DE102009006846B4 - Method for controlling a plurality of consumers of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung von mehreren aus einem elektrischen Energiespeicher (1) mit Betriebsstrom betriebenen elektrischen Verbrauchern (2) eines Bordnetzes für Kraftfahrzeuge, wobei ein einen zukünftigen und/oder aktuellen Zustand des Bordnetzes anzeigender Indikator (ISt1, ISt2) erfasst wird und in Abhängigkeit des erfassten Indikators wenigstens ein vorbestimmter Verbraucher (2) in einen Teillastbetrieb gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regler (5) für eine Bremsanlage (3) mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung (EPS) vorgesehen ist, welcher als einen den zukünftigen Zustand des Bordnetzes anzeigenden Indikator (ISt1) eine Ankündigung des Betriebs der Bremsanlage als sicherheitsrelevanter Verbrauchers (3) erzeugt und als vorbestimmter Verbraucher (2) eine elektrisch-mechanische Servolenkung in den Teillastbetrieb gesteuert wird.Method for controlling a plurality of electrical loads (2) of an electrical system (2) for motor vehicles powered by operating current from an electrical energy store (1), wherein an indicator (ISt1, ISt2) indicating a future and / or current state of the vehicle electrical system is detected and dependent on the detected Indicator at least one predetermined consumer (2) is controlled in a partial load operation, characterized in that a controller (5) for a brake system (3) with anti-lock and traction control (EPS) is provided, which as a future state of the electrical system indicating indicator (ISt1) generates an announcement of the operation of the brake system as a safety-relevant consumer (3) and as a predetermined consumer (2) an electric-mechanical power steering is controlled in the partial load operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von mehreren aus einem elektrischen Energiespeicher mit Betriebsstrom betriebenen elektrischen Verbrauchern eines Bordnetzes für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a plurality of electrical loads operated by an electrical energy store with operating current of a vehicle electrical system for motor vehicles according to the preamble of patent claim 1.

Die Anzahl von elektrischen Verbrauchern in einem Kraftfahrzeug hat enorm zugenommen und führen zu erhöhten Belastungen des Bordnetzes des Kraftfahrzeuges. Insbesondere können Hochstromverbraucher, die u. U. gleichzeitig das Bordnetz belasten zu einer Gefährdung der Betriebssicherheit des Kraftfahrzeuges führen.The number of electrical consumers in a motor vehicle has increased enormously and lead to increased loads on the electrical system of the motor vehicle. In particular, high current consumers who u. U. simultaneously burden the electrical system lead to a threat to the reliability of the motor vehicle.

Das Bordnetz eines Kraftfahrzeuges wird von mindestens einem Generator und mindestens einem elektrischen Energiespeicher, bspw. einer Batterie übernommen. Auf rasche Stromänderungen oder auf die o. g. Belastungen aufgrund von gleichzeitigen Eingriffen von Hochstromverbrauchern kann aufgrund der geringen Dynamik des Generators dieser hierauf nicht reagieren und daher müssen solche Situationen ausschließlich durch die im Bordnetz installierten Energiespeicher abgefangen werden. Hochstromverbraucher existieren bspw. nicht nur für Starter bzw. Anlasser und elektrische Fensterheber, sondern auch für die elektrische Bremse, die elektrohydraulische Bremse, für eine elektrisch unterstütze Lenkung (EPS) oder einen elektrische Zusatzverdichter.The electrical system of a motor vehicle is taken over by at least one generator and at least one electrical energy store, for example a battery. On rapid current changes or on the o. G. Loads due to simultaneous intervention of high current consumers can not react to this due to the low dynamics of the generator and therefore such situations must be intercepted exclusively by the energy storage system installed in the electrical system. High-current consumers exist, for example, not only for starter or starter and power windows, but also for the electric brake, the electro-hydraulic brake, for an electrically assisted steering (EPS) or an electric auxiliary compressor.

Sollte die angeforderte Leistung vom Bordnetz des Kraftfahrzeuges aufgrund einer zu hohen kurzzeitigen Belastung durch mehrere Hochstromverbraucher nicht bereitgestellt werden können, kann dies zu sicherheitsrelevanten Situation führen und bspw. besonders kritisch für die Betriebssicherheit von für das Fahrzeug sicherheitsrelevante Systeme, wie z. Bsp. für Fahrwerksregelsysteme, insbesondere elektromechanische Bremsanlagen oder Lenksysteme werden.If the requested power from the vehicle electrical system of the motor vehicle can not be provided due to a high short-term load by several high-current consumers, this can lead to security-relevant situation and, for example. Particularly critical for the safety of the vehicle for safety-related systems, such. For example, for suspension control systems, in particular electromechanical brake systems or steering systems.

So ist ein gattungsbildendes Verfahren aus der US 2007/0102212 A1 bekannt, welches ein Energiemanagement zur Versorgung von vorrangigen und nicht vorrangigen elektrischen Verbrauchern eines Fahrzeugs beschreibt. Bei diesem bekannten Verfahren zeigen Sensorsignale von Sensoren den Zustand mehrerer Parameter betreffend den Betriebszustand des Fahrzeugs an, die von einer Steuereinheit in Steuersignal umgesetzt werden, so dass in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Fahrzeugs und dem Ladezustand einer Fahrzeugbatterie die Energieversorgung von wenigstens einem nicht vorrangigen elektrischen Verbraucher reduziert oder unterbrochen wird, wenn das Fahrzeug in einem vorbestimmten Zustand und die Fahrzeugbatterie einen vorbestimmten Ladezustand aufweist.So is a generic process from the US 2007/0102212 A1 known, which describes an energy management for the supply of priority and non-priority electrical consumers of a vehicle. In this known method, sensor signals from sensors indicate the state of several parameters relating to the operating state of the vehicle, which are converted by a control unit in the control signal, so that depending on the operating condition of the vehicle and the state of charge of a vehicle battery, the power supply of at least one non-priority electrical consumers is reduced or interrupted when the vehicle is in a predetermined state and the vehicle battery has a predetermined state of charge.

Bei diesem bekannten Verfahren darf die Energieversorgung für die vorrangigen elektrischen Verbraucher nicht unterbrochen oder reduziert werden, also bspw. Steer-By-Wire- oder Drive-By-Wire-Systeme, die insbesondere sicherheitsrelevant sind. Nicht vorrangige Verbraucher werden dagegen als solche Verbraucher angesehen, deren Energieversorgung reduziert oder unterbrochen werden kann, ohne dass dies negative Wirkungen für die Fahrsicherheit hätte.In this known method, the power supply for the priority electrical load must not be interrupted or reduced, so for example. Steer-by-wire or drive-by-wire systems, which are particularly relevant to safety. On the other hand, non-priority consumers are considered to be consumers whose energy supply can be reduced or interrupted without any adverse effects on driving safety.

Auch die DE 10 2006 026 404 A1 beschreibt ein Energiemanagement zur Energieversorgung von elektrischen Verbrauchern ein Kraftfahrzeug-Bordnetzes. Hierzu wird das Auftreten eines vorgegebenen Betriebszustandes überwacht und der Leistungsverbrauch wenigstens eines Verbrauchers reduziert, wenn der betreffende Betriebszustand festgestellt wurde.Also the DE 10 2006 026 404 A1 describes an energy management for the power supply of electrical consumers a motor vehicle electrical system. For this purpose, the occurrence of a predetermined operating state is monitored and the power consumption of at least one consumer is reduced when the relevant operating state has been determined.

Aus der DE 197 09 317 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs bekannt, welches wenigstens eine Quelle für wenigstens eine Ressource und wenigstens einen Verbraucher umfasst, der diese Ressource verbraucht. Zur Verwaltung und Verteilung der im Fahrzeug zur Verfügung stehenden Ressourcen ist ein Koordinator vorgesehen, der abhängig vom Potential der Quelle und vom Ressourcenbedarf des Verbrauchers die Ressource dem Verbraucher zuteilt. Dabei wird unter Ressource eine Leistung verstanden, die von Komponenten, so genannten Quellen, anderen Komponenten, so genannten Senken oder Verbrauchern, zum Verbrauch zur Verfügung gestellt wird. Beispiele für derartige Ressourcen sind die „mechanische Leistung”, die vom Antriebsstrang, wie Motor, Kupplung oder Getriebe, vom Scheibenwischermotor, usw. erzeugt wird, „elektrische Leistung”, die vom Generator der Batterie bereitgestellt wird oder „thermische Leistung”, die vom Motor und ggf. von einem Patentwärmespeicher erzeugt wird.From the DE 197 09 317 A1 For example, a method and apparatus for controlling a vehicle is known which comprises at least one source for at least one resource and at least one consumer consuming that resource. For the management and distribution of the resources available in the vehicle, a coordinator is provided, which allocates the resource to the consumer depending on the potential of the source and the resource requirements of the consumer. A resource is a service that is made available for consumption by components, so-called sources, other components, so-called sinks or consumers. Examples of such resources are the "mechanical power" generated by the powertrain, such as the engine, clutch or transmission, the windshield wiper motor, etc., "electrical power" provided by the generator of the battery or "thermal power" provided by the engine Engine and possibly generated by a patent heat storage.

Weiterhin ist ein Verfahren zur Früherkennung eines Ausfalls eines elektrisch gesteuertes Bremssystems aus der DE 103 12 4 81 A1 bekannt, bei dem unter anderem als Schutzmaßnahme das Abschalten aller nicht sicherheitsrelevanten Hochstromverbraucher im Fahrzeug durchgeführt wird.Furthermore, a method for early detection of a failure of an electrically controlled braking system of the DE 103 12 4 81 A1 known, among other things, as a protective measure, the shutdown of all non-safety-relevant high-current consumers in the vehicle is performed.

Die DE 199 31 144 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Fahrzeug-Bordnetzes, bei dem elektrischen Verbrauchern unterschiedliche Prioritäten zugeordnet werden. Unter anderem wird vorgeschlagen, die Verbraucher in umgekehrter Reihenfolge ihrer Priorität sukzessiv abzuschalten, falls ein Grenzwert für einen kritischen Bordnetzzustand unterschritten wird, Standbeleuchtungen abzuschalten oder vor der Aktivierung von Hochstrom-Verbrauchern elektrische Verbraucher mit geringer Priorität abzuschalten.The DE 199 31 144 A1 describes a method for operating an electrical vehicle electrical system, in which electric consumers are assigned different priorities. Among other things, it is proposed to successively switch off the consumers in reverse order of their priority, if a limit for a critical electrical system state is exceeded, to switch off the parking lights or to switch off low-priority electrical consumers prior to the activation of high-current consumers.

Schließlich offenbart die DE 102 48 679 A1 ein Fahrzeugbordnetz mit Batteriezustandserkennung am Pluspol der Batterie, welches zur Versorgung einer Vielzahl von Verbrauchern vorgesehen ist. Zwischen dem Pluspol der Batterie und den Verbrauchern ist ein Modul vorgesehen, welches Mittel zur Batteriezustandserkennung, eine Steuereinheit zum Energiemanagement des Fahrzeugbordnetzes und mindestens einen Verbraucherausgang aufweist, über welche die Verbraucher mit Energie versorgbar sind. Finally, the reveals DE 102 48 679 A1 a vehicle electrical system with battery status detection at the positive pole of the battery, which is intended to supply a variety of consumers. Between the positive pole of the battery and the consumers, a module is provided, which has means for battery state detection, a control unit for energy management of the vehicle electrical system and at least one consumer output, via which the consumers can be supplied with energy.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung mehrerer elektrische Verbraucher, insbesondere sicherheitsrelevanter Hochstromverbraucher eines Kraftfahrzeugs anzugeben, das eine hohe Belastung des Bordnetzes vermeidet, bzw. die Wahrscheinlichkeit eines Totalausfalls maßgeblich reduziert.The object of the invention is to specify a method for controlling a plurality of electrical consumers, in particular safety-relevant high-current consumers of a motor vehicle, which avoids a high load on the vehicle electrical system, or significantly reduces the probability of a total failure.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.This object is achieved by a method according to the features of patent claim 1.

Gemäß diesem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung von mehreren aus einem elektrischen Energiespeicher mit Betriebsstrom betriebenen elektrischen Verbrauchern eines Bordnetzes für Kraftfahrzeuge, bei dem ein einen zukünftigen und/oder aktuellen Zustand des Bordnetzes anzeigender Indikator erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Indikators wenigstens ein vorbestimmter Verbraucher in einen Teillastbetrieb gesteuert wird, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Regler für eine Bremsanlage mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung (EPS) vorgesehen ist, welcher als einen den zukünftigen Zustand des Bordnetzes anzeigenden Indikator eine Ankündigung des Betriebs der Bremsanlage als sicherheitsrelevanter Verbrauchers erzeugt und als vorbestimmter Verbraucher eine elektrisch-mechanische Servolenkung in den Teillastbetrieb gesteuert wird.According to this inventive method for controlling multiple operated from an electrical energy storage with operating power electrical loads of a vehicle electrical system, in which detects a future and / or current state of the electrical system indicating indicator and depending on the detected indicator at least a predetermined consumer in a partial load operation is controlled, the invention provides that a controller for a brake system with anti-lock and traction control (EPS) is provided which generates an announcing the operation of the brake system as a safety-relevant consumer as an indicator of the future state of the electrical system indicator and as a predetermined consumer an electric Mechanical power steering is controlled in the part-load operation.

Damit wird durch kontrolliertes Herabsetzen der Leistung eines vorbestimmten elektrischen Verbrauchers die Belastung des Bordnetzes reduziert, ohne dass dies im Falle von sicherheitsrelevanten Verbrauchern zu sicherheitskritischen Situationen führen kann.This reduces the load on the vehicle electrical system by controlled reduction of the power of a predetermined electrical load, without this leading to safety-critical situations in the case of safety-relevant consumers.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der vorbestimmte Verbraucher nur für einen vorbestimmten Zeitraum in dem Teillastbetrieb betrieben wird, um möglichst frühzeitig wieder die volle Leistung diesem Verbraucher zuführen zu können.It when the predetermined consumer is operated only for a predetermined period in the partial load operation in order to be able to perform the full power as early as possible this consumer again is particularly advantageous.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung wird als Indikator die Verfügbarkeit des Energiespeichers erfasst. Unter dem Begriff Verfügbarkeit wird insbesondere die Stromlieferfähigkeit des Energiespeichers, bspw. einer Batterie verstanden. Wenn keine Verfügbarkeit bzw. die Stromlieferfähigkeit nicht angezeigt wird, kann dies unterschiedliche Ursachen habe; so kann bspw. der Energiespeicher unter einen bestimmten Ladezustand gefallen oder auch vollständig ausgefallen sein; die Verfügbarkeit wäre auch dann nicht mehr gegeben, wenn die elektrische Verbindung zum Energiespeicher unterbrochen wäre. Zeigt der Indikator die fehlende Verfügbarkeit an, wird der vorbestimmte Verbraucher in den Teillastbetrieb gesteuert. Zur Erzeugung eines solchen Indikators ist vorzugsweise ein Batteriediagnose-Modul vorgesehen, das diesen Indikator als Steuersignal über eine Datenbus-Leitung dem in den Teillastbetrieb zu steuernden Verbraucher zuführt.In a development of the invention, the availability of the energy store is recorded as an indicator. The term availability is understood to mean, in particular, the power supply capability of the energy store, for example a battery. If no availability or the power supply capability is displayed, this can have different causes; Thus, for example, the energy store may have fallen below a certain state of charge or even failed completely; the availability would not exist even if the electrical connection to the energy storage would be interrupted. If the indicator indicates the lack of availability, the predetermined load is controlled in the partial load operation. To generate such an indicator, a battery diagnosis module is preferably provided which feeds this indicator as a control signal via a data bus line to the load to be controlled in the partial load operation.

Bei einer anderen Weiterbildung der Erfindung wird der einen zukünftigen Zustand des Bordnetzes anzeigender Indikator „Ankündigung eines Betriebs eines sicherheitsrelevanten Verbrauchers” als Steuersignal über eine Datenbus-Leitung dem in den Teillastbetrieb zu steuernden Verbraucher zugeführt. Insbesondere zeigt der diesen Indikator „Ankündigung eines Betriebs eines sicherheitsrelevanten Verbrauchers” erzeugender Regler der Bremsanlage (EPS) einen hohen Strombedarf als Indikator an, der bspw. durch einen Pumpenanlauf der Bremsanlage ausgelöst werden kann.In another embodiment of the invention, a future state of the electrical system indicating indicator "Announcement of an operation of a safety-relevant consumer" as a control signal via a data bus line is supplied to the consumer to be controlled in the partial load operation. In particular, the controller of the brake system (EPS) generating this indicator "Announcement of an operation of a safety-relevant consumer" indicates a high power requirement as an indicator, which can be triggered, for example, by a pump start of the brake system.

Die als vorbestimmter Verbraucher vorgesehene elektromechanische Servolenkung weist einen Regler auf, dem der Indikator als Steuersignal zugeführt wird.The provided as a predetermined consumer electromechanical power steering has a controller, which is supplied to the indicator as a control signal.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to the figures. Show it:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Erfindung zur Steuerung eines elektromechanischen Lenksystems EPS, 1 FIG. 2 shows a schematic block diagram of a first embodiment of the invention for controlling an electromechanical steering system EPS, FIG.

2 ein schematisches Blockschaltbild einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Erfindung zur Steuerung eines elektromechanischen Lenksystems EPS, und 2 a schematic block diagram of a second embodiment of the invention for controlling an electromechanical steering system EPS, and

3 ein schematisches Blockschaltbild einer dritten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Erfindung zur Steuerung eines elektromechanischen Lenksystems EPS. 3 a schematic block diagram of a third embodiment of the invention for controlling an electromechanical steering system EPS.

Gemäß 1 wird von einem ESP-Regler 5 ein Indikator ISt1 zur Anzeige eines erwarteten hohen Strombedarfs, bspw. eines erwarteten ESP-Pumpenanlaufs des ESP-Systems 3 erzeugt und als Steuersignal an einen EPS-Regler 6 für ein elektromechanisches Lenksystem (EPS) 2 über einen Datenbus, bspw. FlexRay gesendet. Hierauf führt der Regler 6 ein kontrolliertes Herabsetzen (derating) der Lenkleistung des EPS 2 entsprechend vorgegebenen Parametern hinsichtlich des Wertes der Leistungsabsenkung und der Zeitdauer durch. Beispielsweise kann die Leistungsabsenkung 10% der vollen Last für eine definierte Zeitdauer betragen. Der Fahrer dürfte bei dieser Größenordnung der Leistungsabsenkung beim Lenken nichts registrieren.According to 1 is from an ESP controller 5 an indicator I St1 to indicate an expected high power demand, for example, an expected ESP pump start of the ESP system 3 generated and as a control signal to an EPS controller 6 for an electromechanical steering system (EPS) 2 via a data bus, eg. FlexRay sent. This is the result of the controller 6 a controlled lowering (derating) of the steering power of the EPS 2 according to predetermined parameters in terms of the value of the power reduction and the duration by. For example, the power reduction may be 10% of the full load for a defined period of time. The driver should register with this magnitude of power reduction when steering anything.

Gemäß 2 wird von einem Batteriediagnose-Modul 4 die Verfügbarkeit, insbesondere die Stromlieferfähigkeit der Batterie 1 überwacht. Wenn also bspw. der Ladezustand einen vorgegebenen Wert unterschreitet, ein Zusammenbruch der Batterie 1, ein Leitungsbruch zur Batterie 1 oder ein leere Batterie durch das Batteriediagnose-Modul 4 festgestellt wird, also die Batterie keinen Strom mehr liefert, wird von diesem Modul 4 ein Indikator ISt2 erzeugt und als Steuersignal an einen EPS-Regler 6 für ein elektromechanisches Lenksystem (EPS) 2 über einen Datenbus, bspw. FlexRay gesendet. Hierauf führt der Regler 6 ein kontrolliertes Herabsetzen (derating) der Lenkleistung des EPS 2 entsprechend vorgegebenen Parametern hinsichtlich des Wertes der Leistungsabsenkung und der Zeitdauer durch. Beispielsweise kann die Leistung um 30% der vollen Last für eine definierte Zeitdauer absenkt werden, so dass eine solche Absenkung der Fahrer aufgrund einer etwas schwergängigeren Lenkung bemerken dürfte.According to 2 is powered by a battery diagnostic module 4 the availability, in particular the power supply capability of the battery 1 supervised. So if, for example, the state of charge falls below a predetermined value, a collapse of the battery 1 , a line break to the battery 1 or a dead battery through the battery diagnostic module 4 is detected, so the battery no longer supplies power is from this module 4 an indicator I St2 generated and as a control signal to an EPS controller 6 for an electromechanical steering system (EPS) 2 via a data bus, eg. FlexRay sent. This is the result of the controller 6 a controlled lowering (derating) of the steering power of the EPS 2 according to predetermined parameters in terms of the value of the power reduction and the duration by. For example, the power can be reduced by 30% of the full load for a defined period of time, so that such a lowering of the driver due to a slightly heavier steering is likely to notice.

In 3 werden die beiden Ausführungsbeispiele nach den 1 und 2 kombiniert, so dass für eine festgelegte Zeitdauer ein Herabsetzen der Leistung der EPS 2 entsprechend vorgegebenen Parametern erfolgt. Beispielsweise kann die Lenkleistung um 50% der vollen Last bei Vorliegen des Indikators ISt1, also Anzeige eines ESP-Pumpenanlaufes und/oder des Indikators ISt2, also Anzeige eines kritischen Ladezustands, abgesenkt werden, insbesondere dann, wenn beide Indikatoren ISt1 und ISt2 gleichzeitig vorliegen. In diesem Fall würde der Fahrer diese Leistungsabsenkung aufgrund der schwergängigeren Lenkung registrieren.In 3 be the two embodiments of the 1 and 2 combined, so for a set period of time, reducing the performance of the EPS 2 according to predetermined parameters. For example, the steering power can be lowered by 50% of the full load in the presence of the indicator I St1 , ie display of an ESP pump start and / or the indicator I St2 , so display a critical state of charge, especially if both indicators I St1 and I St2 are present at the same time. In this case, the driver would register this power reduction due to the heavier steering.

Die in den Ausführungsbeispielen angegebene Parametrisierung, die in dem ESP-Regler 6 erfolgt, ist nur beispielhaft und kann daher auch mit anderen Werten durchgeführt werden.The specified in the embodiments parameterization in the ESP controller 6 is only an example and can therefore be carried out with other values.

Mit den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 3 kann eine gleichzeitige hohe Belastung der Batterie 1 durch die Regelsysteme ESP und EPS minimiert werden, ohne dabei sicherheitskritische Situationen entstehen zu lassen.With the embodiments according to the 1 to 3 can be a simultaneous high load of the battery 1 minimized by the ESP and EPS control systems without creating safety-critical situations.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Elektrischer Energiespeicher, BatterieElectric energy storage, battery
22
Elektromechanisches Lenksystem (EPS)Electromechanical Steering System (EPS)
33
Bremsanlage (ESP) mit Blockierschutz (ABS)- und Antriebsschlupfregelung (ASR)Brake system (ESP) with anti-lock (ABS) and traction control (ASR)
44
Batteriediagnose-ModulBattery Diagnostic Module
55
ESP-ReglerESP controller
66
EPS-ReglerEPS controller
ISt1 I St1
Steuersignal zur Anzeige des Indikators „Pumpenanlauf”Control signal for displaying the indicator "pump start"
ISt2 I St2
Steuersignal zur Anzeige des Indikators „Ladezustand Batterie”Control signal for displaying the indicator "Battery charge status"
BDMBDM
Batteriediagnose-ModulBattery Diagnostic Module
ESPESP
Elektronisches StabilitätsprogrammElectronic stability Program
EPSEPS
Electric Power SteeringElectric Power Steering

Claims (8)

Verfahren zur Steuerung von mehreren aus einem elektrischen Energiespeicher (1) mit Betriebsstrom betriebenen elektrischen Verbrauchern (2) eines Bordnetzes für Kraftfahrzeuge, wobei ein einen zukünftigen und/oder aktuellen Zustand des Bordnetzes anzeigender Indikator (ISt1, ISt2) erfasst wird und in Abhängigkeit des erfassten Indikators wenigstens ein vorbestimmter Verbraucher (2) in einen Teillastbetrieb gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regler (5) für eine Bremsanlage (3) mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung (EPS) vorgesehen ist, welcher als einen den zukünftigen Zustand des Bordnetzes anzeigenden Indikator (ISt1) eine Ankündigung des Betriebs der Bremsanlage als sicherheitsrelevanter Verbrauchers (3) erzeugt und als vorbestimmter Verbraucher (2) eine elektrisch-mechanische Servolenkung in den Teillastbetrieb gesteuert wird.Method for controlling a plurality of electrical energy stores ( 1 ) with operating current operated electrical consumers ( 2 ) of an electrical system for motor vehicles, wherein a future and / or current state of the electrical system indicating indicator (I St1 , I St2 ) is detected and depending on the detected indicator at least one predetermined consumer ( 2 ) is controlled in a partial load operation, characterized in that a controller ( 5 ) for a brake system ( 3 ) is provided with anti-lock and traction control (EPS), which as an indicator of the future state of the electrical system indicator (I St1 ) an announcement of the operation of the brake system as a safety-relevant consumer ( 3 ) and as a predetermined consumer ( 2 ) an electric-mechanical power steering is controlled in the partial load operation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Verbraucher (2) für einen vorbestimmten Zeitraum in dem Teillastbetrieb betrieben wird.Method according to claim 1, characterized in that the predetermined consumer ( 2 ) is operated for a predetermined period in the partial load operation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Indikator (ISt2) die Verfügbarkeit des Energiespeichers (1) erfasst und in Abhängigkeit dieses Indikators (ISt2) der vorbestimmte Verbraucher (2) in den Teillastbetrieb gesteuert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that as an indicator (I St2 ) the availability of the energy store ( 1 ) and depending on this indicator (I St2 ) the predetermined consumer ( 2 ) is controlled in the partial load operation. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des Indikators (ISt2) „Verfügbarkeit elektrischer Energiespeicher” ein Batteriediagnose-Modul (4) vorgesehen ist.A method according to claim 3, characterized in that for generating the indicator (I St2 ) "availability of electrical energy storage" a battery diagnostic module ( 4 ) is provided. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Indikator als Steuersignal (ISt2) über eine Datenbus-Leitung dem in den Teillastbetrieb zu steuernden Verbraucher (2) zugeführt wird.A method according to claim 4, characterized in that the indicator as a control signal (I St2 ) via a data bus line to the part to be controlled in the partial load operation ( 2 ) is supplied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Indikator als Steuersignal (ISt1) über eine Datenbus-Leitung dem in den Teillastbetrieb zu steuernden Verbraucher (2) zugeführt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the indicator as a control signal (I St1 ) via a data bus line to be controlled in the partial load operation consumer ( 2 ) is supplied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (5) der Bremsanlage (3) als Indikator (ISt1) einen hohen Strombedarf der Bremsanlage (3) anzeigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 5 ) of the brake system ( 3 ) as an indicator (I St1 ) a high power consumption of the brake system ( 3 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regler (6) für die elektrisch-mechanische Servolenkung (2) vorgesehen ist, dem der Indikator als Steuersignal (ISt1) zugeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a controller ( 6 ) for the electric-mechanical power steering ( 2 ) is provided, to which the indicator is supplied as a control signal (I St1 ).
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