DE4129919A1 - Electrically operated parking brake esp. for private car - is applied by motor in response to hand lever movement and released with aid of manual device - Google Patents

Electrically operated parking brake esp. for private car - is applied by motor in response to hand lever movement and released with aid of manual device

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Abstract

A single electric motor (1) acts through two Bowden cables (4,5) upon the drum brakes (6) on both sides of the vehicle. The cable ends are secured to a beam (3) across a threaded spindle (2) which can be moved (13) by hand to release the brakes in the event of failure of the power supply (7). The hand lever (11) sweeping a resistive track (12) sets and releases the brakes (6) in proportion to the amt. of its pivotal movement. ADVANTAGE - Easily actuated brake is effective in various operating conditions without need for transmission of power from actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsanlage für Kraft­ wagen, insbesondere Personenkraftwagen, nach dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a parking brake system for power cars, especially passenger cars, to the waiter Concept of claim 1.

Derartige Feststellbremsanlagen, die als Muskelkraftbrems­ anlagen ausgebildet sind, sind bekannt.Such parking brake systems that act as muscle force brakes plants are known.

Es ist ferner bekannt, bei einer als Muskelkraftbremsanlage ausgebildeten Feststellbremsanlage zusätzlich eine elektro­ motorische Bremsenbetätigung vorzusehen (DE-OS 31 13 362). Bei dieser bekannten Feststellbremsanlage wird ein Elektro­ motor, der über Seilzüge und ein Gestänge mit den Seilzügen der Muskelkraftbremsanlage verbunden ist, in Abhängigkeit von dem Betrieb des Fahrzeugmotors gesteuert, und zwar der­ art, daß bei Stillsetzung des Fahrzeugmotors selbsttätig ein Spannen und bei Inbetriebsetzung des Fahrzeugmotors selbsttätig ein Lösen der Bremse erfolgt.It is also known to be used as a muscle power brake system trained parking brake system additionally an electro provide motorized brake actuation (DE-OS 31 13 362). In this known parking brake system is an electric motor that has cables and a linkage with the cables the muscle power brake system is connected, depending controlled by the operation of the vehicle engine, namely art that automatically when the vehicle engine is stopped tensioning and when starting the vehicle engine the brake is released automatically.

Nach der DE-OS 32 38 196 kann der Handbremshebel einer als Muskelkraftbremsanlage ausgebildeten Feststellbremsanlage nicht nur von Hand, sondern zusätzlich durch einen Elektro­ motor im Sinne eines Spannens der Bremse verschwenkt wer­ den, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unter­ halb eines nahe bei Null liegenden Grenzwertes liegt und das Bremspedal der Betriebsbremse und das Gaspedal nicht betätigt sind. Bei Änderung nur eines der drei Betriebszu­ stände kehrt sich die Drehrichtung des Elektromotors um, so daß die Bremse löst.According to DE-OS 32 38 196, the hand brake lever as one Muscle power brake trained parking brake system not only by hand, but also by an electrical system motor in the sense of tensioning the brake the when the driving speed of the motor vehicle under is half of a limit close to zero and the service brake pedal and the accelerator pedal are not are operated. When changing only one of the three operating If the direction of rotation of the electric motor is reversed, so that the brake releases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Feststell­ bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die leicht betätigbar und auch bei Einsatz einer nur geringen Kraft an der Betätigungseinrichtung den jeweiligen Einsatzbedingungen entsprechend gut wirksam ist.The invention has for its object a finding brake system of the type mentioned to create the easy to operate and even if only a small one is used Force on the respective actuator Operating conditions is correspondingly well effective.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegeben. Durch sie wird mit einfa­ chen Mitteln u. a. erreicht, daß die Bremsenspannkraft nicht an der Betätigungseinrichtung erzeugt werden muß und demge­ mäß eine Kraftübertragung von der Betätigungseinrichtung aus nicht erforderlich ist. Demzufolge ist es anders als bei einer Muskelkraftbremsanlage nicht erforderlich, für die Betätigungseinrichtung an einem für das Aufbringen der Betätigungskraft geeigneten Karosserieort einen der maxima­ len Betätigungskraft entsprechend stark ausgebildeten Ka­ rosserieanschluß vorzusehen und die Betätigungseinrichtung selbst entsprechend zu dimensionieren.The solution to this problem is in the characterizing part of claim 1 specified. Through it is simple Chen means u. a. achieved that the brake tension is not must be generated on the actuator and demge according to a power transmission from the actuator out is not necessary. As a result, it is different from not required for a muscular power brake system for the actuator on one for applying the Body location suitable for actuation force one of the maxima len operating force correspondingly well trained Ka provide rosserieanschluß and the actuator to dimension itself accordingly.

Nach der Erfindung gehen von der Betätigungseinrichtung le­ diglich Steuersignale für die elektromotorische Bremsenbe­ tätigung aus. Die Betätigungseinrichtung kann daher an ei­ ner beliebigen Stelle des Kraftwagens, die von dem Fahrer erreichbar ist, angeordnet sein. Beispielsweise kann die Betätigungseinrichtung an der Instrumententafel, am Lenkrad, am Fahrersitz oder an dem Kardanwellentunnel ange­ ordnet sein. Die Betätigungseinrichtung kann leicht und kompakt ausgebildet sein, so daß im Inneren des Kraftwagens verhältnismäßig viel Raum für andere Zwecke, beispielsweise für Ablagen und andere Einrichtungen, z. B. Sonderausstat­ tungen, zur Verfügung stehen kann. Für den Innenraum des Kraftwagens ergibt sich somit eine große Gestaltungs­ freiheit, die es in großem Umfang erlaubt, sowohl techni­ sche, Sicherheits- und ergonomische als auch ästhetische Gesichtspunkte zu berücksichtigen. According to the invention go from the actuator le digital control signals for the electromotive brake system activity off. The actuator can therefore on egg any point of the motor vehicle by the driver can be reached, be arranged. For example, the Actuator on the instrument panel, on Steering wheel, on the driver's seat or on the cardan shaft tunnel to be in order. The actuator can be easily and be compact, so that inside the motor vehicle relatively much space for other purposes, for example for filing and other facilities, e.g. B. Special equipment can be available. For the interior of the Motor vehicle thus results in a great design freedom that allows it to a large extent, both techni cal, safety and ergonomic as well as aesthetic Considerations.  

Die Betätigungseinrichtung kann den jeweiligen Bedürfnissen entsprechend ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Be­ tätigungselement als Hebel, Handrad, Schieber, Drehknopf, Wippe, Pedal oder in anderer Weise ausgebildet sein. Auch eine Ausbildung als Drucktaste ist möglich. Eine derartige Drucktaste kann z. B. in dem Getriebeschalthebel angeordnet sein. Ferner kann das Betätigungselement klein und platz­ sparend ausgebildet sein. Die aufzubringende Betätigungs­ kraft kann frei gewählt werden. Da die Bremsenspannkraft elektromotorisch erzeugt wird, kann die an der Betätigungs­ einrichtung einzusetzende Betätigungskraft niedrig sein. Auch der Betätigungsweg des Betätigungselements kann frei gewählt werden. Es können kurze Betätigungswege vorgesehen sein.The actuating device can meet the respective needs be trained accordingly. For example, the Be actuating element as a lever, handwheel, slide, rotary knob, Rocker, pedal or be formed in some other way. Also training as a push button is possible. Such one Pushbutton can e.g. B. arranged in the gear shift lever be. Furthermore, the actuator can be small and space be designed to be economical. The actuation to be applied power can be chosen freely. Because the brake tension is generated by an electric motor, the actuation device to be used operating force be low. The actuation path of the actuation element can also be free to get voted. Short actuation paths can be provided be.

Für die elektromotorische Bremsenbetätigung kann ein ge­ meinsamer Elektromotor für Radbremsen an den beiden Kraft­ wagenseiten vorgesehen sein. Dadurch wird erreicht, daß nur ein geringer motorischer Aufwand für die Erzeugung der Fremdkraft erforderlich ist.For the electromotive brake actuation, a ge common electric motor for wheel brakes on the two power car sides can be provided. This ensures that only a low motor effort for the generation of External power is required.

Zwischen Elektromotor und Radbremsen kann eine Bowdenzug­ verbindung vorgesehen sein. Dies ermöglicht eine Übertra­ gung der Fremdkraft von dem Elektromotor zu den Radbremsen mit geringem Aufwand.There is a Bowden cable between the electric motor and the wheel brakes connection should be provided. This enables a transfer supply of external power from the electric motor to the wheel brakes with little effort.

Es ist jedoch auch möglich, voneinander gesonderte Elektro­ motoren für Radbremsen an den beiden Kraftwagenseiten vor­ zusehen. Dies ergibt eine hohe Funktionssicherheit, weil die beiden Bremsenantriebe unabhängig voneinander wirken können. Es sind nur kleinere Elektromotoren erforderlich, die wenig Platz beanspruchen und an dem Kraftwagen günstig angeordnet werden können. Beispielsweise können die Elek­ tromotoren der jeweils zugeordneten Radbremse benachbart angeordnet sein. Bei einer derartigen Anordnung der Elek­ tromotoren in der Nähe der Radbremsen ist eine Einrichtung zur Kraftübertragung nur in geringem Umfang und mit gerin­ gem Aufwand erforderlich. Hierfür wird nur ein geringer Raum benötigt. Die Elektromotoren können auch eine Bauein­ heit mit den Radbremsen bilden, z. B. mit dem Bremssattel baulich vereinigt sein.However, it is also possible to use separate electrical motors for wheel brakes on the two sides of the vehicle watch. This results in a high level of functional reliability because the two brake drives work independently of each other can. Only smaller electric motors are required that take up little space and are cheap on the car can be arranged. For example, the elec tromotor adjacent to the wheel brake assigned be arranged. With such an arrangement of the elec  tromotoren near the wheel brakes is a facility for power transmission only to a small extent and with little required according to effort. For this, only a small one Space needed. The electric motors can also be built in form with the wheel brakes z. B. with the brake caliper be structurally united.

Sowohl bei Anordnung eines zentralen Elektromotors als auch von gesonderten Elektromotoren für die beiden Fahrzeugsei­ ten können diese an dem Kraftwagen an Stellen angeordnet sein, an denen ein ausreichendes Raumangebot zur Verfügung steht.Both when arranging a central electric motor as well of separate electric motors for the two vehicles These can be arranged in places on the motor vehicle where there is sufficient space available stands.

Totwege und Elastizitäten der Kraftübertragungseinrichtung sind weitgehend vermieden, sie werden in der Stelleinheit kompensiert. Ein etwa vorhandenes Spiel und dessen mögliche Veränderung, die sich z. B. durch eine Längenänderung eines Betätigungsseiles ergeben kann, während der Lebensdauer der Anlage wirkt sich ebenso wie ein Belagverschleiß an den Radbremsen wegen der Kraftentkopplung nicht auf die Betätigungseinrichtung aus. An dieser bleibt das Betäti­ gungsgefühl während der Lebensdauer der Anlage weitgehend unverändert.Dead paths and elasticities of the power transmission device are largely avoided, they are in the control unit compensated. An existing game and its possible Change that z. B. by a change in length Actuating cables can result during the life of the The system has the same effect as wear on the lining Wheel brakes not due to the decoupling of force Actuator off. The actuator remains on this feeling of greatness during the life of the system unchanged.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Bremsenspannkraft dosierbar und durch die Bremsenbetäti­ gungseinrichtung einstellbar sein kann. Dies ermöglicht, stets die den jeweiligen Betriebsbedingungen entsprechend erforderliche Bremskraft einzusetzen.In an embodiment of the invention it is provided that the Brake clamping force can be metered and by the brake actuation supply device can be adjustable. This makes possible, always according to the respective operating conditions use the required braking force.

Auch ein dosierbares Lösen der Radbremsen durch entspre­ chende Einstellung der Betätigungseinrichtung kann vorgese­ hen sein. Dies kann beispielsweise für ein allmähliches An­ fahren, insbesondere an Steigungen, vorteilhaft sein. A metered release of the wheel brakes by corre sponding The appropriate setting of the actuating device can be provided hen. For example, for a gradual on drive, especially on slopes, be advantageous.  

Falls die Bremsenspannkraft beim Spannen und/oder Lösen der Radbremsen dosierbar ist, ist es vorteilhaft, wenn die Be­ tätigungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß die Betä­ tigungskraft an dem Betätigungselement zumindest annähernd der Bremsenspannkraft entspricht, weil dadurch an dem Betä­ tigungselement die jeweils wirksame Bremsenspannkraft spür­ bar ist.If the brake clamping force when clamping and / or releasing the Wheel brakes can be metered, it is advantageous if the loading actuating device is designed such that the Betä force on the actuating element at least approximately corresponds to the brake clamping force, because this means that the betä tion element feel the effective brake tension is cash.

Bei Kraftwagen mit automatischem Getriebe kann der Getrie­ bewählhebel das Bremsenbetätigungselement bilden, was zu einer Verringerung der Betätigungselemente im Innenraum des Kraftwagen fährt. Dabei kann vorgesehen sein, daß durch den Getriebewählhebel beim Bewegen in die Parkstellung die maximal mögliche Bremsenspannkraft und beim Verlassen der Parkstellung das vollständige Lösen der Radbremsen bewirk­ bar ist. Dies ermöglicht, daß die Feststellbremse die Ge­ triebe-Parksperre ersetzt, wodurch sich eine Gewichtsver­ minderung und eine Kosteneinsparung ergeben.In the case of motor vehicles with an automatic transmission, the transmission selector lever form the brake actuator, which too a reduction in the actuators inside the Motor vehicle drives. It can be provided that by the gear selector lever when moving to the park position maximum possible brake tension and when leaving the Park position cause the wheel brakes to be completely released is cash. This allows the parking brake to Ge Drives parking lock replaced, whereby a weight adjustment reduction and cost savings result.

Insbesondere bei einem Kraftwagen mit Zentralverriegelungs­ anlage für Kraftwagentürschlösser ist es vorteilhaft, wenn durch das Abschließen der Kraftwagentüren die maximal mög­ liche Bremsenspannkraft bewirkbar ist. Denn dadurch wird erreicht, daß der abgesperrte Kraftwagen stets durch die Feststellbremse gehalten ist. Das vollständige Lösen der Radbremsen kann bei einer derartigen Anlage in einfacher Weise durch das Aufschließen der Kraftwagentüren erreicht werden. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn das Lösen der Rad­ bremsen nicht durch das Aufschließen der Kraftwagentüren, sondern erst nach dem Aufschließen willkürlich durch den Fahrer oder selbsttätig bei einer Wiederinbetriebnahme des Kraftwagens bewirkt wird. Especially in a motor vehicle with central locking for car door locks, it is advantageous if by locking the motor vehicle doors the maximum possible Liche brake clamping force can be effected. Because that will achieved that the blocked motor vehicle always by the Parking brake is held. The complete solving of the Wheel brakes can be easier in such a system Way achieved by unlocking the car doors will. However, it is advantageous if loosening the wheel don't brake by unlocking the car doors, but only after the unlocking by the Driver or automatically when restarting the Motor vehicle is effected.  

Bei Kraftwagen mit Diebstahl-Alarmanlage kann durch das Einschalten oder Schärfen der Alarmanlage oder das Auslösen des Alarms die maximal mögliche Bremsenspannkraft bewirkbar sein. Dadurch wird die Warnfunktion durch eine Sicherungs­ maßnahme ergänzt. Das vollständige Lösen der Radbremsen kann bei einer derartigen Anlage in einfacher Weise durch das Ausschalten der Alarmanlage erreicht werden.In the case of motor vehicles with an anti-theft alarm system, the Switching on or arming the alarm system or triggering the maximum possible brake tension force of the alarm be. This turns the warning function into a backup measure added. The complete release of the wheel brakes can be carried out in such a system in a simple manner the alarm system can be switched off.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß wenigstens ein elektronisches Steuergerät vorge­ sehen ist, das mit der Bremsenbetätigungseinrichtung und dem Elektromotor bzw. den Elektromotoren und mit Sensoren, die Betriebszustände des Kraftwagens erfassen, elektrisch verbunden ist und das Spannen und Lösen der Radbremsen in Abhängigkeit von Signalen der Bremsenbetätigungseinrichtung und/oder der Sensoren steuert. Eine derart ausgebildete Feststellbremsanlage ist vielfältig nutzbar. Das elektroni­ sche Steuergerät ermöglicht nämlich bei entsprechender Pro­ grammierung neben der von dem Fahrer mittels des Betäti­ gungselements bewirkten willkürlichen Bremsenbetätigung eine Bremsenbetätigung in Abhängigkeit von unterschiedli­ chen Betriebszuständen des Kraftwagens, ohne daß der Fahrer diese Betätigung willkürlich auslöst bzw. beeinflußt. Es ergibt sich eine Fahrerentlastung durch Automatisierung der Feststellbremsenbetätigung. Sowohl die willkürliche als auch die programmierte selbsttätige Bremsenbetätigung kann als Ein-Aus-Betätigung mit maximaler Spannkraft oder völli­ ger Entspannung oder als steuerbare Betätigung mit dosier­ barer Spannkraft ausgeführt sein. Mehrere Möglichkeiten sind in den Patentansprüchen angegeben.In a further embodiment of the invention can be provided be featured that at least one electronic control unit see that with the brake actuator and the electric motor or electric motors and with sensors, record the operating conditions of the motor vehicle, electrically is connected and the tensioning and releasing of the wheel brakes in Dependence on signals from the brake actuation device and / or the sensors controls. One trained in this way Parking brake system can be used in many ways. The electroni cal control unit namely allows with a corresponding pro Programming in addition to that of the driver using the actuator gung elements caused arbitrary brake application brake actuation depending on differ Chen operating states of the motor vehicle without the driver this actuation triggers or influences arbitrarily. It there is a driver relief through automation of the Parking brake actuation. Both the arbitrary as the programmed automatic brake application can also as an on-off operation with maximum clamping force or completely ger relaxation or as controllable operation with dosing table clamping force. More options are specified in the claims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigtExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown schematically, namely shows

Fig. 1 eine Feststellbremsanlage mit einem Elektromotor für beide Kraftwagenseiten, Fig. 1 shows a parking brake system with an electric motor for both vehicles sides,

Fig. 2 eine andere Feststellbremsanlage mit einem Elek­ tromotor für beide Kraftwagenseiten und Fig. 2 shows another parking brake system with an electric motor for both motor vehicle sides and

Fig. 3 eine Feststellbremsanlage mit jeweils einem Elek­ tromotor für jede der beiden Kraftwagenseiten. Fig. 3 is a parking brake system, each with an electric motor for each of the two motor vehicle sides.

Nach Fig. 1 weist die elektromechanische Feststellbremsan­ lage eines nicht weiter dargestellten Personenkraftwagens als Stellmotor einen Elektromotor 1 auf, der mit einer Ge­ windespindel 2 mit Selbsthemmung antriebsmäßig verbunden ist. Die Gewindespindel 2 ist über einen als Spindelmutter wirkenden Waagebalken 3 mit einem Bowdenzug 4 für die linke Kraftwagenseite und mit einem Bowdenzug 5 für die rechte Kraftwagenseite verbunden. Die beiden Bowdenzüge 4, 5 sind jeweils mit einer Radbremse 6 verbunden, die als Duo-Servo- Trommelbremse ausgebildet ist und nicht als Betriebs- oder Hilfsbremse, sondern ausschließlich als Feststellbremse dient. Die Radbremsen 6 sind an den Rädern der als An­ triebsachse ausgebildeten Hinterachse des Personenkraftwa­ gens angeordnet.According to Fig. 1, the electromechanical parking brake system location of a passenger car, not shown, as a servomotor, an electric motor 1 , which is drivingly connected to a threaded spindle 2 with self-locking. The threaded spindle 2 is connected via a balance beam 3 acting as a spindle nut to a Bowden cable 4 for the left motor vehicle side and to a Bowden cable 5 for the right motor vehicle side. The two Bowden cables 4 , 5 are each connected to a wheel brake 6 , which is designed as a duo-servo drum brake and does not serve as a service or auxiliary brake, but only as a parking brake. The wheel brakes 6 are arranged on the wheels of the rear axle of the passenger car designed as the drive axle.

Über Elektroleitungen ist der Elektromotor 1 mit einer Energieversorgungsanlage 7 des Fahrzeugstromnetzes verbun­ den, die die Fahrzeugbatterie 8 und einen Generator 9 (Lichtmaschine) umfaßt. Zur Steuerung des Elektromotors 1 ist eine Betätigungseinrichtung 10 vorgesehen, die als Sollwertgeber ein Betätigungselement 11 aufweist. Dieses ist als Handhebel ausgebildet und in Griffweite des Fahrers des Kraftwagens angeordnet. Das Betätigungselement 11 kann aus der in der Zeichnung dargestellten Ruhelage gegen die Kraft einer Feder in einem konstruktiv vorgegebenen Schwenkbereich mehr oder weniger weit in eine Wirklage ver­ schwenkt werden. Für das Halten des Betätigungselements in der jeweils eingestellten Schwenklage ist eine von Hand lösbare Verriegelungseinrichtung vorgesehen. Das Betäti­ gungselement 11 ist als Schleifkontakt ausgebildet, der entlang einer kreissektorförmigen Widerstandsbahn 12 ver­ schiebbar ist, so daß das Betätigungselement 11 und die Wi­ derstandsbahn 12 Teile eines Potentiometers bilden, das über elektrische Leitungen mit dem Elektromotor 1 verbunden ist.Via electric lines, the electric motor 1 is connected to an energy supply system 7 of the vehicle power supply system, which comprises the vehicle battery 8 and a generator 9 (alternator). To control the electric motor 1 , an actuating device 10 is provided, which has an actuating element 11 as a setpoint generator. This is designed as a hand lever and is within easy reach of the driver of the motor vehicle. The actuating element 11 can be pivoted from the rest position shown in the drawing against the force of a spring in a structurally predetermined pivoting range more or less in an active position ver. A manually releasable locking device is provided for holding the actuating element in the respectively set pivot position. The actuation supply element 11 is designed as a sliding contact, which is slidable ver along a circular sector-shaped resistance path 12 , so that the actuating element 11 and the Wi resistance path 12 form parts of a potentiometer which is connected to the electric motor 1 via electrical lines.

Der Elektromotor 1 ist ferner mit einer von Hand betätigba­ ren Hilfslöseeinrichtung 13 verbunden.The electric motor 1 is also connected to a manually operated auxiliary release device 13 .

Zum Spannen der beiden Radbremsen 6 wird das Betätigungs­ element 11 nach Lösen der Verriegelungseinrichtung aus der Ruhelage an der Widerstandsbahn 12 entlang verschwenkt. Da­ durch wird der Elektromotor 1 im Sinne eines Spannens der Radbremsen 6 in Bewegung gesetzt. Die Größe der Bremsen­ spannkraft wird durch den Schwenkwinkel bestimmt, um den das Betätigungselement 11 aus der Ruhelage heraus ver­ schwenkt wird. Wird das Betätigungselement 11 um den maxi­ mal möglichen Schwenkwinkel verschwenkt, wird die maximal mögliche Bremsenspannkraft erzeugt. Bei Zwischenstellungen des Betätigungselements 11 ergibt sich eine entsprechend bemessene Bremsenspannkraft. Es ist ein dosierbares Bremsen möglich. Dadurch, daß das Betätigungselement 11 durch die Kraft einer Rückstellfeder beaufschlagt ist, ist an dem Be­ tätigungselement 11 eine veränderbare Kraft spürbar, die der jeweils aktuellen Bremsenspannkraft proportional ist.For tensioning the two wheel brakes 6 , the actuating element 11 is pivoted along the resistance track 12 after releasing the locking device from the rest position. Since the electric motor 1 is set in motion in the sense of tensioning the wheel brakes 6 . The size of the brakes is tension determined by the pivoting angle by which the actuating member 11 is ver pivots from the rest position. If the actuating element 11 is pivoted by the maximum possible swivel angle, the maximum possible brake tensioning force is generated. With intermediate positions of the actuating element 11 , a correspondingly dimensioned brake tensioning force results. Dosable braking is possible. Characterized in that the actuating member 11 is urged by the force of a return spring is on the BE 11 tätigungselement a variable force felt, which is proportional to the current brake clamping force.

Zum Lösen der Radbremsen 6 wird das Betätigungselement 11 zurückverschwenkt. Dadurch wird der Elektromotor 1 im Sinne eines Lösens der Radbremsen 6 in Bewegung gesetzt. Das Aus­ maß des Lösens wird durch das Ausmaß des Zurückverschwen­ kens bestimmt. Auch das Lösen der Radbremsen 6 ist demgemäß dosierbar. Zum vollständigen Lösen der Radbremsen 6 wird das Betätigungselement 11 in die Ruhelage zurückver­ schwenkt.To release the wheel brakes 6 , the actuating element 11 is pivoted back. As a result, the electric motor 1 is set in motion in the sense of releasing the wheel brakes 6 . The extent of the release is determined by the extent of the pivoting back. The release of the wheel brakes 6 can also be metered accordingly. To completely release the wheel brakes 6 , the actuating element 11 is pivoted back to the rest position.

Falls die Energieversorgung gestört sein sollte, kann ein Lösen der gespannten Radbremsen 6 durch die Hilfslöseein­ richtung 13 von Hand bewirkt werden. If the energy supply should be disrupted, the tensioned wheel brakes 6 can be released by the auxiliary release device 13 by hand.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß ein elektroni­ sches Steuergerät 14 vorgesehen ist, das über Elektrolei­ tungen mit dem als Stellmotor dienenden Elektromotor 1 ver­ bunden ist. Mit dem elektronischen Steuergerät 14 ist fer­ ner eine Betätigungseinrichtung 15 über Elektroleitungen verbunden. Die Betätigungseinrichtung 15 weist als Soll­ wertgeber ein als schwenkbarer Handhebel ausgebildetes Be­ tätigungselement 16 auf, das in Griffnähe des Fahrers des Personenkraftwagens angeordnet ist. Das Betätigungselement 16 kann innerhalb eines konstruktiv festgelegten Schwenkbe­ reichs aus der in der Zeichnung dargestellten Ruhelage mehr oder weniger weit in eine Wirklage verschwenkt werden. Ein Handhebelweggeber 17 liefert ein der jeweiligen Schwenk­ stellung entsprechendes Signal (Sollwert) an das elektroni­ sche Steuergerät 14. Eine nicht dargestellte Kraftmeßvor­ richtung, z. B. an dem die Gewindespindel 2 aufweisenden Spindeltrieb, liefert ein der aktuell vorhandenen Bremsen­ spannkraft proportionales elektrisches Signal (Istwert) an das elektronische Steuergerät 14. In diesem kann demgemäß ein Vergleich von Sollwert und Istwert erfolgen und bei un­ zulässigem Abweichen des Istwertes von dem Sollwert ein Steuersignal zum Angleichen des Istwertes an den Sollwert ausgelöst werden.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 essentially in that an electronic cal control unit 14 is provided, the lines via electric lines with the serving as a servomotor electric motor 1 is connected. With the electronic control unit 14 fer ner an actuator 15 is connected via electrical lines. The actuating device 15 has as a desired value transmitter designed as a pivotable hand lever Be actuating element 16 which is arranged within easy reach of the driver of the passenger car. The actuating element 16 can be pivoted within a structurally determined range from the rest position shown in the drawing to a greater or lesser extent into an active position. A hand lever travel sensor 17 delivers a signal (setpoint) corresponding to the respective pivot position to the electronic control unit 14 . A not shown Kraftmeßvor direction, for. B. on the threaded spindle 2 having spindle drive, delivers an electric signal (actual value) proportional to the currently existing brakes to the electronic control unit 14 . Accordingly, the setpoint and actual value can be compared and, if the actual value deviates from the setpoint inadmissibly, a control signal can be triggered to adjust the actual value to the setpoint.

Das elektronische Steuergerät 14 erhält ferner Informatio­ nen über eine Reihe von Betriebszuständen des Personen­ kraftwagens. Zu diesen gehört die Information, ob das Bremspedal 18 der Betriebsbremse aus seiner Ruhelage ver­ schwenkt ist, ob also die Betriebsbremse betätigt ist. Fer­ ner meldet ein Pedalweggeber 19 die Stellung des Gaspedals 20. Falls ein Kupplungspedal 21 vorhanden ist, wird an das elektronische Steuergerät gemeldet, ob sich das Kupplungs­ pedal 21 in der Ruhelage befindet, also die Fahrkupplung geschlossen ist. Außerdem erhält das elektronische Steuer­ gerät 14 Informationen über die Motordrehzahl und über die Fahrgeschwindigkeit und die Raddrehungen, die von Sensoren erfaßt werden. Auch die Werte eines Neigungsgebers 22, der die Längsneigung des Personenkraftwagens erfaßt, werden an das elektronische Steuergerät 14 geliefert.The electronic control unit 14 also receives information on a number of operating states of the passenger car. These include the information as to whether the brake pedal 18 of the service brake is pivoted out of its rest position, ie whether the service brake is actuated. Fer ner reports a pedal travel sensor 19, the position of the accelerator pedal 20th If a clutch pedal 21 is present, it is reported to the electronic control unit whether the clutch pedal 21 is in the rest position, that is to say the driving clutch is closed. In addition, the electronic control device 14 receives information about the engine speed and the driving speed and the wheel rotations, which are detected by sensors. The values of an inclination sensor 22 , which detects the longitudinal inclination of the passenger car, are also supplied to the electronic control unit 14 .

Eine von Hand betätigbare mechanische Hilfslöseeinrichtung 23 ist ebenfalls mit dem Elektromotor 1 verbunden.A manually operable mechanical auxiliary release device 23 is also connected to the electric motor 1 .

Zum Spannen der Radbremsen 6 wird das Betätigungselement 16 aus seiner Ruhelage der Größe der gewünschten Bremsenspann­ kraft entsprechend verschwenkt. Zum Lösen der Radbremsen 6 wird das Betätigungselement 16 zurückverschwenkt, und zwar dem gewünschten Ausmaß des Lösens entsprechend, möglicher­ weise bis in seine Ruhelage. Mit Hilfe des Betätigungsele­ ments 16 können demgemäß die Radbremsen 6 willkürlich mit dosierbarer Bremsenbetätigungskraft gespannt und dosiert gelöst werden. An dem Betätigungselement 16 kann eine der Bremsenspannkraft entsprechende Betätigungskraft spürbar sein.For tensioning the wheel brakes 6 , the actuating element 16 is pivoted from its rest position to the size of the desired brake tensioning force accordingly. To release the wheel brakes 6 , the actuating element 16 is pivoted back, and that in accordance with the desired degree of release, possibly as far as its rest position. With the help of the actuating element 16 , the wheel brakes 6 can accordingly be arbitrarily tensioned and released with metered brake actuating force. An actuating force corresponding to the brake clamping force can be felt on the actuating element 16 .

Zusätzlich kann das Betätigen der Radbremsen 6 durch das elektronische Steuergerät 14 in Abhängigkeit von Be­ triebszuständen des Personenkraftwagens gesteuert werden. Es sind vielfältige Betätigungen möglich, die weitgehend miteinander kombiniert werden können.In addition, the actuation of the wheel brakes 6 can be controlled by the electronic control unit 14 as a function of operating conditions of the passenger vehicle. Various operations are possible, which can largely be combined with each other.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem nach Fig. 2 im wesentlichen dadurch, daß gesonderte Elektromotoren 24, 25 für die beiden Seiten des Personen­ kraftwagens vorgesehen sind. Die beiden als Stellmotoren wirkenden Elektromotoren 24, 25 sind jeweils in der Nähe der zugeordneten Radbremse 6 in oder an dem Fahrzeugrad an­ geordnet. Außerdem ist ein elektronisches Steuergerät 26 vorgesehen. Dieses erhält auch ein Signal, wenn das Bremspedal 18 der Betriebsbremse bis zum Anschlag aus der Ruhelage verschwenkt ist, wozu ein Bremspedal-Endschalter 31 vorgesehen ist. Mit diesem wird ein Ausfall der hydrau­ lischen Betriebsbremsanlage angezeigt. Ferner ist eine Muskelkrafthilfslöseeinrichtung 27 vorgesehen, die durch ein Betätigungselement 28 einer Betätigungseinrichtung 29 betätigbar ist. Zudem ist zusätzlich eine Fremdkrafthilfs­ löseeinrichtung 30 vorgesehen, die durch das elektronische Steuergerät 26 steuerbar ist.The embodiment of FIG. 3 differs from that of FIG. 2 essentially in that separate electric motors 24 , 25 are provided for the two sides of the motor vehicle. The two electric motors 24 , 25 acting as servomotors are each arranged in the vicinity of the assigned wheel brake 6 in or on the vehicle wheel. An electronic control unit 26 is also provided. This also receives a signal when the brake pedal 18 of the service brake is pivoted out of the rest position up to the stop, for which purpose a brake pedal limit switch 31 is provided. This indicates a failure of the hydraulic service brake system. Furthermore, a muscle power release device 27 is provided, which can be actuated by an actuating element 28 of an actuating device 29 . In addition, an external power release device 30 is provided, which can be controlled by the electronic control unit 26 .

Das Spannen und Lösen der Radbremsen 6 kann durch das als Sollwertgeber dienende Betätigungselement 28, an dem eben­ falls eine Betätigungskraft spürbar sein kann, in gleicher Weise wie durch das Betätigungselement 16 nach Fig. 2 er­ folgen. Das Betätigungselement 28 kann jedoch aus seiner Ruhelage nicht nur in eine Wirklage zum Erzeugen der Brem­ senspannkraft, sondern auch in entgegengesetzter Richtung verschwenkt werden und dabei die Muskelkrafthilfslöseein­ richtung 27 betätigen. Die Radbremsen 6 können auch durch die Fremdkrafthilfslöseeinrichtung 30 gelöst werden, sofern das elektronische Steuergerät 26 hierfür den Auslösebefehl gibt und eine entsprechende Schaltung auslöst.The tensioning and releasing of the wheel brakes 6 can be followed by the actuating element 28 serving as a setpoint generator, on which an actuating force can be felt, in the same way as by the actuating element 16 according to FIG. 2. However, the actuating element 28 can be pivoted from its rest position not only into an active position for generating the brake clamping force, but also in the opposite direction and thereby actuate the muscle power auxiliary device 27 . The wheel brakes 6 can also be released by the auxiliary power release device 30 , provided that the electronic control unit 26 issues the release command for this and triggers a corresponding circuit.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 kann ebenso wie bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 2 und Fig. 3 ein elek­ tronisches Steuergerät eingesetzt werden.In the embodiment of FIG. 1 may be, as in the embodiments shown in Fig. 2 and Fig. 3 an elec tronic control unit can be used.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 kann ebenso wie bei dem nach Fig. 3 ein Bremspedal-Endschalter vorgesehen sein.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a brake pedal limit switch can be provided just as in the case of FIG. 3.

In Abweichung von den dargestellten Ausführungsbeispielen kann für einen Sondereinsatz, z. B. im Motorsport oder Per­ sonenschutz, eine zusätzliche Betätigungseinrichtung, z. B. eine Drucktaste, vorgesehen sein, die es dem Fahrer er­ laubt, die maximale Bremsenspannkraft der Feststellbremse schnell und für die Zeitspanne der Betätigung auszulösen. Nach dem Loslassen dieser zusätzlichen Betätigungseinrich­ tung werden die Radbremsen 6 wieder gelöst. Eine derartige Bremsenbetätigung ermöglicht bzw. erleichtert ein schnelles Wenden des Kraftwagens (Handbremswende). In deviation from the illustrated embodiments, for a special application, for. B. in motorsport or per person protection, an additional actuator, for. B. a push button can be provided, which allows the driver to trigger the maximum brake clamping force of the parking brake quickly and for the period of actuation. After releasing this additional device, the wheel brakes 6 are released again. Such a brake actuation enables or facilitates a quick turning of the motor vehicle (hand brake turning).

Ferner kann vorgesehen sein, daß die Muskelkrafthilfslöse­ einrichtung als Hilfsbetätigungseinrichtung ausgebildet ist, die nicht nur ein Lösen, sondern auch ein hilfsweises Spannen der Radbremsen von Hand ermöglicht. Hierzu kann statt der Hilfslöseeinrichtungen nach den dargestellten Ausführungsbeispielen eine flexible Drehwelle mit einer Handkurbel vorgesehen sein, mittels welcher die Motorwelle des Elektromotors bzw. die Motorwellen der Elektromotoren bei Bedarf von dem Fahrer von Hand gedreht werden kann bzw. können, und zwar sowohl in Spann- als auch in Löserichtung.It can also be provided that the muscle power aid release device designed as a manual override is not only a solution, but also a helpful one Allows the wheel brakes to be tightened by hand. This can instead of the auxiliary release devices according to the illustrated Embodiments a flexible rotary shaft with a Hand crank can be provided, by means of which the motor shaft of the electric motor or the motor shafts of the electric motors can be turned by hand by the driver if necessary or can, both in the tensioning and in the release direction.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Elektromotor
 2 Gewindespindel
 3 Waagebalken
 4 Bowdenzug
 5 Bowdenzug
 6 Radbremse
 7 Energieversorgungsanlage
 8 Fahrzeugbatterie
 9 Generator
10 Betätigungseinrichtung
11 Betätigungselement
12 Widerstandsbahn
13 Hilfslöseeinrichtung
14 elektronisches Steuergerät
15 Betätigungseinrichtung
16 Betätigungselement
17 Handhebelweggeber
18 Betriebsbremspedal
19 Gaspedalweggeber
20 Gaspedal
21 Kupplungspedal
22 Neigungsgeber
23 Hilfslöseeinrichtung
24 Elektromotor
25 Elektromotor
26 elektronisches Steuergerät
27 Muskelkrafthilfslöseeinrichtung
28 Betätigungselement
29 Betätigungseinrichtung
30 Fremdkrafthilfslöseeinrichtung
31 Bremspedal-Endschalter 1 electric motor
2 threaded spindle
3 balance bars
4 Bowden cable
5 Bowden cable
6 wheel brake
7 power supply system
8 vehicle battery
9 generator
10 actuating device
11 actuator
12 resistance track
13 auxiliary release device
14 electronic control unit
15 actuating device
16 actuator
17 hand lever travel encoder
18 Service brake pedal
19 Accelerator pedal position sensor
20 accelerator pedal
21 clutch pedal
22 Inclinometer
23 auxiliary release device
24 electric motor
25 electric motor
26 electronic control unit
27 Muscular strength relief device
28 actuator
29 actuating device
30 auxiliary power release device
31 Brake pedal limit switch

Claims (43)

1. Feststellbremsanlage für Kraftwagen, insbesondere Per­ sonenkraftwagen, mit einer Bremsenbetätigungseinrich­ tung und als Reibungsbremsen ausgebildeten Radbremsen, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellbremsanlage als Fremdkraftbremsanlage ausgebildet und eine elektromotorische Bremsenbetäti­ gung vorgesehen ist.1. Parking brake system for motor vehicles, in particular per motor vehicle, with a Bremsenbetschlußeinrich device and designed as friction brakes wheel brakes, characterized in that the parking brake system is designed as a power brake system and an electromotive brake actuation is provided. 2. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsamer Elektromotor (1) für Radbremsen (6) an den beiden Kraftwagenseiten vorgesehen ist.2. Parking brake system according to claim 1, characterized in that a common electric motor ( 1 ) for wheel brakes ( 6 ) is provided on the two sides of the motor vehicle. 3. Feststellbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Elektromotor (1) und Radbremsen (6) eine Bowdenzugverbindung vorgesehen ist.3. Parking brake system according to claim 2, characterized in that a Bowden cable connection is provided between the electric motor ( 1 ) and wheel brakes ( 6 ). 4. Feststellbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß voneinander gesonderte Elektromotoren (24, 25) für Radbremsen (6) an den beiden Kraftwagenseiten vorgese­ hen sind.4. Parking brake system according to claim 1, characterized in that separate electric motors ( 24 , 25 ) for wheel brakes ( 6 ) are vorgese hen on the two sides of the motor vehicle. 5. Feststellbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (24, 25) der jeweils zugeordne­ ten Radbremse (6) benachbart angeordnet sind.5. Parking brake system according to claim 4, characterized in that the electric motors ( 24 , 25 ) of the respectively assigned th wheel brake ( 6 ) are arranged adjacent. 6. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsenspannkraft dosierbar und durch die Bremsenbetätigungseinrichtung (10, 15, 29) einstellbar ist. 6. Parking brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake tensioning force can be metered and adjusted by the brake actuating device ( 10 , 15 , 29 ). 7. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Radbremsen (6) der Einstellung der Bremsenbe­ tätigungseinrichtung (10, 15, 29) entsprechend dosier­ bar lösbar sind.7. Parking brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wheel brakes ( 6 ) of the setting of the Bremsenbe actuating device ( 10 , 15 , 29 ) are releasably metered bar. 8. Feststellbremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsenbetätigungseinrichtung (10, 15, 29) derart ausgebildet ist, daß die Betätigungskraft an dem Bremsenbetätigungselement (11, 16, 28) zumindest annähernd der Bremsenspannkraft entspricht, z. B. die­ ser proportional ist.8. Parking brake system according to claim 6 or 7, characterized in that the brake actuating device ( 10 , 15 , 29 ) is designed such that the actuating force on the brake actuating element ( 11 , 16 , 28 ) corresponds at least approximately to the brake clamping force, for. B. the water is proportional. 9. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kraftwagen mit Automatikgetriebe der Getriebe­ wählhebel das Bremsenbetätigungselement bildet.9. Parking brake system according to one of claims 1 to 8, characterized, that in motor vehicles with automatic transmission, the transmission selector lever forms the brake actuator. 10. Feststellbremsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Getriebewählhebel in der Parkstellung die maximal mögliche Bremsenspannkraft bewirkbar ist.10. Parking brake system according to claim 9, characterized, that by the gear selector lever in the park position the maximum possible brake clamping force can be achieved. 11. Feststellbremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Getriebewählhebel bei Verlassen der Parkstellung das vollständige Lösen der Radbremsen be­ wirkbar ist.11. Parking brake system according to claim 10, characterized, that through the gear selector when leaving the Park position be the complete release of the wheel brakes is real. 12. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Abschließen der Kraftwagentüren die ma­ ximal mögliche Bremsenspannkraft bewirkbar ist. 12. Parking brake system according to one of claims 1 to 11, characterized, that by locking the motor vehicle doors the ma maximum possible brake tensioning force can be achieved.   13. Feststellbremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß durch das oder nach dem Aufschließen der Kraft­ wagentüren das vollständige Lösen der Radbremsen be­ wirkbar ist.13. Parking brake system according to claim 12, characterized, that by or after unlocking the force car doors the complete release of the wheel brakes is real. 14. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kraftwagen mit Diebstahl-Alarmanlage durch das Einschalten oder Schärfen der Alarmanlage oder das Auslösen des Alarms die maximal mögliche Bremsenspann­ kraft bewirkbar ist.14. Parking brake system according to one of claims 1 to 13, characterized, that in vehicles with theft alarm system by Turn on or arm the alarm system or that Trigger the alarm the maximum possible brake tension is effective. 15. Feststellbremsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß durch das oder nach dem Ausschalten der Alarman­ lage das vollständige Lösen der Radbremsen bewirkbar ist.15. Parking brake system according to claim 14, characterized, that by or after turning off the alarm able to release the wheel brakes completely is. 16. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein elektronisches Steuergerät (14, 26) vorgesehen ist, das mit der Bremsenbetätigungseinrich­ tung (15, 29) und dem Elektromotor (14) bzw. den Elek­ tromotoren (24, 25) und mit Sensoren, die Betriebszu­ stände des Kraftwagens erfassen, elektrisch verbunden ist und das Spannen und Lösen der Radbremsen (6) in Abhängigkeit von Signalen der Bremsenbetätigungsein­ richtung (15, 29) und/oder der Sensoren steuert. 16. Parking brake system according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one electronic control unit ( 14 , 26 ) is provided, the device with the brake actuating device ( 15 , 29 ) and the electric motor ( 14 ) or the elec tric motors ( 24 , 25 ) and with sensors that detect the operating states of the motor vehicle, is electrically connected and controls the tensioning and releasing of the wheel brakes ( 6 ) as a function of signals from the brake actuating device ( 15 , 29 ) and / or the sensors. 17. Feststellbremsanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektronische Steuergerät (14, 26) selbsttätig die maximal mögliche Bremsenspannkraft be­ wirkbar ist, wenn der zuvor stehende Kraftwagen bei ausgeschalteter Zündung oder bei abgezogenem Zünd­ schlüssel eine Fahrbewegung beginnt (Wegrollsicherung).17. Parking brake system according to claim 16, characterized in that by the electronic control unit ( 14 , 26 ) automatically the maximum possible brake clamping force be effective if the previously standing motor vehicle starts a movement with the ignition switched off or with the ignition removed (anti-roll device). 18. Feststellbremsanlage nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektronische Steuergerät (14, 26) bei Ausfall der Betriebs- und der Hilfsbremse selbsttätig die maximal mögliche Bremsenspannkraft bewirkbar ist (Notbremse).18. Parking brake system according to claim 16 or 17, characterized in that the maximum possible brake clamping force can be effected automatically by the electronic control unit ( 14 , 26 ) in the event of failure of the service brake and the auxiliary brake (emergency brake). 19. Feststellbremsanlage nach Anspruch 16, 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kraftwagen mit einer Antriebsachse und auf die Antriebsachse wirkender Feststellbremse durch das elektronische Steuergerät (14, 26) selbsttätig eine geringe Bremsenspannkraft bewirkbar ist, wenn bei niedriger Fahrgeschwindigkeit oder bei Stillstand des Kraftwagens ein Antriebsrad durchdreht (Anfahrhilfe).19. Parking brake system according to claim 16, 17 or 18, characterized in that in motor vehicles with a drive axle and acting on the drive axle parking brake by the electronic control unit ( 14 , 26 ) automatically a small brake clamping force can be effected when at low driving speed or when the Motor vehicle spins a drive wheel (traction help). 20. Feststellbremsanlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Bremsenspannkraft durch das elektro­ nische Steuergerät (14, 26) in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit bestimmbar ist. 20. Parking brake system according to claim 19, characterized in that the size of the brake clamping force by the electronic control unit ( 14 , 26 ) can be determined depending on the driving speed. 21. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektronische Steuergerät (14, 26) selbsttätig eine Bremsenspannkraft bewirkbar ist, wenn der Kraftwagen bis zum Stillstand abgebremst ist und das Betriebsbremspedal (18) während eines vorgegebenen Zeitintervalls nach Erreichen des Stillstands in Bremsstellung gehalten wird.21. Parking brake system according to one of claims 16 to 20, characterized in that the electronic control unit ( 14 , 26 ) can automatically effect a brake tensioning force when the motor vehicle is braked to a standstill and the service brake pedal ( 18 ) during a predetermined time interval after being reached the standstill is held in the braking position. 22. Feststellbremsanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Bremsenspannkraft durch das elektro­ nische Steuergerät (14, 26) in Abhängigkeit von der Längsneigung des Kraftwagens bestimmbar ist.22. Parking brake system according to claim 21, characterized in that the size of the brake tensioning force can be determined by the electronic control unit ( 14 , 26 ) as a function of the longitudinal inclination of the motor vehicle. 23. Feststellbremsanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Bremsenspannkraft durch das elektro­ nische Steuergerät (14, 26) in Abhängigkeit von der zeitlich unmittelbar vor dem Spannen der Feststell­ bremse vorhandenen Größe der Betriebsbremsenspannkraft bestimmbar ist.23. Parking brake system according to claim 21, characterized in that the size of the brake clamping force can be determined by the electronic control unit ( 14 , 26 ) as a function of the size of the service brake clamping force present immediately before the parking brake is tensioned. 24. Feststellbremsanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Bremsenspannkraft durch das elektro­ nische Steuergerät (14, 26) in Abhängigkeit von der in dem Zeitintervall zwischen dem Stillstand des Kraftwa­ gens und dem Beginn des Spannens der Feststellbremse vorhandenen mittleren Größe der Betriebsbremsenspann­ kraft bestimmbar ist.24. Parking brake system according to claim 21, characterized in that the size of the brake clamping force by the electronic control unit ( 14 , 26 ) depending on the existing in the time interval between the standstill of the Kraftwa gene and the start of tensioning the parking brake medium size of the service brake can be determined by force. 25. Feststellbremsanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektronische Steuergerät (14, 26) stets die maximal mögliche Bremsenspannkraft bewirkbar ist. 25. Parking brake system according to claim 21, characterized in that the maximum possible brake clamping force can always be brought about by the electronic control unit ( 14 , 26 ). 26. Feststellbremsanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektronische Steuergerät (14, 26) stets die Bremsenspannkraft bewirkbar ist, die zum Festhal­ ten des Kraftwagens bei der maximal zu erwartenden Längsneigung des Kraftwagens erforderlich ist.26. Parking brake system according to claim 21, characterized in that the brake clamping force can always be effected by the electronic control unit ( 14 , 26 ), which is required for holding the motor vehicle at the maximum expected longitudinal inclination of the motor vehicle. 27. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektronische Steuergerät (14, 26) selbsttätig ein Lösen der Radbremsen (6) bewirkbar ist, wenn ein Anfahren des Kraftwagens eingeleitet wird.27. Parking brake system according to one of claims 21 to 26, characterized in that the electronic control unit ( 14 , 26 ) automatically releases the wheel brakes ( 6 ) when a start of the motor vehicle is initiated. 28. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektronische Steuergerät (14, 26) selbsttätig ein Lösen der Feststellradbremsen (6) be­ wirkbar ist, wenn die Betriebsbremse gespannt wird.28. Parking brake system according to one of claims 21 to 26, characterized in that the electronic control unit ( 14 , 26 ) automatically releases the parking wheel brakes ( 6 ) be effective when the service brake is applied. 29. Feststellbremsanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lösen der Feststellradbremsen (6) bewirkbar ist, wenn die Betriebsbremsenspannkraft größer als die Feststellbremsenspannkraft ist.29. Parking brake system according to claim 28, characterized in that the parking wheel brakes ( 6 ) can be released when the service brake clamping force is greater than the parking brake clamping force. 30. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 16 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kraftwagen mit einer auf die Hinterachse wir­ kenden Feststellbremse durch das elektronische Steuer­ gerät (14, 26) selbsttätig zur Verhinderung eines Blockierens der lenkbaren Vorderräder eine Bremsen­ spannkraft bewirkbar ist, wenn bei Rückwärtsfahrt die Betriebsbremse gespannt wird. 30. Parking brake system according to one of claims 16 to 29, characterized in that in vehicles with a parking brake on the rear axle we kenden device by the electronic control device ( 14 , 26 ) automatically to prevent blocking of the steerable front wheels, a braking tension can be effected if the service brake is applied when reversing. 31. Feststellbremsanlage nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der Bremsenspannkraft durch das elektro­ nische Steuergerät (14, 26) in Abhängigkeit von der Größe der Betriebsbremsenspannkraft und der Längsnei­ gung des Kraftwagens bestimmbar ist.31. Parking brake system according to claim 30, characterized in that the size of the brake tensioning force by the electronic control unit ( 14 , 26 ) depending on the size of the service brake tensioning force and the longitudinal inclination of the motor vehicle can be determined. 32. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 16 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kraftwagen mit einer Antriebsachse und Fest­ stellradbremsen (6) an den Antriebsrädern, denen von­ einander gesonderte Bremsenbetätigungselektromotoren (24, 25) zugeordnet sind, durch das elektronische Steuergerät (26) selbsttätig eine Bremsenspannkraft an einem der Antriebsräder bewirkbar ist, wenn dieses durchdreht (Anfahr-Schlupf-Regelung).32. Parking brake system according to one of claims 16 to 31, characterized in that in motor vehicles with a drive axle and fixed wheel brakes ( 6 ) on the drive wheels, which are assigned separate brake actuation electric motors ( 24 , 25 ) by the electronic control unit ( 26 ) a brake clamping force can be automatically applied to one of the drive wheels when the wheel is spinning (start-slip control). 33. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 16 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektronische Steuergerät (26) selbsttä­ tig ein vollständiges Lösen der Radbremsen (6) bewirk­ bar ist, wenn der Kraftwagen bei eingeschalteter Zün­ dung mit gespannten Radbremsen (6) aus dem Stillstand eine Fahrbewegung beginnt und eine vorgegebene Fahrge­ schwindigkeit erreicht oder eine vorgegebene Wegstrecke zurückgelegt ist (Verschleißschutz).33. Parking brake system according to one of claims 16 to 32, characterized in that by the electronic control unit ( 26 ) automatically a complete release of the wheel brakes ( 6 ) is effected bar when the motor vehicle with the ignition switched on with the wheel brakes ( 6 ) off a movement begins when the vehicle is at a standstill and a specified speed has been reached or a specified distance has been covered (wear protection). 34. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 16 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß bei ausgeschalteter Zündung oder bei abgezogenem Zündschlüssel die Radbremsen (6) weiter spannbar, je­ doch nicht lösbar sind (Kindersicherung, Cabrio- Schutz). 34. Parking brake system according to one of claims 16 to 33, characterized in that when the ignition is switched off or the ignition key is removed, the wheel brakes ( 6 ) can be further tensioned, but cannot be released (childproof lock, convertible protection). 35. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 16 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antiblockiersystem vorgesehen ist, das verhin­ dert, daß bei Betätigungen der Feststellbremse während der Fahrt durch das elektronische Steuergerät (14, 26) die derart gebremsten Räder blockieren.35. Parking brake system according to one of claims 16 to 34, characterized in that an anti-lock braking system is provided, which prevents that when the parking brake is actuated during travel by the electronic control unit ( 14 , 26 ), the wheels braked in this way block. 36. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 16 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche nicht verrastende Bremsenbetäti­ gungseinrichtung vorgesehen ist, durch die ein Spannen der Radbremsen mit maximaler Bremsenspannkraft für die Zeitspanne der Betätigung dieser zusätzlichen Betäti­ gungseinrichtung auslösbar ist (Handbremswende).36. Parking brake system according to one of claims 16 to 35, characterized, that an additional non-latching brake actuation supply device is provided, through which a clamping the wheel brakes with maximum brake clamping force for the Time period of actuation of this additional actuation supply device can be triggered (hand brake turn). 37. Feststellbremsanlage nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Bremsenbetätigungseinrichtung als Drucktaste ausgebildet ist.37. Parking brake system according to claim 36, characterized, that the additional brake actuator as Push button is formed. 38. Feststellbremsanlage nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Betätigungseinrichtung an dem Lenkrad des Kraftwagens angeordnet ist.38. Parking brake system according to claim 36 or 37, characterized, that the additional actuator on the Steering wheel of the motor vehicle is arranged. 39. Feststellbremsanlage nach Anspruch 36, 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion der zusätzlichen Bremsenbetätigungs­ einrichtung mechanisch oder elektronisch sperrbar ist.39. Parking brake system according to claim 36, 37 or 38, characterized, that the function of the additional brake actuation device is mechanically or electronically lockable. 40. Feststellbremsanlage nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionssperre der zusätzlichen Bremsenbetä­ tigungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß die Sperre nach einer einem Entsperren folgenden vorgege­ benen Zeitspanne selbsttätig in den Sperrzustand zu­ rückkehrt. 40. Parking brake system according to claim 39, characterized, that the functional lock of the additional brake actuators cleaning device is designed such that the Lock after one following unlocking the specified time period automatically in the locked state returns.   41. Feststellbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß eine Muskelkrafthilfslöseeinrichtung (13, 23, 27) vorgesehen ist.41. Parking brake system according to one of claims 1 to 40, characterized in that a muscle power auxiliary release device ( 13 , 23 , 27 ) is provided. 42. Feststellbremsanlage nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Muskelkrafthilfslöseeinrichtung zusätzlich als Muskelkrafthilfsspanneinrichtung ausgebildet ist.42. Parking brake system according to claim 41, characterized, that the muscle power release device in addition as Muscle strength auxiliary tensioning device is formed. 43. Feststellbremsanlage nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Fremdkrafthilfslöseeinrichtung (30) vorgesehen ist.43. Parking brake system according to claim 41 or 42, characterized in that an auxiliary power release device ( 30 ) is additionally provided.
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