DE102016223655A1 - Method and device for operating an electromotive parking brake of a motor vehicle, motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben zumindest einer Feststellbremse (11) eines Kraftfahrzeugs (1), die automatisiert aktivierbar und deaktivierbar ist, wobei zur automatisierten Betätigung der Feststellbremse (11) Zustandswerte des Kraftfahrzeugs (1) überwacht und mit vorgebbaren Bedingungen verglichen werden, und wobei die Feststellbremse (11) aktiviert wird, wenn eine erste Gruppe der Bedingungen erfüllt ist, und deaktiviert wird, wenn eine zweite Gruppe der Bedingungen erfüllt ist. Es ist vorgesehen, dass die Feststellbremse (11) erst dann aktiviert wird, wenn alle Bedingungen der zweiten Gruppe erfolgreich auf das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen der jeweiligen Bedingung geprüft werden können.The invention relates to a method for operating at least one parking brake (11) of a motor vehicle (1), which can be activated and deactivated automatically, wherein for automatic actuation of the parking brake (11) state values of the motor vehicle (1) are monitored and compared with specifiable conditions, and wherein the parking brake (11) is activated when a first set of conditions is met, and deactivated when a second set of conditions is met. It is envisaged that the parking brake (11) is activated only when all conditions of the second group can be successfully checked for the fulfillment or non-fulfillment of the respective condition.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben zumindest einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs, die automatisiert aktivierbar und deaktivierbar ist, wobei zur automatisierten Betätigung der Feststellbremse Zustandswerte des Kraftfahrzeugs überwacht und mit vorgegebenen Bedingungen verglichen werden, und wobei die Feststellbremse aktiviert wird, wenn eine erste Gruppe der Bedingungen erfüllt ist, und deaktiviert wird, wenn eine zweite Gruppe der Bedingungen erfüllt ist.The invention relates to a method for operating at least one parking brake of a motor vehicle, which is automatically activated and deactivated, monitored for automated actuation of the parking brake state values of the motor vehicle and compared with predetermined conditions, and wherein the parking brake is activated when a first group of conditions is met and deactivated when a second set of conditions is met.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs, mit einem Steuergerät, das dazu ausgebildet ist, die Feststellbremse automatisiert zu bestätigen.Furthermore, the invention relates to a device for operating a parking brake of a motor vehicle, with a control device which is adapted to automatically confirm the parking brake.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Feststellbremssystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Feststellbremse und mit der oben genannten Vorrichtung.Furthermore, the invention relates to a parking brake system of a motor vehicle, with a parking brake and with the above-mentioned device.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren und Vorrichtungen sowie Feststellbremssysteme der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Automatisierte Feststellbremsen oder Parkbremsen sind beispielsweise elektromotorisch oder hydraulisch betätigbar und sind dazu ausgebildet, unabhängig von einer Bremspedalbetätigung einer Betriebsbremse eine Feststellbremskraft einzustellen. Bekannt sind unter anderem Lösungen, bei welchen in eine herkömmliche hydraulisch betätigbare Radbremse, die insoweit als Betriebsbremse wirkt, eine Feststellbremse integriert ist. Dazu ist die Radbremse derart ausgebildet, dass ein Bremskolben der Radbremse sowohl hydraulisch als auch elektromotorisch zum Erzeugen einer Bremskraft verlagerbar ist.Methods and devices and parking brake systems of the type mentioned are already known from the prior art. Automated parking brakes or parking brakes can be actuated, for example, by an electric motor or hydraulically and are designed to set a parking brake force independently of a brake pedal actuation of a service brake. Among other things, solutions are known in which a parking brake is integrated into a conventional hydraulically actuated wheel brake, which in this respect acts as a service brake. For this purpose, the wheel brake is designed such that a brake piston of the wheel brake can be displaced both hydraulically and electromotively to generate a braking force.

Durch Betätigen eines Feststellbremsschalters oder Parkbremsschalters kann der Benutzer beziehungsweise Fahrer eines Kraftfahrzeugs das Aktivieren und Deaktivieren der Feststellbremse steuern, ohne dass er selbst, wie bei herkömmlichen mechanischen Feststellbremsen, die zum Erreichen der Feststellbremskraft notwendige Kraft selbst aufbringen muss. Um den Fahrkomfort zu erhöhen, sind außerdem Verfahren bekannt, welche ein automatisiertes Aktivieren und Deaktivieren der Feststellbremse durchführen. Dazu werden zunächst Zustandswerte des Kraftfahrzeugs überwacht und mit vorgebbaren Bedingungen verglichen, um über das Deaktivieren oder Aktivieren der Feststellbremse zu entscheiden. So ist es beispielsweise bekannt, bei erkanntem Fahrzeugstillstand mit Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs die Feststellbremse automatisch zu aktivieren. Dadurch ist ein sicheres Abstellen des Kraftfahrzeugs auch dann möglich, wenn beispielsweise der Feststellbremsschalter defekt ist. Weiterhin ist es bekannt, die Feststellbremse automatisch zu lösen beziehungsweise zu deaktivieren, auch ohne eine Betätigung des Feststellbremsschalters, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt werden, wie beispielsweise das Betätigen eines Fahrpedals über einen vorgebbaren Grenzwert hinaus bei eingeschalteter Zündung.By operating a parking brake switch or parking brake switch, the user or driver of a motor vehicle can control the activation and deactivation of the parking brake without himself having to apply the necessary force to achieve the parking brake force, as in conventional mechanical parking brakes. In order to increase the ride comfort, methods are also known which perform an automated activation and deactivation of the parking brake. For this purpose, first state values of the motor vehicle are monitored and compared with predefinable conditions in order to decide on the deactivation or activation of the parking brake. Thus, it is known, for example, to automatically activate the parking brake when the vehicle is stationary when the ignition of the motor vehicle is switched off. As a result, a safe parking of the motor vehicle is also possible if, for example, the parking brake switch is defective. Furthermore, it is known to automatically release the parking brake or disable, even without an operation of the parking brake switch when certain conditions are met, such as pressing an accelerator pedal over a predetermined limit also with the ignition switched on.

Die Zustandswerte beziehungsweise die geprüften Bedingungen, die zum automatisierten Aktivieren oder Deaktivieren der Feststellbremse führen, sind jedoch nicht identisch. Dies kann dazu führen, dass beim Ausschalten der Zündung zwar die Feststellbremse automatisiert aktiviert wird, weil eine erste Gruppe von dafür notwendigen Bedingungen erfüllt ist, jedoch anschließend nicht automatisiert gelöst werden kann, weil eine der dafür notwendigen Bedingungen einer zweiten Gruppe von Bedingungen nicht erfüllt ist, wobei diese Bedingung von der ersten Gruppe der Bedingungen nicht umfasst ist. Üblicherweise kann der Benutzer nun durch Betätigen des Feststellbremsschalters die Parkbremse lösen beziehungsweise aktiv dazu ansteuern, automatisiert zu lösen beziehungsweise deaktiviert zu werden. Bei einer Fehlfunktion des Feststellbremsschalters ist dies jedoch nicht mehr unbedingt möglich.However, the condition values or the tested conditions that lead to the automatic activation or deactivation of the parking brake are not identical. This may mean that when the ignition is switched off, the parking brake is automatically activated because a first group of conditions necessary for this is fulfilled, but subsequently can not be solved automatically because one of the conditions required for a second group of conditions is not met This condition is not included in the first group of conditions. Usually, the user can now solve the parking brake by pressing the parking brake switch or actively to trigger to automatically solve or be disabled. In a malfunction of the parking brake switch, this is not necessarily possible.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass gewährleistet wird, dass das Kraftfahrzeug durch eine aktivierte Feststellbremse nicht unerwünscht festgehalten wird. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Feststellbremse erst dann aktiviert wird, wenn alle Bedingungen der zweiten Gruppe erfolgreich auf das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen der jeweiligen Bedingung geprüft werden können. Das bedeutet, dass die Feststellbremse nur dann automatisch aktiviert wird, wenn die erste Gruppe von Bedingungen erfüllt ist und die zweite Gruppe von Bedingungen vollständig prüfbar ist. Dadurch ist sichergestellt, dass ein automatisiertes Lösen der Feststellbremse nach der Deaktivierung, wenn also alle Bedingungen der zweiten Gruppe erfüllt sind, erfolgen kann. Somit wird vermieden, dass aufgrund eines Fehlers die Feststellbremse nicht automatisiert gelöst werden kann und das Kraftfahrzeug dadurch dauerhaft unerwünscht festgehalten ist. Es wird somit die Aktivierung erst dann erlaubt, wenn die Verfügbarkeit der für die automatisierte Deaktivierung notwendigen Daten (zweite Gruppe von Bedingungen) verfügbar beziehungsweise valide ist. Zur Durchführung des Verfahrens werden somit zunächst die Zustandswerte, die zum Prüfen der zweiten Gruppe von Bedingungen herangezogen werden müssen, darauf überwacht oder geprüft, ob sie für die Prüfung der zweiten Gruppe von Bedingungen zur Verfügung stehen oder nicht. Steht einer der Zustandswerte nicht zur Verfügung, ist wenigstens eine der Bedingungen der zweiten Gruppe nicht darauf prüfbar, ob sie erfüllt oder nicht erfüllt wird, weil das dafür notwendige Eingangssignal beziehungsweise der dafür notwendige Eingangswert beziehungsweise Zustandswert nicht vorhanden ist.The inventive method with the features of claim 1 has the advantage that it is ensured that the motor vehicle is not held undesirable by an activated parking brake. According to the invention this is achieved in that the parking brake is activated only when all conditions of the second group can be successfully checked for the fulfillment or non-fulfillment of the respective condition. This means that the parking brake is activated automatically only when the first set of conditions is met and the second set of conditions is fully auditable. This ensures that an automated release of the parking brake after deactivation, so if all conditions of the second group are met, can take place. Thus, it is avoided that due to a fault, the parking brake can not be solved automatically and the motor vehicle is thus permanently retained undesirable. Thus, activation is only allowed if the availability of the data required for automated deactivation (second group of conditions) is available or valid. In order to carry out the method, the state values which have to be used for checking the second set of conditions are thus first monitored or checked for whether or not they are available for checking the second set of conditions. If one of the state values is not available, at least one of the conditions is the the second group can not be checked to see whether it is fulfilled or not fulfilled because the input signal or the input value or state value required for this is not available.

Gemäß einer bevorzugt Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass als Zustandswerte des Kraftfahrzeugs eine Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Zustand einer Zündung des Kraftfahrzeugs, eine Fahrbahnneigung, ein Betätigungszustand eines Fahrpedals, eine Fahreranwesenheit, ein Kupplungszustand einer Kupplung im Antriebsstrang, und/oder ein Schaltzustand eines Feststellbremsschalters überwacht beziehungsweise erfasst werden. In Kenntnis dieser Zustandswerte ist eine automatisierte Aktivierung und Deaktivierung der Feststellbremse vorteilhaft durchführbar.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that a vehicle speed, a state of ignition of the motor vehicle, a road gradient, an operating state of an accelerator pedal, a driver presence, a clutch state of a clutch in the drive train, and / or a switching state of a parking brake switch are monitored as state values of the motor vehicle or be recorded. In the knowledge of these state values, an automated activation and deactivation of the parking brake is advantageously feasible.

Insbesondere ist vorgesehen, dass als erste Gruppe von Bedingungen geprüft wird, ob die Fahrgeschwindigkeit gleich Null und die Zündung ausgeschaltet ist. Dadurch wird gewährleistet, dass nur bei stillstehendem Fahrzeug die Feststellbremse aktiviert wird, wenn die Zündung ausgeschaltet und beispielsweise ein Zündschlüssel abgezogen wird.In particular, it is provided that it is checked as the first group of conditions, whether the vehicle speed is equal to zero and the ignition is off. This ensures that only when the vehicle is stationary, the parking brake is activated when the ignition is switched off and, for example, an ignition key is removed.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass als zweite Gruppe von Bedingungen geprüft wird, ob die Zündung eingeschaltet und ein Fahrpedal betätigt ist. Somit wird nur dann die zweite Gruppe von Bedingungen erfüllt, wenn das Fahrzeug fahrbereit und ein Antriebsdrehmoment von dem Fahrer angefordert wird. Vorzugsweise wird zusätzlich erfasst, ob eine Wirkverbindung im Antriebsstrang zwischen einer Antriebsmaschine und Antriebsseite eines Kraftfahrzeugs geschlossen ist. Dadurch wird gewährleistet, dass die Feststellbremse nicht gelöst wird, ohne dass ein Antriebsdrehmoment auf die Fahrbahn übertragen werden kann. Dadurch wird verhindert, dass der Fahrer durch Betätigen des Fahrpedals die Feststellbremse löst beziehungsweise deaktiviert und das Kraftfahrzeug unkontrolliert zu rollen beginnt.Furthermore, it is preferably provided that it is checked as a second group of conditions whether the ignition is switched on and an accelerator pedal is actuated. Thus, the second set of conditions is only met if the vehicle is ready to drive and a drive torque is requested by the driver. Preferably, it is additionally detected whether an operative connection in the drive train between a drive machine and drive side of a motor vehicle is closed. This ensures that the parking brake is not released without a drive torque can be transmitted to the road. This prevents the driver from activating or deactivating the parking brake by actuating the accelerator pedal and the motor vehicle starting to roll uncontrollably.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Feststellbremse in Abhängigkeit von einer Fahrpedalstellung und der erfassten Fahrbahnneigung deaktiviert wird. Dadurch wird eine Verbindung zwischen dem angeforderten Antriebsdrehmoment und der aktuellen Fahrbahnneigung erstellt, die gewährleistet, dass das Fahrzeug beispielsweise nicht unkontrolliert zurückrollt aufgrund einer vorzeitigen Deaktivierung der Feststellbremse, bevor ein ausreichend hohes Antriebsdrehmoment zur Verfügung steht, welches das Zurückrollen verhindert.Furthermore, it is preferably provided that the parking brake is deactivated in dependence on an accelerator pedal position and the detected road inclination. This establishes a connection between the requested drive torque and the current lane slope, which ensures that the vehicle does not unroll uncontrollably, for example, due to premature deactivation of the parking brake, before a sufficiently high drive torque is available to prevent rollback.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass nur dann prüft wird, ob alle Bedingungen der zweiten Gruppe auf das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen geprüft werden können, wenn die Funktionsfähigkeit des Feststellbremsschalters nicht feststellbar ist. Ist die Funktionsfähigkeit des Feststellbremsschalters nicht feststellbar, weil dieser beispielsweise eine Fehlfunktion aufweist oder in der Kommunikation zu dem Feststellbremsschalter ein Fehler vorliegt, so wird die zweite Gruppe von Bedingungen geprüft, insbesondere werden die der zweiten Gruppe von Bedingungen zugehörigen Zustandswerte darauf überprüft, ob sie für das Prüfen des Erfüllens oder Nicht-Erfüllens der Bedingungen der zweiten Gruppe zur Verfügung stehen, um ein ungewolltes Festhalten des Kraftfahrzeugs durch die aktivierte Feststellbremse zu vermeiden. Ist die Funktionsfähigkeit des Feststellbremsschalters jedoch ermittelbar, so kann auf eine Prüfung der zweiten Gruppe von Bedingungen verzichtet werden, weil das Lösen der Feststellbremse durch Betätigen des Feststellbremsenschalters gewährleistet ist.Furthermore, it is preferably provided that only then it is checked whether all conditions of the second group can be checked for compliance or non-compliance, if the functionality of the parking brake switch can not be determined. If the operability of the parking brake switch can not be determined, for example due to a malfunction or an error in communication with the parking brake switch, the second set of conditions is checked, in particular the condition values associated with the second set of conditions are checked for the checking of whether or not the conditions of the second group are fulfilled so as to prevent the motor vehicle from being accidentally held by the activated parking brake. However, if the operability of the parking brake switch can be determined, a test of the second group of conditions can be dispensed with because the release of the parking brake is ensured by actuating the parking brake switch.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass dann, wenn eine Bedingung der zweiten Gruppe nicht erfolgreich beziehungsweise erfolglos geprüft werden kann, also zumindest ein Zustandswert zur Prüfung zumindest einer Bedingung der zweiten Gruppe von Bedingungen nicht zur Verfügung steht beziehungsweise nicht erfassbar ist, der Feststellbremsschalter auf Funktionsfähigkeit überprüft wird, und dass die Feststellbremse trotzdem aktiviert wird, wenn die Funktionsfähigkeit des Feststellbremsenschalters festgestellt und die eine Bedingung der zweiten Gruppe nicht geprüft werden konnte. Im Unterschied zu der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform wird somit zunächst eine Überprüfung der zweiten Gruppe von Bedingungen durchgeführt, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass eine der Bedingungen nicht geprüft werden kann, weil beispielsweise einer der dafür notwendigen Zustandswerte nicht zur Verfügung steht beziehungsweise nicht erfassbar ist, die Aktivierung der Feststellbremse trotzdem zugelassen wird, wenn die Funktionsfähigkeit des Feststellbremsenschalters festgestellt wird.Furthermore, it is preferably provided that when a condition of the second group can not be tested successfully or unsuccessfully, ie at least one condition value for testing at least one condition of the second group of conditions is not available or can not be detected, the parking brake switch is checked for operability and that the parking brake is still activated when the operability of the parking brake switch is detected and one condition of the second group could not be checked. In contrast to the previously described embodiment, therefore, a check of the second group of conditions is first carried out, in which case it is determined that one of the conditions can not be checked because, for example, one of the necessary state values is not available or can not be detected However, the parking brake is still allowed to be activated when the parking brake switch is functioning properly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass dann, wenn eine Bedingung der zweiten Gruppe von Bedingungen nicht erfolgreich geprüft werden kann, das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen der Bedingung also nicht feststellbar ist, und wenn die Funktionsfähigkeit des Feststellbremsenschalters nicht feststellbar ist, eine Warnmeldung ausgegeben und/oder eine Aktivierung der Feststellbremse unterbunden wird. Dadurch wird der Fahrer darauf aufmerksam gemacht, dass das Feststellbremssystem nicht einwandfrei funktioniert und die automatisierte Feststellbremsfunktion nicht zur Verfügung steht.According to a further embodiment of the invention, it is preferably provided that if a condition of the second group of conditions can not be successfully tested, the fulfillment or non-fulfillment of the condition can not be determined, and if the functionality of the parking brake switch can not be determined, a warning message issued and / or activation of the parking brake is prevented. This alerts the driver that the parking brake system is malfunctioning and the automated parking brake function is not available.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich dadurch aus, dass das Steuergerät speziell dazu hergerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.The device according to the invention with the features of claim 9 is characterized in that the control unit is specially adapted to carry out the method according to the invention. This results in the already mentioned advantages.

Das erfindungsgemäße Feststellbremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.The parking brake system according to the invention with the features of claim 10 is characterized by the inventive device. This results in the already mentioned advantages.

Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen

  • 1 ein Kraftfahrzeug in einer vereinfachten Draufsicht,
  • 2 ein Verfahren zum Betreiben eines Feststellbremssystems des Kraftfahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel und
  • 3 das Verfahren zum Betreiben des Feststellbremsensystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.
Further advantages and preferred features and combinations of features emerge in particular from the previously described and from the claims. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Show this
  • 1 a motor vehicle in a simplified plan view,
  • 2 a method for operating a parking brake system of the motor vehicle according to a first embodiment and
  • 3 the method for operating the parking brake system according to a second embodiment.

1 zeigt in einer vereinfachten Draufsicht ein Kraftfahrzeug 1, das ein vorteilhaftes Feststellbremssystem 2 aufweist. Das Kraftfahrzeug 1 weist einen Antriebsstrang 3 auf, der eine Antriebsmaschine 4, vorliegend ein Verbrennungsmotor, sowie ein manuelles oder automatisiertes Schaltgetriebe 5 umfasst, die durch eine betätigbare Kupplung 6 miteinander wirkverbindbar sind. Der Antriebsstrang 3 ist mit zumindest zwei Antriebsrädern 7 des Kraftfahrzeugs 1 wirkverbunden, um ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen und auf eine Fahrbahn zu übertragen, um das Kraftfahrzeug 1 voranzutreiben. 1 shows in a simplified plan view of a motor vehicle 1 That's an advantageous parking brake system 2 having. The car 1 has a drive train 3 on, which is a prime mover 4 , in this case an internal combustion engine, as well as a manual or automated manual transmission 5 includes, which by an actuated clutch 6 are operatively connected to each other. The powertrain 3 is with at least two drive wheels 7 of the motor vehicle 1 operatively to generate a driving torque and to transfer to a roadway to the motor vehicle 1 advance.

Das Kraftfahrzeug 1 weist weiterhin ein Betriebsbremssystem 8 auf, das mehrere Radbremsen 9, die jeweils einem der Räder des Kraftfahrzeugs 1 zugeordnet sind, aufweist. Die Radbremsen 9 sind als Betriebsbremsen hydraulisch betätigbar, insbesondere durch Betätigung eines Bremspedals 10. Die den Antriebsrädern 7 zugeordnete Radbremsen 9 weisen weiterhin eine integrierte Feststellbremse 11 auf, die durch ein Steuergerät 12 des Feststellbremssystems 2 ansteuerbar ist. Die Feststellbremsen 11 weisen jeweils einen elektromotorischen Aktuator auf, der mit einem Bremskolben der jeweiligen Radbremse 9 zusammen wirkt, der auch hydraulisch betätigbar ist. Der jeweilige Aktuator weist neben einem Elektromotor auch noch ein selbsthemmendes Getriebe auf, sodass eine einmal durch den Aktuator 11 eingestellte Bremskraft mechanisch aufrechterhalten wird. Damit ist ein Aktivieren der Feststellbremse durch den Aktuator gewährleistet, wobei die Feststellbremskraft ohne eine weitere Ansteuerung und damit ohne weiteren Energieaufwand aufrechterhalten werden kann.The car 1 also has a service brake system 8th on, the more wheel brakes 9 , each one of the wheels of the motor vehicle 1 are associated. The wheel brakes 9 are hydraulically actuated as service brakes, in particular by pressing a brake pedal 10 , The drive wheels 7 associated wheel brakes 9 continue to have an integrated parking brake 11 on that by a control unit 12 of the parking brake system 2 can be controlled. The parking brakes 11 each have an electromotive actuator which is connected to a brake piston of the respective wheel brake 9 works together, which is also hydraulically actuated. The respective actuator also has a self-locking gear in addition to an electric motor, so that once through the actuator 11 set braking force is mechanically maintained. This activation of the parking brake is ensured by the actuator, wherein the parking brake force can be maintained without further control and thus without further expenditure of energy.

Das Feststellbremssystem 2 weist weiterhin einen Feststellbremsenschalter 13 auf, der im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 derart angeordnet ist, dass er vom Benutzer, insbesondere vom Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 betätigbar ist. Vorliegend wird der Betätigungszustand des Feststellbremsschalters 13 durch das Steuergerät 12 überwacht. Betätigt der Benutzer den Feststellbremsschalter 13 zum Aktivieren einer Feststellbremsfunktion, so steuert das Steuergerät 12 im Normalfall die Feststellbremsen 11 an, um eine Feststellbremskraft an der jeweiligen Radbremse 9 einzustellen, durch welche das Kraftfahrzeug 1 sicher im Stillstand gehalten wird. Betätigt der Fahrer die Feststellbremsschalter 13 zum Deaktivieren der Feststellbremsfunktion, so steuert das Steuergerät 12 im Normalfall die Feststellbremsen 11 an, um die Feststellbremskraft zu reduzieren und die Arretierung des Kraftfahrzeugs 1 zu lösen.The parking brake system 2 also has a parking brake switch 13 on, in the interior of the motor vehicle 1 is arranged such that it by the user, in particular by the driver of the motor vehicle 1 is operable. In the present case, the operating state of the parking brake switch 13 through the control unit 12 supervised. When the user presses the parking brake switch 13 to activate a parking brake function, the controller controls 12 Normally the parking brakes 11 to a parking brake force on the respective wheel brake 9 adjust, through which the motor vehicle 1 safely kept at a standstill. The driver presses the parking brake switch 13 to disable the parking brake function, so the controller controls 12 Normally the parking brakes 11 to reduce the parking brake force and the locking of the motor vehicle 1 to solve.

Um den Bedienungskomfort für den Fahrer zu erhöhen, erfasst das Steuergerät 12 außerdem Zustandswerte des Kraftfahrzeugs, in deren Abhängigkeit das Steuergerät 12 die Feststellbremsen 11 automatisiert aktiviert und deaktiviert.In order to increase the ease of operation for the driver, the control unit 12 also detects state values of the motor vehicle, in dependence of which the control device 12 the parking brakes 11 automatically activated and deactivated.

Dazu erfasst das Steuergerät 12 mehrere Zustandswerte des Kraftfahrzeugs 1. Bei diesen Zustandswerten handelt es sich insbesondere um eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit, eine aktuelle Fahrbahnneigung, einen Betätigungszustand eines Fahrpedals 14, einen Kupplungszustand der Kupplung 6 und den Schaltzustand des Feststellbremsschalters 13. Zusätzlich wird optional die Fahreranwesenheit durch geeignete Mittel erfasst. Die Fahrbahnneigung wird insbesondere durch einen oder mehrere Sensoren 15 überwacht, der/die beispielsweise als Beschleunigungssensor(en), insbesondere Längsbeschleunigungssensor(en), ausgebildet ist/sind. Vorzugsweise überwacht das Steuergerät 12 außerdem als Zustandswert den Schaltzustand des Schaltgetriebes 5.The control unit detects this 12 several state values of the motor vehicle 1 , These state values are, in particular, an actual driving speed, a current roadway inclination, an operating state of an accelerator pedal 14 , a clutch state of the clutch 6 and the switching state of the parking brake switch 13 , In addition, the driver's presence is optionally detected by suitable means. The roadway inclination is in particular by one or more sensors 15 monitored, the / for example, as an acceleration sensor (s), in particular longitudinal acceleration sensor (s), is formed / are. Preferably, the controller monitors 12 also as state value the switching state of the gearbox 5 ,

Das Steuergerät 12 überprüft, ob zwei Gruppen von Bedingungen erfüllt sind. Als erste Gruppe von Bedingungen wird geprüft, ob die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 gleich Null und die Zündung des Kraftfahrzeugs 1 ausgeschaltet ist. Die Fahrgeschwindigkeit sowie der Zündzustand können beispielsweise über einen Datenbus, auf welchem diese Zustandswerte im Kraftfahrzeug 1 ohnehin vorliegen, erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich wird die Fahrgeschwindigkeit aus dem Drehzahlsignal zumindest eines, insbesondere direkt mit dem Steuergerät 12 verbundenen, Raddrehzahlsensors berechnet. Ist die erste Gruppe von Bedingungen erfüllt, so aktiviert das Steuergerät 12 die Feststellbremsen 11, um die Feststellbremskraft einzustellen.The control unit 12 checks if two sets of conditions are met. As a first group of conditions it is checked whether the driving speed of the motor vehicle 1 equal to zero and the ignition of the motor vehicle 1 is off. The driving speed and the ignition state can, for example, via a data bus on which these state values in the motor vehicle 1 be present anyway. Alternatively or additionally, the driving speed from the speed signal is at least one, in particular directly with the control unit 12 connected, wheel speed sensor calculated. If the first group of conditions is met, the controller activates 12 the parking brakes 11 to adjust the parking brake force.

Als zweite Gruppe von Bedingungen prüft das Steuergerät 12, ob die Zündung eingeschaltet und das Fahrpedal 14 betätigt ist. Handelt es sich bei dem Schaltgetriebe 5 um ein manuelles Schaltgetriebe, bei welchem auch die Kupplung 6 durch den Benutzer durch Betätigung eines entsprechenden Kupplungspedals zu betätigen ist, so prüft das Steuergerät 12 zusätzlich, ob die Kupplung 6 geschlossen und ein Gang des Schaltgetriebes eingelegt ist. Ist dies der Fall, so steuert das Steuergerät 12 die Feststellbremsen 11 dazu an, die Feststellbremskraft zu reduzieren und damit die jeweilige Feststellbremse 11 zu lösen.As a second set of conditions, the controller checks 12 whether the ignition is on and the accelerator pedal 14 is pressed. Is it the manual transmission 5 to a manual transmission, in which also the clutch 6 is operated by the user by pressing a corresponding clutch pedal, so checks the controller 12 in addition, whether the clutch 6 closed and a gear of the gearbox is engaged. If this is the case, then controls the controller 12 the parking brakes 11 to reduce the parking brake force and thus the respective parking brake 11 to solve.

2 zeigt in einem Flussdiagramm ein vorteilhaftes Verfahren, das von dem Steuergerät 12 ausgeführt wird. Nach der Inbetriebnahme im Schritt S1 prüft das Steuergerät 12 insbesondere laufend in einem darauffolgenden Schritt S2, ob die erste Gruppe von Bedingungen erfüllt ist. Wird dies bejaht (j), so wird jedoch nicht sofort die jeweilige Feststellbremse 11 zu ihrer Aktivierung angesteuert, sondern es wird in einem darauffolgenden Schritt S3 zunächst geprüft, ob alle Bedingungen der zweiten Gruppe erfolgreich auf das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen geprüft werden können, beziehungsweise ob das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen der jeweiligen Bedingung feststellbar ist. Dazu werden die Zustandswerte, die zum Prüfen der Bedingungen der zweiten Gruppe von Bedingungen notwendig sind, darauf überwacht, ob sie von dem Steuergerät 12 erfasst werden können beziehungsweise ob sie dem Steuergerät 12 zur Verfügung stehen. Ist dies nicht der Fall (n), so wird das Verfahren beendet, ohne dass die Feststellbremsen 11 aktiviert werden. Sind jedoch die Bedingungen der zweiten Gruppe erfolgreich prüfbar oder geprüft (j), weil alle dafür notwendigen Zustandswerte zur Verfügung stehen, so wird die automatische beziehungsweise automatisierte Aktivierung der Feststellbremsen 11 in einem darauffolgenden Schritt S4 durchgeführt und erst im darauffolgenden Schritt S5 das Verfahren beendet. 2 shows in a flow chart an advantageous method that of the control unit 12 is performed. After commissioning in step S1, the control unit checks 12 in particular, in a subsequent step S2, whether the first group of conditions is fulfilled. If this is answered in the affirmative (j), however, the respective parking brake does not immediately become 11 is activated to activate them, but it is first checked in a subsequent step S3, whether all conditions of the second group can be successfully checked for the fulfillment or non-fulfillment, or whether the fulfillment or non-fulfillment of the condition is determined. For this, the state values necessary for checking the conditions of the second set of conditions are monitored for being received from the controller 12 can be detected or whether they are the control unit 12 be available. If this is not the case (s), the procedure is terminated without the parking brakes 11 to be activated. If, however, the conditions of the second group are successfully testable or checked (j) because all necessary state values are available, then the automatic or automated activation of the parking brakes becomes 11 is performed in a subsequent step S4 and terminates the process only in the subsequent step S5.

Hierdurch wird sichergestellt, dass die jeweilige Feststellbremse 11 nur dann automatisiert aktiviert wird, wenn auch ihre Deaktivierung automatisiert möglich ist.This will ensure that the respective parking brake 11 is activated automatically only if their deactivation is automatically possible.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des Verfahrens, wobei aus 2 bereits bekannte Schritte mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Folgenden soll im Wesentlichen nur auf die Unterschiede zu dem Verfahren nach 2 eingegangen werden. 3 shows a second embodiment of the method, wherein 2 already known steps are provided with the same reference numerals. The following is intended essentially only for the differences to the method 2 To be received.

Im Unterschied zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel ist bei dem Verfahren gemäß 3 vorgesehen, dass dann, wenn die zweite Gruppe von Bedingungen nicht vollständig prüfbar ist (n), anschließend in einem Schritt S6 die Verfügbarkeit beziehungsweise Funktionsfähigkeit des Feststellbremsenschalters 13 geprüft wird. Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit oder Verfügbarkeit des Feststellbremsenschalters 13 kann dieser beispielsweise elektrisch angesteuert und eine elektrische Reaktion abgewartet werden. Entsprechende Prüfverfahren sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt, sodass an dieser Stelle nicht näher darauf eingegangen werden soll. Ergibt die Überprüfung in Schritt S6, dass der Feststellbremsschalter 13 funktionsfähig ist (j), so wird das Verfahren im Schritt S4 weitergeführt und die jeweilige Feststellbremse 11 aktiviert. Dies wird ermöglicht, weil der Benutzer auch nach aktivierter Feststellbremse diese durch manuelles Betätigen des Feststellbremsschalters S6 aktiv wieder lösen kann. Damit ist gewährleistet, dass der Fahrer das Kraftfahrzeug 1 auch nach einer automatisierten Aktivierung der Feststellbremse 11 wieder lösen kann. Ist jedoch auch der Feststellbremsschalter 13 defekt oder nicht verfügbar (n), so wird in einem darauffolgenden Schritt S7 eine Warnmeldung an den Fahrer ausgegeben und das Verfahren in einem Schritt S5 ohne ein Aktivieren der Feststellbremsen 11 beendet.In contrast to the previous embodiment is in the method according to 3 provided that when the second group of conditions is not fully testable (s), then in a step S6, the availability or operability of the parking brake switch 13 is checked. To check the functionality or availability of the parking brake switch 13 this can for example be electrically controlled and an electrical reaction to be awaited. Corresponding test methods are generally known from the prior art, so that at this point not to be discussed in detail. If the check in step S6 shows that the parking brake switch 13 is functional (j), the method is continued in step S4 and the respective parking brake 11 activated. This is made possible because, even after the parking brake has been activated, the user can actively release it again by manually actuating the parking brake switch S6. This ensures that the driver is the motor vehicle 1 even after an automated activation of the parking brake 11 can solve again. However, is also the parking brake switch 13 defective or not available (s), then in a subsequent step S7, a warning message is issued to the driver and the method in a step S5 without activating the parking brakes 11 completed.

Wird eine automatisierte Aktivierung der Feststellbremsen 11 unterbunden beziehungsweise verhindert, so wird der Fahrer zweckmäßigerweise darüber informiert, dass er die Feststellbremsen 11 nur durch Betätigen des Feststellbremsschalters 13 aktivieren kann, sofern dieser funktionsfähig/verfügbar ist. Nur dann, wenn sowohl die zweite Gruppe von Bedingungen nicht vollständig auf das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen der Bedingungen prüfbar und der Feststellbremsschalter 13 nicht verfügbar beziehungsweise fehlerhaft ist, wird die Aktivierung der Feststellbremsen 11 insgesamt verhindert, da ansonsten der Fahrer keine Möglichkeit mehr hätte, diese anschließend wieder zu lösen.Will be an automated activation of the parking brakes 11 prevented or prevented, the driver is expediently informed that he the parking brakes 11 only by pressing the parking brake switch 13 if it is operational / available. Only if both the second set of conditions are not fully testable on meeting or not meeting the conditions and the parking brake switch 13 is not available or faulty, is the activation of the parking brakes 11 prevented altogether, otherwise the driver would have no way to subsequently solve this again.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben zumindest einer Feststellbremse (11) eines Kraftfahrzeugs (1), die automatisiert aktivierbar und deaktivierbar ist, wobei zur automatisierten Betätigung der Feststellbremse (11) Zustandswerte des Kraftfahrzeugs (1) überwacht und mit vorgebbaren Bedingungen verglichen werden, und wobei die Feststellbremse (11) aktiviert wird, wenn eine erste Gruppe der Bedingungen erfüllt ist, und deaktiviert wird, wenn eine zweite Gruppe der Bedingungen erfüllt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremse (11) erst dann aktiviert wird, wenn alle Bedingungen der zweiten Gruppe erfolgreich auf das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen der jeweiligen Bedingung geprüft werden können.Method for operating at least one parking brake (11) of a motor vehicle (1) which can be activated and deactivated automatically, state values of the motor vehicle (1) being monitored and compared with predefinable conditions for automatic actuation of the parking brake (11), and wherein the parking brake ( 11) is activated when a first set of conditions is met, and deactivated when a second set of conditions is met, characterized in that the parking brake (11) is not activated until all of the conditions of the second set succeed Fulfillment or non-fulfillment of the respective condition can be checked. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Zustandswerte des Kraftfahrzeugs (1) eine Fahrgeschwindigkeit, ein Zustand einer Zündung des Kraftfahrzeugs (1), eine Fahrbahnneigung, ein Betätigungszustand eines Fahrpedals, eine Fahreranwesenheit, ein Kupplungszustand einer Kupplung im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs (1) und/oder ein Schaltzustand eines Feststellbremsenschalters (13) überwacht werden.Method according to Claim 1 characterized in that as state values of the motor vehicle (1) a driving speed, a state of ignition of the motor vehicle (1), a road inclination, an operating state of an accelerator pedal, a driver presence, a clutch state of a clutch in the drive train of the motor vehicle (1) and / or a switching state of a parking brake switch (13) are monitored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als erste Gruppe von Bedingungen geprüft wird, ob die Fahrgeschwindigkeit gleich Null und die Zündung ausgeschaltet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked as the first group of conditions whether the vehicle speed is equal to zero and the ignition is switched off. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als zweite Gruppe von Bedingungen geprüft wird, ob die Zündung eingeschaltet und ein Fahrpedal (14) des Kraftfahrzeugs (1) betätig ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is checked as a second group of conditions whether the ignition is switched on and an accelerator pedal (14) of the motor vehicle (1) is actuated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremse (11) in Abhängigkeit von einer Fahrpedalstellung des Fahrpedals (14) und einer aktuellen Fahrbahnneigung deaktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parking brake (11) is deactivated as a function of an accelerator pedal position of the accelerator pedal (14) and a current road inclination. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur dann geprüft wird, ob alle Bedingungen der zweiten Gruppe auf das Erfüllen oder Nicht-Erfüllen geprüft werden können, wenn die Funktionsfähigkeit des Feststellbremsschalters (13) nicht feststellbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is only checked whether all conditions of the second group can be tested for compliance or non-compliance, if the operability of the parking brake switch (13) can not be determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine Bedingung der zweiten Gruppe nicht erfolgreich geprüft werden kann, der Feststellbremsschalter (13) auf Funktionsfähigkeit überprüft wird, und dass die Feststellbremse (11) aktiviert wird, wenn die Funktionsfähigkeit festgestellt wurde, obwohl die eine Bedingung in der zweiten Gruppe nicht erfolgreich geprüft werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, if a condition of the second group can not be tested successfully, the parking brake switch (13) is checked for operability, and that the parking brake (11) is activated when the functionality has been determined although one condition in the second group can not be tested successfully. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die eine Bedingung der zweiten Gruppe nicht erfolgreich geprüft werden kann und die Funktionsfähigkeit des Feststellbremsenschalters (13) nicht feststellbar ist, eine Warnmeldung ausgegeben und/oder eine Aktivierung der Feststellbremse unterbunden wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the one condition of the second group can not be successfully tested and the operability of the parking brake switch (13) is not detected, issued a warning message and / or activation of the parking brake is inhibited. Vorrichtung zum Betreiben einer Feststellbremse (11) eines Kraftfahrzeugs (1), mit einem Steuergerät (12), das dazu ausgebildet ist, die Feststellbremse (11) automatisiert zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (12) speziell dazu hergerichtet ist, bei bestimmungsgemäßem Gebrauch das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.Device for operating a parking brake (11) of a motor vehicle (1), with a control device (12) which is designed to actuate the parking brake (11) in an automated manner, characterized in that the control device (12) is specially adapted for this purpose Proper use of the method according to one of Claims 1 to 8th perform. Feststellbremssystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1), mit wenigstens einer Feststellbremse (11) und mit einer Vorrichtung nach Anspruch 9.Parking brake system (2) for a motor vehicle (1), with at least one parking brake (11) and with a device according to Claim 9 ,
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