DE102010018329A1 - Electrically actuatable emergency brake for motor vehicle, has controller automatically activating brake with locked driver's door of vehicle when anti-lock braking system receives wheel motion signal - Google Patents

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Abstract

The brake (2) has a controller (1) automatically activating the brake with locked driver's door of a vehicle when a anti-lock braking system receives a wheel motion signal that indicates a rotation of a vehicle wheel. A switch (3) activates the brake. The braking system comprises wheel revolution sensors generating the motion signal based on the rotation of the vehicle wheel in response to the anti-skid system and supplies the motion signal to the controller. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating an electrical actuatable emergency brake for a vehicle (2) a software for controlling an electrical actuatable emergency brake.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch betätigbare Handbremse für ein Fahrzeug.The invention relates to an electrically actuated handbrake for a vehicle.

Derartige Handbremsen, die nicht mehr unmittelbar vom Fahrer auf mechanischem Wege betätigt werden, d. h. ”angezogen” werden, sondern die elektrisch mittels eines Motors oder Elektromagneten betätigbar sind, setzen sich in modernen Fahrzeugen immer mehr durch. Diese elektrisch betätigbaren Handbremsen sind mittels eines elektrischen Schalters vom Fahrzeuginnenraum aus aktivierbar.Such hand brakes that are no longer operated directly by the driver by mechanical means, d. H. "Are attracted", but which are electrically actuated by means of a motor or solenoid, prevail in modern vehicles more and more. These electrically actuated hand brakes can be activated by means of an electrical switch from the vehicle interior.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine derartige elektrisch betätigbare Handbremse bezüglich ihres Nutzens und ihrer Einsatzmöglichkeiten weiter zu entwickeln.It is an object of the invention to develop such an electrically actuated handbrake with respect to their benefits and their uses on.

Dies Aufgabe wird gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Steuerung vorgesehen ist, welche die Handbremse bei verriegelter Fahrertür des Fahrzeugs selbsttätig aktiviert wenn sie von einem in dem Fahrzeug vorgesehenen Antiblockiersystem ein Rad-Bewegungssignal erhält, welches eine Rotation wenigstens eines Fahrzeugrades signalisiert.This object is achieved according to an embodiment of the invention in that a control is provided which automatically activates the handbrake when the driver's door is locked when receiving a wheel movement signal from an anti-lock braking system provided in the vehicle which signals a rotation of at least one vehicle wheel.

Sowohl bei mechanischen wie auch bei elektrisch betätigbaren Handbremsen wird in der Praxis vom Fahrer manchmal vergessen, die Handbremse vor dem Verlassen bzw. Abstellen des Fahrzeugs zu betätigen. Dies kann, beispielsweise wenn das Fahrzeug an einer Stelle mit leichtem Gefälle abgestellt wird, dazu führen, dass sich das Fahrzeug nach dem Abstellen, und wenn der Fahrer sich möglicherweise schon vom Fahrzeug entfernt hat, selbsttätig in Bewegung setzt.In both mechanical and electrically operated hand brakes, in practice the driver sometimes forgoes to apply the handbrake before exiting or parking the vehicle. This may, for example, when the vehicle is parked at a slight grade point, cause the vehicle to automatically move after parking, and if the driver may have already moved away from the vehicle.

Mittels der erfindungsgemäßen Handbremse wird dieses Problem beseitigt, da diese sich selbsttätig aktiviert wenn einerseits wenigstens die Fahrertür verriegelt ist und wenn außerdem das in dem Fahrzeug vorgesehene Antiblockiersystem ein Rad-Bewegungssignal an die Steuerung der elektrisch betätigbaren Handbremse gibt.By means of the hand brake according to the invention, this problem is eliminated because it activates automatically when on the one hand at least the driver's door is locked and also when the vehicle provided in the anti-lock brake system gives a wheel motion signal to the control of the electrically actuated handbrake.

Da Antblockiersysteme im Regelfall ohnehin vorgesehen sind und da diese die Bewegung der Fahrzeugräder ohnehin überwachen, ist der zusätzliche Aufwand sehr gering.Since Antblockiersysteme are usually provided anyway and as they monitor the movement of the vehicle wheels anyway, the additional cost is very low.

In der ersten Ausführungsform der Erfindung wird somit die elektrische Handbremse bei einem beginnenden Wegrollen des Fahrzeugs aktiviert, so dass ein weiteres Wegrollen des Fahrzeugs verhindert wird, auch wenn der Fahrer vergessen hat, die Handbremse zu betätigen.In the first embodiment of the invention, the electric handbrake is thus activated when the vehicle starts to roll away, so that further rolling away of the vehicle is prevented, even if the driver has forgotten to actuate the handbrake.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerung die Handbremse bereits bei verriegeltem Fahrzeug selbsttätig aktiviert.According to a second embodiment of the invention, it is provided that the control automatically activates the handbrake when the vehicle is locked.

Damit ist in jeder Situation sichergestellt, dass ein abgestelltes und verriegeltes Fahrzeug nicht ungewollt wegrollen kann.This ensures in every situation that a parked and locked vehicle can not roll away unintentionally.

Gemäß vorteilhaften Ausgestaltungen der ersten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zu den beiden ohnehin für das selbsttätige Aktivieren der Handbremse vorgesehenen Kriterien, nämlich Verriegelung der Fahrertür und Auftreten des Bewegungssignals, noch wenigstens eines der weiteren Kriterien ”Zündung ist ausgeschaltet”, ”Lenkradschloß ist aktiviert” ”nicht eingelegter Gang des Fahrzeuggetriebes” und/oder ”Innenlichtkontakt Fahrertür spricht an” hinzutreten muß, damit die Steuerung die Handbremse selbsttätig aktiviert. Somit kann je nach Fahrzeugtyp und Einsatzart ein noch gezielteres selbsttätiges Aktivieren der Handbremse erzielt werden.According to advantageous embodiments of the first embodiment of the invention, it is provided that for the two already provided for the automatic activation of the handbrake criteria, namely locking the driver's door and the occurrence of the motion signal, at least one of the other criteria "ignition is off", "steering lock is activated "" Not engaged gear of the vehicle transmission "and / or" inner light contact driver door speaks to "must be added, so that the control automatically activates the handbrake. Thus, depending on the vehicle type and type of use, an even more targeted automatic activation of the handbrake can be achieved.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt Funktionsblöcke der erfindungsgemäßen elektrischen Handbremse sowie weiterer Fahrzeugelemente, die in einem ansonsten nicht dargestellten Fahrzeug vorgesehen sind.The sole figure of the drawing shows functional blocks of the electric hand brake according to the invention and other vehicle elements which are provided in an otherwise not shown vehicle.

Eine zentrale Aufgabe in der erfindungsgemäßen, sich unter definierten Bedingungen selbsttätig aktivierenden elektrischen Handbremse nimmt deren Steuerung 1 ein.A central task in the inventive, under defined conditions automatically activating electric handbrake takes their control 1 one.

Die Steuerung 1 steuert die eigentliche elektrische Handbremse 2, die mittels eines Elektromotors oder eines Elektromagneten eine Bremse betätigt, die wenigstens ein Fahrzeugrad im Stand des Fahrzeugs so bremst bzw. blockiert, das das Fahrzeug auch in einem Gefälle nicht wegrollen kann.The control 1 controls the actual electric handbrake 2 , which actuates a brake by means of an electric motor or an electromagnet, which brakes or blocks at least one vehicle wheel in the state of the vehicle so that the vehicle can not roll away even in a gradient.

Normalerweise ist diese elektrische Handbremse mittels eines Schalters 3 von einem Fahrzeugführer aktivierbar.Usually this electric handbrake is by means of a switch 3 activatable by a driver.

Erfahrungsgemäß kommt es jedoch vor, dass der Fahrzeugführer beim Verlassen und Abstellen des Fahrzeugs vergisst, die Handbremse 2 mittels des Schalters 3 zu aktivieren. Dann kann es unter gewissen Umständen zu einem unerwünschten und ggf. gefährlichen Wegrollen des Fahrzeugs kommen.Experience has shown, however, that the driver forgot when leaving and parking the vehicle, the handbrake 2 by means of the switch 3 to activate. Then, under certain circumstances, an unwanted and potentially dangerous rolling away of the vehicle may occur.

Dies wird mittels der erfindungsgemäßen elektrischen Handbremse verhindert.This is prevented by means of the electric handbrake according to the invention.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung erhält dazu die Steuerung 1 von einem Verriegelungssteuergerät 4 eine Information darüber, wann die Fahrzeugtüren oder wenigstens die Fahrertür des Fahrzeugs verriegelt sind. Ferner erhält sie von einem Steuergerät 5 eines Antiblockiersystems ein Rad-Bewegungssignal, welches dann, wenn sich das Fahrzeug grundsätzlich im Stand befindet, signalisiert, wenn sich ein Rad des Fahrzeugs bewegt.According to a first embodiment of the invention receives the control 1 from a lock controller 4 an information about when the vehicle doors or at least the driver's door of the vehicle are locked. It also receives from a control unit 5 an anti-lock system, a wheel movement signal which, when the vehicle is basically in the state, signals when a wheel of the vehicle is moving.

Erhält die Steuerung 1 mittels dieser Signale die Information, dass die Türen oder wenigstens die Fahrertür des Fahrzeugs verriegelt sind und dass eine Rotation bzw. Bewegung wenigstens eines der Fahrzeugräder vorliegt, so aktiviert sie die elektrische Handbremse 2 und verhindert somit eine (weiteres) Wegrollen des Fahrzeugs.Receives the control 1 By means of these signals, the information that the doors or at least the driver's door of the vehicle are locked and that there is a rotation or movement of at least one of the vehicle wheels, it activates the electric handbrake 2 and thus prevents a (further) rolling away of the vehicle.

Falls gewünscht kann dieses selbsttätige Aktivieren der Handbremse noch zielgerichteter eingesetzt werden, indem die Steuerung 1 zusätzlich noch eines oder mehrere der folgend Kriterien zusätzlich heranzieht und erst bei (zusätzlichem) Vorliegen des oder der Kriterien die selbsttätige Aktivierung auslöst:

  • – die Zündung 6 eines Fahrzeugmotors ist ausgeschaltet,
  • – ein Motorsteuergerät 7 signalisiert, dass in dem Fahrzeuggetriebe kein Gang eingelegt ist, und/oder
  • – ein Türkontaktschalter 8 wird betätigt.
If desired, this automatic activation of the handbrake can be used even more targeted by the controller 1 In addition, one or more of the following criteria is additionally used and the automatic activation is triggered only when (additional) presence of the criterion (s) occurs:
  • - the ignition 6 a vehicle engine is off,
  • - an engine control unit 7 indicates that no gear is engaged in the vehicle transmission, and / or
  • - a door contact switch 8th is pressed.

Damit findet eine selbsttätige Aktivierung der Handbremse 2 mittels deren Steuerung 1 nur noch dann statt, wenn eines (oder mehrere) dieser Kriterien zusätzlich erfüllt sind.This is an automatic activation of the handbrake 2 by means of their control 1 only if one (or more) of these criteria are additionally fulfilled.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerung 1 so ausgelegt, dass sie die elektrische Handbremse 2 bereits dann aktiviert, wenn das Fahrzeug verriegelt wird, was ihr von dem Verriegelungssteuergerät 4 ggf. signalisiert wird.According to a second embodiment of the invention, the controller 1 designed to hold the electric handbrake 2 already activated when the vehicle is locked, what its from the locking control unit 4 if necessary signaled.

Damit ist unabhängig von weiteren Umständen immer sichergestellt, dass die elektrische Handbremse 2 mittels des Steuergerätes 1 beim Verschließen des Fahrzeugs von außen aktiviert wird, so dass es nachfolgend unter keinem Umstand zu einem unerwünschten Wegrollen des Fahrzeugs kommen kann.Thus, regardless of other circumstances, it is always ensured that the electric handbrake 2 by means of the control unit 1 is activated when closing the vehicle from the outside, so that there may be no undesirable rolling away of the vehicle under any circumstance.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Steuerung elektrische HandbremseControl electric handbrake
22
Elektrische HandbremseElectric handbrake
33
Schalter elektrische HandbremseSwitch electric handbrake
44
Tür-VerriegelungssteuergerätDoor-locking control unit
55
Steuergerät AntiblockiersystemControl unit anti-lock system
66
Zündung MotorIgnition engine
77
MotorsteuergerätEngine control unit
88th
Tür-KontaktschalterDoor contact switch

Claims (10)

Elektrisch betätigbare Handbremse für ein Fahrzeug, welche mittels eines Schalters (3) aktivierbar ist, wobei eine Steuerung (1) vorgesehen ist, welche die Handbremse (2) bei verriegelter Fahrertür des Fahrzeugs selbsttätig aktiviert wenn sie von einem in dem Fahrzeug vorgesehenen Antiblockiersystem (5) ein Rad-Bewegungssignal erhält, welches eine Rotation wenigstens eines Fahrzeugrades signalisiert.Electrically actuated handbrake for a vehicle, which is controlled by means of a switch ( 3 ) is activatable, wherein a controller ( 1 ) is provided, which the handbrake ( 2 ) is activated automatically when the driver's door is locked when it is triggered by an anti-lock braking system provided in the vehicle ( 5 ) receives a wheel motion signal which signals a rotation of at least one vehicle wheel. Elektrisch betätigbare Handbremse für ein Fahrzeug, welche mittels eines Schalters (3) aktivierbar ist, wobei eine Steuerung (1) vorgesehen ist, welche die Handbremse bei verriegeltem Fahrzeug selbsttätig aktiviert.Electrically actuated handbrake for a vehicle, which is controlled by means of a switch ( 3 ) is activatable, wherein a controller ( 1 ) is provided, which automatically activates the handbrake when the vehicle is locked. Elektrisch betätigbare Handbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) die Handbremse (2) bei verriegelter Fahrertür, bei Erhalt des Bewegungssignals und bei ausgeschalteter Zündung (6) selbsttätig aktiviert.Electrically actuated parking brake according to claim 1, characterized in that the control ( 1 ) the handbrake ( 2 ) when the driver's door is locked, when the motion signal is received and the ignition is switched off ( 6 ) automatically activated. Elektrisch betätigbare Handbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) die Handbremse (2) bei verriegelter Fahrertür, Erhalt des Bewegungssignals und verriegeltem Lenkradschloß selbsttätig aktiviert.Electrically actuated parking brake according to claim 1, characterized in that the control ( 1 ) the handbrake ( 2 ) with locked driver's door, receiving the motion signal and locked steering lock automatically activated. Elektrisch betätigbare Handbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) die Handbremse (2) bei verriegelter Fahrertür, Erhalt des Bewegungssignals und bei Betätigung eines Tür-Kontakt-Schalters (8) des Fahrzeugs selbsttätig aktiviert.Electrically actuated parking brake according to claim 1, characterized in that the control ( 1 ) the handbrake ( 2 ) with the driver's door locked, receiving the motion signal and pressing a door contact switch ( 8th ) of the vehicle is automatically activated. Elektrisch betätigbare Handbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1) die Handbremse (2) bei verriegelter Fahrertür, Erhalt des Bewegungssignals und bei nicht eingelegtem Gang des Fahrzeuggetriebes selbsttätig aktiviert.Electrically actuated parking brake according to claim 1, characterized in that the control ( 1 ) the handbrake ( 2 ) with locked driver's door, receiving the motion signal and not engaged gear of the vehicle transmission automatically activated. Elektrisch betätigbare Handbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antiblockiersystem Radumdrehungssensoren aufweist, welche bei Rotation eines jeweils zugeordneten Fahrzeugrades ein Signal generieren in Abhängigkeit dessen das Antiblockiersystem das Bewegungssignal erzeugt und der Steuerung (1) der elektrisch betätigbaren Handbremse zuführt.Electrically actuated handbrake according to claim 1, characterized in that the anti-lock brake system comprises wheel rotation sensors which generate a signal upon rotation of a respectively assigned vehicle wheel as a function of which the anti-lock braking system generates the movement signal and the control system ( 1 ) supplies the electrically actuated handbrake. Verfahren zur Betätigung einer elektrisch aktivierbaren Handbremse für ein Fahrzeug, wobei die Handbremse (2) bei verriegeltem Fahrzeug und/oder bei Auftreten eines Signals wenigstens eines Radumdrehungssensors selbsttätig aktiviert wird.Method for actuating an electrically activated handbrake for a vehicle, wherein the handbrake ( 2 ) when the vehicle is locked and / or is automatically activated when a signal at least one Radumdrehungssensors occurs. Software für eine Steuerung einer elektrisch betätigbaren Handbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Software for a control of an electrically actuatable hand brake according to one of Claims 1 to 7. Fahrzeug mit einer elektrisch betätigbaren Handbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Vehicle with an electrically actuated hand brake according to one of claims 1 to 7.
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