DE4134056A1 - Stromregelschaltung fuer ein elektromagnetisches proportional-stellglied - Google Patents
Stromregelschaltung fuer ein elektromagnetisches proportional-stellgliedInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Stromregelschaltung für
ein elektromagnetisches Proportional-Stellglied mit einer
Magnetspule, deren Speisestrom von einem
Leistungstransistor in Abhängigkeit einer gepulsten
Spannung geregelt wird. Diese wird von einem
Impulsgenerator erzeugt und von einem Modulator in
Abhängigkeit einer Sollwert-Spannung und einer Istwert-
Spannung moduliert, wobei eine Meßeinrichtung die Istwert-
Spannung mit Hilfe eines Meßwiderstands proportional zum
Magnetspulenstrom erzeugt und entsprechende
Spannungssignale dem Modulator zuführt.
Elektromagnetische Proportional-Stellglieder werden
in der Technik für die verschiedensten Regelaufgaben
angewendet, z. B. bei Servolenkungs-Steuervorrichtungen in
Kraftfahrzeugen. Dabei betätigt das Proportional-Stellglied
ein Hydraulikventil, um die Servowirkung in Abhängigkeit
von verschiedenen Parametern, z. B. der Fahrzeug-
Geschwindigkeit, zu beeinflussen. In der Regel werden bei
Kraftfahrzeugen die elektrischen Einrichtungen mit einer
Versorgungsspannung betrieben, die zwischen einem
Pluspotential und einem Minuspotential, das dem
Massepotential entspricht, liegt. Um Temperaturschwankungen
während des Betriebes des Proportional-Stellgliedes
auszugleichen, wird der Strom durch die Magnetspule des
Proportional-Stellgliedes geregelt.
Es ist bekannt (EP 01 41 626 B1), den Strom durch die
Magnetspule mit einem Meßwiderstand zu erfassen, der
zwischen der Magnetspule und dem Minuspotential der
Versorgungsspannung angeordnet ist. Falls an der
Anschlußstelle zwischen der Magnetspule und dem
Meßwiderstand versehentlich das Pluspotential der
Versorgungsspannung angelegt wird, fließt über den
Meßwiderstand ein so hoher Strom, daß er augenblicklich
zerstört wird. Ferner wird bei einem Masseschluß in der
Verbindungsleitung zwischen der Magnetspule und dem
Meßwiderstand derselbe überbrückt. Das hat zur Folge, daß
die Stromregelschaltung keinen oder einen zu kleinen
Iststrom durch die Magnetspule erfaßt und den Strom
entsprechend erhöht, so daß es zu einer ungewollten
Beeinflussung der Servolenkung kommt, deren nachteilige
Auswirkungen nur durch besondere Maßnahmen verhindert
werden können. Tritt ein Masseschluß in der Leitung
zwischen dem Leistungstransistor und der Magnetspule auf,
wird der Leistungstransistor zerstört.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Stromregelschaltung zu schaffen, bei der der Meßwiderstand
durch Anschlußfehler nicht zerstört werden kann. Sie wird
erfindungsgemäß durch die Merkmale des ersten Anspruchs
gelöst.
Da durch den Meßwiderstand, unabhängig von der äußeren
Beschaltung, stets ein geregelter Strom fließt, kann es
nicht zur Überbelastung des Meßwiderstandes bzw. des
Leistungstransistors kommen. Ferner führt ein Schluß gegen
Masse in der Zuleitung zur Magnetspule nicht zu einer
Erhöhung des Magnetspulenstroms.
Der erste Meßwiderstand erfaßt sowohl den Speisestrom
als auch den Freilaufstrom. Die erfindungsgemäße
Stromregelschaltung ermöglicht, daß am Eingang des ersten
Operationsverstärkers keine negative Spannung auftritt,
obwohl beim Abschalten des ersten Leistungstransistors
infolge der Schleusenspannung der Freilaufdiode der erste
Meßwiderstand ein negatives Spannungspotential hat. Dadurch
kann die Regelschaltung mit einer Versorgungsspannung
zwischen Masse und einem Pluspotential betrieben werden.
Die beiden stromproportionalen Spannungssignale des
ersten Meßwiderstandes werden über die Meßeinrichtung dem
Modulator zugeführt. Die Meßeinrichtung besteht im
wesentlichen aus einem Differenzverstärker, dessen
Bezugspunkt durch die erfinderische Beschaltung mit dem
Ausgangswiderstand, der Offset-Diode und dem zweiten
Meßwiderstand ein positives Spannungspotential erhält.
Bei der erfindungsgemäßen Regelschaltung wird der
zweite Spannungsteiler-Widerstand sehr viel größer gewählt
als der Ausgangswiderstand, um den Strom durch den zweiten
Spannungsteiler-Widerstand vernachlässigbar klein zu halten.
In Ausgestaltung der Erfindung kann zwischen dem
Knotenpunkt und dem zweiten Widerstand des Spannungsteilers
ein zweiter Operationsverstärker eingefügt werden, der als
Spannungsfolger geschaltet ist. Dadurch fließt der gesamte
Strom des Ausgangswiderstands auch durch den zweiten
Meßwiderstand.
Die Betriebssicherheit der Stromregelschaltung kann
für den Fall erhöht werden, daß der Leistungstransistor
durchlegiert, indem ein zweiter Leistungstransistor
zwischen dem Fußpunkt der Magnetspule und dem
Minuspotential der Versorgungsspannung angeordnet ist.
Dieser Transistor wird über ein NAND-Glied angesteuert. Bei
normalem Betrieb, wenn der erste Leistungstransistor
ordnungsgemäß arbeitet, fließt über den zweiten Transistor
ein ständiger Basisstrom, weil die Und-Bedingung des
NAND-Gliedes nie erfüllt ist. Die Funktion der
Stromregelschaltung entspricht hierbei der oben
beschriebenen Funktion.
Ist der erste Leistungstransistor überbrückt, indem
seine Emitter-Kollektor-Strecke durchlegiert hat, liegt
sein Kollektor ständig am hohen Pluspotential. Falls nun
auch am Ausgang des Modulators ein High-Pegel liegt, nimmt
der Ausgang des NAND-Gliedes einen Low-Pegel an, und der
zweite Leistungstransistor schaltet ab. Andererseits fließt
immer dann ein Strom durch die Magnetspule, wenn der
Ausgang des Modulators einen Low-Pegel hat. Der zweite
Leistungstransistor taktet somit den Speisestrom
durch die Magnetspule und übernimmt die Funktion des
durchlegierten ersten Leistungstransistors.
Damit angezeigt wird, ob der erste Leistungstransistor
ausgefallen ist und bei der nächsten Gelegenheit ersetzt
werden muß, ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung
parallel zum zweiten Leistungstransistor eine Kontrollampe
vorgesehen. Diese leuchtet auf, sobald der zweite
Leistungstransistor taktet.
Durch den redundanten, zweiten Leistungstransistor
liegt der Fußpunkt der Magnetspule nicht mehr unmittelbar
am Minus-Spannungspotential der Versorgungsspannung. Falls
versehentlich der Fußpunkt der Magnetspule mit dem
Pluspotential der Versorgungsspannung verbunden würde,
könnte der zweite Leistungstransistor beschädigt werden.
Ferner könnte bei Masseschluß des Kollektors des ersten
Leistungstransistors über den ersten Strommeß-Widerstand
ein unzulässig hoher Strom fließen. Zur Vermeidung dieser
Folge wird gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung
eine Kurzschluß-Schutzschaltung vorgeschlagen, die einen
dritten, vierten und fünften Transistor enthält, von denen
der dritte mit der Basis am Emitter des ersten
Leistungstransistors und über einen Widerstand mit dem
Pluspotential der Versorgungsspannung sowie mit seinem
Kollektor über einen Widerstand am Ausgang des zweiten
Leistungstransistors einerseits und andererseits an der
Basis des vierten Transistors liegt. Der vierte Transistor
ist kollektorseitig über einen Widerstand mit der Basis
des fünften Transistors verbunden, die über einen weiteren
Widerstand am Pluspotential der Versorgungsspannung liegt.
Parallel zum vierten Transistor ist ein Kondensator
geschaltet. Der fünfte Transistor ist emitterseitig mit dem
Pluspotential der Versorgungsspannung und kollektorseitig
mit dem nicht-invertierenden Eingang des Modulators
verbunden.
Bei einem Masseschluß des Kollektors des ersten
Leistungstransistors wird infolge des Spannungsabfalles an
dem ersten Strommeß-Widerstand der dritte Transistor
aufgesteuert und dadurch ebenfalls der vierte Transistor.
Über den vierten Transistor entlädt sich der Kondensator.
Ferner wird gleichzeitig der fünfte Transistor aufgesteuert,
wodurch am nicht-invertierenden Eingang des Modulators das
Spannungspotential soweit angehoben wird, daß der erste
Leistungstransistor abgeschaltet wird.
Da mit Abschalten des ersten Leistungstransistors über
den ersten Meßwiderstand kein Strom mehr fließt, schalten
ebenfalls der dritte und vierte Transistor ab. Dadurch
lädt sich der Kondensator über die Widerstände langsam
wieder auf, wodurch sich das Pluspotential am nicht-
invertierenden Eingang des Modulators absenkt und infolge
dessen der erste Leistungstransistor wieder eingeschaltet
wird. Der Zyklus wiederholt sich so lange, wie der
Masseschluß am Kollektor des ersten Leistungstransistors
besteht.
Fügt man emitterseitig zum zweiten Leistungstransistor
einen weiteren Strommeß-Widerstand und einen
Koppelwiderstand hinzu, kann mit Hilfe derselben
Kurzschluß-Schutzschaltung der zweite Leistungstransistor
gegen versehentlichen Verbinden seines Kollektors mit dem
Pluspotential der Versorgungsspannung geschützt werden. In
diesem Fall wird zunächst der vierte Transistor leitend,
über den sich der Kondensator entlädt. Gleichzeitig wird
der fünfte Transistor leitend. Über den Modulator und das
NAND-Glied wird nunmehr der zweite Leistungstransistor
zyklisch abgeschaltet.
Die Ansprüche enthalten sinnvolle Kombinationen der
erfinderischen Lösungsmerkmale. Der Fachmann wird ohne
weiteres weitere Unterkombinationen, die zur Lösung der
Aufgabe geeignet sind, in Betracht ziehen.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der
Erfindung dargestellt:
Fig. 1 zeigt eine Stromregelschaltung mit einem
Leistungstransistor und einem
Operationsverstärker;
Fig. 2 zeigt eine Stromregeleinrichtung mit zwei
Leistungstransistoren, bei der die
Meßeinrichtung zwei Operationsverstärker
enthält;
Fig. 3 zeigt eine Stromregelschaltung nach Fig. 2
mit einer Kurzschluß-Schutzschaltung.
Die Stromregelschaltung nach Fig. 1 hat einen ersten
Leistungstransistor 1, dessen Emitter 2 am Pluspotential 4
der Versorgungsspannung anliegt. Ein Kollektor 5 des ersten
Leistungstransistors 1 ist über einen ersten
Meßwiderstand 3 und eine Leitung 6 mit einer Magnetspule 7
eines nicht dargestellten Proportional-Stellgliedes
verbunden. Die Magnetspule 7 liegt mit ihrem Fußpunkt 8 am
Minuspotential 9, in diesem Fall an der Masse, der
Versorgungsspannung.
Ein Modulator, der einen Komparator 10 enthält,
steuert über einen Widerstand 11 den ersten
Leistungstransistor 1 an dessen Basis 12, und zwar fließt
über den ersten Leistungstransistor 1 ein Speisestrom zur
Magnetspule 7, wenn am Ausgang 13 des Komparators 10 ein
Low-Pegel-Signal erzeugt wird.
Am invertierenden Eingang 14 des Komparators 10 liegt
ein Sollwert-Signal 18 an, das konstant sein kann, jedoch
bei Bedarf von beliebigen Parametern, z. B. der
Fahrzeuggeschwindigkeit, gesteuert wird.
Ein nicht-invertierender Eingang 15 des Komparators 10
ist über einen Widerstand 16 mit einem Impulsgenerator 17
verbunden. Diese Impulse werden überlagert von
stromproportionalen Ausgangssignalen einer Meßeinrichtung.
Parallel zum ersten Meßwiderstand 3 und zur
Magnetspule 7 ist eine Freilaufdiode 19, die in Richtung
auf den Meßwiderstand 3 leitend ist.
Die Meßeinrichtung ist im wesentlichen ein
Differenzverstärker mit einem ersten
Operationsverstärker 34, der mit einem ersten und zweiten
Widerstand 20, 22 eines Spannungsteilers und einem
Vorwiderstand 21 sowie einem Gegenkopplungswiderstand 23
beschaltet ist. Der invertierende Eingang ist mit 24,
während der nicht-invertierende Eingang mit 25 bezeichnet
ist. Der Ausgang 26 des ersten Operationsverstärkers 34
ist über einen Ausgangswiderstand 27 und eine Offset-
Diode 32 mit dem Ausgang 28 der Meßeinrichtung verbunden,
der seinerseits mit einer Leitung über einen Widerstand 30,
an dem nicht-invertierenden Eingang 15 des Komparators 10
und über einen Widerstand 31 am Minuspotential 9 liegt.
Zwischen dem Ausgangswiderstand 27 und der Offset-Diode 32
befindet sich ein Knotenpunkt 73, mit dem der zweite
Widerstand 22 des Spannungsteilers verbunden ist.
Erzeugt der Komparator 10 in Abhängigkeit von dem
Sollwert-Signal 18, dem stromproportionalen Ausgangssignal
der Meßeinrichtung und dem Impulssignal ein Low-Pegel-
Signal an seinem Ausgang 13 - und zwar ist das der Fall,
wenn das Sollwert-Signal 18 größer ist als das Signal am
nicht-invertierenden Eingang 15 - schaltet der
Leistungstransistor 1. Nun fließt durch den ersten
Meßwiderstand 3 und die Magnetspule 7 ein Speisestrom.
Dieser erzeugt am ersten am Meßwiderstand 3 einen
proportionalen Spannungsabfall, der durch die
Meßeinrichtung erfaßt wird, indem die Spannungspotentiale
an den Enden des ersten Meßwiderstands 3 voneinander
subtrahiert und die Differenz am Ausgang 28 ein verstärktes
Ausgangssignal erzeugt. Der Spannungsabfall, der durch die
Schleusenspannung der Freilaufdiode 19 entsteht, wird durch
die Offset-Diode 32 kompensiert. Am zweiten Meßwiderstand 31
erhält man so ebenfalls einen stromproportionalen
Spannungsabfall.
Erzeugt der Komparator 10 an seinem Ausgang 13 ein
High-Pegel-Signal, ist der Leistungstransistor 1 gesperrt.
Durch die Magnetspule 7 und durch den ersten Meßwiderstand
fließt nun über die Freilaufdiode 19 ein Freilaufstrom,
der am Ausgang 28 der Meßeinrichtung ein entsprechendes
Ausgangssignal erzeugt.
Die Stromregelschaltung nach Fig. 2 unterscheidet
sich von der Stromregelschaltung nach Fig. 1 dadurch, daß
vor dem zweiten Widerstand 23 des Spannungsteilers ein
zweiter Operationsverstärker 33 vorgesehen ist, der als
Spannungsfolger beschaltet ist.
Die Stromregelschaltung nach Fig. 3 entspricht im
wesentlichen der nach Fig. 1, jedoch ist am Fußpunkt 8 der
Magnetspule 7 ein zweiter, redundanter
Leistungstransistor 45 mit seinem Kollektor 46
angeschlossen, während er mit seinem Emitter am
Minuspotential der Versorgungsspannung liegt. Seine
Basis 48 wird durch ein NAND-Glied 49 angesteuert, dessen
erster Eingang 50 mit der Leitung 6 und dessen zweiter
Eingang 51 mit dem Ausgang 13 des Komparators 10 verbunden
ist.
Im Normalfall ist der zweite Leistungstransistor 45
stets durchgeschaltet, da die Und-Bedingungen des NAND-
Gliedes 49 nie erfüllt werden; entweder erzeugt nämlich
der Komparator 10 an seinem Ausgang 13 ein Low-Pegel-Signal
mit der Folge, daß über den ersten Leistungstransistor 1 am
ersten Eingang 50 des NAND-Gliedes 49 ein High-Pegel-Signal
anliegt, oder es liegt umgekehrt am ersten Eingang 50 ein
Low-Pegel-Signal und am zweiten Eingang 51 ein High-Pegel-
Signal an.
Ist der erste Leistungstransistor 1 beschädigt, indem
seine Emitter-Kollektor-Strecke 2, 5 durchlegiert ist,
liegt am ersten Eingang 50 des NAND-Gliedes 49 stets ein
High-Pegel-Signal an. Tritt nun am zweiten Eingang 51 des
NAND-Gliedes 49 ebenfalls ein High-Pegel-Signal auf,
entsteht durch Inversion am Ausgang 52 des NAND-Gliedes 49
ein Low-Pegel-Signal, durch das der zweite
Leistungstransistor 45 gesperrt wird, und zwar im gleichen
Takt wie der erste Leistungstransistor 1 im normalen
Zustand schalten würde.
Eine Kontrollampe 54, die zum zweiten
Leistungstransistor 45 parallel geschaltet ist, leuchtet
auf, wenn der zweite Leistungstransistor 45 taktet.
Ferner ist mit drei weiteren Transistoren eine
Kurzschluß-Schutzschaltung hinzugefügt worden. Dabei liegt
ein dritter Transistor 55 mit seiner Basis 56 emitterseitig
am ersten Leistungstransistor 1 und mit seinem Emitter 57
über einen Widerstand 58 am Pluspotential 4 der
Versorgungsspannung. Sein Kollektor 59 ist einerseits über
einen Widerstand 60 mit dem Emitter 47 des zweiten
Leistungstransistors 45 und andererseits mit der Basis 61
eines vierten Transistors 62 verbunden. Zwischen dem
zweiten Leistungstransistor und dem Minus-Bezugspotential 9
der Versorgungsspannung ist ein weiterer Strommeß-
Widerstand 63 geschaltet.
Der vierte Transistor 62 liegt mit seinem Emitter 64
am Minuspotential 9 der Versorgungsspannung, während sein
Kollektor 65 über einen Widerstand 66 einerseits mit der
Basis 67 eines fünften Transistors 68 und andererseits
über einen weiteren Widerstand 69 mit dem Pluspotential 4
der Versorgungsspannung verbunden ist. Parallel zum
vierten Transistor 62 ist ein Kondensator 70 geschaltet.
Der fünfte Transistor 68 liegt mit seinem Emitter 71 am
Pluspotential 4 der Versorgungsspannung und mit seinem
Kollektor 72 am nicht-invertierenden Eingang 15 des
Komparators 10.
Bei einem Masseschluß in der Leitung 6 und geöffnetem
Leistungstransistor 1 würde über den Meßwiderstand 3 ein
zu hoher Strom fließen, durch den ein Spannungsabfall am
Meßwiderstand 3 auftritt. Durch diesen wird der dritte
Transistor 55 und weiter der vierte Transistor 62
aufgesteuert. Dadurch entlädt sich der Kondensator 70.
Ferner tritt am Widerstand 69 ebenfalls ein Spannungsabfall
auf, wodurch der fünfte Transistor 68 aufgeschaltet wird.
Dadurch erhöht sich der Spannungspegel am nicht-
invertierenden Eingang des Komparators 15 derart, daß am
Ausgang 13 des Komparators 10 ein High-Pegel entsteht und
dadurch der erste Leistungstransistor 1 abgeschaltet wird.
Da nun der Strom durch den ersten Meßwiderstand 3
nicht mehr fließt, schalten der dritte Transistor 55 und
anschließend der vierte Transistor 62 ab. Allerdings bleibt
der fünfte Transistor 68 solange geöffnet, wie ein
ausreichender Ladestrom zum Kondensator 70 fließt. Schließt
dann auch der fünfte Transistor 68, beginnt der
Regelzyklus von vorn.
Wird versehentlich der Fußpunkt 8 der Magnetspule mit
dem Pluspol verbunden, könnte der zweite
Leistungstransistor 45 beschädigt werden. Durch den
Strommeß-Widerstand 63 wird jedoch infolge des
entsprechenden Spannungsabfalls der vierte Transistor 62
und in Folge der fünfte Transistor 68 geschaltet, so daß
über das NAND- Glied 49 nun der zweite
Leistungstransistor 45 in gleicher Weise abgeschaltet wird
wie zuvor der erste Leistungstransistor 1. Die Schaltung
ist somit gegen die häufigsten Störungen abgesichert.
Bezugszeichen
1 erster Leistungstransistor
2 Emitter
3 erster Meßwiderstand
4 Pluspotential
5 Kollektor
6 Leitung
7 Magnetspule
8 Fußpunkt
9 Minuspotential (Masse)
10 Komparator (Modulator)
11 Widerstand
12 Basis
13 Ausgang
14 invertierender Eingang
15 nicht-invertierender Eingang
16 Widerstand
17 Impulsgenerator
18 Sollwert-Signal
19 Freilaufdiode
20 erster Widerstand eines Spannungsteilers
21 Vorwiderstand
22 zweiter Widerstand eines Spannungsteilers
23 Gegenkopplungs-Widerstand
24 invertierender Eingang
25 nicht-invertierender Eingang
26 Ausgang
27 Ausgangswiderstand
28 Ausgang der Meßeinrichtung
29 Leitung
30 Widerstand
31 zweiter Meßwiderstand
32 Offset-Diode
33 zweiter Operationsverstärker
34 erster Operationsverstärker
45 zweiter Leistungstransistor
46 Kollektor
47 Emitter
48 Basis
49 NAND-Glied
50 erster Eingang
51 zweiter Eingang
52 Ausgang
54 Kontrollampe
55 dritter Transistor
56 Basis
57 Emitter
58 Widerstand
59 Kollektor
60 Widerstand
61 Basis
62 vierter Transistor
63 Strommeß-Widerstand
64 Emitter
65 Kollektor
66 Widerstand
67 Basis
68 fünfter Transistor
69 Widerstand
70 Kondensator
71 Emitter
72 Kollektor
73 Knotenpunkt
2 Emitter
3 erster Meßwiderstand
4 Pluspotential
5 Kollektor
6 Leitung
7 Magnetspule
8 Fußpunkt
9 Minuspotential (Masse)
10 Komparator (Modulator)
11 Widerstand
12 Basis
13 Ausgang
14 invertierender Eingang
15 nicht-invertierender Eingang
16 Widerstand
17 Impulsgenerator
18 Sollwert-Signal
19 Freilaufdiode
20 erster Widerstand eines Spannungsteilers
21 Vorwiderstand
22 zweiter Widerstand eines Spannungsteilers
23 Gegenkopplungs-Widerstand
24 invertierender Eingang
25 nicht-invertierender Eingang
26 Ausgang
27 Ausgangswiderstand
28 Ausgang der Meßeinrichtung
29 Leitung
30 Widerstand
31 zweiter Meßwiderstand
32 Offset-Diode
33 zweiter Operationsverstärker
34 erster Operationsverstärker
45 zweiter Leistungstransistor
46 Kollektor
47 Emitter
48 Basis
49 NAND-Glied
50 erster Eingang
51 zweiter Eingang
52 Ausgang
54 Kontrollampe
55 dritter Transistor
56 Basis
57 Emitter
58 Widerstand
59 Kollektor
60 Widerstand
61 Basis
62 vierter Transistor
63 Strommeß-Widerstand
64 Emitter
65 Kollektor
66 Widerstand
67 Basis
68 fünfter Transistor
69 Widerstand
70 Kondensator
71 Emitter
72 Kollektor
73 Knotenpunkt
Claims (5)
1. Stromregelschaltung für ein elektromagnetisches
Proportional-Stellglied mit einer Magnetspule (7), deren
Speisestrom von einem Leistungstransistor (1) in
Abhängigkeit einer gepulsten Spannung geregelt wird, die
von einem Modulator (10) in Abhängigkeit einer Sollwert-
Spannung und einer Istwert-Spannung moduliert wird, wobei
eine Meßeinrichtung die Istwert-Spannung mit Hilfe eines
Meßwiderstands (3) proportional zum Spulenstrom erzeugt
und entsprechende Signale dem Modulator (10) zuführt,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß der erste Meßwiderstand (3) in der Zuleitung (6) zwischen dem Leistungstransistor (1) und der Magnetspule (7) angeordnet ist;
- - daß eine Freilaufdiode (19) parallel zur Magnetspule (7) und zum Meßwiderstand (3) geschaltet ist,
- - daß der Anschluß des ersten Meßwiderstands (3) auf der Seite des Leistungstransistors (1) über einen ersten Widerstand (20) eines Spannungsteilers mit dem nicht-invertierenden Eingang (25) eines ersten Operationsverstärkers (34) und
- - der Anschluß des ersten Meßwiderstandes (3) auf der Spulenseite über einen Vorwiderstand (21) mit dem invertierenden Eingang (24) des ersten Operationsverstärkers (34) verbunden ist,
- - dessen Ausgang (26) über einen Gegenkopplungs- Widerstand (23) mit dem invertierenden Eingang (24) und über einen Ausgangswiderstand (27) mit einem Knotenpunkt (73) verbunden ist, an dem ein zweiter Widerstand (22) des Spannungsteilers angeschlossen ist,
- - daß der Knotenpunkt (73) über eine Offset-Diode (32) und einen zweiten Meßwiderstand (31) mit dem Meßpotential (9) verbunden ist, an dem die stromproportionale Spannung abgegriffen wird.
2. Stromregelschaltung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß vor dem zweiten
Widerstand (22) des ersten Spannungsteilers ein als
Spannungsfolger geschalteter Operationsverstärker (33)
angeordnet ist.
3. Stromregelschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Magnetspule (7)
über einen zweiten Leistungstransistor (45) am
Minuspotential (9) der Versorgungsspannung liegt, dessen
Basis (48) über ein NAND-Glied (49) mit dem Ausgang (13)
des Modulators (10) einerseits und mit dem Kollektor (5)
des ersten Leistungstransistors (1) andererseits verbunden
ist.
4. Stromregelschaltung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß parallel zum zweiten
Leistungstransistor (45) eine Kontrollampe (54) vorgesehen
ist.
5. Stromregelschaltung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß ein dritter (55),
vierter (62) und fünfter Transistor (68) vorgesehen sind,
von denen der dritte (55) mit der Basis (56) am Emitter (2)
des ersten Leistungstransistors (1) und über einen
Widerstand (58) mit dem Pluspotential (4) der
Versorgungsspannung und mit seinem Kollektor (59) über
einen Widerstand (60) am Ausgang des zweiten
Leistungstransistors (45) einerseits und andererseits an
der Basis (61) des vierten Transistors (62) liegt, daß der
vierte Transistor (62) kollektorseitig mit der Basis (67)
des fünften Transistors (68) über einen Widerstand (66)
verbunden ist, die über einen weiteren Widerstand (69) am
Pluspotential (4) der Versorgungsspannung liegt, wobei
parallel zum vierten Transistor (62) ein Kondensator (70)
geschaltet ist und über den fünften Transistor (68) das
Pluspotential (4) der Versorgungsspannung mit dem nicht-
invertierenden Eingang (15) des Modulators (10) verbunden
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4134056A DE4134056A1 (de) | 1990-10-18 | 1991-10-15 | Stromregelschaltung fuer ein elektromagnetisches proportional-stellglied |
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