DE102021002442A1 - Method for operating an electric parking brake device of a vehicle - Google Patents

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Carsten Muessig
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs.Erfindungsgemäß wird die elektrische Feststellbremsvorrichtung automatisch aktiviert, wenn ein Stillstand des Fahrzeugs erkannt wird und zusätzlich- eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet und/oder ein Zündschlüssel abgezogen ist/wird oder- eine Fahrertür des Fahrzeug geöffnet ist/wird oder- die Aktivierung (aEPB) der elektrische Feststellbremsvorrichtung von einer überlagerten Stillstandsmanagerfunktion gefordert wird.The invention relates to a method for operating an electric parking brake device of a vehicle. According to the invention, the electric parking brake device is automatically activated when a standstill of the vehicle is detected and additionally- an ignition of the vehicle is switched off and / or an ignition key is removed or- a driver's door Vehicle is / is open or activation (aEPB) of the electric parking brake device is required by a superimposed standstill manager function.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for operating an electric parking brake device of a vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2020 005 759 A1 beschrieben, eine elektrische Feststellbremsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt. Sie umfasst ein Steuergerät, welches mit einem Radbremsaktuator mindestens einer Radbremse des Fahrzeugs zu dessen Ansteuerung für eine Aktivierung einer Feststellbremsfunktion gekoppelt ist. Die Feststellbremsvorrichtung umfasst zudem ein redundantes weiteres Steuergerät, welches mit einem Radbremsaktuator mindestens einer Radbremse des Fahrzeugs zu dessen Ansteuerung für die Aktivierung der Feststellbremsfunktion gekoppelt ist.From the prior art, as in the DE 10 2020 005 759 A1 described, an electric parking brake device for a vehicle is known. It comprises a control device which is coupled to a wheel brake actuator of at least one wheel brake of the vehicle for controlling it to activate a parking brake function. The parking brake device also includes a redundant further control device, which is coupled to a wheel brake actuator of at least one wheel brake of the vehicle in order to control it for activating the parking brake function.

In der DE 10 2016 208 583 A1 werden eine automatisierte Parkbremse und ein Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Parkbremse beschrieben. In dem Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Feststellbremse für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Bremsvorrichtung kann die Feststellbremse wenigstens zwei Zustände einnehmen, wobei in einem ersten Zustand keine Klemmkraft mittels der Feststellbremse aufgebaut wird und in einem zweiten Zustand eine Klemmkraft mittels der Feststellbremse aufgebaut wird, wobei ein Übergangspunkt den Übergang zwischen den zwei Zuständen definiert. Eine Identifikation des Übergangspunktes erfolgt während eines Lösevorgangs der Feststellbremse.In the DE 10 2016 208 583 A1 an automated parking brake and a method for operating an automated parking brake are described. In the method for operating an automated parking brake for a motor vehicle with at least one braking device, the parking brake can assume at least two states, with no clamping force being built up by means of the parking brake in a first state and a clamping force being built up by means of the parking brake in a second state, with a Transition point defines the transition between the two states. The transition point is identified while the parking brake is being released.

Aus der DE 10 2008 034 915 A1 ist eine Parkbremse mit einer Einrichtung zum Lösen bekannt. Die Parkbremse umfasst eine Einrichtung zum automatischen Lösen beim Vorliegen bestimmter Sensor- und/oder Steuereingangssignale an einem Steuergerät. Zum automatischen Lösen der Parkbremse muss wenigstens ein eine eingeschaltete Zündung wiedergebendes erstes Eingangssignal und mindestens ein weiteres Eingangssignal am Steuergerät vorliegen. Das weitere Eingangssignal ist alternativ entweder ein Betätigungssignal einer Betriebsbremse oder ein Signal für eine geöffnete Anfahrkupplung bzw. für eine eingelegte Parksperre eines automatischen Getriebes.From the DE 10 2008 034 915 A1 a parking brake with a device for releasing is known. The parking brake includes a device for automatic release when certain sensor and / or control input signals are present on a control device. For the automatic release of the parking brake, at least one first input signal representing an activated ignition and at least one further input signal must be present at the control device. The further input signal is alternatively either an actuation signal of a service brake or a signal for an open starting clutch or for an engaged parking lock of an automatic transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for operating an electric parking brake device of a vehicle which is improved over the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by a method for operating an electric parking brake device of a vehicle having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

In einem Verfahren zum Betrieb einer auch als elektrische Feststellbremse oder elektrische Parkbremse bezeichneten elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs wird erfindungsgemäß die elektrische Feststellbremsvorrichtung automatisch aktiviert, wenn ein Stillstand des Fahrzeugs erkannt wird und zusätzlich

  • - eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet und/oder ein Zündschlüssel abgezogen ist/wird, oder
  • - eine Fahrertür des Fahrzeugs geöffnet ist/wird, oder
  • - die Aktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von einer überlagerten Stillstandsmanagerfunktion, auch als Stillstandsmanager oder Stillstandskoordinator bezeichnet, gefordert wird.
In a method for operating an electric parking brake device of a vehicle, also referred to as an electric parking brake or electric parking brake, according to the invention, the electric parking brake device is automatically activated when a standstill of the vehicle is detected and additionally
  • - an ignition of the vehicle is switched off and / or an ignition key is removed, or
  • - a driver's door of the vehicle is / is opened, or
  • the activation of the electric parking brake device is required by a superimposed standstill manager function, also referred to as standstill manager or standstill coordinator.

Das beschriebene Verfahren ist somit kein klassischer „key-out-apply“, bei dem eine Parksperre nur bei einem Abziehen des Zündschlüssels und/oder bei einem Lösen eines Sicherheitsgurts eines Fahrers des Fahrzeugs erfolgt, sondern das beschriebene Verfahren ist ein so genannter autoapply, d. h. eine automatisierte Sicherung durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung, wenn der Fahrzeugstillstand erkannt ist, beispielsweise durch ein Signal des Fahrzeugbewegungszustands (vehicle state) = static, zum Beispiel für eine Zeitdauer von größer 200ms, und zusätzlich die Zündung ausgeschaltet und/oder der Zündschlüssel abgezogen ist/wird, beispielsweise erkennbar durch einen Klemmenstatus: ISW_STAT = (IGN_LOCK oder IGN_OFF) bzw. durch einen entsprechenden vehicle state, also ein entsprechendes Signal des Fahrzeugbewegungszustands, oder wenn die Fahrertür auf ist oder geöffnet wird, beispielsweise erkennbar durch ein entsprechendes Sensorsignal eines Fahrertürstatus=offen, oder wenn ein überlagerter Stillstandsmanager, auch als Stillstandskoordinator bezeichnet, dies fordert.The method described is therefore not a classic “key-out apply”, in which a parking lock only takes place when the ignition key is removed and / or when a driver of the vehicle releases a seat belt . H. an automated backup by the electric parking brake device when the vehicle standstill is recognized, for example by a signal of the vehicle state of motion (vehicle state) = static, for example for a period of more than 200 ms, and additionally the ignition is switched off and / or the ignition key is / is removed , for example recognizable by a terminal status: ISW_STAT = (IGN_LOCK or IGN_OFF) or by a corresponding vehicle state, i.e. a corresponding signal of the vehicle movement state, or when the driver's door is open or is being opened, for example recognizable by a corresponding sensor signal of a driver's door status = open, or if a higher-level standstill manager, also referred to as standstill coordinator, requests this.

Die Bildung des oben erwähnten Klemmenstatus wird vorteilhafterweise gesondert berechnet. Im fehlerfreien Fall wird das Signal ISW_STAT ausgewertet. Sollte der ISW_STAT ungültig sein, wird auf einen Ersatz-Klemmenstatus zurückgegriffen.The formation of the terminal status mentioned above is advantageously calculated separately. If there are no errors, the ISW_STAT signal is evaluated. If the ISW_STAT is invalid, a replacement terminal status is used.

Für die Bildung des Fahrertürstatus gilt, dass Fahrertür=offen ist, wenn bei einem Linkslenkerfahrzeug an der vorderen linken Fahrzeugtür ein Signal=offen vorliegt, beispielsweise Signal=2, beispielsweise für eine Zeitdauer größer als 120ms, oder für ein Rechtslenkerfahrzeug an der vorderen rechten Fahrzeugtür ein Signal=offen vorliegt, beispielsweise Signal=2, beispielsweise für eine Zeitdauer größer als 120ms.For the formation of the driver's door status, the following applies: the driver's door = open if, in a left-hand drive vehicle, there is a signal = open on the front left-hand vehicle door, for example Signal = 2, for example for a period of time greater than 120 ms, or for a right-hand drive vehicle on the front right vehicle door a signal = open is present, for example signal = 2, for example for a period of time greater than 120 ms.

Die beschriebene Lösung ermöglicht einen Entfall einer zusätzlichen Parksperre des Fahrzeugs, da diese Parksperre, welche bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe bisher zusätzlich vorgesehen ist, durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung in Verbindung mit dem beschriebenen Verfahren ersetzt werden kann. Dabei wird durch die beschriebene Lösung eine robuste automatische Sicherung solcher Fahrzeuge mit Automatikgetriebe, d. h. mit automatisiertem Getriebe, sichergestellt. Der Entfall der Parksperre ermöglicht einen Kostenvorteil und eine Gewichtsersparnis.The solution described makes it possible to dispense with an additional parking lock of the vehicle, since this parking lock, which has previously been additionally provided in vehicles with automatic transmissions, can be replaced by the electric parking brake device in conjunction with the method described. The solution described here provides a robust automatic safeguard for such vehicles with automatic transmissions, ie. H. with automated transmission, ensured. The elimination of the parking lock enables a cost advantage and a weight saving.

Durch die beschriebene Lösung werden zudem Aspekte der funktionalen Sicherheit (FuSi) und Produktsicherheit berücksichtigt.With the solution described, aspects of functional safety (FuSi) and product safety are also taken into account.

Vorteilhafterweise ist eine visuelle, akustische sowie textuelle (Be-)Warnung eines Fahrers des Fahrzeugs integriert, insbesondere hinsichtlich in der elektrischen Feststellbremsvorrichtung auftretender Fehlfunktionen.A visual, acoustic and textual (warning) warning for a driver of the vehicle is advantageously integrated, in particular with regard to malfunctions occurring in the electric parking brake device.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht vorteilhafterweise zudem eine situative Verhinderung dieser automatischen Sicherung des Fahrzeugs, d. h. eine situative Deaktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung, beispielsweise durch den Fahrer und/oder das überlagerte Stillstandsmanagement, beispielsweise für Waschanlagen und/oder bei Werkstattaufenthalten. Hierzu ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung nicht automatisch aktiviert wird, wenn

  • - die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet und/oder der Zündschlüssel abgezogen ist/wird und ein Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird, oder
  • - die Fahrertür des Fahrzeugs geöffnet ist/wird und der Schalter der elektrische Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird, oder
  • - die Aktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von der überlagerten Stillstandsmanagerfunktion gefordert wird und der Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird, oder
  • - die Nichtaktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von der überlagerten Stillstandsmanagerfunktion gefordert wird.
The described method advantageously also enables a situational prevention of this automatic securing of the vehicle, ie a situational deactivation of the electric parking brake device, for example by the driver and / or the superimposed standstill management, for example for washing systems and / or when visiting the workshop. To this end, it is advantageously provided that the electric parking brake device is not automatically activated when
  • - the ignition of the vehicle is switched off and / or the ignition key is removed and a switch of the electric parking brake device is actuated in the opening direction, or
  • - the driver's door of the vehicle is / is opened and the switch of the electric parking brake device is operated in the opening direction, or
  • - The activation of the electric parking brake device is required by the superimposed standstill manager function and the switch of the electric parking brake device is operated in the opening direction, or
  • - The non-activation of the electric parking brake device is required by the superimposed standstill manager function.

Die beschriebene Lösung wird vorteilhafterweise als eine offene Architektur mit definierten Schnittstellen (zum Beispiel SSK) umgesetzt.The solution described is advantageously implemented as an open architecture with defined interfaces (for example SSK).

In einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens zum Betrieb der auch als elektrische Feststellbremse oder elektrische Parkbremse bezeichneten elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs wird, zusätzlich oder alternativ zu den oben beschriebenen Merkmalen, erst nach einer erfolgreichen Autorisierung durch eine gesicherte Kommunikation zwischen einem intelligenten Bauteil der elektrischen Feststellbremsvorrichtung, beispielsweise einer hierfür vorgesehenen Steuereinheit, und einem dafür vorgesehenen Steuergerät des Fahrzeugs eine Freigabe zum Deaktivieren der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erteilt.In one possible embodiment of the method for operating the electric parking brake device of a vehicle, also referred to as electric parking brake or electric parking brake, in addition or as an alternative to the features described above, only after successful authorization by secure communication between an intelligent component of the electric parking brake device, for example a control unit provided for this purpose, and a control unit of the vehicle provided for this purpose, issued a release for deactivating the electric parking brake device.

Bei dieser Lösung wird somit die elektrische Feststellbremsvorrichtung als Ersatz für eine bisher eingesetzte Wegfahrsperre verwendet. Das Problem dabei besteht darin, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung in der bisher in Fahrzeugen verwendeten Ausführung durch Anlegen einer externen Spannung von außen und jedermann einfach zu öffnen ist. Bei der hier beschriebenen Lösung wird sie daher um einen Baustein mit Intelligenz, d. h. das intelligente Bauteil, ergänzt und somit aufgerüstet. Die prinzipielle Funktionsweise besteht somit darin, dass in der elektrischen Feststellbremsvorrichtung ein intelligenter Baustein implementiert ist, der ohne Freischaltung durch eine mit entsprechender security, d. h. mit entsprechender Sicherheit, versehenen Kommunikation mit einem Host, d. h. mit einem dafür vorgesehenen Steuergerät des Fahrzeugs, beispielsweise ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm), CPC (Zentralsteuergerät), TCM (Traktion Control Management), ein Lösen durch externes Anlegen einer Spannung verhindert. Erst nach erfolgreichem handshake, d. h. einer erfolgreichen Autorisierung, mit dem Host darf eine solche Freigabe zum Lösen erfolgen. Ein Aktuator oder ein jeweiliger Aktuator der elektrischen Feststellbremsvorrichtung ist somit über einen Sicherheitsmechanismus quasi „passwortgeschützt“.In this solution, the electric parking brake device is used as a replacement for an immobilizer previously used. The problem here is that the electric parking brake device in the version previously used in vehicles can easily be opened by anyone by applying an external voltage. In the solution described here, it is therefore a building block with intelligence, i. H. the intelligent component, supplemented and thus upgraded. The basic mode of operation therefore consists in the fact that an intelligent module is implemented in the electric parking brake device, which can be activated without activation by an appropriate security, i.e. H. communication with a host provided with appropriate security, d. H. with a dedicated control unit of the vehicle, for example ESP (Electronic Stability Program), CPC (Central Control Unit), TCM (Traction Control Management), prevents loosening by externally applying a voltage. Only after a successful handshake, i.e. H. a successful authorization, such a release may be made with the host. An actuator or a respective actuator of the electric parking brake device is thus quasi “password-protected” via a security mechanism.

Die beschriebene Lösung ermöglicht somit mittels der elektrischen Feststellbremsvorrichtung einen funktional gleichwertigen Ersatz der bisherigen Wegfahrsperren, einen Kostenvorteil und eine Gewichtsersparnis durch den Entfall der Parksperre, eine Fahrerinformation analog bisheriger Ausführungsformen und eine kostengünstigste Variante einer Wegfahrsperre.The solution described thus enables a functionally equivalent replacement of the previous immobilizers by means of the electric parking brake device, a cost advantage and weight saving due to the omission of the parking lock, driver information analogous to previous embodiments and a most cost-effective variant of an immobilizer.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 ein Ablaufschema eines Verfahrens zum Betrieb einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs.
It shows:
  • 1 a flow chart of a method for operating an electric parking brake device of a vehicle.

1 zeigt ein Ablaufschema einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Betrieb einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs. Die elektrische Feststellbremsvorrichtung wird auch als elektrische Feststellbremse oder elektrische Parkbremse bezeichnet. 1 shows a flow chart of an embodiment of a method for operating an electric parking brake device of a vehicle. The electric parking brake device is also referred to as an electric parking brake or electric parking brake.

Die elektrische Feststellbremsvorrichtung ist beispielsweise ausgebildet wie in der DE 10 2020 005 759 A1 der Anmelderin, insbesondere in deren Figuren und Figurenbeschreibung, insbesondere in deren 2 bis 5 und zugehöriger Figurenbeschreibung, beschrieben. Der entsprechende Inhalt der DE 10 2020 005 759 A1 wird hiermit durch Referenz aufgenommen.The electric parking brake device is designed, for example, as in FIG DE 10 2020 005 759 A1 of the applicant, in particular in their figures and description of the figures, in particular in their 2 to 5 and the associated description of the figures. The corresponding content of the DE 10 2020 005 759 A1 is hereby incorporated by reference.

Fahrzeuge mit automatisiertem Getriebe werden bisher durch eine Parksperre gesichert. Bei Entfall derselben muss somit ein neues Sicherungskonzept etabliert werden, welches der Funktionalität/Robustheit der bisherigen Lösung entsprechen muss, d. h. Produktsicherheit und funktionale Sicherheit müssen sichergestellt sein. Mit der im Folgenden beschriebenen Lösung wird ermöglicht, dies mittels der elektrischen Feststellbremsvorrichtung des Fahrzeugs zu ermöglichen Parkbremse. Hardwareseitigen Voraussetzungen und ein Bewarnkonzept sind hierbei bereits in der
DE 10 2020 005 759 A1 der Anmelderin, insbesondere in den oben angegebenen Textstellen und Figuren, beschrieben.Vehicles with automated transmissions have so far been secured by a parking lock. If the same is no longer applicable, a new security concept must be established which must correspond to the functionality / robustness of the previous solution, ie product security and functional security must be ensured. The solution described below enables this to be made possible by means of the electric parking brake device of the vehicle. Hardware requirements and a warning concept are already included in the
DE 10 2020 005 759 A1 by the applicant, in particular in the text passages and figures given above.

Im Folgenden wird einerseits, als eine Ausführungsform des Verfahrens, eine logische Umsetzung einer Sicherung des Fahrzeugs durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung als Wegfahrsperre und somit als Ersatz einer herkömmlichen Wegfahrsperre beschrieben, und nachfolgend wird anhand des in 1 gezeigten Ablaufschemas, als alternative oder zusätzliche Ausführungsform des Verfahrens, eine logische Umsetzung einer Sicherung des Fahrzeugs durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung als Ersatz einer herkömmlichen Parksperre beschrieben.In the following, on the one hand, as an embodiment of the method, a logical implementation of securing the vehicle by the electric parking brake device as an immobilizer and thus as a replacement for a conventional immobilizer is described, and the following is based on the in 1 As an alternative or additional embodiment of the method, a logical implementation of securing the vehicle by the electric parking brake device as a replacement for a conventional parking lock is described.

Zunächst zur Ausführungsform des Verfahrens zur Realisierung einer Wegfahrsperre des Fahrzeugs mittels der elektrischen Feststellbremsvorrichtung:

  • Aktuelle Wegfahrsperren werden in der Regel mittels der Parksperre bzw. einer Lenkung des Fahrzeugs realisiert.
First to the embodiment of the method for realizing an immobilizer of the vehicle by means of the electric parking brake device:
  • Current immobilizers are usually implemented by means of the parking lock or steering of the vehicle.

In der hier beschriebenen Lösung ist vorgesehen, diese herkömmliche Wegfahrsperre entfallen zu lassen und deren Funktion mittels der elektrischen Feststellbremsvorrichtung des Fahrzeugs zu realisieren. D. h. die elektrische Feststellbremsvorrichtung wird als Wegfahrsperre für das Fahrzeug verwendet.In the solution described here, provision is made for this conventional immobilizer to be omitted and for its function to be implemented by means of the electric parking brake device of the vehicle. I. E. the electric parking brake device is used as an immobilizer for the vehicle.

Bei dieser Lösung ersetzt somit die elektrische Feststellbremsvorrichtung die bisher eingesetzte Wegfahrsperre. Das Problem dabei besteht darin, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung in der bisher in Fahrzeugen verwendeten Ausführung durch Anlegen einer externen Spannung von außen und jedermann einfach zu öffnen ist.In this solution, the electric parking brake device thus replaces the immobilizer previously used. The problem here is that the electric parking brake device in the version previously used in vehicles can easily be opened by anyone by applying an external voltage.

Daher ist in der hier beschriebenen Ausführungsform des Verfahrens zum Betrieb der auch als elektrische Feststellbremse oder elektrische Parkbremse bezeichneten elektrischen Feststellbremsvorrichtung des Fahrzeugs für deren Verwendung als Wegfahrsperre vorgesehen, dass erst nach einer erfolgreichen Autorisierung durch eine gesicherte Kommunikation zwischen einem intelligenten Bauteil der elektrischen Feststellbremsvorrichtung, beispielsweise einer hierfür vorgesehenen Steuereinheit, und einem dafür vorgesehenen Steuergerät des Fahrzeugs, eine Freigabe zum Deaktivieren der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erteilt wird. Dadurch wird ein nicht autorisiertes Freigeben der elektrischen Feststellbremsvorrichtung und somit ein nicht autorisiertes Lösen der durch sie realisierten Wegfahrsperre des Fahrzeugs vermieden.Therefore, in the embodiment of the method described here for operating the electric parking brake device of the vehicle, which is also referred to as electric parking brake or electric parking brake, it is provided for its use as an immobilizer that only after successful authorization through secure communication between an intelligent component of the electric parking brake device, for example a control unit provided for this purpose and a control unit of the vehicle provided for this purpose, a release for deactivating the electric parking brake device is issued. This avoids an unauthorized release of the electric parking brake device and thus an unauthorized release of the immobilizer of the vehicle implemented by it.

Bei dieser Lösung wird somit die elektrische Feststellbremsvorrichtung um einen Baustein mit Intelligenz, d. h. das intelligente Bauteil, ergänzt und somit aufgerüstet. Die prinzipielle Funktionsweise besteht somit darin, dass in der elektrischen Feststellbremsvorrichtung ein intelligenter Baustein implementiert ist, der ohne Freischaltung durch eine mit entsprechender security, d. h. mit entsprechender Sicherheit, versehenen Kommunikation mit einem Host, d. h. mit einem dafür vorgesehenen Steuergerät des Fahrzeugs, beispielsweise ESP, CPC, TCM, ein Lösen durch externes Anlegen einer Spannung verhindert. Erst nach erfolgreichem handshake, d. h. einer erfolgreichen Autorisierung, mit dem Host darf eine solche Freigabe zum Lösen erfolgen. Ein Aktuator oder ein jeweiliger Aktuator der elektrischen Feststellbremsvorrichtung ist somit über einen Sicherheitsmechanismus quasi „passwortgeschützt“.In this solution, the electric parking brake device is thus a building block with intelligence, i. H. the intelligent component, supplemented and thus upgraded. The basic mode of operation therefore consists in the fact that an intelligent module is implemented in the electric parking brake device, which can be activated without activation by an appropriate security, i.e. H. communication with a host provided with appropriate security, d. H. with a control unit provided for this purpose in the vehicle, for example ESP, CPC, TCM, prevents loosening due to external application of a voltage. Only after a successful handshake, i.e. H. a successful authorization, such a release may be made with the host. An actuator or a respective actuator of the electric parking brake device is thus quasi “password-protected” via a security mechanism.

Diese Lösung ermöglicht somit mittels der elektrischen Feststellbremsvorrichtung einen funktional gleichwertigen Ersatz der bisherigen Wegfahrsperren, einen Kostenvorteil und ein Gewichtsersparnis durch den Entfall der Parksperre, eine Fahrerinformation analog bisheriger Ausführungsformen und eine kostengünstige Variante einer Wegfahrsperre.This solution thus enables a functionally equivalent replacement of the previous immobilizers by means of the electric parking brake device, a cost advantage and weight saving due to the omission of the parking lock, driver information analogous to previous embodiments and an inexpensive variant of an immobilizer.

Im Folgenden wird nun anhand des in 1 gezeigten Ablaufschemas, als alternative oder zusätzliche Ausführungsform des Verfahrens, die logische Umsetzung der Sicherung des Fahrzeugs durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung als Ersatz einer herkömmlichen Parksperre beschrieben:

  • Die Sicherung bei manuellen Getrieben erfolgt bisher meist mit einem so genannten „key-out-apply“, also mit Schließen der elektrischen Feststellbremsvorrichtung beim Abziehen eines Zündschlüssels des Fahrzeugs von einem Zündschloss des Fahrzeugs. Bei nicht abgezogenem Zündschlüssel erfolgt keine Sicherung des Fahrzeugs.
In the following, the in 1 The flowchart shown, as an alternative or additional embodiment of the method, describes the logical implementation of securing the vehicle by the electric parking brake device as a replacement for a conventional parking lock:
  • Up to now, manual transmissions have been secured with what is known as a “key-out apply”, ie when the electric parking brake device is closed when an ignition key of the vehicle is removed from an ignition lock of the vehicle. If the ignition key is not removed, the vehicle will not be secured.

Des Weiteren werden „Fahreranwesenheitserkennungen“ eingesetzt, um bei erkannter Abwesenheit des Fahrers sichernd eingreifen zu können. Diese setzen als Eingangsgröße häufig ein Fahrergurtschloss ein. Dies ist nicht zielführend, da beispielsweise der Sicherheitsgurt durch einen Fahrer des Fahrzeugs gesteckt wird, um eine Bewarnung wegen nicht gestecktem Sicherheitsgurt zu vermeiden, und anschließend setzt sich der Fahrer auf den bereits gesteckten Sicherheitsgurt. Alternativ wird beispielsweise ein Gurtschloss-Dummy eingesetzt, welcher ohne Sicherheitsgurt in das Gurtschloss gesteckt wird, um die Bewarnung zu vermeiden.In addition, "driver presence detections" are used in order to be able to intervene securely if the driver's absence is detected. These often use a driver's seat belt buckle as an input variable. This is not expedient because, for example, the seat belt is put on by a driver of the vehicle in order to avoid a warning that the seat belt is not in place, and the driver then sits down on the seat belt that is already in place. Alternatively, a seat belt lock dummy is used, which is inserted into the seat belt lock without a seat belt in order to avoid the warning.

Dadurch sind keine sichere „Fahreranwesenheitserkennungen“ mittels des Gurtschlosses möglich. Somit ist eine solche Erkennung aus Sicht der funktionalen Sicherheit nicht zielführend.This means that no secure "driver presence detection" is possible using the seat belt buckle. Such a detection is therefore not expedient from the point of view of functional safety.

Ein weiteres Problem stellt die Tatsache dar, dass es Situationen gibt, in denen eine automatische Sicherung des Fahrzeugs durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung nicht gewünscht wird, beispielsweise in der Waschanlage oder Werkstatt.Another problem is the fact that there are situations in which automatic securing of the vehicle by the electric parking brake device is not desired, for example in the car wash or workshop.

Es wird somit eine intelligente Logik benötigt, die dies situativ ermöglicht. Dies wird mit der im Folgenden beschriebenen Ausführungsform des Verfahrens realisiert.An intelligent logic is therefore required that enables this depending on the situation. This is implemented with the embodiment of the method described below.

In dieser Ausführungsform des Verfahren zum Betrieb der auch als elektrische Feststellbremse oder elektrische Parkbremse bezeichneten elektrischen Feststellbremsvorrichtung des Fahrzeugs wird die elektrische Feststellbremsvorrichtung automatisch aktiviert, wenn ein Stillstand des Fahrzeugs erkannt wird und zusätzlich

  • - eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet und/oder ein Zündschlüssel abgezogen ist/wird, oder
  • - eine Fahrertür des Fahrzeugs geöffnet ist/wird, oder
  • - die Aktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von einer überlagerten Stillstandsmanagerfunktion, insbesondere einem Stillstandskoordinator SSK, gefordert wird.
In this embodiment of the method for operating the electric parking brake device of the vehicle, also referred to as electric parking brake or electric parking brake, the electric parking brake device is automatically activated when a standstill of the vehicle is detected and additionally
  • - an ignition of the vehicle is switched off and / or an ignition key is removed, or
  • - a driver's door of the vehicle is / is opened, or
  • the activation of the electric parking brake device is required by a superimposed standstill manager function, in particular a standstill coordinator SSK.

Das beschriebene Verfahren ist somit kein klassischer „key-out-apply“, bei dem eine Parksperre nur bei einem Abziehen des Zündschlüssels und/oder bei einem Lösen des Sicherheitsgurts des Fahrers des Fahrzeugs erfolgt, sondern das beschriebene Verfahren ist ein so genannter autoapply, d. h. eine automatisierte Sicherung durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung, wenn der Fahrzeugstillstand erkannt ist, beispielsweise durch ein Signal des Fahrzeugbewegungszustands (vehicle state) = static, zum Beispiel für eine Zeitdauer von größer 200ms, und zusätzlich die Zündung ausgeschaltet und/oder der Zündschlüssel abgezogen ist/wird, beispielsweise erkennbar durch einen Klemmenstatus: ISW_STAT = (IGN_LOCK oder IGN_OFF) bzw. durch einen entsprechenden vehicle state, also ein entsprechendes Signal des Fahrzeugbewegungszustands, oder wenn die Fahrertür auf ist oder geöffnet wird, beispielsweise erkennbar durch ein entsprechendes Sensorsignal eines Fahrertürstatus = offen, oder wenn der überlagerte Stillstandsmanager (SSK/SSC), insbesondere der Stillstandskoordinator SSK, dies fordert.The method described is therefore not a classic “key-out apply”, in which a parking lock only takes place when the ignition key is removed and / or when the driver of the vehicle's seat belt is released . H. an automated backup by the electric parking brake device when the vehicle standstill is recognized, for example by a signal of the vehicle state of motion (vehicle state) = static, for example for a period of more than 200 ms, and additionally the ignition is switched off and / or the ignition key is / is removed , for example recognizable by a terminal status: ISW_STAT = (IGN_LOCK or IGN_OFF) or by a corresponding vehicle state, i.e. a corresponding signal of the vehicle movement state, or when the driver's door is open or is being opened, for example recognizable by a corresponding sensor signal of a driver's door status = open, or if the higher-level standstill manager (SSK / SSC), in particular the standstill coordinator SSK, requests this.

Die Bildung des oben erwähnten Klemmenstatus wird vorteilhafterweise gesondert berechnet. Im fehlerfreien Fall wird das Signal ISW_STAT ausgewertet. Sollte der ISW_STAT ungültig sein, wird auf einen Ersatz-Klemmenstatus zurückgegriffen.The formation of the terminal status mentioned above is advantageously calculated separately. If there are no errors, the ISW_STAT signal is evaluated. If the ISW_STAT is invalid, a replacement terminal status is used.

Für die Bildung des Fahrertürstatus gilt, dass Fahrertür = offen ist, wenn bei einem Linkslenkerfahrzeug an der vorderen linken Fahrzeugtür ein Signal = offen vorliegt, beispielsweise Signal = 2, beispielsweise für eine Zeitdauer größer als 120ms, oder für ein Rechtslenkerfahrzeug an der vorderen rechten Fahrzeugtür ein Signal = offen vorliegt, beispielsweise Signal = 2, beispielsweise für eine Zeitdauer größer als 120ms.For the formation of the driver's door status, the following applies: the driver's door = open if a signal = open is present on the front left-hand vehicle door in a left-hand drive vehicle, for example signal = 2, for example for a period greater than 120 ms, or for a right-hand drive vehicle on the front right-hand vehicle door a signal = open is present, for example signal = 2, for example for a period of time greater than 120 ms.

Diese Lösung ermöglicht einen Entfall einer zusätzlichen Parksperre des Fahrzeugs, da diese Parksperre, welche bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe bisher zusätzlich vorgesehen ist, durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung in Verbindung mit dem beschriebenen Verfahren ersetzt werden kann. Dabei wird durch die beschriebene Lösung eine robuste automatische Sicherung solcher Fahrzeuge mit Automatikgetriebe, d. h. mit automatisiertem Getriebe, sichergestellt. Der Entfall der Parksperre ermöglicht einen Kostenvorteil und eine Gewichtsersparnis.This solution makes it possible to dispense with an additional parking lock for the vehicle, since this parking lock, which was previously also provided in vehicles with automatic transmissions, can be replaced by the electric parking brake device in conjunction with the method described. The solution described here provides a robust automatic safeguard for such vehicles with automatic transmissions, ie. H. with automated transmission, ensured. The elimination of the parking lock enables a cost advantage and a weight saving.

Durch die beschriebene Lösung werden zudem Aspekte der funktionalen Sicherheit ((FuSi) und Produktsicherheit) berücksichtigt.With the solution described, aspects of functional safety ((FuSi) and product safety) are also taken into account.

Vorteilhafterweise ist eine visuelle, akustische sowie textuelle (Be-)Warnung des Fahrers des Fahrzeugs integriert, insbesondere hinsichtlich in der elektrischen Feststellbremsvorrichtung auftretender Fehlfunktionen.A visual, acoustic and textual warning to the driver of the vehicle is advantageously integrated, in particular with regard to malfunctions occurring in the electric parking brake device.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht vorteilhafterweise zudem eine situative Verhinderung dieser automatischen Sicherung des Fahrzeugs, d. h. eine situative Deaktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung, beispielsweise durch den Fahrer und/oder das überlagerte Stillstandsmanagement (Stillstandskoordinator SSK), beispielsweise für Waschanlagen und/oder bei Werkstattaufenthalten. Hierzu ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung nicht automatisch aktiviert wird, wenn

  • - die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet und/oder der Zündschlüssel abgezogen ist/wird und ein Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird, oder
  • - die Fahrertür des Fahrzeugs geöffnet ist/wird und der Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird, oder
  • - die Aktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von der überlagerten Stillstandsmanagerfunktion, insbesondere dem Stillstandskoordinator SSK, gefordert wird und der Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird, oder
  • - die Nichtaktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von der überlagerten Stillstandsmanagerfunktion, insbesondere dem Stillstandskoordinator SSK, gefordert wird.
The described method advantageously also enables a situational prevention of this automatic securing of the vehicle, ie a situational deactivation of the electric parking brake device, for example by the driver and / or the superimposed standstill management (standstill coordinator SSK), for example for washing systems and / or when visiting the workshop. To this end, it is advantageously provided that the electric parking brake device is not automatically activated when
  • - the ignition of the vehicle is switched off and / or the ignition key is removed and a switch of the electric parking brake device is actuated in the opening direction, or
  • - the driver's door of the vehicle is / is opened and the switch of the electric parking brake device is operated in the opening direction, or
  • the activation of the electric parking brake device is requested by the superimposed standstill manager function, in particular the standstill coordinator SSK, and the switch of the electric parking brake device is actuated in the opening direction, or
  • - The non-activation of the electric parking brake device is required by the superimposed standstill manager function, in particular the standstill coordinator SSK.

Die beschriebene Lösung wird vorteilhafterweise als eine offene Architektur mit definierten Schnittstellen (zum Beispiel SSK) umgesetzt.The solution described is advantageously implemented as an open architecture with defined interfaces (for example SSK).

Diese Ausführungsform des Verfahrens zur logischen Umsetzung der Sicherung des Fahrzeugs durch die elektrische Feststellbremsvorrichtung als Ersatz einer herkömmlichen Parksperre ist in 1 anhand des Ablaufschemas dargestellt und kann anhand dieser 1 in den einzelnen Ablaufschritten nachvollzogen werden.This embodiment of the method for the logical implementation of securing the vehicle by the electric parking brake device as a replacement for a conventional parking lock is shown in FIG 1 based on the flow chart and can be used on the basis of this 1 can be traced in the individual process steps.

Dabei stellt der im Teil gemäß 1A der 1 dargestellte Bereich des Ablaufschemas den beteiligten Stillstandskoordinator SSK, insbesondere für beteiligte Assistenz- und Komfortfunktionen, dar und der im Teil gemäß 1B der 1 dargestellte Bereich des Ablaufschemas stellt eine Grundsicherung GS der elektrischen Feststellbremsvorrichtung dar. Der Stillstandskoordinator SSK ist die oben bereits beschriebene Stillstandsmanagerfunktion oder führt diese aus.In the part according to 1A the 1 The area of the flow chart shown represents the standstill coordinator SSK involved, in particular for the assistance and comfort functions involved, and the part according to 1B the 1 The area of the flow chart shown represents a basic safety device GS of the electric parking brake device. The standstill coordinator SSK is or carries out the standstill manager function already described above.

Wird in diesem Schema in einem jeweiligen Schritt überprüft, ob ein Zustand vorliegt oder nicht, so ist ein bei Vorliegen abgehender Pfad mit dem Bezugszeichen j für Ja gekennzeichnet und ein bei Nichtvorliegen abgehender Pfad ist mit dem Bezugszeichen n für nein gekennzeichnet.If a check is made in a respective step in this scheme to determine whether a state is present or not, then an outgoing path is identified with the reference symbol j for yes and an outgoing path if it does not exist is identified with the reference symbol n for no.

Im linken Bereich sind einige Komponenten/Funktionen KF1 bis KFn des Fahrzeugs beispielhaft dargestellt, aufgrund deren Informationen der Stillstandskoordinator SSK ein Aktivieren oder Deaktivieren der elektrischen Feststellbremsvorrichtung koordiniert. Dies sind beispielsweise eine aktive Komfortfunktion, ein Hybridantriebsstrang, ein konventioneller Antriebsstrang, ein elektrisches Antriebssystem, ein Bremssteuersystem, eine oder mehrere Fahr- und/oder Parkassistenzfunktionen, ein Parksteuergerät, eine Nach-Unfall-Funktion und/oder ein Batterieverbindungsschalter.In the left area, some components / functions KF1 to KFn of the vehicle are shown by way of example, on the basis of which information the standstill coordinator SSK coordinates an activation or deactivation of the electric parking brake device. These are, for example, an active comfort function, a hybrid drive train, a conventional drive train, an electric drive system, a brake control system, one or more driving and / or parking assistance functions, a parking control device, a post-accident function and / or a battery connection switch.

Der Stillstandskoordinator SSK entscheidet, ob aufgrund der Informationen von diesen Komponenten/Funktionen KF1 bis KFn des Fahrzeugs eine Aktivierung aEPB der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erfolgen soll, oder ob eine Verhinderung vEPB der Aktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erfolgen soll, oder ob eine Deaktivierung dEPB der bereits aktivierten elektrischen Feststellbremsvorrichtung erfolgen soll.The standstill coordinator SSK decides whether, on the basis of the information from these components / functions KF1 to KFn of the vehicle, activation aEPB of the electric parking brake device should take place, or whether vEPB of the activation of the electric parking brake device should be prevented, or whether a deactivation dEPB of the already activated electric parking brake device should take place Parking brake device should take place.

Aus Gründen der Darstellbarkeit sind die weiteren dargestellten Felder des Schemas, d. h. die Kästchen, Rauten und Ovale, welche jeweils einzelne Verfahrensabschnitte darstellen, mit Zahlen von 1 bis 43 als Bezugszeichen versehen. Der Inhalt des jeweiligen Verfahrensabschnitt 1 bis 43 wird im Folgenden hier wiedergegeben:

  • Verfahrensabschnitt 1 umfasst die Überprüfung, ob der Stillstandskoordinators SSK entschieden hat, dass eine Deaktivierung dEPB der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erfolgen soll.
For reasons of clarity, the other fields shown in the scheme, ie the boxes, diamonds and ovals, which each represent individual process sections, are provided with numbers from 1 to 43 as reference symbols. The content of the respective procedural stage 1 to 43 is reproduced here below:
  • Procedural stage 1 includes checking whether the standstill coordinator SSK has decided that the electric parking brake device should be deactivated dEPB.

Verfahrensabschnitt 2 umfasst die Anweisung zum Öffnen der elektrischen Feststellbremsvorrichtung, d. h. zu deren Deaktivierung, beispielsweise aufgrund der Anweisung des Stillstandskoordinators SSK und/oder aufgrund einer Komfortfunktion zum automatischen Lösen der elektrischen Feststellbremsvorrichtung bei ausreichend vorliegendem Antriebsmoment und/oder bei auf ebener Fläche stehendem Fahrzeug und/oder aufgrund einer Anforderung durch den Fahrer.Procedural stage 2 includes the instruction to open the electric parking brake device, ie to deactivate it, for example due to the instruction of the standstill coordinator SSK and / or due to a convenience function for automatic release of the electric parking brake device when there is sufficient drive torque and / or when the vehicle is standing on a level surface and / or due to a request by the driver.

Verfahrensabschnitt 3 und Verfahrensabschnitt 4 umfassen beide jeweils die Überprüfung, ob der Stillstandskoordinator SSK entschieden hat, dass die Aktivierung aEPB der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erfolgen soll.Procedural stage 3 and procedural stage 4th both include checking whether the standstill coordinator SSK has decided that the activation aEPB of the electric parking brake device should take place.

Verfahrensabschnitt 5 umfasst eine Überprüfung, ob durch einen Nutzer des Fahrzeugs, insbesondere den Fahrer, der Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung betätigt wurde.Procedural stage 5 comprises a check as to whether the switch of the electric parking brake device has been actuated by a user of the vehicle, in particular the driver.

Verfahrensabschnitt 6 umfasst die Überprüfung, ob die elektrische Feststellbremsvorrichtung aktiviert ist, d. h. angezogen ist.Procedural stage 6th includes checking whether the electric parking brake device is activated, that is, is applied.

Verfahrensabschnitt 7 umfasst die Überprüfung, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als 1 km/h ist.Procedural stage 7th includes checking whether the speed of the vehicle is less than 1 km / h.

Verfahrensabschnitt 8 umfasst die Überprüfung, ob das Getriebe des Fahrzeugs sich in der Stufe „D“ (Vorwärtsfahrt) oder „R“ (Rückwärtsfahrt) befindet.Procedural stage 8th includes checking whether the vehicle's gearbox is in "D" (forward travel) or "R" (reverse).

Verfahrensabschnitt 9 umfasst eine Anweisung, eine, insbesondere im Fahrzeug angezeigte, Textnachricht zurückzunehmen, d. h. nicht mehr anzuzeigen. Procedural stage 9 includes an instruction to withdraw, ie no longer to display, a text message that is displayed in particular in the vehicle.

Verfahrensabschnitt 10 umfasst eine Anweisung zum Zurücksetzen eines so genannten „secure“-flag, d. h. eines Sicherheitssignals.Procedural stage 10 includes an instruction to reset a so-called “secure” flag, ie a security signal.

Verfahrensabschnitt 11 umfasst eine Anweisung zum Zurücksetzen eines Geschwindigkeitssignals („v“-flag).Procedural stage 11 includes an instruction to reset a speed signal ("v" flag).

Verfahrensabschnitt 12 umfasst eine Feststellung des Fahrzeugstatus der deaktivierten, d. h. gelösten, Feststellbremsvorrichtung.Procedural stage 12th comprises a determination of the vehicle status of the deactivated, ie released, parking brake device.

Verfahrensabschnitt 13 umfasst die Überprüfung, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als 3 km/h ist.Procedural stage 13th includes checking whether the speed of the vehicle is less than 3 km / h.

Verfahrensabschnitt 14 umfasst die Anweisung zum Setzen des Geschwindigkeitssignals („v“-flag).Procedural stage 14th includes the instruction for setting the speed signal ("v" flag).

Verfahrensabschnitt 15 umfasst die Überprüfung, ob das Getriebe des Fahrzeugs sich nicht in der Stufe „D“ (Vorwärtsfahrt) oder „R“ (Rückwärtsfahrt) befindet.Procedural stage 15th includes checking whether the vehicle's gearbox is not in stage "D" (forward travel) or "R" (reverse travel).

Verfahrensabschnitt 16 umfasst die Überprüfung, ob das Getriebe des Fahrzeugs sich in der Stufe „D“ (Vorwärtsfahrt) oder „R“ (Rückwärtsfahrt) befindet.Procedural stage 16 includes checking whether the vehicle's gearbox is in "D" (forward travel) or "R" (reverse).

Verfahrensabschnitt 17 umfasst die Feststellung, dass das Geschwindigkeitssignals („v“-flag) gesetzt ist.Procedural stage 17th includes determining that the speed signal ("v" flag) is set.

Verfahrensabschnitt 18 umfasst die Überprüfung, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, d. h. ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als 1 km/h ist.Procedural stage 18th includes checking whether the vehicle is at a standstill, ie whether the speed of the vehicle is less than 1 km / h.

Verfahrensabschnitt 19 umfasst eine Überprüfung, ob durch den Nutzer des Fahrzeugs, insbesondere den Fahrer, die Getriebestufe „P“ (Parken) für das Getriebe des Fahrzeugs angefordert wurde.Procedural stage 19th includes a check as to whether the user of the vehicle, in particular the driver, has requested gear stage “P” (parking) for the gearbox of the vehicle.

Verfahrensabschnitt 20 umfasst die Anweisung zum Setzen des so genannten „secure“-flag, d. h. des Sicherheitssignals.Procedural stage 20th includes the instruction for setting the so-called "secure" flag, ie the security signal.

Verfahrensabschnitt 21 umfasst eine Überprüfung, ob durch den Nutzer des Fahrzeugs, insbesondere den Fahrer, die Zündung ausgeschaltet oder ein gleichwertiger Fahrzeugzustand aktiviert wurde.Procedural stage 21 includes a check as to whether the user of the vehicle, in particular the driver, switched off the ignition or activated an equivalent vehicle state.

Verfahrensabschnitt 22 umfasst die Anweisung zum Setzen des so genannten „secure“-flag, d. h. des Sicherheitssignals.Procedural stage 22nd includes the instruction for setting the so-called "secure" flag, ie the security signal.

Verfahrensabschnitt 23 umfasst eine Überprüfung, ob eine durch den Nutzer des Fahrzeugs, insbesondere den Fahrer, geöffnete Fahrertür vorliegt.Procedural stage 23 includes a check as to whether the driver's door has been opened by the user of the vehicle, in particular the driver.

Verfahrensabschnitt 24 umfasst die Anweisung zum Setzen des so genannten „secure“-flag, d. h. des Sicherheitssignals.Procedural stage 24 includes the instruction for setting the so-called "secure" flag, ie the security signal.

Verfahrensabschnitt 25 umfasst die Feststellung, dass das so genannte „secure“-flag, d. h. das Sicherheitssignal, gesetzt ist.Procedural stage 25th includes the determination that the so-called "secure" flag, ie the security signal, is set.

Verfahrensabschnitt 26 umfasst eine Überprüfung, ob ein Fahrzeugtürstatus, d. h. ein entsprechendes Türschließzustandssignal, oder ein Fahrzeugzündungsstatus, d. h. ein entsprechendes Zündungsstatussignal, oder ein Fahrertürstatus, d. h. ein entsprechendes Fahrertürschließzustandssignal, nicht gültig oder nicht verfügbar ist/sind.Procedural stage 26th comprises a check as to whether a vehicle door status, ie a corresponding door closed status signal, or a vehicle ignition status, ie a corresponding ignition status signal, or a driver's door status, ie a corresponding driver door closed status signal, is / are not valid or not available.

Verfahrensabschnitt 27 umfasst eine Warnausgabe im Fahrzeug, insbesondere in Textform, dass eine Wegrollgefahr besteht, dass die Parkbremse nicht geschlossen ist und dass in der Betriebsanleitung nachgesehen werden soll.Procedural stage 27 includes a warning in the vehicle, in particular in text form, that there is a risk of rolling away, that the parking brake is not closed and that the operating instructions should be consulted.

Verfahrensabschnitt 28 umfasst eine Überprüfung, ob durch den Nutzer, insbesondere Fahrer, des Fahrzeugs die automatische Aktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung abgeschaltet wurde, beispielsweise durch ein entsprechendes Betätigen des Schalters der elektrischen Feststellbremsvorrichtung, insbesondere in Richtung Öffnen, während des Verfahrensabschnitts 19, 21 und/oder 23.Procedural stage 28 comprises a check as to whether the automatic activation of the electric parking brake device has been switched off by the user, in particular the driver, of the vehicle, for example by a corresponding actuation of the switch of the electric parking brake device, in particular in the opening direction, during the method section 19th , 21 and or 23 .

Verfahrensabschnitt 29 umfasst eine Überprüfung, ob die Anweisung vom Stillstandskoordinator SSK vorliegt, dass eine Verhinderung vEPB der Aktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erfolgen soll.Procedural stage 29 comprises a check as to whether the instruction from the standstill coordinator SSK is present that the activation of the electric parking brake device should be prevented vEPB.

Verfahrensabschnitt 30 umfasst die automatische Aktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung.Procedural stage 30th includes automatic activation of the electric parking brake device.

Verfahrensabschnitt 31 umfasst die Anweisung zum Zurücksetzen des Geschwindigkeitssignals („v‟-flag).Procedural stage 31 includes the instruction to reset the speed signal ("v" flag).

Verfahrensabschnitt 32 umfasst die Anweisung zum Aktivieren der elektrischen Feststellbremsvorrichtung.Procedural stage 32 includes the instruction to activate the electric parking brake device.

Verfahrensabschnitt 33 umfasst die Anweisung zum Zurücksetzen des so genannten „secure“-flag, d. h. des Sicherheitssignals.Procedural stage 33 includes the instruction to reset the so-called "secure" flag, ie the security signal.

Verfahrensabschnitt 34 umfasst die Anweisung zum Einlegen der Stufe „N“ (Neutral) des Getriebes und somit zum Deaktivieren der Stufe „R“ bzw. „D“.Procedural stage 34 includes the instruction for engaging the "N" (neutral) level of the gearbox and thus for deactivating the "R" or "D" level.

Verfahrensabschnitt 35 umfasst die Überprüfung, ob der Stillstandskoordinator SSK entschieden hat, dass die Aktivierung aEPB der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erfolgen soll.Procedural stage 35 includes checking whether the standstill coordinator SSK has decided that the activation aEPB of the electric parking brake device should take place.

Verfahrensabschnitt 36 umfasst eine Überprüfung, ob Vorgaben einer Sicherung erfüllt sind, welche sicherstellt, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung nicht bei fahrendem Fahrzeug geschlossen ist oder geschlossen wird.Procedural stage 36 includes a check of whether specifications of a fuse are met, which ensures that the electric parking brake device is not closed or is not closed when the vehicle is moving.

Verfahrensabschnitt 37 umfasst die Feststellung, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung aktiviert ist, d. h. die elektrische Parkbremse ist eingelegt und somit angezogen, d. h. geschlossen.Procedural stage 37 includes the determination that the electric parking brake device is activated, ie the electric parking brake is applied and thus applied, ie closed.

Verfahrensabschnitt 38 umfasst eine Aktivierung einer entsprechenden Anzeige, beispielsweise eines Symbols, insbesondere Leuchtsymbols, im Fahrzeug, welche anzeigt, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung aktiviert ist, d. h. die elektrische Parkbremse eingelegt und somit angezogen, d. h. geschlossen, ist.Procedural stage 38 includes an activation of a corresponding display, for example a symbol, in particular an illuminated symbol, in the vehicle, which indicates that the electric parking brake device is activated, ie the electric parking brake is applied and thus applied, ie closed.

Verfahrensabschnitt 39 umfasst die Anweisung, eine, insbesondere im Fahrzeug angezeigte, Textnachricht zurückzunehmen, d. h. nicht mehr anzuzeigen.Procedural stage 39 includes the instruction to withdraw, ie no longer to display, a text message that is displayed in particular in the vehicle.

Verfahrensabschnitt 40 umfasst die Anweisung zum Zurücksetzen des so genannten „secure“-flag, d. h. des Sicherheitssignals.Procedural stage 40 includes the instruction to reset the so-called "secure" flag, ie the security signal.

Verfahrensabschnitt 41 umfasst die Anweisung zum Zurücksetzen des Geschwindigkeitssignals („v“-flag).Procedural stage 41 includes the instruction to reset the speed signal ("v" flag).

Verfahrensabschnitt 42 umfasst die Feststellung, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung aktiviert ist, d. h. die elektrische Parkbremse ist eingelegt und somit angezogen, d. h. geschlossen.Procedural stage 42 includes the determination that the electric parking brake device is activated, ie the electric parking brake is applied and thus applied, ie closed.

Verfahrensabschnitt 43 umfasst die Aktivierung der entsprechenden Anzeige, beispielsweise eines Symbols, insbesondere Leuchtsymbols, im Fahrzeug, welche anzeigt, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung aktiviert ist, d. h. die elektrische Parkbremse eingelegt und somit angezogen, d. h. geschlossen, ist.Procedural stage 43 includes the activation of the corresponding display, for example a symbol, in particular an illuminated symbol, in the vehicle, which indicates that the electric parking brake device is activated, ie the electric parking brake is applied and thus applied, ie closed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102020005759 A1 [0002, 0023, 0024]DE 102020005759 A1 [0002, 0023, 0024]
  • DE 102016208583 A1 [0003]DE 102016208583 A1 [0003]
  • DE 102008034915 A1 [0004]DE 102008034915 A1 [0004]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Feststellbremsvorrichtung eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung automatisch aktiviert wird, wenn ein Stillstand des Fahrzeugs erkannt wird und zusätzlich - eine Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet und/oder ein Zündschlüssel abgezogen ist/wird oder - eine Fahrertür des Fahrzeug geöffnet ist/wird oder - die Aktivierung (aEPB) der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von einer überlagerten Stillstandsmanagerfunktion gefordert wird.Method for operating an electric parking brake device of a vehicle, characterized in that the electric parking brake device is automatically activated when a standstill of the vehicle is detected and additionally - an ignition of the vehicle is switched off and / or an ignition key is / is removed or - a driver's door of the vehicle is / is opened or - the activation (aEPB) of the electric parking brake device is requested by a superimposed standstill manager function. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Feststellbremsvorrichtung nicht automatisch aktiviert wird, wenn - die Zündung des Fahrzeugs ausgeschaltet und/oder der Zündschlüssel abgezogen ist/wird und ein Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird oder - die Fahrertür des Fahrzeug geöffnet ist/wird und der Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird oder - die Aktivierung (aEPB) der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von einer überlagerten Stillstandsmanagerfunktion gefordert wird und der Schalter der elektrischen Feststellbremsvorrichtung in Richtung Öffnen betätigt wird, oder - die Nichtaktivierung der elektrischen Feststellbremsvorrichtung von einer überlagerten Stillstandsmanagerfunktion gefordert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the electric parking brake device is not automatically activated when - the ignition of the vehicle is switched off and / or the ignition key is removed and a switch of the electric parking brake device is operated in the opening direction or - the driver's door of the vehicle is / is opened and the switch of the electric parking brake device is actuated in the opening direction or - the activation (aEPB) of the electric parking brake device is requested by a superimposed standstill manager function and the switch of the electric parking brake device is actuated in the opening direction, or - the non-activation of the electric parking brake device by a superimposed standstill manager function is required. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erst nach einer erfolgreichen Autorisierung durch eine gesicherte Kommunikation zwischen einem intelligenten Bauteil der elektrischen Feststellbremsvorrichtung und einem dafür vorgesehenen Steuergerät des Fahrzeugs eine Freigabe zum Deaktivieren (dEPB) der elektrischen Feststellbremsvorrichtung erteilt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a release for deactivation (dEPB) of the electric parking brake device is given only after successful authorization through secure communication between an intelligent component of the electric parking brake device and a control device of the vehicle provided for this purpose.
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DE102022000186A1 (en) 2022-01-18 2022-04-14 Daimler Ag Procedure for emergency securing of assistance systems in a vehicle

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