DE102013015727A1 - Driver assistance device for motor car, has actuating element arranged in vehicle inner space to actuate operation of warning flasher, so that driving maneuver is releasable when element is operated for longer than predetermined time - Google Patents

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Abstract

The device (2) has an input device (3) for inputting an operator command (B) and a control device (4). Feasible driving maneuver autonomous for defusing critical situation is triggered by the control device by using input of the operator command via the input device. An actuating element is arranged in inner space (I) of a vehicle (1) and actuates operation of a hazard warning flasher, so that the autonomous feasible driving maneuver is releasable when the actuator element is operated for longer than predetermined time. An independent claim is also included for a method for assisting a driver of a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer Eingabevorrichtung zur Eingabe eines Bedienerbefehls und einer Kontrollvorrichtung, wobei durch die Eingabe des Bedienerbefehls über die Eingabevorrichtung ein durch die Kontrollvorrichtung autonom durchführbares Fahrmanöver zur Entschärfung der kritischen Situation auslösbar ist.The invention relates to a driver assistance device for a vehicle with an input device for inputting an operator command and a control device, wherein by the input of the operator command via the input device by the control device autonomously feasible driving maneuver to defuse the critical situation can be triggered.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei Führen eines Fahrzeugs, wobei durch eine Eingabe eines Bedienerbefehls über eine Eingabevorrichtung ein durch eine Kontrollvorrichtung autonom durchführbares Fahrmanöver zur Entschärfung einer kritischen Situation ausgelöst wird.The invention further relates to a method for assisting a driver when driving a vehicle, wherein an input of an operator command via an input device triggers a driving maneuver that can be carried out autonomously by a control device to defuse a critical situation.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, welches eine solche Fahrerassistenzvorrichtung umfasst und/oder in welchem ein solches Verfahren durchführbar ist oder durchgeführt wird.Furthermore, the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, which comprises such a driver assistance device and / or in which such a method can be carried out or carried out.

Aus der DE 10 2012 001 312 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug zur Entschärfung einer kritischen Situation bekannt. Das Fahrerassistenzsystem umfasst eine Eingabevorrichtung zur Eingabe eines Bedienerbefehls sowie eine Kontrollvorrichtung, wobei durch die Eingabe des Bedienerbefehls über die Eingabevorrichtung ein durch die Kontrollvorrichtung autonom durchführbares Fahrmanöver zur Entschärfung der kritischen Situation auslösbar ist. Dabei umfasst das autonome Fahrmanöver eine Geschwindigkeitsverringerung des Fahrzeugs, ein Abbremsen des Fahrzeugs bis zum Stillstand, einen Spurwechsel des Fahrzeugs zu einem äußersten Fahrstreifen, einen Spurwechsel des Fahrzeugs an einen Straßenrand und/oder ein Anfahren eines nächstgelegenen Parkplatzes oder einer nächstgelegenen Haltemöglichkeit. Weiterhin werden ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrerassistenzsystems und ein Fahrzeug, in welchem ein solches Verfahren durchführbar oder das ein solches Fahrerassistenzsystem umfasst, beschrieben.From the DE 10 2012 001 312 A1 a driver assistance system for a vehicle to defuse a critical situation is known. The driver assistance system comprises an input device for inputting an operator command as well as a control device, wherein by the input of the operator command via the input device by the control device autonomously feasible driving maneuver to defuse the critical situation can be triggered. In this case, the autonomous driving maneuver includes a speed reduction of the vehicle, a braking of the vehicle to a stop, a lane change of the vehicle to an outermost lane, a lane change of the vehicle to a roadside and / or a start of a nearest parking lot or a nearest holding option. Furthermore, a method for operating such a driver assistance system and a vehicle in which such a method can be carried out or which comprises such a driver assistance system are described.

Aus der DE 10 2012 024 370 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs bekannt, mittels dessen das Kraftfahrzeug nach Betätigung eines ersten Eingabemittels autonom ein Notmanöver ausführt, durch welches das Kraftfahrzeug an den Rand eines Fahrstreifens einer aktuellen Fahrbahn oder auf den Seitenstreifen der aktuellen Fahrbahn gesteuert und dort zum Stillstand gebracht wird. Das erste Eingabemittel ist in einem in ein Armaturenbrett oder eine Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs integrierten Fach angeordnet, wobei das Fach mit einer Klappe versehen ist. Die Klappe muss geöffnet sein, bevor eine Betätigung des ersten Eingabemittels durch eine Bedienperson möglich ist. Weiterhin ist das Fahrerassistenzsystem derart ausgeführt und eingerichtet, dass das Notmanöver nur dann eingeleitet wird, wenn das erste Eingabemittel in Art eines vorgegebenen ersten Betätigungsmusters betätigt wird. Ferner sind ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug, das das beschriebene Fahrerassistenzsystem umfasst oder in dem das beschriebene Verfahren durchführbar ist, beschrieben.From the DE 10 2012 024 370 A1 a driver assistance system of a motor vehicle is known, by means of which the motor vehicle autonomously executes an emergency maneuver by actuating a first input means by which the motor vehicle is controlled to the edge of a lane of a current lane or on the shoulder of the current lane and brought to a standstill there. The first input means is arranged in a compartment integrated in a dashboard or center console of the motor vehicle, the compartment being provided with a flap. The flap must be open before an operation of the first input means by an operator is possible. Furthermore, the driver assistance system is designed and set up such that the emergency maneuver is initiated only when the first input means is actuated in the manner of a predetermined first actuation pattern. Furthermore, a method for assisting a driver of a motor vehicle and a motor vehicle, which comprises the described driver assistance system or in which the described method can be carried out, are described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug, ein verbessertes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei Führen eines Fahrzeugs und ein verbessertes Fahrzeug anzugeben.It is an object of the present invention to provide an improved driver assistance device for a vehicle compared to the prior art, an improved method for assisting a driver in driving a vehicle, and an improved vehicle.

Hinsichtlich der Fahrerassistenzvorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale, hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Fahrzeugs durch die im Anspruch 7 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the driver assistance device, the object is achieved by the features specified in claim 1, in terms of the method by the features specified in claim 6 and in terms of the vehicle by the features specified in claim 7.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Fahrerassistenzvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst eine Eingabevorrichtung zur Eingabe eines Bedienerbefehls sowie eine Kontrollvorrichtung, wobei durch die Eingabe des Bedienerbefehls über die Eingabevorrichtung ein durch die Kontrollvorrichtung autonom durchführbares Fahrmanöver zur Entschärfung der kritischen Situation auslösbar ist.The driver assistance device for a vehicle comprises an input device for inputting an operator command as well as a control device, wherein by the input of the operator command via the input device by the control device autonomously feasible driving maneuver to defuse the critical situation can be triggered.

Erfindungsgemäß ist die Eingabevorrichtung ein im Innenraum des Fahrzeugs angeordnetes Betätigungselement zur Betätigung einer Warnblinkanlage, wobei das autonom durchführbare Fahrmanöver dann auslösbar ist, wenn das Betätigungselement länger als eine vorgegebene Zeitdauer betätigt ist.According to the invention, the input device is an actuating element arranged in the interior of the vehicle for actuating a hazard warning system, wherein the autonomously maneuverable driving maneuver can be triggered when the actuating element is actuated for longer than a predetermined period of time.

Die erfindungsgemäße Fahrerassistenzvorrichtung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise, dass durch einen Beifahrer oder den Fahrer des Fahrzeugs selbst in einfacher Weise durch Betätigung des Betätigungselements, auch als Warnblinkschalter bekannt, das autonom durchführbare Fahrmanöver aktivierbar ist, so dass beispielsweise bei einem gesundheitlichen Problem des Fahrers durch Betätigung des Betätigungsmittels in einfacher Weise ein Unfall vermieden werden kann oder zumindest dessen Schwere verringert wird. Dadurch, dass autonom durchführbare Fahrmanöver nur dann auslösbar ist, wenn das Betätigungselement länger als eine vorgegebene Zeitdauer von beispielsweise 3 Sekunden betätigt ist, ist die Wahrscheinlichkeit eines ungewollten Aktivierens des autonom durchführbaren Fahrmanövers minimiert.The driver assistance device according to the invention allows in a particularly advantageous manner that by a passenger or the driver of the vehicle itself by actuation of the actuator, also known as hazard switch, the autonomously feasible driving maneuver is activated, so that, for example, in a health problem of the driver by pressing the actuator in a simple way an accident can be avoided or at least the severity is reduced. Because autonomously executable driving maneuvers can only be triggered if the actuating element is actuated for longer than a predetermined period of time, for example 3 seconds, the probability is an unintentional activation of autonomously feasible driving maneuver minimized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch einen Innenraum eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs. 1 schematically an interior of a vehicle according to the invention.

In der einzigen 1 ist ein Innenraum I eines möglichen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 dargestellt. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Fahrerassistenzvorrichtung 2, mittels welcher in einer kritischen Situation ein autonom durchführbares Fahrmanöver auslösbar ist.In the only one 1 is an interior I of a possible embodiment of a vehicle according to the invention 1 shown. The vehicle 1 includes a driver assistance device 2 , by means of which an autonomous driving maneuver can be triggered in a critical situation.

Bei der kritischen Situation kann es sich beispielsweise um ein gesundheitliches Problem eines Fahrers des Fahrzeugs 1, beispielsweise einen Schwächeanfall, einen Herzinfarkt, einen Schlaganfall oder einen Blackout, handeln, wodurch dieser nicht in der Lage ist, das Fahrzeug 1 sicher weiter zu führen.For example, the critical situation may be a health problem of a driver of the vehicle 1 for example, a faint, heart attack, stroke, or blackout, which may render the vehicle inoperable 1 sure to continue to lead.

Aus diesem Grund ist die Fahrerassistenzvorrichtung 2 derart ausgebildet, dass beim Auftreten der kritischen Situation insbesondere ein autonom durchführbares Fahrmanöver ausgeführt wird, welches eine Geschwindigkeitsverringerung des Fahrzeugs 1, ein Abbremsen des Fahrzeugs 1 bis zum Stillstand, einen Spurwechsel des Fahrzeugs 1 zu einem äußersten Fahrstreifen, einen Spurwechsel des Fahrzeugs 1 an einen Straßenrand und/oder ein Anfahren eines nächstgelegenen Parkplatzes oder einer nächstgelegenen Haltemöglichkeit umfasst.For this reason, the driver assistance device 2 designed so that when an occurrence of the critical situation, in particular an autonomous driving maneuver is performed, which is a speed reduction of the vehicle 1 , a deceleration of the vehicle 1 to a stop, a lane change of the vehicle 1 to an outermost lane, a lane change of the vehicle 1 to a roadside and / or approaching a nearest car park or nearest storage facility.

Bei der Ausführung des Abbremsens des Fahrzeugs 1 bis zum Stillstand wird insbesondere eine Bremsverzögerung eingestellt, welche eine geringere als eine maximal erzeugbare Bremsverzögerung ist, insbesondere nicht mehr als 30% dieser beträgt.When executing the deceleration of the vehicle 1 to a standstill, in particular, a braking deceleration is set, which is a lower than a maximum braking deceleration, in particular not more than 30% of this.

Zur Aktivierung der Funktion des autonom durchführbaren Fahrmanövers umfasst die Fahrerassistenzvorrichtung 2 eine Eingabevorrichtung 3 zur Eingabe eines Bedienerbefehls B sowie eine Kontrollvorrichtung 4. Durch die Eingabe des Bedienerbefehls B mittels der Eingabevorrichtung 3 wird das durch die Kontrollvorrichtung 4 autonom durchführbare Fahrmanöver zur Entschärfung der kritischen Situation ausgelöst.To activate the function of autonomously maneuverable driving maneuver includes the driver assistance device 2 an input device 3 for inputting an operator command B and a control device 4 , By inputting the operator command B by means of the input device 3 This will be done by the control device 4 Autonomous maneuvers triggered to defuse the critical situation.

Bei der Eingabevorrichtung 3 handelt es sich um ein im Innenraum I des Fahrzeugs 1 angeordnetes Betätigungselement zur Betätigung einer Warnblinkanlage des Fahrzeugs 1. Das autonom durchführbare Fahrmanöver wird dabei dann automatisch durchgeführt, wenn das Betätigungselement länger als eine vorgegebene Zeitdauer, insbesondere länger als 3 Sekunden, betätigt wird. Gleichzeitig wird die Warnblinkanlage des Fahrzeugs 1 aktiviert, so dass entgegenkommende und nachfolgende Verkehrsteilnehmer gewarnt werden.At the input device 3 it is a in the interior I of the vehicle 1 arranged actuating element for actuating a hazard warning system of the vehicle 1 , The autonomously maneuverable driving maneuver is then automatically carried out when the actuating element is actuated for longer than a predetermined period of time, in particular longer than 3 seconds. At the same time the hazard warning lights of the vehicle 1 activated, so that oncoming and following road users are warned.

Beim Loslassen des Betätigungselements, d. h. bei Beendigung der Betätigung des Betätigungselements, wird das autonom durchführbare Fahrmanöver automatisch beendet. Somit kann vermieden werden, dass das Fahrmanöver auch bei einer in fälschlicher Weise durchgeführten Betätigung der Eingabevorrichtung 3 ausgeführt wird.Upon release of the actuating element, ie upon completion of the actuation of the actuating element, the autonomous driving maneuver is automatically terminated. Thus, it can be avoided that the driving maneuver even in an erroneously performed operation of the input device 3 is performed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
FahrerassistenzvorrichtungDriver assistance device
33
Eingabevorrichtunginput device
44
Kontrollvorrichtungcontrol device
BB
Bedienerbefehloperator command
II
Innenrauminner space

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012001312 A1 [0004] DE 102012001312 A1 [0004]
  • DE 102012024370 A1 [0005] DE 102012024370 A1 [0005]

Claims (7)

Fahrerassistenzvorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1) mit einer Eingabevorrichtung (3) zur Eingabe eines Bedienerbefehls (B) und einer Kontrollvorrichtung (4), wobei durch die Eingabe des Bedienerbefehls (B) über die Eingabevorrichtung (3) ein durch die Kontrollvorrichtung (4) autonom durchführbares Fahrmanöver zur Entschärfung der kritischen Situation auslösbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (3) ein im Innenraum (I) des Fahrzeugs (1) angeordnetes Betätigungselement zur Betätigung einer Warnblinkanlage ist, wobei das autonom durchführbare Fahrmanöver dann auslösbar ist, wenn das Betätigungselement länger als eine vorgegebene Zeitdauer betätigt ist.Driver assistance device ( 2 ) for a vehicle ( 1 ) with an input device ( 3 ) for inputting an operator command (B) and a control device ( 4 ), by entering the operator command (B) via the input device ( 3 ) through the control device ( 4 ) autonomously feasible driving maneuver to defuse the critical situation can be triggered, characterized in that the input device ( 3 ) in the interior (I) of the vehicle ( 1 ) is arranged actuating element for actuating a hazard warning lights, wherein the autonomously maneuverable maneuver is then triggered when the actuating element is actuated longer than a predetermined period of time. Fahrerassistenzvorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer 3 Sekunden beträgt.Driver assistance device ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the time period 3 Seconds. Fahrerassistenzvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Beendigung der Betätigung des Betätigungselements das autonom durchführbare Fahrmanöver automatisch beendbar ist.Driver assistance device ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at the end of the actuation of the actuating element autonomously executable driving maneuvers are automatically terminated. Fahrerassistenzvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das autonom durchführbare Fahrmanöver eine Geschwindigkeitsverringerung des Fahrzeugs (1), ein Abbremsen des Fahrzeugs (1) bis zum Stillstand, einen Spurwechsel des Fahrzeugs (1) zu einem äußersten Fahrstreifen, einen Spurwechsel des Fahrzeugs (1) an einen Straßenrand und/oder ein Anfahren eines nächstgelegenen Parkplatzes oder einer nächstgelegenen Haltemöglichkeit umfasst.Driver assistance device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the autonomously maneuverable driving maneuver reduces the speed of the vehicle ( 1 ), a deceleration of the vehicle ( 1 ) to a stop, a lane change of the vehicle ( 1 ) to an outermost lane, a lane change of the vehicle ( 1 ) to a roadside and / or approaching a nearest car park or nearest storage facility. Fahrerassistenzvorrichtung (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abbremsen bis zum Stillstand eine Bremsverzögerung einstellbar ist, welche geringer als eine maximal erzeugbare Bremsverzögerung ist, insbesondere 30% dieser beträgt.Driver assistance device ( 2 ) according to claim 4, characterized in that when braking to a standstill, a braking delay is adjustable, which is less than a maximum braking delay can be generated, in particular 30% of this. Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei Führen eines Fahrzeugs (1), wobei durch eine Eingabe eines Bedienerbefehls (B) über eine Eingabevorrichtung (3) ein durch eine Kontrollvorrichtung (4) autonom durchführbares Fahrmanöver zur Entschärfung einer kritischen Situation ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass das autonom durchführbare Fahrmanöver dann ausgelöst wird, wenn die im Innenraum (I) des Fahrzeugs (1) angeordnete und als Betätigungselement zur Betätigung einer Warnblinkanlage ausgebildete Eingabevorrichtung (3) länger als eine vorgegebene Zeitdauer betätigt wird.Method for assisting a driver in driving a vehicle ( 1 ), by an input of an operator command (B) via an input device ( 3 ) by a control device ( 4 ) is triggered autonomously feasible maneuver to defuse a critical situation, characterized in that the autonomously maneuverable maneuver is triggered when in the interior (I) of the vehicle ( 1 ) arranged and designed as an actuating element for actuating a hazard warning system input device ( 3 ) is actuated for longer than a predetermined period of time. Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, welches eine Fahrerassistenzvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 umfasst und/oder in welchem ein Verfahren nach Anspruch 6 durchführbar ist oder durchgeführt wird.Vehicle ( 1 ), in particular motor vehicle, which has a driver assistance device ( 2 ) according to any one of claims 1 to 5 and / or in which a method according to claim 6 is feasible or carried out.
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