FR2691934A1

FR2691934A1 - Device for actuating a parking brake on a motor vehicle.

Info

Publication number: FR2691934A1
Application number: FR9306751A
Authority: FR
Inventors: Nagler Franz; Thieler Wolfgang
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1992-06-06
Filing date: 1993-06-01
Publication date: 1993-12-10
Also published as: DE4218717A1

Abstract

Ce dispositif comprend un moteur électrique (17) qui met le frein de stationnement (15) en position de freinage ou de desserrage par l'intermédiaire d'un entraînement à vis (19). Le moteur (17) est commandé par un circuit de régulation de position (27), par comparaison entre des valeurs théoriques et des valeurs réelles, par l'intermédiaire d'un levier de frein à main (33), dont la position est captée par un capteur (31). L'assistance de l'actionnement du frein permet de réaliser un levier (33) très court. Une manivelle de secours (37) est reliée au moteur (17) par l'intermédiaire d'un arbre flexible (39). Une commande (35) diminue la vitesse du moteur (17) lorsque la vitesse du véhicule augmente, en amenant le moteur (17) en position de freinage lorsque le capteur de vitesse (49) détecte la position immobile du véhicule. Pour desserrer le frein (15) lors du démarrage, la commande (35) surveille, au moyen d'un capteur (43), si la pédale d'embrayage (7) quitte sa position débrayée, au moyen d'un capteur (45), si une vitesse est passée et au moyen d'un capteur (47) si la pédale d'accélérateur (5) quitte sa position de repos. La vitesse à laquelle le moteur (17) desserre le frein (15) dépend de la déviation de la pédale d'accélérateur (5) et augmente pour une déviation croissante.This device comprises an electric motor (17) which puts the parking brake (15) in the braking or released position by means of a screw drive (19). The motor (17) is controlled by a position regulation circuit (27), by comparison between theoretical values and actual values, by means of a hand brake lever (33), the position of which is detected. by a sensor (31). The brake actuation assistance enables a very short lever (33) to be produced. An emergency crank (37) is connected to the motor (17) via a flexible shaft (39). A control (35) decreases the speed of the motor (17) as the vehicle speed increases, by bringing the motor (17) to the braking position when the speed sensor (49) detects the stationary position of the vehicle. To release the brake (15) when starting, the control (35) monitors, by means of a sensor (43), whether the clutch pedal (7) leaves its disengaged position, by means of a sensor (45 ), if a gear is changed and by means of a sensor (47) if the accelerator pedal (5) leaves its rest position. The speed at which the motor (17) releases the brake (15) depends on the deviation of the accelerator pedal (5) and increases for an increasing deviation.

Description

Dispositif d'actionnement d'un frein de stationnement sur un véhicule àDevice for actuating a parking brake on a vehicle with

moteur L'invention concerne un dispositif d'actionnement motor The invention relates to an actuating device

d'un frein de stationnement sur un véhicule à moteur. a parking brake on a motor vehicle.

Les freins de stationnement traditionnels des véhicules à moteur ont généralement un levier de frein à main relativement long, afin de pouvoir fournir manuellement des forces de freinage suffisamment élevées, par l'intermédiaire d'entraînements à levier mécaniques ou similaires Le levier de frein à main représente un encombrement correspondant, généralement sur une console placée au milieu, et donc un espace qu'il doit partager Traditional motor vehicle parking brakes generally have a relatively long hand brake lever, in order to be able to manually supply sufficiently high braking forces, by means of mechanical lever drives or the like. The hand brake lever represents a corresponding size, generally on a console placed in the middle, and therefore a space that it must share

avec d'autres éléments d'actionnement du véhicule. with other vehicle operating elements.

Par le document DE-A-32 38 196, il est connu de disposer, sur l'axe d'inclinaison du levier de frein à main actionnant mécaniquement le frein de stationnement, une roue dentée, qui est liée en rotation avec le levier de frein à main, par l'intermédiaire d'un accouplement débrayable, et qui peut être actionnée dans les deux sens de rotation, par l'intermédiaire d'une transmission par engrenages, par un moteur électrique pour desserrer et serrer le frein de stationnement Le moteur électrique est commandé par une commande qui actionne le frein de stationnement, grâce à un capteur de vitesse de déplacement, dès que le véhicule atteint presque la position immobile et qui desserre le frein de stationnement dès qu'un contact de commutation, détectant la position de la pédale d'accélération, capte la déviation de la pédale d'accélérateur par rapport à sa30 position de repos et capte donc une situation dans By document DE-A-32 38 196, it is known to have, on the inclination axis of the hand brake lever mechanically actuating the parking brake, a toothed wheel, which is rotatably linked with the lever hand brake, by means of a disengageable coupling, which can be actuated in both directions of rotation, by means of a gear transmission, by an electric motor to release and apply the parking brake Le electric motor is controlled by a control which activates the parking brake, thanks to a speed sensor, as soon as the vehicle reaches almost the stationary position and which releases the parking brake as soon as a switching contact, detecting the position accelerator pedal, picks up the deviation of the accelerator pedal from its rest position and therefore picks up a situation in

laquelle le véhicule va démarrer.which the vehicle will start.

Le moteur électrique du dispositif d'actionnement connu par le document DE-A-32 38 196 permet, certes, un actionnement automatique du frein de stationnement lorsque le véhicule est immobile et, également, un desserrage automatique du frein de stationnement lors du démarrage, mais ce dispositif connu ne satisfait qu'à des exigences limitées de confort et de sécurité Il n'est pas garanti que, dans tous les cas de démarrage, le frein de stationnement soit totalement desserré, alors que le5 véhicule atteint déjà une vitesse conséquente et il n'est pas garanti, en outre, que, lors d'un démarrage en côte The electric motor of the actuation device known from document DE-A-32 38 196 allows, of course, an automatic actuation of the parking brake when the vehicle is stationary and, also, an automatic release of the parking brake during starting, but this known device only meets limited comfort and safety requirements. It is not guaranteed that, in all starting cases, the parking brake is fully released, while the vehicle already reaches a substantial speed and it is not guaranteed, moreover, that, during a hill start

par exemple, le frein de stationnement reste actionné jusqu'à ce que le couple de rotation produit par le moteur ou transmis par l'embrayage soit suffisant pour empêcher10 le véhicule de reculer. for example, the parking brake remains applied until the torque produced by the engine or transmitted by the clutch is sufficient to prevent the vehicle from rolling back.

L'invention a pour but de proposer un dispositif d'actionnement d'unfrein de stationnement sur un véhicule à moteur qui freine automatiquement le véhicule lorsqu'il est immobile, qui satisfasse cependant à des exigences de confort élevées lors du démarrage et qui limite l'usure du The object of the invention is to propose a device for actuating a parking brake on a motor vehicle which automatically brakes the vehicle when it is stationary, which however satisfies high comfort requirements during starting and which limits the wear

frein de stationnement.parking brake.

L'invention a pour point de départ un dispositif d'actionnement d'un frein de stationnement sur un véhicule à moteur présentant les caractéristiques suivantes: un moteur mettant le frein de stationnement en position de freinage et en position de desserrage, en particulier un moteur électrique, un détecteur de démarrage détectant une situation de démarrage du véhicule au moyen d'au moins un capteur, un détecteur de position immobile détectant une situation d'immobilité, au moins approximative, du véhicule, au moyen d'au moins un capteur, une commande réagissant au détecteur de démarrage et au détecteur de position immobile qui fait passer le moteur, lors de la détection de la situation de démarrage, en position de desserrage, et en position de freinage lors de la détection de la situation d'immobilité, et un organe d'actionnement, se présentant en particulier sous la forme d'un levier, pour l'actionnement manuel du The invention begins with a device for actuating a parking brake on a motor vehicle having the following characteristics: an engine putting the parking brake in the braking position and in the released position, in particular a motor electric, a starting detector detecting a starting situation of the vehicle by means of at least one sensor, a stationary position detector detecting a situation of immobility, at least approximate, of the vehicle, by means of at least one sensor, a command reacting to the starting detector and to the stationary position detector which causes the motor to pass, when the starting situation is detected, to the released position, and to the braking position when the stationary situation is detected, and an actuator, in particular in the form of a lever, for manual actuation of the

frein de stationnement.parking brake.

Partant d'un dispositif d'actionnement de ce type, le but évoqué cidessus est atteint, selon l'invention, par le fait que le détecteur de démarrage comprend un capteur détectant l'importance de la déviation d'un organe de réglage de puissance du véhicule par rapport à sa position de repos, en particulier d'une pédale d'accélérateur ou/et un capteur détectant la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne du véhicule et par le fait que, lorsque la déviation de l'organe de réglage de puissance -augmente ou lorsque la vitesse de rotation du moteur à combustion interne augmente, la commande règle la vitesse de commande à laquelle le moteur fait passer le frein de stationnement en position de desserrage. De cette façon, on obtient que le frein de stationnement soit desserré selon une vitesse de commande correspondant à la situation de conduite Plus l'organe de réglage de puissance du moteur à combustion interne, à savoir la pédale d'accélérateur ou le papillon de commande des gaz ou la pompe d'injection, quitte sa position de repos, ou plus la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, à laquelle le démarrage doit se faire, est élevée, plus le démarrage doit être rapide, et plus le frein de stationnement doit être dessérré rapidement On Starting from an actuation device of this type, the above-mentioned aim is achieved, according to the invention, by the fact that the starting detector comprises a sensor detecting the extent of the deviation of a power adjusting member. of the vehicle relative to its rest position, in particular an accelerator pedal and / or a sensor detecting the speed of rotation of an internal combustion engine of the vehicle and by the fact that when the deviation of the power regulating member - increases or when the rotation speed of the internal combustion engine increases, the control adjusts the control speed at which the engine puts the parking brake in the released position. In this way, it is obtained that the parking brake is released according to a control speed corresponding to the driving situation Plus the power adjustment member of the internal combustion engine, namely the accelerator pedal or the throttle valve gas or the injection pump, leaves its rest position, or the higher the rotation speed of the internal combustion engine, at which the starting must be done, the higher, the faster the starting must be, and the more the brake parking must be loosened quickly On

évite ainsi que le véhicule ne roule trop longtemps avec un frein de stationnement insuffisamment desserré. this prevents the vehicle from rolling for too long with an insufficiently released parking brake.

L'adaptation de la vitesse de commande peut être réalisée en continu, mais, pour plus de simplicité, la commande augmente la vitesse de commande par paliers, en fonction de l'importance de la déviation de l'organe de réglage de puissance ou/et des tours/minute du moteur à The adaptation of the control speed can be carried out continuously, but, for simplicity, the control increases the control speed in stages, depending on the extent of the deviation of the power adjusting member or / and engine rpm at

combustion interne.internal combustion.

Avantageusement, plusieurs capteurs sont associés au détecteur de démarrage, dont les signaux, pour des raisons de sécurité, sont reliés de façon logique, entre Advantageously, several sensors are associated with the starting detector, the signals of which, for safety reasons, are logically connected, between

eux, pour la détection d'une situation de démarrage. them, for the detection of a start-up situation.

Avantageusement, le détecteur de démarrage comprend un capteur réagissant au passage de vitesses d'un mécanisme de changement de vitesses du véhicule, et détecte une situation de démarrage, lorsque le capteur d'enclenchement de vitesses détecte le passage d'une vitesse et que, simultanément, le -capteur détectant la déviation de l'organe de réglage de puissance capte une déviation par rapport à la position de repos ou/et que le capteur détectant la vitesse de rotation du moteur à combustion interne capte une vitesse de rotation plus élevée que les tours/minute au ralenti Ceci permet de garantir que, dans le cas éventuel d'un actionnement par inadvertance de la pédale d'accélérateur, le frein de stationnement ne soit pas libéré immédiatement, mais seulement lorsqu'une vitesse permettant le démarrage a été passée De façon correspondante, la position embrayée d'un embrayage, disposé, dans l'entraînement du véhicule, entre le moteur à combustion interne et la boîte de vitesses, peut être captée au moyen d'un capteur, et être utilisée pour déterminer la situation de démarrage Dans ce cas, on peut partir du principe que l'embrayage est débrayé au début du processus de démarrage, et qu'il est ensuite embrayé de façon progressive pour le processus de démarrage Le capteur réagissant à la position de l'embrayage peut compléter les signaux des capteurs déjà évoqués et représentant la situation de conduite, dans la mesure o le capteur de démarrage ne capte la situation de démarrage que lorsque le capteur de position de l'embrayage capte la position débrayée ou une position o l'embrayage passe de Advantageously, the starting detector comprises a sensor reacting to the gear change of a vehicle shift mechanism, and detects a start situation, when the gear engagement sensor detects the gear change and that, simultaneously, the sensor detecting the deviation of the power adjusting member picks up a deviation from the rest position or / and the sensor detecting the rotation speed of the internal combustion engine picks up a rotation speed higher than revolutions / minute at idle This ensures that, in the event of inadvertent actuation of the accelerator pedal, the parking brake is not released immediately, but only when a starting speed has been set. Correspondingly, the engaged position of a clutch, disposed in the vehicle drive between the internal combustion engine e t the gearbox, can be sensed by means of a sensor, and used to determine the starting situation In this case, it can be assumed that the clutch is disengaged at the start of the starting process, and that it is then gradually engaged for the starting process. The sensor reacting to the position of the clutch can complete the signals from the sensors already mentioned and representing the driving situation, insofar as the starting sensor does not detect the starting only when the clutch position sensor picks up the disengaged position or a position where the clutch shifts from

la position débrayée à la position embrayée. the disengaged position to the engaged position.

Dans le cas du dispositif d'actionnement connu par le document DE-A-32 38 196, le levier de frein à main agit mécaniquement sur le frein de stationnement Le moteur électrique n'est prévu en supplément que pour -35 l'automatisation du processus de freinage lorsque le véhicule est immobile Lors de l'actionnement manuel du frein de stationnement, la force de freinage doit, comme avant, être produite par le conducteur, par l'intermédiaire du levier de frein à main En conséquence, le levier de frein à main doit être long, comme déjà expliqué ci-dessus Une forme d'exécution, dans laquelle le moteur est couplé à un entraînement de positionnement actionnant le frein de stationnement, est donc d'une importance capitale, des capteurs de position étant couplés avec l'organe d'actionnement et l'entraînement de positionnement, qui détectent l'importance de la déviation de l'élément d'actionnement et de l'entraînement de positionnement, et la commande comprenant un circuit de régulation de position réglant le moteur en fonction des capteurs de position, à l'aide d'une comparaison entre valeurs théoriques et valeurs réelles De cette façon, le moteur est utilisé pour renforcer de façon électromécanique les forces agissant sur le levier de frein à main, de telle sorte que la taille du levier de In the case of the actuation device known from document DE-A-32 38 196, the hand brake lever acts mechanically on the parking brake. The electric motor is only provided in addition for -35 the automation of the braking process when the vehicle is stationary When applying the parking brake manually, the braking force must, as before, be produced by the driver via the handbrake lever. hand brake must be long, as already explained above An embodiment, in which the motor is coupled to a positioning drive actuating the parking brake, is therefore of paramount importance, with position sensors being coupled with the actuator and the positioning drive, which detect the extent of the deflection of the actuator and the positioning drive, and the control comprising a circuit position control regulating the motor according to the position sensors, using a comparison between theoretical and actual values In this way, the motor is used to electromechanically reinforce the forces acting on the brake lever. hand, so that the size of the lever

frein à main peut être réduite à celle d'une poignée, ou20 même à une taille inférieure. handbrake can be reduced to that of a handle, or20 even to a smaller size.

La réduction de la taille du levier de frein à main, qui est souhaitable pour gagner de la place, a cependant pour conséquence qu'en cas de défaillance du moteur ou des composants électroniques de la commande, les25 forces applicables au levier ne suffiraient pas pour l'actionnement correct du frein de stationnement, si le levier de frein à main, en cas de secours, était, comme auparavant, encore accouplé mécaniquement au frein de stationnement, comme décrit dans le document DE-A-32 38 196 Selon un deuxième aspect, l'invention a donc également pour but de proposer un dispositif d'actionnement d'un frein de stationnement sur un véhicule à moteur, qui permette une diminution considérable de la taille d'un élément d'actionnement prévu pour The reduction in the size of the handbrake lever, which is desirable in order to save space, however has the consequence that in the event of a failure of the engine or of the electronic control components, the forces applicable to the lever would not be sufficient to the correct actuation of the parking brake, if the handbrake lever, in the event of an emergency, was, as before, still mechanically coupled to the parking brake, as described in document DE-A-32 38 196 According to a second aspect, the invention therefore also aims to provide a device for actuating a parking brake on a motor vehicle, which allows a considerable reduction in the size of an actuating element provided for

l'actionnement manuel du frein de stationnement, sans mettre en jeu la sécurité de fonctionnement. manual actuation of the parking brake, without jeopardizing operational safety.

Selon le deuxième aspect de l'invention, le dispositif d'actionnement comprend: un moteur mettant le frein de stationnement en position de freinage et en position de desserrage, en particulier un moteur électrique, couplé avec un entraînement de positionnement actionnant le frein de stationnement, une commande agissant sur le moteur et un organe d'actionnement, se présentant en particulier sous la forme d'un levier, pour l'actionnement manuel du frein de stationnement et atteint le but précité par le fait que, comme déjà évoqué, des capteurs de position sont couplés avec l'organe d'actionnement et l'entraînement de positionnement et détectent l'importance de la déviation de l'organe d'actionnement et de l'entraînement de positionnement, par le fait que la commande comprend un circuit de régulation de position commandant le moteur en fonction des capteurs de position, par comparaison entre des valeurs théoriques et des valeurs réelles, et par le20 fait qu'un élément d'actionnement de secours, accessible dans l'habitacle du véhicule, peut être couplé avec le moteur, par l'intermédiaire d'un arbre, en particulier flexible Ainsi, l'élément d'actionnement de secours est disposé à portée du conducteur et agit sur l'arbre du25 moteur et/ou sur l'arbre d'entrée, couplé avec l'arbre du moteur, de l'entraînement de positionnement qui est, de préférence, auto-bloquant Le dispositif de secours est donc disposé au point de transition de l'entraînement entre le moteur et le frein de stationnement et, en30 conséquence, à un point auquel doit s'appliquer habituellement le plus faible couple de rotation pour l'actionnement du frein de stationnement Même si la taille du dispositif de secours est relativement petite, des forces d'actionnement suffisantes peuvent être35 produites manuellement Le cas échéant, un démultiplicateur peut être intercalé dans la chaîne According to the second aspect of the invention, the actuating device comprises: a motor putting the parking brake in the braking position and in the released position, in particular an electric motor, coupled with a positioning drive actuating the parking brake , a control acting on the engine and an actuating member, in particular in the form of a lever, for manual actuation of the parking brake and achieves the abovementioned purpose by the fact that, as already mentioned, position sensors are coupled with the actuator and the positioning drive and detect the extent of the deviation of the actuator and the positioning drive, by the fact that the control comprises a circuit of position control controlling the motor as a function of the position sensors, by comparison between theoretical values and actual values, and by the fact that an element emergency actuation, accessible in the passenger compartment of the vehicle, can be coupled with the engine, via a shaft, in particular flexible. Thus, the emergency actuation element is placed within reach of the driver and acts on the motor shaft and / or on the input shaft, coupled with the motor shaft, of the positioning drive which is preferably self-locking. The emergency device is therefore arranged at the point of transition of the drive between the motor and the parking brake and, consequently, at a point to which the lowest torque should usually be applied for the application of the parking brake Even if the size of the emergency device is relatively small, sufficient actuation forces can be produced manually If necessary, a reduction gear can be inserted in the chain

d'entraînement de l'arbre flexible. flexible shaft drive.

L'entraînement de positionnement est constitué de The positioning drive consists of

préférence d'un entraînement à vis, en particulier auto- preferably a screw drive, especially self-driving

bloquant, dont la tige filetée est reliée au moteur et dont l'écrou de la tige est couplé au frein de stationnement L'entraînement à vis sert de convertisseur de couple et de force, convertissant également le mouvement de rotation de l'arbre du moteur en un mouvement de poussée ou de traction pour l'actionnement du frein de stationnement Sous cette forme, l'entraînement à vis peut blocker, whose threaded rod is connected to the motor and whose rod nut is coupled to the parking brake The screw drive serves as a torque and force converter, also converting the rotational movement of the motor shaft in a push or pull movement for actuation of the parking brake In this form, the screw drive can

avoir une taille relativement réduite. have a relatively small size.

Avantageusement, l'arbre flexible est guidé longitudinalement dans une gaine tubulaire et peut être couplé avec le moteur par l'intermédiaire d'un embrayage Advantageously, the flexible shaft is guided longitudinally in a tubular sheath and can be coupled with the motor via a clutch.

qui peut être embrayé par la translation longitudinale. which can be engaged by longitudinal translation.

Ceci présente l'avantage qu'en fonctionnement normal, le moteur ne doit pas entraîner l'arbre flexible et le dispositif de secours, ce qui réduit l'usure de ces This has the advantage that in normal operation, the motor does not have to drive the flexible shaft and the backup device, which reduces the wear of these

pièces.rooms.

Par ailleurs, la translation longitudinale de l'arbre flexible peut être utilisée pour déconnecter le Furthermore, the longitudinal translation of the flexible shaft can be used to disconnect the

moteur, lorsqu'il y a activation du dispositif de secours. engine, when the emergency device is activated.

A cet effet, un commutateur de commande, commandable en fonction de la position longitudinale de l'arbre flexible, peut être associé à la commande Ainsi, on a la garantie qu'en cas de fonctionnement du dispositif de secours, le frein de stationnement ne doive pas être actionné à For this purpose, a control switch, controllable as a function of the longitudinal position of the flexible shaft, can be associated with the control. Thus, it is guaranteed that in the event of operation of the emergency device, the parking brake does not should not be operated at

l'encontre de la force du moteur électrique. against the force of the electric motor.

Afin que l'élément d'actionnement de secours puisse être manipulé facilement et que sa fonction soit facilement compréhensible, l'arbre se termine So that the emergency actuator can be easily manipulated and its function is easily understood, the shaft ends

avantageusement dans la zone de l'élément d'actionnement. advantageously in the area of the actuating element.

Il s'est avéré particulièrement avantageux que l'élément d'actionnement soit conformé en levier et que l'élément d'actionnement, conformé de préférence en manivelle, soit également disposé sur le levier Selon une forme d'exécution préférée il est prévu, à cet effet, que la manivelle présente un bras lié de façon repliable avec l'arbre, et une nille liée de façon repliable avec le bras et que le bras de manivelle et la nille soient orientés dans la direction longitudinale de la zone adjacente de l'arbre et qu'ils soient logés coulissants dans un canal de guidage de l'élément d'actionnement Pour le fonctionnement normal, la manivelle est cachée; elle n'est dégagée du levier qu'en cas de fonctionnement de secours Afin de faciliter l'activation du dispositif de secours, la manivelle, dans le canal de guidage, est précontrainte par un ressort, en direction du côté éloigné de l'arbre, et est verrouillée par un cliquet qui peut être désenclenché manuellement Une fois le cliquet désenclenché, le ressort dégage la manivelle étirée du canal de guidage, de telle sorte qu'elle puisse être dépliée Une lampe de signalisation de la commande, disposée en particulier sur la poignée d'actionnement, indique au conducteur le mauvais fonctionnement du dispositif d'actionnement électromotorisé du frein de stationnement. Les dispositifs d'actionnement qui sont, comme évoqué plus haut, assistés par un moteur électrique, et qui peuvent desserrer ou serrer le frein de stationnement au moyen d'un organe d'actionnement ou d'un levier relativement petits, présentent parfois des défaillances en cours de conduite Par exemple, le conducteur, de façon voulue ou non, peut actionner brusquement le levier du frein de stationnement en cours de conduite, étant donné que la force de rappel du levier ne correspond à rien de It has been found to be particularly advantageous for the actuating element to be shaped as a lever and for the actuating element, preferably shaped as a crank, to also be arranged on the lever. According to a preferred embodiment, provision is made, for this purpose, that the crank has an arm foldably connected with the shaft, and a nib foldably connected with the arm and that the crank arm and the nile are oriented in the longitudinal direction of the adjacent area of the 'shaft and they are slidably housed in a guide channel of the actuating element For normal operation, the crank is hidden; it is only released from the lever in the event of emergency operation In order to facilitate activation of the emergency device, the crank in the guide channel is preloaded by a spring, towards the far side of the shaft , and is locked by a pawl which can be disengaged manually Once the pawl disengages, the spring releases the stretched crank from the guide channel, so that it can be unfolded A signal lamp for the control, placed in particular on the actuating handle indicates to the driver that the electromotive parking brake actuation device is malfunctioning. The actuating devices which are, as mentioned above, assisted by an electric motor, and which can release or apply the parking brake by means of a relatively small actuating member or lever, sometimes exhibit failures while driving For example, the driver, whether desired or not, can suddenly actuate the parking brake lever while driving, since the return force of the lever does not correspond to anything

plus qu'au couple de freinage du frein de stationnement. more than the braking torque of the parking brake.

En particulier lorsque la vitesse de déplacement est élevée, comme par exemple plus de 40 km/h, l'actionnement brusque du frein de stationnement peut mener à des Particularly when the travel speed is high, such as more than 40 km / h, the sudden application of the parking brake can lead to

situations de conduite dangereuses.dangerous driving situations.

Selon un troisième aspect de l'invention qui présente, comme le deuxième aspect, un caractère inventif, l'invention a pour but d'augmenter le confort d'utilisation d'un dispositif d'actionnement d'un frein de stationnement sur un véhicule à moteur, et de satisfaire à According to a third aspect of the invention which, like the second aspect, is inventive, the object of the invention is to increase the comfort of use of a device for actuating a parking brake on a vehicle. motor, and meet

des exigences de sécurité accrues. increased security requirements.

Selon le troisième aspect, le dispositif d'actionnement comprend: un moteur mettant le frein de stationnement en position de freinage et en position de desserrage, en particulier un moteur électrique, couplé avec un entraînement de positionnement actionnant le frein de stationnement, un capteur détectant la vitesse de déplacement, une commande agissant sur le moteur en fonction du capteur et un organe d'actionnement, se présentant en particulier sous la forme d'un levier, pour l'actionnement manuel du According to the third aspect, the actuating device comprises: a motor putting the parking brake in the braking position and in the released position, in particular an electric motor, coupled with a positioning drive actuating the parking brake, a sensor detecting the speed of movement, a control acting on the motor as a function of the sensor and an actuating member, in particular in the form of a lever, for manual actuation of the

frein de stationnement.parking brake.

Partant d'un dispositif d'actionnement de ce type, le but évoqué cidessus est atteint, selon l'invention, grâce au fait que des capteurs de position sont couplés avec l'organe d'actionnement et l'entraînement de positionnement, qui détectent l'importance de la déviation de l'organe d'actionnement et de l'entraînement de positionnement, par le fait que la commande comprend un circuit de régulation de position agissant sur le moteur en fonction des capteurs de position, par comparaison entre les valeurs théoriques et les valeurs réelles, et30 par le fait qu'en cas de modification de la déviation de l'organe d'actionnement, la commande entraîne le moteur dans le sens du freinage et, ce, à une première vitesse de commande qui dépend de la vitesse de déplacement captée au moyen du capteur de vitesse, et qui diminue au fur et à mesure que la vitesse de déplacement augmente Alors qu'à faible vitesse, l'entraînement assisté du frein de stationnement passe relativement rapidement à la position de freinage donnée manuellement à l'organe d'actionnement, le frein de stationnement est actionné plus lentement à vitesses plus élevées, de telle sorte que le conducteur a encore du temps pour soit s'adapter à la nouvelle situation de conduite, soit pour desserrer manuellement le Starting from an actuating device of this type, the above mentioned objective is achieved, according to the invention, thanks to the fact that position sensors are coupled with the actuating member and the positioning drive, which detect the importance of the deviation of the actuating member and of the positioning drive, by the fact that the control comprises a position regulation circuit acting on the motor as a function of the position sensors, by comparison between the values theoretical and actual values, and 30 by the fact that in the event of a modification of the deflection of the actuating member, the control drives the motor in the braking direction and this at a first control speed which depends on the traveling speed sensed by means of the speed sensor, and which decreases as the traveling speed increases While at low speed, the assisted parking brake drive passes relatively quickly in the braking position given manually to the actuator, the parking brake is applied more slowly at higher speeds, so that the driver still has time to adapt to the new driving situation , or to manually loosen the

frein de stationnement.parking brake.

L'adaptation de la vitesse de commande à la vitesse de déplacement peut être réalisée en une ou plusieurs étapes, ou de façon continue, la deuxième vitesse de commande se réduisant alors avantageusement de façon inversement proportionnelle à la vitesse de déplacement De façon avantageuse, la commande détermine un seuil de vitesse de déplacement auquel commence la15 réduction de la vitesse de commande Avantageusement, le seuil se situe au-dessus de 20 km/h, de préférence à The adaptation of the control speed to the movement speed can be carried out in one or more stages, or continuously, the second control speed then advantageously reducing inversely proportional to the movement speed Advantageously, the The command determines a traveling speed threshold at which the reduction in the command speed begins. Advantageously, the threshold is above 20 km / h, preferably at

environ 40 km/h.about 40 km / h.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail ci-après, à l'aide d'un dessin dans lequel: la figure 1 est un schéma-bloc d'un exemple d'exécution d'un dispositif d'actionnement d'un frein de stationnement The invention will now be described in more detail below, with the aid of a drawing in which: FIG. 1 is a block diagram of an exemplary embodiment of a device for actuating a parking brake

sur un véhicule à moteur.on a motor vehicle.

La figure 2 est un diagramme en fonction du temps illustrant le fonctionnement du dispositif d'actionnement. La figure 3 représente un levier à main pouvant être utilisé dans le dispositif d'actionnement selon la figure 1 pour la commande manuelle du frein de stationnement. La figure 4 représente un servomoteur électrique pouvant être utilisé dans le dispositif d'actionnement de la FIG. 2 is a diagram as a function of time illustrating the operation of the actuating device. 3 shows a hand lever that can be used in the actuating device according to Figure 1 for the manual control of the parking brake. FIG. 4 represents an electric servomotor which can be used in the device for actuating the

figure 1 et destiné au frein de stationnement. Figure 1 and for the parking brake.

La figure 1 représente de façon schématique l'entraînement d'un véhicule à moteur, en particulier d'une automobile, avec un moteur à combustion interne 1, dont la pompe d'injection ou le papillon de commande des gaz 3 peut être commandé au moyen d'une pédale il d'accélérateur 5 Par l'intermédiaire d'un embrayage à friction 9 actionnable au moyen d'une pédale d'embrayage 7, une boîte de vitesses 11 est reliée au moteur à combustion interne 1, dont les vitesses peuvent être passées manuellement au moyen d'un levier de vitesses 13. De façon connue en soi, on peut également prévoir des servomoteurs qui rendent automatique l'embrayage 9 et la boîte de vitesses il, à la place de la pédale d'embrayage 7 et du levier de vitesses 13 Un convertisseur de couple, en liaison avec une boîte de vitesses automatique, peut FIG. 1 schematically represents the drive of a motor vehicle, in particular of an automobile, with an internal combustion engine 1, the injection pump or the throttle valve 3 being controllable by means of an accelerator pedal 5 By means of a friction clutch 9 actuable by means of a clutch pedal 7, a gearbox 11 is connected to the internal combustion engine 1, the gears of which can be shifted manually by means of a gear lever 13. In a manner known per se, it is also possible to provide servomotors which make the clutch 9 and the gearbox automatic, instead of the clutch pedal 7 and the gear lever 13 A torque converter, in conjunction with an automatic gearbox, can

également être prévu.also be expected.

La référence 15 désigne un frein-de stationnement, agissant par exemple sur les deux roues d'un essieu du véhicule à moteur Le frein de stationnement 15 est actionné par un moteur électrique 17, dont l'arbre agit sur le frein de stationnement 15 par l'intermédiaire d'un entraînement de positionnement, se présentant ici sous la forme d'un entraînement à vis 19 L'entraînement à vis 19 possède une tige filetée 21, liée en rotation avec l'arbre du moteur, sur laquelle est monté un écrou 25 de la tige, couplé avec des organes d'actionnement du frein de stationnement 15, par exemple au moyen de câbles gainés 23 Le sens de rotation du moteur 17 peut être inversé, et celui-ci fait passer le frein de stationnement 15, en continu, d'une position de freinage dans laquelle le frein de stationnement produit un moment de freinage à une position de desserrage, dans laquelle le frein de The reference 15 designates a parking brake, acting for example on the two wheels of an axle of the motor vehicle The parking brake 15 is actuated by an electric motor 17, the shaft of which acts on the parking brake 15 by via a positioning drive, here in the form of a screw drive 19 The screw drive 19 has a threaded rod 21, linked in rotation with the motor shaft, on which is mounted a nut 25 of the rod, coupled with actuating members of the parking brake 15, for example by means of sheathed cables 23 The direction of rotation of the motor 17 can be reversed, and this causes the parking brake 15 to pass, continuously from a braking position in which the parking brake produces a braking moment to a released position in which the parking brake

stationnement 15 est totalement libéré. parking 15 is fully vacated.

Le moteur 17 constitue l'organe de commande d'un circuit de régulation de position 27, auquel un capteur de position 29 amène un signal de position effective correspondant à la position effective de l'écrou 25 de la tige 25 Le capteur de position 29, qui peut être un codeur d'angle ou un potentiomètre, capte soit la position de rotation de la tige filetée 21 ou de l'arbre du moteur, soit directement la position de translation de l'écrou de la tige 25 Le circuit de régulation de position reçoit un signal de position théorique d'un capteur de position 31, qui est couplé avec un levier de frein à main 33 actionné par le conducteur et qui capte l'inclinaison instantanée du levier de frein à main 33 Le circuit de régulation de position 27 règle le frein de stationnement 15, en fonction d'une comparaison entre la valeur théorique et la valeur réelle, sur la position donnée au levier de frein à main 33 Etant donné que le moteur 17 constitue un système assisté, le levier de frein à main 33 n'a pas besoin de transmettre de forces mécaniques agissant dans le sens du freinage et peut donc être d'une taille -relativement réduite. Afin de pouvoir cependant actionner ou desserrer le frein de stationnement 15, en cas de défaillance des composants électroniques du circuit de régulation de position 27, du moteur 17 ou d'une commande 35 qui sera expliquée plus en détail ci-après, un organe d'actionnement de secours, se présentant sous la forme d'une manivelle 37, est lié en rotation, par l'intermédiaire d'un arbre 39 flexible, avec la tige filetée 21, ou de manière fonctionnellement équivalente, avec l'arbre du moteur Si l'on tourne la manivelle 37, l'entraînement à vis 19, et ainsi le frein de stationnement 15, sont ajustés manuellement Il reste à dire que l'entraînement à vis 19 est autobloquant, afin de ne pas devoir continuellement produire des efforts de retenue manuels ou électromoteurs En outre, un commutateur de commande de la commande 35, qui sera décrit plus en détail ci-après, permet de s'assurer que, lorsque le frein de stationnement 15 est en fonctionnement de secours, le moteur électrique 17 soit déconnecté, afin de ne pas devoir travailler à l'encontre du couple de rotation du moteur électrique 17, en cas de défaillance de The motor 17 constitutes the control member of a position regulation circuit 27, to which a position sensor 29 supplies an effective position signal corresponding to the effective position of the nut 25 of the rod 25 The position sensor 29 , which can be an angle encoder or a potentiometer, picks up either the rotation position of the threaded rod 21 or of the motor shaft, or directly the translation position of the rod nut 25 The regulation circuit position receives a theoretical position signal from a position sensor 31, which is coupled with a handbrake lever 33 actuated by the driver and which senses the instantaneous inclination of the handbrake lever 33 The control circuit of position 27 adjusts the parking brake 15, as a function of a comparison between the theoretical value and the actual value, on the position given to the handbrake lever 33 Since the motor 17 constitutes an assisted system, the levi er hand brake 33 does not need to transmit mechanical forces acting in the direction of braking and can therefore be of a relatively small size. In order to be able however to actuate or release the parking brake 15, in the event of failure of the electronic components of the position regulation circuit 27, of the motor 17 or of a control 35 which will be explained in more detail below, a member of the 'emergency actuation, in the form of a crank 37, is linked in rotation, via a flexible shaft 39, with the threaded rod 21, or in a functionally equivalent manner, with the motor shaft If the crank 37 is turned, the screw drive 19, and thus the parking brake 15, are adjusted manually. It remains to say that the screw drive 19 is self-locking, so as not to have to continually produce forces. Manual or electromotive retaining means In addition, a control switch for the control 35, which will be described in more detail below, makes it possible to ensure that, when the parking brake 15 is in emergency operation, the engine el electric 17 is disconnected, so as not to have to work against the torque of the electric motor 17, in the event of failure of

celui-ci par exemple.this one for example.

Au moyen d'un capteur de la vitesse de déplacement , la commande 35 capte la vitesse de déplacement instantanée, du véhicule à moteur Afin d'éviter l'apparition de situations dangereuses en cours de conduite, au cas o le levier de frein à main 33 serait brutalement actionné, la commande 35 commande la vitesse de commande à laquelle le circuit de régulation de position 27 suit une modification du signal théorique La commande 35 réduit la vitesse de commande du moteur 17 de façon inversement proportionnelle à la vitesse du véhicule Le réglage de la vitesse de commande peut être constamment opéré en fonction de la vitesse de déplacement Mais on peut également prévoir une adaptation par paliers, dans laquelle, en-dessous d'une valeur de vitesse prédéterminée, on puisse avoir une valeur réglée plus élevée qu'en-dessus de la valeur de vitesse prédéterminée L'adaptation continue peut également être prévue uniquement en-dessus de ce seuil de vitesse, par By means of a travel speed sensor, the control 35 captures the instantaneous travel speed of the motor vehicle In order to avoid the occurrence of dangerous situations while driving, in case the handbrake lever 33 would be suddenly actuated, the control 35 controls the control speed at which the position regulation circuit 27 follows a modification of the theoretical signal The control 35 reduces the control speed of the motor 17 in a manner inversely proportional to the speed of the vehicle The adjustment of the control speed can be constantly operated as a function of the speed of movement But it is also possible to provide an adjustment in stages, in which, below a predetermined speed value, one can have a set value higher than above the predetermined speed value Continuous adaptation can also be provided only above this speed threshold, for example

exemple au-dessus d'une vitesse d'environ 20 km/h. example above a speed of around 20 km / h.

En outre, la commande 35 permet un actionnement automatique du frein de stationnement lorsque le véhicule est immobile Si la commande 35 capte, au moyen du capteur de vitesse 40, l'immobilité du véhicule, au moins approximativement, celle-ci fait passer automatiquement, par l'intermédiaire du circuit de régulation de position In addition, the control 35 allows automatic actuation of the parking brake when the vehicle is stationary. If the control 35 picks up, by means of the speed sensor 40, the immobility of the vehicle, at least approximately, this automatically passes, via the position control circuit

27, le frein de stationnement 15 en position de freinage. 27, the parking brake 15 in the braking position.

Au moyen d'un commutateur 41, l'actionnement automatique du frein peut éventuellement être neutralisé, par exemple afin d'empêcher le frein de stationnement 15 de geler en hiver, ou lorsque le véhicule doit être remorqué Lors du démarrage du véhicule, la commande 15 permet de desserrer automatiquement le frein de stationnement A cet effet, la commande 35 détecte, au moyen d'un capteur 43, si la pédale d'embrayage 7 est en train de faire passer l'embrayage 9 d'une position totalement débrayée à une position embrayée Au moyen d'un capteur 45, la commande détecte si le levier de vitesses 13 a quitté le point mort et si, donc, une vitesse a été passée, et un capteur 47 permet de détecter si la pédale d'accélérateur 5 a quitté sa position de repos La commande 35 fait passer le frein de stationnement 15 en position de desserrage lorsque les capteurs 43, 45 et 47 indiquent que la pédale d'embrayage 7 a quitté la position débrayée, qu'une vitesse a été passée et que la boîte de vitesses 11 ne se trouve donc pas au point mort, et que la pédale d'accélérateur 5 est appuyée pour le démarrage Les diagrammes en fonction du temps de la figure 2 illustrent un exemple d'un processus de démarrage de ce type, respectivement en fonction du paramètre temps t Le diagramme a représente le parcours S de la pédale d'embrayage 7 (ou du dispositif de débrayage) entre la position totalement embrayée EK et la position totalement débrayée AK Le diagramme b représente le signal de sortie A du capteur 45, qui a un premier niveau dans la position N o aucune vitesse n'est passée, et qui a un deuxième niveau lorsque les vitesses 1 à 5, et la marche arrière, sont passées Le diagramme c représente l'angle de déviation a de la pédale d'accélérateur 5, et, ainsi, le signal de sortie du capteur 47, qui peut avoir différentes valeurs entre la position de repos au point O et la position à pleins gaz au point 1/1 Le diagramme d représente la force de freinage F du frein de stationnement 15, avec la position de desserrage au point 0 et la position de freinage au point 1/1 Si l'on doit démarrer à partir de la position immobile, le frein de stationnement 15 se trouve d'abord dans sa position de freinage (diag d) et la boîte de vitesses il est au point mort N ( diag b) L'embrayage 9 est embrayé (diag a) et la pédale d'accélérateur 5 se trouve en position de repos (diag c) A l'instant t 0, l'embrayage 9 est débrayé par pression sur la pédale d'embrayage 7 et à l'instant t 1, la première vitesse est passée A l'instant t 3, le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur 5, ce qui accélère le moteur à combustion interne 1 et, à l'instant t 4, l'enclenchement de l'embrayage 9 commence A l'instant t 4, la commande 35 détecte, du fait des signaux de sortie des capteurs 43, 45 et 47, que l'on est en présence d'une situation de démarrage et commence, à une vitesse de commande prédéterminée, à desserrer le frein de stationnement 15, en envoyant au circuit de régulation de position 27 un signal de valeur théorique qui va en se By means of a switch 41, the automatic brake actuation can possibly be neutralized, for example in order to prevent the parking brake 15 from freezing in winter, or when the vehicle is to be towed When the vehicle is started, the control 15 allows the parking brake to be released automatically. To this end, the control 35 detects, by means of a sensor 43, whether the clutch pedal 7 is shifting the clutch 9 from a fully disengaged position to a engaged position By means of a sensor 45, the control detects whether the gear lever 13 has left neutral and if, therefore, a gear has been shifted, and a sensor 47 makes it possible to detect whether the accelerator pedal 5 has left its rest position The control 35 places the parking brake 15 in the release position when the sensors 43, 45 and 47 indicate that the clutch pedal 7 has left the disengaged position, that a gear has been shifted and that the gearbox 11 is therefore not in neutral, and that the accelerator pedal 5 is depressed for starting. The diagrams as a function of time in FIG. 2 illustrate an example of a starting process of this type , respectively as a function of the time parameter t Diagram a represents the path S of the clutch pedal 7 (or of the declutching device) between the fully engaged position EK and the fully disengaged position AK The diagram b represents the output signal A of sensor 45, which has a first level in position N o no speed has passed, and which has a second level when speeds 1 to 5, and reverse gear, have passed Diagram c represents the angle of deflection a from the accelerator pedal 5, and thus the output signal from the sensor 47, which can have different values between the rest position at point O and the position at full throttle at point 1/1 Diagram d represents the strength brake F of the parking brake 15, with the release position at point 0 and the braking position at point 1/1 If you have to start from the stationary position, the parking brake 15 is first in its braking position (diag d) and the gearbox it is in neutral N (diag b) The clutch 9 is engaged (diag a) and the accelerator pedal 5 is in the rest position (diag c ) At time t 0, the clutch 9 is disengaged by pressing the clutch pedal 7 and at time t 1, the first gear is changed At time t 3, the driver presses the pedal d accelerator 5, which accelerates the internal combustion engine 1 and, at time t 4, the engagement of the clutch 9 begins At time t 4, the control 35 detects, due to the output signals of the sensors 43, 45 and 47, that one is in the presence of a starting situation and begins, at a predetermined control speed, to release the brake parking 15, by sending to the position control circuit 27 a theoretical value signal which goes

réduisant selon une vitesse de variation prédéterminée. reducing according to a predetermined speed of variation.

La commande 35 détermine la vitesse de variation du signal de valeur théorique en fonction de la déviation de la pédale d'accélérateur à l'instant t 4 Le diagramme c représente des courbes a, b et c correspondant à des déviations plus ou moins importantes de la pédale d'accélérateur 5 Le diagramme d représente des courbes a, b et c correspondantes, dont la pente représente la vitesse de desserrage du frein de stationnement 15 Plus la déviation de la pédale d'accélérateur 5,par rapport à la position de repos, est importante, plus la vitesse de The command 35 determines the speed of variation of the theoretical value signal as a function of the deviation of the accelerator pedal at the instant t 4 The diagram c represents curves a, b and c corresponding to more or less significant deviations of the accelerator pedal 5 The diagram d represents corresponding curves a, b and c, the slope of which represents the speed of release of the parking brake 15 Plus the deviation of the accelerator pedal 5, with respect to the rest position , is important, the higher the speed of

commande du frein de stationnement 15 est élevée. parking brake control 15 is high.

On comprendra que la commande 35 peut également adapter la vitesse de commande du frein de stationnement à la déviation instantanée de la pédale d'accélérateur 5 de façon continue, de telle sorte que, lors de la modification ultérieure de la déviation de la pédale d'accélérateur, la vitesse de commande est également adaptée. Une variante est représentée en pointillés à la figure 1, dans laquelle la commande 35 ne commande pas la situation de démarrage en fonction de la déviation de la pédale d'accélérateur 5, mais en fonction des tours/minute n du moteur à combustion interne 1, mesurés au moyen d'un capteur de tours/minute 49 En plus des paramètres captés par les capteurs 43, 45, une situation de démarrage est détectée lorsque la vitesse de rotation du moteur dépasse la -vitesse de ralenti du moteur La vitesse de ralenti est, dans ce cas, associée à la valeur O de la figure 2, alors que la valeur 1/1 représente la vitesse de rotation maximale La vitesse de desserrage du frein de stationnement 15 s'adapte à la situation de conduite instantanée et, ce, aussi bien en fonction de la déviation de la pédale d'accélérateur S qu'en fonction des tours/minute n, ce qui augmente le confort de conduite et It will be understood that the control 35 can also adapt the control speed of the parking brake to the instantaneous deviation of the accelerator pedal 5 continuously, so that, when the deviation of the pedal deviation is subsequently modified. accelerator, the control speed is also adapted. A variant is shown in dotted lines in FIG. 1, in which the control 35 does not control the starting situation as a function of the deviation of the accelerator pedal 5, but as a function of the revolutions / minute n of the internal combustion engine 1 , measured by means of a revolution / minute sensor 49 In addition to the parameters sensed by the sensors 43, 45, a starting situation is detected when the engine rotation speed exceeds the engine idling speed The idling speed is, in this case, associated with the value O in FIG. 2, while the value 1/1 represents the maximum speed of rotation The speed of release of the parking brake 15 adapts to the instantaneous driving situation and, this , both as a function of the deviation of the accelerator pedal S and as a function of the revolutions / minute n, which increases driving comfort and

qui réduit l'usure du frein de stationnement 15. reducing wear on the parking brake 15.

La figure 3 représente un exemple d'exécution du levier de frein à main 33, qui ne forme qu'une seule unité constructive avec la manivelle 37 de secours Le levier de frein à main est monté pivotant autour d'un axe 53, derrière un habillage 51 Par l'intermédiaire de l'axe 53, le capteur 31 conformé en potentiomètre est lié en rotation avec le levier de frein à main 33 Le levier de frein à main 33 est comparativement court Sa longueur n'est que légèrement supérieure à celle de sa partie formant poignée 55 La manivelle 37 de secours est conformée en manivelle repliable et comprend un bras de manivelle 63 monté repliable sur un arbre 61, par l'intermédiaire d'une articulation 59; à son extrémité éloignée de l'arbre, une nille 67 est articulée de façon FIG. 3 represents an exemplary embodiment of the hand brake lever 33, which forms only one constructive unit with the emergency crank 37 The hand brake lever is pivotally mounted around an axis 53, behind a casing 51 Via the axis 53, the sensor 31 shaped as a potentiometer is linked in rotation with the hand brake lever 33 The hand brake lever 33 is comparatively short Its length is only slightly greater than that of its part forming a handle 55. The emergency crank 37 is shaped as a foldable crank and comprises a crank arm 63 mounted foldable on a shaft 61, by means of a hinge 59; at its end remote from the tree, a nile 67 is articulated so

repliable, par l'intermédiaire d'une articulation 65. foldable, by means of a hinge 65.

L'arbre 61 est guidé et peut se déplacer longitudinalement à l'intérieur d'un canal de guidage 69 de la poignée 55 s'étendant le long du levier 33, le canal de guidage 69 étant suffisamment long pour, comme représenté en traits pleins à la figure 3, loger sensiblement la totalité du bras 63 de la manivelle et la poignée 67 de celle-ci Dans cette position de repos totalement rétractée, l'arbre 61 est logé dans une douille de guidage 71, qui peut tourner autour de son axe longitudinal et est logée dans le levier de frein à main 33 Un ressort 73 appuyé entre la douille de guidage 71 et l'arbre 61 précontraint l'arbre 61 en direction de l'extrémité libre de la poignée 55, un cliquet d' enclenchement 79 engrenant sur un épaulement d'enclenchement 75 de l'arbre 61 et étant précontraint par un ressort 77 dans le sens de l'engrènement, maintenant l'arbre 61 en position rentrée Une pression exercée sur une touche de fonctionnement 81 du cliquet d'enclenchement 79 libère l'arbre 61 et celui-ci sort du canal de guidage 69 selon une longueur telle que la nille 67 puisse être saisie, que la manivelle 37 puisse être dégagée et dépliée dans la position de secours représentée en traits mixtes à The shaft 61 is guided and can move longitudinally inside a guide channel 69 of the handle 55 extending along the lever 33, the guide channel 69 being long enough to, as shown in solid lines in FIG. 3, housing substantially the entire arm 63 of the crank and the handle 67 thereof. In this fully retracted rest position, the shaft 61 is housed in a guide sleeve 71, which can rotate around its longitudinal axis and is housed in the handbrake lever 33 A spring 73 pressed between the guide sleeve 71 and the shaft 61 prestresses the shaft 61 in the direction of the free end of the handle 55, a locking pawl 79 meshing on an engaging shoulder 75 of the shaft 61 and being prestressed by a spring 77 in the direction of the engagement, keeping the shaft 61 in the retracted position A pressure exerted on an operating key 81 of the pawl engagement 79 lib is the shaft 61 and it leaves the guide channel 69 along a length such that the pin 67 can be grasped, that the crank 37 can be released and unfolded in the emergency position shown in phantom lines

la figure 3.Figure 3.

A l'extrémité éloignée de la manivelle de la douille de guidage 71 est raccordé l'arbre flexible 39, qui comprend, de-façon connue, une gaine de protection non rotative et flexible et une âme 85 flexible, pouvant tourner dans la gaine de protection 83 A son extrémité éloignée de l'arbre 39 flexible, la douille de guidage 71 présente une partie de couplage en fente 87 dans laquelle s'engage un doigt de couplage 89 prévu sur l'arbre 61, lorsque la manivelle 37 est en position de secours, et qui accouple de façon non-tournante la manivelle 37 avec la At the end remote from the crank of the guide sleeve 71 is connected the flexible shaft 39, which comprises, in known manner, a non-rotating and flexible protective sheath and a flexible core 85, which can rotate in the sheath protection 83 At its end remote from the flexible shaft 39, the guide sleeve 71 has a slot coupling part 87 in which engages a coupling finger 89 provided on the shaft 61, when the crank 37 is in position and which non-rotatingly couples the crank 37 with the

douille de guidage 71 et, ainsi, avec l'arbre flexible 39. guide sleeve 71 and thus with the flexible shaft 39.

La figure 4 représente des détails du servomoteur du frein de stationnement 15 Le moteur électrique 17 forme une seule unité avec l'entraînement de positionnement 19 et le capteur de position 29, dans laquelle la tige filetée 21 et l'arbre du moteur sont disposés coaxialement Dans l'exemple d'exécution représenté, le capteur de position 29 est conformé en codeur d'angle ou en potentiomètre multiple et est positionné également sur le même axe que la tige filetée 21 Cependant, le capteur de position 29 peut également être conformé en potentiomètre à curseur actionné par l'écrou de la tige 25 pouvant être vissé sur la tige filetée 21 La figure 4 représente également les câbles gainés 23 mobiles dans des gaines de protection 91 flexibles La référence 93 concerne des ressorts de Figure 4 shows details of the parking brake servomotor 15 The electric motor 17 forms a single unit with the positioning drive 19 and the position sensor 29, in which the threaded rod 21 and the motor shaft are arranged coaxially In the embodiment shown, the position sensor 29 is shaped as an angle encoder or as a multiple potentiometer and is also positioned on the same axis as the threaded rod 21. However, the position sensor 29 can also be shaped as slider potentiometer actuated by the nut of the rod 25 which can be screwed onto the threaded rod 21 FIG. 4 also shows the sheathed cables 23 movable in protective sheaths 91 flexible The reference 93 relates to springs of

compensation de déplacement du câble de freinage. brake cable displacement compensation.

L'extrémité de l'arbre flexible 39 située du côté du moteur peut être accouplée à la tige filetée 21 au moyen d'un crabot 94 pouvant être ouvert ou fermé par déplacement longitudinal de l'âme 85 Le crabot 94 comprend une partie fendue 95 à l'extrémité de la tige filetée 21 éloignée du moteur, à laquelle est associée une The end of the flexible shaft 39 located on the motor side can be coupled to the threaded rod 21 by means of a dog clutch 94 which can be opened or closed by longitudinal displacement of the core 85 The dog clutch 94 comprises a slotted part 95 at the end of the threaded rod 21 remote from the motor, with which is associated a

partie formant doigt 97 à l'extrémité libre de l'âme 85. finger portion 97 at the free end of the core 85.

Cette disposition a été conçue de telle sorte que le crabot 94 soit ouvert lorsque la manivelle 37 est introduite dans le canal de guidage 69 et qu'il ne se ferme que lorsque la manivelle 37 est dépliée en position de secours En fonctionnement normal, le moteur 17 ne doit pas entraîner l'arbre flexible 39 à tourner, ce qui réduit This arrangement has been designed so that the dog clutch 94 is open when the crank 37 is inserted into the guide channel 69 and that it closes only when the crank 37 is unfolded in the emergency position. In normal operation, the engine 17 must not cause the flexible shaft 39 to rotate, which reduces

son usure.its wear.

A la commande 35 sont associés des dispositifs de surveillance non représentés en détail, qui surveillent le bon fonctionnement de la commande 35, du circuit de régulation de position 27 et du moteur 17 En cas de défaillance, celle-ci est indiquée par la commande au moyen d'une lampe de signalisation 99, qui, comme le montre la figure 3, peut être intégrée dans la touche de fonctionnement 81 du cliquet d'enclenchement 79 Lorsque la lampe de signalisation 99 s'allume, le courant du moteur 17 peut être coupé, de telle sorte que, pour le fonctionnement de secours ultérieur, le couple de rotation du moteur, éventuellement encore branché, ne doit pas être surmonté Selon une variante, on peut utiliser, pour30 débrancher le moteur 17, un contact de commutation non représenté en détail, actionné soit par le cliquet d'enclenchement 79, soit par le coulissement de la The control 35 is associated with monitoring devices not shown in detail, which monitor the proper functioning of the control 35, of the position regulation circuit 27 and of the motor 17. In the event of a fault, this is indicated by the control at by means of a signaling lamp 99, which, as shown in FIG. 3, can be integrated into the operating button 81 of the interlocking pawl 79 When the signaling lamp 99 comes on, the current from the motor 17 can be switched off, so that, for subsequent emergency operation, the torque of the motor, possibly still connected, must not be overcome. Alternatively, it is possible to use, for disconnecting the motor 17, a switching contact not shown. in detail, actuated either by the locking pawl 79, or by the sliding of the

manivelle 37 ou de l'arbre flexible 39. crank 37 or flexible shaft 39.

Claims

Claims -1 Device for actuating a parking brake on a motor vehicle, comprising: a motor (17) putting the parking brake (15) in the braking position and in the released position, in particular an electric motor, a starting detector (43-49) detecting a starting situation of the vehicle by means of at least one sensor, a stationary position detector (39) detecting a situation of immobility, at least approximately, of the vehicle, by means of at least one sensor, a control (27, 35) reacting to the starting detector (43-49) and to the stationary position detector (39) which makes the motor (17) pass, upon detection of the situation of starting, in the released position, and in the braking position upon detection of the stationary situation, and an actuating member (33), in particular in the form of a lever, for manual actuation parking brake (15), char terized in that the starting detector (43-49) comprises a sensor (47) detecting the importance of the deviation of a power adjustment member (3, 5) from the vehicle relative to its rest position, in particular of an accelerator pedal and / or a sensor (49) detecting the speed of rotation of an internal combustion engine (1) of the vehicle and in that, when the deviation of the power adjusting member ( 3, 5) increases or when the speed of rotation of the internal combustion engine (1) increases, the control (27, 35) regulates the control speed at which the motor (17) applies the parking brake (15) in loosening position.

2 actuating device according to claim 1, characterized in that the control (27,) increases the speed of control in steps, depending on the extent of the deviation of the power adjusting member (3, 5) or / and revolutions / minute of the internal combustion engine (1). 3 actuation device according to claim 1 or 2, characterized in that the starting detector (43-49) comprises a sensor (45) reacting to the gear change of a gear change mechanism (11) of the vehicle, and detects a starting situation, when the gear engagement sensor (45) detects the shift of a gear and that, simultaneously, the sensor (47) detecting the deviation of the power adjusting member (3, 5 ) detects a deviation from the rest position or / and the sensor (49) detecting the rotation speed of the internal combustion engine (1) detects a rotation speed more

higher than the revolutions / minute at idle.

4 Actuation device according to one of

claims 1 to 3, characterized in that the detector

starter (43-49) comprises a sensor (43) detecting at least the engaged position of a clutch, arranged, in the drive of the vehicle, between the internal combustion engine (1) and the gearbox (11) and detects a starting situation when the clutch sensor (43) picks up the disengaged position or / and a position where one passes from the disengaged position to the engaged position and that, simultaneously, the sensor (47) detecting the deviation of the power adjusting member (3, 5) or / and the sensor (49) detecting the rotation speed of the internal combustion engine (1) detects a rotation speed more

higher than idling speed.

-Activation device according to one of the

Claims 1 to 4, characterized in that the motor (17)

is coupled to a positioning drive (19) acting on the parking brake (15), in that position sensors (29, 31) are coupled to the actuating member (33) and to the drive positioning (19) and sense the importance of the deflection of the actuating member (33) and the positioning drive (19) and in that the control (27, 35) comprises a control circuit for position (27) controlling the motor (17) as a function of the position sensors (29, 31), by comparison between the theoretical values and the values

real.

6 Device for actuating a parking brake on a motor vehicle, comprising: a motor (17) putting the parking brake (15) in the braking position and in the released position, in particular an electric motor, coupled with a

positioning drive (19), in particular self-

blocking, actuating the parking brake (15), a control (27, 35) acting on the motor (17) and an actuating member (33), in particular in the form of a lever, for the manual actuation of the parking brake (15),

in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that position sensors (29, 31) are coupled with the actuator (33) and the positioning drive (19), which pick up

the importance of the deflection of the actuating member (33) and the positioning drive (19), in that the control (27, 35) comprises a position regulation circuit (27) controlling the motor (17) as a function of the position sensors (29, 31), by comparison between the theoretical values and the actual values and in that an emergency actuation member (37) accessible in the passenger compartment of the vehicle can be coupled with the motor (17) via a shaft (39), in particular

flexible.

7 actuating device according to claim 6, characterized in that the positioning drive (19) is shaped as a screw drive, in particular self-locking, the threaded rod (21) of which is connected to the motor (17) and whose rod nut (25) is

coupled to the parking brake (15).

8 actuating device according to claim 6 or 7, characterized in that the flexible shaft (39) is guided and movable longitudinally in a tubular sheath (83) and can be coupled with the motor (17) or the drive of positioning (19) via a clutch (94) which can be engaged by the longitudinal translation. 9 actuating device according to claim 8, characterized in that the control (27,) comprises a control switch, which disconnects the motor (17) when the shaft (39) is in a position o

it is coupled with the motor (17).

Actuation device according to one of

Claims 6 to 9, characterized in that the shaft (39)

ends in the area of the actuating element (33).

11 actuating device according to claim 10, characterized in that the actuating element is shaped as a lever (33) and in that the emergency actuating element (37) is arranged on

the lever (33).

12 Actuation device according to one of

claims 6 to 11, characterized in that the element

emergency actuation is shaped as a crank (37).

13 actuating device according to claim 12, characterized in that the crank (37) has an arm (63) linked in a foldable manner with the shaft (39), and a pin (67) linked in a foldable manner with the arm (63) and in that the crank arm (63) and the pin (67) are oriented in the longitudinal direction of the adjacent area of the shaft (39) and are movably housed in a guide channel (69) of

the actuating element (33).

14 actuation device according to claim 13, characterized in that the crank (37) is prestressed in the guide channel (69) by a spring (73), in the direction of the side remote from the shaft, and is locked by a pawl (79) which can be

manually disengaged.

Actuation device according to one of

claims 6 to 14, characterized in that the control

(27, 35) comprises a signaling lamp (99), arranged in particular on the actuating member (33), which indicates a malfunction of the motor (17) or / and

of the command (27, 35).

16 Device for actuating a parking brake on a motor vehicle, comprising: a motor (17) putting the parking brake (15) in the braking position and in the released position, in particular an electric motor, which is coupled with a positioning drive (19) actuating the parking brake (15), a sensor (39) detecting the speed of movement of the vehicle, a control (27, 35) acting on the motor (17) according to the sensor ( 39) and an actuating member (33), in particular in the form of a lever, for manual actuation of the parking brake,

in particular according to one of claims 1 to 15,

characterized in that position sensors (29, 31) are coupled to the actuator (33) and the positioning drive (19), which detect the extent of the deflection of the actuator (33) and the positioning drive (19), in that the control (27, 35) comprises a position regulation circuit (27) acting on the motor (17) according to the position sensors (29, 31), by comparison between the theoretical values and the actual values, and in that in the event of modification of the deviation of the actuating member (33) in the direction of braking, the control (27, 35) causes the motor (17) at a control speed which depends on the speed of movement sensed by means of the speed sensor (39), and which decreases progressively

as the movement speed increases.

17 actuating device according to claim 16, characterized in that the control (27,) reduces the control speed, when the movement speed increases, inversely proportional

at travel speed.

18 actuating device according to claim 16 or 17, characterized in that the control

(27, 35) reduces the motor control speed (17) to-

above a predetermined travel speed threshold of 20 km / h, advantageously situated above approximately

km / h.