DE102018125308A1

DE102018125308A1 - Parking brake of a two-lane vehicle and method for operating a parking brake

Info

Publication number: DE102018125308A1
Application number: DE102018125308.7A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Fischer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2020-04-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse eines zweispurigen Fahrzeuges umfassend eine Diebstahlsicherung zum Verhindern einer unbefugten Benutzung des Fahrzeuges, welche Diebstahlsicherung eine Getriebesperre und eine Lenkradverriegelung ersetzt sowie eine Feststellbremsfunktion zum Verhindern eines ungewollten Wegrollens des Fahrzeuges sowie zumindest eine von einer Steuereinheit ansteuerbare elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung zur Zuspannung eines Zuspannelements an jeweils zumindest zwei Rädern des Fahrzeuges wobei eine erste elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung von einer ersten Steuereinheit ansteuerbar ist und eine zweite elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung von einer zweiten Steuereinheit ansteuerbar istThe invention relates to a parking brake of a two-lane vehicle comprising an anti-theft device to prevent unauthorized use of the vehicle, the anti-theft device to replace a transmission lock and a steering wheel lock, as well as a parking brake function to prevent the vehicle from rolling away unintentionally, and at least one electromechanical force-generating element that can be controlled by a control unit for applying tension on at least two wheels of the vehicle, a first electromechanical force generation device being controllable by a first control unit and a second electromechanical force generation device being controllable by a second control unit

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse eines zweispurigen Fahrzeuges sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und dem nebengeordneten Anspruch 7. Zum Stand der Technik wird beispielshalber auf die DE 10 2015 206 572 A1 sowie die DE 10 2007 037 685 A1 verwiesen.The invention relates to a parking brake of a two-lane vehicle and a method for operating such a vehicle according to the preamble of claim 1 and the subordinate claim 7 DE 10 2015 206 572 A1 as well as the DE 10 2007 037 685 A1 referred.

Fahrzeuge mit Handschaltgetriebe lassen sich gegen unbefugte Benutzung bzw. gegen Diebstahl durch eine sogenannte Lenkradsperre sichern. Dabei wird meist ein mit dem Zündschloss kombinierter Bolzen in eine Nut in der Lenksäule hineingeschoben, wenn das Fahrzeug geparkt und der Schlüssel abgezogen ist. Dieser Bolzen rastet beim Einschlagen der Vorderräder ein, sodass das Betätigen der Lenkung verhindert wird. Neben dieser rein mechanischen Ausführung gibt es heute auch sogenannte Elektronische Lenkradverriegelungen, bei denen die Lenksäule durch elektrische Aktoren verriegelt wird.
Um ein ungewolltes Wegrollen eines parkenden Fahrzeuges zu verhindern sowie eine Diebstahlsicherung zu gewährleisten, gibt es bei automatischen Getrieben eine sogenannte Getriebeparksperre. Beim Einlegen der Position P im Getriebewahlschalter wird durch ein verzahntes Rad und eine Klinke der Getriebeabtrieb gegen das Gehäuse verriegelt. Aus dem heutigen Stand der Technik ist es bekannt, dass bei Erfassen einer Parkposition des Fahrzeuges, beispielsweise beim Abstellen des Motors eine solche Getriebeparksperre automatisch aktiviert wird.Vehicles with a manual transmission can be secured against unauthorized use or against theft by a so-called steering wheel lock. A bolt combined with the ignition lock is usually pushed into a groove in the steering column when the vehicle is parked and the key is removed. This pin engages when the front wheels are turned in, preventing the steering from being operated. In addition to this purely mechanical design, there are also so-called electronic steering wheel locks in which the steering column is locked by electrical actuators.
In order to prevent an unintentionally rolling away of a parked vehicle and to ensure theft protection, automatic transmissions have a so-called transmission parking lock. When the position P is inserted in the gear selector switch, the gear output is locked against the housing by a toothed wheel and a pawl. It is known from the current state of the art that such a transmission parking lock is automatically activated when a parking position of the vehicle is detected, for example when the engine is switched off.

Derartige bekannte Diebstahlsicherungen (also die Getriebeparksperre und die Lenkradverriegelung) erfordern einen erheblichen technischen Aufwand und aufgrund der unterschiedlichen Getriebeausführungen (Handschaltung und Automatikgetriebe) und unterschiedlichen Lenksäulenausführungen (beispielsweise Links- und Rechtslenker) mehrere Varianten und damit zusätzliche Kosten.Known anti-theft devices of this type (i.e. the transmission park lock and the steering wheel lock) require considerable technical effort and, because of the different transmission designs (manual transmission and automatic transmission) and different steering column designs (for example left-hand and right-hand drive vehicles), several variants and thus additional costs.

Neben der bereits genannten Position „P“ im Getriebewahlschalter ist außerdem ein separates Bedienelement (oftmals ebenfalls mit „P“ bezeichnet) bekannt, mit welchem eine Feststellbremse im Fahrzeug betätigt werden kann. Dabei hat sich in neuester Zeit immer mehr eine elektromechanisch betreibbare Feststellbremse (auch als elektromechanische Parkbremse, kurz EPB, bezeichnet) etabliert. Bei einer solchen elektrischen Feststellbremse steuert eine Elektronik bzw. ein geeignetes Steuergerät i.d.R. zwei elektrische Aktuatoren (also beispielsweise Motor-Getriebe-Einheiten), die in den jeweiligen Radbremsen integriert sind, quasi-synchron an.
Üblicherweise sind diese elektrischen Aktuatoren an den Hinterrädern eines Fahrzeuges angeordnet. Anstatt einer hydraulisch veranlassten Bewegung eines Bremskolbens an einer Bremsscheibe, geschieht die Bewegung mittels geeigneter Elektronik bzw. Elektrik bzw. mittels einer geeigneten Motor-Getriebe-Einheit.
Bei Ausfall bzw. im Fehlerfall der elektromechanischen Feststellbremse kann herkömmlicherweise die Getriebeparksperre die Feststellbremsfunktion übernehmen. Umgekehrt kann in einem Fehlerfall der Getriebeparksperre die Feststellbremse deren Aufgaben übernehmen.In addition to the position already mentioned " P "There is also a separate control element in the gear selector switch (often also with" P “Known) with which a parking brake can be operated in the vehicle. Recently, an electromechanically operated parking brake (also known as an electromechanical parking brake, EPB for short) has become more and more established. In such an electric parking brake, electronics or a suitable control unit usually controls two electrical actuators (for example, motor-transmission units), which are integrated in the respective wheel brakes, in a quasi-synchronous manner.
These electrical actuators are usually arranged on the rear wheels of a vehicle. Instead of a hydraulically induced movement of a brake piston on a brake disc, the movement takes place by means of suitable electronics or electrics or by means of a suitable motor-gear unit.
In the event of failure or in the event of a fault in the electromechanical parking brake, the transmission parking lock can conventionally take over the parking brake function. Conversely, in the event of a fault in the transmission park lock, the parking brake can take over its tasks.

Dabei wird, wie beispielsweise in der DE 10 2015 206 572 A1 offenbart, die Feststellbremse jedes Fahrzeugrades von einer zentralen Steuereinheit angesteuert. Es ist weiterhin aus der DE 10 2007 037 685 A1 bekannt, eine solche elektromechanische Feststellbremse als Schutzeinrichtung gegen Diebstahl des Fahrzeuges zu verwenden. Derartige Brems- und Sicherheitssysteme unterliegen jedoch immer gesetzlichen Anforderungen und Bestimmungen. Unter anderem ist es dabei beispielsweise erforderlich, dass das Fahrzeug in einem Fehlerfall der Ansteuerung der elektromechanischen Feststellbremse auf einem Gefälle von 8 % im geparkten Zustand nicht wegrollt.Here, as for example in the DE 10 2015 206 572 A1 discloses the parking brake of each vehicle wheel controlled by a central control unit. It is still out of the DE 10 2007 037 685 A1 known to use such an electromechanical parking brake as a protective device against theft of the vehicle. However, such braking and safety systems are always subject to legal requirements and regulations. Among other things, it is necessary, for example, that the vehicle does not roll away on a slope of 8% in the parked state in the event of a fault in the activation of the electromechanical parking brake.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Feststellbremse eines zweispurigen Fahrzeuges aufzuzeigen, welche sowohl eine Diebstahlsicherung, als auch eine Wegrollsicherung und auch den Schutz gegen unbefugte Benutzung umfasst und welche unter Einhaltung gesetzlicher Anforderungen dennoch aufwandsarm und kostengünstig einsetzbar ist.It is therefore an object of the invention to demonstrate a parking brake of a two-lane vehicle, which includes both theft protection and also a roll-away protection and also protection against unauthorized use and which is nevertheless inexpensive and inexpensive to use in compliance with legal requirements.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich durch eine Feststellbremse eines zweispurigen Fahrzeuges sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremse mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und Anspruchs 7. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.The object is achieved by a parking brake of a two-lane vehicle and a method for operating such a parking brake with the features of claim 1 and claim 7. Advantageous training and further developments are the content of the subclaims.

Es wird eine Feststellbremse, insbesondere eine elektromechanische Parkbremse, eines zweispurigen Fahrzeuges sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremse beansprucht.A parking brake, in particular an electromechanical parking brake, of a two-lane vehicle and a method for operating such a parking brake are claimed.

Die Feststellbremse bzw. die elektromechanische Parkbremse umfasst dabei sowohl die sogenannte Parksperrenfunktion, als auch die herkömmliche Funktion der Feststellbremse bzw. der Parkbremse.
Ferner umfasst die Feststellbremse geeignete Maßnahmen zur Diebstahlsicherung und zum Schutz gegen unbefugte Benutzung des geparkten bzw. abgestellten Fahrzeuges sowie zum Schutz gegen ein ungewolltes Wegrollen des Fahrzeuges.The parking brake or the electromechanical parking brake comprises both the so-called parking lock function and the conventional function of the parking brake or the parking brake.
Furthermore, the parking brake includes suitable measures for theft protection and for protection against unauthorized use of the parked or parked vehicle and for protection against unintentional rolling away of the vehicle.

Unter einer Parksperrenfunktion wird im Sinne dieser Erfindung ein automatisches Spannen der Feststellbremse bei Erfassen eines geparkten Zustandes des Fahrzeuges definiert. Beispielsweise ist es bevorzugt vorgesehen, dass bei Erfassen eines ausgeschalteten Motors (also des Antriebaggregates des Fahrzeuges) automatisch die Parksperrenfunktion an der Feststellbremse aktiviert wird. Dabei kann dann vorteilhaft eine aus dem Stand der Technik bekannte Getriebeparksperre bzw. eine Lenkradverriegelung entfallen. Denn die Feststellbremse übernimmt nun die Parksperrenfunktion.
Unter einer Feststellbremsfunktion ist dagegen zu verstehen, dass der Fahrer zusätzlich zur automatischen Parksperrenfunktion, ein Anziehen der Feststellbremse selbst durch das Betätigen eines Betätigungselements im Fahrzeug (beispielsweise über einen P-Taster) initiieren kann. Die erfindungsgemäße Feststellbremse erfüllt dabei sowohl die Getriebeparksperrenals auch die Feststellbremsfunktion.In the sense of this invention, a parking lock function is an automatic tensioning of the parking brake when a parked one is detected Condition of the vehicle defined. For example, it is preferably provided that the parking lock function on the parking brake is automatically activated when a switched-off engine (ie the drive unit of the vehicle) is detected. It is then advantageously possible to dispense with a transmission park lock or a steering wheel lock known from the prior art. Because the parking brake now takes over the parking lock function.
A parking brake function, on the other hand, is to be understood that, in addition to the automatic parking lock function, the driver can initiate application of the parking brake himself by actuating an actuating element in the vehicle (for example using a P button). The parking brake according to the invention fulfills both the transmission parking lock and the parking brake function.

Damit erübrigt die Feststellbremse das Vorhandensein einer im Stand der Technik beschriebenen separaten Getriebeparksperre bzw. einer Lenkradverriegelung. Das Fahrzeug umfasst also bevorzugt keine Getriebeparksperre und keine Lenkradverriegelung. Eine herkömmliche separate Getriebeparksperre bzw. eine Lenkradverriegelung (bei Handschaltgetrieben) entfällt damit.
Ferner kann mit der Feststellbremse durch die Feststellbremsfunktion ein manuelles Feststellen durch Betätigung eines Betätigungselements durch den Fahrer ermöglicht werden. Dabei kann bevorzugt auch während der Fahrt des Fahrzeuges weiterhin eine Notbremsung durch den Fahrer oder durch ein geeignetes Fahrerassistenzsystem durch Betätigen der Feststellbremse durchgeführt werden.The parking brake thus eliminates the need for a separate transmission parking lock or a steering wheel lock described in the prior art. The vehicle therefore preferably does not include a transmission park lock and a steering wheel lock. A conventional separate transmission parking lock or a steering wheel lock (in manual transmissions) is therefore no longer necessary.
Furthermore, with the parking brake, the parking brake function enables manual parking by activating an actuating element by the driver. In this case, emergency braking by the driver or by a suitable driver assistance system by actuating the parking brake can preferably also be carried out while the vehicle is traveling.

Die Feststellbremse übernimmt dabei weiterhin den Schutz gegen unbefugte Benutzung sowie eine Diebstahlsicherung.
Eine detaillierte Beschreibung zur Ausbildung des genannten Diebstahlschutzes ist weiter unten erläutert.The parking brake continues to provide protection against unauthorized use and an anti-theft device.
A detailed description for the formation of the anti-theft protection mentioned is explained below.

Zur Ausübung einer soeben beschriebenen Feststellbrems-, Parksperren- und Diebstahlsicherungsfunktion der Feststellbremse umfasst diese an zumindest zwei Rädern des Fahrzeuges (insbesondere an den zwei Hinterrädern) jeweils mindestens eine von mindestens einer Steuereinheit ansteuerbare elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung.To perform a parking brake, parking lock and anti-theft function of the parking brake just described, it comprises at least two electromechanical force generating devices which can be controlled by at least one control unit on at least two wheels of the vehicle (in particular on the two rear wheels).

Eine solche elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung (beispielsweise eine sogenannte elektromechanische Parkbremse) ist insbesondere als Motor-Getriebe-Einheit ausgebildet. Sie umfasst beispielsweise einen Elektromotor, welcher ein Zuspannelement (beispielsweise einen Bremskolben und einen Bremsbelag) an einer Bremse (insbesondere Scheibenbremse) zur Zuspannung veranlasst. Bevorzugt bewegt die Motor-Getriebe-Einheit dabei eine Spindel, welche wiederrum einen aus dem Stand der Technik bekannten Bremskolben gegen ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannte Bremsbeläge (Zuspannelement) drückt, welche Bremsbeläge dann wiederrum gegen eine Bremsscheibe eines Rads des Fahrzeuges gedrückt werden. Eine Drehung der Räder wird verhindert und das Fahrzeug ist gegen Wegrollen gesichert.Such an electromechanical force generating device (for example a so-called electromechanical parking brake) is designed in particular as a motor-transmission unit. It includes, for example, an electric motor, which causes an application element (for example a brake piston and a brake lining) on a brake (in particular a disc brake) to be applied. The motor-gear unit preferably moves a spindle which in turn presses a brake piston known from the prior art against brake linings (application element) also known from the prior art, which brake linings are then pressed in turn against a brake disk of a wheel of the vehicle. The wheels are prevented from rotating and the vehicle is secured against rolling away.

Eine solche elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung befindet sich dabei an jeweils einem der zumindest zwei genannten Räder des Fahrzeuges. Besonders bevorzugt befindet sich eine solche an jeweils einem der beiden Hinterräder des Fahrzeuges. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass sich eine solche an jeweils einem Hinter- und einem Vorderrad oder auch nur an den Vorderrädern befindet.Such an electromechanical force generating device is located on one of the at least two mentioned wheels of the vehicle. It is particularly preferably located on one of the two rear wheels of the vehicle. However, it is alternatively also possible for one to be located on one rear wheel and one front wheel, or only on the front wheels.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass die zumindest zwei elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen von zwei separaten Steuereinheiten angesteuert werden. Dabei ist die erste elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung von einer ersten Steuereinheit ansteuerbar, während die zweite elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung von einer zweiten Steuereinheit ansteuerbar ist.
Durch eine derartige singuläre bzw. separate Ansteuerung der einzelnen Krafterzeugungseinrichtungen kann eine Redundanz der Feststellbremse (sowie der Diebstahlsicherung und Wegrollsicherung) gewährleistet werden. Fällt einer der beiden Ansteuerungspfade (also entweder die Ansteuerung bzw. die Übertragungseinrichtung der ersten Krafterzeugungseinrichtung oder die der zweiten) aus oder ist fehlerbehaftet, so ist es möglich, dass der jeweils noch funktionsfähige andere Ansteuerungspfad die Funktion der Diebstahlsicherung und die der Wegrollsicherung (also die Feststellbremsfunktion und die Parksperrenfunktion) alleine übernehmen kann. Auch die gesetzliche Anforderung einer Feststellung des Fahrzeuges, welches sich auf einer achtprozentigen Steigung befindet, kann damit vorteilhaft erfüllt werden.
Ferner ermöglicht die genannte Erfindung den Entfall der herkömmlich bekannten Komponenten der Getriebeparksperre und der (beispielsweise elektrischen) Lenkradverriegelung.It is further provided that the at least two electromechanical force generation devices are controlled by two separate control units. The first electromechanical force generating device can be controlled by a first control unit, while the second electromechanical force generating device can be controlled by a second control unit.
Redundancy of the parking brake (as well as the anti-theft device and anti-roll device) can be ensured by such a singular or separate activation of the individual force generating devices. If one of the two control paths fails (i.e. either the control or the transmission device of the first power generation device or that of the second) or is faulty, it is possible that the other, still functional, control path has the function of the theft protection and that of the anti-roll protection (i.e. the Parking brake function and the parking lock function) can take over alone. This also advantageously fulfills the legal requirement to ascertain the vehicle, which is on an eight percent gradient.
Furthermore, the named invention makes it possible to dispense with the conventionally known components of the transmission parking lock and the (for example electrical) steering wheel lock.

Es ist dabei weiterhin vorgesehen, dass sowohl die erste Steuereinheit (welche die erste Krafterzeugungseinrichtung ansteuert) sowie die zweite Steuereinheit (welche die zweite Krafterzeugungseinrichtung ansteuert) jeweils die Funktionslogik und die Ansteuerung der Feststellbremsfunktion sowie der Parksperrenfunktion umfassen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sowohl die erste, als auch die zweite Krafterzeugungseinrichtung in der Lage ist, sowohl eine Feststellbremsung, als auch eine Parksperrenfunktion selbstständig auszuführen bzw. zu gewährleisten.
Die Parksperrenfunktion ist dabei jene Funktion, welche ein ungewolltes Wegrollen des Fahrzeuges im geparkten Zustand des Fahrzeuges bzw. bei abgeschaltetem Motor (also Antriebsaggregat des Fahrzeuges) automatisch absichert. Die Feststellbremsfunktion kann daneben vom Fahrer selbst durch Betätigung einer eines Betätigungselements im Fahrzeug aktiviert werden.It is further provided that both the first control unit (which controls the first force generating device) and the second control unit (which controls the second force generating device) each comprise the functional logic and the control of the parking brake function and the parking lock function. This makes it possible to ensure that both the first and the second force generating device are capable of independently executing or ensuring both parking braking and a parking lock function.
The parking lock function is the function which automatically secures an unwanted rolling away of the vehicle when the vehicle is parked or when the engine is switched off (that is, the drive unit of the vehicle). The parking brake function can also be activated by the driver himself by actuating an actuating element in the vehicle.

Eine separate Ansteuerung der beiden elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen gewährleistet, insbesondere im Fehlerfall oder bei Ausfall einer der beiden Steuereinheiten bzw. Ansteuerpfaden bzw. der Übertragungseinrichtungen bzw. der Krafterzeugungseinrichtung selbst, stets eine Funktionsfähigkeit der Feststellbremse, der Parksperrenfunktion sowie der Diebstahlsicherung.A separate control of the two electromechanical power generation devices always ensures that the parking brake, the parking lock function and the theft protection function properly, particularly in the event of a fault or in the event of failure of one of the two control units or control paths or the transmission devices or the power generation device itself.

Dabei ist möglich, dass das die beiden elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen von zwei unterschiedlichen Steuergeräten angesteuert werden und somit eine Redundanz hergestellt wird. Als Steuergerät zur Ansteuerung der ersten Krafterzeugungseinrichtung kann dann beispielsweise ein bereits vorhandenes Bremssteuergerät zur Steuerung eines Betriebsbremssystems (insbesondere eines Brake-By-Wire-Bremssystems) verwendet werden. Zur Ansteuerung der zweiten Krafterzeugungseinrichtung kann dann beispielsweise ein bereits im Fahrzeug vorhandenes Steuergerät, insbesondere ein Getriebesteuergerät zum Einsatz kommen.It is possible that the two electromechanical force generating devices are controlled by two different control devices and thus redundancy is established. An already existing brake control device for controlling a service brake system (in particular a brake-by-wire brake system) can then be used as the control device for controlling the first force generating device. A control unit that is already present in the vehicle, in particular a transmission control unit, can then be used to control the second power generation device.

Alternativ zur letztgenannten Ausführung von zwei separaten Steuergeräten, ist es auch möglich, dass die beiden elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen durch zwei voneinander entkoppelten Ansteuerkanäle eines gemeinsamen Steuergeräts angesteuert werden. Die erforderliche Redundanz wird dann durch die Entkoppelung der beiden Ansteuerkanäle voneinander erreicht.As an alternative to the latter embodiment of two separate control devices, it is also possible for the two electromechanical force generating devices to be controlled by two control channels of a common control device that are decoupled from one another. The required redundancy is then achieved by decoupling the two control channels from one another.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die erste Steuereinheit in die erste elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung und die zweite Steuereinheit in die zweite elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung integriert ist. Mit anderen Worten ausgedrückt bedeutet dies, dass die Steuereinheiten zur Ansteuerung der Krafterzeugungseinrichtungen nicht mehr zentral im Fahrzeug verbaut sind, sondern lokal in unmittelbarer Nähe bzw. an bzw. in der jeweiligen elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtung selbst (also radseitig) angeordnet sind.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the first control unit is integrated in the first electromechanical force generating device and the second control unit is integrated in the second electromechanical force generating device. In other words, this means that the control units for controlling the force generating devices are no longer installed centrally in the vehicle, but are arranged locally in the immediate vicinity or on or in the respective electromechanical force generating device itself (that is to say on the wheel side).

Zur Diebstahlsicherung mittels einer solchen Feststellbremse bzw. Parkbremse sind mehrere alternative bzw. parallele Lösungen denkbar.
Bei einer genannten lokalen Anordnung der Steuereinheit an den elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen ist eine elektrische Absicherung gegen Diebstahl bzw. unbefugten Bewegen des Fahrzeuges implizit vorhanden, da die Steuereinheit jeweils lokal in die Krafterzeugungseinrichtung integriert ist und somit quasi eine interne Freigabe zum Lösen der Feststellbremse bei Spannungsanlegen erforderlich ist. Ein externes Anlegen einer Spannung alleine reicht dabei nicht aus um die Feststellbremse zu lösen.Several alternative or parallel solutions are conceivable for theft protection by means of such a parking brake or parking brake.
In the case of a named local arrangement of the control unit on the electromechanical power generation devices, electrical protection against theft or unauthorized movement of the vehicle is implicitly provided, since the control unit is locally integrated in the power generation device and thus quasi an internal release is required to release the parking brake when applying voltage . Applying a voltage externally alone is not enough to release the parking brake.

Wird die jeweilige Krafterzeugungseinrichtung jedoch nicht durch eine lokale Steuereinheit, sondern durch eine im Fahrzeug angeordnete Steuereinheit angesteuert bzw. geregelt, so ist eine elektrische Absicherung gegen Diebstahl bzw. unbefugter Benutzung des Fahrzeuges bevorzugt. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung über ein BUS-System abgesichert ist. Dabei ist ein sogenannter CAN-Bus (Controller Area Network) bevorzugt. Ein solcher CAN-Bus Stellt eine Vernetzung einer größeren Anzahl von Steuergeräten her. Die Feststellbremse bzw. die Parkbremse löst sich bzw. wird erst dann bestromt, wenn diese ein Freigabesignal von einer Steuereinheit, welche mit dem genannten BUS-System gekoppelt ist erhält. So ist es nicht möglich die Parkbremse durch einfaches Umpolen von außen zu lösen, da vorerst ein Freigabesignal von einem Steuergerät erforderlich ist.However, if the respective force generating device is not controlled or regulated by a local control unit, but rather by a control unit arranged in the vehicle, electrical protection against theft or unauthorized use of the vehicle is preferred. In particular, it is provided that the electromechanical force generating device is secured via a BUS system. A so-called CAN bus (Controller Area Network) is preferred. Such a CAN bus connects a large number of control units. The parking brake or the parking brake is released or is only energized when it receives a release signal from a control unit which is coupled to the named BUS system. So it is not possible to release the parking brake by simply reversing the polarity from the outside, because an enable signal from a control unit is required for the time being.

Alternativ oder auch zusätzlich (insbesondere bei einer genannten lokalen Anordnung der Steuereinheit an der Krafterzeugungseinrichtung) ist es möglich, dass der Diebstahlschutz neben der oben genannten elektrischen Absicherung, mechanisch erfolgt. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass die durch die elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung betreibbare Spindel zur Veranlassung einer Bewegung des Zuspannelements der Parkbremse in Richtung einer Bremsscheibe, eine spezielle Verzahnungsgeometrie aufweist, die nicht durch ein herkömmliches Werkzeug betätigbar ist. Das Zuspannelement, welches die Spindel zur Bewegung veranlasst, ist bevorzugt ein Bremskolben (mit einem oder zwei Bremsbelägen). Die Spindel ist dabei weiterhin bevorzugt selbsthemmend ausgebildet. Durch die spezielle Verzahnungsgeometrie der Spindel, ist es nicht möglich diese mit einem herkömmlichen Werkzeug zu bewegen und so auf einfach Art und Weise die Parkbremse manuell zu lösen. Stattdessen ist ein spezielles Werkzeug erforderlich, welches auf die spezielle Verzahnungsgeometrie der Spindel angepasst ist. Dabei ist es möglich die Innen- und Außenverzahnung der Spindel und des elektromechanischen Antriebs zu kodieren, sodass die Spindel nur mit einem Spezialwerkzeug gedreht werden kann, wenn die Spindel und der elektromechanische Antrieb getrennt sind. Somit kann eine mechanische Diebstahlschutzfunktion ermöglicht werden.
Ferner ist es zusätzlich oder alternativ möglich, insbesondere bei einer genannten lokalen Anordnung der Steuereinheit an der Krafterzeugungseinrichtung, dass die Befestigungselemente, insbesondere die Befestigungsschrauben zum Anflanschen der elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtung eine spezielle Geometrie aufweisen, sodass auch diese nur mit einem Spezialwerkzeug zu lösen sind. Es ist dabei schwierig für einen unbefugten Benutzer die elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung manuell von der Feststellbremse zu lösen, da ein spezielles Werkzeug notwendig ist. Und ohne dass die Krafterzeugungseinrichtung räumlich von der Feststellbremse getrennt wird, ist es nicht möglich eine externe Spannung anzulegen und so die Feststellbremse zu lösen. Eine weitere Diebstahlsicherung kann gewährleistet werden.Alternatively or additionally (in particular in the case of a named local arrangement of the control unit on the force generating device), it is possible for the theft protection to take place mechanically in addition to the electrical protection mentioned above. In particular, it is provided that the spindle, which can be operated by the electromechanical force generating device, for initiating a movement of the application element of the parking brake in the direction of a brake disc, has a special toothing geometry that cannot be actuated by a conventional tool. The application element, which causes the spindle to move, is preferably a brake piston (with one or two brake pads). The spindle is also preferably designed to be self-locking. Due to the special toothing geometry of the spindle, it is not possible to move it with a conventional tool and thus easily release the parking brake manually. Instead, a special tool is required, which is adapted to the special tooth geometry of the spindle. It is possible to code the internal and external toothing of the spindle and the electromechanical drive, so that the spindle can only be rotated with a special tool if the spindle and the electromechanical drive are separated. A mechanical theft protection function can thus be made possible.
Furthermore, it is additionally or alternatively possible, particularly in the case of a local arrangement mentioned the control unit on the force generating device that the fastening elements, in particular the fastening screws for flange-mounting the electromechanical force generating device, have a special geometry, so that these too can only be loosened with a special tool. It is difficult for an unauthorized user to manually release the electromechanical force generating device from the parking brake, since a special tool is required. And without the force generating device being physically separated from the parking brake, it is not possible to apply an external voltage and thus to release the parking brake. A further theft protection can be guaranteed.

Ebenfalls alternativ oder zusätzlich zu den obig genannten Diebstahlsicherungen ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Verbindungsleitungen der Steuereinheiten zu den elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen (bzw. zu den Aktuatoren) von einem geeigneten System überwacht werden und bei Unterbrechung bzw. bei einem Kurzschluss im Stillstand des Fahrzeuges bzw. beim parkendem Fahrzeug ein Alarm ausgelöst wird.As an alternative or in addition to the above-mentioned anti-theft devices, it is preferably provided that the connecting lines of the control units to the electromechanical force generating devices (or to the actuators) are monitored by a suitable system and in the event of an interruption or a short circuit when the vehicle is at a standstill or an alarm is triggered when the vehicle is parked.

Im Folgenden soll das Verfahren zum Betreiben einer Feststellbremse, die nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist, beschrieben werden.The method for operating a parking brake, which is designed according to one of claims 1 to 6, will be described below.

Im ersten Schritt des Verfahrens wird eine Parkposition des Fahrzeuges erfasst. Wenn also beispielsweise der Motor des Fahrzeuges (also das Antriebsaggregat des Fahrzeuges) ausgeschaltet wird und das Fahrzeug in eine abgestellte Position bzw. in eine geparkte Position gebracht wird. Das Fahrzeug befindet sich demnach im Stillstand mit abgeschaltetem Motor. Ferner wird eine fehlerfreie Feststellbremsfunktion und Parksperrenfunktion an beiden Rädern des Fahrzeuges erfasst. Beispielsweise kann eine solche Erfassung durch eine geeignete Überwachungseinrichtung erfolgen. Anschließend werden beide elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen von ihrer jeweils zugeordneten Steuereinheit angesteuert. Die Feststellbremse an den zumindest zwei Rädern des Fahrzeuges wird betätigt. Dabei wird, wie weiter oben bereits beschrieben, das Zuspannelement durch die elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung zugespannt und das jeweilige Rad vom Wegrollen gesichert. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung (auch als Aktuator bezeichnet) eine Spindel bewegt, welche den Kolben und die mit diesem in Kontakt stehenden Bremsbeläge in eine translatorische Bewegung gegen die Scheibenbremse drückt bzw. verschiebt. Die Parksperrenfunktion ist durch die automatisch betätigte Feststellbremse aktiviert.In the first step of the method, a parking position of the vehicle is recorded. For example, if the engine of the vehicle (that is, the drive unit of the vehicle) is switched off and the vehicle is brought into a parked position or into a parked position. The vehicle is therefore at a standstill with the engine switched off. Furthermore, an error-free parking brake function and parking lock function are recorded on both wheels of the vehicle. For example, such detection can be carried out by a suitable monitoring device. Then both electromechanical force generating devices are controlled by their respectively assigned control unit. The parking brake on the at least two wheels of the vehicle is applied. As already described above, the application element is clamped by the electromechanical force generating device and the respective wheel is prevented from rolling away. In particular, it is provided that the electromechanical force generating device (also referred to as an actuator) moves a spindle which presses or displaces the piston and the brake linings in contact therewith in a translatory movement against the disk brake. The parking lock function is activated by the automatically operated parking brake.

Die beiden elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen werden dabei nach Erfassen des geparkten Zustandes des Fahrzeuges automatisch zumindest annähernd synchron (also im Prinzip nahezu zeitgleich) durch die ihnen zugeordneten Steuereinheiten angesteuert. Unter einer zumindest annähernden synchronen Ansteuerung wird dabei insbesondere eine erwünschte bzw. absichtliche, zeitgleiche Ansteuerung verstanden, mit welcher unbeabsichtigte Zeitversetzungen und Toleranzen inbegriffen sind.After detecting the parked state of the vehicle, the two electromechanical force generating devices are automatically actuated at least approximately synchronously (that is, in principle almost simultaneously) by the control units assigned to them. An at least approximate synchronous control is understood to mean, in particular, a desired or intentional, simultaneous control with which unintentional time offsets and tolerances are included.

Das Fahrzeug befindet sich nun in einer festgestellten Position, wobei sowohl die Diebstahlsicherung, als auch die Parksperrenfunktion (also das Sichern gegen Wegrollen des geparkten Fahrzeuges) erfüllt sind.
Die Betätigung der elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtung nach Erfassen der Parkposition des Fahrzeuges und der Fehlerfreiheit der Feststellbrems- und Parksperrenfunktion an beiden Rädern des Fahrzeuges erfolgt dabei automatisch, also ohne jegliches Zutun des Fahrers.The vehicle is now in a locked position, whereby both the anti-theft device and the parking lock function (i.e. securing the parked vehicle against rolling away) are fulfilled.
The electromechanical force generating device is actuated automatically after detecting the parking position of the vehicle and the correctness of the parking brake and parking lock function on both wheels of the vehicle, that is to say without any action on the part of the driver.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in einem Fehlerfall der Ansteuerung einer der elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen, die andere elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung die Feststellbrems-, die Parksperrenfunktion und die Diebstahlsicherung alleine übernimmt. Wird also beispielsweise durch die Überwachungseinrichtung ein Ausfall bzw. ein Fehler einer der beiden Krafterzeugungseinrichtungen bzw. einer der beiden Steuereinheiten erfasst, so wird nur mehr die andere Krafterzeugungseinrichtung durch deren zugeordnete Steuereinheit angesteuert. Durch die genannte singuläre Ansteuerung der Krafterzeugungseinrichtungen mit separaten Steuereinheiten kann somit eine Redundanz im Fehlerfall hergestellt werden.
Als Fehler der Ansteuerung kann beispielsweise ein Ausfall oder Fehler der Steuereinheit an sich, der Ansteuer- bzw. Übertragungsleitung zur Krafterzeugungseinrichtung oder ein Fehler oder Ausfall der Krafterzeugungseinrichtung selbst genannt werden. Ist also eine der elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen nicht mehr in der Lage, das dieser zugehörige Rad vom Ausführen einer Drehbewegung zu hindern, so übernimmt die andere, noch funktionstüchtige Krafterzeugungseinrichtung die Feststellbremsfunktion sowie die Parksperrenfunktion alleine.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that, in the event of a fault, the control of one of the electromechanical force generation devices, the other electromechanical force generation device alone takes over the parking brake function, the parking lock function and the theft protection. If, for example, a failure or an error of one of the two force generating devices or one of the two control units is detected by the monitoring device, then only the other force generating device is controlled by its assigned control unit. Redundancy in the event of a fault can thus be established by the above-mentioned singular activation of the power generation devices with separate control units.
A failure of the control can be, for example, a failure or failure of the control unit itself, the drive or transmission line to the power generation device, or a failure or failure of the power generation device itself. So if one of the electromechanical force generating devices is no longer able to prevent the wheel belonging to it from executing a rotary movement, the other, still functional force generating device takes over the parking brake function and the parking lock function alone.

Gleichzeitig stellt eine solche Feststellbrems- und Parkbremsfunktion eine Diebstahlsicherung dar, wobei ein unbefugtes Benutzen des Fahrzeuges verhindert wird.
Damit neben der bereits durch die betätigte Feststellbremse erfüllte Parksperrenfunktion auch die Diebstahlsicherung gewährleistet werden kann, ist es bevorzugt, wie weiter oben bereits erläutert, dass das System zusätzlich abgesichert ist.
Es ist dabei bevorzugt vorgesehen, dass beide elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen oder zumindest eine der beiden Krafterzeugungseinrichtungen erst nach Erfassen eines Freigabesignals durch eine Steuereinheit betrieben werden können. Zum Lösen der Feststellbremse muss demnach erst ein Freigabesignal von einer Steuereinheit erfolgen, bevor die elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung die Zuspannung des Zuspannelements wieder löst. Ein Entkoppeln der elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtung von dem Fahrzeugbordnetz und ein anschließendes Anlegen einer externen Spannung um die Feststellbremse zu lösen wird damit verhindert. Denn ohne das Freigabesignal von einer Steuereinheit kann die Feststellbremse dann nicht gelöst werden und das Fahrzeug nicht unbefugt fortbewegt werden (bzw. weggerollt werden).At the same time, such a parking brake and parking brake function represents an anti-theft device, preventing unauthorized use of the vehicle.
So that in addition to the parking lock function already performed by the parking brake, the anti-theft device can be guaranteed preferred, as already explained above, that the system is additionally secured.
It is preferably provided that both electromechanical force generating devices or at least one of the two force generating devices can only be operated after a release signal has been detected by a control unit. To release the parking brake, a release signal from a control unit must therefore first be given before the electromechanical force generating device releases the application of the application element again. A decoupling of the electromechanical force generating device from the vehicle electrical system and a subsequent application of an external voltage in order to release the parking brake is thus prevented. Because without the release signal from a control unit, the parking brake cannot be released and the vehicle cannot be moved (or rolled away) without authorization.

Dabei ist es bevorzugt vorgesehen, dass ein solches Freigabesignal, wie weiter oben bereits erwähnt, durch eine Steuereinheit aus dem CAN-Bus-System erfolgt.
Bei einer Ansteuerung durch jeweils eine übergeordnete Steuereinheit (also beispielsweise durch das Bremssteuergerät zur Ansteuerung der ersten Krafterzeugungseinrichtung und durch das Getriebesteuergerät zur Ansteuerung der zweiten Krafterzeugungseinrichtung) kann das Freigabesignal beispielsweise durch eine dem BUS-System zugeordnete Steuereinheit erfolgen.It is preferably provided that such an enable signal, as already mentioned above, is carried out by a control unit from the CAN bus system.
When activated by a higher-level control unit (for example, by the brake control unit to control the first force generation device and by the transmission control unit to control the second force generation device), the release signal can be given, for example, by a control unit assigned to the BUS system.

Zur Erhöhung der Diebstahlsicherung ist es ferner möglich, dass bei Erfassen einer Beschädigung oder Manipulation einer Ansteuerleitung der elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen ein Alarm im Fahrzeug ausgelöst wird. Ein solches Alarmsystem kann zusätzlich zu einem genannten Freigabesignal oder alternativ zu diesem ausgebildet sein. Beschädigt demnach ein Unbefugter die Ansteuerleitung bzw. Stromleitung zur elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtung indem er diese beispielsweise durchschneidet, so wird die Datenunterbrechung bzw. Signalunterbrechung von einer geeigneten Überwachungseinrichtung festgestellt und ein Alarm ausgelöst.To increase the theft protection, it is also possible for an alarm to be triggered in the vehicle when a damage or manipulation of a control line of the electromechanical force generating devices is detected. Such an alarm system can be designed in addition to a release signal or as an alternative to this. Accordingly, if an unauthorized person damages the control line or power line to the electromechanical force generating device, for example by cutting it through, the data interruption or signal interruption is determined by a suitable monitoring device and an alarm is triggered.

Es ist dabei weiterhin bevorzugt vorgesehen, dass der Fahrer bzw. ein geeignetes Fahrerassistenzsystem eine Feststellbremsfunktion des Fahrzeuges an zumindest einer der beiden Räder des Fahrzeugs (bevorzugt an beiden) auch während der Fahrt des Fahrzeuges betätigen kann. Hierfür kann beispielsweise ein bereits aus dem Stand der Technik bekanntes Betätigungselement im Fahrzeuginnenraum vorgesehen sein, welches durch den Fahrer bedienbar ist. Dadurch kann eine Notbremsung bei Ausfall oder Fehler der Betriebsbremse durch die Feststellbremse gewährleistet werden.It is also preferably provided that the driver or a suitable driver assistance system can actuate a parking brake function of the vehicle on at least one of the two wheels of the vehicle (preferably on both) even while the vehicle is traveling. For this purpose, for example, an actuating element already known from the prior art can be provided in the vehicle interior, which can be operated by the driver. In this way, emergency braking can be ensured by the parking brake in the event of failure or failure of the service brake.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen und der Beschreibung auch aus den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich alleine oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich genommen schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird.In addition to the claims and the description, these and other features also emerge from the drawings, the individual features being implemented individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and can represent advantageous and, on their own, protective designs , for which protection is claimed here.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele weiter erläutert, Erfindungswesentlich können dabei sämtliche näher beschriebenen Merkmale sein.The invention is explained in more detail below with the aid of a number of exemplary embodiments, all features described in more detail being essential to the invention.

Die 1, 2 und 3 zeigen dabei jeweils ein Beispiel, in welchem ein schemenhaftes Schaltbild einer erfindungsgemäßen Ausführung einer Ansteuerung zweier elektromechanischer Krafterzeugungseinrichtungen zur Ausführung einer Feststellbrems-, Parksperren- und Diebstahlsicherungsfunktion erkennbar ist.The 1 , 2nd and 3rd each show an example in which a schematic circuit diagram of an embodiment according to the invention of a control of two electromechanical force generating devices for executing a parking brake, parking lock and anti-theft function can be seen.

In 1 ist dabei ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zur Ansteuerung einer elektromechanischen Feststellbremse eines Fahrzeuges in Form eines schemenhaften Schaltbildes aufgezeigt. Die Feststellbremse (auch als Parkbremse bezeichnet) umfasst dabei zwei elektromechanische Krafterzeugungseinrichtungen (auch als Aktuatoren bezeichnet) M an zwei Rädern R1, R2 des Fahrzeuges. Bei Ansteuerung der Aktuatoren M, beispielsweise durch Betätigung einer Parkbrems-Taste S6 durch einen Fahrer, wird ein Zuspannelement, insbesondere ein Bremskolben an der Radbremse, durch eine Spindelbewegung mit einem oder mehreren Bremsbelägen gegen eine Bremsscheibe der Radbremse gedrückt. Betätigt also ein Fahrer eine Feststellbremstaste im Fahrzeug, so wird der Feststellbremsschalter S6 geschlossen und die Feststellbremse auf Wunsch des Fahrers angezogen. Das Fahrzeug wird vor ungewolltem Wegrollen gesichert. Ferner werden, sobald sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand befindet die Aktuatoren M automatisch angesteuert und die Parkbremse damit zugezogen. Damit kann durch die Feststellbremse eine herkömmliche Feststellbremsfunktion sowie eine Parksperrenfunktion erfüllt werden.In 1 shows a preferred exemplary embodiment for controlling an electromechanical parking brake of a vehicle in the form of a schematic circuit diagram. The parking brake (also referred to as a parking brake) comprises two electromechanical force generating devices (also referred to as actuators) M on two wheels R1 , R2 of the vehicle. When actuating the actuators M , for example by pressing a parking brake button S6 by a driver, an application element, in particular a brake piston on the wheel brake, is pressed against a brake disc of the wheel brake by a spindle movement with one or more brake linings. So if a driver presses a parking brake button in the vehicle, the parking brake switch S6 closed and the parking brake applied at the driver's request. The vehicle is secured against unwanted rolling away. Furthermore, as soon as the vehicle is in a parked state, the actuators M automatically controlled and the parking brake applied. The parking brake can thus be used to perform a conventional parking brake function and a parking lock function.

Die beiden Aktuatoren M (also die elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtungen) werden zur Erfüllung der Feststellbremsfunktion, nach Betätigung der Parkbremstaste S6 durch den Fahrer von einem Steuergerät SG quasisynchron angesteuert. Zur Erfüllung der Parksperrenfunktion werden die Aktautoren M ebenfalls von dem Steuergerät SG angesteuert. Die Ansteuerung zur Erfüllung der Parksperrenfunktion erfolgt dabei jedoch automatisch, nachdem eine Parkposition des Fahrzeuges bzw. ein Motor-Aus des Fahrzeuges erfasst wurde.
Dabei ist es in diesem konkreten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die beiden Aktuatoren M durch ein gemeinsames Steuergerät angesteuert werden, wobei jeweils einem Aktuator M eines Rades R1, R2 eine eigene Übertragungseinrichtung ÜE1, ÜE2 zugeordnet ist. Eine solche Übertragungseinrichtung ÜE1, ÜE2 kann dabei beispielsweise ein separater Ansteuerungspfad bzw. Ansteuerungskanal innerhalb eines gemeinsamen Steuergerätes SG darstellen.
Das Steuergerät SG kann dabei entweder ein für die Feststellbremse separat ausgebildetes Steuergerät SG sein oder ein bereits im Fahrzeug integriertes Steuergerät SG darstellen, wie beispielsweise das Bremssteuergerät oder das Getriebesteuergerät, welches mit der Funktionslogik bzw. der Übertragungseinrichtung der Feststellbremsfunktion und der Parksperrenfunktion erweitert wird. Bei einem bereits im Fahrzeug integrierten Steuergerät SG umfasst dieses neben der Funktionslogik der Feststellbrems- und der Parksperrenfunktion auch die Funktionslogik SF für alle anderen notwendigen Funktionen.The two actuators M (i.e. the electromechanical power generation devices) are used to fulfill the parking brake function after the parking brake button is pressed S6 by the driver from a control unit SG controlled quasi-synchronously. The actuators are used to fulfill the parking lock function M also from the control unit SG controlled. The activation to fulfill the parking lock function takes place automatically after a parking position of the vehicle or an engine stop of the vehicle has been detected.
It is provided in this specific embodiment that the two actuators M can be controlled by a common control unit, each with an actuator M of a wheel R1 , R2 its own transmission facility ÜE1 , ÜE2 assigned. Such a transmission device ÜE1 , ÜE2 can for example be a separate control path or control channel within a common control device SG represent.
The control unit SG can either be a control unit designed separately for the parking brake SG or a control unit already integrated in the vehicle SG represent, such as the brake control unit or the transmission control unit, which is expanded with the functional logic or the transmission device of the parking brake function and the parking lock function. With a control unit already integrated in the vehicle SG In addition to the functional logic of the parking brake and parking lock functions, this also includes the functional logic SF for all other necessary functions.

Wie insbesondere in 2 zu erkennen, können die einzelnen Aktuatoren M auch durch zwei separate Steuergeräte SG1, SG2 angesteuert werden. So ist es denkbar, dass der Aktuator M des ersten Rades R1 von einem ersten Steuergerät SG1 und der Aktuator M des zweiten Rades R2 von einem zweiten Steuergerät SG2 angesteuert wird. Diese Steuergeräte SG1, SG2 können dabei wiederrum bereits im Fahrzeug vorhandene Steuergeräte darstellen, wie beispielsweise ein Bremssteuergerät und ein Getriebesteuergerät oder aber separate, nur zur Ansteuerung der Feststellbremse ausgebildete Steuergeräte SG1, SG2 darstellen. Bei der Verwendung von zwei bereits vorhandener Steuergeräte SG1, SG2, ist es erforderlich, dass diese jeweils neben der Funktionslogik und Ansteuerung der Feststellbremse auch eine Funktionslogik SF SG1, SF SG2 ihrer bisherigen Funktionen umfassen.As especially in 2nd can recognize the individual actuators M also by two separate control units SG1 , SG2 can be controlled. So it is conceivable that the actuator M of the first wheel R1 from a first control unit SG1 and the actuator M of the second wheel R2 from a second control unit SG2 is controlled. These control units SG1 , SG2 can in turn represent control devices already present in the vehicle, such as a brake control device and a transmission control device, or separate control devices designed only for actuating the parking brake SG1 , SG2 represent. When using two existing control units SG1 , SG2 , it is necessary that in addition to the functional logic and activation of the parking brake, this also includes a functional logic SF SG1 , SF SG2 of their previous functions.

Im fehlerfreien Fall ist dabei vorgesehen, dass entweder durch Betätigung der Parkbremstaste S6 oder durch Erfassen einer Parkposition des Fahrzeuges bzw. eines ausgeschalteten Fahrzeugmotors die beiden Aktautoren M von der oder den jeweiligen Steuergeräten SG, SG1, SG2 synchron, also quasi zeitglich angesteuert werden.In the fault-free case, it is provided that either by actuating the parking brake button S6 or by detecting a parking position of the vehicle or a switched off vehicle engine, the two actuators M from the or the respective control units SG , SG1 , SG2 can be controlled synchronously, i.e. virtually at the same time.

Im Falle eines Fehlers einer der beiden Steuereinheiten der Räder R1, R2, übernimmt die noch funktionsfähige Übertragungseinheit ÜE1 oder ÜE2 (vgl. 1) bzw. das noch funktionsfähige Steuergerät SG1 oder SG2 (vgl. 2) die Feststellbrems- und die Parksperrenfunktion. Es ist dabei vorgesehen, dass jeweils beide Steuereinheiten zur Ansteuerung jeweils eines Aktuators M eine Funktionslogik der Feststellbremsfunktion sowie eine Funktionslogik der Parksperrenfunktion umfasst.In the event of a fault, one of the two control units of the wheels R1 , R2 , takes over the still functional transmission unit ÜE1 or ÜE2 (see. 1 ) or the still functional control unit SG1 or SG2 (see. 2nd ) the parking brake and parking lock function. It is provided that both control units each control one actuator M includes a functional logic of the parking brake function and a functional logic of the parking lock function.

Ferner umfassen die Feststellbremsen aus 1 und 2 jeweils einen elektrischen Diebstahlschutz für jeweils einen Aktuator M.
Damit die Parkbremse nicht durch einfaches Umpolen von außen gelöst werden kann ist es vorgesehen, dass der Aktuator M bzw. die elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung nur mittels eines Freigabesignals durch das ihm zugeordnete Steuergerät SG (1) SG1, SG2 (2) bzw. der Übertragungseinheit ÜE1, ÜE2 gelöst werden kann. Hierzu ist das Steuergerät SG bzw. SG1, SG2 bzw. ÜE1, ÜE2 mit einem geeigneten BUS-System bzw. mehreren BUS-Systemen gekoppelt, welches wiederrum das Freigabesignal durch ein Bestromen eines Schalters S5 (über einen Enabler E2) am Aktuator M weiterleitet. Wird also die Stromleitung vom Steuergerät SG zur elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtung von außen manipuliert und ein externer Strom angelegt um die Parkbremse zu lösen, so wird kein Freigabesignal vom Steuergerät SG an den Aktuator M gesendet. Der Freigabeschalter S5 wird nicht betätigt und die Parkbremse kann nicht gelöst werden. Ein zuverlässiger Diebstahlschutz kann so gewährleistet werden.The parking brakes also include 1 and 2nd electrical theft protection for each actuator M .
So that the parking brake cannot be released by simply reversing the polarity from the outside, it is provided that the actuator M or the electromechanical force generating device only by means of an enable signal from the control device assigned to it SG ( 1 ) SG1 , SG2 ( 2nd ) or the transmission unit ÜE1 , ÜE2 can be solved. This is the control unit SG respectively. SG1 , SG2 respectively. ÜE1 , ÜE2 coupled with a suitable bus system or several bus systems, which in turn the release signal by energizing a switch S5 (via an enabler E2 ) on the actuator M forwards. So the power line from the control unit SG manipulated from the outside to the electromechanical force generating device and an external current applied to release the parking brake, so no release signal from the control unit SG to the actuator M sent. The release switch S5 is not applied and the parking brake cannot be released. Reliable theft protection can thus be guaranteed.

Wie in 3 zu erkennen, ist es ebenfalls möglich, dass die den jeweiligen Aktuator M ansteuerbare Steuereinheit SG1, SG2 lokal am jeweiligen Aktuator M angeordnet ist. Dabei ist besonders bevorzugt jeweils eine Steuereinheit SG1, SG2 in jeweils einen Aktuator M integriert.
Je nachdem, ob die Parkbremse dabei festgezogen oder gelöst werden soll, werden von dem jeweiligen Steuergerät SG1, SG2 die geeigneten Schalter S1, S2, S3, S4 bestromt. Die elektromechanische Krafterzeugungseinrichtung bzw. der Aktuator M wird also je nach Schalterstellung geeignet angesteuert.
Das jeweilige Steuergerät SG1, SG2 selbst umfasst dabei jeweils eine geeignete Funktionslogik FL einer Feststellbrems- sowie einer Parksperrenfunktion sowie einen Enabler E2 zur korrekten Ansteuerung der Parkbremse bzw. des Aktuators M bzw. der elektromechanischen Krafterzeugungseinrichtung. Ferner ist das System an einen oder mehrere BUS-Systeme zur Absicherung gekoppelt. So ist beispielsweise die Parkbrems-Taste S6 zur Aktivierung der Feststellbremsfunktion durch den Fahrer mit dem BUS-System des Fahrzeuges Fzg gekoppelt und somit eigensicher ausgebildet.As in 3rd to recognize, it is also possible that the respective actuator M controllable control unit SG1 , SG2 locally on the respective actuator M is arranged. A control unit is particularly preferred in each case SG1 , SG2 in one actuator each M integrated.
Depending on whether the parking brake is to be tightened or released, the respective control unit SG1 , SG2 the appropriate switches S1 , S2 , S3 , S4 energized. The electromechanical force generating device or the actuator M is controlled appropriately depending on the switch position.
The respective control unit SG1 , SG2 In each case, this includes suitable functional logic FL a parking brake and a parking lock function as well as an enabler E2 for the correct control of the parking brake or the actuator M or the electromechanical force generating device. The system is also coupled to one or more BUS systems for protection. For example, the parking brake button S6 to activate the parking brake function by the driver using the vehicle's BUS system Vehicle coupled and thus designed intrinsically safe.

Ein oben genanntes Freigabesignal ist bei einer lokalen Ausbildung des Steuergerätes SG1 und SG2 am jeweiligen Aktuator M gemäß 3 nicht notwendig, da die Steuereinheiten SG1, SG2 jeweils lokal in dem jeweiligen Aktuator M integriert ist und somit quasi eine interne Freigabe zum Lösen der Feststellbremse bei Spannungsanlegen erforderlich ist. Ein externes Anlegen einer Spannung alleine reicht dabei nicht aus um die Feststellbremse zu lösen.An above-mentioned release signal is in the case of a local configuration of the control device SG1 and SG2 on the respective actuator M according to 3rd not necessary since the control units SG1 , SG2 each locally in the respective actuator M is integrated and quasi an internal release is required to release the parking brake when applying voltage. Applying a voltage externally alone is not enough to release the parking brake.

Bezugszeichenliste Reference list

S1S1: Schaltercounter
S2S2: Schaltercounter
S3S3: Schaltercounter
S4S4: Schaltercounter
S5S5: Schaltercounter
S6S6: Schaltercounter
SG1SG1: SteuergerätControl unit
SG2SG2: SteuergerätControl unit
SGSG: SteuergerätControl unit
ÜE1ÜE1: ÜbertragungseinrichtungTransmission device
ÜE2ÜE2: ÜbertragungseinrichtungTransmission device
MM: AktuatorActuator
FLFL: FunktionslogikFunctional logic
SFSF: FunktionslogikFunctional logic
E2E2: EnablerEnabler
BUSBUS: BUS-SystemBUS system
R1R1: Radwheel
R2R2: Radwheel
FzgVehicle: Fahrzeugvehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015206572 A1 [0001, 0005]
DE 102007037685 A1 [0001, 0005]

Claims

Electromechanical parking brake of a two-lane vehicle comprising: • an anti-theft device to prevent unauthorized use of the vehicle, the anti-theft device replaces a transmission parking lock and a steering wheel lock, and • a parking brake function and a parking lock function to prevent the vehicle from rolling away unintentionally, and • at least one from a control unit (SG, ÜE1, ÜE2, ÜE) controllable electromechanical force generating device (M) for clamping a clamping element on at least two wheels (R1, R2) of the vehicle, characterized in that a first electromechanical force generating device (M) can be controlled by a first control unit (ÜE1) and one second electromechanical force generating device (M) can be controlled by a second control unit (ÜE2).

Electromechanical parking brake after Claim 1 , both the first (ÜE1) and the second control unit (ÜE2) each having a functional logic (FL) of the parking brake function and a functional logic of the parking lock function.

Electromechanical parking brake after Claim 1 or 2nd , wherein the first and the second control unit (ÜE1, ÜE2) are two decoupled control units (SG1, SG2).

Electromechanical parking brake after Claim 1 or 2nd , wherein the first and the second control unit (ÜE1, ÜE2) are two decoupled control channels of a common control device (SG).

Electromechanical parking brake according to one of the preceding Claims 1 to 3rd , wherein the first control unit (SG1) on the first electromechanical force generating device (M) and the second control unit (SG2) on the second electromechanical force generating device (M) is arranged locally.

Electromechanical parking brake according to one of the preceding claims, wherein a spindle which can be operated by the electromechanical force generating device (M) to cause the application element to move in the direction of a brake disc has a special toothing geometry which cannot be actuated by a conventional tool.

Method for operating a parking brake of a two-lane vehicle, which according to one of the preceding Claims 1 to 6 is formed, comprising the following steps: • detection of a parking position of the vehicle and • detection of an error-free parking lock function and parking brake function on both wheels (R1, R2) of the vehicle and subsequent • at least approximately synchronous activation of the first electromechanical force generating device (M) by the first control unit ( ÜE1) and the second electromechanical force generating device (M) by the second control unit (ÜE2), the application element of the first wheel and the application element of the second wheel being applied.

Procedure according to Claim 7 , wherein upon detection of an error in the control of the first electromotive force generation device (M) by the first control unit (ÜE1), the second control unit (ÜE2) controls the second electromechanical force generation device (M) or upon detection of an error in the control of the second electromechanical force generation device (M ) by the second control unit (ÜE2), the first control unit (ÜE1) controls the first electromechanical force generating device (M).

Method according to one of the preceding Claims 7 or 8th , wherein the first and / or the second electromechanical force generating device (M) can only be operated after a release signal has been detected.

Method according to one of the preceding Claims 7 to 9 The parking brake function can be triggered manually by actuating an actuating element (S6) by actuating the first and / or the second electromechanical force generating device (M) during the journey.

Method according to one of the preceding Claims 7 to 10th , an alarm being triggered when damage to a control line of the electromechanical force generating device (M) is detected.