustein ausgelegt ist.
Der Pulsdauer-Modulator nach der Erfindung ist somit digi­ tal ansteuerbar und läßt sich beispielsweise über einen Mikrorechner einer Steuereinrichtung ansteuern. Hierdurch vereinfacht sich die Ansteuerung eines derartigen Puls­ dauer-Modulators. Ferner arbeitet der als Digitalbaustein ausgelegte Pulsdauer-Modulator auch digital und liefert daher an seinem Ausgang ein äußerst zuverlässig reprodu­ zierbares PWM-Signal bei relativ hoher Frequenz und bei einer verbesserten Auflösung und Genauigkeit, so daß sich Motorantriebseinrichtungen, wie Gleichstrommotoren, derart ansteuern lassen, daß sich deren Lebensdauer nicht nen­ nenswert verringert. Auch läßt sich ein derartiger Puls­ dauer-Modulator nach der Erfindung auf relativ kostengün­ stige Weise darstellen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung umfaßt der digital arbeitende Pulsdauer-Modulator eine solche Auslegung, bei der mehrere, den Wertebereich be­ stimmende digitale Eingangswerte über eine Datenbusleitung teils direkt und unter Parallelschaltung eines invertie­ renden Zwischenspeichers an einen voreinstellbaren Ab­ wärtszähler angelegt werden, dessen Ausgang mit einem D- Flip-Flop verbunden ist, welches das pulsdauermodulierte Signal (PWM-Signal) abgibt, wobei der invertierende Zwi­ schenspeicher, der voreinstellbare Abwärtszähler und das D-Flip-Flop zur Taktsignalversorgung und Steuerung über eine Steuerbusleitung verknüpft sind.
Hierbei handelt es sich um eine Grundausführungsform eines digital arbeitenden Pulsdauer-Modulators, welcher eine di­ gitale Verarbeitung zur Erzeugung eines PWM-Signales er­ möglicht. Das am Eingang des Pulsdauer-Modulators anlie­ gende digitale Wort wird über eine Datenbusleitung direkt zu dem voreinstellbaren Abwärtszähler durchgegeben, dessen Takt für die Abwärtszählung über die Steuerbusleitung ge­ liefert wird. Wenn der voreinstellbare Abwärtszähler einen Zählerwert von Null erreicht, wird ein Kippsignal an das bistabile D-Flip-Flop angelegt, und die Daten in der Kom­ plementdarstellung werden über den invertierenden Zwi­ schenspeicher dann an den voreinstellbaren Abwärtszähler angelegt. Wenn dann dieser Abwärtszähler wiederum den Zäh­ lerwert von Null erreicht, wird das dann erzeugte Kippsi­ gnal für das D-Flip-Flop von diesem gespeichert. Nunmehr ist eine Grundperiodendauer des pulsdauermodulierten Si­ gnals abgeschlossen. Bei dieser Auslegung des Pulsdauer- Modulators erfolgt somit eine ausschließliche digitale Si­ gnalverarbeitung zur Erzeugung des PWM-Signals. Die Grund­ frequenz dieses PWM-Signals ist somit im wesentlichen ab­ hängig von dem über die Steuerbusleitung anliegenden Takt­ steuersignal sowie von einer gewünschten Auflösung, die durch das Datenwort von dessen Breite bestimmt ist.
Vorzugsweise ist dem voreinstellbaren Abwärtszähler ein Widerstandsnetzwerk in Parallelschaltung zum invertieren­ den Zwischenspeicher vorgeschaltet. Dieses Widerstands­ netzwerk dient zur Aufbereitung der digitalen Signale im Hinblick auf die Weiterleitung über die Datenbusleitung zu dem voreinstellbaren Abwärtszähler.
Die digitalen Eingangswerte für den Impulsdauer-Modulator liegen beispielsweise in Form eines 8-Bit-Wortes vor. Beispielsweise hat der Puldauer-Modulator sechs digitale Eingänge zur Vorgabe der Eingangswerte.
Insbesondere läßt sich der erfindungsgemäße Pulsdauer-Mo­ dulator auf eine einfache Weise digital über einen ent­ sprechenden Ausgang eines Mikrorechners ansteuern, so daß der Eingang des Pulsdauer-Modulators mit einem Ausgang ei­ nes Mikrorechners verbunden ist. Hierbei ist es insbeson­ dere zweckmäßig, wenn eine Steuerbusleitung mit einem Taktausgang eines derartigen Mikrorechners verbunden ist. Durch diese Ausführungsformen läßt sich der erfindungsge­ mäße, digital arbeitende Pulsdauer-Modulator auf verein­ fachte Weise unter Nutzung eines Mikrorechners ansteuern, welcher noch weitere Steuerungsaufgaben bei den jeweiligen Anwendungsformen übernimmt.
Vorzugsweise ist die Auslegung nach der Erfindung derart getroffen, daß die Grundfrequenz des Pulsdauer-Modulators vom über die Steuerbusleitung anliegenden Steuertakt sowie von der durch die digitalen Eingangswerte bestimmte Auflö­ sung abhängig ist. Hierbei lassen sich Grundfrequenzen oberhalb etwa 15 kHz erzielen, die wesentlich höher als bei üblichen Pulsdauer-Modulatoren sind, so daß eine möglichst genaue und die Lebenserwartung eines zu steuernden Antriebsmotors im wesentlichen nicht beein­ trächtigende Größe eines Grundfrequenzbereiches bei dem digital arbeitenden Impulsdauer-Modulator nach der Erfindung bereitgestellt wird, wobei dieser Grundfrequenz­ bereich auch außerhalb des hörbaren Bereiches liegt.
Alternativ kann der digital arbeitende Pulsdauer-Modulator nach der Erfindung als ein programmierbarer Logikbaustein ausgeführt sein, welcher durch mathematische Beschreibung seiner Funktionen programmierbar ist.
Vorzugsweise wird der erfindungsgemäße, digital arbeitende Pulsdauer-Modulator zur getakteten Ansteuerung eines An­ triebsmotors für ein Brennluftgebläse und/oder einer Brennstoffördereinrichtung bei einer brennstoffbetriebenen Heizeinrichtung genutzt. Hierzu wird der Ausgang des Puls­ dauer-Modulators mit dem Antriebsmotor zur getakteten Steuerung desselben über einen Leistungstreiber verbunden. Vorzugsweise handelt es sich bei der brennstoffbetriebenen Heizeinrichtung um ein motorunabhängig betreibbares Heizgerät. Selbstverständlich sind auch weitere Einsatzgebiete für den erfindungsgemäßen, digital arbeitenden Pulsdauer-Modulator, wie bei Auflade­ einrichtungen für Katalysatoren oder dergleichen, möglich.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von bevorzugten Aus­ führungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeich­ nung näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer er­ findungsgemäßen Erzeugungseinrichtung für ein pulsdauermoduliertes Signal (PWM-Si­ gnal),
Fig. 2 ein Spannungs-Zeit-Diagramm zur Verdeutli­ chung der Einzelheiten eines pulsdauermodu­ lierten Signals, welches man am Ausgang des in Fig. 1 gezeigten, digital arbeitenden Pulsdauer-Modulators erhält,
Fig. 3 eine Zuordnungstabelle zur Verdeutlichung eines Anwendungsbeispiels, und
Fig. 4 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung von den wesentlichen Einzelheiten einer bevor­ zugten Ausführungsform eines Pulsdauer-Modu­ lators.
In Fig. 1 ist der Pulsdauer-Modulator schematisch mit 1 bezeichnet. Bei dieser Ausführungsform umfaßt der Puls­ dauer-Modulator 1 schematisch mit Pfeilen angedeutete di­ gitale Eingänge, wobei beispielsweise sechs digitale Ein­ gänge verdeutlicht sind. Mit Hilfe dieser sechs digitalen Eingänge läßt sich ein Wertebereich von Null bis 26 = 64 in digitalisierter Form darstellen. Mit Hilfe dieses Puls­ dauer-Modulators 1 werden aus den anliegenden Eingängen getaktete Steuersignale, d. h. pulsdauermodulierte Signale oder sogenannte PWM-Signale, erzeugt, deren Grundfrequenz etwa in der Größenordnung von 15 bis 20 kHz liegt.
Ein Beispiel eines derartigen PWM-Signales ist in Fig. 2 verdeutlicht. Hierbei ist als Beispiel eine Spannung U über einer Zeitachse t aufgetragen. Mit tein ist die Ein­ schaltimpulsdauer und taus die Pausenimpulsdauer bezeich­ net. Das Prozentverhältnis von tein zu taus wird als Puls- Pausen-Verhältnis oder relative Einschaltdauer bezeichnet, für welche es auch den Fachbegriff Duty Cycle gibt. Dieses Puls-Pausen-Verhältnis läßt sich variieren zur Erzeugung eines PWM-Signales, d. h. eines Signales mit moduliertem Puls-Pausen-Verhältnis. Die Impulsperiodendauer ist in Fi­ gur 2 mit T bezeichnet und ist gleich der Summe aus tein + taus. Die Grundfrequenz f des Pulsdauer-Modulators 1 stellt den Kehrwert dieser Periodendauer dar, so daß gilt T = 1/f. Mit f ist hierbei die Frequenz bezeichnet. In der Zuordnungstabelle nach Fig. 3 sind die digitalen Ein­ gangswerte von 0 bis 63 den jeweiligen Puls-Pausen-Ver­ hältnissen von 0 bis 98,4% zugeordnet. Die hierbei vorhan­ denen, beispielsweise angenommenen 264 Stufen ermöglichen eine genaue und reproduzierbare Auflösung für das zu erzeugende PWM-Signal.
Anhand von Fig. 4 wird eine bevorzugte Ausführungsform des in Fig. 1 mit 1 bezeichneten Pulsdauer-Modulators hinsichtlich seiner näheren Einzelheiten erläutert. Der Pulsdauer-Modulator 1 ist als Block in gebrochener Linie in Fig. 4 verdeutlicht. Gemäß dieser bevorzugten Ausfüh­ rungsform umfaßt der Pulsdauer-Modulator 1 ein Wider­ standsnetzwerk 2, einen hierzu parallel geschalteten, in­ vertierenden Zwischenspeicher 3, einen voreinstellbaren Abwärtszähler 4 und ein bistabiles D-Flip-Flop 5. Über einen Knotenpunkt sind die Ausgänge des Widerstandsnetz­ werkes 2 und des invertierenden Zwischenspeichers 3 mit­ einander verknüpft, bevor sie im Signalflußplan nach Fig. 4 an den Eingang des voreinstellbaren Abwärtszählers 4 an­ gelegt werden. Der invertierende Zwischenspeicher 3, der voreinstellbare Abwärtszähler 4 und das D-Flip-Flop sind zur Versorgung mit einem Taktsignal und zur Steuerung über eine Steuerbusleitung 6 miteinander verknüpft. Das Wider­ standsnetzwerk 2 und der invertierende Zwischenspeicher 3 sind mit dem voreinstellbaren Abwärtszähler 4 über eine Datenbusleitung 7 verbunden. An den Eingang des Wider­ standsnetzwerkes 2 und des invertierenden Zwischenspei­ chers 3 werden die jeweiligen Digitaleingänge angelegt, wie dies voranstehend anhand den Fig. 1 und 3 erläutert wurde. Diese digitalen Eingänge werden beispielsweise von dem zugeordneten Digitalausgang eines Kleinrechners 8 ge­ speist. Die Steuerbusleitung 6 ist bei dieser in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform mit dem externen Taktan­ schluß des Kleinrechners 8 bzw. Mikrorechners 8 verbunden.
Nachstehend wird das Grundprinzip der Arbeitsweise des anhand den Fig. 1 und 4 verdeutlichten Pulsdauer- Modulators 1 näher erläutert.
Vom Mikrorechner 8 wird beispielsweise ein 8-Bit-Wort auf die Datenbusleitung 7 gegeben. Über die Steuerbusleitung 6 wird ermöglicht, daß diese Daten direkt zu dem vorein­ stellbaren Abwärtszähler 4 weitergegeben werden. Der Takt zur Abwärtszählung durch den Abwärtszähler 4 liegt an dem­ selben über die Steuerbusleitung 6 an, und dieser ent­ spricht dem Steuertakt am externen Ausgang des Mikrorech­ ners 8. Wenn der Abwärtszähler 4 bei seiner Abwärtszählung einen Wert von 0 erreicht, wird ein Kippsignal (Toggle-Si­ gnal) an das D-Flip-Flop 5 abgegeben. Zugleich wird das vom Mikrorechner 8 bereitgestellte 8-Bit-Wort mittels der Steuerbusleitung 6 und dem invertierenden Zwischenspeicher 3 in Komplementdarstellung an den voreinstellbaren Ab­ wärtszähler 4 angelegt. Wenn dann nochmals der Wert von 0 als Zählerstand bei dem Abwärtszähler 4 erreicht wird, wird das erzeugte Kippsignal im D-Flip-Flop 5 gespeichert. Somit ist eine Grundperiodendauer T (siehe Fig. 2) des PWM-Signals abgearbeitet. Hierbei erhält man beispiels­ weise das Puls-Pausenverhältnis (Duty-Cycle), welches in Fig. 3 verdeutlicht ist und das prozentuale Verhältnis von Einschaltpulsdauer und Pausendauer wiedergibt. Durch entsprechende Veränderung der vorgegebenen Digitalwerte und eine entsprechende Veränderung des Puls-Pausen-Ver­ hältnisses lassen sich selbstverständlich andere Formen von Pulsdauer-Modulationen verwirklichen. Die Veränderung des Puls-Pausen-Verhältnisses läßt sich einfach dadurch verwirklichen, daß von dem dargestellten Beispiel abwei­ chende Datenworte mit 8 Bit an den Eingang des Pulsdauer- Modulators 1 angelegt werden. Die Grundfrequenz f (siehe Fig. 2) des PWM-Signals ist somit abhängig vom über die Steuerbusleitung 6 anliegenden Steuertakt sowie von der gewünschten Auflösung, die beispielsweise durch das 8-Bit- Datenwort vorgegeben wird.
In Abweichung von dem anhand von Fig. 4 dargestellten be­ vorzugten Ausführungsbeispiel kann der Pulsdauer-Modulator 1 auch in Form eines programmierbaren Logikbausteins (PAL) dargestellt werden, welcher durch mathematische Beschrei­ bung der vorstehend angegebenen Funktionen in entsprechen­ der Weise programmiert ist. Hierdurch läßt sich eine we­ sentliche Verkleinerung eines derartigen digital arbeiten­ den Pulsdauer-Modulatorbausteins erzielen.
Der Pulsdauer-Modulator 1 hat eine sehr hohe Grundfrequenz f, die beispielsweise in der Größenordnung von 15 kHz bis 20 kHz liegt. Hierdurch erhält man eine geeignete getak­ tete Ansteuerung von Antriebsmotoren, insbesondere Gleich­ strommotoren, welche beispielsweise zur Brennluftförderung und/oder Brennstofförderung bei brennstoffbetriebenen Heizvorrichtungen eingesetzt werden. Durch diese relativ hohe Grundfrequenz des Pulsdauer-Modulators 1 läßt sich die Lebensdauer von getaktet angesteuerten Motoren mit Hilfe eines derartigen PWM-Signales erhöhen. Ferner ist der Pulsdauer-Modulator 1 digital ansteuerbar, beispiels­ weise über einen entsprechenden Ausgangsanschluß eines Mi­ krorechners 8, welcher in zunehmendem Maße bei Steuerein­ richtungen und Heizvorrichtungen der vorstehend genannten Art eingesetzt wird. Hierdurch vereinfacht sich die An­ steuerung eines derartigen Pulsdauer-Modulators 1 gegen­ über bisher üblichen nennenswert. Dank der vorgegebenen beispielsweise 264 Stufen über den digitalen Eingang des Pulsdauer-Modulators 1 läßt sich eine nahezu vollständig reproduzierbare Auflösung mit hoher Genauigkeit erzielen. Insgesamt läßt sich ein Pulsdauer-Modulator 1, welcher als Digitalbaustein ausgeführt ist, auf kostengünstige Weise darstellen.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die voran­ stehend beschriebenen Einzelheiten der bevorzugten Ausfüh­ rungsformen beschränkt, sondern es sind zahlreiche Abände­ rungen und Modifikationen möglich, die der Fachmann im Be­ darfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. So lassen sich insbesondere auf einfache Weise Anpassungen an jeweils vorhandene Gegebenheiten über die Steuertaktung des Pulsdauer-Modulators 1 und über die Be­ schreibung und die Form der digitalen Eingabewerte vorneh­ men.
Bezugszeichen
1 Pulsdauer-Modulator insgesamt
2 Widerstandsnetzwerk
3 invertierender Zwischenspeicher
4 voreinstellbarer Abwärtszähler
5 D-Flip-Flop 6
6 Steuerbusleitung
7 Datenbusleitung
8 Mikrorechner bzw. Kleinrechner
f Grundfrequenz
tein Einschaltpulsdauer
taus Pausendauer
T Periodendauer = tein + taus, und wobei T = 1/f

Claims (10)

1. Pulsdauer-Modulator, dessen variabel taktbares Aus­ gangssignal insbesondere zur Drehzahlregelung an eine Motorantriebseinrichtung, wie zur getakteten Steue­ rung eines Gleichstrommotors, angelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsdauer-Modulator (1) als digital ansteuerbarer Baustein ausgelegt ist.
2. Pulsdauer-Modulator nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in den Pulsdauer-Modulator (1) mehrere, den Wertebereich bestimmende, digitale Eingangswerte eingegeben werden, welche über eine Datenbusleitung (7) direkt und unter Parallelschaltung eines inver­ tierenden Zwischenspeichers (3) an einen voreinstell­ baren Abwärtszähler (4) angelegt werden, dessen Aus­ gang mit einem D-Flip-Flop (5) verbunden ist, welches das pulsdauermodulierte Signal (PWM-Signal) abgibt, wobei der invertierende Zwischenspeicher (3), der voreinstellbare Abwärtszähler (4) und das D-Flip-Flop (5) zur Taktsignalversorgung und Steuerung über eine Steuerbusleitung (6) verknüpft sind.
3. Pulsdauer-Modulator nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß dem voreinstellbaren Abwärtszähler (4) ein Widerstandsnetzwerk (2) in Parallelschaltung zum invertierenden Zwischenspeicher (3) vorgeschaltet ist.
4. Pulsdauer-Modulator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die digitalen Eingangs­ werte in Form eines 8-Bit-Worts vorliegen.
5. Pulsdauer-Modulator nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang des Pulsdauer-Modulators (1) mit einem Ausgang eines Mi­ krorechners (8) verbunden ist.
6. Pulsdauer-Modulator nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbus­ leitung (6) mit einem Taktausgang eines Mikrorechners (8) verbunden ist.
7. Pulsdauer-Modulator nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundfre­ quenz (f) bzw. der Kehrwert der Grundimpulsdauer (T) des Pulsdauer-Modulators (1) von dem über die Steuer­ busleitung (6) anliegenden Steuertakt sowie von der durch die digitalen Eingangswerte bestimmte Auflösung abhängig ist.
8. Pulsdauer-Modulator nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Digitalbaustein als programmierba­ rer Logikbaustein ausgelegt ist.
9. Pulsdauer-Modulator nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Pulsdauer-Modulators (I) mit einem Antriebsmotor für ein Brennluftgebläse und/oder eine Brennstofförder­ einrichtung bei einer brennstoffbetriebenen Heizein­ richtung zur getakteten Steuerung desselben über einen Leistungstreiber verbunden ist.
10. Pulsdauer-Modulator nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die brennstoffbetriebene Heizeinrich­ tung ein motorunabhängig betreibbares Heizgerät ist.
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