DE102018222217A1

DE102018222217A1 - Method for operating a vehicle and vehicle

Info

Publication number: DE102018222217A1
Application number: DE102018222217.7A
Authority: DE
Inventors: Bastian Witte
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-18
Also published as: CN113226882A; WO2020126552A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Betreiben eines Fahrzeugs (10), umfassend die folgenden Schritte:- Bereitstellen (101) einer Fahrfunktion eines Fahrantriebs (15) des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von einer Startvoraussetzung (200),- Überführen (102) zumindest einer Betriebseinheit (20) zur Ausführung einer sicherheitsrelevanten Funktion des Fahrzeugs (10) von einem Ruhezustand (I), in welchem die Betriebseinheit (20) deaktiviert ist, in einen Aktivierungszustand (II), in welchem die Betriebseinheit (20) betriebsbereit ist, in Abhängigkeit von der Startvoraussetzung (200).Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (10), insbesondere ein autonomes Fahrzeug (10.1).The invention relates to a method (100) for operating a vehicle (10), comprising the following steps: - providing (101) a driving function of a travel drive (15) of the vehicle (10) depending on a starting requirement (200), - transferring ( 102) at least one operating unit (20) for executing a safety-relevant function of the vehicle (10) from an idle state (I) in which the operating unit (20) is deactivated to an activation state (II) in which the operating unit (20) is ready for operation is dependent on the starting requirement (200). The invention further relates to a vehicle (10), in particular an autonomous vehicle (10.1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere eines autonomen Fahrzeuges, sowie ein Fahrzeug, insbesondere ein autonomes Fahrzeug.The invention relates to a method for operating a vehicle, in particular an autonomous vehicle, and a vehicle, in particular an autonomous vehicle.

Um die Fahrbereitschaft eines Fahrzeugs herzustellen, ist es häufig erforderlich, einen Schlüssel in einem Zündschloss umzudrehen oder einen Startknopf zu betätigen, sodass ein Signal erzeugt wird und sämtliche für das Fahren des Fahrzeugs relevante Systeme betriebsbereit geschaltet werden. Dieses Startsignal ist auch als Zündplus oder geschaltetes Plus bekannt und wird als „Klemme 15“ bezeichnet. Ferner ist es üblich, dass ein vollständiges Abschalten der Systeme erfolgt, wenn das Zündsignal nicht mehr vorliegt. Dadurch soll der Energieverbrauch des Fahrzeugs reduziert werden, wenn das Fahrzeug geparkt ist, so dass auch dann noch ausreichend Energie zum Starten des Fahrzeugs zur Verfügung steht, wenn das Fahrzeug über einen längeren Zeitraum abgestellt bleibt. Dies hat jedoch gleichzeitig zur Konsequenz, dass, wenn das Zündsignal während der Fahrt, bspw. aufgrund eines Unfalls oder eines Defektes, wegfällt, dem Fahrer auch diverse elektronische Sicherheitssysteme nicht mehr zur Verfügung stehen können. Darunter fallen zum Beispiel eine Servolenkung, ein elektrischer Bremskraftverstärker oder dergleichen. Somit ist der Fahrer in einer solchen Situation darauf angewiesen, ohne diese Systeme die Situation zu bewältigen, was sich zum Beispiel beim manuellen Fahren in einer stärkeren benötigten Bremskraft am Fußpedal oder einem höheren Lenkwiderstand niederschlägt. Beim zumindest teilweise automatisierten Fahren, bei welchem bestimmte Fahrmanöver durch ein Fahrassistenzsystem übernommen werden, kann ein plötzlicher Abfall der Klemme 15 folglich dazu führen, dass die Fahrmanöver nicht mehr automatisch durchführbar sind und ein Fahrer eingreifen muss, was zu einer erheblichen Verzögerung bei der Bewältigung der jeweiligen Fahrsituation führen kann. Beim autonomen Fahren kann auch die Möglichkeit des Fahrereingriffs wegfallen.In order to make a vehicle ready to drive, it is often necessary to turn a key in an ignition lock or press a start button so that a signal is generated and all systems relevant for driving the vehicle are switched to operational. This start signal is also known as ignition plus or switched plus and is referred to as "terminal 15". It is also common for the systems to be switched off completely when the ignition signal is no longer present. This is intended to reduce the vehicle's energy consumption when the vehicle is parked, so that sufficient energy is still available to start the vehicle if the vehicle remains parked for a longer period of time. At the same time, however, this has the consequence that if the ignition signal disappears while driving, for example due to an accident or a defect, various electronic safety systems can no longer be available to the driver. This includes, for example, power steering, an electric brake booster or the like. In such a situation, the driver is therefore dependent on it without having to cope with the situation, which is reflected, for example, in manual driving in a greater braking force required on the foot pedal or a higher steering resistance. In at least partially automated driving, in which certain driving maneuvers are carried out by a driver assistance system, the terminal may suddenly drop off 15 consequently lead to the fact that the driving maneuvers can no longer be carried out automatically and that a driver has to intervene, which can lead to a considerable delay in coping with the respective driving situation. Autonomous driving can also eliminate the possibility of driver intervention.

Klemme 15 kann als sog. hardwired Signal vorliegen, das heißt an einem Pin des Steuergeräts liegt bei eingeschalteter Klemme 15 eine Spannung von 12V bei PKW beziehungsweise 24V bei LKW an. Bei ausgeschalteter Klemme 15 wird der Pin gegen Masse kurzgeschlossen, es liegt eine Spannung von OV an. Alternativ kann Klemme 15 als Dateninformation auf einem Fahrzeugbus (zum Beispiel CAN-Bus) zur Verfügung gestellt werden.Clamp 15 May be present as a so-called hard-wired signal, that is to say on a pin of the control unit when the terminal is switched on 15 a voltage of 12V for cars or 24V for trucks. With the terminal switched off 15 If the pin is short-circuited to ground, there is a voltage of OV. Alternatively, clamp 15 be made available as data information on a vehicle bus (for example CAN bus).

Aus der DE 10 2014 204 533 A1 ist ein manuell zu startender Autonomiemodus eines Fahrzeugs bekannt, in welchem nach einem Anhalten des Fahrzeugs der Betrieb eines Verbrennungsmotors solange aufrechterhalten bleibt, bis der Fahrer das Fahrzeug verlassen hat, so dass nach dem Abstellen des Fahrzeugs bestimmte Komfortfunktionen aufrecht erhalten bleiben.From the DE 10 2014 204 533 A1 A manually started autonomous mode of a vehicle is known in which, after the vehicle has stopped, the operation of an internal combustion engine is maintained until the driver has left the vehicle, so that certain comfort functions are maintained after the vehicle has been switched off.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Sicherheit beim Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere beim zumindest teilweise automatisierten und/oder beim autonomen Betreiben des Fahrzeugs, zu verbessern.It is an object of the present invention to at least partially overcome the above disadvantages known from the prior art. In particular, it is an object of the present invention to improve safety when operating a vehicle, in particular when at least partially automated and / or when operating the vehicle autonomously.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.The above object is achieved by a method having the features of claim 1 and a vehicle having the features of claim 10. Further advantages of the invention result from the subclaims, the description and the drawings.

Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs folgende Schritte:

- Bereitstellen einer Fahrfunktion eines Fahrantriebs des Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer Startvoraussetzung,
- Überführen zumindest einer Betriebseinheit zur Ausführung einer sicherheitsrelevanten Funktion des Fahrzeugs von einem Ruhezustand, in welchem die Betriebseinheit deaktiviert ist, in einen Aktivierungszustand, in welchem die Betriebseinheit betriebsbereit ist, in Abhängigkeit von der Startvoraussetzung,
- Aufrechterhalten des Aktivierungszustandes der Betriebseinheit, bis eine Abschaltbedingung erfüllt ist, die mindestens einen Sicherheitszustand des Fahrzeugs umfasst, sodass die Betriebseinheit in einer Fahrsituation des Fahrzeugs, in welcher die Startvoraussetzung unbeabsichtigt wegfällt, im Aktivierungszustand verbleibt.

According to the invention, the method for operating a vehicle comprises the following steps:

Provision of a driving function of a driving drive of the vehicle depending on a starting requirement,
Converting at least one operating unit for executing a safety-relevant function of the vehicle from an idle state, in which the operating unit is deactivated, to an activation state, in which the operating unit is ready, depending on the starting requirement,
Maintaining the activation state of the operating unit until a switch-off condition is met, which includes at least one safety state of the vehicle, so that the operating unit remains in the activation state in a driving situation of the vehicle in which the starting requirement is unintentionally omitted.

Vorzugsweise kann es sich bei der Startvoraussetzung um eine elektronische Startvoraussetzung, wie zum Beispiel das Vorliegen eines Startsignals, handeln. Insbesondere kann die Startvoraussetzung auch als Startbedingung bezeichnet werden. Ein unbeabsichtigter Wegfall der Startvoraussetzung kann beispielsweise durch einen Unfall, ein Defekt und/oder eine Fehlfunktion des Fahrzeugs ausgelöst werden. Insbesondere kann somit das Aufrechterhalten des Aktivierungszustandes der Betriebseinheit erfolgen bis die Abschaltbedingung erfüllt ist, wenn ein Startsignal des Fahrantriebs aufgrund eines Unfalls, eines Defektes und/oder einer Fehlfunktion wegbricht und dadurch die Fahrfunktion des Fahrantriebs zumindest teilweise ausfällt beziehungsweise die Fahrbereitschaft wegfällt. Unter dem Bereitstellen der Fahrfunktion des Fahrantriebs kann vorzugsweise verstanden werden, dass der Fahrantrieb betriebsbereit geschaltet wird. Insbesondere kann das Bereitstellen der Fahrfunktion ein Herstellen einer Fahrfreigabe des Fahrantriebs umfassen. Dabei kann durch die Betriebsbereitschaft des Fahrantriebs, zum Beispiel nach einer internen Prüfung der Fahrfreigabe, ein Anfahren des Fahrzeugs ermöglicht werden. Dazu kann der Fahrantrieb eine Elektronik umfassen, durch welche eine Leistungsaufnahme des Fahrantriebs regelbar beziehungsweise steuerbar ist. Die Fahrfunktion kann zum Beispiel einen Vortrieb des Fahrzeugs umfassen. Unter dem Fahrantrieb des Fahrzeugs kann vorzugsweise ein Verbrennungsmotor, ein Elektromotor und/oder eine Kombination aus beiden Komponenten und/oder mehreren dieser Komponenten verstanden werden. Insbesondere kann der Fahrantrieb mehrere Elektromotoren umfassen. Zum Bereitstellen der Fahrfunktion des Fahrantriebs, insbesondere zum Herstellen einer Fahrfreigabe, kann vorzugsweise überprüft werden, ob die Startvoraussetzung vorliegt und ob der Fahrantrieb fehlerfrei ist. Wenn es sich bei dem Fahrantrieb um einen Verbrennungsmotor handelt, kann durch den Fahrantrieb zum Bereitstellen der Fahrfunktion eine Drehung erzeugt werden. Wenn es sich bei dem Fahrantrieb um einen elektrischen Fahrantrieb handelt, kann durch den Fahrantrieb zum Bereitstellen der Fahrfunktion eine Hochvoltversorgung eingeschaltet werden.
Die sicherheitsrelevante Funktion des Fahrzeugs kann vorzugsweise eine Funktion umfassen, die ein sicheres Fahren und/oder Anhalten beziehungsweise Abstellen des Fahrzeugs ermöglicht. Beispielsweise kann die sicherheitsrelevante Funktion das Ausführen eines Bremsmanövers, einer Lenkbewegung, das Halten einer Spur oder dergleichen umfassen. Vorzugsweise kann es sich bei der Betriebseinheit um eine für das Fahrzeug funktionswesentliche Betriebseinheit handeln, das heißt eine Betriebseinheit, die zum sicheren Durchführen eines Fahrmanövers des Fahrzeugs ausgebildet ist. Im Ruhezustand ist die Betriebseinheit deaktiviert, insbesondere wobei die Betriebseinheit im Ruhezustand lediglich einen geringen oder keinen Energieverbrauch aufweist. Vorzugsweise kann die Betriebseinheit eine Stromaufnahme von weniger als 10mA aufweisen. Durch die Betriebsbereitschaft im Aktivierungszustand ist somit insbesondere gewährleistet, dass die sicherheitsrelevante Funktion des Fahrzeugs durch die Betriebseinheit im Aktivierungszustand ausführbar ist. Das Überführen der Betriebseinheit vom Ruhezustand in den Aktivierungszustand erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Startvoraussetzung, wobei insbesondere der Aktivierungszustand hergestellt wird, wenn die Startvoraussetzung vorliegt. Die Betriebsbereitschaft der Betriebseinheit kann somit aufrechterhalten werden, solange die Abschaltbedingung nicht erfüllt ist. Vorzugsweise kann ein automatisches Abschalten des Fahrzeugs bei Vorliegen der Abschaltbedingung, d. h. insbesondere nur wenn diese vollständig erfüllt ist, erfolgen. Insbesondere können die Startvoraussetzung und/oder die Abschaltbedingung logische Verknüpfungen eines oder mehrerer Signale im Fahrzeug umfassen.The start requirement can preferably be an electronic start requirement, such as the presence of a start signal. In particular, the start requirement can also be referred to as a start condition. An unintentional loss of the starting requirement can be triggered, for example, by an accident, a defect and / or a malfunction of the vehicle. In particular, the activation state of the operating unit can thus be maintained until the switch-off condition is met when a start signal of the travel drive breaks down due to an accident, a defect and / or a malfunction and the travel function of the travel drive therefore at least partially fails or the readiness to drive ceases. Under providing the driving function of the driving drive can preferably be understood that the travel drive is switched ready for operation. In particular, the provision of the driving function can include the production of a driving release of the driving drive. The operational readiness of the traction drive, for example after an internal check of the driving clearance, can be used to start the vehicle. For this purpose, the travel drive can comprise electronics, by means of which a power consumption of the travel drive can be regulated or controlled. The driving function can include propulsion of the vehicle, for example. The travel drive of the vehicle can preferably be understood to mean an internal combustion engine, an electric motor and / or a combination of both components and / or several of these components. In particular, the traction drive can comprise several electric motors. In order to provide the driving function of the driving drive, in particular to produce a drive release, it can preferably be checked whether the starting requirement is present and whether the driving drive is error-free. If the travel drive is an internal combustion engine, a rotation can be generated by the travel drive to provide the travel function. If the travel drive is an electric travel drive, a high-voltage supply can be switched on by the travel drive to provide the driving function.
The safety-relevant function of the vehicle can preferably include a function that enables safe driving and / or stopping or parking of the vehicle. For example, the safety-relevant function can include executing a braking maneuver, a steering movement, keeping a lane or the like. The operating unit can preferably be an operating unit that is functionally essential for the vehicle, that is to say an operating unit that is designed to safely perform a driving maneuver of the vehicle. In the idle state, the operating unit is deactivated, in particular in which the operating unit has only little or no energy consumption in the idle state. The operating unit can preferably have a current consumption of less than 10 mA. The operational readiness in the activation state thus ensures in particular that the safety-relevant function of the vehicle can be carried out by the operating unit in the activation state. The transfer of the operating unit from the idle state to the activation state takes place as a function of the start requirement, the activation state in particular being established when the start requirement is present. The operational readiness of the operating unit can thus be maintained as long as the switch-off condition is not fulfilled. The vehicle can preferably be switched off automatically when the switch-off condition is met, that is to say in particular only when it is completely fulfilled. In particular, the starting requirement and / or the switch-off condition can comprise logical combinations of one or more signals in the vehicle.

Vorzugsweise kann auch der Fahrantrieb unabhängig vom Vorliegen der Startvoraussetzung sein, nachdem der Fahrantrieb gestartet ist. So kann auch ein Vortrieb des Fahrzeugs beim Vorliegen einer Fehlfunktion des Fahrzeugs, zum Beispiel auf einer Steuerungsebene des Fahrzeugs, erhalten bleiben. Ferner kann insbesondere im Normalbetrieb des Fahrzeugs vorgesehen sein, dass ein Abschalten des Fahrantriebs in Abhängigkeit von der Abschaltbedingung erfolgt. Dadurch kann das Fahrzeug bei Vorliegen der Abschaltbedingung beispielsweise automatisch in einen Parkzustand gebracht werden, sodass ein Energieverbrauch des Fahrzeugs reduziert wird und gegebenenfalls ein Ausstoß von Emissionen verringert oder verhindert wird. Insbesondere kann damit durch das Verfahren ein vollständiger Betriebszyklus des Fahrzeugs abgebildet werden, über welchen die Sicherheit des Fahrzeugs insgesamt verbessert sein kann.The travel drive can preferably also be independent of the presence of the starting requirement after the travel drive has started. In this way, propulsion of the vehicle can also be maintained in the event of a malfunction of the vehicle, for example at a control level of the vehicle. Furthermore, it can be provided in particular in normal operation of the vehicle that the travel drive is switched off as a function of the switch-off condition. As a result, the vehicle can, for example, be automatically brought into a parking state when the shutdown condition is met, so that energy consumption of the vehicle is reduced and emissions of emissions are reduced or prevented, if necessary. In particular, the method can thus be used to map a complete operating cycle of the vehicle, via which the overall safety of the vehicle can be improved.

Somit wird die Sicherheit beim Betreiben des Fahrzeugs dadurch verbessert, dass ein plötzlicher Ausfall des Fahrantriebs oder eines Teils des Bordnetzes nicht automatisch zum Abschalten sämtlicher fahrrelevanter Systeme des Fahrzeugs führt. Insbesondere führt ein Wegfall der Startvoraussetzung, wie beispielsweise ein Wegfall des Klemme-15-Signals, nicht automatisch zum Abschalten der fahrrelevanten Systeme des Fahrzeugs. Durch die Integration des Sicherheitszustands in die Abschaltbedingung kann beispielsweise sichergestellt sein, dass, eine bestimmte Fahrsituation bewältigt ist und vorzugsweise das Fahrzeug sicher abgestellt ist. Insbesondere kann die Betriebseinheit die sicherheitsrelevante Funktion des Fahrzeugs folglich mindestens bis zum Vorliegen des Sicherheitszustandes durchführen, wodurch auch ein Fehlerfall bei der Startvoraussetzung nicht automatisch zum Versagen der Betriebseinheit führt.Safety when operating the vehicle is thus improved in that a sudden failure of the traction drive or part of the on-board electrical system does not automatically switch off all of the vehicle's driving systems. In particular, a loss of the starting requirement, such as a loss of the terminal 15 signal, does not automatically switch off the driving-relevant systems of the vehicle. By integrating the safety status into the switch-off condition, it can be ensured, for example, that a certain driving situation is overcome and that the vehicle is preferably parked safely. In particular, the operating unit can consequently carry out the safety-relevant function of the vehicle at least until the safety state is present, as a result of which even an error in the starting condition does not automatically lead to the failure of the operating unit.

Ferner ist es bei einem erfindungsgemäßen Verfahren denkbar, dass die Abschaltbedingung einen Wegfall der Startvoraussetzung umfasst. Der Wegfall der Startvoraussetzung kann somit eine Voraussetzung für das Vorliegen der Abschaltbedingung darstellen. Weiterhin ist zumindest eine zweite Voraussetzung der Abschaltbedingung vorgesehen, nach welcher zumindest ein Sicherheitszustand des Fahrzeugs hergestellt ist. Liegen beide Voraussetzungen und/oder noch weitere Voraussetzungen vor, kann somit die Abschaltbedingung erfüllt sein und das Aufrechterhalten des Aktivierungszustandes der Betriebseinheit kann beendet werden. Auch wenn die Abschaltbedingung einen Wegfall der Startvoraussetzung umfasst, führt der Wegfall der Startvoraussetzung aufgrund des geforderten Sicherheitszustandes nicht automatisch zum Abschalten sämtlicher fahrrelevanter Systeme des Fahrzeugs. Vielmehr stellt dies eine weitere Voraussetzung dafür dar, dass die Betriebseinheit in den Ruhezustand geschaltet wird. Durch den Wegfall der Startvoraussetzung kann jedoch der Wunsch eines Benutzers das Fahrzeug abzustellen erkannt werden. Weiterhin kann durch die Integration des Wegfalls der Startvoraussetzung in die Abschaltbedingung sichergestellt sein, dass die Betriebseinheit zumindest solange im Aktivierungszustand gehalten wird, wie die Fahrfunktion des Fahrantriebs bereitgestellt ist, insbesondere die Fahrfreigabe hergestellt ist. Dadurch kann die Sicherheit des Fahrzeugs weiter verbessert sein.Furthermore, in a method according to the invention, it is conceivable that the switch-off condition includes a loss of the starting requirement. The elimination of the start requirement can therefore be a prerequisite for the shutdown condition. Furthermore, at least one second requirement of the switch-off condition is provided, according to which at least one safety state of the vehicle is established. If both prerequisites and / or other prerequisites are met, the shutdown condition can thus be met and the maintenance state of the operating unit can be maintained. Even if the switch-off condition includes a loss of the start requirement, the loss of the Starting requirement due to the required safety status does not automatically switch off all driving-relevant systems of the vehicle. Rather, this represents a further requirement for the operating unit to be switched to the idle state. By eliminating the starting requirement, however, the desire of a user to park the vehicle can be recognized. Furthermore, by integrating the omission of the starting requirement into the switch-off condition, it can be ensured that the operating unit is kept in the activation state at least as long as the driving function of the travel drive is provided, in particular that the driving release is established. This can further improve the safety of the vehicle.

Vorzugsweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Startvoraussetzung einen Erhalt eines Startsignals zum Bereitstellen der Fahrfunktion des Fahrantriebs umfasst, insbesondere wobei das Startsignal einmalig, kontinuierlich oder intervallweise erzeugt wird. Der Wegfall der Startvoraussetzung kann somit ein Aussetzen des Startsignals umfassen. Unter dem Aussetzen des Startsignals kann beispielsweise ein Erhalt eines Abschaltsignals verstanden werden, wenn das Startsignal einmalig erhalten wurde und/oder ein Ausbleiben des Erhalts des Startsignals, insbesondere über einen bestimmten Zeitraum, wenn das Startsignal kontinuierlich oder intervallweise erhalten wurde. Insbesondere kann es sich bei dem Startsignal um die sogenannte „Klemme 15“ handeln. Somit kann die Startvoraussetzung in einfacher Art und Weise ausgestaltet sein und eine geringe Fehleranfälligkeit aufweisen. Daher kann die Sicherheit des Fahrzeugs insgesamt gesteigert sein, wenn schon der Wegfall der Startvoraussetzung lediglich eine geringe Fehleranfälligkeit aufweist und weitere Sicherheiten durch die Abschaltbedingung gewonnen werden.In a method according to the invention, provision may preferably be made for the starting requirement to include a start signal for providing the driving function of the travel drive, in particular wherein the start signal is generated once, continuously or at intervals. The elimination of the start requirement can thus include a suspension of the start signal. Suspending the start signal can be understood, for example, to mean receipt of a switch-off signal when the start signal has been received once and / or failure to receive the start signal, in particular over a certain period of time if the start signal has been received continuously or at intervals. In particular, the start signal can be the so-called “terminal 15”. The starting requirement can thus be designed in a simple manner and have a low susceptibility to errors. Therefore, the safety of the vehicle as a whole can be increased if the removal of the starting requirement only has a low susceptibility to errors and further safety is gained through the switch-off condition.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass der Erhalt des Startsignals über einen Datenbus, insbesondere einen CAN-Bus, durch eine Steuereinheit des Fahrzeugs erfolgt. Bei dem Startsignal kann es sich um ein Wecksignal handeln, insbesondere so dass das Einschalten einer Datenbus-Kommunikation ein Aufwecken des Fahrantriebs, der zumindest einen Betriebseinheit, einer Steuereinheit und/oder weiterer Komponenten des Fahrzeugs bewirkt. Insbesondere kann es sich somit bei dem Startsignal um ein Informationssignal handeln, welches vorzugsweise eine geringe Stromaufnahme, beispielsweise im Bereich einiger Milliampere, aufweist. Über einen CAN-Bus kann somit ein bereits im Fahrzeug ohnehin zur Verfügung gestelltes System genutzt werden, um das Startsignal zu verarbeiten. Insbesondere kann das Startsignal ein digitales Signal sein. Die Steuereinheit kann ein zentrales Steuergerät des Fahrzeugs und/oder ein dezentrales Steuergerät des Fahrzeugs aufweisen, insbesondere wobei das dezentrale Steuergerät der Betriebseinheit zugeordnet sein kann. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine Dateninfrastruktur geschaffen sein, welche kostengünstig realisierbar ist. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass dafür bereits im Fahrzeug vorhandene Systeme genutzt werden und somit das Fahrzeug zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens nachrüstbar ist. Within the scope of the invention it can further be provided that the start signal is received via a data bus, in particular a CAN bus, by a control unit of the vehicle. The start signal can be a wake-up signal, in particular such that when data bus communication is switched on, the travel drive, the at least one operating unit, a control unit and / or other components of the vehicle are woken up. In particular, the start signal can thus be an information signal which preferably has a low current consumption, for example in the range of a few milliamperes. Using a CAN bus, a system that is already available in the vehicle can be used to process the start signal. In particular, the start signal can be a digital signal. The control unit can have a central control unit of the vehicle and / or a decentralized control unit of the vehicle, in particular wherein the decentralized control unit can be assigned to the operating unit. As a result, a data infrastructure can be created in an advantageous manner, which can be implemented inexpensively. Furthermore, it can be provided that systems already present in the vehicle are used for this, and thus the vehicle can be retrofitted to carry out the method according to the invention.

Weiterhin kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass im Aktivierungszustand ein Bereitstellen einer Energieversorgung für die Betriebseinheit erfolgt. Somit kann die Betriebsbereitschaft der Betriebseinheit beispielsweise dadurch aufrechterhalten werden, dass die Energieversorgung der Betriebseinheit dauerhaft zur Verfügung gestellt wird. Dadurch kann es ermöglicht sein, elektronische Fahrassistenz- und/oder Fahrunterstützungssysteme auch in einer Fahrsituation aufrechtzuerhalten, in welcher die Startvoraussetzung unbeabsichtigt wegfällt. Die Energieversorgung kann zum Beispiel durch Zuschalten einer Fahrzeugbatterie bereitgestellt werden, um beispielsweise einen Anlasser zu versorgen, wenn es sich bei dem Fahrantrieb um einen Verbrennungsmotor handelt. Wenn der Fahrantrieb einen Elektromotor umfasst, kann das Bereitstellen der Energieversorgung zum Beispiel das Bereitstellen einer Hochvoltversorgung umfassen. Vorteilhafterweise kann die Energieversorgung im Aktivierungszustand für mehrere Betriebseinheiten aufrechterhalten werden, bis die Abschaltbedingung erfüllt ist. Somit können unterschiedliche Betriebseinheiten im Aktivierungszustand gehalten werden. Insbesondere kann permanent eine Spannung an der Betriebseinheit anliegen, wobei erst im Aktivierungszustand eine bestimmungsgemäße Funktion, zum Beispiel durch Freigabe der entsprechenden Energieversorgung durch eine Steuereinheit und/oder ein Wecksignal, ermöglicht sein kann.Furthermore, in a method according to the invention, provision can be made for a supply of energy to the operating unit in the activation state. The operational readiness of the operating unit can thus be maintained, for example, by permanently providing the energy supply to the operating unit. This can make it possible to maintain electronic driver assistance and / or driver support systems even in a driving situation in which the starting requirement is unintentionally eliminated. The energy supply can be provided, for example, by connecting a vehicle battery, for example to supply a starter when the travel drive is an internal combustion engine. If the travel drive comprises an electric motor, the provision of the energy supply can include, for example, the provision of a high-voltage supply. The energy supply can advantageously be maintained in the activation state for several operating units until the switch-off condition is met. Different operating units can thus be kept in the activation state. In particular, a voltage can be permanently applied to the operating unit, it being possible for a specified function to be possible only in the activation state, for example by releasing the corresponding energy supply by a control unit and / or a wake-up signal.

Vorteilhafterweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Betriebseinheit eine Bremsanlage, eine Lenkung des Fahrzeugs und/oder eine Sensoreinheit zum zumindest teilweisen Erfassen einer Fahrsituation aufweisen. Die Bremsanlage kann beispielsweise einen Bremskraftverstärker, einen Abstandsregeltempomaten und/oder einen Notbremsassistenten umfassen. Die Lenkung kann zum Beispiel einen Spurhalteassistenten, eine Servolenkung, ein Steer-by-Wire und/oder dergleichen umfassen. Unter der Sensoreinheit kann vorzugsweise eine Umfelderfassung des Fahrzeugs verstanden werden, wobei die Sensoreinheit eine Kamera, ein Radar- und/oder Lidarsystem, Ultraschallsensoren und/oder dergleichen umfassen kann. Somit können durch die Betriebseinheit diverse sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs ausführbar sein, um auch beim Wegfall der Startvoraussetzung das Fahrzeug in den Sicherheitszustand überführen zu können.In a method according to the invention, the operating unit can advantageously have a brake system, a steering system of the vehicle and / or a sensor unit for at least partially detecting a driving situation. The brake system can include, for example, a brake booster, a cruise control and / or an emergency brake assistant. The steering may include, for example, a lane departure warning system, a power steering system, a steer-by-wire and / or the like. The sensor unit can preferably be understood to mean an environment detection of the vehicle, the sensor unit being able to comprise a camera, a radar and / or lidar system, ultrasonic sensors and / or the like. Thus, various safety-relevant functions of the vehicle can be carried out by the operating unit, so that the vehicle can be brought into the safety state even if the starting requirement is not met.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist es ferner denkbar, dass der Sicherheitszustand ein Unterschreiten einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs, einen Stillstand des Fahrzeugs und/oder eine Aktivierung einer Feststellbremse des Fahrzeugs umfasst. Somit kann durch den Sicherheitszustand widergespiegelt sein, dass sich das Fahrzeug nicht in einer möglicherweise kritischen Fahrsituation befindet und somit eine ausreichende Sicherheit für den Fahrer vorliegt. Dazu können beispielsweise Raddrehzahlen des Fahrzeuges und/oder eine Information über den Aktivierungszustand der Feststellbremse herangezogen werden. In the case of a method according to the invention, it is also conceivable that the safety state includes falling below a predetermined minimum speed of the vehicle, a standstill of the vehicle and / or activation of a parking brake of the vehicle. The safety state can thus reflect that the vehicle is not in a potentially critical driving situation and that there is therefore sufficient safety for the driver. For example, wheel speeds of the vehicle and / or information about the activation state of the parking brake can be used for this purpose.

Im Rahmen der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass der Sicherheitszustand umfasst, dass ein Zugang zum Fahrzeug verhindert ist und/oder das Fahrzeug gegen unbefugte Benutzung gesperrt ist. Der unbefugte Zugang zum Fahrzeug kann beispielsweise dadurch verhindert sein, dass das Fahrzeug abgeschlossen und/oder verriegelt ist. Die Sperrung gegen unbefugte Benutzung kann ferner umfassen, dass eine Benutzung des Fahrzeugs, insbesondere ein Ausführen der Fahrfunktion, verhindert ist. Ferner kann der Sicherheitszustand umfassen, dass sich ein Fahrer und/oder Passagiere des Fahrzeugs außerhalb des Fahrzeugs befinden. Dazu kann eine Sensorik zur Lokalisierung der Passagiere und/oder des Fahrers vorgesehen sein. Die Lokalisierung kann beispielsweise über einen ID-Geber erfolgen, wobei davon ausgegangen wird, dass sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs befindet, wenn sich auch der ID-Geber außerhalb des Fahrzeugs befindet oder es können Sensoren innerhalb des Fahrzeugs zur Detektion einer Anwesenheit von Fahrer und/oder Passagieren vorgesehen sein. Dadurch kann sichergestellt sein, dass im Sicherheitszustand nicht nur eine bestimmte Fahrsituation des Fahrzeugs bewältigt ist, sondern sich auch Fahrer und Passagiere nicht mehr im Fahrzeug befinden und damit auch bei Eintritt eines weiteren Ereignisses nicht gefährdet sind.Within the scope of the invention, it can further be provided that the security status includes that access to the vehicle is prevented and / or the vehicle is locked against unauthorized use. Unauthorized access to the vehicle can be prevented, for example, by the vehicle being locked and / or locked. The blocking against unauthorized use can further include that use of the vehicle, in particular execution of the driving function, is prevented. Furthermore, the safety state can include that a driver and / or passengers of the vehicle are outside the vehicle. For this purpose, a sensor system for localizing the passengers and / or the driver can be provided. The localization can take place, for example, via an ID transmitter, it being assumed that the driver is outside the vehicle if the ID transmitter is also outside the vehicle, or sensors inside the vehicle can be used to detect the presence of the driver and / or passengers may be provided. This can ensure that, in the safety state, not only is a certain driving situation of the vehicle coped with, but also the driver and passengers are no longer in the vehicle and are therefore not at risk even if another event occurs.

Vorzugsweise kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren das Fahrzeug zumindest teilweise automatisiert ausgebildet sein und/oder es sich bei dem Fahrzeug um ein autonomes Fahrzeug handeln. Darunter, dass das Fahrzeug zumindest teilweise automatisiert ausgebildet ist, kann verstanden werden, dass Fahrsituationen zumindest teilweise durch das Fahrzeug selbst bewältigt werden können, wozu beispielsweise Fahrassistenzsysteme, wie ein Spurhalteassistent, ein Notbremsassistent oder dergleichen vorgesehen sein können. Unter einem autonomen Fahrzeug kann vorzugsweise ein Fahrzeug verstanden werden, welches einen Eingriff eines Fahrers in den Betrieb des Fahrzeugs nicht benötigt und/oder nicht erlaubt, sodass eine Fahrt des Fahrzeugs vollständig von Fahrassistenzsystemen übernommen wird. Mit steigendem Automatisierungsgrad kann somit eine Sicherheitsrelevanz bei einem Wegfall der Startvoraussetzung deutlich erhöht sein, dem entsprechend durch die Abschaltbedingung entgegengesteuert wird.In a method according to the invention, the vehicle can preferably be at least partially automated and / or the vehicle can be an autonomous vehicle. The fact that the vehicle is at least partially automated can be understood to mean that driving situations can at least partially be managed by the vehicle itself, for which purpose, for example, driver assistance systems, such as a lane departure warning system, an emergency brake assistant or the like, can be provided. An autonomous vehicle can preferably be understood to mean a vehicle that does not require and / or does not allow an intervention by a driver in the operation of the vehicle, so that driving of the vehicle is completely undertaken by driver assistance systems. With increasing degree of automation, safety relevance can thus be significantly increased if the starting requirement no longer applies, which is counteracted accordingly by the switch-off condition.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug, insbesondere ein autonomes Fahrzeug, beansprucht. Das Fahrzeug weist einen Fahrantrieb zum Antreiben des Fahrzeugs, d. h. insbesondere zum Fortbewegen des Fahrzeugs, zumindest eine Betriebseinheit zur Ausführung einer sicherheitsrelevanten Funktion des Fahrzeugs und einen Energiespeicher zur Energieversorgung der Betriebseinheit auf. Ferner weist das Fahrzeug eine Steuereinheit auf, die zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.According to a further aspect of the invention, a vehicle, in particular an autonomous vehicle, is claimed. The vehicle has a traction drive for driving the vehicle, i. H. in particular for moving the vehicle, at least one operating unit for executing a safety-relevant function of the vehicle and an energy store for supplying energy to the operating unit. Furthermore, the vehicle has a control unit which is designed to carry out a method according to the invention.

Somit bringt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug die gleichen Vorteile mit sich, wie bereits ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren beschrieben worden sind. Insbesondere führt ein Wegfall einer Startvoraussetzung des Fahrantriebs oder gar ein Ausfall des Fahrantriebs nicht dazu, dass auch die Betriebseinheit zur Ausführung der sicherheitsrelevanten Funktionen versagt. Somit kann in einer solchen Fahrsituation die Betriebseinheit noch zum Bewältigen der Fahrsituation genutzt werden und das Fahrzeug in einen Sicherheitszustand gebracht werden. Die Steuereinheit kann dabei beispielsweise die Start- und/oder die Abschaltbedingung aus einem Speicher beziehen.A vehicle according to the invention thus has the same advantages as have already been described in detail with reference to a method according to the invention. In particular, the absence of a starting requirement for the travel drive or even a failure of the travel drive does not result in the operating unit also failing to perform the safety-relevant functions. In such a driving situation, the operating unit can thus still be used to cope with the driving situation and the vehicle can be brought into a safety state. The control unit can, for example, obtain the start and / or the shutdown condition from a memory.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritte können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die Figuren nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Es zeigen:

1 einen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung in einem ersten Ausführungsbeispiel,
2 Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens des ersten Ausführungsbeispiels in schematischer Darstellung
3 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
4 ein erfindungsgemäßes autonomes Fahrzeug gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.

Further measures improving the invention result from the following description of some exemplary embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All features and / or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including constructive details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in the most varied of combinations. It should be noted that the figures are only descriptive and are not intended to limit the invention in any way. Show it:

1 1 shows a sequence of a method according to the invention in a schematic representation in a first exemplary embodiment,
2nd Process steps of the inventive method of the first embodiment in a schematic representation
3rd an inventive vehicle according to a further embodiment,
4th an inventive autonomous vehicle according to another embodiment.

In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet. In the following figures, the same reference numerals are used for the same technical features of different exemplary embodiments.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 zum Betreiben eines Fahrzeugs 10 in schematischer Darstellung in einem ersten Ausführungsbeispiel. Exemplarische Ausgestaltungen eines solchen Fahrzeugs 10 sind in den 3 und 4 dargestellt. Das Verfahren 100 umfasst ein Bereitstellen 101 einer Fahrfunktion eines Fahrantriebs 15 des Fahrzeugs 10, in Abhängigkeit von einer Startvoraussetzung 200. Beim Bereitstellen 101 wird der Fahrantrieb 15 insbesondere betriebsbereit geschaltet, so dass ein Anfahren des Fahrzeugs 10 möglich ist, wenn die Startvoraussetzung 200 vorliegt beziehungsweise erfüllt ist. Zum Bereitstellen 101 der Fahrfunktion des Fahrantriebs 15 ist dabei ein Erhalt 101.1 eines Startsignals 201 zum Starten des Fahrantriebs 15 durch eine Steuereinheit 11 des Fahrzeugs 10 vorgesehen. Vor dem Vorliegen der Startvoraussetzung 200 befindet sich ferner eine Betriebseinheit 20 zur Ausführung einer sicherheitsrelevanten Funktion des Fahrzeuges 10 in einem Ruhezustand I. Die Betriebseinheit 20 kann vorzugsweise eine Bremsanlage 21, eine Lenkung 22, eine Sensoreinheit 23 und/oder dergleichen umfassen. In dem Ruhezustand I ist die Betriebseinheit 20 deaktiviert, d. insbesondere in einem Energiesparmodus und nicht betriebsbereit. Mit Erhalt 101.1 des Startsignals 201 ist die Startvoraussetzung 200 erfüllt. Die Startvoraussetzung 200 kann daraufhin solange vorliegen, wie zum Beispiel ein Zündplus aufrechterhalten bleibt oder ein Abschaltsignal für den Fahrantrieb 15 nicht erhalten wird. Mit dem Bereitstellen 101 der Fahrfunktion des Fahrantriebs 15 findet auch ein Überführen 102 der Betriebseinheit 20 vom Ruhezustand I in einen Aktivierungszustand II statt, wobei im Aktivierungszustand II die Betriebseinheit 20 betriebsbereit ist. Dies kann beispielsweise dadurch gewährleistet werden, dass eine Energieversorgung 210 für die Betriebseinheit 20 im Rahmen einer Bereitstellung 102.1 durch einen Energiespeicher 12, zum Beispiel eine Fahrzeugbatterie, und/oder eine Hochvoltversorgung erfolgt. Findet daraufhin ein unbeabsichtigter Wegfall 221 der Startvoraussetzung 200 statt, indem beispielsweise das Startsignal 201 wegfällt oder ein Abschaltsignal gesendet wird, erfolgt ein Aufrechterhalten 103 des Aktivierungszustands II der Betriebseinheit 20, bis eine Abschaltbedingung 220 erfüllt ist. Die Abschaltbedingung 220 umfasst dabei vorzugsweise einen Wegfall 221 der Startvoraussetzung 200, was bereits zuvor geschehen ist, sowie mindestens einen Eintritt 104.1 eines Sicherheitszustands 222 des Fahrzeugs 10. Der Sicherheitszustand 222 kann beispielsweise umfassen, dass das Fahrzeug 10 stillsteht, eine Mindestgeschwindigkeit nicht überschreitet oder eine Feststellbremse 21.1 des Fahrzeugs 10 angezogen ist. Nur bei Vorliegen des Sicherheitszustandes 222 kann ein Überführen 104 der Betriebseinheit 20 in den Ruhemodus I erfolgen, wobei die Energieversorgung 210 für die Betriebseinheit 20 beendet wird. Vorzugsweise kann ein Abschalten 105 des Fahrantriebs 15 auch erst bei Vorliegen der Abschaltbedingung 220 erfolgen. Die entsprechende Abfolge von einzelnen Verfahrensschritten ist ferner in 2 noch einmal dargestellt. 1 shows a method according to the invention 100 to operate a vehicle 10th in a schematic representation in a first embodiment. Exemplary configurations of such a vehicle 10th are in the 3rd and 4th shown. The procedure 100 includes providing 101 a driving function of a drive 15 of the vehicle 10th , depending on a start requirement 200 . When deploying 101 becomes the traction drive 15 switched in particular ready for operation, so that starting the vehicle 10th is possible if the starting requirement 200 is present or fulfilled. To deploy 101 the driving function of the drive 15 is a preservation 101.1 a start signal 201 to start the travel drive 15 through a control unit 11 of the vehicle 10th intended. Before the start requirement is met 200 there is also an operating unit 20th to perform a safety-relevant function of the vehicle 10th in an idle state I. . The operating unit 20th can preferably be a braking system 21st , a steering 22 , a sensor unit 23 and / or the like. In the idle state I. is the operating unit 20th deactivated, d. especially in an energy saving mode and not ready for operation. With receipt 101.1 of the start signal 201 is the starting requirement 200 Fulfills. The starting requirement 200 can then be present for as long as an ignition plus is maintained or a shutdown signal for the drive system 15 is not received. With providing 101 the driving function of the drive 15 also finds a conviction 102 the operating unit 20th from hibernation I. in an activation state II instead of being in the activation state II the operating unit 20th is ready for operation. This can be ensured, for example, by an energy supply 210 for the operating unit 20th as part of a deployment 102.1 through an energy storage 12 , for example a vehicle battery, and / or a high-voltage supply. Thereupon finds an unintentional disappearance 221 the starting requirement 200 instead of, for example, the start signal 201 is omitted or a shutdown signal is sent, it is maintained 103 the activation state II the operating unit 20th until a shutdown condition 220 is satisfied. The shutdown condition 220 preferably includes elimination 221 the starting requirement 200 what has happened before, and at least one entry 104.1 a security state 222 of the vehicle 10th . The security state 222 can include, for example, the vehicle 10th stands still, does not exceed a minimum speed or a parking brake 21.1 of the vehicle 10th is dressed. Only if the security status is present 222 can convict 104 the operating unit 20th to sleep mode I. take place, the energy supply 210 for the operating unit 20th is ended. Switching off is preferably possible 105 of the travel drive 15 also only when the switch-off condition is present 220 respectively. The corresponding sequence of individual process steps is also shown in 2nd shown again.

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 mit einer Steuereinheit 11, durch welche ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 durchführbar ist, insbesondere ein Verfahren 100 nach dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Steuereinheit 11 ist dabei mit einem Fahrantrieb 15 verbunden, durch welchen das Fahrzeug 10 antreibbar ist. Insbesondere kann es sich bei dem Fahrantrieb 15 um einen Elektroantrieb und/oder einen Verbrennungsmotor handeln. Weiterhin ist die Steuereinheit 11 über einen Datenbus 13, der insbesondere ein CAN-Bus ist, mit einer Zündvorrichtung 14 verbunden, über welche ein Fahrer des Fahrzeugs 10 das Fahrzeug 10 beziehungsweise den Fahrantrieb 15 starten kann. Somit kann die Zündvorrichtung 14 beispielsweise einen Start/Stopp-Schalter und/oder ein Zündschloss umfassen. Weiterhin weist das Fahrzeug 10 eine einen Energiespeicher 12 in Form einer Fahrzeugbatterie auf, über welche eine Energieversorgung 210 für mehrere Betriebseinheiten 20 des Fahrzeugs 10 bereitgestellt werden kann. Dadurch können die Betriebseinheiten 20 in einem Aktivierungszustand II sicherheitsrelevante Funktionen des Fahrzeugs ausführen. Insbesondere können die Betriebseinheiten 20 eine Bremsanlage 21, eine Lenkung 22 und/oder eine Sensoreinheit 23 umfassen. Somit kann im Rahmen eines zuvor beschriebenen Verfahrens 100 eine Sicherheit der Insassen des Fahrzeugs 10 gewährleistet sein, selbst wenn eine Startvoraussetzung 200 unbeabsichtigt, zum Beispiel infolge eines Unfalls oder einer Fehlfunktion, wegfällt. Dadurch können vorteilhafterweise in die Betriebseinheiten 20 integrierte oder mit den Betriebseinheiten 20 verbundene Fahrassistenzsysteme ihre Funktion weiter ausüben und das Fahrzeug 10 in einen Sicherheitszustand 222 bringen. Insbesondere ist bei dem Sicherheitszustand 222 vorgesehen, dass das Fahrzeug 10 stillsteht oder eine Feststellbremse 21.1 angezogen ist. 3rd shows a vehicle according to the invention 10th with a control unit 11 , by which an inventive method 100 is feasible, in particular a method 100 according to the first embodiment. The control unit 11 is with a drive 15 connected by which the vehicle 10th is drivable. In particular, it can be the drive 15 are an electric drive and / or an internal combustion engine. Furthermore, the control unit 11 via a data bus 13 , which is in particular a CAN bus, with an ignition device 14 connected via which a driver of the vehicle 10th the vehicle 10th or the drive 15 can start. Thus, the ignition device 14 include, for example, a start / stop switch and / or an ignition lock. Furthermore, the vehicle points 10th an energy storage 12 in the form of a vehicle battery, via which an energy supply 210 for several operating units 20th of the vehicle 10th can be provided. This allows the operating units 20th in an activation state II Carry out safety-relevant functions of the vehicle. In particular, the operating units 20th a braking system 21st , a steering 22 and / or a sensor unit 23 include. Thus, as part of a previously described method 100 a safety of the occupants of the vehicle 10th be guaranteed, even if a start requirement 200 unintentionally, for example as a result of an accident or malfunction. This can advantageously in the operating units 20th integrated or with the operating units 20th connected driver assistance systems continue to function and the vehicle 10th in a security state 222 bring. In particular, the security status 222 provided that the vehicle 10th stands still or a parking brake 21.1 is dressed.

4 zeigt ein autonomes Fahrzeug 10.1, bei welchem ein Eingriff eines Fahrers in die Fahrfunktion des Fahrzeugs 10.1 nicht vorgesehen ist. Dabei weist das Fahrzeug 10.1 die zuvor zur 3 beschriebenen Komponenten auf, wobei vorzugsweise die Steuereinheit 11 dazu ausgebildet ist, aufgrund von Sensordaten einer Sensoreinheit 23, die eine Umfelderkennung des Fahrzeugs 10.1 umfasst, Fahrsituationen vollständig autonom zu bewältigen, insbesondere das Fahrzeug 10.1 vollständig autonom zu betreiben. Weiterhin kann beispielsweise eine Zündvorrichtung 14 entfallen, zum Beispiel wenn ein Startsignal 201 durch ein mobiles Endgerät des Benutzers oder eine zentrale Leitstelle des autonomen Fahrzeugs 10.1 erzeugt wird. 4th shows an autonomous vehicle 10.1 , in which an intervention of a driver in the driving function of the vehicle 10.1 is not provided. The vehicle shows 10.1 the previous to 3rd described components, preferably the control unit 11 is designed based on sensor data from a sensor unit 23 , which is an environment detection of the vehicle 10.1 includes handling driving situations completely autonomously, especially the vehicle 10.1 to operate completely autonomously. Furthermore, for example Igniter 14 omitted, for example if a start signal 201 by the user's mobile device or a central control center of the autonomous vehicle 10.1 is produced.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. Of course, if technically meaningful, individual features of the embodiments can be freely combined with one another without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010th: Fahrzeugvehicle
10.110.1: autonomes Fahrzeugautonomous vehicle
1111: SteuereinheitControl unit
1212: EnergiespeicherEnergy storage
1313: DatenbusData bus
1414: StartvorrichtungStarting device
1515: Antrieb drive
2020th: BetriebseinheitOperating unit
2121st: BremsanlageBrake system
21.121.1: FeststellbremseParking brake
2222: Lenkungsteering
2323: Sensoreinheit Sensor unit
100100: VerfahrenProcedure
101101: Bereitstellen einer Fahrfunktion von 15 Providing a driving function from 15
101.1101.1: Erhalt von 201 Receipt of 201
102102: Überführen von 20 von I nach II Transfer from 20th from I. to II
102.1102.1: Bereitstellen von 210 Deploy 210
103103: Aufrechterhalten von 210 Keep up with 210
104104: Überführen von II nach I Transfer from II to I.
104.1104.1: Eintritt von 222 Entry of 222
105105: Abschalten von 15 Switch off from 15
200200: StartvoraussetzungStarting requirement
201201: Startsignal Start signal
210210: Energieversorgung power supply
220220: AbschaltbedingungSwitch-off condition
221221: Wegfall von 200 Elimination of 200
222222: Sicherheitszustand Security state
II.: RuhezustandHibernation
IIII: AktivierungszustandActivation state

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014204533 A1 [0004]

Claims

Method (100) for operating a vehicle (10) comprising the following steps: - Providing (101) a driving function of a travel drive (15) of the vehicle (10) as a function of a starting requirement (200), - Transferring (102) at least one operating unit (20) to perform a safety-relevant function of the vehicle (10) from an idle state (I), in which the operating unit (20) is deactivated, to an activation state (II), in which the operating unit ( 20) is ready for operation, depending on the start requirement (200), - Maintaining (103) the activation state (II) of the operating unit (20) until a switch-off condition (220) is met, which includes at least one safety state (222) of the vehicle (10), so that the operating unit (20) in a driving situation of the vehicle ( 10), in which the start requirement (200) unintentionally disappears, remains in the activation state (II).

Method (100) according to Claim 1 , characterized in that the switch-off condition (220) includes a loss (221) of the starting requirement (200).

Method (100) according to one of the Claims 1 or 2nd , characterized in that the starting requirement (200) includes receipt (101.1) of a start signal (201) for providing (101) the driving function of the travel drive (15), in particular wherein the start signal (201) is generated once, continuously or at intervals.

Method (100) according to Claim 3 , characterized in that the start signal (201) is received (101.1) via a data bus (13), in particular a CAN bus, by a control unit (11) of the vehicle (10).

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that in the activation state (II) a provision (102.1) of an energy supply (210) for the operating unit (20) takes place.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit (20) has a brake system (21), a steering system (22) of the vehicle (10) and / or a sensor unit (23) for at least partially detecting a driving situation .

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the safety state (222) falling below a predetermined minimum speed of the vehicle (10), a standstill of the vehicle (10) and / or activation of a parking brake (21.1) of the vehicle ( 10) includes.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the security state (222) comprises that access to the vehicle (10) is prevented and / or the vehicle (10) is blocked against unauthorized use.

Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (10) is at least partially automated and / or that the vehicle (10) is an autonomous vehicle (10.1).

Vehicle (10), in particular autonomous vehicle (10.1), having a travel drive (15) for driving the vehicle (10), at least one operating unit (20) for executing a safety-relevant function of the vehicle (10), an energy store (12) for energy supply of the operating unit (20), characterized in that a control unit (11) is provided which is designed to carry out a method (100) according to one of the preceding claims.