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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen von Spinnkannen
aus einer ersten in eine zweite Position mit einem beweglich angeordneten Schieber
und mit Gehäuseteilen
und/oder Kannenführungen,
wobei der Schieber während
seiner Bewegung die Projektion der Gehäuseteile und/oder Kannenführungen
auf die Ebene der Bewegung des Schiebers schneidet.
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Bekannt
sind gattungsgemäße Vorrichtungen
zum Bewegen von Spinnkannen beispielsweise an Karden, Strecken oder
Kannentransporter. Es werden hierbei verschiedene Vorrichtungen
verwendet. So ist es an einer Strecke bekannt, leere Spinnkannen
von einem Drehkreuz erfassen und aus einer Vorratsstation in eine
Füllstation
bewegen zulassen. Durch eine weitere Drehbewegung fördert das
Drehkreuz die Kanne aus der Füllstation
in eine weitere Vorratsstation, aus der die gefüllte Spinnkanne von der Strecke
entfernt wird.
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Weiterhin
sind Kannenwechselvorrichtungen bekannt, welche mittels eines linearen
Schiebers Spinnkannen aus einer ersten Vorratsstation über eine
Füllstation
in eine weitere Vorratsstation bewegen.
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Allen
diesen Kannenwechselvorrichtungen ist gemeinsam, daß sie entweder
bei der Bewegung der Kannen oder bei einem Rückhub von außerhalb des
Gehäuses
oder der Kannenführungen
in Aussparungen des Gehäuses
oder der Kannenführungen
tauchen. Bei derartigen Bewegungen besteht die Gefahr, daß Personen
oder Gegenstände,
welche sich im Bewegungsbereich des Schiebers befinden, zwischen
dem Schieber und dem Gehäuse
und/oder der Kannenführungen
eingequetscht werden.
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Aus
der DE-02 22 30 930 für
eine Holzbearbeitungsmaschine und der
US
2 295 441 für
eine Gummibearbeitungsmaschine sind seilzugbetätigte Sicherheitsschalter offenbart,
die aktiv von einer Bedienungsperson betätigt werden müssen, um
die Maschine stillzusetzen. Eine solches aktives Eingreifen ist
für die
Bedienungsperson jedoch nicht in jedem Fall möglich, so daß sie nichtsdestotrotz
in den Gefahrenbereich gelangen und sich dort verletzen kann. Auch
ist aus den genannten Druckschriften nicht bekannt, wie eine Beschädigung der
Maschinen durch eingeklemmte Gegenstände verhindert werden kann.
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Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art derart weiterzubilden, daß die Verletzungsgefahr von
Personen oder die Beschädigung
durch eingeklemmte Gegenstände
weiter reduziert wird.
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Die
Aufgabe wird dadurch gelöst,
daß in
Bewegungsrichtung des Schiebers zwischen dem Schieber und der Projektion
an dem Gehäuseteil und/oder
der Kannenführung
eine Betätigungseinrichtung
für einen
Schalter angeordnet ist, zum Stillsetzen der Bewegung des Schiebers
bei Erfassen und Drücken
eines Körpers
durch den Schieber gegen die Betätigungseinrichtung.
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Durch
die Erfindung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß der eingeklemmte
Körper
durch den Schieber gegen das Gehäuse
und/oder die Kannenführung
gedrückt
wird, an der die Betätigungseinrichtung
zur Abschaltung der Bewegung des Schiebers angeordnet ist. Die Bewegung
des Schiebers ist damit im Falle einer Behinderung sofort abschaltbar. Darüberhinaus
besteht die vorteilhafte Möglichkeit, daß der Betrieb
des Schiebers z.B. in einer Notsituation von einer Bedienungsperson
schnell abgeschaltet werden kann, da die Betätigungseinrichtung von vielen
Positionen aus erreichbar ist.
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Die
Betätigungseinrichtung
wird besonders vorteilhaft eingesetzt, wenn der Schieber ein Drehkreuz
ist. Insbesondere beim Drehkreuz besteht die Gefahr, daß die sich
drehenden Arme einen Körper erfassen
und in den kritischen Bereich der Vorrichtung fördern.
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Als
vorteilhafte Betätigungseinrichtung
hat sich ein entlang des Gehäuses
in einem Abstand von dem Gehäuse
verlaufendes Seil erwiesen. Das Seil ist mit einem Schalter für die Unterbrechung
der Bewegung des Schiebers verbunden. Bei einer Auslenkung des Seils,
beispielsweise wenn ein Körper
von dem Schieber gegen das Seil ge drückt wird, wird der Schalter
ausgelöst
und die Bewegung des Schiebers sofort beendigt.
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Zur
Sicherung mehrerer Gehäusekanten bzw.
Kannenführungen
hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Seil in Nutrollen
umgelenkt ist. Damit ist es möglich,
mehrere Gehäusekanten
oder Kannenführungen
mit nur einem Schalter zu sichern.
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Eine
besonders hohe Sicherheit wird erreicht, wenn der Schalter- bei Be- und Entlastung
des Seiles die Bewegung des Schiebers abschaltet. Dadurch wird eine
zusätzliche
Sicherung erreicht, die die Bewegung des Schiebers auch dann unterbricht, wenn
beispielsweise das Seil gerissen ist, oder sich so weit gedehnt
hat, daß es
eine sichere Auslösung des
Schalters im Falle einer Einklemmung eines Körpers nicht mehr gewährleisten
würde.
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Für den Fall,
daß das
Seil bei einer Auslenkung in Richtung auf das Gehäuse den
Schalter betätigen
soll, ist es vorteilhaft, das Seil in einem so großen Abstand
von dem Gehäuse
bzw. der Kannenführung
anzuordnen, daß eine
Auslösung
des Schalters auch dann sichergestellt ist, wenn das Seil in Richtung
auf das Gehäuse
und/oder die Kannenführung ausgelenkt
wird.
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Die
Erfindung ist nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es
zeigt
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1 eine
Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
und
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2 eine
Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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In 1 ist
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt.
Einer Textilmaschine 1, beispielsweise einer Strecke, ist
ein Kannenwechsler 6 zugeordnet. In dem Kannenwechs ler 6 werden
Spinnkannen 2 aus einer Zuführung 3 einer Füllstation 5 zugeführt. Nachdem
die Spinnkanne 2 gefüllt
ist, wird sie mit Hilfe des Kannenwechslers 6 einer Abführung 4 zugeführt. Die Kannen 2 im
Bereich der Zuführung 3 sind
mittels eines Geländers,
das als Kannenführung 11, 11' dient, geführt. Im
Bereich der Abführung 4 sind
die Kannen 2 durch im Bodenbereich angeordnete Wände als Kannenführung 10, 10' geführt.
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Auf
dem Kannenwechsler 6 ist ein Drehkreuz 7 zum Bewegen
der Spinnkannen 2 angeordnet. Bei einer Drehung des Drehkreuzes 7 greift
ein Arm 8 eins bereitgestellte Spinnkanne 2 und
bewegt sich von der Zuführung 3 in
die Füllstation 5.
Die Spinnkanne 2 aus der Füllstation 5 wird durch
einen weiteren Arm 8 des Drehkreuzes 7 der Abführung 4 zugeschoben.
Während
der beschriebenen Drehbewegung des Drehkreuzes 7 in Pfeilrichtung
wird der Arm 8, der sich zu Beginn der Drehbewegung an
der Abführung 4 befunden
hat, durch ein Gehäuse 9 des Kannenwechslers 6 zu
der Zuführung 3 gedreht. Während dieses
Vorganges schneidet der Arm 8 die Prajektion des Gehäuses 9 in
der Ebene des Armes 8. Der Arm 8 durchtritt somit
eine Öffnung
des Gehäuses 9 des
Kannenwechslers 6. Weiterhin wird ein Arm 8, der
in einer Bereitstellung vor der Zuführung 3 war, zuerst
durch die Projektion der Kannenführung 11 geführt und
tritt sodann bei diesem Ausführungsbeispiel
in eine Öffnung
des Gehäuses
der Textilmaschine 1 ein.
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Bei
allen diesen Bewegungen des Armes 8 besteht die Gefahr,
daß Personen
oder Gegenstände,
die sich im Schwenkbereich des Armes 8 befinden zwischen
dem Arm 8 und dem Gehäuse 9 bzw. dem
Gehäuse 12 der
Textilmaschine 1 oder der Kannenführung 10' oder 11 eingeklemmt
werden.
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Erfindungsgemäß wird nunmehr
vorgeschlagen, daß an
Gehäuseteilen 9, 12 oder
Kannenführungen 10', 11,
die sich im Drehbereich des Drehkreuzes 7 befinden, auf
der Seite, auf welcher das Drehkreuz 7 die Projektion des
Gehäuses 6, 12 und/oder
der Kannenführung 10' 11,
schneidet, eine Sicherungsvorrichtung angeordnet ist. Als besonders
vorteilhaft hat sich eine Sicherungsvorrichtung herausgestellt, welche
einen Schalter 20, ein Seil 21 und Umlenkrollen 22 aufweist.
Die Umlenkrolle 22 weist eine Nut 23 auf. In der
Nut 23 wird das Seil 21 auf der Umlenkrolle 22 geführt. Das
Seil 21 ist in einem Abstand a von dem Gehäuse 9 entfernt
angeordnet. Das Seil 21 ist mit dem Schalter 20 verbunden.
Wird ein Gegenstand gegen das Seil 21 gedrückt, so
wird auf den Schalter 20 ein Zug ausgeübt, welcher den Schalter 20 betätigt und
die Drehbewegung des Drehkreuzes 7 sofort stoppt. Der eingeklemmte
Körper
kann sodann aus dem Drehbereich des Drehkreuzes 7 entfernt
werden und die Drehbewegung des Drehkreuzes 7 erneut in
Gang gesetzt werden. In vorteilhafter Weise ist eine weitere Sicherungsfunktion
in dem Schalter 20 angeordnet. Für den Fall, daß das Seil 21 gerissen
ist, oder zumindest nicht mehr unter einer gewissen Vorspannung
auf den Schalter 20 wirkt, löst der Schalter 20 ebenso
ein Signal aus, durch welches die Drehbewegung des Drehkreuzes 7 unterbrochen
wird. Damit wird sichergestellt, daß bei einer defekten Sicherungsvorrichtung
das Drehkreuz 7 entweder nicht in Betrieb gesetzt werden
kann, oder während
des Betriebs eine Beschädigung
eines Körpers
in jedem Fall vermeidet, indem es ausgeschalten wird.
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Selbstverständlich kann
die Sicherungsvorrichtung mit dem Schalter 20, dem Seil 21 und
der Umlenkrolle 22 auch an anderen als in 1 gezeigten
kritischen Bauteilen des Kannenwechslers 6, wie z.B. der
Kannenführung 10' oder 11,
angeordnet sein. Dies ist entweder möglich über eine zusätzliche Sicherungsvorrichtung,
oder falls die baulichen Gegebenheiten dazu geeignet sind, über zusätzliche Umlenkrollen,
welche das Seil 21 entlang der kritischen Stellen führt. Damit
ist es möglich,
große
Bereiche über
nur einen Schalter 20 abzusichern.
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Weiterhin
liegt im Rahmen der Erfindung eine Vorrichtung, welche Kannen nicht über ein
Drehkreuz 7, sondern über
lineare Förderer
verschiebt. So ist es möglich,
daß die
Spinnkanne 2 über
einen entlang der Zuführung 3 angeordneten
linear bewegbaren Schieber einer Füllstation 5 zugeführt wird
und dabei die Projektion einer Gehäusekante in der Bewegungsebene
des Schiebers schneidet. Die Gehäusekante,
deren Projektion geschnitten wird, ist mit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung zu
versehen.
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Weiterhin
ist die Erfindung nicht auf die Zuordnung des Kannenwechslers 6 zu
einer Textilmaschine 1 beschränkt. Es sind lineare oder drehende Kannenwechsler
auch beispielsweise auf Transportern angeordnet, welche Kannen an
Textilmaschinen aufnehmen und abgeben können. Auch dort ist eine Sicherung
gemäß der vorliegenden
Erfindung einsetzbar, wenn der Schieber eine Projektion einer Gehäusekante
des Transporters schneidet.
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2 zeigt
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Aus dieser
Darstellung ist zu ersehen, daß das
Drehkreuz 7 und 7' mit
den Armen 8 und 8' des
Kannenwechslers 6 durch Gehäuseaussparungen des Gehäuses 9 sowie
des Gehäuses 12 bewegt
wird. Die Spinnkanne 2 befindet sich in der Darstellung
der 2 unterhalb der Textilmaschine 1 und
wird bei der nächsten
Drehbewegung des Drehkreuzes 7, 7' zur Abführung 4 geführt. In
der vorliegenden Ausführungsform
sind zwei Drehkreuze 7, 7' angeordnet. Zwischen den beiden
Drehkreuzen 7, 7' befindet
sich ortsfest angeordnet die Kannenführung 11. An der Seitenfläche der
Kannenführung 11,
welche dem Drehkreuz 7, 7' zugewendet ist, ist eine Sicherungsvorrichtung
mit einem Schalter 20' und
einem Seil 21' zugeordnet.
Wird zwischen dem Drehkreuz 7, 7' und der Kannenführung 11 ein Körper eingeklemmmt,
so wird durch den Schalter 20', ebenso wie in 1 beschrieben,
die Drehbewegung des Drehkreuzes 7, 7' abgeschaltet.
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Während die
Sicherungsvorrichtung an der Kannenführung 11 keine Umlenkung
aufweist, hat die Sicherungsvorrichtung an dem Kannenwechsler 6 auf
der dem Drehkreuz 7, 7' zugewandten Seite des Gehäuses 9 Umlenkrollen 22.
Das Seil 21 ist in einem Befestigungspunkt 24 fixiert
und entlang eines unteren Teils des Gehäuses 9 geführt. Über eine
erste Umlenkrolle 22 wird das Seil sodann in die Vertikale
umgelenkt und zu einer oberen Seite des Gehäuses 9 geführt. Eine
weitere Umlenkrolle 22 lenkt das Seil wiederum in die Horizontale
um, so daß die
obere Seite des Gehäuses 9 abgesichert
ist. Das Seil 21 endet an dem Schalter 20. Wird
das Seil 21 durch einen Körper belastet, oder wird es
durch eine Beschädigung
entlastet, so signalisiert der Schalter 20 dem Antrieb
des Drehkreuzes 7, 7' einen Fehler, wodurch die Bewegung
des Drehkreuzes 7, 7' sofort beendet wird.
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Durch
eine vorteilhafte Umlenkung des Seiles 21 sind mehrere
Gehäuseteile,
die eine Einklemmung eines Körpers
verursachen können, über nur einen
einzigen Schalter 20 absicherbar.