DE102015223612A1 - System and method for controlling the degradation of vehicle consumers - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern, insbesondere zur Degradation bzw. zum Abschalten von elektromechanischen Fahrwerkssystemen.
Die Erfindung betrifft ein System zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern aufweisend: mindestens einer Detektionseinheit, eine Steuereinheit, eine Benachrichtigungseinheit und mindestens ein Fahrwerkssystem, wobei die Steuereinheit mit der mindestens einen Detektionseinheit, der Benachrichtigungseinheit und dem mindestens einen Fahrwerkssystem verbunden ist, die mindestens eine Detektionseinheit geeignet ist, eine Störung in der Energieversorgung eines Energiebordnetzes des Fahrzeugs zu erfassen,
die Steuereinheit im Fall einer Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes geeignet ist, die Energie- und Leistungsaufnahme des mindestens einen Fahrwerkssystems zu degradieren und/oder abzuschalten und geeignet ist, ein entsprechendes Signal an die Benachrichtigungseinheit zu senden, und
die Benachrichtigungseinheit geeignet ist nach Erhalt des entsprechenden Signals von der Steuereinheit eine Benachrichtigung an einen Nutzer auszugeben.
Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern.
The invention relates to a system and a method for the degradation of vehicle consumers, in particular for the degradation or for switching off electromechanical suspension systems.
The invention relates to a system for degradation of vehicle consumers comprising at least one detection unit, a control unit, a notification unit and at least one suspension system, wherein the control unit is connected to the at least one detection unit, the notification unit and the at least one suspension system, the at least one detection unit is suitable to detect a disturbance in the power supply of an on-board electrical system of the vehicle,
the control unit is suitable in the event of a fault in the energy supply of the energy grid, to degrade and / or disable the energy and power consumption of the at least one suspension system and is adapted to send a corresponding signal to the notification unit, and
the notification unit is adapted to issue a notification to a user after receiving the corresponding signal from the control unit.
The invention also relates to a corresponding method for the degradation of vehicle consumers.

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Description

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern. Das System und das Verfahren betreffen insbesondere die Degradation und/oder das Abschalten mindestens eines Fahrwerkssystems im Fall einer Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes eines Fahrzeugs. The invention relates to a system and a method for the degradation of vehicle consumers. In particular, the system and the method relate to the degradation and / or shutdown of at least one landing gear system in the event of a power failure in the power system of a vehicle.

Generell weisen Fahrzeuge, wie beispielsweise Personenkraftwagen (PKW), aber auch Lastkraftwagen (LKW) ein globales Energie- und Leistungsmanagement und nachgeschaltet ein lokales Energie- und Leistungsmanagement für die jeweiligen Energieverbraucher auf. Das lokale Energie- und Leistungsmanagement kann abhängig von der übermittelten Energie- und Leistungsverfügbarkeit des Energiebordnetzes, beispielsweise des 12V-Energiebordnetzes eines PKWs, den entsprechenden Verbraucher, beispielsweise die Heckscheiben- oder Sitzheizung, bei kalter Batterie oder ausgelastetem und/oder heißem Generator degradieren bzw. ganz abschalten. In general, vehicles, such as passenger cars (PKW), but also trucks (trucks) have a global energy and power management and downstream of a local energy and power management for the respective energy consumers. The local energy and power management, depending on the transmitted energy and power availability of the power grid, for example, the 12V energy board network of a car, the corresponding consumer, such as the rear window or seat heater, degrade with cold battery or exhausted and / or hot generator or completely switch off.

Auch ist es aus dem Stand der Technik bekannt, dass das Energie- und Leistungsmanagement auf Gesamtfahrzeugebene mit einer Logik zur Erkennung einer mangelhaften Energieversorgung des Energiebordnetzes, z.B. durch einen Defekt der Hauptbatterie, beispielsweise der 12 V Batterie, durch einen Ausfall des Generators oder des DC-/DC-Wandlers zwischen einem Hochvolt- und einem Niedervoltsystem bei elektrifiziertem Antriebsstrang, ausgestattet ist. Ferner weist ein solches Energie-Entlassung Management eine nachgeschaltete Logik zur Ableitung der noch zur Verfügung stehenden Energie- und Leistungsverfügbarkeit des Energiebordnetzes auf. Also, it is known in the art that the power and power management is based on the overall vehicle level with logic to detect a lack of power to the onboard electrical power system, e.g. by a failure of the main battery, such as the 12 V battery, by a failure of the generator or the DC / DC converter between a high-voltage and a low-voltage system in electrified powertrain equipped. Furthermore, such an energy-discharge management has a downstream logic for deriving the still available energy and power availability of the energy on-board network.

Die DE 10 2006 006 149 A1 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansteuern einer Verdrängermaschine einer Bremsanlage, insbesondere zur Ansteuerung einer Verdrängerpumpe mit einem Antrieb zwecks Wandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für eine elektrohydraulische Bremsanlage. Es wird ein Anlaufverfahren offenbart, welches in Abhängigkeit von sensierten Umgebungsbedingungen wie insbesondere in Abhängigkeit von der Fahrzeugbordnetzbeanspruchung, in Abhängigkeit von dem Fahrzeugsicherheitszustand oder ähnlichem aktivierbar oder abschaltbar oder modifizierbar ist. The DE 10 2006 006 149 A1 relates to a method and a device for controlling a displacement machine of a brake system, in particular for controlling a positive displacement pump with a drive for the purpose of converting electrical energy into mechanical energy in a motor vehicle, in particular for an electro-hydraulic brake system. A start-up method is disclosed, which can be activated or deactivated or modified as a function of sensed environmental conditions, in particular depending on the vehicle on-board network load, as a function of the vehicle safety state or the like.

Die DE 10 2009 032 084 A1 betrifft ein Fahrwerkregelsystem mit Aktuatoren für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein aktives Fahrwerkssystem mit Hochstromverbrauchern als Aktuatoren, wobei die Aktuatoren regelnden Aktuator-Steuergeräte mit einem Systemsteuergerät kommunizieren und das Kraftfahrzeug ein Fahrzeugbordnetz aufweist. The DE 10 2009 032 084 A1 relates to a suspension control system with actuators for a motor vehicle, in particular an active suspension system with high-current consumers as actuators, the actuators controlling actuator control units communicate with a system control unit and the motor vehicle has a vehicle electrical system.

Die DE 103 01 528 B4 betrifft ein Energiebordnetz zur Versorgung eines Hochleistungsverbrauchers mit erhöhten Anforderungen an die Verfügbarkeit. Dabei ist das Energiebordnetz mit Mitteln zur schnellen Erkennung des Vorliegens einer Unterspannung versehen. Insbesondere offenbart die DE 103 01 528 B4 einen Notbetrieb als Betriebsart, bei dem es sicherzustellen gilt, dass Hochleistungsverbraucher, bei denen es sich vorzugsweise um eine elektrohydraulische Bremse und eine elektromechanische Parkbremse handelt, funktionsfähig bleiben. The DE 103 01 528 B4 concerns an onboard power supply system for supplying a high power consumer with increased availability requirements. In this case, the power cord network is provided with means for quickly detecting the presence of an undervoltage. In particular, the DE 103 01 528 B4 an emergency mode as an operating mode, in which it must be ensured that high-performance consumers, which are preferably an electrohydraulic brake and an electromechanical parking brake, remain functional.

Die EP 1 054 789 B1 betrifft ein Verfahren zur Ein- bzw. Abschaltung von Verbrauchern. Dabei wird für die Energieeinsparung und die Aufrechterhaltung der Betriebs- und Fahrzeugsicherheit die Schaltstrategie bzw. Priorisierung der Verbraucher während des Betriebs so angepasst, dass die Wahrnehmbarkeit der durch die Umschaltung hervorgerufenen Betriebszustände mitberücksichtigt wird und dass eine individuelle Anpassung an vorgegebene Kriterien erfolgt. Dabei erfolgt die Schaltstrategie bzw. Priorisierung der Verbraucher derart, dass die Auswirkungen auf den Komfort, die durch das Energiemanagement unter gewissen Betriebsbedingungen verursacht werden können, in ihrer Wahrnehmbarkeit verringert oder gar ganz unterdrückt werden und so von den Fahrzeuginsassen nicht bemerkt werden. The EP 1 054 789 B1 relates to a method for switching on or off consumers. In this case, the switching strategy or prioritization of the consumers during operation is adjusted so that the perceptibility of the operating conditions caused by the switching is taken into account and that an individual adaptation to predetermined criteria takes place for energy conservation and maintenance of operational and vehicle safety. In this case, the switching strategy or prioritization of the consumers takes place in such a way that the effects on the comfort, which can be caused by the energy management under certain operating conditions, are reduced in their perceptibility or even completely suppressed and thus not noticed by the vehicle occupants.

Die WO 2004/083000 A1 betrifft ein Verfahren und ein System zur Früherkennung eines Ausfalles eines elektrisch gesteuerten Bremssystems, bei dem mittels Überprüfung der Bordnetzspannung, die von einer Fahrzeugbatterie bereitgestellt wird, ein Erkennen eines kritischen Zustandes der Fahrzeugbatterie ermöglicht wird, wobei zum Überprüfen der Bordnetzspannung eine elektrische Last mittels eines dieser Last zugeordneten ersten Steuergerätes eingeschaltet wird und ein Überprüfen der Fahrzeugbatterie im eingeschalteten Zustand der Last mittels eines zweiten Steuergerätes erfolgt. The WO 2004/083000 A1 relates to a method and a system for the early detection of a failure of an electrically controlled braking system, in which by checking the vehicle electrical system voltage, which is provided by a vehicle battery, a detection of a critical state of the vehicle battery is made possible for checking the vehicle electrical system voltage by means of one of these Load associated with the first control unit is turned on and a check of the vehicle battery is in the on state of the load by means of a second control unit.

Die EP 2 091 127 B1 betrifft ein System und ein Verfahren zum Energiemanagement in einem Kraftfahrzeug und zum Anzeigen von Energiemanagement betreffenden Informationen. The EP 2 091 127 B1 relates to a system and a method for energy management in a motor vehicle and for information relating to energy management.

Nachteilig im Stand der Technik ist jedoch, dass beim Auftreten einer mangelhaften Energieversorgung keine oder nur geringfügige Maßnahmen getroffen werden, um die Stabilität des Energiebordnetzes im Pannenfall zu erhalten. Dies geschieht im Stand der Technik beispielsweise durch die Abschaltung von Komfortverbrauchern wie Heckscheibenheizung oder Sitzheizung. Allerdings bleiben insbesondere die Fahrwerkssysteme davon unberührt. However, a disadvantage of the prior art is that no or only minor measures are taken in the event of a defective power supply in order to maintain the stability of the power supply system in the event of a breakdown. This is done in the prior art, for example, by switching off comfort consumers such as heated rear window or heated seats. However, especially the suspension systems remain unaffected.

Darüber hinaus wird der Nutzer des Fahrzeugs, beispielsweise der Fahrer, über eine Störung des Bordnetzes im Pannenfall nur unzureichend oder gar nicht informiert, beispielsweise durch das Aufleuchten des Batteriesymbols im Kombiinstrument, d.h. der Ladekontrollleuchte. In addition, the user of the vehicle, for example, the driver, inadequate or not informed about a fault in the electrical system in the event of a breakdown, for example by the illumination of the battery symbol in the instrument cluster, ie the charging indicator.

Dies kann dazu führen, dass entweder keine weiteren Informationen an den Fahrer gegeben werden, im Vertrauen, dass dieser die Betriebsanleitung gelesen hat oder eigenverantwortlich erkennt, dass er das Fahrzeug an einem sicheren Platz abstellen und den Pannenservice verständigen soll. Oder es wird dem Fahrer die Information gegeben, dass das Fahrzeug sofort und unmittelbar abzustellen ist und der Pannenservice zu rufen ist, ungeachtet der Eignung des Abstellortes des Fahrzeugs. This may mean that either no further information is given to the driver, in the confidence that he has read the operating instructions or recognizes on his own responsibility that he should leave the vehicle in a safe place and notify the breakdown service. Or, the driver is given the information that the vehicle is to be immediately and immediately shut down and the breakdown service is to be called, regardless of the suitability of the parking place of the vehicle.

Im erstgenannten Fall besteht dabei das Risiko, dass der Fahrer das Batteriesymbol ignoriert und einfach weiterfährt, ohne ein Abstellen des Fahrzeugs in Betracht zu ziehen. Bei einem plötzlichen Ausfall von sicherheitsrelevanten Fahrwerkssystemen, wie z.B. Servolenkung oder Betriebsbremssystem, besteht hierbei die Gefahr, dass der Fahrer nicht mehr in der Lage ist, das Fahrzeug eigenmächtig zu beherrschen und gegebenenfalls einen Unfall verursacht. In the former case, there is the risk that the driver ignores the battery icon and simply continues driving without considering parking the vehicle. In the event of a sudden failure of safety chassis systems, such as Power steering or service brake system, there is a risk that the driver is no longer able to dominate the vehicle on his own and may cause an accident.

Im zweitgenannten Fall besteht dagegen die Möglichkeit, dass der Fahrer das Fahrzeug sofort an Ort und Stelle, z.B. auf dem Pannenstreifen einer Autobahn oder am Straßenrand einer vielbefahrenen Bundes-oder Landstraße abstellt, um der Aufforderung des Herstellers nachzukommen. Hierbei besteht das Risiko, dass andere Verkehrsteilnehmer, vor allem nachts oder bei widrigen Wetterbedingungen, das Pannenfahrzeug zu spät wahrnehmen und dadurch die Gefahr entsteht, dass sich ein Unfall ereignet, bevor das liegengebliebene Fahrzeug vom Pannenservice abgeholt wurde. In the second case, on the other hand, there is a possibility that the driver can immediately fix the vehicle in place, e.g. Park on the emergency lane of a motorway or on the side of the road on a busy federal or country road to comply with the manufacturer's request. There is the risk that other road users, especially at night or in adverse weather conditions, the breakdown vehicle perceive too late and thus the risk arises that an accident occurs before the vehicle has been stopped by the breakdown service.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes System und ein verbessertes Verfahren zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern, insbesondere zur Degradation und/oder zum Abschalten mindestens eines Fahrwerkssystems im Fall einer Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes eines Fahrzeugs bereitzustellen. The invention is based on the object to provide an improved system and an improved method for the degradation of vehicle consumers, in particular for the degradation and / or shutdown of at least one suspension system in the event of a failure in the energy supply of the power plant network of a vehicle.

Diese Aufgabe wird mit einem System und einem Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. This object is achieved with a system and a method according to the independent patent claims.

Die Erfindung betrifft ein System zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern. Das System zur Degradation weist mindestens eine Detektionseinheit, eine Steuereinheit, eine Benachrichtigungseinheit, und mindestens ein Fahrwerkssystem auf. Die Steuereinheit ist mit der mindestens einen Detektionseinheit, der Benachrichtigungseinheit, und dem mindestens einen Fahrwerkssystem verbunden. Die mindestens eine Detektionseinheit ist geeignet, eine Störung in der Energieversorgung eines Energiebordnetzes des Fahrzeugs zu erfassen. Die Steuereinheit ist im Fall einer Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes geeignet, die Energie- und Leistungsaufnahme des mindestens einen Fahrwerkssystems zu degradieren und/oder abzuschalten. Die Steuereinheit ist ferner geeignet, ein entsprechendes Signal an die Benachrichtigungseinheit zu senden. Die Benachrichtigungseinheit ist geeignet nach Erhalt des entsprechenden Signals von der Steuereinheit eine Benachrichtigung an einen Nutzer auszugeben. The invention relates to a system for the degradation of vehicle consumers. The degradation system comprises at least one detection unit, a control unit, a notification unit, and at least one landing gear system. The control unit is connected to the at least one detection unit, the notification unit, and the at least one landing gear system. The at least one detection unit is suitable for detecting a disturbance in the energy supply of an energy on-board network of the vehicle. The control unit is suitable in the event of a fault in the power supply of the energy grid, to degrade and / or disable the energy and power consumption of the at least one suspension system. The control unit is further adapted to send a corresponding signal to the notification unit. The notification unit is capable of issuing a notification to a user after receiving the corresponding signal from the control unit.

Vorzugsweise weist die Steuereinheit ein globales Energie- und Leistungsmanagement und mindestens ein lokales Energie- und Leistungsmanagement auf. Vorzugsweise ist das mindestens eine lokale Energie- und Leistungsmanagement dem jeweiligen elektrischen Verbraucher zugeordnet, beispielsweise dem mindestens einem Fahrwerkssystem. Wird von der mindestens einen Detektionseinheit eine Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes erfasst, ist vorzugsweise das globale Energie- und Leistungsmanagement geeignet, diese Information an das lokale Energie- und Leistungsmanagement zu übermitteln. Das lokale Energie- und Leistungsmanagement ist daraufhin geeignet, die Energie- und Leistungsaufnahme des mindestens einen Fahrwerkssystems zu degradieren und/oder abzuschalten. Preferably, the control unit has global power and power management and at least one local power and power management. Preferably, the at least one local energy and power management is assigned to the respective electrical consumer, for example the at least one chassis system. If the at least one detection unit detects a disturbance in the power supply of the energy on-board network, preferably the global energy and power management is suitable for transmitting this information to the local energy and power management. The local energy and power management is then suitable for degrading and / or switching off the energy and power consumption of the at least one chassis system.

Vorzugsweise weist das mindestens eine Fahrwerkssystem mindestens eine der folgenden Komponenten auf: Betriebsbremse mit Bremskraftverstärkung und radindividueller Bremsdruckregelung, Servounterstützung der Lenkung, Aktivlenkung der Vorderachse, Hinterradlenkung, elektromechanische Höhenverstellung, elektromechanische Wankstabilisierung, elektrisch verstellbare Feder-/Dämpfer, elektromechanische Feststellbremse, elektromechanische Längs- und/oder Quermomentverteilung. Preferably, the at least one suspension system at least one of the following components: service brake with brake boost and wheel brake pressure control, power steering, Active Steering front axle, rear wheel steering, electromechanical height adjustment, electromechanical roll stabilization, electrically adjustable spring / damper, electromechanical parking brake, electromechanical longitudinal and / or transverse torque distribution.

Vorzugsweise weist das mindestens eine Fahrwerkssystem mindestens eine erste und eine zweite der besagten Komponenten auf. Vorzugsweise ist die Steuereinheit geeignet, die erste Komponente stärker zu degradieren als die zweite Komponente. Vorzugsweise ist die Steuereinheit geeignet, die erste Komponente ganz abzuschalten und die zweite Komponente lediglich zu degradieren. Vorzugsweise ist die zweite Komponente die Servounterstützung der Lenkung. Vorzugsweise wird die Servounterstützung auf 30–60 % der ursprünglichen Leistung, besonders bevorzugt auf 40–50 % der ursprünglichen Leistung degradiert. Preferably, the at least one landing gear system comprises at least a first and a second of said components. Preferably, the control unit is adapted to degrade the first component more than the second component. Preferably, the control unit is suitable for completely switching off the first component and merely degrading the second component. Preferably, the second component is the power assistance of the steering. Preferably, the power assist is degraded to 30-60% of the original power, more preferably 40-50% of the original power.

Vorzugsweise ist die Benachrichtigung akustisch, visuell und/oder taktil. Preferably, the notification is audible, visual and / or tactile.

Vorzugsweise weist das System zur Degradation eine Eingabeeinheit auf. Vorzugsweise weist die Eingabeeinheit mindestens eine Taste, ein Tastenfeld und/oder einen druckempfindlichen Schirm (Touchscreen) auf. Vorzugsweise weist die Eingabeeinheit einen Drehregler in Kombination mit einer Drucktaste auf. Preferably, the degradation system includes an input unit. The input unit preferably has at least one key, a keypad and / or a pressure-sensitive screen (touchscreen). The input unit preferably has a rotary control in combination with a pushbutton.

Vorzugsweise muss die Benachrichtigung von dem Nutzer des Fahrzeugs durch Eingabe in die Eingabeeinheit bestätigt werden. Vorzugsweise muss die Benachrichtigung von dem Nutzer des Fahrzeugs durch Berühren des druckempfindlichen Schirms bestätigt werden. Vorzugsweise muss die Benachrichtigung von dem Nutzer des Fahrzeugs durch Drücken einer Taste der Eingabeeinheit bestätigt werden. Preferably, the notification must be confirmed by the user of the vehicle by input to the input unit. Preferably, the notification must be confirmed by the user of the vehicle by touching the pressure-sensitive screen. Preferably, the notification must be confirmed by the user of the vehicle by pressing a key of the input unit.

Vorzugsweise weist die Benachrichtigung Informationen über die Art der Störung in der Energieversorgung auf. Vorzugsweise weist die Benachrichtigung Informationen über die Ursache der Störung in der Energieversorgung auf. Preferably, the notification includes information about the type of failure in the power supply. Preferably, the notification includes information about the cause of the failure in the power supply.

Vorzugsweise enthält die Benachrichtigung Informationen darüber, welches mindestens eine Fahrwerkssystem degradiert wird. Vorzugsweise enthält die Benachrichtigung Informationen darüber, zu welchem Grad das mindestens eine Fahrwerkssystem degradiert wird. Vorzugsweise enthält die Benachrichtigung Informationen darüber, welche Auswirkung auf das Fahrverhalten die Degradation des mindestens einen Fahrwerkssystems hat. Preferably, the notification includes information about which at least one landing gear system is degraded. Preferably, the notification contains information about the degree to which the at least one landing gear system is degraded. The notification preferably contains information about which effect on the driving behavior the degradation of the at least one chassis system has.

Vorzugsweise enthält die Benachrichtigung Informationen über die aus der Störung resultierende Reichweite des Fahrzeugs. Vorzugsweise enthält die Benachrichtigung Informationen über die aus der Störung resultierende Laufzeit des Motors. The notification preferably contains information about the range of the vehicle resulting from the fault. The notification preferably contains information about the running time of the engine resulting from the fault.

Vorzugsweise enthält die Benachrichtigung eine Handlungsanweisung an den Nutzer des Fahrzeugs. Vorzugsweise weist die Handlungsanweisung an den Nutzer eine Aufforderung auf, innerhalb eines bestimmten Zeitrahmens das Fahrzeug abzustellen und/oder den Pannendienst zu informieren. Vorzugsweise enthält die Benachrichtigung Informationen über die Auswirkungen des Befolgens der Handlungsanweisung. Preferably, the notification contains an action instruction to the user of the vehicle. Preferably, the instruction to the user has a request to turn off the vehicle within a certain time frame and / or to inform the breakdown service. Preferably, the notification includes information about the effects of following the policy.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern. Vorzugsweise wird das Verfahren mit einem der vorstehend genannten Systeme ausgeführt. The invention also relates to a method for the degradation of vehicle consumers. Preferably, the process is carried out with one of the aforementioned systems.

Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Erfassen einer Störung in der Energieversorgung eines Energiebordnetzes des Fahrzeugs mit mindestens einer Detektionseinheit, Degradieren und/oder Abschalten der Energie- und Leistungsaufnahme mindestens eines Fahrwerkssystems mit einer Steuereinheit, Senden eines entsprechendes Signal an eine Benachrichtigungseinheit mit der Steuereinheit, und Ausgeben einer Benachrichtigung mit der Benachrichtigungseinheit an einen Nutzer nach Erhalt des entsprechenden Signals von der Steuereinheit. The method comprises the following steps: detection of a disturbance in the energy supply of an energy supply network of the vehicle with at least one detection unit, degradation and / or shutdown of the energy and power consumption of at least one suspension system with a control unit, transmission of a corresponding signal to a notification unit with the control unit, and issuing a notification to the notification unit to a user upon receipt of the corresponding signal from the control unit.

Vorzugsweise weist das Verfahren den weiteren Schritt auf: Ausgeben einer Bestätigungssaufforderung an den Nutzer mit der Benachrichtigungseinheit, dass die Benachrichtigung zur Kenntnis genommen wurde. Preferably, the method comprises the further step of: issuing a confirmation request to the user with the notification unit that the notification has been acknowledged.

Vorzugsweise weist das Verfahren in den weiteren Schritt auf: Empfangen der Bestätigungsaufforderung des Nutzers mit einer Eingabeeinheit, dass die Benachrichtigung zur Kenntnis genommen wurde. In the further step, the method preferably comprises receiving the confirmation request from the user with an input unit that the notification has been acknowledged.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, elektromechanische Fahrwerkssysteme bei mangelhafter Energieversorgung so zu begrenzen, dass das Betriebsbremssystem mit der Grundfunktion ABS und eine, wenn auch eingeschränkte, Servounterstützung der Lenkung so lange wie möglich verfügbar bleiben. Fahrwerkssysteme, wie beispielsweise die Aktivlenkung an der Vorderachse, die Hinterradlenkung, elektromechanische Höhenverstellung, z.B. mittels Luftfederung, elektromechanische Wankstabilisierung, elektrisch verstellbare Feder-/Dämpfer, elektromechanische Feststellbremse sowie elektromechanische Längs- und/oder Quermomentverteilung bei Allradfahrzeugen werden dementsprechend stärker degradiert bzw. abgeschaltet. Die Begrenzung geht über die aus dem Stand der Technik bekannte Degradation von Systemen bei kalter Batterie oder ausgelastetem und/oder heißem Generator hinaus, um die Verfügbarkeit der elektromechanischen Fahrwerkssysteme soweit wie möglich zu erhöhen. An object of the present invention is to limit electromechanical suspension systems in poor power supply so that the service brake system with the basic function ABS and, albeit limited, power steering assistance remain available as long as possible. Suspension systems, such as the active steering on the front axle, the rear-wheel steering, electromechanical height adjustment, e.g. By means of air suspension, electromechanical roll stabilization, electrically adjustable spring / damper, electromechanical parking brake and electromechanical longitudinal and / or transverse torque distribution in four-wheel drive vehicles are correspondingly degraded or switched off more. The limitation goes beyond the prior art degradation of systems with a cold battery or a depleted and / or hot generator to increase the availability of the electromechanical suspension systems as much as possible.

Ein weiteres Ziel ist die Bereitstellung eines verbesserten Anzeige-Bedien-Konzepts bei mangelhafter Energieversorgung. So wird, wie aus dem Stand der Technik bekannt, die rote Ladekontroll-Leuchte in dem Kombiinstrument gesetzt, sobald das globale Energie- und Leistungsmanagement eine mangelhafte Energieversorgung erkannt hat und dies an alle elektrischen Verbraucher kommuniziert hat. Der Fahrer wird dabei über einen akustischen Warnton und zusätzlich in Textform und über grafische Darstellungen, z.B. direkt im Kombiinstrument oder in einem weiteren Display, z.B. für das Navigationssystem, über den vorherrschenden Zustand informiert und muss diesen z.B. mittels Tastendruck bestätigen. Bis zur Bestätigung wird diese Information immer wieder abwechselnd zu weiteren Meldungen eingeblendet. Das Batteriesymbol im Kombiinstrument bleibt permanent gesetzt, unabhängig von der Bestätigung. Mit der Degradation der elektromechanischen Fahrwerkssysteme werden die zugehörigen gelben oder roten Lampen im Kombiinstrument angesteuert. Zudem wird der Fahrer wiederum über einen akustischen Warnton und zusätzlich in Textform und über grafische Darstellungen auf die Einschränkung der Systemperformance der Fahrwerkssysteme, z.B. schwergängigere Servolenkung hingewiesen. Auch diese Meldung muss der Fahrer bestätigen. Bis zur Bestätigung durch den Fahrer wird diese Information immer wieder abwechselnd zu weiteren Meldungen eingeblendet. Die roten und gelben Lampen im Kombiinstrument für die degradierten elektromechanischen Fahrwerkssysteme bleiben permanent gesetzt. Anschließend erhält der Fahrer eine dritte Meldung, dass er das Fahrzeug an dem nächsten sicheren Ort, zum Beispiel Rastplatz oder Tankstelle abstellen und den Pannenservice verständigen soll. Das Navigationssystem, falls im Fahrzeug verbaut, kann hierbei bei der Suche nach einem geeigneten Abstellplatz unterstützend eingreifen. Zudem wird der Fahrer darüber informiert, dass bei einem Abstellen des Verbrennungsmotor dieser möglicherweise nicht mehr gestartet werden kann, so dass das Fahrzeug an Ort und Stelle liegen bleibt. Aus der noch zur Verfügung stehenden Energie- und Leistung des Energiebordnetzes kann das globale Energiemanagement abschätzen, welche Strecke das Fahrzeug, z.B. aufgrund der aktuellen Geschwindigkeit, noch zurücklegen kann, und/oder bei stehendem Fahrzeug, welche Zeit der Verbrennungsmotor noch läuft, bevor das Fahrzeug liegen bleibt. Die genannten Informationen können dem Fahrer permanent mitgeteilt und aktualisiert werden, sobald sich die Reichweite bzw. Restlaufzeit verändern. Another object is to provide an improved display-and-control concept in the case of poor power supply. Thus, as known from the prior art, the red charge control light is set in the instrument cluster as soon as the global energy and power management has detected a defective power supply and has communicated this to all electrical consumers. The driver is thereby informed of the prevailing condition via an acoustic warning tone and additionally in text form and via graphic representations, eg directly in the instrument cluster or in another display, eg for the navigation system, and must confirm this, for example by pressing a key. Until confirmation, this information is displayed alternately to other messages. The battery symbol in the Instrument cluster remains permanently set, regardless of the confirmation. With the degradation of the electromechanical suspension systems, the associated yellow or red lamps are controlled in the instrument cluster. In addition, the driver is again informed by an acoustic warning tone and in addition in text form and graphical representations on the restriction of the system performance of the suspension systems, eg heavier power steering. This message must also confirm the driver. Until confirmation by the driver, this information is displayed alternately for further messages. The red and yellow lamps in the instrument cluster for the degraded electromechanical suspension systems are permanently set. Subsequently, the driver receives a third message that he should park the vehicle at the nearest safe place, for example, rest area or gas station and inform the breakdown service. The navigation system, if installed in the vehicle, can intervene in the search for a suitable parking supportive. In addition, the driver is informed that when stopping the engine, this may not be able to start, so that the vehicle remains in place. From the still available energy and power of the energy grid, the global energy management can estimate what distance the vehicle, for example due to the current speed, can still cover, and / or when the vehicle is stationary, which time the engine is still running before the vehicle remains lying. The above information can be communicated to the driver and updated as soon as the range or remaining time change.

Durch die Degradation der elektromechanischen Fahrwerkssysteme bleiben diese bei mangelhafter Energieversorgung in reduziertem Umfang für eine längere Zeit verfügbar. Ein unkontrolliertes und plötzliches Abschalten wird vermieden. Die Gefahr, dass der Fahrer das Fahrzeug nicht mehr eigenmächtig beherrschen kann und möglicherweise einen Unfall verursacht, wird dabei erheblich reduziert. Due to the degradation of the electromechanical suspension systems, they remain available for a longer period of time if the energy supply is insufficient. An uncontrolled and sudden shutdown is avoided. The risk that the driver can no longer control the vehicle on his own and possibly causes an accident is thereby considerably reduced.

Darüber hinaus wird durch das verbesserte Anzeige-Bedien-Konzept der Fahrer über den genauen Defekt innerhalb der Energieversorgung und die daraus resultierende Degradation der betreffenden Fahrwerkssysteme in Kenntnis gesetzt. Durch das explizite Bestätigen der dem Fahrer präsentierten Informationen kann erreicht werden, dass der Fahrer die Meldungen bewusst wahrnimmt und nicht weiter ignoriert. Die Degradation der elektromechanischen Fahrwerkssysteme, beispielsweise eine Reduzierung der Servounterstützung führt zudem dazu, dass der Fahrer eine Veränderung des Fahrverhaltens bewusst wahrnimmt und das Fahrzeug bei sicherer Gelegenheit an einem geeigneten Ort abstellt. In addition, the improved display-control concept informs the driver about the exact defect within the power supply and the resulting degradation of the relevant suspension systems. By explicitly confirming the information presented to the driver, it is possible to ensure that the driver consciously perceives the messages and does not ignore them any further. The degradation of the electromechanical suspension systems, for example, a reduction in the power assistance also leads to the driver aware of a change in driving behavior and parked the vehicle at a safe opportunity at a suitable location.

Zusätzlich trägt die Angabe von Reichweite bzw. Restlaufzeit dazu bei, dass der durch die Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes verunsicherte Nutzer bzw. Fahrer des Fahrzeugs das Fahrzeug nicht an Ort und Stelle, sondern an einem sicheren, geeigneten Platz abstellt. Durch die Information, dass der Verbrennungsmotor nach einem Abstellen möglicherweise nicht mehr gestartet werden kann, wird diese Aufforderung, den Wagen an einer geeigneten Stelle abzustellen, noch verstärkt. In addition, the specification of the range or remaining service life contributes to the user or driver of the vehicle, who is unsettled by the disruption in the energy supply of the energy grid, not placing the vehicle in place but in a safe, suitable place. The information that the engine may not be able to start after a shutdown, this request to park the car at a suitable location, reinforced.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Beispielen und Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained below with reference to examples and drawings. Show it:

1 ein System zur Degradation elektromechanischer Fahrwerkssysteme gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 1 a system for the degradation of electromechanical suspension systems according to an embodiment of the present invention,

2 ein Anzeige-Bedien-Konzept gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 2 a display operation concept according to an embodiment of the present invention,

3 ein Anzeige-Bedien-Konzept gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und 3 a display operation concept according to another embodiment of the present invention, and

4 ein Anzeige-Bedien-Konzept gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 a display operation concept according to another embodiment of the present invention.

1 zeigt ein System 100 zur Degradation elektromechanischer Fahrwerkssysteme gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das System weist in der vorliegenden Ausführungsform zwei Detektionseinheiten 101 und 102 auf, wobei die Detektionseinheit 101 einen Sensor aufweist, der den Energiespeicher des Kraftfahrzeugs, im vorliegenden Fall die Batterie, überwacht. Die Detektionseinheit 102 weist einen Sensor auf, der den Energieerzeuger, im vorliegenden Fall den Generator überwacht. Das System weist ferner eine Steuereinheit 110 auf. Die Steuereinheit weist ein globales Energie- und Leistungsmanagement 111 und ein damit verbundenes lokales Energie- und Leistungsmanagement 112 auf. In dem vorliegenden Fall ist das lokale Energie- und Leistungsmanagement für elektromechanische Fahrwerkssysteme zuständig. Es versteht sich jedoch für den Fachmann, dass die Steuereinheit 110 auch weitere lokale Energie- und Leistungsmanagementkomponenten für entsprechende andere Systeme aufweisen kann. Das lokale Energie- und Leistungsmanagement für elektromechanische Fahrwerkssysteme ist mit den einzelnen Fahrwerkssystemen 121, 122, ..., 126, 127 verbunden. Es ist jedoch für den Fachmann klar, dass an dem lokalen Energie- und Leistungsmanagement für elektromechanische Fahrwerkssysteme auch weniger oder mehr Fahrwerkssysteme angeschlossen sein können. 1 shows a system 100 for the degradation of electromechanical suspension systems according to an embodiment of the present invention. The system has two detection units in the present embodiment 101 and 102 on, wherein the detection unit 101 a sensor which monitors the energy storage of the motor vehicle, in this case the battery. The detection unit 102 has a sensor that monitors the power generator, in this case the generator. The system further comprises a control unit 110 on. The control unit has global energy and power management 111 and associated local energy and power management 112 on. In the present case, local power and power management is responsible for electromechanical suspension systems. However, it is understood by those skilled in the art that the control unit 110 may also include other local power and power management components for corresponding other systems. The local energy and power management for electromechanical suspension systems is with the individual suspension systems 121 . 122 , ..., 126 . 127 connected. However, it will be apparent to those skilled in the art that fewer or more suspension systems may be connected to the local power and power management system for electromechanical suspension systems.

In dem vorliegenden Fall weist das Fahrwerkssytem 121 die Servounterstützung der Lenkung auf, das Fahrwerkssystem 122 die Hinterradlenkung auf, das Fahrwerkssystem 126 elektrisch verstellbare Feder-/Dämpfer auf und das Fahrwerkssystem 127 die elektromechanische Feststellbremse auf. In the present case, the suspension system 121 the power assistance of steering on, the suspension system 122 the rear wheel steering on, the suspension system 126 electrically adjustable spring / damper on and the suspension system 127 the electromechanical parking brake on.

Detektiert die Detektionseinheit 101 und/oder die Detektionseinheit 102 eine Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes wird ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 110 und in dem ausführungsgemäßen Fall an das globale Energie- und Leistungsmanagement 111 von der Detektionseinheit 101 bzw. 102 übermittelt. Die Information über eine vorliegende Störung der Energieversorgung des Energiebordnetzes wird anschließend von dem globalen Energie- und Leistungsmanagement 111 an das lokale Energie- und Leistungsmanagement für elektromechanische Fahrwerkssysteme 112 übermittelt. Das lokale Energie- und Leistungsmanagement für elektromechanische Fahrwerkssysteme 112 nimmt anschließend die entsprechende Degradation bzw. das entsprechende komplette Ausschalten der einzelnen Fahrwerkssysteme 121, 122, ..., 126, 127 vor. Detects the detection unit 101 and / or the detection unit 102 a disturbance in the power supply of the power system will send a corresponding signal to the control unit 110 and in the case in question to the global energy and power management 111 from the detection unit 101 respectively. 102 transmitted. The information about a present failure of the energy supply of the power plant network is then the global energy and power management 111 to the local energy and power management for electromechanical suspension systems 112 transmitted. Local energy and power management for electromechanical suspension systems 112 then takes the appropriate degradation or the corresponding complete turn off the individual suspension systems 121 . 122 , ..., 126 . 127 in front.

So wird erfindungsgemäß das System 121, die Servounterstützung der Lenkung aufweisend, nur bis zu einem gewissen Grad, beispielsweise um 50 % der ursprünglichen Leistung, degradiert. Dies hat den Vorteil, dass einerseits dem Nutzer des Fahrzeugs eine gewisse Servounterstützung der Lenkung noch zur Verfügung steht. Auf der anderen Seite spürt der Nutzer des Fahrzeugs jedoch deutlich eine im Vergleich zur vollen Servounterstützung der Lenkung eintretende Schwergängigkeit der Lenkung. Thus, according to the invention, the system 121 Having degraded the power assistance of the steering, only to some extent, for example, by 50% of the original power. This has the advantage that on the one hand the user of the vehicle is still a certain power assistance of the steering available. On the other hand, however, the user of the vehicle clearly senses a steering stiffness that occurs in comparison to the full power assistance of the steering.

Erfindungsgemäß werden die übrigen Fahrwerkssysteme 122, ..., 126, 127 stärker degradiert als das System 121, bzw. ganz abgeschaltet. So wird das System 122, die Hinterradlenkung aufweisend, komplett abgeschaltet, das System 126, die elektrisch verstellbaren Feder-/Dämpfer aufweisend, auf ein Minimum degradiert. According to the rest of the suspension systems 122 , ..., 126 . 127 more degraded than the system 121 , or completely switched off. This is how the system works 122 Having the rear wheel steering completely shut off the system 126 , which has electrically adjustable spring / damper degraded to a minimum.

Somit werden die elektromechanische Fahrwerkssysteme derart degradiert, dass beispielsweise das Betriebsbremssystem mit der Grundfunktion ABS vollständig funktionsfähig bleibt und nicht degradiert wird und eine, wenn auch eingeschränkte, Servounterstützung der Lenkung so lange wie möglich verfügbar bleibt. Thus, the electromechanical suspension systems are degraded such that, for example, the service brake system with the basic function ABS remains fully functional and is not degraded and a steering assistance, albeit limited, remains available as long as possible.

Ausführung gemäß weist das System 100 zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern auch eine Benachrichtigungseinheit (nicht gezeigt) auf. Beim Auftreten einer Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes sendet die Steuereinheit 110 ein entsprechendes Signal an die Benachrichtigungseinheit. Die Benachrichtigungseinheit ist geeignet nach Erhalt des entsprechenden Signals von der Steuereinheit eine Benachrichtigung an den Nutzer des Fahrzeugs auszugeben. Execution according to instructs the system 100 for the degradation of vehicle consumers also a notification unit (not shown). When a fault occurs in the power supply of the power transmission system, the control unit sends 110 a corresponding signal to the notification unit. The notification unit is capable of issuing a notification to the user of the vehicle after receipt of the corresponding signal from the control unit.

Mögliche Inhalte dieser Benachrichtigung werden im Folgenden unter Bezugnahme der 24 gezeigt. Possible contents of this notification are described below with reference to 2 - 4 shown.

2 zeigt die Benachrichtigung an einen Nutzer des Fahrzeuges, wie sie im Fall einer Störung der Energieversorgung des Energiebordnetzes gemäß einer Ausführungsform ausgegeben werden kann. Im vorliegenden Fall weist die Benachrichtigungseinheit eine Ausgabeineinheit in Form eines Displays auf, beispielsweise des Displays eines Fahrzeugnavigationssystems. 2 shows the notification to a user of the vehicle, as it can be output in the event of a power failure of the power plant network according to an embodiment. In the present case, the notification unit has an output unit in the form of a display, for example the display of a vehicle navigation system.

Sobald eine Störung der Energieversorgung des Energiebordnetzes von einer Detektionseinheit 101/102 detektiert und an das globale Energie- und Leistungsmanagement 111 übermittelt wird, sendet das globale Energie- und Leistungsmanagement 111 bzw. die Steuereinheit 110 ein Signal an die Benachrichtigungseinheit. Die entsprechende Benachrichtigung an den Nutzer des Fahrzeugs beinhaltet ein Symbol, das signalisiert, dass eine Störung der Energieversorgung vorliegt (Batteriesymbol) sowie eine entsprechende Mitteilung in Textform „mangelhafte Energieversorgung“. Diese Benachrichtigung wird dem Nutzer über das vorstehend genannte Display übermittelt. Zusätzlich wird ein akustischer Warnton ausgegeben. Darüber hinaus wird der Nutzer über das Display über die genaue Störung der Energieversorgung des Energiebordnetzes informiert, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel über einen Defekt des Generators, der zur Folge hat, dass die Batterie nicht mehr geladen werden kann. Darüber hinaus wird der Nutzer über nachfolgende Sicherheitshinweise unterrichtet und muss die Benachrichtigung bestätigen. Vorliegend erfolgt die Bestätigung über das druckempfindliche Display (Touchscreen) des Navigationssystems. Durch die Bestätigung des Nutzers wird der akustische Warnton ausgeschaltet. Das Batteriesymbol sowie die entsprechende Mitteilung in Textform „Mangelhafte Energieversorgung“ bleiben jedoch bestehen. Once a failure of the power supply of the power plant network of a detection unit 101 / 102 detected and to the global energy and power management 111 transmits the global energy and power management 111 or the control unit 110 a signal to the notification unit. The corresponding notification to the user of the vehicle includes a symbol that signals that there is a power failure (battery symbol) as well as a textual message "Insufficient power supply". This notification is communicated to the user via the above-mentioned display. In addition, an acoustic warning tone is emitted. In addition, the user is informed via the display of the exact fault of the power supply of the power plant network, in the present embodiment, a defect of the generator, which has the consequence that the battery can not be charged. In addition, the user will be notified of the following safety instructions and must confirm the notification. In the present case, confirmation takes place via the pressure-sensitive display (touchscreen) of the navigation system. The confirmation of the user turns off the audible warning sound. However, the battery symbol and the corresponding message in text form "Insufficient power supply" remain.

3 zeigt die Benachrichtigung an einen Nutzer des Fahrzeuges, wie sie im Fall einer Störung der Energieversorgung des Energiebordnetzes gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgegeben werden kann. 3 shows the notification to a user of the vehicle, as it can be output in the event of a failure of the power supply of the power plant network according to another embodiment.

Die Benachrichtigung an den Nutzer des Fahrzeugs wird wie in 1 über das Display des Navigationssystems ausgegeben und beinhaltet diesmal neben dem Batteriesymbol und der Mitteilung „Mangelhafte Energieversorgung“ Informationen darüber, welchen Einfluss die Degradation der Fahrwerkssysteme auf die Fahreigenschaften des Fahrzeugs hat. Im vorliegenden Fall führt die Degradation der Fahrwerkssysteme zu einer reduzierten Lenkunterstützung, was dem Nutzer des Fahrzeugs durch ein entsprechendes Symbol (Lenkradsymbol gefolgt von Ausrufezeichen) und in Textform „Reduzierte Lenkunterstützung“ mitgeteilt wird. Auch diese Meldung muss der Fahrer, wie unter 1 beschrieben, bestätigen. Bis zur Bestätigung wird diese Information eingeblendet, vorzugsweise abwechselnd mit weiteren Meldungen nach 2 und 4. Nach Bestätigung der Information bleiben die Symbole in dem Display vorzugsweise weiter eingeblendet. The notification to the user of the vehicle will be as in 1 displayed on the display of the navigation system and this time includes, in addition to the battery symbol and the message "Insufficient power supply" information about the impact of the degradation of the suspension systems on the driving characteristics of the Vehicle has. In the present case, the degradation of the suspension systems leads to reduced steering assistance, which is communicated to the user of the vehicle by a corresponding symbol (steering wheel symbol followed by exclamation points) and in text form "reduced steering assistance". Also this message must be the driver as under 1 described, confirm. Until confirmed, this information is displayed, preferably alternating with other messages 2 and 4 , After confirmation of the information, the symbols preferably remain faded in the display.

4 zeigt die Benachrichtigung an einen Nutzer des Fahrzeuges, wie sie im Fall einer Störung der Energieversorgung des Energiebordnetzes gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgegeben werden kann. 4 shows the notification to a user of the vehicle, as it can be output in the event of a failure of the power supply of the power plant network according to another embodiment.

Wie in den vorstehenden gezeigten Figuren wird die Benachrichtigung an den Nutzer des Fahrzeuges über das Display des Navigationssystems ausgegeben und beinhaltet das Batteriesymbol und die Mitteilung „Mangelhafte Energieversorgung“ sowie das oben genannte Lenkradsymbol und die Mitteilung, dass aufgrund der Degradation mit einer reduzierten Lenkunterstützung zu rechnen ist. Darüber hinaus erhält der Fahrer die Anweisung, das Fahrzeug sicher abzustellen und den Pannenservice zu rufen sowie die Information dass der Motor nach dem Abstellen nicht mehr gestartet werden kann. As in the figures shown above, the notification is issued to the user of the vehicle via the display of the navigation system and includes the battery symbol and the message "Insufficient power supply" as well as the above-mentioned steering wheel symbol and the message that due to the degradation to expect a reduced steering assistance is. In addition, the driver is instructed to safely park the vehicle and call the breakdown service and the information that the engine can not be started after stopping.

Optional kann ein zur Verfügung stehendes Navigationssystem bei der Auswahl des nächsten sicheren Orts, z.B. Rastplatz oder Tankstelle, behilflich sein und entsprechende Informationen bereitstellen. Optionally, an available navigation system may select the next safe location, e.g. Rest area or gas station, be helpful and provide appropriate information.

In der vorliegenden Ausführungsform schätzt das globale Energie- und Leistungsmanagement 111, die Strecke, die das Fahrzeug z. B. aufgrund der aktuellen Geschwindigkeit noch zurücklegen kann bzw. bei stehendem Fahrzeug, welche Zeit der Verbrennungsmotor noch läuft, bevor das Fahrzeug liegenbleibt. Die genannten Informationen werden dem Fahrer permanent mitgeteilt und aktualisiert, sobald sich Reichweite bzw. Restlaufzeit verändern. In the present embodiment, the global power and power management estimates 111 , the distance that the vehicle z. B. due to the current speed can still cover or when the vehicle, which time the engine is still running, before the vehicle stops. The information given will be permanently communicated to the driver and updated as soon as range or remaining time change.

Gemäß einer Ausführungsform werden die Benachrichtigungen nach 2 bis 4 dem Nutzer des Fahrzeuges nacheinander übermittelt. So wird dem Fahrer daher in einem ersten Schritt mitgeteilt, dass eine Störung der Energieversorgung des Energiebordnetzes vorliegt, dann welche Auswirkungen die gewählte Degradation auf das Fahrverhalten des Fahrzeugs hat und anschließend eine konkrete Handlungsanweisung und/oder die Information über die Reichweite bzw. Restlaufzeit. According to one embodiment, the notifications are after 2 to 4 the user of the vehicle transmitted in succession. Thus, the driver is therefore informed in a first step that there is a disruption of the power supply of the energy grid, then what effects the selected degradation has on the driving behavior of the vehicle and then a concrete instruction and / or the information on the range or remaining time.

Obwohl die Erfindung mittels der Figuren und der zugehörigen Beschreibung dargestellt und detailliert beschrieben ist, sind diese Darstellung und diese detaillierte Beschreibung illustrativ und beispielhaft zu verstehen und nicht als die Erfindung einschränkend. Es versteht sich, dass Fachleute Änderungen und Abwandlungen machen können, ohne den Umfang und den Geist der folgenden Ansprüche zu verlassen. Insbesondere umfasst die Erfindung ebenfalls Ausführungsformen mit jeglicher Kombination von Merkmalen, die vorstehend oder nachfolgend zu verschiedenen Ausführungsformen genannt oder gezeigt sind. While the invention has been illustrated and described in detail by the figures and the accompanying description, this description and detailed description are to be considered illustrative and exemplary and not limiting as to the invention. It should be understood that those skilled in the art can make changes and modifications without departing from the scope and spirit of the following claims. In particular, the invention also includes embodiments with any combination of features mentioned or shown above or below various embodiments.

Die Erfindung umfasst ebenfalls einzelne Merkmale in den Figuren auch wenn sie dort im Zusammenhang mit anderen Merkmalen gezeigt sind und/oder vorstehend oder nachfolgend nicht genannt sind. Auch können die in den Figuren und der Beschreibung beschriebenen Alternativen von Ausführungsformen und einzelne Alternativen deren Merkmale vom Erfindungsgegenstand beziehungsweise von den offenbarten Gegenständen ausgeschlossen sein. Die Offenbarung umfasst Ausführungsformen, die ausschließlich die in den Ansprüchen beziehungsweise in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmale umfasst sowie auch solche, die zusätzliche andere Merkmale umfassen. The invention also includes individual features in the figures, even though they are shown there in connection with other features and / or are not mentioned above or below. Also, the alternatives of embodiments and individual alternatives described in the figures and the description may be excluded from the subject matter of the invention or from the disclosed subject matter. The disclosure includes embodiments that include only the features described in the claims and in the embodiments, as well as those that include additional other features.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 2091127 B1 [0009] EP 2091127 B1 [0009]

Claims (10)

System (100) zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern aufweisend: mindestens eine Detektionseinheit (101, 102), eine Steuereinheit (100), eine Benachrichtigungseinheit, und mindestens ein Fahrwerkssystem (121, 122, 126, 127), wobei die Steuereinheit (100) mit der mindestens einen Detektionseinheit (101, 102), der Benachrichtigungseinheit, und dem mindestens einen Fahrwerkssystem (121, 122, 126, 127) verbunden ist, die mindestens eine Detektionseinheit (101, 102) geeignet ist, eine Störung in der Energieversorgung eines Energiebordnetzes des Fahrzeugs zu erfassen, die Steuereinheit (100) im Fall einer Störung in der Energieversorgung des Energiebordnetzes geeignet ist, die Energie- und Leistungsaufnahme des mindestens einen Fahrwerkssystems (121, 122, 126, 127) zu degradieren und/oder abzuschalten und geeignet ist, ein entsprechendes Signal an die Benachrichtigungseinheit zu senden, und die Benachrichtigungseinheit geeignet ist nach Erhalt des entsprechenden Signals von der Steuereinheit (100) eine Benachrichtigung an einen Nutzer auszugeben. System ( 100 ) for the degradation of vehicle consumers: at least one detection unit ( 101 . 102 ), a control unit ( 100 ), a notification unit, and at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ), the control unit ( 100 ) with the at least one detection unit ( 101 . 102 ), the notification unit, and the at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ), the at least one detection unit ( 101 . 102 ) is capable of detecting a disturbance in the power supply of an electrical power system of the vehicle, the control unit ( 100 ) is suitable in the case of a fault in the energy supply of the energy grid, the energy and power consumption of at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ) to degrade and / or shut down and is adapted to send a corresponding signal to the notification unit, and the notification unit is suitable after receiving the corresponding signal from the control unit ( 100 ) to issue a notification to a user. System (100) nach Anspruch 1, wobei das mindestens eine Fahrwerkssystem (121, 122, 126, 127) mindestens eine der folgenden Komponenten aufweist: Betriebsbremse mit Bremskraftverstärkung und radindividueller Bremsdruckregelung, Servounterstützung der Lenkung (121), Aktivlenkung der Vorderachse, Hinterradlenkung (122), elektromechanische Höhenverstellung, elektromechanische Wankstabilisierung, elektrisch verstellbare Feder-/Dämpfer (126), elektromechanische Feststellbremse (127), elektromechanische Längs- und/oder Quermomentverteilung. System ( 100 ) according to claim 1, wherein the at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ) has at least one of the following components: service brake with brake booster and wheel-individual brake pressure control, power assistance of the steering ( 121 ), Active steering of the front axle, rear wheel steering ( 122 ), electromechanical height adjustment, electromechanical roll stabilization, electrically adjustable spring / damper ( 126 ), electromechanical parking brake ( 127 ), electromechanical longitudinal and / or transverse torque distribution. System (100) nach Anspruch 2, wobei das mindestens eine Fahrwerkssystem (121, 122, 126, 127) mindestens eine erste und eine zweite der besagten Komponenten aufweist und die Steuereinheit (100) geeignet ist, die erste Komponente stärker zu degradieren als die zweite Komponente und wobei die zweite Komponente ist. System ( 100 ) according to claim 2, wherein the at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ) comprises at least a first and a second of said components and the control unit ( 100 ) is capable of degrading the first component more than the second component and wherein the second component is. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Benachrichtigung akustisch, visuell und/oder taktil ist. System ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the notification is acoustic, visual and / or tactile. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das System (100) eine Eingabeeinheit aufweist und wobei die Benachrichtigung von dem Nutzer des Fahrzeugs durch Eingabe in die Eingabeeinheit bestätigt werden muss. System ( 100 ) according to any one of claims 1 to 4, wherein the system ( 100 ) has an input unit and wherein the notification must be confirmed by the user of the vehicle by input to the input unit. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Benachrichtigung Informationen über die Art und/oder Ursache der Störung in der Energieversorgung aufweist. System ( 100 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the notification has information about the nature and / or cause of the disturbance in the power supply. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Benachrichtigung Informationen darüber enthält, welches mindestens eine Fahrwerkssystem (121, 122, 126, 127) degradiert wird und zu welchem Grad das mindestens eine Fahrwerkssystem (121, 122, 126, 127) degradiert wird und/oder wobei die Benachrichtigung Informationen darüber enthält, welche Auswirkung auf das Fahrverhalten die Degradation des mindestens einen Fahrwerkssystems (121, 122, 126, 127) hat. System ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the notification contains information about which at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ) and to what degree the at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ) and / or wherein the notification contains information about which effect on the drivability the degradation of the at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ) Has. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Benachrichtigung Informationen über die aus der Störung resultierende Reichweite des Fahrzeugs und/oder aus der Störung resultierenden Laufzeit des Motors enthält. System ( 100 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the notification contains information about the resulting from the disturbance range of the vehicle and / or resulting from the fault duration of the engine. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Benachrichtigung eine Handlungsanweisung an den Nutzer des Fahrzeugs enthält. System ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the notification includes an action instruction to the user of the vehicle. Verfahren zur Degradation von Fahrzeugverbrauchern folgende Schritte aufweisend: Erfassen einer Störung in der Energieversorgung eines Energiebordnetzes des Fahrzeugs mit mindestens einer Detektionseinheit (101, 102), Degradieren und/oder Abschalten der Energie- und Leistungsaufnahme mindestens eines Fahrwerkssystems (121, 122, 126, 127) mit einer Steuereinheit (100), Senden eines entsprechendes Signal an eine Benachrichtigungseinheit mit der Steuereinheit (100), und Ausgeben einer Benachrichtigung mit der Benachrichtigungseinheit an einen Nutzer nach Erhalt des entsprechenden Signals von der Steuereinheit (100). Method for the degradation of vehicle consumers comprising the following steps: detecting a fault in the power supply of an energy onboard network of the vehicle with at least one detection unit ( 101 . 102 ), Degrading and / or switching off the energy and power consumption of at least one landing gear system ( 121 . 122 . 126 . 127 ) with a control unit ( 100 ), Sending a corresponding signal to a notification unit with the control unit ( 100 ), and issuing a notification with the notification unit to a user upon receipt of the corresponding signal from the control unit ( 100 ).
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