DE102005031725A1

DE102005031725A1 - Arrangement for release of parking brake in case of breakdown of normal connection, comprises use of combination of two already existing functions

Info

Publication number: DE102005031725A1
Application number: DE200510031725
Authority: DE
Inventors: Timo Strutz; Christian Balnus
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2005-07-07
Filing date: 2005-07-07
Publication date: 2007-01-18

Abstract

The vehicle comprises a parking brake (1,11) and a switch (12) for its operation as well as a control device (13) for the unit (1) connected to a CAN-bus (2) also monitoring the steering angle (3) and the brake pedal (4,41). If the driver notices a breakdown of the parking brake release function (12) the use of the brake pedal (41) and the moving of the steering wheel in a predetermined position serve as a replacement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen eines System in einem Kraftfahrzeug mit einer Systemkomponente und einem Steuergerät zur Steuerung des Systems sowie mit einem Tastschalter, durch dessen Betätigen die Systemkomponente im störungsfreien Fall durch das Steuergerät betätigbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betätigen eines derartigen Systems in einem Kraftfahrzeug.The The invention relates to a device for operating a system in one Motor vehicle with a system component and a control unit for control of the system and with a push-button switch, by pressing the System component in trouble-free Case by the controller actuated is. The invention also relates to a method for actuating a such system in a motor vehicle.

Ein System in einem Kraftfahrzeug, wie dies beispielweise eine Feststellbremsanlage ist, weist eine Feststellbremse als Systemkomponente auf, welche insbesondere beispielsweise als elektromechanische Parkbremse (EPB) ausgeführt sein kann. Derartige elektromechanische Parkbremsen werden normalerweise über einen Tastschalter betätigt, insbesondere gelöst oder gespannt. Weist dieser Tastschalter einen Defekt auf, wird das in einem Steuergerät erkannt und auf den Tastschalter nicht mehr reagiert. Im Falle dessen, dass ein Fahrzeugnutzer die elektromechanische Parkbremse geschlossen hat, bedeutet dies für ein Kraftfahrzeug mit einem Anfahrassistenten, dass der Fahrzeugnutzer die elektromechanische Parkbremse über diesen Anfahrassistenten öffnen kann. Dabei wird beim Anfahren des Kraftfahrzeugs die elektromechanische Parkbremse automatisch geöffnet. Bei Kraftfahrzeugen, welche einen derartigen Anfahrassistenten nicht aufweisen, beispielsweise Kraftfahrzeuge, die in den USA betrieben werden, kann ein derartiges Öffnen über einen Anfahrassistenten somit auch nicht durchgeführt werden. Bei derartigen Kraftfahrzeugen bleibt somit nur die die Möglichkeit, eine mechanische Notentriegelung der geschlossenen elektromechanischen Parkbremse durchzuführen. Dies ist jedoch sehr aufwendig und der Fahrzeugnutzer ist in einem derartigen Fall eventuell auf einen Kundendienst oder einen Pannenservice angewiesen.One System in a motor vehicle, such as a parking brake system is has a parking brake as a system component, which in particular as an electromechanical parking brake (EPB) accomplished can be. Such electromechanical parking brakes are usually over a Push-button actuated, in particular solved or curious. If this key switch has a defect, it will that in a control unit detected and no longer respond to the push button. In the case of that a vehicle user closed the electromechanical parking brake has, this means for a motor vehicle with a start-up assistant that the vehicle user can open the electromechanical parking brake via this start-up assistant. In this case, when starting the motor vehicle, the electromechanical Parking brake automatically opened. In motor vehicles, which does not have such a start-up assistant such as motor vehicles operated in the USA, can such opening over a Anfahrassistenten thus not be performed. In such Motor vehicles thus remains only the possibility of a mechanical Emergency release of the closed electromechanical parking brake perform. However, this is very expensive and the vehicle user is in one such case may be on a customer service or breakdown service reliant.

Aus der DE 195 31 968 C1 ist eine Diebstahlschutzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, welche eine Auswerteeinheit, eine Erkennungsvorrichtung, eine Freigabevorrichtung und einen Schalter aufweist, welcher ein Schaltsignal erzeugt. Eine Feststellbremse des Kraftfahrzeugs kann erst dann gelöst werden, wenn das Schaltsignal des Schalters erzeugt wird und gleichzeitig ein Freigabesignal an der Erkennungsvorrichtung anliegt. Die Auswerteeinheit erzeugt dabei das Freigabesignal in Abhängigkeit von einem Codesignal, das von einem Codegeber ausgesendet wird, sowie einem Sollcodesignal.From the DE 195 31 968 C1 a theft protection device for a motor vehicle is known, which has an evaluation unit, a recognition device, a release device and a switch which generates a switching signal. A parking brake of the motor vehicle can only be solved when the switching signal of the switch is generated and at the same time a release signal is applied to the detection device. The evaluation unit generates the release signal in response to a code signal that is emitted by a code transmitter, and a target code signal.

Des Weiteren ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 101 42 584 A1 eine Fahrzeugfeststellbremsenvorrichtung und ein Steuerungsverfahren bekannt. Die Fahrzeugfeststellbremsenvorrichtung weist einen Feststellbremsenschalter auf, welcher dann eingeschaltet wird, wenn das Kraftfahrzeug geparkt wird. Dieser Feststellbremsenschalter kann jedoch in einigen Fällen während der Fahrt des Kraftfahrzeugs betätigt werden. Eine derartige Betätigung der Fahrzeugfeststellbremsenvorrichtung über den Feststellbremsenschalter während der Fahrt kann dann vorgesehen sein, falls eine Fahrbremsenvorrichtung eine Anormalität zeigt, wobei dann die Feststellbremse als eine Hilfsbremse zusätzlich zu der Fahrbremse in ähnlicher Weise wie bei der herkömmlichen Fahrzeugfeststellbremsenvorrichtung betätigt wird. Darüber hinaus können Fälle vorgesehen sein, in denen die Feststellbremse anstelle der Fahrbremse betätigt wird, falls die Fahrbremsenvorrichtung eine Anormalität zeigt.Furthermore, from the German patent application DE 101 42 584 A1 a vehicle parking brake device and a control method known. The vehicle parking brake device includes a parking brake switch which is turned on when the vehicle is parked. However, this parking brake switch may be actuated in some cases while driving the motor vehicle. Such operation of the vehicle parking brake device via the parking brake switch while driving may be provided if a driving brake device exhibits an abnormality, then the parking brake is operated as an auxiliary brake in addition to the driving brake similarly to the conventional vehicle parking brake device. In addition, cases may be provided in which the parking brake is operated in place of the driving brake, if the driving brake device shows an abnormality.

Des Weiteren ist aus der EP 1 066 181 B1 eine elektrische Feststellbremse bekannt. Die elektrische Feststellbremse weist einen ersten Tastschalter auf, über den die elektrische Feststellbremse bedient werden kann. Dieser erste Tastschalter weist einen von einem Fahrzeugnutzer betätigbaren Einfachtaster auf, der die Zustände „betätigt" und „nicht betätigt" unterscheidet. Die Grundfunktion der elektrischen Feststellbremsanlage ist das Betätigen bzw. Lösen der Feststellbremse im Stillstand des Kraftfahrzeugs durch Bedienung des ersten Tastschalters. Aus Sicherheitsgründen (Redundanzprinzip) kann die elektrische Feststellbremsanlage einen weiteren Tastschalter aufweisen. Dieser kann dann betätigt werden, wenn der erste Tastschalter einen Defekt aufweist. Die Information über den Betriebszustand des ersten Tastschalters wird an eine Steuereinrichtung übertragen. Über einen CAN-Bus des Kraftfahrzeugs wird der aktuelle Betätigungszustand einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs an die Steuereinrichtung übertragen. Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug eine Notbetätigungseinrichtung mit einem separaten Bedienelement auf, wobei die Notbetätigungseinrichtung dann freigeschaltet wird, wenn ein Fehler in der Steuereinrichtung oder im ersten Tastschalter auftritt. In einem derartig freigeschalteten Zustand der Notbetätigungseinrichtung kann zum Zuspannen der Aktuatoren der elektrischen Feststellbremse das Bedienelement dieser Notbetätigungseinrichtung verwendet werden. Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Feststellbremsanlagen ist darin zu sehen, dass diese relativ aufwendig konzipiert sind und insbesondere redundante Schalter und Betätigungselemente vorgesehen sind, um im Falle eines Ausfalls oder Defekts eines Tastschalters zumindest einen weiteren Schalter zum Betätigen der Feststellbremsanlage aufzuweisen. Darüber hinaus weisen Kraftfahrzeuge ohne einen Anfahrassistenten lediglich die Option auf, eine betätigte Feststellbremsanlage nur noch über eine mechanische Notentriegelung, gegebenenfalls nur durch kompetentes Servicepersonal, lösen zu können. Bei den bekannten Feststellbremsanlagen ohne Notentriegelung ist somit das Liegenbleiberpotential derartiger Kraftfahrzeuge relativ hoch.Furthermore, from the EP 1 066 181 B1 an electric parking brake known. The electric parking brake has a first push-button, via which the electric parking brake can be operated. This first key switch has a user-operable single key, which distinguishes the states "actuated" and "not actuated". The basic function of the electric parking brake system is the actuation or release of the parking brake at standstill of the motor vehicle by operating the first key switch. For safety reasons (redundancy principle), the electric parking brake system may have another push-button. This can then be actuated when the first key switch has a defect. The information about the operating state of the first key switch is transmitted to a control device. The current actuation state of a service brake of the motor vehicle is transmitted to the control device via a CAN bus of the motor vehicle. Furthermore, the motor vehicle has an emergency operating device with a separate operating element, wherein the emergency operating device is then released when a fault occurs in the control device or in the first push-button switch. In such an unlocked state of the emergency operating device, the operating element of this emergency operating device can be used for applying the actuators of the electric parking brake. A major disadvantage of the known parking brake systems is the fact that they are designed relatively expensive and in particular redundant switches and actuators are provided to have at least one other switch for actuating the parking brake system in case of failure or defect of a push-button. Moreover, motor vehicles without a start-up assistant merely have the option of being able to release an actuated parking brake system only via a mechanical emergency release, possibly only by competent service personnel. In the known Feststellbremsan lay without emergency unlocking is thus the lying lead potential of such vehicles relatively high.

Deshalb ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Betätigen eines Systems in einem Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betätigen eines derartigen Systems zu schaffen, welche bzw. welches ein relativ einfaches und sicheres sowie aufwandsarmes Betätigen eines derartigen Systems im Falle eines Tasterausfalls ermöglicht. Darüber hinaus soll durch die Erfindung eine höhere Verfügbarkeit von Systemen für einen Fahrzeugnutzer erreicht und das Liegenbleiberpotential von Kraftfahrzeugen reduziert werden können.Therefore Object of the present invention, a device for actuating a System in a motor vehicle and a method for actuating a Such a system, which or a relatively simple and safe and low-effort operation of such a system in the event of a button failure enabled. In addition, intended by the invention a higher one Availability of systems for reaches a vehicle user and the lying lead potential of Vehicles can be reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung, welche die Merkmale nach Patentanspruch 1 aufweist und ein Verfahren, welches die Merkmale nach Patentanspruch 10 aufweist, gelöst.These The object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 10, solved.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Betätigen eines Systems in einem Kraftfahrzeug weist ein Steuergerät zur Steuerung des Systems und einen Tastschalter auf, durch dessen Betätigen eine Systemkomponente des Systems im störungsfreien Fall durch das Steuergerät steuerbar ist. Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass im Störungsfall des Tastschalters die Systemkomponente durch eine vorgebbare Kombination von zumindest zwei zu erzeugenden elektrischen Signalen betätigbar ist, wobei die zumindest zwei elektrischen Signale dadurch charakterisiert sind, dass sie aus einer Mehrzahl an Signalen, welche zum störungsfreien Betrieb des Kraftfahrzeugs erzeugbar sind, auswählbar sind. Durch die Erfindung kann eine höhere Verfügbarkeit von Systemen des Kraftfahrzeugs für den Fahrzeugnutzer erreicht werden. Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, dass die Anzahl an redundanten Schaltern und Notlösevorrichtungen reduziert werden kann. Es ist nicht mehr erforderlich, Betätigungselemente für die Systemkomponente in redundanter Weise auszubilden.A inventive device to operate a system in a motor vehicle has a control unit for the control of the system and a push button, by pressing a System component of the system in trouble-free case by the control unit is controllable. An essential idea of the invention is that in case of failure of the pushbutton, the system component by a predetermined combination of at least two electrical signals to be generated can be actuated, wherein the at least two electrical signals thereby characterized are that they are made of a plurality of signals, which are to trouble-free Operation of the motor vehicle are generated, are selectable. By the invention can be a higher one Availability achieved by systems of the motor vehicle for the vehicle user become. Another significant advantage is the fact that the Number of redundant switches and emergency release devices are reduced can. It is no longer necessary actuators for the system component in a redundant form.

Bevorzugt ist in der Kombination der zumindest zwei elektrischen Signale zum Betätigen der Systemkomponente die Reihenfolge, mit der sie erzeugbar sind, berücksichtigt. In der Kombination der zumindest zwei elektrischen Signale zum Betätigen der Systemkomponente ist ein einziges Signal aus der Mehrzahl an zur Verfügung stehenden Signalen in vorteilhafter Weise zumindest zweimal aufeinander folgend erzeugbar. Des Weiteren ist es möglich, dass in der Kombination der zumindest zwei elektrischen Signale zum Betätigen der Systemkomponente zumindest bei einem dieser elektrischen Signale die Zeitdauer, wie lange dieses elektrische Signal erzeugt wird, berücksichtigt ist. Die zumindest zwei elektrischen Signale sind bevorzugt durch Signale charakterisiert, welche über einen Kommunikationsbus des Kraftfahrzeugs, insbesondere den CAN-Bus, bereitstellbar sind.Prefers is in the combination of at least two electrical signals to Actuate the system component the order in which they can be generated considered. In the combination of the at least two electrical signals for actuating the System component is a single signal from the majority to disposal standing signals advantageously at least twice consecutively produced. Furthermore, it is possible that in the combination of the at least two electrical signals to operate the system component at least one of these electrical signals the length of time how long this electrical signal is generated considered is. The at least two electrical signals are preferably through Signals characterized, which over a communication bus of the motor vehicle, in particular the CAN bus, available are.

Beim dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betätigen eines Systems eines Kraftfahrzeugs, welches eine Systemkomponente und ein Steuergerät zur Steuerung des Systems aufweist und einen Tastschalter umfasst, wird durch ein Betätigen des Tastschalters die Systemkomponente im störungsfreien Fall durch das Steuergerät betätigt. Erfindungsgemäß wird im Störungsfall des Tastschalters die Systemkomponente durch eine vorgebbare Kombination von zumindest zwei zu erzeugenden elektrischen Signalen betätigt, wobei die zumindest zwei elektrischen Signale dadurch charakterisiert werden, dass sie aus einer Mehrzahl an Signalen, welche zum störungsfreien Betrieb des Kraftfahrzeugs erzeugt werden, ausgewählt werden.At the the method according to the invention for Actuate a system of a motor vehicle, which is a system component and a controller for controlling the system and comprises a pushbutton switch, is activated by pressing of the key switch the system component in the event of trouble by the control unit actuated. According to the invention is in case of trouble of the pushbutton, the system component by a predetermined combination actuated by at least two electrical signals to be generated, wherein characterized the at least two electrical signals characterized be that they are made of a plurality of signals, which for trouble-free Operation of the motor vehicle are generated can be selected.

In bevorzugter Weise ist das System als Feststellbremsanlage für ein Kraftfahrzeug ausgebildet und weist als Systemkomponente zumindest eine Feststellbremse auf. Im Störungsfall des Tastschalters ist die Feststellbremse durch eine vorgebbare Kombination von zumindest zwei zu erzeugenden elektrischen Signalen zum Anfahren des Kraftfahrzeugs lösbar, wobei die zumindest zwei elektrischen Signale dadurch charakterisiert sind, dass sie aus einer Mehrzahl an Signalen, welche zum störungsfreien Betrieb des Kraftfahrzeugs erzeugbar sind, auswählbar sind. Es kann jedoch auch ebenso möglich sein, dass das Vorspannen der Feststellbremse nicht mehr durch den Tastschalter einleitbar ist und somit ein Vorspannen der Feststellbremse erfindungsgemäß durch eine Kombination an erzeugbaren elektrischen Signalen gemäß der oben angeführten Erläuterung bewirkbar ist.In Preferably, the system is as a parking brake system for a motor vehicle formed and has as a system component at least one parking brake on. In case of failure the key switch is the parking brake by a predetermined combination of at least two electrical signals to be generated for starting up the motor vehicle solvable, wherein the at least two electrical signals thereby characterized are that they are made of a plurality of signals, which are to trouble-free Operation of the motor vehicle are generated, are selectable. It can, however also be possible that the pretensioning of the parking brake is no longer due to the push-button switch can be introduced and thus biasing the parking brake according to the invention by a combination of producible electrical signals according to the above cited explanation is feasible.

Durch die erfindungsgemäße Feststellbremsanlage kann somit erreicht werden, dass auch eine betätigte Feststellbremse zum Anfahren eines Kraftfahrzeugs sicher und aufwandsarm auch dann gelöst werden kann, wenn ein im Normalfall dafür vorgesehener Tastschalter einen Defekt aufweist. Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemäße Feststellbremsanlage sowohl eine höhere Verfügbarkeit von Systemen des Kraftfahrzeugs für den Fahrzeugnutzer erreicht, als auch ein Liegenbleiberpotential des Kraftfahrzeugs deutlich reduziert. Ein weiterer wesentlicher Vorteil, welcher durch die erfindungsgemäße Feststellbremsanlage erreicht werden kann, ist darin zu sehen, dass die Anzahl an redundanten Schaltern und Notlösevorrichtungen reduziert werden kann. Bei der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage ist es nicht mehr nötig, Betätigungselemente für die Feststellbremse in redundanter Weise oder sogar doppelt auszubilden.By the parking brake system according to the invention can thus be achieved that also an actuated parking brake to start a motor vehicle safely and with little effort even then solved can if one normally intended for this Tastschalter has a defect. In addition, by the parking brake system according to the invention both a higher one Availability achieved by systems of the motor vehicle for the vehicle user, as well as a lying lead potential of the motor vehicle clearly reduced. Another significant advantage, which by the Parking brake system according to the invention can be seen in that the number of redundant Switches and emergency release devices can be reduced. In the parking brake system according to the invention no longer necessary, actuators for the Parking brake redundant or even double train.

In vorteilhafter Weise sind die zumindest zwei elektrischen Signale durch einen Kraftfahrzeugnutzer auslösbar. Dadurch kann erreicht werden, dass durch ein bewusstes Handeln des Kraftfahrzeugnutzers ein Lösen der Feststellbremse erreicht werden kann. Es wird somit verhindert, dass ein unbewusstes und ungewolltes Lösen einer derartigen Feststellbremse durchgeführt wird.Advantageously, the at least two electrical signals can be triggered by a motor vehicle user. It can thereby be achieved that a release of the parking brake can be achieved by a conscious action of the motor vehicle user. It is thus prevented that an unconscious and unintentional release of such a parking brake is performed.

In der Kombination der zumindest zwei elektrischen Signale zum Lösen der Feststellbremse ist in bevorzugter Weise die Reihenfolge, mit der diese elektrischen Signale erzeugbar sind, berücksichtigt. Dies ermöglicht, dass das Erzeugen dieser zumindest zwei elektrischen Signale, durch welche die betätigte Feststellbremse zum Anfahren eines Kraftfahrzeugs gelöst werden kann, in sicherer und gewollter Weise erzeugbar sind. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Reihenfolge ein Durchführen von untypischen Betätigungsschritten von im Kraftfahrzeug vorhandenen Systemen von einem Fahrzeugnutzer erfordert. Dadurch wird erreicht, dass kein ungewolltes oder unbewusstes Lösen der Feststellbremse durch einen Fahrzeugnutzer durchgeführt wird.In the combination of the at least two electrical signals for releasing the Parking brake is preferably the order in which these electrical signals can be generated, taken into account. This makes possible, that generating these at least two electrical signals, by which pressed the Parking brake to start a motor vehicle to be solved can be produced in a secure and desired manner. It can do that be provided that the sequence is a performing atypical operating steps of existing in the motor vehicle systems by a vehicle user requires. This ensures that no unwanted or unconscious Solve the Parking brake is performed by a vehicle user.

In bevorzugter Weise ist in der Kombination der zumindest zwei elektrischen Signale zum Lösen der Feststellbremse, ein einziges Signal aus der Mehrzahl an zur Verfügung stehenden Signalen zumindest zweimal aufeinanderfolgend erzeugbar. Es kann dabei vorgesehen sein, dass ein ohnehin in dem Kraftfahrzeug vorhandenes System durch ein Betätigungselement zumindest zweimal nacheinander betätigt wird, so dass jeweils das gleiche Signal zweimal hintereinander erzeugt wird. Auch dabei kann berücksichtigt werden, dass dieses mehrmalige hintereinander Erzeugen eines gleichen einzigen Signals ein untypisches Betätigen eines Fahrzeugnutzers dieses Systems im Kraftfahrzeug charakterisiert. Auch dadurch kann dem Sicherheitsaspekt im Hinblick auf ein ungewolltes Betätigen, insbesondere Lösen, der Feststellbremse Genüge getan werden.In Preferably, in the combination of at least two electrical Signals to release the Parking brake, a single signal from the majority of available Signals can be generated at least twice in succession. It can be provided that an existing anyway in the vehicle System by an actuator at least twice in succession, so that each the same signal is generated twice in succession. Also here can considered be that multiple times in a row generating a same single signal an untypisches actuation of a vehicle user characterized this system in the motor vehicle. Even so can the safety aspect with regard to an unwanted operation, in particular loosening the Parking brake suffice be done.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die zumindest zwei elektrischen Signale unterschiedliche Betriebssignale von verschiedenen Komponenten oder Systemen des Kraftfahrzeugs sind. Auch dadurch kann erreicht werden, dass der Fahrzeugnutzer bewusst verschiedene Betätigungselemente dieser verschiedenen Komponenten aktivieren bzw. betätigen muss, um die Kombination von zumindest zwei elektrischen Signalen erzeugen zu können.It can also be provided that the at least two electrical Signals different operating signals from different components or Systems of the motor vehicle are. This can also be achieved that the vehicle user aware of different actuators of these different Activate or activate components must be the combination of at least two electrical signals to be able to produce.

In vorteilhafter Weise ist in der Kombination der zumindest zwei elektrischen Signale zum Betätigen der Feststellbremse zumindest bei einem dieser elektrischen Signale die Zeitdauer. wie lange dieses elektrische Signal erzeugt wird, berücksichtigt. Auch dadurch kann verhindert werden, dass durch ein unbewusstes und relativ kurzes Betätigen eines Betätigungselements durch den Fahrzeugnutzer ein derartiges elektrisches Signal, beispielsweise zum Lösen der Feststellbremse, ungewollt erzeugt wird und somit ein ungewolltes Betätigen der Feststellbremse durchgeführt wird.In Advantageously, in the combination of at least two electrical Signals for actuating the parking brake at least one of these electrical signals the length of time. how long this electrical signal is generated considered. This can also be prevented by an unconscious and a relatively short press an actuating element by the vehicle user such an electrical signal, for example to solve the Parking brake, unintentionally generated and thus an unintentional Actuate the parking brake performed becomes.

Die zumindest zwei elektrischen Signale sind in vorteilhafter Weise durch Signale charakterisiert, welche über einen Kommunikationsbus des Kraftfahrzeugs, insbesondere des CAN-Bus, bereitstellbar sind. Die Kombination von zu erzeugenden elektrischen Signalen zum Betätigen der Feststellbremse weist in vorteilhafter Weise derartige elektrische Signale auf, welche durch das Betätigen eines Bremslichtschalters oder eines Bremspedals oder eines Lenkrads oder eines Fensterhebers oder eines Richtungsblinkers oder einer Lichteinheit oder eines Scheibenwischers erzeugbar sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine beliebige Kombination dieser Komponenten zur Erzeugung eines oder mehrerer elektrischer Signale herangezogen wird. Es sei angemerkt, dass die oben erläuterten Komponenten und die oben erläuterten Kombinationen von zumindest zwei zu erzeugenden elektrischen Signalen lediglich beispielhaft sind und in keinster Weise abschließend zu beurteilen sind. Es können auch in vielfältiger Weise andere Möglichkeiten der Erzeugung der Kombination der zumindest zwei elektrischen Signale vorgesehen sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die elektrischen Signale durch Betätigen weiterer Komponenten oder Systeme, die in einem Kraftfahrzeug ohnehin enthalten sind, erzeugt werden können.The at least two electrical signals are advantageously characterized by signals which via a communication bus of the motor vehicle, in particular the CAN bus, are available. The combination of electrical signals to be generated to actuate the Parking brake advantageously has such electrical Signals, which by pressing a brake light switch or a brake pedal or a steering wheel or a window regulator or a direction indicator or a light unit or a windshield wiper can be generated. It can also be provided that any Combination of these components to create one or more electrical signals is used. It should be noted that the explained above Components and the above explained Combinations of at least two electrical signals to be generated are merely exemplary and in no way conclusive to judge. It can also in more diverse Way other ways the generation of the combination of the at least two electrical signals be provided. Likewise, it can be provided that the electrical Signals by pressing other components or systems used in a motor vehicle anyway are included can be generated.

Die Feststellbremse ist in vorteilhafter Weise als elektromechanische Parkbremse ausgebildet.The Parking brake is in an advantageous manner as electromechanical Parking brake trained.

Bei der Erfindung wird somit anstelle eines defekten Tastschaltersignals auf andere elektrische Signale ausgewichen, um ein Betätigen, insbesondere ein Lösen oder Vorspannen, einer Feststellbremse beim Anfahren oder Abstellen eines Kraftfahrzeugs durchführen zu können. Diese Kombination von zumindest zwei zu erzeugenden elektrischen Signalen ist dabei derart, dass diese zumindest zwei elektrischen Signale durch Betätigen von ohnehin im Kraftfahrzeug vorhandenen Systemen oder Komponenten erzeugbar sind, wodurch dabei diese elektrischen Signale ohnehin im Kraftfahrzeug vorhanden und erzeugbar sind, ohne dass zusätzliche redundante Schalter oder Notlösevorrichtungen vorgesehen sein müssen.at The invention is thus instead of a defective Tastschaltersignals switched to other electrical signals to actuate, in particular a release or preloading, a parking brake when starting or stopping of a motor vehicle to be able to. This combination of at least two electrical to be generated Signals is such that these at least two electrical Signals by pressing produced by already existing in the vehicle systems or components are, thereby doing these electrical signals anyway in the vehicle are available and producible without requiring additional redundant switches or emergency release devices must be provided.

In entsprechender Weise kann ein Verfahren zum Betreiben einer Feststellbremsanlage für ein Kraftfahrzeug, welches eine Feststellbremse und ein Steuergerät zur Steuerung der Feststellbremsanlage aufweist, durchgeführt werden. Das Lösen dieser Feststellbremse kann dabei durch eine elektrische Vorgehensweise durchgeführt werden, so dass auch mechanische Notentriegelungen nicht mehr zwingend vorgesehen werden müssen.In a corresponding manner, a method for operating a parking brake system for a motor vehicle, which has a parking brake and a control device for controlling the parking brake system, be performed. The release of this parking brake can be carried out by an electrical procedure, so that too mechanical emergency releases no longer mandatory must be provided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage sind, soweit übertragbar, auch als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen.advantageous Embodiments of the parking brake system according to the invention are, as far as transferable, also as advantageous embodiments of the method according to the invention to watch.

Die Erfindung kann auch für weitere Systeme im Kraftfahrzeug vorgesehen sein, bei denen ein Betätigen von Systemkomponenten über einen Tastschalter durchgeführt wird. So kann die Erfindung beispielweise auch für elektrische Verdecksysteme, wie Schiebedächern oder Cabrioverdecken, vorgesehen sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die Erfindung für eine Luftfedersteuerung zu verwenden, welche beispielweise über ein Menü eines MMI (Mensch-Maschine-Interaktion) bedienbar ist und das MMI oder zumindest das Menü zum Bedienen der Luftfedersteuerung defekt ist.The Invention can also for be provided in the motor vehicle, where a Actuate of system components via a pushbutton switch performed becomes. Thus, the invention, for example, for electric hood systems, such sunroofs or convertible cover, be provided. However, it can also be provided be, the invention for to use an air spring control, which for example via a Menu one MMI (human-machine interaction) is operable and the MMI or at least the menu for Operation of the air spring control is defective.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Die einzige 1 zeigt eine Blockschaltbilddarstellung einer erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage für ein Kraftfahrzeug.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing. The only 1 shows a block diagram representation of a parking brake system according to the invention for a motor vehicle.

Wie aus der Darstellung in 1 zu erkennen ist, weist die erfindungsgemäße Feststeilbremsanlage 1 eine Feststellbremse 11 sowie einen Tastschalter 12 auf. Darüber hinaus umfasst die Feststellbremsanlage 1 ein Steuergerät 13. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Steuergerät 13 außerhalb der Feststellbremsanlage 1 angeordnet ist.As from the illustration in 1 can be seen, has the Feststeilbremsanlage invention 1 a parking brake 11 and a push button switch 12 on. In addition, the parking brake system includes 1 a control unit 13 , It can also be provided that the control unit 13 outside the parking brake system 1 is arranged.

Die Feststellbremsanlage 1, insbesondere das Steuergerät 13, ist mit einem Kommunikationsbus, welcher im Ausführungsbeispiel als CAN-Bus 2 ausgebildet ist, elektrisch verbunden.The parking brake system 1 , in particular the control unit 13 , Is with a communication bus, which in the embodiment as a CAN bus 2 is formed, electrically connected.

Wie des Weiteren aus der 1 zu entnehmen ist, ist mit dem CAN-Bus 2 auch eine Einheit 3 zum Erfassen eines Lenkradwinkels elektrisch verbunden. Diese Einheit 3 kann in allgemeiner Weise ein Lenkrad sowie auch die zur Erfassung des Lenkradwinkels erforderlichen Sensoren und auch die dafür vorgesehenen Steuereinheiten umfassen.As further from the 1 can be seen is with the CAN bus 2 also a unit 3 electrically connected for detecting a steering wheel angle. This unit 3 may generally include a steering wheel as well as the sensors required for detecting the steering wheel angle and also the control units provided therefor.

Des Weiteren ist mit dem CAN-Bus 2 eine Betriebsbremse 4 elektrisch verbunden. Die Betriebsbremse 4 weist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Betätigungselement auf, welches als Bremspedal 41 ausgebildet ist.Furthermore, with the CAN bus 2 a service brake 4 electrically connected. The service brake 4 has an actuating element in the illustrated embodiment, which as a brake pedal 41 is trained.

Im störungsfreien Fall kann die Feststellbremse 11 der Feststellbremsanlage 1 durch den störungsfrei funktionierenden Tastschalter 12 betätigt werden, wobei dabei die Feststellbremse 11 durch das Steuergerät 13 abhängig von der Art der Betätigung des Tastschalters 12 gelöst oder gespannt wird. Möchte nun ein Nutzer des Kraftfahrzeugs, in dem sich die in 1 gezeig ten Elemente befinden, ausgehend von einem abgestellten bzw. geparkten Zustand des Kraftfahrzeugs, dieses benutzen, so wird er zunächst das Kraftfahrzeug starten und die im gespannten Zustand sich befindende Feststellbremse 11 über den Tastschalter 12 und das Steuergerät 13 versuchen zu lösen. Tritt jedoch in einem derartigen Fall eine Störung oder ein Defekt des Tastschalters 12 auf, welcher durch das Steuergerät 13 erkannt wird, so kann die im Ausführungsbeispiel als elektrische Parkbremse ausgebildete Feststellbremse 11 eventuell dann nicht gelöst werden, wenn das Kraftfahrzeug keinen Anfahrassistenten aufweist. Gemäß der Erfindung kann in einem derartigen Störungsfall ein Lösen dieser Feststellbremse 11 durch den Fahrzeugnutzer selbst durchgeführt werden. Dabei ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Fahrzeugnutzer eine vorgegebene Kombination von zumindest zwei elektrischen Signalen erzeugt.In trouble-free case, the parking brake 11 the parking brake system 1 through the trouble-free functioning pushbutton 12 be actuated, while the parking brake 11 through the control unit 13 depending on the type of operation of the key switch 12 is loosened or stretched. Now would like a user of the motor vehicle, in which the in 1 gezeig th elements are, starting from a parked or parked state of the motor vehicle, use this, he will first start the vehicle and the in-tension state located parking brake 11 via the push button switch 12 and the controller 13 try to solve. However, in such case, a malfunction or defect of the key switch occurs 12 on which by the control unit 13 is detected, so in the embodiment designed as an electric parking brake parking brake 11 possibly not be solved if the motor vehicle has no Anfahrassistenten. According to the invention, in such a fault, a release of this parking brake 11 be carried out by the vehicle user himself. It is provided in the embodiment that the vehicle user generates a predetermined combination of at least two electrical signals.

Im Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Fahrzeugnutzer zunächst das Bremspedal 41 der Betriebsbremse 4 zweimal bis zu einer Aktivierung eines nicht dargestellten Bremslichtschalters betätigt und im Anschluss daran das Lenkrad des Kraftfahrzeugs um einen vorgebbaren Winkel dreht, welcher durch die Einheit 3 erfasst wird. Durch diese Kombination wird einerseits ein elektrisches Signal erzeugt, welches die zweimalige Betätigung des Bremspedals 41 charakterisiert und ein zweites elektrisches Signal erzeugt, welches die Betätigung des Lenkrads um einen vorgegebenen Lenkradwinkel charakterisiert. Sind diese zwei elektrischen Signale erzeugt, werden sie über den CAN-Bus 2 zum Steuergerät 13 übertragen, in welchem diese beiden elektrischen Signale erkannt werden. Das Steuergerät 13 steuert dann ein Lösen der elektromechanischen Feststellbremse 11.In the exemplary embodiment it is provided that the vehicle user first the brake pedal 41 the service brake 4 operated twice up to an activation of a brake light switch, not shown, and then turns the steering wheel of the motor vehicle by a predetermined angle, which passes through the unit 3 is detected. By this combination, on the one hand, an electrical signal is generated, which is the two-time operation of the brake pedal 41 characterized and generates a second electrical signal which characterizes the actuation of the steering wheel by a predetermined steering wheel angle. When these two electrical signals are generated, they are transmitted via the CAN bus 2 to the control unit 13 in which these two electrical signals are detected. The control unit 13 then controls a release of the electromechanical parking brake 11 ,

Wie bereits oben erwähnt, kann die Kombination der zumindest zwei zu erzeugenden elektrischen Signale in beliebiger Weise und variabler Weise erzeugt bzw. ausgebildet werden. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein erstes elektrisches Signal durch ein Betätigen des Bremspedals 41 für eine vorgebbare Zeitdauer erzeugbar ist. Ein zweites elektrisches Signal kann dadurch erzeugbar sein, dass das Bremspedal 41 ein zweites Mal betätigt wird. Auch dabei kann vorgesehen sein, dass das zweite Betätigen des Bremspedals 41 über eine vorgegebene Zeitdauer und/oder über einen vorgegebenen Betätigungsweg zu erfolgen hat, um dieses zweite elektrische Signal zu erzeugen.As already mentioned above, the combination of the at least two electrical signals to be generated can be generated or formed in any desired and variable manner. It can be provided, for example, that a first electrical signal by pressing the brake pedal 41 can be generated for a predefinable period of time. A second electrical signal can be generated by the brake pedal 41 is pressed a second time. It can also be provided that the second actuation of the brake pedal 41 has to be done over a predetermined period of time and / or over a predetermined actuation path to produce this second electrical signal.

Es kann auch vorgesehen sein, dass lediglich durch einen einzigen Betätigungsvorgang diese Kombination von zumindest zwei zu erzeugenden elektrischen Signalen erzeugbar ist. So kann dabei beispielsweise vorgesehen sein, dass durch ein gleichzeitiges Betätigen der Fensterheber für das Seitenfenster auf der Fahrerseite und für das Seitenfenster auf der Beifahrerseite die Signalkombination generiert wird.It can also be provided that only by a single actuation operation, this combination of at least two electrical signals to be generated can be generated. So you can do that For example, be provided that the signal combination is generated by simultaneously pressing the windows for the side window on the driver side and for the side window on the passenger side.

Wie die oben erläuterten Ausführungen zeigen, kann das Erzeugen dieser Kombination von zumindest zwei zu erzeugenden elektrischen Signalen in beliebiger und vielfältiger Weise durchgeführt werden. Anzumerken ist, dass auch vorgesehen sein kann, zumindest ein einziges elektrisches Signal zu erzeugen, durch welches das Lösen der Feststellbremse 11 ermöglicht wird, wobei auch dieses eine einzige Signal aus einer Mehrzahl an Signalen, welche zum störungsfreien Betrieb des Kraftfahrzeugs erzeugbar sind, auswählbar ist. Bei einer derartigen Ausführung ist jedoch insbesondere darauf zu achten, dass dieses einzige Signal durch eine ohnehin im Kraftfahrzeug vorhandene Komponente oder einem ohnehin im Kraftfahrzeug vorhandenen System generierbar ist, welches jedoch für das Anfahren nicht benötigt und völlig untypisch ist. Es muss hierbei verhindert werden, dass durch ein unbewusstes oder ungewolltes einfaches Betätigen einer Komponente ein Signal erzeugt wird, welches ein ungewolltes Lösen der Feststellbremse 11 bewirkt. Bei einer derartigen Ausführung, bei der zumindest lediglich ein einziges Signal erzeugbar ist, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Fahrzeugnutzer eine Heizung oder eine Lüftung kurzzeitig über einen vorgebbaren und untypischen Wert einstellt. Beispielsweise kann dabei vorgesehen sein, dass für die Heizung ein Wert größer gleich 50 Grad eingestellt wird. Wird dieser Werk eingestellt, so wird dieses zumindest eine elektrische Signal zum Lösen der Feststellbremse 11 erzeugt und unmittelbar nach dem Erzeugen dieses einen elektrischen Signals die Heizung wieder deaktiviert oder auf den zuletzt eingestellten Wert reguliert. Die Erzeugung diese zumindest einen Signals kann auch über ein MMI-Menü erzeugt werden, wobei dabei auch vorgesehen sein kann, dass das MMI ein explizites Bedienfeld aufweist, beispielsweise ein grafisches Icon, welches eine Notlösung der Feststellbremse 11 charakterisiert.As the explanations explained above show, the generation of this combination of at least two electrical signals to be generated can be carried out in any desired and various ways. It should be noted that it may also be provided to generate at least a single electrical signal, by which the release of the parking brake 11 is possible, whereby this one single signal from a plurality of signals which can be generated for trouble-free operation of the motor vehicle, is selectable. In such an embodiment, however, particular care must be taken to ensure that this single signal can be generated by a component already present in the motor vehicle or by a system already present in the motor vehicle, which, however, is not required for starting up and is completely untypical. It must be prevented in this case that a signal is generated by an unconscious or unwanted simple operation of a component, which is an unintentional release of the parking brake 11 causes. In such an embodiment, in which at least only a single signal can be generated, it may be provided, for example, that a vehicle user adjusts a heating or a ventilation for a short time via a predeterminable and atypical value. For example, it may be provided that a value greater than or equal to 50 degrees is set for the heater. If this factory is set, this will at least be an electrical signal to release the parking brake 11 generated and immediately after generating this one electrical signal, the heater again disabled or regulated to the last set value. The generation of these at least one signal can also be generated via an MMI menu, whereby it can also be provided that the MMI has an explicit control panel, for example a graphic icon, which provides an emergency solution to the parking brake 11 characterized.

Claims

Device for actuating a system ( 1 ) in a motor vehicle with a control unit ( 13 ) for controlling the system ( 1 ) and with a push-button switch ( 12 ), by the actuation of which a system component ( 11 ) of the system ( 1 ) in trouble-free case by the control unit ( 13 ) is actuated, characterized in that in case of failure of the key switch ( 12 ) the system component ( 11 ) can be actuated by a predeterminable combination of at least two electrical signals to be generated, wherein the at least two electrical signals are characterized in that they are selectable from a plurality of signals which can be generated for the trouble-free operation of the motor vehicle.

Device according to claim 1, characterized in that that the at least two electrical signals by the motor vehicle user are triggerable.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the combination of the at least two electrical signals for actuating the system component ( 11 ) the order in which they can be generated is taken into account.

Apparatus according to claim 3, characterized in that in the combination of the at least two electrical signals for actuating the system component ( 11 ) is a single signal from the plurality of available signals at least twice sequentially generated.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the at least two electrical signals have different operating signals of different units of the motor vehicle.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the combination of the at least two electrical signals for actuating the system component ( 11 ) At least in one of these electrical signals, the time duration, how long this electrical signal is generated, is taken into account.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two electrical signals are characterized by signals, via a communication bus of the motor vehicle, in particular the CAN bus ( 2 ), are available.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the combination comprises such electrical signals, which by the actuation of a brake light switch or a brake pedal, in particular a brake pedal ( 41 ) a service brake ( 4 ), or a steering wheel or a power window or a turn signal or a light unit or a windscreen wiper are generated.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the system ( 1 ) as a parking brake system ( 1 ), wherein the system component ( 11 ) as a parking brake ( 11 ), in particular as an electromechanical parking brake is formed.

Method for actuating a system ( 1 ) of a motor vehicle, which is a system component ( 11 ) and a control unit ( 13 ) for controlling the system ( 1 ) and a push button switch ( 12 ), where at by pressing the push button ( 12 ) the system component ( 11 ) in trouble-free case by the control unit ( 13 ) is actuated, characterized in that in case of failure of the pushbutton switch ( 12 ) the system component ( 11 ) is actuated by a predeterminable combination of at least two electrical signals to be generated, wherein the at least two electrical signals are characterized in that they are selected from a plurality of signals which are generated for the trouble-free operation of the motor vehicle.

Method according to claim 10, characterized in that the system ( 1 ) as a parking brake system ( 1 ), wherein the system component ( 11 ) as a parking brake ( 11 ), in particular as an electromechanical parking brake is formed.