DE4218717A1 - Car handbrake - has electric motor for operating brake shoes and detectors to determine position of gear shift, clutch, accelerator pedal - Google Patents

Car handbrake - has electric motor for operating brake shoes and detectors to determine position of gear shift, clutch, accelerator pedal

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DE4218717A1 DE19924218717 DE4218717A DE4218717A1 DE 4218717 A1 DE4218717 A1 DE 4218717A1 DE 19924218717 DE19924218717 DE 19924218717 DE 4218717 A DE4218717 A DE 4218717A DE 4218717 A1 DE4218717 A1 DE 4218717A1
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Abstract

The hand brake of a car has an electric motor for the actual brake shoes and detectors for various driving parameters like the position of the accelerator pedal. neutral position of gear shift, engine stationary, etc. There is also the handle itself to activate the motor. With higher engine speed, or a greater accelerator pedal position, the speed with which the motor releases the brake shoes is increased in steps. A "starting situation" is defined when the gear shift is not in the neutral position, the accelerator position is not in the rear position and the engine speed is greater than idling. Clutch engagement can be an additional requirement for a "starting situation". ADVANTAGE - Car is automatically braked when stationary, with reduced wear on brake shoes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to an actuating device for a parking brake of a motor vehicle.

Herkömmliche Feststellbremsen von Kraftfahrzeugen haben üblicherweise einen vergleichsweise langen Handbremshe­ bel, um über mechanische Hebelgetriebe oder dergleichen ausreichend hohe Bremskräfte manuell aufbringen zu kön­ nen. Der Handbremshebel beansprucht entsprechend großen Bauraum, zumeist auf einer Mittelkonsole und damit Platz, den er sich mit anderen Bedienungselementen des Kraft­ fahrzeugs teilen muß.Have conventional parking brakes on motor vehicles usually a comparatively long handbrake bel to over mechanical lever gear or the like to be able to apply sufficiently high braking forces manually nen. The handbrake lever is correspondingly large Installation space, mostly on a center console and thus space, which he deals with other controls of the force vehicle must share.

Aus der DE-A-32 38 196 ist es bekannt, auf der Schwenk­ achse des mechanisch die Feststellbremse betätigenden Handbremshebels ein Zahnrad anzuordnen, das über eine lösbare Kupplung drehfest mit dem Handbremshebel verbun­ den ist und über ein Zahnradgetriebe von einem Elektromo­ tor zum Lösen und Anziehen der Feststellbremse in beiden Drehrichtungen antreibbar ist. Der Elektromotor wird von einer Steuerung gesteuert, die mittels eines Fahrge­ schwindigkeitssensors die Feststellbremse anzieht, sobald die Fahrgeschwindigkeit nahezu Stillstand erreicht hat, und die die Feststellbremse löst, sobald ein die Stellung eines Fahrpedals erfassender Schaltkontakt die Auslenkung des Fahrpedals aus dessen Ruhelage und damit eine Situa­ tion erfaßt, in der das Kraftfahrzeug anfahren soll.From DE-A-32 38 196 it is known to pivot axis of the parking brake mechanically actuating Hand brake lever to arrange a gear that over a Detachable coupling non-rotatably connected to the hand brake lever which is and via a gear transmission from an electromo  gate to release and apply the parking brake in both Direction of rotation is drivable. The electric motor is from a controller controlled by a Fahrge speed sensor applies the parking brake as soon as the driving speed has almost come to a standstill, and which releases the parking brake as soon as the position switching contact of an accelerator pedal detects the deflection the accelerator pedal from its rest position and thus a situation tion detected in which the motor vehicle is to start.

Der Elektromotor der aus der DE-A-32 38 196 bekannten Betätigungsvorrichtung erlaubt zwar automatisiertes Anziehen der Feststellbremse bei Stillstand des Kraft­ fahrzeugs und ebenso automatisiertes Lösen der Feststell­ bremse beim Anfahren, doch genügt die bekannte Betäti­ gungsvorrichtung nur begrenzten Komfortansprüchen sowie Sicherheitsanforderungen. Es ist nicht sichergestellt, daß in allen Anfahrsituationen die Feststellbremse be­ reits vollständig gelöst ist, während das Kraftfahrzeug bereits eine beachtliche Fahrgeschwindigkeit erreicht hat, und es ist ferner nicht sichergestellt, daß die Feststellbremse beispielsweise beim Anfahren an einer Steigung so lange angezogen bleibt, bis das vom Motor erzeugte oder von der Kupplung übertragene Drehmoment ausreicht, um das Kraftfahrzeug am Zurückrollen zu hin­ dern.The electric motor known from DE-A-32 38 196 Actuator allows automated Apply the parking brake when the power is at a standstill vehicle and automated solving of the locking brake when starting, but the known actuation is sufficient device only limited comfort requirements as well Security requirements. It is not guaranteed that the parking brake be in all starting situations is already fully resolved while the motor vehicle already reached a remarkable driving speed has, and it is also not guaranteed that the Parking brake, for example when starting off on a Incline remains until the engine Torque generated or transmitted by the clutch sufficient to cause the motor vehicle to roll back other.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Betätigungseinrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs anzugeben, die das Kraftfahrzeug während des Stillstands automatisch bremst, beim Anfahren jedoch erhöhten Komfortbedingungen genügt und die Verschleißbelastung der Feststellbremse gering hält.It is an object of the invention to provide an actuator to specify for a parking brake of a motor vehicle, which the motor vehicle automatically during standstill brakes, but increased comfort conditions when starting off is sufficient and the wear on the parking brake keeps low.

Die Erfindung geht von einer Betätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs aus, die fol­ gende Merkmale umfaßt:The invention relates to an actuator for  a parking brake of a motor vehicle, the fol Features include:

  • - einen die Feststellbremse in eine Bremsstellung und eine Lösestellung stellenden Motor, insbesondere einen Elektromotor,- The parking brake in a braking position and a release position motor, in particular a Electric motor,
  • - einen mittels wenigstens eines Sensors eine Anfahrsitu­ ation des Kraftfahrzeugs erfassenden Anfahrdetektor;a starting situation by means of at least one sensor ation of the motor vehicle starting detector;
  • - einen mittels wenigstens eines Sensors eine zumindest angenäherte Stillstandsituation des Kraftfahrzeugs erfassenden Stillstandsdetektor;at least one by means of at least one sensor approximate standstill situation of the motor vehicle detecting standstill detector;
  • - eine auf den Anfahrdetektor und den Stillstandsdetektor ansprechende Steuerung, die den Motor bei Erfassung der Anfahrsituation in die Lösestellung und bei Erfassung der Stillstandsituation in die Bremsstellung steuert und- One on the start-up detector and the standstill detector responsive control that detects the engine when the Approach situation in the release position and when recording controls the standstill situation in the braking position and
  • - ein Bedienungselement, insbesondere in Form eines Handhebels, zur manuellen Bedienung der Feststell­ bremse.- An operating element, in particular in the form of a Hand lever, for manual operation of the locking brake.

Ausgehend von einer solchen Betätigungseinrichtung wird die vorstehend erläuterte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Anfahrdetektor einen die Größe der Aus­ lenkung eines Leistungseinstellglieds des Kraftfahrzeugs aus dessen Ruhestellung, insbesondere eines Fahrpedals, erfassenden Sensor oder/und einen die Drehzahl einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs erfassenden Sensor aufweist und daß die Steuerung die Stellgeschwindigkeit, mit der der Motor die Feststellbremse in die Lösestellung steuert, mit wachsender Auslenkung des Leistungseinstell­ glieds bzw. wachsender Drehzahl der Brennkraftmaschine erhöht.Starting from such an actuator the above-described object according to the invention solved that the start detector one the size of the off steering a power setting of the motor vehicle from its rest position, in particular an accelerator pedal, sensing sensor and / or the speed of a Internal combustion engine of the motor vehicle detecting sensor and that the control the positioning speed, with the motor the parking brake in the release position controls with increasing deflection of the power setting limb or increasing speed of the internal combustion engine elevated.

Auf diese Weise wird erreicht, daß die Feststellbremse mit einer der Fahrsituation entsprechenden Rate gelöst wird. Je weiter das Leistungseinstellglied der Brenn­ kraftmaschine, also das Fahrpedal oder die Drosselklappe bzw. die Einspritzpumpe aus ihrer Ruhestellung herausbe­ wegt wird oder je höher die Drehzahl der Brennkraftma­ schine ist, mit der angefahren werden soll, desto rascher soll angefahren werden und desto rascher soll die Fest­ stellbremse gelöst werden. Unnötig langes Fahren mit noch unzureichend gelöster Feststellbremse wird damit vermie­ den.In this way it is achieved that the parking brake solved at a rate appropriate to the driving situation  becomes. The further the power setting element of the Brenn engine, i.e. the accelerator pedal or the throttle valve or the injection pump from its rest position is moved or the higher the speed of the internal combustion engine is faster with which to start should be started and the faster the festival should parking brake to be released. Unnecessarily long driving with still insufficiently released parking brake is avoided the.

Die Anpassung der Stellgeschwindigkeit kann stetig erfol­ gen, der Einfachheit halber erhöht jedoch die Steuerung die Stellgeschwindigkeit in Stufen, abhängig von der Größe der Auslenkung des Leistungseinstellglieds oder/und der Drehzahl der Brennkraftmaschine.The adjustment speed can be adjusted continuously control, however, for the sake of simplicity the positioning speed in stages, depending on the Amount of deflection of the power setting element or / and the speed of the internal combustion engine.

Dem Anfahrdetektor sind zweckmäßigerweise mehrere Senso­ ren zugeordnet, deren Signale aus Sicherheitsgründen für die Erfassung einer Anfahrsituation logisch miteinander verknüpft werden. Zweckmäßigerweise umfaßt der Anfahrde­ tektor einen auf die Gangeinstellung eines Schaltgetrie­ bes des Kraftfahrzeugs ansprechenden Sensor und erfaßt eine Anfahrsituation, wenn der Gangstellungssensor die Einstellung eines Fahrgangs erfaßt und zugleich der die Auslenkung des Leistungseinstellglieds erfassende Sensor eine Auslenkung aus der Ruhelage oder/und der die Dreh­ zahl der Brennkraftmaschine erfassende Sensor eine Dreh­ zahl größer als die Leerlaufdrehzahl erfaßt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Feststellbremse nicht bereits bei möglicherweise zufälliger Betätigung des Fahrpedals gelöst wird, sondern erst dann, wenn auch ein das Anfahren ermöglichender Gang eingelegt ist. In ent­ sprechender Weise kann auch die Kupplungseinstellung einer im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zwischen der Brennkraftmaschine und dem Schaltgetriebe angeordneten Kupplung mittels eines Sensors erfaßt und zur Bestimmung der Anfahrsituation ausgenutzt werden. Hierbei kann von der Überlegung ausgegangen werden, daß die Kupplung zu Beginn des Anfahrvorgangs ausgekuppelt ist und dann für den Anfahrvorgang sukzessive eingekuppelt wird. Der auf die Kupplungsstellung ansprechende Sensor kann die be­ reits vorerwähnten, die Anfahrsituation repräsentierenden Sensorsignale ergänzen, indem der Anfahrdetektor die Anfahrsituation erst dann erfaßt, wenn der Kupplungssen­ sor die Auskuppelstellung erfaßt oder eine von der Aus­ kuppelstellung zur Einkuppelstellung hin sich ändernde Kupplungsstellung meldet.The start-up detector is expediently provided with several Senso assigned, whose signals for security reasons for the logging of a starting situation logically with each other be linked. Appropriately, the start includes tector one on the gear setting of a manual transmission bes of the motor vehicle responsive sensor and detected a starting situation when the gear position sensor Attitude of a drive detected and at the same time the Deflection of the power setting sensor a deflection from the rest position and / or the rotation number of the engine detecting sensor a rotation number greater than the idle speed detected. To this This ensures that the parking brake is not even if the accidental activation of the Accelerator pedal is released, but only when one the gear that enables starting is engaged. In ent speaking also the clutch adjustment one in the drive train of the motor vehicle between the Internal combustion engine and the manual transmission arranged  Coupling detected by a sensor and for determination the starting situation can be exploited. Here, from consider that the clutch too Start of the starting process is disengaged and then for the start-up process is gradually engaged. The on the clutch position responsive sensor can be already mentioned, representing the starting situation Supplement sensor signals by the start-up detector The start-up situation is only recorded when the clutch socket sor detects the disengaging position or one of the off clutch position changing towards the engagement position Coupling position reports.

Bei der aus der DE-A-32 38 196 bekannten Betätigungsein­ richtung wirkt der Handbremshebel mechanisch auf die Feststellbremse. Der Elektromotor ist lediglich zur Automatisierung des Bremsvorgangs bei stillstehendem Kraftfahrzeug zusätzlich vorgesehen. Bei manueller Betä­ tigung der Feststellbremse muß nach wie vor die Brems­ kraft vom Fahrer über den Handbremshebel aufgebracht werden. Der Handbremshebel muß dementsprechend lang bemessen sein, wie dies bereits eingangs erläutert wurde. Von wesentlicher Bedeutung ist deshalb eine Ausführungs­ form, bei welcher der Motor mit einem die Feststellbremse betätigenden Stellgetriebe gekuppelt ist, wobei mit dem Bedienungselement und dem Stellgetriebe Positionssensoren gekuppelt sind, die die Größe der Auslenkung des Bedie­ nungselements und des Stellgetriebes erfassen, und wobei die Steuerung einen den Motor abhängig von den Positions­ sensoren durch Sollwert-Istwert-Vergleich steuernden Positionsregelkreis umfaßt. Der Motor wird auf diese Weise zur elektromechanischen Verstärkung der auf den Handbremshebel wirkenden Kräfte ausgenutzt, so daß der Handbremshebel auf Handgriffgröße oder darunter reduziert werden kann. In the operation known from DE-A-32 38 196 the handbrake lever acts mechanically on the Parking brake. The electric motor is only for Automation of braking when stationary Motor vehicle additionally provided. With manual actuation Parking brake must still apply the brake applied by the driver via the handbrake lever will. The hand brake lever must therefore be long be dimensioned as already explained at the beginning. Execution is therefore essential form, in which the engine with the parking brake actuating actuator is coupled, with the Control element and the actuator position sensors are coupled, the size of the deflection of the operator acquisition element and the actuator, and wherein the controller controls the motor depending on the positions Controlling sensors by comparison of setpoint and actual value Position control loop includes. The engine is on this Way of electromechanical amplification on the Hand brake lever forces used, so that the Handbrake lever reduced to handle size or below can be.  

Die aus Platzgründen erwünschte Verkürzung des Handbrems­ hebels hat jedoch zur Folge, daß bei einem Ausfall des Motors oder auch der elektronischen Komponenten der Steuerung die an dem Handhebel aufbringbaren Kräfte kaum noch zur ordnungsgemäßen Betätigung der Feststellbremse ausreichen würden, wäre der Handbremshebel für die Notbe­ tätigung nach wie vor mechanisch mit der Feststellbremse gekuppelt, wie dies in der DE-A-32 38 196 beschrieben ist. Unter einem zweiten Aspekt ist es deshalb ferner Aufgabe der Erfindung, eine Betätigungseinrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs anzugeben, die eine beträchtliche Verkleinerung eines für die manuelle Bedienung der Feststellbremse vorgesehenen Bedienungs­ elements erlaubt, ohne daß dies auf Kosten der Funktions­ sicherheit geht.The desired shortening of the handbrake for reasons of space However, hebels has the consequence that if the Motors or also the electronic components of the Control hardly the forces that can be applied to the hand lever still to properly operate the parking brake would be sufficient, the handbrake lever for the emergency be still operated mechanically with the parking brake coupled, as described in DE-A-32 38 196 is. It is therefore further from a second aspect Object of the invention, an actuator for specify a parking brake of a motor vehicle, the a considerable reduction in size for manual Operation of the parking brake provided operating elements allowed without sacrificing functionality security goes.

Unter dem zweiten Aspekt umfaßt die Betätigungseinrich­ tungIn the second aspect, the actuator includes tung

  • - einen die Feststellbremse in eine Bremsstellung und eine Lösestellung stellenden Motor, insbesondere einen Elektromotor, der mit einem die Feststellbremse betäti­ genden Stellgetriebe gekuppelt ist,- The parking brake in a braking position and a release position motor, in particular a Electric motor that operates the parking brake with one is coupled to the actuator
  • - eine den Motor steuernde Steuerung und- a control system controlling the motor and
  • - ein Bedienungselement, insbesondere in Form eines Handhebels, zur manuellen Bedienung der Feststell­ bremse- An operating element, in particular in the form of a Hand lever, for manual operation of the locking brake

und löst die vorstehend erläuterte Aufgabe dadurch, daß mit dem Bedienungselement und dem Stellantrieb, wie bereits erläutert, Positionssensoren gekuppelt sind, die die Größe der Auslenkung des Bedienungselements und des Stellgetriebes erfassen, daß die Steuerung einen den Motor abhängig von den Positionssensoren durch Sollwert- Istwert-Vergleich steuernden Positionsregelkreis umfaßt und daß mit dem Motor über eine insbesondere biegsame Welle ein im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs zugängliches Notbetätigungselement kuppelbar ist. Das Notbetätigungs­ element ist damit in Reichweite des Fahrers angeordnet und wirkt auf die Welle des Motors bzw. die mit der Motorwelle gekuppelte Eingangswelle des vorzugsweise selbsthemmenden Stellgetriebes. Die Notbetätigung setzt damit am Übergang des Antriebswegs vom Motor zur Fest­ stellbremse an und damit an einer Stelle, an der übli­ cherweise das geringste Drehmoment für die Betätigung der Feststellbremse aufzuwenden ist. Selbst bei vergleichs­ weise kleiner Gestaltung des Notbedienungselements können dann noch hinreichend große Betätigungskräfte manuell aufgebracht werden. Gegebenenfalls kann in den Antriebs­ weg der biegsamen Welle ein Untersetzungsgetriebe ge­ schaltet sein.and solves the problem explained above in that with the control element and the actuator, such as already explained, position sensors are coupled, the the size of the deflection of the control element and Actuator detect that the control one Motor depending on the position sensors through setpoint Position control loop controlling actual value comparison includes and that with the engine via a particularly flexible  Wave an accessible in the passenger compartment of the motor vehicle Emergency actuator is detachable. The emergency operation element is thus located within easy reach of the driver and acts on the shaft of the motor or that with the Motor shaft coupled input shaft of the preferably self-locking actuator. The emergency actuation continues thus at the transition of the drive path from the engine to the fixed Parking brake on and thus at a point where the übli the lowest torque for actuating the Parking brake is to be applied. Even with comparative wise smaller design of the emergency control element can then sufficiently large actuation forces manually be applied. If necessary, in the drive a reduction gear ge away from the flexible shaft be switched.

Bei dem Stellgetriebe handelt es sich bevorzugt um ein insbesondere selbsthemmend ausgebildetes Spindelgetriebe, dessen Gewindespindel mit dem Motor verbunden ist und dessen Spindelmutter mit der Feststellbremse gekuppelt ist. Das Spindelgetriebe wirkt als Drehmoment-Kraftwandler, der zugleich die Drehbewegung der Motorwelle in eine Schub- oder Zugbewegung für die Betätigung der Feststellbremse umsetzt. Das Stellgetriebe kann in dieser Ausgestaltung vergleichsweise klein gebaut sein.The actuating gear is preferably a in particular self-locking spindle gear, whose threaded spindle is connected to the motor and whose spindle nut is coupled to the parking brake is. The spindle gear acts as a torque-force converter, which also rotates the motor shaft in a push or pull movement for the actuation of the Parking brake implemented. The actuator can be in this Design to be built comparatively small.

Zweckmäßigerweise ist die biegsame Welle in einem rohr­ förmigen Mantel längsverschiebbar geführt und über eine durch die Längsverschiebung schaltbare Kupplung mit dem Motor kuppelbar. Dies hat den Vorteil, daß der Motor im normalen Betrieb die biegsame Welle und das Notbedie­ nungselement nicht mitbewegen muß, wodurch der Verschleiß dieser Teile gemindert wird.The flexible shaft is expediently in a tube shaped jacket guided longitudinally and over a through the longitudinal shift switchable clutch with the Motor can be coupled. This has the advantage that the engine normal operation the flexible shaft and emergency operation tion element does not have to move, causing wear of these parts is reduced.

Andererseits kann die Längsverschiebebewegung der biegsa­ men Welle zur Abschaltung des Motors bei Aktivierung des Notbetriebs ausgenutzt werden. Der Steuerung kann hierzu ein abhängig von der Längsverschiebestellung der biegsa­ men Welle steuerbarer Steuerschalter zugeordnet sein. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß im Notbetrieb die Feststellbremse nicht gegen die Kraft des Elektromotors manuell bedient werden muß.On the other hand, the longitudinal movement of the biegsa  men shaft to switch off the motor when the Emergency operation can be exploited. The controller can do this one depending on the longitudinal displacement position of the biegsa Men shaft controllable control switch can be assigned. On this ensures that the emergency Parking brake not against the force of the electric motor must be operated manually.

Um das Notbetätigungselement einfach und in seiner Funk­ tion überschaubar handhaben zu können, endet die Welle zweckmäßigerweise im Bereich des Bedienungselements. Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn das Bedie­ nungselement als Handhebel ausgebildet ist und das vor­ zugsweise als Handkurbel ausgebildete Notbetätigungsele­ ment ebenfalls an dem Handhebel angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist hierzu vorgesehen, daß die Handkurbel einen mit der Welle klappbar verbundenen Kurbelarm und einen klappbar mit dem Kurbelarm verbunde­ nen Kurbelgriff aufweist und daß der Kurbelarm und der Kurbelgriff zur Längsrichtung des anschließenden Bereichs der Welle ausgerichtet in einen Führungskanal des Bedie­ nungselements verschiebbar aufgenommen sind. Für den normalen Betrieb ist die Handkurbel verdeckt; lediglich für den Notbetrieb wird sie aus dem Handhebel herausgezo­ gen. Um die Aktivierung des Notbetriebs zu erleichtern, wird die Handkurbel in dem Führungskanal von einer Feder zur wellenfernen Seite hin vorgespannt und von einer manuell lösbaren Raste verriegelt. Nach Lösen der Raste schiebt die Feder die gestreckte Handkurbel aus dem Führungskanal heraus, so daß sie aufgefaltet werden kann. Eine insbesondere am Bedienungsgriff angeordnete Signal­ leuchte der Steuerung zeigt dem Fahrer die Fehlfunktion der elektromotorischen Betätigungseinrichtung der Fest­ stellbremse an. To the emergency control element simple and in its radio the wave ends expediently in the area of the control element. As It has proven particularly favorable if the operator is designed as a hand lever and the front preferably designed as a crank handle ment is also arranged on the hand lever. In a preferred embodiment, it is provided that the Hand crank one hinged to the shaft Crank arm and a foldable connected to the crank arm NEN crank handle and that the crank arm and Crank handle for the longitudinal direction of the adjoining area the shaft aligned in a guide channel of the operator tion element are slidably received. For the the hand crank is covered during normal operation; only it is pulled out of the hand lever for emergency operation To facilitate the activation of emergency operation, the hand crank in the guide channel by a spring biased towards the far side of the shaft and from one manually released latch locked. After releasing the catch the spring pushes the straight crank out of the Guide channel out so that it can be unfolded. A signal arranged in particular on the control handle The control light shows the driver the malfunction the electromotive actuator the hard parking brake.  

Betätigungseinrichtungen, die wie vorstehend erläutert elektromotorisch servounterstützt, die Feststellbremse mit Hilfe eines vergleichsweise kleinen Bedienungsele­ ments oder Handhebels lösen oder anziehen können, lassen unter Umständen Fehlbedienungen während der Fahrt zu. Beispielsweise kann der Fahrer beabsichtigt oder unbeab­ sichtigt während der Fahrt den Handhebel der Feststell­ bremse abrupt betätigen, da die Rückstellkraft des Hand­ hebels nur bedingt ein Maß für das Bremsmoment der Fest­ stellbremse ist. Insbesondere bei höheren Fahrgeschwin­ digkeiten, zum Beispiel über 40 km/h kann das abrupte Betätigen der Feststellbremse zu gefährlichen Fahrsitua­ tionen führen.Actuators as explained above the parking brake is servo-assisted by an electric motor with the help of a comparatively small control panel loosen or tighten the elements or hand lever under certain circumstances, incorrect operation while driving. For example, the driver may be intentional or unintended sees the hand lever of the locking device while driving Apply the brake abruptly because the restoring force of the hand lever only a measure of the braking torque of the fixed parking brake is. Especially at higher speeds abilities, for example over 40 km / h Apply the parking brake to dangerous driving situations lead.

Unter einem dritten Aspekt der Erfindung, der ebenso wie der zweite Aspekt selbständige erfinderische Bedeutung hat, ist es Ziel der Erfindung, den Bedienungskomfort einer Betätigungseinrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs zu erhöhen und zugleich erhöhten Sicherheitsanforderungen zu genügen.In a third aspect of the invention, which as well the second aspect has independent inventive meaning has, the aim of the invention, the ease of use an actuator for a parking brake of a motor vehicle to increase and at the same time increased To meet security requirements.

Unter dem dritten Aspekt umfaßt die Betätigungseinrich­ tungIn the third aspect, the actuator includes tung

  • - einen die Feststellbremse in eine Bremsstellung und eine Lösestellung stellenden Motor, insbesondere einen Elektromotor, der mit einem die Feststellbremse betäti­ genden Stellgetriebe gekuppelt ist,- The parking brake in a braking position and a release position motor, in particular a Electric motor that operates the parking brake with one is coupled to the actuator
  • - einen die Fahrgeschwindigkeit erfassenden Sensor,a sensor that measures the driving speed,
  • - eine den Motor abhängig von dem Sensor steuernde Steue­ rung und- A steering controlling the motor depending on the sensor tion and
  • - ein Bedienungselement, insbesondere in Form eines Handhebels, zur manuellen Bedienung der Feststell­ bremse.- An operating element, in particular in the form of a Hand lever, for manual operation of the locking brake.

Ausgehend von einer solchen Betätigungseinrichtung wird erfindungsgemäß das vorstehende Ziel dadurch erreicht, daß mit dem Bedienungselement und dem Stellgetriebe Posi­ tionssensoren gekuppelt sind, die die Größe der Auslen­ kung des Bedienungselements und des Stellglieds erfassen, daß die Steuerung einen den Motor abhängig von den Posi­ tionssensoren durch Sollwert-Istwert-Vergleich steuernden Positionsregelkreis umfaßt und daß die Steuerung bei einer Änderung der Auslenkung des Bedienungselements zur Bremsstellung hin den Motor mit einer ersten Stellge­ schwindigkeit treibt, die von der mittels des Fahrge­ schwindigkeitssensors erfaßte Fahrgeschwindigkeit abhängt und mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit abnimmt. Während der Servoantrieb der Feststellbremse bei niedrigen Ge­ schwindigkeiten vergleichsweise rasch in die an dem Bedienungselement manuell eingestellte Bremsstellung gesteuert wird, wird bei höheren Fahrgeschwindigkeiten die Feststellbremse langsamer betätigt, so daß dem Fahrer Zeit bleibt, sich entweder auf die veränderte Fahrsitua­ tion einzustellen oder aber die Feststellbremse wieder manuell zu lösen.Starting from such an actuator  according to the invention achieved the above objective in that that with the control element and the actuator Posi tion sensors are coupled, the size of the deflection acquisition of the control element and the actuator, that the control one the motor depending on the Posi tion sensors by controlling the setpoint / actual value comparison Position control loop includes and that the control at a change in the deflection of the control element Brake position the engine with a first Stellge drifting from that by means of the Fahrge speed sensor depends on the detected vehicle speed and decreases with increasing driving speed. While the servo drive of the parking brake at low Ge speed relatively quickly in the on the Control element manually set braking position is controlled at higher driving speeds the parking brake operated more slowly, so that the driver Time remains, either on the changed driving situation tion or the parking brake again to solve manually.

Die Anpassung der Stellgeschwindigkeit an die Fahrge­ schwindigkeit kann in einer oder in mehreren Stufen oder stetig erfolgen, wobei dann die zweite Stellgeschwindig­ keit zweckmäßigerweise umgekehrt proportional zur Fahrge­ schwindigkeit gemindert wird. Die Steuerung bestimmt zweckmäßigerweise eine Fahrgeschwindigkeitsschwelle, bei welcher die Stellgeschwindigkeitsminderung beginnt. Die Schwelle liegt zweckmäßigerweise oberhalb von 20 km/h, vorzugsweise bei etwa 40 km/h.The adjustment of the positioning speed to the vehicle speed can be in one or more stages or done continuously, then the second setting speed speed suitably inversely proportional to Fahrge speed is reduced. The control determines expediently a driving speed threshold at which begins the speed reduction. The Threshold is expediently above 20 km / h, preferably at about 40 km / h.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:In the following the invention with reference to a drawing  explained in more detail. Here shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Betätigungseinrichtung für eine Feststell­ bremse eines Kraftfahrzeugs; Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of an actuator for a parking brake of a motor vehicle;

Fig. 2a bis 2d Zeitdiagramme zur Erläuterung der Wir­ kungsweise der Betätigungseinrichtung; Fig. 2a to 2d timing diagrams to explain the way we act of the actuator;

Fig. 3 einen in der Betätigungseinrichtung nach Fig. 1 verwendbaren Handhebel zur manuellen Steuerung der Feststellbremse und Fig. 3 is a hand lever used in the actuator of Fig. 1 for manual control of the parking brake and

Fig. 4 einen in der Betätigungseinrichtung der Fig. 1 verwendbaren elektromotorischen Stellantrieb für die Feststellbremse. Fig. 4 shows an electric motor actuator for the parking brake which can be used in the actuating device of Fig. 1.

Fig. 1 zeigt schematisch den Antriebsstrang eines Kraft­ fahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einer Brennkraftmaschine 1, deren Einspritzpumpe bzw. Drosselklappe 3 mittels eines Fahrpedals 5 steuerbar ist. Mit der Brennkraftmaschine 1 ist über eine mittels eines Kupplungspedals 7 betätigbare Reibungskupplung 9 ein Schaltgetriebe 11 verbunden, dessen Gänge manuell mittels eines Schalthebels 13 umschaltbar sind. Anstelle des Kupplungspedals 7 und des Schalthebels 13 können in an sich bekannter Weise auch Stellantriebe vorgesehen sein, die die Kupplung 9 und das Getriebe 11 automatisieren. Auch kann ein Drehmomentwandler in Verbindung mit einem automatischen Getriebe vorgesehen sein. Fig. 1 shows schematically the drive train of a motor vehicle, in particular a passenger car, with an internal combustion engine 1 , the injection pump or throttle valve 3 can be controlled by means of an accelerator pedal 5 . A manual transmission 11 is connected to the internal combustion engine 1 via a friction clutch 9 which can be actuated by means of a clutch pedal 7 , the gears of which can be switched manually by means of a shift lever 13 . Instead of the clutch pedal 7 and the shift lever 13 , actuators which automate the clutch 9 and the transmission 11 can also be provided in a manner known per se. A torque converter can also be provided in conjunction with an automatic transmission.

Bei 15 ist eine Feststellbremse angedeutet, die bei­ spielsweise auf zwei Räder einer Achse des Kraftfahrzeugs wirkt. Die Feststellbremse 15 wird von einem Elektromotor 17 betätigt, dessen Welle über ein Stellgetriebe, hier in Form eines Spindelantriebs 19 auf die Feststellbremse 15 wirkt. Der Spindelantrieb 19 hat eine drehfest mit der Motorwelle gekuppelte Gewindespindel 21, auf der eine zum Beispiel über Seilzüge 23 mit Betätigungsgliedern der Feststellbremse 15 gekuppelte Spindelmutter 25 sitzt. Der Motor 17 ist drehrichtungsumkehrbar und verstellt die Feststellbremse 15 stufenlos zwischen einer Bremsstel­ lung, in der die Feststellbremse ein Bremsmoment erzeugt, und einer Lösestellung, in der die Feststellbremse 15 vollständig freigegeben ist.A parking brake is indicated at 15 , which acts on two wheels of an axle of the motor vehicle, for example. The parking brake 15 is actuated by an electric motor 17 , the shaft of which acts on the parking brake 15 via an actuating gear, here in the form of a spindle drive 19 . The spindle drive 19 has a threaded spindle 21 which is non-rotatably coupled to the motor shaft and on which sits a spindle nut 25 which is coupled, for example via cables 23, to actuators of the parking brake 15 . The motor 17 is reversible and adjusts the parking brake 15 continuously between a brake position, in which the parking brake generates a braking torque, and a release position, in which the parking brake 15 is fully released.

Der Motor 17 bildet das Stellglied eines Positionsregel­ kreises 27, dem ein Positionssensor 29 ein der Ist-Posi­ tion der Spindelmutter 25 entsprechendes Ist-Positionssi­ gnal zuführt. Der Positionssensor 29, bei welchem es sich um einen Winkelkodierer oder ein Potentiometer handeln kann, erfaßt entweder die Drehstellung der Gewindespindel 21 bzw. der Motorwelle oder direkt die Verschiebeposition der Spindelmutter 25. Ein Soll-Positionssignal erhält der Positionsregelkreis 27 aus einem Positionssensor 31, der mit einem vom Fahrer zu bedienenden Handbremshebel 33 gekuppelt ist und die momentane Schwenkstellung des Handbremshebels 33 erfaßt. Der Positionsregelkreis 27 stellt die Feststellbremse 15 abhängig von einem Sollwert- Istwert-Vergleich auf die an dem Handbremshebel 33 einge­ stellte Position. Aufgrund der Servounterstützung durch den Motor 17 braucht der Handbremshebel 33 keine mechani­ schen Bremsbetätigungskräfte zu übertragen und kann deshalb vergleichsweise klein gestaltet werden.The motor 17 is the actuator of a position control circuit 27 to which a position sensor 29, an the actual posi tion of the spindle nut 25 corresponding actual Positionssi gnal supplies. The position sensor 29 , which can be an angle encoder or a potentiometer, either detects the rotational position of the threaded spindle 21 or the motor shaft or directly the displacement position of the spindle nut 25 . The position control circuit 27 receives a desired position signal from a position sensor 31 which is coupled to a hand brake lever 33 to be operated by the driver and detects the current swivel position of the hand brake lever 33 . The position control loop 27 sets the parking brake 15 depending on a setpoint-actual value comparison to the position set on the hand brake lever 33 . Due to the servo assistance by the motor 17 , the hand brake lever 33 does not need to transmit any mechanical brake actuation forces and can therefore be made comparatively small.

Um bei einem Ausfall elektronischer Komponenten des Positionsregelkreises 27 oder einer nachfolgend noch näher erläuterten Steuerung 35 oder des Motors 17 dennoch die Feststellbremse 15 anziehen oder lösen zu können, ist mit der Gewindespindel 21 oder funktionsgleich mit der Motorwelle ein Notbetätigungselement in Form einer Hand­ kurbel 37 über eine biegsame Welle 39 drehfest gekuppelt. Durch Drehen der Handkurbel 37 wird der Spindelantrieb 19 und damit die Feststellbremse 15 manuell verstellt. Es bleibt zu erwähnen, daß der Spindelantrieb 19 selbsthem­ mend ausgebildet ist, um nicht kontinuierlich elektromo­ torische oder manuelle Haltekräfte aufbringen zu müssen. Ein nachfolgend noch näher erläuterter Steuerschalter der Steuerung 35 sorgt im übrigen dafür, daß bei der Notbetä­ tigung der Feststellbremse 15 der Elektromotor 17 abge­ schaltet ist, um nicht, beispielsweise bei einem Hängen­ bleiben des Elektromotors 17 gegen dessen Drehmoment arbeiten zu müssen.In order to still be able to apply or release the parking brake 15 in the event of a failure of electronic components of the position control circuit 27 or a control 35 or the motor 17 which will be explained in more detail below, an emergency actuating element in the form of a hand crank 37 is provided with the threaded spindle 21 or functionally the same as the motor shaft a flexible shaft 39 rotatably coupled. By turning the hand crank 37 , the spindle drive 19 and thus the parking brake 15 are adjusted manually. It should be mentioned that the spindle drive 19 is designed self-locking so as not to have to continuously apply electromotive or manual holding forces. A more detail below Illustrated control switch of the controller 35 ensures moreover that in the Notbetä 15 account the parking brake, the electric motor 17 abge switches is not, for example in a hanging the electric motor 17 remain to have to work against its torque.

Die Steuerung 35 erfaßt mittels eines Fahrgeschwindig­ keitssensors 40 die momentane Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Um zu verhindern, daß es bei abrupter Betätigung des Handbremshebels 33 während der Fahrt zu gefährlichen Fahrsituationen kommt, steuert die Steuerung 35 die Stellgeschwindigkeit, mit der der Positionsregel­ kreis 27 einer Änderung des Sollsignals folgt. Die Steue­ rung 35 mindert die Stellrate des Motors 17 umgekehrt proportional zur Fahrgeschwindigkeit. Die Anpassung der Stellgeschwindigkeit kann stetig in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit erfolgen. Es kann aber auch eine Anpassung in Stufen vorgesehen sein, bei welcher unter­ halb eines vorbestimmten Fahrgeschwindigkeitswerts eine größere Stellrate ermöglicht wird, als oberhalb des Geschwindigkeitswerts. Die kontinuierliche Anpassung kann auch lediglich oberhalb dieser Geschwindigkeitsschwelle vorgesehen sein, beispielsweise oberhalb einer Fahrge­ schwindigkeit von etwa 20 km/h.The controller 35 detects the current driving speed of the motor vehicle by means of a driving speed sensor 40 . In order to prevent dangerous driving situations from occurring when the handbrake lever 33 is actuated abruptly while driving, the controller 35 controls the actuating speed with which the position control circuit 27 follows a change in the desired signal. The control 35 reduces the actuation rate of the motor 17 in inverse proportion to the driving speed. The adjustment speed can be adjusted continuously depending on the driving speed. However, an adjustment in stages can also be provided, in which a higher actuating rate is made possible below half a predetermined driving speed value than above the speed value. The continuous adjustment can also be provided only above this speed threshold, for example above a speed of about 20 km / h.

Die Steuerung 35 erlaubt darüber hinaus eine automatische Betätigung der Feststellbremse 15 bei Stillstand des Kraftfahrzeugs. Erfaßt die Steuerung 35 mittels des Fahrgeschwindigkeitssensors 40 zumindest angenähert den Stillstand des Kraftfahrzeugs, so steuert sie selbsttätig die Feststellbremse 15 über den Positionsregelkreis 27 in die Bremsstellung. Mittels eines Schalters 41 kann die automatische Bremsbetätigung gegebenenfalls deaktiviert werden, beispielsweise um ein Einfrieren der Feststell­ bremse 15 im Winter zu verhindern oder wenn das Kraft­ fahrzeug abgeschleppt werden muß. Die Steuerung 15 er­ laubt beim Anfahren des Kraftfahrzeugs automatisches Lösen der Feststellbremse. Hierzu erfaßt die Steuerung 35 mittels eines Sensors 43, ob sich das Kupplungspedal 7 aus der die Kupplung 9 vollständig auskuppelnden Stellung gerade in Richtung Einkuppelstellung herausbewegt hat. Mittels eines Sensors 45 erfaßt die Steuerung 35, ob der Schalthebel 13 aus der neutralen Stellung herausbewegt, also in eine Fahrgangstellung gestellt wurde, und mittels eines Sensors 47 wird erfaßt, ob das Fahrpedal 5 aus seiner Ruhestellung ausgelenkt wurde. Die Steuerung 35 steuert die Feststellbremse 15 in die Lösestellung, wenn die Sensoren 43, 45 und 47 melden, daß das Kupplungspedal 7 aus der Auskuppelstellung kommend diese verlassen hat, das Getriebe 11 auf eine Fahrgangstellung eingestellt, d. h. nicht in neutraler Stellung sich befindet und das Fahrpedal 5 zum Anfahren gedrückt ist. Die Zeitdiagramme der Fig. 2a bis 2d zeigen ein Beispiel eines derartigen Anfahrvorgangs jeweils in Abhängigkeit vom Zeitparameter t. Fig. 2a zeigt den Pedalweg s des Kupplungspedals 7 (bzw. des Kupplungsausrückers) zwischen der vollständig eingekuppelten Position EK und der vollständig ausgekup­ pelten Position AK. Fig. 2b zeigt das Ausgangssignal A des Sensors 45, das in der neutralen Gangstellung N einen ersten Pegelwert und in den Fahrgängen 1 bis 5 sowie dem Rückwärtsgang einen zweiten Pegelwert hat. Fig. 2c zeigt den Auslenkwinkel α des Fahrpedals 5 und damit das Ausgangssignal des Sensors 47, der sich zwischen der Ruhestellung bei 0 und der Vollgasstellung bei 1/1 ändern kann. Fig. 2d zeigt die Bremskraft F der Feststellbremse 15 mit der Lösestellung bei 0 und der Bremsstellung bei 1/1. Soll aus dem Stillstand angefahren werden, so befin­ det sich die Feststellbremse 15 zunächst in ihrer Brems­ stellung (Fig. 2d), und das Getriebe 11 ist auf die neutrale Stellung N (Fig. 2b) eingestellt. Die Kupplung 9 ist eingekuppelt (Fig. 2a), und das Fahrpedal 5 befindet sich in Ruhestellung (Fig. 2c). Zum Zeitpunkt t0 wird die Kupplung 9 durch Drücken des Kupplungspedals 7 ausge­ rückt, und zum Zeitpunkt t1 wird der erste Gang einge­ legt. Zum Zeitpunkt t3 drückt der Fahrer das Fahrpedal 5, womit die Brennkraftmaschine 1 beschleunigt, und zum Zeitpunkt t4 wird mit dem Einkuppeln der Kupplung 9 begonnen. Zum Zeitpunkt t4 erfaßt die Steuerung 35 auf­ grund der Ausgangssignale der Sensoren 43, 45 und 47, daß eine Anfahrsituation vorliegt und beginnt mit einer vorbestimmten Stellrate, die Feststellbremse 15 zu lösen, indem sie dem Positionsregelkreis 27 ein mit einer vorbe­ stimmten Änderungsgeschwindigkeit sich minderndes Soll­ wertsignal zuführt.The controller 35 also allows automatic actuation of the parking brake 15 when the motor vehicle is at a standstill. If the control 35 detects at least approximately the standstill of the motor vehicle by means of the driving speed sensor 40 , it automatically controls the parking brake 15 via the position control loop 27 into the braking position. By means of a switch 41 , the automatic brake actuation can optionally be deactivated, for example in order to prevent the parking brake 15 from freezing in winter or when the motor vehicle has to be towed. The controller 15 allows automatic release of the parking brake when starting the motor vehicle. For this purpose, the control 35 detects by means of a sensor 43 whether the clutch pedal 7 has just moved out of the position that completely disengages the clutch 9 in the direction of the engagement position. The controller 35 detects by means of a sensor 45 whether the shift lever 13 has been moved out of the neutral position, that is to say into a driving gear position, and a sensor 47 detects whether the accelerator pedal 5 has been deflected from its rest position. The controller 35 controls the parking brake 15 in the release position when the sensors 43 , 45 and 47 report that the clutch pedal 7 has come out of the disengaging position, the transmission 11 is set to a gear position, ie is not in a neutral position and that Accelerator pedal 5 is pressed to start off. The time diagrams of FIGS. 2a to 2d show an example of such a start-up process in each case as a function of the time parameter t. Fig. 2a shows the pedal travel s of the clutch pedal 7 (or the clutch release) between the fully engaged position EK and the fully disengaged position AK. FIG. 2b shows the output signal A of the sensor 45, a first level value in the neutral gear position N and in the driving gears 1 to 5 as well as the reverse gear has a second level value. Fig. 2c shows the deflection angle α of the accelerator pedal 5, and thus the output signal of the sensor 47, which may vary between the rest position at 0 and the full throttle position at 1/1. Fig. 2d shows the braking force F of the parking brake 15 to the release position at 0 and the braking position at 1/1. If the vehicle is to be started from a standstill, the parking brake 15 is initially in its braking position ( FIG. 2d), and the transmission 11 is set to the neutral position N ( FIG. 2b). The clutch 9 is engaged ( FIG. 2a) and the accelerator pedal 5 is in the rest position ( FIG. 2c). At time t 0 , clutch 9 is pushed out by pressing clutch pedal 7 , and at time t 1 , first gear is engaged. At time t 3 , the driver presses the accelerator pedal 5 , which accelerates the internal combustion engine 1 , and at time t 4 , the clutch 9 is engaged. At time t 4, the controller 35 detects on the basis of the output signals from the sensors 43 , 45 and 47 that a starting situation is present and begins to release the parking brake 15 at a predetermined actuating rate by reducing the position control loop 27 with a predetermined rate of change Setpoint signal feeds.

Die Steuerung 35 bestimmt die Änderungsgeschwindigkeit des Sollwertsignals abhängig von der Auslenkung des Fahrpedals zum Zeitpunkt t4. Fig. 2c zeigt Kurven a, b und c für unterschiedlich starkes Auslenken des Fahrpe­ dals 5. Fig. 2d zeigt zugehörige Kurven a, b und c, deren Steigung die Lösegeschwindigkeit der Feststellbremse 15 repräsentiert. Je größer die Auslenkung des Fahrpedals 5 aus der Ruhestellung ist, desto höher ist die Stellge­ schwindigkeit der Feststellbremse 15.The controller 35 determines the rate of change of the setpoint signal depending on the deflection of the accelerator pedal at time t 4 . Fig. 2c shows curves a, b and c for different strong deflection of the Fahrpe dals. 5 Fig. 2d shows corresponding curves a, b and c, the slope of which represented the release speed of the parking brake 15. The greater the deflection of the accelerator pedal 5 from the rest position, the higher the speed of the parking brake 15 .

Es versteht sich, daß die Steuerung 35 die Stellrate der Feststellbremse 15 auch kontinuierlich der momentanen Auslenkung des Fahrpedals 5 anpassen kann, so daß bei nachfolgender Änderung der Fahrpedalauslenkung auch die Stellgeschwindigkeit angepaßt wird. It goes without saying that the controller 35 can also continuously adapt the actuating rate of the parking brake 15 to the instantaneous deflection of the accelerator pedal 5 , so that the actuating speed is also adapted when the accelerator pedal deflection changes subsequently.

Gestrichelt eingezeichnet ist in Fig. 1 eine Variante, bei der die Steuerung 35 die Anfahrsituation nicht abhän­ gig von der Auslenkung des Fahrpedals 5, sondern abhängig von der mittels eines Drehzahlsensors 49 erfaßten Dreh­ zahl n der Brennkraftmaschine 1 steuert. Zusätzlich zu den mittels der Sensoren 43, 45 erfaßten Kriterien wird eine Anfahrsituation erfaßt, wenn die Motordrehzahl über die Leerlaufdrehzahl des Motors hinaus anwächst. Dem Wert 0 in Fig. 2 ist hierbei die Leerlaufdrehzahl zugeordnet, während der Wert 1/1 die maximale Drehzahl repräsentiert. Sowohl abhängig von der Auslenkung des Fahrpedals 5 als auch abhängig von der Drehzahl n wird die Lösegeschwin­ digkeit der Feststellbremse 15 der aktuellen Fahrsitua­ tion angepaßt, was den Fahrkomfort erhöht und die Ver­ schleißbelastung der Feststellbremse 15 mindert.1 is shown in dashed lines in Fig. A variant in which the controller 35, the start situation is not depen gig on the deflection of the accelerator pedal 5, but depending on the detected by a rotational speed sensor 49 speed of the internal combustion engine 1 n controls. In addition to the criteria detected by sensors 43 , 45 , a starting situation is detected when the engine speed increases beyond the engine idling speed. The idle speed is assigned to the value 0 in FIG. 2, while the value 1/1 represents the maximum speed. Both depending on the deflection of the accelerator pedal 5 and depending on the speed n, the Lösegeschwin speed of the parking brake 15 is adapted to the current driving situation, which increases driving comfort and reduces the wear on the parking brake 15 .

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Handbremshebels 33, der mit der Handkurbel 37 für die Notbetätigung zu einer Baueinheit vereinigt ist. Der Handbremshebel ist hinter einer Verkleidung 51 um eine Achse 53 schwenkbar gelagert. Über die Achse 53 ist drehfest der als Potentio­ meter ausgebildete Sensor 31 mit dem Handbremshebel 33 gekuppelt. Der Handbremshebel 33 ist vergleichsweise kurz. Seine Länge ist nur unwesentlich größer als die seines Griffteils 55. Die für die Notbetätigung vorgese­ hene Handkurbel 37 ist als Klappkurbel ausgebildet und umfaßt einen über ein Gelenk 59 an einer Welle 61 klapp­ bar gelagerten Kurbelarm 63, an dessen wellenfernen Ende über ein Gelenk 65 ein Kurbelgriff 67 klappbar angelenkt ist. Die Welle 61 ist längsverschiebbar in einem längs des Handhebels 33 sich erstreckenden Führungskanal 69 des Handgriffs 55 geführt, wobei der Führungskanal 69 so lang ist, daß er, wie Fig. 3 mit ausgezogenen Linien zeigt, auch den Kurbelarm 63 und den Kurbelgriff 67 im wesentli­ chen vollständig aufnehmen kann. In dieser vollständig eingeschobenen Ruhestellung wird die Welle 61 von einer Führungshülse 71 aufgenommen, die um ihre Längsachse drehbar an dem Bremshandgriff 33 gelagert ist. Eine zwischen der Führungshülse 71 und der Welle 61 abgestütz­ te Feder 73 spannt die Welle 61 zum freien Ende des Handgriffs 55 vor, wobei eine an einer Rastschulter 75 der Welle 61 angreifende, von einer Feder 77 in Ein­ griffsrichtung vorgespannte Rastklinke 79 die Welle 61 in der eingezogenen Position hält. Durch Drücken einer Bedienungstaste 81 der Rastklinke 79 wird die Welle 61 freigegeben und von der Feder 73 so weit aus dem Füh­ rungskanal 69 ausgeschoben, daß der Kurbelgriff 67 erfaßt und die Handkurbel 37 vollständig herausgezogen und in die in Fig. 3 strichpunktiert dargestellte Notbetriebs­ stellung geklappt werden kann. Fig. 3 shows an embodiment of the hand brake lever 33 , which is combined with the hand crank 37 for emergency operation to form a structural unit. The handbrake lever is mounted behind a panel 51 so that it can pivot about an axis 53 . On the axis 53 , the sensor 31 designed as a potentiometer is rotatably coupled to the hand brake lever 33 . The hand brake lever 33 is comparatively short. Its length is only slightly greater than that of its grip part 55 . The hand crank 37 for emergency actuation is designed as a folding crank and comprises a crank arm 63 mounted via a joint 59 on a shaft 61 foldable bar 63 , at the shaft distal end of which a crank handle 67 is hinged via a joint 65 . The shaft 61 is longitudinally displaceable in a along the hand lever 33 extending guide channel 69 of the handle 55 , the guide channel 69 is so long that it, as shown in Fig. 3 with solid lines, the crank arm 63 and the crank handle 67 substantially chen can completely absorb. In this fully inserted rest position, the shaft 61 is received by a guide sleeve 71 which is rotatably mounted on the brake handle 33 about its longitudinal axis. A between the guide sleeve 71 and the shaft 61 supported te spring 73 biases the shaft 61 to the free end of the handle 55 , with a latch shoulder 75 of the shaft 61 engaging, spring-loaded by a spring 77 in a gripping direction 79, the shaft 61 in the retracted position. By pressing an operating button 81 of the pawl 79 , the shaft 61 is released and pushed out by the spring 73 so far from the guide channel 69 that the crank handle 67 is gripped and the crank handle 37 is completely pulled out and folded into the emergency operation position shown in broken lines in FIG. 3 can be.

Mit dem handkurbelfernen Ende der Führungshülse 71 ist die biegsame Welle 39 verbunden, die in üblicher Weise ein nicht rotierendes, flexibles Mantelrohr und eine in dem Mantelrohr 83 drehbar geführte, flexible Wellenseele 85 umfaßt. Die Führungshülse 71 trägt an ihrem der bieg­ samen Welle 39 fernen Ende ein Schlitzkupplungsstück 87, in das ein an der Welle 61 vorgesehener Kupplungsstift 89 in der Notbetriebsstellung der Handkurbel 37 eingreift und die Handkurbel 37 drehfest mit der Führungshülse 71 und damit der biegsamen Welle 39 kuppelt.With the end of the guide sleeve 71 remote from the crank, the flexible shaft 39 is connected, which in the usual way comprises a non-rotating, flexible jacket tube and a flexible shaft core 85 rotatably guided in the jacket tube 83 . The guide sleeve 71 carries at its end of the flexible shaft 39 a slot coupling piece 87 , in which a coupling pin 89 provided on the shaft 61 engages in the emergency operating position of the crank handle 37 and the crank handle 37 rotatably couples with the guide sleeve 71 and thus the flexible shaft 39 .

Fig. 4 zeigt Einzelheiten des Stellantriebs der Fest­ stellbremse 15. Der Elektromotor 17 ist zusammen mit dem Stellgetriebe 19 und dem Positionssensor 29 zu einer Baueinheit vereinigt, bei der die Gewindespindel 21 und die Motorwelle gleichachsig angeordnet sind. Der Posi­ tionssensor 29 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Winkelkodierer oder mehrgängiges Potentiometer ausge­ bildet und ebenfalls gleichachsig zur Gewindespindel 21 angeordnet. Der Positionssensor 29 kann jedoch auch als Schiebepotentiometer ausgebildet sein, welches von der auf der Gewindespindel 21 verschraubbaren Spindelmutter 25 betätigt wird. Fig. 4 zeigt auch die in flexiblen Mantelrohren 91 verschiebbar geführten Bremsseile 23. Bei 93 sind Wegausgleichsfedern der Bremsseile dargestellt. Fig. 4 shows details of the actuator of the parking brake 15th The electric motor 17 is combined with the actuating gear 19 and the position sensor 29 to form a structural unit in which the threaded spindle 21 and the motor shaft are arranged coaxially. The position sensor 29 is formed in the illustrated embodiment as an angle encoder or multi-turn potentiometer and is also arranged coaxially with the threaded spindle 21 . The position sensor 29 can, however, also be designed as a slide potentiometer, which is actuated by the spindle nut 25 which can be screwed onto the threaded spindle 21 . FIG. 4 also shows the brake cables 23 which are displaceably guided in flexible jacket tubes 91 . Position compensation springs for the brake cables are shown at 93 .

Das motorseitige Ende der biegsamen Welle 39 ist mit der Gewindespindel 21 über eine durch Längsverschieben der Wellenseele 85 zu öffnende oder zu schließende Formschluß­ kupplung 94 kuppelbar. Die Formschlußkupplung 94 umfaßt ein Schlitzteil 95 am motorfernen Ende der Gewindespindel 21, dem ein Stiftteil 97 am freien Ende der Wellenseele 85 zugeordnet ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Formschlußkupplung 94 durch das Einschieben der Handkurbel 37 in den Führungskanal 69 geöffnet wird und erst bei in die Notbetriebsstellung ausgezogener Handkur­ bel 37 geschlossen wird. Im Normalbetrieb muß deshalb der Motor 17 die biegsame Welle 39 nicht mitdrehen, was deren Verschleiß mindert.The motor-side end of the flexible shaft 39 can be coupled to the threaded spindle 21 via a positive locking coupling 94 which can be opened or closed by longitudinally displacing the shaft core 85 . The form-locking coupling 94 comprises a slot part 95 at the end of the threaded spindle 21 remote from the motor, to which a pin part 97 is assigned at the free end of the shaft core 85 . The arrangement is such that the positive-locking coupling 94 is opened by inserting the crank handle 37 into the guide channel 69 and is only closed when the hand cure 37 is pulled out into the emergency operating position. In normal operation, the motor 17 therefore does not have to rotate the flexible shaft 39 , which reduces its wear.

Der Steuerung 35 sind nicht näher dargestellte Überwa­ chungseinrichtungen zugeordnet, die die Steuerung 35, den Positionsregelkreis 27 und den Motor 17 auf Funktionsfä­ higkeit überwachen. Im Fall eines Defekts zeigt die Steuerung 35 dies mittels einer Signallampe 99 an, die, wie Fig. 3 zeigt, in die Bedienungstaste 81 der Rastklin­ ke 79 integriert sein kann. Mit der Aktivierung der Signallampe 99 kann automatisch der Strom des Motors 17 abgeschaltet werden, so daß für den nachfolgenden Notbe­ trieb nicht das Drehmoment des noch eventuell eingeschal­ teten Motors überwunden werden muß. Alternativ kann auch ein entweder durch die Rastklinke 79 oder durch die Verschiebebewegung der Handkurbel 37 bzw. der biegsamen Welle 39 betätigbarer, nicht näher dargestellter Schalt­ kontakt zur Abschaltung des Motors 17 ausgenutzt werden.The controller 35 are assigned monitoring devices, not shown, which monitor the controller 35 , the position control loop 27 and the motor 17 for functionality. In the event of a defect, the controller 35 indicates this by means of a signal lamp 99 which, as shown in FIG. 3, can be integrated into the operating key 81 of the latching pin 79 . With the activation of the signal lamp 99 , the current of the motor 17 can be switched off automatically, so that for the subsequent emergency operation the torque of the motor which may still be switched on does not have to be overcome. Alternatively, a switch contact, not shown, which can be actuated either by the latch 79 or by the displacement movement of the hand crank 37 or the flexible shaft 39 , can be used to switch off the motor 17 .

Claims (21)

1. Betätigungseinrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs, umfassend:
  • - einen die Feststellbremse (15) in eine Bremsstellung und eine Lösestellung stellenden Motor (17), insbe­ sondere einen Elektromotor,
  • - einen mittels wenigstens eines Sensors eine Anfahr­ situation des Kraftfahrzeugs erfassenden Anfahrde­ tektor (43-49),
  • - einen mittels wenigstens eines Sensors eine zumin­ dest angenäherte Stillstandsituation des Kraftfahr­ zeugs erfassenden Stillstandsdetektor (39)
  • - eine auf den Anfahrdetektor (43-49) und den Still­ standsdetektor (39) ansprechende Steuerung (27, 35), die den Motor (17) bei Erfassung der Anfahrsituation in die Lösestellung und die Erfassung der Still­ standsituation in die Bremsstellung steuert und
  • - ein Bedienungselement (33), insbesondere in Form eines Handhebels, zur manuellen Bedienung der Feststellbremse (15),
1. Actuating device for a parking brake of a motor vehicle, comprising:
  • - A parking brake ( 15 ) in a braking position and a release position motor ( 17 ), in particular special electric motor,
  • - a means of at least one sensor a startup situation of the motor vehicle detected Anfahrde Tektor (43 -49)
  • - a standstill detector ( 39 ) which detects an at least approximate standstill situation of the motor vehicle by means of at least one sensor
  • - A controller ( 27 , 35 ) responsive to the start detector ( 43 - 49 ) and the standstill detector ( 39 ), which controls the motor ( 17 ) upon detection of the start-up situation in the release position and the detection of the standstill situation in the braking position and
  • - an operating element ( 33 ), in particular in the form of a hand lever, for manual operation of the parking brake ( 15 ),
dadurch gekennzeichnet, daß der Anfahrdetektor (43-49) einen die Größe der Auslen­ kung eines Leistungseinstellglieds (3, 5) des Kraft­ fahrzeugs aus dessen Ruhestellung, insbesondere eines Fahrpedals, erfassenden Sensor (47) oder/und einen die Drehzahl einer Brennkraftmaschine (1) des Kraftfahr­ zeugs erfassenden Sensor (49) aufweist und daß die Steuerung (27, 35) die Stellgeschwindigkeit, mit der der Motor (17) die Feststellbremse (15) in die Löse­ stellung steuert, mit wachsender Auslenkung des Lei­ stungseinstellglieds (3, 5) bzw. wachsender Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) erhöht. characterized in that the start-up detector ( 43 - 49 ) has a sensor ( 47 ) or / and a the speed of an internal combustion engine ( 1 ) which detects the size of the deflection of a power setting element ( 3 , 5 ) of the motor vehicle from its rest position, in particular an accelerator pedal ) of the motor vehicle detecting sensor ( 49 ) and that the control ( 27 , 35 ) the actuating speed with which the motor ( 17 ) controls the parking brake ( 15 ) in the release position with increasing deflection of the power setting element ( 3 , 5 ) or increasing speed of the internal combustion engine ( 1 ) increased. 2. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Steuerung (27, 35) die Stellge­ schwindigkeit in Stufen abhängig von der Größe der Auslenkung des Leistungseinstellglieds (3, 5) oder/und der Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) erhöht.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the controller ( 27 , 35 ), the Stellge speed in stages depending on the size of the deflection of the power setting member ( 3 , 5 ) and / or the speed of the internal combustion engine ( 1 ) increases. 3. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfahrdetektor (43-49) einen auf die Gangeinstellung eines Schaltgetriebes (11) des Kraftfahrzeugs ansprechenden Sensor (45) aufweist und eine Anfahrsituation erfaßt, wenn der Gangstellungs­ sensor (45) die Einstellung eines Fahrgangs erfaßt und zugleich der die Auslenkung des Leistungseinstell­ glieds (3, 5) erfassende Sensor (47) eine Auslenkung aus der Ruhelage oder/und der die Drehzahl der Brenn­ kraftmaschine (1) erfassende Sensor (49) eine Drehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl erfaßt.3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that the start-up detector ( 43 - 49 ) has a sensor ( 45 ) responsive to the gear setting of a gearbox ( 11 ) of the motor vehicle and detects a start-up situation when the gear position sensor ( 45 ) Setting a driving gear detected and at the same time the deflection of the power setting member ( 3 , 5 ) detecting sensor ( 47 ) a deflection from the rest position and / or the speed of the internal combustion engine ( 1 ) detecting sensor ( 49 ) a speed greater than the idle speed detected. 4. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfahrdetektor (43- 49) einen zumindest die Kupplungsstellung einer im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs zwischen der Brenn­ kraftmaschine (1) und einem Schaltgetriebe (11) ange­ ordneten Kupplung (9) erfassenden Sensor (43) aufweist und eine Anfahrsituation erfaßt, wenn der Kupplungs­ sensor (43) die Auskuppelstellung oder/und eine die Auskuppelstellung zur Einkuppelstellung hin verlassen­ de Stellung erfaßt und zugleich der die Auslenkung des Leistungseinstellglieds (3, 5) erfassende Sensor (47) oder/und der die Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) erfassende Sensor (49) eine Drehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl erfaßt.4. Actuating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the start-up detector ( 43 - 49 ) has at least the clutch position of an in the drive train of the motor vehicle between the internal combustion engine ( 1 ) and a manual transmission ( 11 ) arranged clutch ( 9 ) Detecting sensor ( 43 ) and detects a starting situation when the clutch sensor ( 43 ) detects the disengaging position and / or a position leaving the disengaging position towards the engaging position and at the same time the sensor ( 47 ) detecting the deflection of the power setting element ( 3 , 5 ) or / and the sensor ( 49 ) detecting the speed of the internal combustion engine ( 1 ) detects a speed greater than the idling speed. 5. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (17) mit einem die Feststellbremse (15) betätigenden Stellge­ triebe (19) gekuppelt ist,
daß mit dem Bedienungselement (33) und dem Stellge­ triebe (19) Positionssensoren (29, 31) gekuppelt sind, die die Größe der Auslenkung des Bedienungselements (33) und des Stellgetriebes (19) erfassen
und daß die Steuerung (27, 35) einen den Motor (17) abhängig von den Positionssensoren (29, 31) durch Sollwert-Istwert-Vergleich steuernden Positionsregel­ kreis (27) umfaßt.5. Actuating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the motor ( 17 ) with a parking brake ( 15 ) actuating actuator ( 19 ) is coupled,
that with the control element ( 33 ) and the Stellge gear ( 19 ) position sensors ( 29 , 31 ) are coupled, which detect the size of the deflection of the control element ( 33 ) and the actuator ( 19 )
and that the controller ( 27 , 35 ) comprises a position control circuit ( 27 ) which controls the motor ( 17 ) as a function of the position sensors ( 29 , 31 ) by comparison of the setpoint value and actual value. 6. Betätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs, umfassend:
  • - einen die Feststellbremse (15) in eine Bremsstellung und eine Lösestellung stellenden Motor (17), insbe­ sondere einen Elektromotor, der mit einem die Fest­ stellbremse (15) betätigenden, insbesondere selbst­ hemmenden Stellgetriebe (19) gekuppelt ist,
  • - eine den Motor (17) steuernde Steuerung (27, 35) und
  • - ein Bedienungselement (33), insbesondere in Form eines Handhebels, zur manuellen Bedienung der Feststellbremse (15),
6. An actuating device for a parking brake of a motor vehicle, comprising:
  • - One of the parking brake ( 15 ) in a braking position and a release position motor ( 17 ), in particular a special electric motor, which is coupled to a parking brake ( 15 ) actuating, in particular self-locking actuator ( 19 ),
  • - A control ( 27 , 35 ) controlling the motor ( 17 ) and
  • - an operating element ( 33 ), in particular in the form of a hand lever, for manual operation of the parking brake ( 15 ),
insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Bedienungselement (33) und dem Stellantrieb (19) Positionssensoren (29, 31) gekuppelt sind, die die Größe der Auslenkung des Bedienungselements (33) und des Stellgetriebes (19) erfassen,
daß die Steuerung (27, 35) einen den Motor (17) abhän­ gig von den Positionssensoren (29, 31) durch Sollwert- Istwert-Vergleich steuernden Positionsregelkreis (27) umfaßt, und
daß mit dem Motor (17) über eine insbesondere biegsame Welle (39) ein im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs zugängliches Notbetätigungselement (37) kuppelbar ist. In particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that position sensors ( 29 , 31 ) are coupled to the operating element ( 33 ) and the actuator ( 19 ), which position sensors determine the size of the deflection of the operating element ( 33 ) and the actuating gear ( 19 ). to capture,
that the controller ( 27 , 35 ) comprises a motor ( 17 ) depending on the position sensors ( 29 , 31 ) by means of a setpoint-actual value comparison controlling position control circuit ( 27 ), and
that an emergency actuation element ( 37 ) accessible in the passenger compartment of the motor vehicle can be coupled to the motor ( 17 ) via a particularly flexible shaft ( 39 ). 7. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Stellgetriebe (19) als insbeson­ dere selbsthemmendes Spindelgetriebe ausgebildet ist, dessen Gewindespindel (21) mit dem Motor (17) verbun­ den ist und dessen Spindelmutter (25) mit der Fest­ stellbremse (15) gekuppelt ist.7. Actuating device according to claim 6, characterized in that the actuating gear ( 19 ) is designed in particular as a self-locking spindle gear, the threaded spindle ( 21 ) with the motor ( 17 ) is the and the spindle nut ( 25 ) with the fixed parking brake ( 15 ) is coupled. 8. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die biegsame Welle (39) in einem rohrförmigen Mantel (83) längsverschiebbar geführt und über eine durch die Längsverschiebung schaltbare Kupplung (94) mit dem Motor (17) oder dem Stellgetrie­ be (19) kuppelbar ist.8. Actuating device according to claim 6 or 7, characterized in that the flexible shaft ( 39 ) in a tubular jacket ( 83 ) guided longitudinally and via a switchable by the longitudinal displacement coupling ( 94 ) with the motor ( 17 ) or the actuating gear ( 19 ) can be coupled. 9. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Steuerung (27, 35) einen Steuer­ schalter umfaßt, der in der die Welle (39) mit dem Motor (17) kuppelnden Stellung der Welle (39) den Motor (17) abschaltet.9. Actuating device according to claim 8, characterized in that the controller ( 27 , 35 ) comprises a control switch, in which the shaft ( 39 ) with the motor ( 17 ) coupling position of the shaft ( 39 ) the motor ( 17 ) switches off. 10. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (39) im Bereich des Bedienungselements (33) endet.10. Actuating device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the shaft ( 39 ) ends in the region of the operating element ( 33 ). 11. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungselement als Handhe­ bel (33) ausgebildet ist und daß das Notbetätigungs­ element (37) an dem Handhebel (33) angeordnet ist.11. Actuating device according to claim 10, characterized in that the operating element is formed as Handhe bel (33) and that the Notbetätigungs is arranged on the hand lever (33) element (37). 12. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Notbetätigungsele­ ment als Handkurbel (37) ausgebildet ist.12. Actuating device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the emergency actuating element is designed as a hand crank ( 37 ). 13. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Handkurbel (37) einen mit der Welle (39) klappbar verbundenen Kurbelarm (63) und einen klappbar mit dem Kurbelarm (63) verbundenen Kurbelgriff (67) aufweist und daß der Kurbelarm (63) und der Kurbelgriff (67) zur Längsrichtung des anschließenden Bereichs der Welle (39) ausgerichtet in einem Führungskanal (69) des Bedienungselements (33) verschiebbar aufgenommen sind.13. Actuating device according to claim 12, characterized in that the hand crank (37) has a hingedly joined to the shaft (39) crank arm (63) and a hingedly joined to the crank arm (63) crank handle (67) and that the crank arm (63 ) and the crank handle ( 67 ) aligned with the longitudinal direction of the adjoining region of the shaft ( 39 ) are slidably received in a guide channel ( 69 ) of the operating element ( 33 ). 14. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Handkurbel (37) in dem Füh­ rungskanal (69) von einer Feder (73) zur wellenfernen Seite hin vorgespannt und von einer manuell lösbaren Raste (79) verriegelt ist.14. Actuating device according to claim 13, characterized in that the hand crank ( 37 ) in the guide channel ( 69 ) is biased by a spring ( 73 ) to the side remote from the shaft and is locked by a manually releasable catch ( 79 ). 15. Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (27, 35) eine insbesondere am Bedienungselement (33) angeordnete Signalleuchte (99) umfaßt, die eine Fehlfunktion des Motors (17) oder/und der Steuerung (27, 35) anzeigt.15. Actuating device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the controller ( 27 , 35 ) comprises a signal lamp ( 99 ) arranged in particular on the operating element ( 33 ), which signals a malfunction of the motor ( 17 ) and / or the controller ( 27 , 35 ). 16. Betätigungseinrichtung für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs, umfassend:
  • - einen die Feststellbremse (15) in eine Bremsstellung und eine Lösestellung stellenden Motor (17), insbe­ sondere einen Elektromotor, der mit einem die Fest­ stellbremse (15) betätigenden Stellgetriebe (19) gekuppelt ist,
  • - einen die Fahrgeschwindigkeit erfassenden Sensor (39)
  • - eine den Motor (17) abhängig von dem Sensor (39) steuernde Steuerung (27, 35) und
  • - ein Bedienungselement (33), insbesondere in Form eines Handhebels, zur manuellen Bedienung der Feststellbremse, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet,
16. Actuating device for a parking brake of a motor vehicle, comprising:
  • - A parking brake ( 15 ) in a braking position and a release position motor ( 17 ), in particular special electric motor, which is coupled to a parking brake ( 15 ) actuating actuator ( 19 ),
  • - a sensor ( 39 ) which measures the driving speed
  • - A control ( 27 , 35 ) controlling the motor ( 17 ) depending on the sensor ( 39 ) and
  • an operating element ( 33 ), in particular in the form of a hand lever, for manual operation of the parking brake, in particular according to one of claims 1 to 15, characterized in that
daß mit dem Bedienungselement (33) und dem Stellgetriebe (19) Positionssensoren (29, 31) gekuppelt sind, die die Größe der Auslenkung des Bedienungselements (33) und des Stellgetriebes (19) erfassen,
daß die Steuerung (27, 35) einen den Motor (17) abhän­ gig von den Positionssensoren (29, 31) durch Sollwert- Istwert-Vergleich steuernden Positionsregelkreis (27) umfaßt
und daß die Steuerung (27, 35) bei einer Änderung der Auslenkung des Bedienungselements (33) zur Bremsstel­ lung hin den Motor (17) mit einer Stellgeschwindigkeit treibt, die von der mittels des Fahrgeschwindigkeits­ sensors (39) erfaßten Fahrgeschwindigkeit abhängt und mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit abnimmt.that which detect the actuating gear (19), position sensors (29, 31) are coupled to the magnitude of the deflection of the operating element (33) and of the actuating gear (19) with the operating element (33) and
that the controller ( 27 , 35 ) comprises a motor ( 17 ) depending on the position sensors ( 29 , 31 ) by means of a setpoint / actual value comparison controlling position control loop ( 27 )
and that the control ( 27 , 35 ) in the event of a change in the deflection of the operating element ( 33 ) towards the braking position, drives the motor ( 17 ) at an actuating speed which depends on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor ( 39 ) and with increasing vehicle speed decreases. 17. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (27, 35) die Stell­ geschwindigkeit mit wachsender Fahrgeschwindigkeit umgekehrt proportional zur Fahrgeschwindigkeit min­ dert.17. Actuating device according to claim 16, characterized in that the control ( 27 , 35 ) the actuating speed with increasing driving speed inversely proportional to the driving speed min changes. 18. Betätigungseinrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (27, 35) die Stellgeschwindigkeit des Motors (17) oberhalb einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeitsschwelle von 20 km/h, vorzugsweise oberhalb von etwa 40 km/h, mindert.18. Actuating device according to claim 16 or 17, characterized in that the controller ( 27 , 35 ) reduces the actuating speed of the motor ( 17 ) above a predetermined driving speed threshold of 20 km / h, preferably above about 40 km / h.
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