DE3802015A1 - System for securing a vehicle equipped with ABS and/or TCS - Google Patents

System for securing a vehicle equipped with ABS and/or TCS

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DE3802015A1 DE19883802015 DE3802015A DE3802015A1 DE 3802015 A1 DE3802015 A1 DE 3802015A1 DE 19883802015 DE19883802015 DE 19883802015 DE 3802015 A DE3802015 A DE 3802015A DE 3802015 A1 DE3802015 A1 DE 3802015A1
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Nabil Henein
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Abstract

A system for securing a vehicle equipped with ABS and/or TCS against theft, against accidental rolling etc. contains additional circuits (32), to which the output signals from the wheel sensors (9 to 12) belonging to the ABS or TCS can be fed directly or after processing and which after activation of the system monitor the stationary condition of the vehicle wheels. If a wheel rotational movement is detected, the system actuates one or more wheel brakes (2 to 5) by means of an existing or an additional control device (20, 20', 38). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Sicherung ei­ nes mit einem Antiblockiersystem (ABS) und/oder mit einer Antriebsschlupfregelung (ASR), nämlich mit einer elektroni­ schen, schlupfgeregelten Bremsanlage, ausgerüsteten Fahr­ zeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs oder Motorrads, gegen Diebstahl, gegen ungewolltes Rollen usw.The invention relates to a system for securing egg nes with an anti-lock braking system (ABS) and / or with a Traction control system (ASR), namely with an electronic slip-controlled brake system, equipped driving stuff, especially a motor vehicle or motorcycle, against theft, against unwanted rolling, etc.

Es ist bereits bekannt, ein Kraftfahrzeug durch Betätigen und Arretieren der Bremsanlage gegen Diebstahl zu sichern. Nach der US-PS 46 78 068 wird vorgeschlagen, in den Druck­ mittelweg zwischen dem Hauptbremszylinder und den Radbrem­ sen einen Geberzylinder einzufügen, dessen Kolben mit Hilfe eines Schlüssels derart verschoben werden kann, daß alle Radbremsen angelegt werden. Es handelt sich dabei um ein recht aufwendiges mechanisch/hydraulisches Schloß.It is already known to actuate a motor vehicle and locking the brake system against theft. According to US Pat. No. 4,678,068, it is proposed to print midway between the master brake cylinder and the wheel brake sen to insert a master cylinder whose piston using a key can be moved so that all Wheel brakes are applied. It is a quite complex mechanical / hydraulic lock.

Eine andere bekannte Diebstahlsicherung (internationale Pa­ tentanmeldung WO 84/03 263), die das Vorhandensein einer Hilfsdruckquelle voraussetzt, enthält ein durch Eingabe ei­ nes Codes umschaltbares Mehrwegeventil, mit dem zum Akti­ vieren der Diebstahlsicherung eine Verbindung zwischen der Hilfsdruckquelle und den Radbremsen hergestellt und dadurch die Bremsen angelegt werden können.Another well-known anti-theft device (international pa tent registration WO 84/03 263), which the presence of a Requires auxiliary pressure source, contains an by entering egg Nes code switchable multi-way valve with which to acti Four the anti-theft device connects the Auxiliary pressure source and the wheel brakes manufactured and thereby the brakes can be applied.

In Verbindung mit einem Ventil, welches das Vorwärtskrie­ chen eines Fahrzeugs, z.B. beim Halt an einer Verkehrsampel verhindern soll, ist es auch schon bekannt (US-PS 44 46 950), die Bremse automatisch anzulegen, sobald das Fahrzeug rollt. Hierzu wird mit Sensoren eine Drehung der Räder festgestellt und mit Hilfe eines elektronischen Systems die Bremse betätigt. Zum Schutz gegen Diebstahl ist außerdem ein elektronischer Schaltkreis vorhanden, der die Bremsen solange in Anlage hält, bis der passende Schlüssel in das Schloß eingesteckt wird.In conjunction with a valve, the forward crawl  vehicle, e.g. when stopping at a traffic light should prevent it is also known (US Pat. No. 4,446,950), apply the brake automatically as soon as the vehicle rolls. To do this, sensors rotate the wheels determined and with the help of an electronic system Brake applied. To protect against theft is also an electronic circuit is present that brakes until the right key is in the Lock is inserted.

Schließlich ist auch schon ein Fahrzeug mit einer Bremsan­ lage bekannt, die automatisch unter verschiedenen Bedingun­ gen betätigt wird (internationale Patentanmeldung WO 86/04 869). Hierzu sind elektronische Schaltkreise vorhan­ den, die u.a. auf ein Signal reagieren, das bei Diebstahl ausgelöst wird. Auch diese Anlage benötigt eine Hilfsener­ giequelle, die die benötigte Hilfsenergie bzw. den Hilfs­ druck zur Betätigung der Bremsen liefert. Ein Sitzkontakt ist ebenfalls vorhanden, um die Bremsanlage zu betätigen, sobald der lnsasse das Fahrzeug verläßt. Ein derartiges Sy­ stem ist insgesamt recht aufwendig und besitzt Sensoren, Schaltkreise und Betätigungselemente, die nur für den be­ schriebenen Zweck, jedoch nicht beim normalen Betrieb des Fahrzeugs, benötigt werden.After all, there is already a vehicle with a brake known to be automatically under different conditions gen is operated (international patent application WO 86/04 869). Electronic circuits are available for this to those who respond to a signal that theft is triggered. This system also needs an auxiliary sensor giequelle, the required auxiliary energy or the auxiliary pressure to actuate the brakes. A seat contact is also available to operate the brake system, as soon as the occupant leaves the vehicle. Such a sy stem is quite complex overall and has sensors, Circuits and actuators that are only for the be purpose, but not during normal operation of the Vehicle.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein System zur Sicherung eines Fahrzeugs gegen Diebstahl, gegen unge­ wolltes Rollen, usw. zu entwickeln, das für Fahrzeuge, die mit ABS und/oder ASR ausgerüstet sind, geeignet ist und das sich mit geringem Aufwand herstellen läßt.The invention is based on the object of a system to secure a vehicle against theft, against accidental wanted to develop rolling, etc., for vehicles that are equipped with ABS and / or ASR, is suitable and that can be produced with little effort.

Es wurde herausgefunden, daß sich diese Aufgabe auf über­ raschend einfacher, technisch fortschrittlicher Weise durch ein System lösen läßt, dessen Besonderheit darin besteht, daß Schaltkreise vorhanden sind, denen die Ausgangssignale der zu dem ABS und/oder der ASR gehörenden Radsensoren di­ rekt oder nach Verarbeitung in dem elektronischen Regler der Bremsanlage zuführbar sind, die nach Aktivierung des Sicherungssystems den Stillstand der Fahrzeugräder überwa­ chen und die beim Feststellen einer Raddrehbewegung mit Hilfe einer vorhandenen, zu der Bremsanlage gehörenden oder mit Hilfe einer zusätzlichen Steuereinrichtung eine oder mehrere Radbremsen betätigen.It has been found that this task extends beyond  surprisingly simple, technically advanced way solve a system, the peculiarity of which is that that circuits are present to which the output signals the wheel sensors belonging to the ABS and / or the ASR di rect or after processing in the electronic controller the brake system can be fed, which after activation of the Safety system over the standstill of the vehicle wheels chen and when detecting a wheel rotation with With the help of an existing or belonging to the braking system with the help of an additional control device one or apply several wheel brakes.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung um­ faßt die Steuereinrichtung ein in der Ruhelage gesperrtes Mehrwegeventil, das bei Ansteuerung einen Druckmittelweg von einer Hilfsdruckquelle zu einer Steuerkammer des Brems­ druckgebers der Bremsanlage freigibt und dadurch die Rad­ bremsen betätigt.According to an advantageous embodiment of the invention summarizes the control device locked in the rest position Multi-way valve, which when actuated a pressure medium path from an auxiliary pressure source to a control chamber of the brake pressure sensor releases the brake system and thereby the wheel brake applied.

Bei einer anderen Ausführungsart weist die Steuereinrich­ tung Mehrwegeventile auf, die bei Ansteuerung den Druckmit­ tellweg von dem Bremsdruckgeber der Bremsanlage zu den Rad­ bremsen unterbrechen und einen Druckmittelweg von einer Hilfsdruckquelle zu den Radbremsen auf Durchlaß schalten. Es ist erfindungsgemäß auch möglich, gleichzeitig mit dem Unterbrechen des Druckmittelweges von dem Bremsdruckgeber zu den Radbremsen eine Hydraulikpumpe einzuschalten, mit der Bremsdruck in die Radbremsen einsteuerbar ist.In another embodiment, the control device directional multi-way valves, which control the pressure with tell the way from the brake pressure sensor of the brake system to the wheel brake break and a fluid path from one Switch the auxiliary pressure source to the wheel brakes for passage. It is also possible according to the invention, simultaneously with the Interrupting the pressure medium path from the brake pressure sensor to switch on a hydraulic pump for the wheel brakes with the brake pressure can be controlled in the wheel brakes.

Zur Sicherung eines mit ASR ausgerüsteten Fahrzeugs ist es nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vor­ gesehen, als Steuereinrichtung die ASR-Ventile, die zur Einsteuerung von Hilfsdruck aus der Hilfsdruckquelle des ASR-Systems in den Bremsdruckgeber der Bremsanlage oder di­ rekt in die Radbremsen dienen, zu verwenden.It is to secure a vehicle equipped with ASR according to a further embodiment of the invention seen as a control device, the ASR valves, which are used for  Control of auxiliary pressure from the auxiliary pressure source of the ASR system in the brake pressure sensor of the brake system or di serve directly in the wheel brakes.

Zur Aktivierung des erfindungsgemäßen Systems eignen sich ein Schlüssel und/oder ein Code. Ferner ist es möglich, Sensoren, Zusatzschalter, im Sicherheitsgurtschloß am Fah­ rersitz eingebaute Schalter usw. zu verwenden, um das Sy­ stem unter bestimmten Bedingungen oder in vorgegebenen Si­ tuationen zu aktivieren. Ferner ist es vorteilhaft, das Sy­ stem nach der Erfindung durch einen Sensor oder Schalter zu aktivieren, der ein Signal abgibt, sobald der Fahrersitz frei ist.Suitable for activating the system according to the invention a key and / or a code. It is also possible Sensors, additional switches, in the seat belt buckle on the driver built-in switches etc. to use the Sy stem under certain conditions or in given Si to activate tuations. It is also advantageous that the Sy stem according to the invention by a sensor or switch activate, which emits a signal as soon as the driver's seat free is.

Die Erfindung beruht also auf der Erkenntnis, daß sich ein System zur Sicherung eines Fahrzeuges, vor allem gegen Diebstahl und gegen ungewolltes Rollen, mit sehr geringem Aufwand realisieren läßt, wenn das Fahrzeug bereits mit ABS und/oder ASR ausgerüstet ist, indem die Ausgangssignale der Radsensoren mit einer Zusatzschaltung überwacht und zur Be­ tätigung der Radbremsen beim Feststellen einer Raddrehbewe­ gung ausgewertet werden. Besitzt das Fahrzeug nur eine Blockierschutzregelung (ABS), muß lediglich mit einer zu­ sätzlichen Steuereinrichtung, z.B. einer Ventileinrichtung, eine Möglichkeit zur Betätigung des Bremsdruckgebers ge­ schaffen werden. Eine direkte Einsteuerung von Bremsdruck aus der Hilfsdruckquelle in eine oder mehrere Radbremsen, wobei bei üblichen hydraulischen Bremsanlagen der Abfluß von Druckmittel in dem Druckausgleichsbehälter verhindert werden muß, ist ebenfalls möglich. Besitzt das Fahrzeug ei­ ne Antriebsschlupfregelung, die bei zu hoher Antriebskraft auf die Bremse einwirkt, kann sogar diese Steuer- bzw. Be­ tätigungseinrichtung für das erfindungsgemäße Sicherungssy­ stem mitverwendet werden. In jedem Falle, wenn eine elek­ tronische Schlupfregelung bereits vorhanden ist, wird der erforderliche Mehraufwand sehr gering.The invention is therefore based on the knowledge that a System for securing a vehicle, especially against Theft and against unwanted rolling, with very little Effort can be realized if the vehicle already has ABS and / or ASR is equipped by the output signals of the Wheel sensors monitored with an additional circuit and for loading actuation of the wheel brakes when determining a wheel turning movement be evaluated. If the vehicle has only one Anti-lock control (ABS), only has to with one additional control device, e.g. a valve device, a way to operate the brake pressure sensor ge will create. Direct control of brake pressure from the auxiliary pressure source into one or more wheel brakes, the drain in conventional hydraulic brake systems prevented by pressure medium in the surge tank must also be possible. Has the vehicle ne traction control, which is too high driving force acts on the brake, even this control or loading  actuating device for the security system according to the invention stem can also be used. In any case, if an elec tronic slip control already exists, the required additional effort very little.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausfüh­ rungsbeispielen anhand der beigefügten Abbildungen hervor. Es zeigenOther features, advantages and possible uses of the Invention emerge from the following description of Ausfüh examples using the attached illustrations. Show it

Fig. 1 in schematischer, vereinfachter Darstellung die wichtigsten Komponenten einer Bremsanlage mit ei­ nem Sicherungssystem der erfindungsgemäßen Art und Fig. 1 in a schematic, simplified representation of the most important components of a brake system with egg nem safety system of the type and

Fig. 2 in gleicher Darstellungsweise wie in Fig. 1 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 2 in the same representation as in Fig. 1, a second embodiment of the invention.

Die Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs besteht in dem Ausfüh­ rungsbeispiel nach Fig. 1 im wesentlichen aus einem pedalbe­ tätigten Bremsdruckgeber 1, an dessen Bremskreise I, II, III Radbremsen 2 bis 5 angeschlossen sind, aus einem Hilfs­ druckversorgungssystem 6 und aus einem Ventilblock 7. Außerdem ist ein Druckmittelvorrats- und Druckausgleichsbe­ hälter 8 vorhanden, der mit weiteren Behältern 8′, 8′′, 8′′′ gleicher Art baulich vereinigt sein kann. Schließlich gehö­ ren zu der elektronisch schlupfgeregelten Bremsanlage noch Radsensoren 9 bis 12 sowie ein elektronischer Regler 13, der Eingänge E für die elektrischen Signale der Radsensoren 9 bis 12 (Eingänge E 1 bis E 4) besitzt. An Ausgänge A, die durch Pfeile symbolisiert sind, sind über nicht darge­ stellte Anschlußleitungen die einzelnen SO- und SG-Ventile 14 bis 20 sowie die Trennventile TV 1, TV 2, TV 3 des Ventil­ blockes 7 angeschlossen. Die hier verwendeten Ventile 14 bis 20, TV 1 bis TV 3 sind elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile, von denen die SO-Ventile (d.h. stromlos offenen Ventile) in ihrer Grundstellung auf Durchlaß ge­ schaltet sind und bei elektromagnetischer Erregung auf Sperrung des Druckmitteldurchflusses umgeschaltet werden. Die SG-Ventile (d.h. stromlos geschlossenen Ventile) sind in ihrer Ruhestellung gesperrt und lassen sich auf Durchlaß umschalten. In dem Ventilblock 7 sind außerdem noch drei Rückschlagven­ tile 21, 22, 23 eingefügt, die Druckmittelfluß nur in Rich­ tung von dem Hilfsdruckversorgungssystem 6 über das SG-Ven­ til 20 zu den Radbremsen hin zulassen. Der Bremsdruckgeber 1 besitzt im dargestellten Ausführungs­ beispiel einen Tandem-Hauptbremszylinder 24 mit einem vor­ geschalteten hydraulischen Bremskraftverstärker 25, an den der dritte Bremskreis III, der zu den Radbremsen 4, 5 beider Hinterräder führt, direkt angeschlossen ist. Die statischen Bremskreise I, II des Tandem-Hauptbremszylinders 24 führen jeweils zu der Radbremse 2, 3 eines Vorderrades. Zugunsten einer übersichtlichen Darstellung ist ein sogen. Hauptven­ til, über das im Regelfalle Druckmittel aus der Hilfsdruck­ quelle 6 in die statischen Bremskreise I, II in an sich be­ kannter Weise eingesteuert werden kann, nicht dargestellt. Das Hilfsdruckversorgungssystem setzt sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus einer elektromoto­ risch angetriebenen Hydraulikpumpe 26 und einem Hydraulik­ speicher 27 zusammen. In dem Regler 13 sind elektronische Schaltkreise zur Aufbe­ reitung und Auswertung der Sensorsignale und zur Erzeugung von Bremsdrucksteuersignalen enthalten, die an den Ausgän­ gen A in Form von elektrischen Signalen zur Steuerung der SO- und SG-Ventile 14 bis 20, TV 1 bis TV 3 zur Verfügung stehen. Die angedeutete Unterteilung in ABS (Antiblockier­ system) 30, ASR (Antriebsschlupfregelung) 31 und SiS (Si­ cherungssystem) 32 weist darauf hin, daß in dem Regler Schaltkreise für die verschiedenen Funktionen vereinigt sind. Es können entweder festverdrahtete logische Schaltun­ gen oder programmgesteuerte Schaltungen, wie Microcomputer oder Microcontroller, zur Anwendung kommen. Ein symbolisch angedeuteter elektrischer Schalter 28 am Eingang E 5 des SiS-Schaltungsteils 32 des Reglers 13 dient zur Aktivierung des Sicherungssystems nach der Erfin­ dung. Sensoren und Schalter unterschiedlicher Art, wie Sitzkontaktschalter, Schalter im Sicherheitsgurt-Schloß usw. sind zur Aktivierung des Sicherungssystems verwendbar.The brake system of a motor vehicle in the exemplary embodiment according to FIG. 1 consists essentially of a pedal-operated brake pressure sensor 1 , to whose brake circuits I, II, III wheel brakes 2 to 5 are connected, from an auxiliary pressure supply system 6 and from a valve block 7 . In addition, a pressure medium and Druckausgleichsbe container 8 is present, which can be structurally combined with other containers 8 ', 8 '', 8 ''' of the same type. Finally, the electronically slip-controlled brake system also includes wheel sensors 9 to 12 and an electronic controller 13 which has inputs E for the electrical signals of the wheel sensors 9 to 12 (inputs E 1 to E 4 ). At outputs A , which are symbolized by arrows, the individual SO and SG valves 14 to 20 and the isolating valves TV 1 , TV 2 , TV 3 of the valve block 7 are connected via connecting lines not shown . The valves 14 to 20 used here, TV 1 to TV 3 are electromagnetically operable 2/2-way valves, of which the SO valves (ie, normally open valves) are switched to passage in their basic position and with electromagnetic excitation to block the pressure medium flow can be switched. The SG valves (ie, normally closed valves) are blocked in their rest position and can be switched to flow. In the valve block 7 also three Rückschlagven tile 21 , 22 , 23 are inserted, the pressure medium flow only in Rich direction from the auxiliary pressure supply system 6 via the SG-Ven valve 20 to allow the wheel brakes. The brake pressure sensor 1 has, for example, a tandem master brake cylinder 24 with an upstream hydraulic brake booster 25 , to which the third brake circuit III, which leads to the wheel brakes 4 , 5 of both rear wheels, is directly connected in the illustrated embodiment. The static brake circuits I, II of the tandem master cylinder 24 each lead to the wheel brake 2 , 3 of a front wheel. In favor of a clear presentation is a so-called Hauptven valve, via which pressure medium from the auxiliary pressure source 6 in the static brake circuits I, II can be controlled in a manner known per se, not shown. The auxiliary pressure supply system in the present embodiment consists essentially of an electromotically driven hydraulic pump 26 and a hydraulic accumulator 27 . In the controller 13 , electronic circuits for processing and evaluating the sensor signals and for generating brake pressure control signals are included which are applied to the outputs A in the form of electrical signals for controlling the SO and SG valves 14 to 20 , TV 1 to TV 3 be available. The indicated subdivision into ABS (anti-lock braking system) 30 , ASR (traction control system) 31 and SiS (Si securing system) 32 indicates that circuits for the various functions are combined in the controller. Either hard-wired logic circuits or program-controlled circuits such as microcomputers or microcontrollers can be used. A symbolically indicated electrical switch 28 at the input E 5 of the SiS circuit part 32 of the controller 13 is used to activate the security system according to the inven tion. Sensors and switches of various types, such as seat contact switches, switches in the seat belt buckle, etc. can be used to activate the safety system.

An einen weiteren Eingang E 6 des Reglers 13 bzw. des SiS-Schaltungsteils 32 dieses Reglers ist eine Einrichtung 29 zur Code-Eingabe angeschlossen. Anstelle dieser Einrich­ tung oder zusätzlich kann auch ein mechanisches Schloß mit einem elektrischen Schalter zur Aktivierung des Sicher­ heitssystems nach der Erfindung vorgesehen sein.A device 29 for code input is connected to a further input E 6 of the controller 13 or the SiS circuit part 32 of this controller. Instead of this Einrich device or in addition, a mechanical lock with an electrical switch for activating the security system according to the invention can be provided.

Die Bremsanlage nach Fig. 1 besitzt also sowohl eine Blockierschutz- als auch eine Antriebsschlupfregelung. Die Informationen über ein drohendes Radblockieren oder über einen zu hohen Antriebsschlupf werden durch Messen und Ver­ gleichen des Raddrehverhaltens mit Hilfe der Radsensoren 9 bis 12 und der Auswerteelektronik im Regler 13 gewonnen. Bei drohendem Blockieren eines Rades wird in bekannter Wei­ se durch Ansteuern der SO-/SG-Ventilpaare 14, 15; 16, 17; 18, 19 der Bremsdruck moduliert und auf einen möglichst idealen Wert geregelt. Bei zu hohem Antriebsschlupf wird durch An­ steuern bzw. Öffnen des SG-Ventiles 20 nach dem Abtrennen des Bremsdruckgebers 1 mit Hilfe der Trennventile TV 1, TV 2, TV 3 Hilfsdruck in die Radbremse oder Radbremsen 2 bis 5 der zum Druchdrehen neigenden Räder eingesteuert. Mit Hilfe der Ventilpaare 14, 15; 16, 17 bzw. 18, 19 kann in den einzelnen Regelkanälen der gewünschte Bremsdruck individu­ ell eingestellt werden. Das erfindungsgemäße Sicherungssystem in Verbindung mit der Bremsanlage nach Fig. 1 arbeitet wie folgt: Mit Hilfe eines mechanischen oder elektronischen Schlüssels bzw. der Code-Eingabe 29 und/oder durch Schaltkontakte 28, die mechanisch oder durch Sensoren betätigt werden, wird das Sicherungssystem aktiviert. Die Schaltkreise im Regler 13, die die Signale der Radsensoren 9 bis 12 empfangen und auswerten, bleiben auch nach dem Parken und Abschließen des Fahrzeugs eingeschaltet. Der Stillstand der Fahrzeugräder wird überwacht. Das Sicherungssystem reagiert erst dann, wenn ein Radsensor 9 bis 12 ein Ausgangssignal liefert, das auf eine Drehbewegung zurückgeht. Durch kurzzeitiges An­ steuern des SG-Ventils 20 bei gleichzeitigem Umschalten der Trennventile TV 1, TV 2 und TV 3 wird Bremsdruck in die Rad­ bremsen 2 bis 5 eingesteuert. Die Trennventile TV 1 bis TV 3 verhindern, daß das über das SG-Ventil 20 aus dem Hilfs­ druckversorgungssystem 6 eingeleitete Druckmittel über den Bremsdruckgeber 1 abfließt. Über die Einlaßventile 14, 16, 18 oder über einige dieser Ventile gelangt das Druckmittel in die zugehörigen Radbremsen 2 bis 5. Durch anschließendes Sperren der Einlaßventile wird die Aufrechterhaltung des Bremsdruckes sichergestellt. Bei Bedarf kann die Ventilan­ steuerung periodisch wiederholt werden. Die Auslegung der Ventile, über die Bremdruck zur Sicherung des Kraftfahrzeuges gegen Diebstahl oder gegen ungewolltes Rollen eingesteuert wird, kann je nach den speziellen Wün­ schen des Fahrzeugherstellers oder des Kunden oder in An­ passung an die vorhandene Bremsanlage unterschiedlich sein. Bei manchen Anlagen, bei denen Hilfsdruck nicht ständig zur Verfügung steht, ist es erforderlich, zunächst die Hilfs­ druckquelle, beispielsweise eine Hydraulikpumpe, einzu­ schalten. Der Zeitpunkt der Bremsenbetätigung, nämlich sofort nach dem Feststellen einer Raddrehbewegung oder nach einer be­ stimmten Zeitspanne, hängt ebenfalls von den jeweiligen Ge­ gebenheiten und Anforderungen ab. Über ein Ausgangssignal der Schaltkreise 32 des erfindungs­ gemäßen Sicherungssystems kann außerdem auch ein akusti­ sches und/oder optisches Signal ausgelöst werden, wenn das System auf Diebstahlsicherung eingestellt ist oder als Diebstahlsicherung dient. Fig. 2 veranschaulicht die Verwendung des erfindungsgemäßen Sicherungssystems für eine Bremsanlage, deren Konstruktion von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 abweicht. Nach Fig. 2 wird nämlich der Hilfsdruck aus einem Hilfsdruckversor­ gungssystem 6′ über ein SG-Ventil 20′ in eine Steuerkammer 34 des Tandem-Hauptbremszylinders 35 dieses Bremsdruckge­ bers 33 eingesteuert. Durch Sperren eines SO-Ventiles 38, das in der Grundstellung die Steuerkammer 34 mit einem Druckausgleichsbehälter 39 verbindet, wird ein Abfließen von Druckmittel in den Behälter verhindert. Diese Kammer 34 befindet sich an der pedalseitigen Stirnseite des Arbeits­ kolbens, auf den die verstärkte Bremskraft einwirkt. Somit wird durch Druckeinsteuerung der gleiche Effekt wie durch eine Pedalbetätigung erreicht. Durch die Druckbeaufschlagung des Kolbens 36 und damit auch des zweiten Kolbens 37 im Inneren des Tandem-Hauptbremszy­ linders 35 wird ein Druck erzeugt, der sich über die zuge­ hörigen SO-Ventile bis zu den (in Fig. 2 nicht dargestell­ ten) Vorderradbremsen fortsetzt. Im Gegensatz zum Ausfüh­ rungsbeispiel nach Fig. 1 werden in diesem Beispiel die Hinterräder, die über den dritten Bremskreis III direkt an den Bremskraftverstärker 25′ angeschlossen sind, nicht mit Druck beaufschlagt. Im übrigen stimmt die Wirkungsweise des Sicherungssystems der Bremsanlage nach Fig. 2 mit derjenigen nach Fig. 1 überein. Das SG-Ventil 20′ wird ebenfalls zur Antriebs­ schlupfregelung betätigt; die dargestellte Bremsanlage dient also für ein Fahrzeug mit Vorderradantrieb. Aus der vorangegangenen Beschreibung ist ersichtlich, daß das erfindungsgemäße Sicherungssystem, insbesondere bei Verwendung für ein Fahrzeug mit ABS und ASR, nur sehr weni­ ge zusätzliche Bauelemente benötigt und sich daher mit ge­ ringem Herstellungsaufwand verwirklichen läßt. Es werden im wesentlichen nur ein zusätzlicher Schaltkreis SiS 32, Schalter oder Sensoren 28 und/oder ein mechanisches oder elektronisches Schloß 29 benötigt. Zur Signalisierung eines Diebstahls nach außen können die Scheinwerfer und/oder die Hupe verwendet werden. Das Sicherungssystem bleibt auch beim Anheben des Fahrzeugs in Funktion, weil dies häufig zu einem - wenn auch gering­ fügigen - Drehen der Räder führt. The brake system of FIG. 1 thus has both an anti-lock and traction control. The information about an impending wheel lock or excessive drive slip is obtained by measuring and comparing the wheel turning behavior with the help of the wheel sensors 9 to 12 and the evaluation electronics in the controller 13 . In the event of imminent locking of a wheel, se is activated in a known manner by activating the SO / SG valve pairs 14 , 15 ; 16 , 17 ; 18 , 19 the brake pressure is modulated and regulated to an ideal value. If the drive slip is too high, by controlling or opening the SG valve 20 after disconnecting the brake pressure sensor 1 with the aid of the isolating valves TV 1 , TV 2 , TV 3, auxiliary pressure is introduced into the wheel brake or wheel brakes 2 to 5 of the wheels which tend to turn. With the help of the valve pairs 14 , 15 ; 16 , 17 or 18 , 19 , the desired brake pressure can be set individually in the individual control channels. The security system according to the invention in connection with the brake system according to FIG. 1 works as follows: With the aid of a mechanical or electronic key or the code input 29 and / or by means of switch contacts 28 which are actuated mechanically or by sensors, the security system is activated. The circuits in the controller 13 , which receive and evaluate the signals from the wheel sensors 9 to 12 , remain switched on even after the vehicle has been parked and locked. The standstill of the vehicle wheels is monitored. The safety system only reacts when a wheel sensor 9 to 12 supplies an output signal that is based on a rotary movement. By briefly controlling the SG valve 20 while simultaneously switching the isolating valves TV 1 , TV 2 and TV 3 , brake pressure is applied to the wheel brakes 2 to 5 . The isolation valves TV 1 to TV 3 prevent the pressure medium introduced via the SG valve 20 from the auxiliary pressure supply system 6 from flowing off via the brake pressure sensor 1 . The pressure medium reaches the associated wheel brakes 2 to 5 via the inlet valves 14 , 16 , 18 or via some of these valves. Subsequent blocking of the inlet valves ensures that the brake pressure is maintained. If necessary, the valve control can be repeated periodically. The design of the valves, via which brake pressure is controlled to secure the motor vehicle against theft or against unwanted rolling, can vary depending on the special wishes of the vehicle manufacturer or the customer or in adaptation to the existing brake system. In some systems in which auxiliary pressure is not always available, it is necessary to switch on the auxiliary pressure source, for example a hydraulic pump. The time of the brake application, namely immediately after the detection of a wheel rotation or after a certain period of time, also depends on the respective conditions and requirements. An output signal of the circuits 32 of the security system according to the invention can also be used to trigger an acoustic and / or optical signal if the system is set to theft protection or serves as theft protection. FIG. 2 illustrates the use of the safety system according to the invention for a brake system, the construction of which differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1. According to Fig. 2 namely the auxiliary pressure from an auxiliary pressure supply system 6 'via a SG valve 20 ' in a control chamber 34 of the tandem master cylinder 35 this Bremsdruckge Bers 33 controlled. By blocking an SO valve 38 , which connects the control chamber 34 to a pressure compensation tank 39 in the basic position, pressure medium is prevented from flowing out into the tank. This chamber 34 is located on the pedal-side end of the working piston, which acts on the increased braking force. The same effect is achieved by pressure control as by pedal actuation. By pressurizing the piston 36 and thus also the second piston 37 in the interior of the tandem main brake cylinder 35 , a pressure is generated which continues via the associated SO valves up to the front brakes (not shown in FIG. 2). In contrast to the example shown in FIG. 1, the rear wheels, which are directly connected to the brake booster 25 'via the third brake circuit III, are not pressurized in this example. Otherwise, the mode of operation of the safety system of the brake system according to FIG. 2 corresponds to that according to FIG. 1. The SG valve 20 'is also operated for traction control; the brake system shown is therefore used for a vehicle with front-wheel drive. From the preceding description it can be seen that the security system according to the invention, particularly when used for a vehicle with ABS and ASR, requires only very few additional components and can therefore be implemented with low production costs. Essentially, only an additional circuit SiS 32 , switches or sensors 28 and / or a mechanical or electronic lock 29 are required. The headlights and / or the horn can be used to signal theft to the outside. The safety system remains functional even when the vehicle is raised, because this often leads to the wheels turning, albeit slightly,.

Claims (8)

1. System zur Sicherung eines mit ABS und/oder ASR, näm­ lich mit einer elektronischen, schlupfgeregelten Brems­ anlage, ausgerüsteten Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs oder Motorrads, gegen Diebstahl, gegen ungewolltes Rollen usw., dadurch gekenn­ zeichnet, daß Schaltkreise (32) vorhanden sind, denen die Ausgangssignale der zu dem ABS und/oder der ASR gehörenden Radsensoren (9-12) direkt oder nach Verarbeitung in dem elektronischen Regler (13) der Bremsanlage zuführbar sind, die nach Aktivierung des Sicherungssystems den Stillstand der Fahrzeugräder überwachen und die beim Feststellen einer Raddrehbewe­ gung mit Hilfe einer vorhandenen, zu der Bremsanlage gehörenden oder mit Hilfe einer zusätzlichen Steuerein­ richtung (20, 20′) eine oder mehrere Radbremsen (2-5) betätigen.1. System for securing an ABS and / or ASR, namely with an electronic, slip-controlled brake system, equipped vehicle, in particular a motor vehicle or motorcycle, against theft, against unwanted rolling, etc., characterized in that circuits ( 32 ) are present, to which the output signals of the wheel sensors ( 9-12 ) belonging to the ABS and / or the ASR can be fed directly or after processing in the electronic controller ( 13 ) of the brake system, which monitor the standstill of the vehicle wheels after activation of the safety system and which when determining a wheel rotation movement using an existing, belonging to the braking system or with the help of an additional Steuerein direction ( 20 , 20 ') actuate one or more wheel brakes ( 2-5 ). 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinrichtung ein in der Ruhelage gesperrtes Mehrwegeventil (20′) besitzt, das bei Ansteuerung einen Druckmittelweg von einer Hilfs­ druckquelle (6′) zu einer Steuerkammer (34) des Brems­ druckgebers (33) der Bremsanlage freigibt und dadurch die Radbremsen betätigt. 2. System according to claim 1, characterized in that the control device has a blocked in the rest position multi-way valve ( 20 ') which when actuated a pressure medium path from an auxiliary pressure source ( 6 ') to a control chamber ( 34 ) of the brake pressure sensor ( 33 ) releases the brake system and thereby actuates the wheel brakes. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinrichtung Mehrwege­ ventile (TV 1, TV 2, TV 3, 20) aufweist, die bei Ansteuerung den Druckmittelweg von dem Bremsdruckgeber (1) der Bremsanlage zu den Radbremsen (2-5) unterbrechen und einen Druckmittelweg von einer Hilfsdruckquelle (6) zu den Radbremsen (2-5) auf Durchlaß schalten.3. System according to claim 1, characterized in that the control device multi-way valves (TV 1 , TV 2 , TV 3, 20 ) which, when activated, the pressure medium path from the brake pressure transmitter ( 1 ) of the brake system to the wheel brakes ( 2-5 ) interrupt and switch a pressure medium path from an auxiliary pressure source ( 6 ) to the wheel brakes ( 2-5 ) for passage. 4. System nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinrichtung Mehrwege­ ventile (TV 1, TV 2, TV 3) aufweist, die bei Ansteuerung den Druckmittelweg von dem Bremsdruckgeber (1) der Bremsan­ lage zu den Radbremsen (2-5) unterbrechen und daß gleichzeitig durch Einschalten einer Hydraulikpumpe (26) Bremsdruck in die Radbremsen (2-5) einsteuerbar ist.4. System according to claim 1, characterized in that the control device has multi-way valves (TV 1 , TV 2 , TV 3 ) which, when activated, the pressure medium path from the brake pressure transmitter ( 1 ) of the brake system to the wheel brakes ( 2-5 ) interrupt and that at the same time brake pressure in the wheel brakes ( 2-5 ) can be controlled by switching on a hydraulic pump ( 26 ). 5. System nach Anspruch 1 zur Sicherung eines mit ASR aus­ gerüsteten Fahrzeugs, dadurch gekennzeich­ net, daß als Steuereinrichtung die ASR-Ventile (20, 20′), die zur Einsteuerung von Hilfsdruck aus der Hilfsdruckquelle (6, 6′) des ASR-Systems in den Brems­ druckgeber (33) der Bremsanlage oder direkt in die Rad­ bremsen (2-5) dienen, verwendbar sind.5. System according to claim 1 for securing a vehicle equipped with ASR, characterized in that the ASR valves ( 20 , 20 '), which are used to control auxiliary pressure from the auxiliary pressure source ( 6 , 6 ') of the ASR as a control device. Systems in the brake pressure sensor ( 33 ) of the brake system or directly into the wheel brakes ( 2-5 ) are used. 6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dieses mit Hilfe eines Schlüssels und/oder durch Eingabe eines Codes (29), durch Sensoren, Zusatzschalter usw. (28) aktivierbar ist. 6. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it can be activated with the aid of a key and / or by entering a code ( 29 ), sensors, additional switches etc. (28). 7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dieses durch einen im Sicherheitsgurtschloß am Fahrersitz eingebauten Schal­ ter (28) aktivierbar ist.7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it can be activated by a scarf ( 28 ) installed in the seat belt buckle on the driver's seat. 8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß dieses durch einen Sen­ sor aktivierbar ist, der ein Signal auslöst, sobald der Fahrersitz frei ist.8. System according to any one of claims 1 to 7, characterized ge indicates that this is done by a sen can be activated, which triggers a signal as soon as the Driver seat is free.
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