DE102022210992B3 - Method for controlling an anti-theft warning device of a motor vehicle and a motor vehicle with an anti-theft warning device - Google Patents

Method for controlling an anti-theft warning device of a motor vehicle and a motor vehicle with an anti-theft warning device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Diebstahlwarnvorrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (12), bei welchem ein Auslösen einer Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung (14) automatisch unterbunden wird, nachdem festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug (12) mittels eines Fahrzeugs transportiert wird, insbesondere mittels eines Schiffs (10).The invention relates to a method for controlling an theft warning device (14) of a motor vehicle (12), in which a theft warning of the theft warning device (14) is automatically prevented from being triggered after it is determined that the motor vehicle (12) is being transported by means of a vehicle, in particular by means of a ship (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Diebstahlwarnvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit einer Diebstahlwarnvorrichtung.The present invention relates to a method for controlling an anti-theft warning device of a motor vehicle and a motor vehicle with an anti-theft warning device.

Die US 2008/0027608 A1 offenbart ein Bediensystem für ein Fahrzeug, welches eine Bedienkomponente aufweist, mittels welcher während des Fahrzeugbetriebs eine erste Funktion auslösbar ist und bei beziehungsweise nach Beendigung des Fahrzeugbetriebs anstelle der ersten Funktion eine zweite Funktion auslösbar ist.The US 2008/0027608 A1 discloses an operating system for a vehicle, which has an operating component by means of which a first function can be triggered during vehicle operation and a second function can be triggered instead of the first function when or after the vehicle operation has ended.

Weiterhin ist aus der US 2019/0278297 A1 ein Verfahren zum Aktivieren oder Deaktivieren von Fahrzeugfunktionen basierend auf einem Standort eines Fahrzeugs bekannt.Furthermore, from the US 2019/0278297 A1 a method for activating or deactivating vehicle functions based on a location of a vehicle is known.

Die DE 10 2006 047 390 A1 offenbart ein Diebstahlverhinderungssystem für ein Fahrzeug. Aus der DE 10 2017 005 055 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb einer Diebstahlschutzvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt und die DE 10 2020 118 229 A1 offenbart ein Fahrassistenzverfahren zum Fahren eines Fahrzeugs auf einem beweglichen Transportmittel.The DE 10 2006 047 390 A1 discloses a theft prevention system for a vehicle. From the DE 10 2017 005 055 A1 a method for operating an anti-theft device for a vehicle is known and the DE 10 2020 118 229 A1 discloses a driving assistance method for driving a vehicle on a mobile means of transport.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zu schaffen, mittels welcher ein fälschliches Auslösen einer Diebstahlwarnung reduziert werden kann.It is the object of the invention to create a solution by means of which the incorrect triggering of a theft warning can be reduced.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart. Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen, die im Rahmen der Beschreibung für einen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche dargelegt sind, sind zumindest analog als Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen des jeweiligen Gegenstands der anderen unabhängigen Ansprüche sowie jeder möglichen Kombination der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehr der Unteransprüche, anzusehen.This task is solved by the subject matter of the independent claims. Further possible embodiments of the invention are disclosed in the subclaims, the description and the figures. Features, advantages and possible configurations set out in the description for one of the subject matter of the independent claims are at least analogous to the features, advantages and possible embodiments of the respective subject matter of the other independent claims and any possible combination of the subject matter of the independent claims, if applicable in conjunction with one or more of the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Diebstahlwarnvorrichtung eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Kraftfahrzeug handelt es sich insbesondere um einen Kraftwagen, insbesondere um einen Personenkraftwagen. Bei der Diebstahlwarnvorrichtung handelt es sich um eine Diebstahlwarnanlage, welche einen Diebstahl des kompletten Kraftfahrzeugs oder von Teilen des Kraftfahrzeugs anzeigen und dadurch verhindern soll. Hierfür ist die Diebstahlwarnvorrichtung dazu eingerichtet, eine Diebstahlwarnung in Form eines akustischen und/oder optischen Alarms auszugeben.The invention relates to a method for controlling an anti-theft warning device of a motor vehicle. The motor vehicle is in particular a motor vehicle, in particular a passenger car. The theft warning device is an anti-theft alarm system which is intended to indicate and thereby prevent theft of the entire motor vehicle or parts of the motor vehicle. For this purpose, the theft warning device is set up to issue a theft warning in the form of an acoustic and/or visual alarm.

Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass ein Auslösen einer Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung automatisch unterbunden wird, nachdem festgestellt wird, dass sich das Kraftfahrzeug auf einem Fahrzeug, insbesondere auf einem Schiff befindet. Das bedeutet, dass das Ausgeben der Diebstahlwarnung mittels der Diebstahlwarnvorrichtung automatisch unterdrückt wird, sofern festgestellt worden ist, dass sich das Kraftfahrzeug auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff befindet. Alternativ kann es sich bei dem Fahrzeug beispielsweise um einen Zug oder um einen Lastkraftwagen handeln. Insbesondere wird das Auslösen der Diebstahlwarnung automatisch unterbunden, sobald und somit unmittelbar nachdem festgestellt worden ist, dass sich das Kraftfahrzeug auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff befindet. Für das Unterbinden des Ausgebens der Diebstahlwarnung kann die Diebstahlwarnvorrichtung deaktiviert werden, sofern die Diebstahlwarnvorrichtung aktiviert ist, oder deaktiviert gehalten werden, sofern die Diebstahlwarnvorrichtung bereits deaktiviert ist. Bei dem Schiff handelt es sich um ein größeres Wasserfahrzeug, welches insbesondere dazu eingerichtet ist, das Kraftfahrzeug zu transportieren. Insbesondere handelt es sich bei dem Schiff um eine Fähre, insbesondere um eine Autofähre. Durch ein Schaukeln des Fahrzeugs, insbesondere des Schiffs während eines Transports des Kraftfahrzeugs kann es bei aktivierter Diebstahlwarnvorrichtung zu einem Auslösen der Diebstahlwarnung kommen, obwohl kein Diebstahl des Kraftfahrzeugs vorliegt. Durch das Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung in dem Kraftfahrzeug, sofern festgestellt worden ist, dass sich dieses auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff befindet, kann ein fälschliches Auslösen der Diebstahlwarnung vermieden werden. Infolgedessen kann vermieden werden, dass Personen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs durch optische und/oder akustische Warnsignale des Kraftfahrzeugs der Diebstahlwarnvorrichtung gestört werden. Insbesondere kann das Auslösen der Diebstahlwarnung unterbunden werden, sofern festgestellt worden ist, dass das Kraftfahrzeug vom Besitzer beziehungsweise dem Eigentümer des Kraftfahrzeugs gewollt beziehungsweise gebilligt mittels des Fahrzeugs transportiert wird und nicht im Rahmen eines Diebstahls. Insbesondere wird festgestellt, dass das Kraftfahrzeug vom Besitzer beziehungsweise dem Eigentümer des Kraftfahrzeugs gewollt beziehungsweise gebilligt mittels des Fahrzeugs transportiert wird, wenn das Kraftfahrzeug auf das Fahrzeug gefahren worden ist. Ist das Fahrzeug ohne Bewegen der Räder und/oder ohne Starten des Motors auf das Fahrzeug bewegt worden, beispielsweise mit Hilfe einer Kralle beziehungsweise eines Greifers eines Krans, dann wird festgestellt, dass das Kraftfahrzeug nicht vom Besitzer beziehungsweise dem Eigentümer des Kraftfahrzeugs gewollt beziehungsweise gebilligt mittels des Fahrzeugs transportiert wird. Infolgedessen wird die Diebstahlwarnung nicht unterbunden. Beispielsweise wird hierfür die Diebstahlwarnvorrichtung aktiviert beziehungsweise nicht deaktiviert.In the method it is provided that a theft warning of the theft warning device is automatically prevented from being triggered after it is determined that the motor vehicle is on a vehicle, in particular on a ship. This means that the output of the theft warning is automatically suppressed by the theft warning device if it has been determined that the motor vehicle is on the vehicle, in particular the ship. Alternatively, the vehicle can be, for example, a train or a truck. In particular, the triggering of the theft warning is automatically prevented as soon as and therefore immediately after it has been determined that the motor vehicle is on the vehicle, in particular the ship. To prevent the theft warning from being issued, the theft warning device can be deactivated if the theft warning device is activated, or kept deactivated if the theft warning device is already deactivated. The ship is a larger watercraft which is designed in particular to transport the motor vehicle. In particular, the ship is a ferry, in particular a car ferry. If the vehicle, in particular the ship, rocks while the motor vehicle is being transported, the theft warning can be triggered when the theft warning device is activated, even though the motor vehicle has not been stolen. By preventing the theft warning from being triggered in the motor vehicle, if it has been determined that it is on the vehicle, in particular the ship, the false triggering of the theft warning can be avoided. As a result, it can be avoided that people in the vicinity of the motor vehicle are disturbed by visual and/or acoustic warning signals from the motor vehicle of the theft warning device. In particular, the triggering of the theft warning can be prevented if it has been determined that the motor vehicle is being transported by means of the vehicle at the will or approval of the owner of the motor vehicle and not as part of theft. In particular, it is determined that the motor vehicle is being transported by means of the vehicle at will or approval of the owner of the motor vehicle when the motor vehicle has been driven onto the vehicle. If the vehicle has been moved onto the vehicle without moving the wheels and/or without starting the engine, for example with the help of a claw or a gripper of a crane, then it is determined that the force vehicle is not transported using the vehicle at the will or approval of the owner of the motor vehicle. As a result, the theft warning is not stopped. For example, the theft warning device is activated or not deactivated for this purpose.

Mit anderen Worten wird mittels des Kraftfahrzeugs automatisch erkannt, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem Transportmodus befindet, in welchem das Kraftfahrzeug mittels des Fahrzeugs transportiert wird. Sobald dieser Transportmodus automatisch erkannt worden ist, wird das Auslösen einer Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung automatisch unterbunden.In other words, the motor vehicle is used to automatically detect when the motor vehicle is in a transport mode in which the motor vehicle is transported by the vehicle. As soon as this transport mode has been automatically recognized, the theft warning device is automatically prevented from triggering a theft warning.

Bei der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung beendet wird, wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug das Fahrzeug, insbesondere das Schiff verlassen hat. Beispielsweise kann festgestellt werden, dass das Kraftfahrzeug das Schiff verlassen hat, wenn ein Vergleich einer ermittelten aktuellen Position des Kraftfahrzeugs mit den Kartendaten ergibt, dass sich das Kraftfahrzeug auf Land befindet. Alternativ oder zusätzlich kann über eine Auswertung von mittels der Kameraeinrichtung aufgezeichneten Bilddaten und/oder über eine mittels der Kommunikationseinrichtung empfangene Information ermittelt werden, dass das Kraftfahrzeug das Fahrzeug, insbesondere das Schiff verlassen hat. Sobald festgestellt worden ist, dass das Kraftfahrzeug das Fahrzeug, insbesondere das Schiff, verlassen hat und somit unmittelbar nach Feststellen des Verlassens des Fahrzeugs durch das Kraftfahrzeug, wird das Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung beendet. Das bedeutet, dass ein Ausgeben der Diebstahlwarnung ausgelöst werden kann, insbesondere sofern mittels der Diebstahlwarnvorrichtung ein potentieller Diebstahl des Kraftfahrzeugs ermittelt worden ist. Das Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung erfolgt somit lediglich wenn festgestellt wird, dass sich das Kraftfahrzeug auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff befindet. Wird festgestellt, dass sich das Kraftfahrzeug nicht auf dem Fahrzeug beziehungsweise dem Schiff befindet, dann unterbleibt das Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung. Es kann somit mit besonders großer Zuverlässigkeit ein fälschliches Auslösen der Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung aufgrund der Anordnung des Kraftfahrzeugs auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff unterbunden werden. Befindet sich das Kraftfahrzeug nicht auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff, dann kann das Kraftfahrzeug besonders zuverlässig mittels der Diebstahlwarnvorrichtung vor einem Diebstahl geschützt werden.In the invention it is provided that the prevention of the triggering of the theft warning is ended when it is determined that the motor vehicle has left the vehicle, in particular the ship. For example, it can be determined that the motor vehicle has left the ship if a comparison of a determined current position of the motor vehicle with the map data shows that the motor vehicle is on land. Alternatively or additionally, it can be determined that the motor vehicle has left the vehicle, in particular the ship, by evaluating image data recorded by the camera device and/or by information received by the communication device. As soon as it has been determined that the motor vehicle has left the vehicle, in particular the ship, and thus immediately after the motor vehicle has determined that it has left the vehicle, the prevention of the triggering of the theft warning is stopped. This means that the theft warning can be triggered, especially if a potential theft of the motor vehicle has been detected using the theft warning device. The activation of the theft warning is therefore only prevented if it is determined that the motor vehicle is on the vehicle, in particular the ship. If it is determined that the motor vehicle is not on the vehicle or ship, the theft warning will not be prevented from being triggered. A false triggering of the theft warning of the theft warning device due to the arrangement of the motor vehicle on the vehicle, in particular the ship, can therefore be prevented with particularly high reliability. If the motor vehicle is not on the vehicle, in particular the ship, then the motor vehicle can be protected against theft particularly reliably by means of the theft warning device.

Das Verlassen der Fähre wird festgestellt, wenn das Kraftfahrzeug nach dem festgestellten Einparkvorgang wenigstens einen vorgegebenen Weg gefahren ist und/oder wenigstens eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit erreicht hat.Leaving the ferry is determined when the motor vehicle has traveled at least a predetermined path and/or has reached at least a predetermined minimum speed after the determined parking process.

In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Auslösen der Diebstahlwarnung unterbunden wird, wenn festgestellt worden ist, dass das Kraftfahrzeug geparkt ist und sich keine Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug befinden. Befindet sich somit wenigstens ein Fahrzeuginsasse im Kraftfahrzeug oder ist das Kraftfahrzeug nicht in einem Parkzustand, dann wird das Auslösen der Diebstahlwarnung nicht unterbunden. Das bedeutet, dass ein Aktivieren der Diebstahlwarnvorrichtung beziehungsweise ein Auslösen der Diebstahlwarnung möglich ist. Somit wird die Diebstahlwarnvorrichtung erst dann deaktiviert, wenn sowohl festgestellt worden ist, dass sich das Kraftfahrzeug auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff befindet, als auch festgestellt worden ist, dass das Kraftfahrzeug geparkt ist und sämtliche Fahrzeuginsassen das Kraftfahrzeug verlassen haben. Üblicherweise würde in dem Moment, in dem festgestellt worden ist, dass das Kraftfahrzeug geparkt ist und sich keine Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug befinden, die Diebstahlwarnvorrichtung aktiviert werden, wohingegen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, sobald diese Bedingungen erfüllt sind, die Diebstahlwarnvorrichtung deaktiviert wird beziehungsweise ein Aktivieren der Diebstahlwarnvorrichtung unterbunden wird. Die Gefahr eines fälschlichen Auslösens der Diebstahlwarnvorrichtung in einem geparkten Zustand des Kraftfahrzeugs auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff kann somit besonders gering gehalten werden.In a possible development of the invention, it is provided that the theft warning is prevented from being triggered when it has been determined that the motor vehicle is parked and there are no vehicle occupants in the motor vehicle. If there is at least one vehicle occupant in the motor vehicle or if the motor vehicle is not in a parked state, then the theft warning is not prevented from being triggered. This means that it is possible to activate the theft warning device or trigger the theft warning. The theft warning device is therefore only deactivated when it has been established that the motor vehicle is on the vehicle, in particular the ship, and it has also been established that the motor vehicle is parked and all vehicle occupants have left the motor vehicle. Typically, the anti-theft warning device would be activated at the moment when it was determined that the motor vehicle is parked and there are no vehicle occupants in the motor vehicle, whereas in the method according to the invention, as soon as these conditions are met, the anti-theft warning device is deactivated or activated Theft warning device is prevented. The risk of the theft warning device being triggered incorrectly when the motor vehicle is parked on the vehicle, in particular the ship, can therefore be kept particularly low.

In diesem Zusammenhang ist es insbesondere vorgesehen, dass festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug geparkt ist, wenn die Feststellbremse aktiviert ist und/oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von 0 km/h ermittelt worden ist und/oder die Türen des Kraftfahrzeugs verriegelt sind und/oder der gesamte Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet ist. Je mehr der genannten Voraussetzungen als erfüllt festgestellt worden sind, desto sicherer und somit mit besonders geringer Fehlerwahrscheinlichkeit kann das Parken des Kraftfahrzeugs festgestellt werden.In this context, it is in particular provided that it is determined that the motor vehicle is parked when the parking brake is activated and/or a vehicle speed of the motor vehicle of 0 km/h has been determined and/or the doors of the motor vehicle are locked and/or the entire drive train of the motor vehicle is switched off. The more of the conditions mentioned are found to be met, the safer and therefore with a particularly low probability of error that the motor vehicle can be parked.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels Sitzsensoren und/oder Gurtsensoren und/oder einer Innenraumkamera festgestellt wird, dass sich keine Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug befinden. Bei den Sitzsensoren kann es sich beispielsweise um Drucksensoren handeln, welche dazu eingerichtet sind, zu ermitteln, ob auf einem jeweiligen Fahrzeugsitz ein Fahrzeuginsasse angeordnet ist. Wird mittels der Sitzsensoren des Kraftfahrzeugs festgestellt, dass sämtliche Fahrzeugsitze des Kraftfahrzeugs frei von einem Fahrzeuginsassen sind, dann wird festgestellt, dass sich keine Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug befinden. Die Gurtsensoren können dazu eingerichtet sein, festzustellen, ob ein Sicherheitsgurt des jeweiligen Fahrzeugsitzes im Kraftfahrzeug geschlossen ist. Wird mittels der Gurtsensoren festgestellt, dass sämtliche Sicherheitsgurte des Kraftfahrzeugs geöffnet vorliegen, und somit auf keinem der Fahrzeugsitze ein Fahrzeuginsasse angeschnallt ist, dann wird festgestellt, dass sich keine Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug befinden. Die Innenraumkamera ist dazu eingerichtet, den Innenraum des Kraftfahrzeugs aufzuzeichnen und zu überwachen. Mittels Bilderkennungsverfahren und Objekterkennungsverfahren kann anhand von mittels der Innenraumkamera aufgezeichneten Bildern ermittelt werden, ob sich Fahrzeuginsassen im Innenraum des Kraftfahrzeugs befinden. Mittels der Innenraumkamera kann mit besonders großer Zuverlässigkeit ermittelt werden, ob sich Fahrzeuginsassen im Innenraum des Kraftfahrzeugs befinden. Mittels der Sitzsensoren beziehungsweise der Gurtsensoren kann besonders einfach und unkompliziert ermittelt werden, ob sich Fahrzeuginsassen im Innenraum des Kraftfahrzeugs befinden.In a further possible embodiment of the invention it is provided that it is determined by means of seat sensors and/or belt sensors and/or an interior camera that there are no vehicle occupants in the motor vehicle. The seat sensors can be, for example, pressure sensors which are set up to determine whether a vehicle occupant is arranged on a respective vehicle seat. Will be by means of If the seat sensors of the motor vehicle determine that all vehicle seats of the motor vehicle are free of a vehicle occupant, then it is determined that there are no vehicle occupants in the motor vehicle. The belt sensors can be set up to determine whether a seat belt of the respective vehicle seat in the motor vehicle is fastened. If it is determined by means of the belt sensors that all of the vehicle's seat belts are open and therefore no vehicle occupant is wearing a belt on any of the vehicle seats, then it is determined that there are no vehicle occupants in the motor vehicle. The interior camera is set up to record and monitor the interior of the motor vehicle. Using image recognition methods and object recognition methods, it is possible to determine whether vehicle occupants are in the interior of the motor vehicle based on images recorded by the interior camera. The interior camera can be used to determine with particular reliability whether vehicle occupants are in the interior of the motor vehicle. Using the seat sensors or the belt sensors, it can be determined particularly simply and easily whether vehicle occupants are in the interior of the motor vehicle.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zum Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung ein Neigungssensor und/oder ein Beschleunigungssensor und/oder eine Kamera der Diebstahlwarnvorrichtung deaktiviert werden oder deaktiviert gehalten werden. Der Neigungssensor sowie der Beschleunigungssensor könnten bei einem aktivierten Zustand aufgrund eines Schaukelns des Fahrzeugs, insbesondere des Schiffs und somit des auf dem Fahrzeug beziehungsweise dem Schiff angeordneten Kraftfahrzeugs fälschlicherweise zu einem Auslösen der Diebstahlwarnung führen. Mittels der Kamera der Diebstahlwarnvorrichtung kann in einem aktivierten Zustand der Kamera bei einer Anordnung des Kraftfahrzeugs auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff bei einem Schaukeln des Fahrzeugs beziehungsweise des Schiffs aufgrund eines festgestellten Schwankens des Kraftfahrzeugs relativ zu dem Horizont die Diebstahlwarnung ausgelöst werden. Dadurch, dass der Neigungssensor beziehungsweise Beschleunigungssensor beziehungsweise die Kamera der Diebstahlwarnvorrichtung deaktiviert werden beziehungsweise deaktiviert gehalten werden, kann eine Gefahr eines fehlerhaften Auslösens der Diebstahlwarnung besonders gering gehalten werden.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that in order to prevent the triggering of the theft warning, an inclination sensor and/or an acceleration sensor and/or a camera of the theft warning device are deactivated or kept deactivated. When activated, the inclination sensor and the acceleration sensor could incorrectly trigger the theft warning due to a rocking of the vehicle, in particular the ship and thus the motor vehicle arranged on the vehicle or the ship. By means of the camera of the theft warning device, the theft warning can be triggered in an activated state of the camera when the motor vehicle is arranged on the vehicle, in particular the ship, when the vehicle or the ship rocks due to a detected swaying of the motor vehicle relative to the horizon. Because the inclination sensor or acceleration sensor or the camera of the theft warning device is deactivated or kept deactivated, the risk of the theft warning being triggered incorrectly can be kept particularly low.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine das Unterbinden der Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung charakterisierende Information mittels einer Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird. Diese Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise Teil des Kraftfahrzeugs und/oder Teil eines Smart Devices sein, welches insbesondere von einem Fahrzeughalter eines Kraftfahrzeugs mit sich geführt wird. Bei dem Smart Device kann es sich beispielsweise um eine Smartwatch oder um ein Smartphone handeln. Über die Anzeigeeinrichtung kann der Halter des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs beziehungsweise ein Fahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs besonders einfach und zuverlässig über das Unterbinden der Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung informiert werden.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that information characterizing the prevention of the theft warning of the theft warning device is output by means of a display device. This display device can, for example, be part of the motor vehicle and/or part of a smart device, which is carried in particular by a vehicle owner of a motor vehicle. The smart device can be, for example, a smartwatch or a smartphone. The display device can be used to inform the owner of the motor vehicle or the driver of the motor vehicle or a passenger of the motor vehicle particularly easily and reliably about the suppression of the theft warning of the theft warning device.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass anhand eines Vergleichs einer ermittelten Position des Kraftfahrzeugs mit Kartendaten festgestellt wird, ob sich das Kraftfahrzeug auf dem Schiff befindet. Dieser Vergleich kann insbesondere mittels einer elektronischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Hierfür kann die elektronische Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs die Kartendaten von einer übergeordneten Servereinrichtung empfangen. In diesen Kartendaten ist hinterlegt, auf welchen Flächen eines Gebiets sich Gewässer und auf welchen Flächen eines Gebiets sich Land befindet. Wird anhand des Vergleichs der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs mit den Kartendaten festgestellt, dass sich das Kraftfahrzeug auf einem Gewässer befindet, dann wird angenommen, dass sich das Kraftfahrzeug auf dem Schiff befindet. Wird im Rahmen des Vergleichs festgestellt, dass sich das Kraftfahrzeug auf Land befindet, dann wird angenommen, dass sich das Kraftfahrzeug nicht auf einem Schiff befindet. Durch den Abgleich der ermittelten Position des Kraftfahrzeugs mit den Kartendaten kann besonders einfach ermittelt werden, ob sich das Kraftfahrzeug auf dem Schiff befindet oder nicht.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that a comparison of a determined position of the motor vehicle with map data is used to determine whether the motor vehicle is on the ship. This comparison can be carried out in particular using an electronic computing device in the motor vehicle. For this purpose, the electronic computing device of the motor vehicle can receive the map data from a higher-level server device. This map data stores which areas of an area have water and which areas of an area have land. If it is determined from the comparison of the determined position of the motor vehicle with the map data that the motor vehicle is on a body of water, then it is assumed that the motor vehicle is on the ship. If the comparison determines that the motor vehicle is on land, then it is assumed that the motor vehicle is not on a ship. By comparing the determined position of the motor vehicle with the map data, it is particularly easy to determine whether the motor vehicle is on the ship or not.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Kameraeinrichtung, und/oder über eine Kommunikationseinrichtung, insbesondere eine Car-to-X-Kommunikationseinrichtung, des Kraftfahrzeugs ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff befindet. Mittels der Kameraeinrichtung kann beispielsweise das Umfeld des Kraftfahrzeugs erfasst und mittels eines Bildverarbeitungsverfahrens sowie eines Objekterkennungsverfahrens ausgewertet werden. Werden in von der Kameraeinrichtung aufgezeichneten, die Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentierenden Bilddaten das Fahrzeug, insbesondere das Schiff oder Elemente des Fahrzeugs, insbesondere des Schiffs ermittelt, dann kann festgestellt werden, dass sich das Kraftfahrzeug in der Nähe des Fahrzeugs, insbesondere des Schiffs oder auf dem Fahrzeug beziehungsweise dem Schiff befindet. Ob sich das Kraftfahrzeug in der Nähe des Fahrzeugs oder auf dem Fahrzeug befindet, kann anhand der Bilddaten je nach ermittelten und einem Fahrzeug zuzuordnenden Elementen und deren Darstellung in den Bilddaten festgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung beispielsweise ein LIDAR umfassen, mittels welchem eine Umgebung des Kraftfahrzeugs aufgezeichnet werden kann. Mittels des LIDARs kann die Umgebung des Kraftfahrzeugs besonders einfach abgetastet werden und auf Elemente hin untersucht werden, welche darauf hinweisen, dass sich das Kraftfahrzeug auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff befindet. Die Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Car-to-X-Kommunikationseinrichtung, kann dazu eingerichtet sein, über Funk mit weiteren Kraftfahrzeugen und/oder Infrastrukturkomponenten und/oder dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff zu kommunizieren. Hierdurch kann das Kraftfahrzeug von den weiteren Kraftfahrzeugen beziehungsweise von der Infrastrukturkomponente beziehungsweise von dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff eine Information empfangen, welche charakterisiert, dass das Kraftfahrzeug sich in der Nähe des Fahrzeugs oder auf dem Fahrzeug befindet. Mittels der über die Kommunikationseinrichtung empfangenen Information kann das Kraftfahrzeug besonders zuverlässig und damit mit einer besonders geringen Fehlerwahrscheinlichkeit ermitteln, ob es sich auf dem Fahrzeug, insbesondere dem Schiff befindet.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that a sensor device of the motor vehicle, in particular a camera device, and/or a communication device, in particular a car-to-X communication device, of the motor vehicle is used to determine whether the motor vehicle is on the Vehicle, especially the ship. Using the camera device, for example, the surroundings of the motor vehicle can be recorded and evaluated using an image processing method and an object recognition method. If the vehicle, in particular the ship or elements of the vehicle, in particular the ship, are identified in image data recorded by the camera device and representing the surroundings of the motor vehicle, then it can be determined that the motor vehicle is in the vicinity of the vehicle, in particular the ship or on the Drive equipment or the ship. Whether the motor vehicle is near the vehicle or on the vehicle can be determined using the image data depending on the elements determined and assigned to a vehicle and their representation in the image data. Alternatively or additionally, the sensor device can comprise, for example, a LIDAR, by means of which the surroundings of the motor vehicle can be recorded. Using the LIDAR, the surroundings of the motor vehicle can be scanned particularly easily and examined for elements that indicate that the motor vehicle is on the vehicle, in particular the ship. The communication device of the motor vehicle, in particular the car-to-X communication device, can be set up to communicate via radio with other motor vehicles and/or infrastructure components and/or the vehicle, in particular the ship. As a result, the motor vehicle can receive information from the other motor vehicles or from the infrastructure component or from the vehicle, in particular the ship, which characterizes that the motor vehicle is in the vicinity of the vehicle or on the vehicle. Using the information received via the communication device, the motor vehicle can determine particularly reliably and therefore with a particularly low probability of error whether it is on the vehicle, in particular the ship.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit einer Diebstahlwarnvorrichtung. Das Kraftfahrzeug ist dazu eingerichtet, in einem Verfahren, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern einer Diebstahlwarnvorrichtung eines Kraftfahrzeugs beschrieben worden ist, betrieben zu werden.The invention further relates to a motor vehicle with an anti-theft warning device. The motor vehicle is set up to be operated in a method as has already been described in connection with the method according to the invention for controlling an anti-theft warning device of a motor vehicle.

Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features of the invention can be seen from the following description of the figures and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features shown below in the description of the figures and/or in the figures alone can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without the scope of the invention to leave.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Figur (1) eine schematische Perspektivansicht einer Autofähre, auf welcher mehrere Kraftfahrzeuge angeordnet sind.The drawing shows in the only figure ( 1 ) a schematic perspective view of a car ferry on which several motor vehicles are arranged.

In 1 ist ein als Fähre 10 ausgebildetes Fahrzeug gezeigt, auf welcher mehrere Kraftfahrzeuge 12 angeordnet sind. Wenigstens eines der Kraftfahrzeuge 12 umfasst eine Diebstahlwarnvorrichtung 14 sowie eine elektronische Recheneinrichtung 16, welche vorliegend jeweils mit einem schematischen Kästchen gekennzeichnet sind. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind die Diebstahlwarnvorrichtung 14 und die elektronische Recheneinrichtung 16 lediglich für eines der Kraftfahrzeuge 12 in 1 gekennzeichnet. Die elektronische Recheneinrichtung 16 ist dazu eingerichtet, die Diebstahlwarnvorrichtung 14 zu steuern.In 1 a vehicle designed as a ferry 10 is shown, on which several motor vehicles 12 are arranged. At least one of the motor vehicles 12 includes an anti-theft warning device 14 and an electronic computing device 16, each of which is marked here with a schematic box. For reasons of clarity, the theft warning device 14 and the electronic computing device 16 are only for one of the motor vehicles 12 in 1 marked. The electronic computing device 16 is set up to control the theft warning device 14.

Im Rahmen eines Verfahrens kann die elektronische Recheneinrichtung 16 ein Auslösen einer Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung 14 automatisch unterbinden, nachdem mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 festgestellt worden ist, dass sich das Kraftfahrzeug 12 auf der Fähre 10 und somit auf einem Schiff befindet. Vorliegend unterbindet die elektronische Recheneinrichtung 16 das Auslösen der Diebstahlwarnung erst dann automatisch, wenn mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 festgestellt worden ist, dass das Kraftfahrzeug 12 geparkt ist und sich keine Fahrzeuginsassen mehr im Kraftfahrzeug 12 befinden. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 kann festgestellt werden, ob das Kraftfahrzeug 12 geparkt ist, insbesondere anhand eines Zustands einer Feststellbremse des Kraftfahrzeugs 12 und/oder anhand einer ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 12 und/oder anhand eines Verriegelungszustands jeweiliger Türen des Kraftfahrzeugs 12 und/oder anhand eines Aktivierungs- oder Deaktivierungszustands eines gesamten Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 kann anhand eines Zustands von Sitzsensoren und/oder anhand eines Zustands von Gurtsensoren des Kraftfahrzeugs 12 und/oder mittels einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs 12 festgestellt werden, ob sich Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug 12 befinden.As part of a method, the electronic computing device 16 can automatically prevent the theft warning device 14 from being triggered after it has been determined by the electronic computing device 16 that the motor vehicle 12 is on the ferry 10 and thus on a ship. In the present case, the electronic computing device 16 only automatically prevents the theft warning from being triggered when it has been determined by the electronic computing device 16 that the motor vehicle 12 is parked and there are no longer any vehicle occupants in the motor vehicle 12. The electronic computing device 16 can be used to determine whether the motor vehicle 12 is parked, in particular based on a state of a parking brake of the motor vehicle 12 and/or based on a determined vehicle speed of the motor vehicle 12 and/or based on a locking state of respective doors of the motor vehicle 12 and/or based on an activation or deactivation state of an entire drive train of the motor vehicle. By means of the electronic computing device 16, it can be determined whether there are vehicle occupants in the motor vehicle 12 based on a state of seat sensors and/or based on a state of belt sensors of the motor vehicle 12 and/or by means of an interior camera of the motor vehicle 12.

Zum Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung können mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 ein Neigungssensor und/oder ein Beschleunigungssensor und/oder eine Kamera der Diebstahlwarnvorrichtung 14 deaktiviert werden oder deaktiviert gehalten werden. Um den Fahrer und/oder den Halter des Kraftfahrzeugs 12 über das Unterbinden der Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung 14 zu informieren, kann mittels der elektronischen Recheneinrichtung 16 ausgelöst werden, dass eine das Unterbinden der Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung 14 charakterisierende Information mittels einer Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird.To prevent the theft warning from being triggered, an inclination sensor and/or an acceleration sensor and/or a camera of the theft warning device 14 can be deactivated or kept deactivated by means of the electronic computing device 16. In order to inform the driver and/or the owner of the motor vehicle 12 about the suppression of the theft warning of the theft warning device 14, the electronic computing device 16 can be used to trigger information characterizing the suppression of the theft warning of the theft warning device 14 to be output by means of a display device.

Um festzustellen, ob sich das Kraftfahrzeug 12 auf der Fähre 10 befindet, kann die elektronische Recheneinrichtung 16 eine aktuelle Position von einer Positionsermittlungseinrichtung des Kraftfahrzeugs 12 empfangen und mit von einer Servereinrichtung empfangenen Kartendaten vergleichen. Stellt die elektronische Recheneinrichtung 16 als Ergebnis des Vergleichs fest, dass sich das Kraftfahrzeug 12 aktuell auf einem Gewässer befindet, dann schlussfolgert die elektronische Recheneinrichtung 16 daraus, dass sich das Kraftfahrzeug 12 auf der Fähre 10 befindet. Alternativ oder zusätzlich kann die elektronische Recheneinrichtung 16 Sensordaten einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs 12 empfangen oder Informationen mittels einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs 12 empfangen und anhand der über die Kommunikationseinrichtung empfangenen Informationen und/oder anhand der Sensordaten ermitteln, dass sich das Kraftfahrzeug 12 auf der Fähre 10 befindet. Stellt die elektronische Recheneinrichtung 16 fest, dass das Kraftfahrzeug 12 die Fähre 10 verlassen hat und somit nicht mehr auf der Fähre 10 angeordnet ist, dann beendet die elektronische Recheneinrichtung 16 das Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung.In order to determine whether the motor vehicle 12 is on the ferry 10, the electronic computing device 16 can obtain a current position of received from a position determination device of the motor vehicle 12 and compared with map data received from a server device. If the electronic computing device 16 determines as a result of the comparison that the motor vehicle 12 is currently on a body of water, then the electronic computing device 16 concludes that the motor vehicle 12 is on the ferry 10. Alternatively or additionally, the electronic computing device 16 can receive sensor data from a sensor device of the motor vehicle 12 or receive information by means of a communication device of the motor vehicle 12 and determine that the motor vehicle 12 is on the ferry 10 based on the information received via the communication device and/or based on the sensor data . If the electronic computing device 16 determines that the motor vehicle 12 has left the ferry 10 and is therefore no longer arranged on the ferry 10, then the electronic computing device 16 stops preventing the theft warning from being triggered.

Dem beschriebenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass moderne Fahrzeuge zur Überwachung des Innenraums beispielsweise Neigungssensoren aufweisen. Auf Autofähren kann es während der Überfahrt zu einem Auslösen von Alarmanlagen kommen, sobald Fahrer der jeweiligen Fahrzeuge vergessen, die Diebstahlwarnvorrichtung 14 zu deaktivieren. Vielen Fahrern ist auch die Deaktivierungsmöglichkeit der Diebstahlwarnvorrichtung 14 nicht bekannt. Infolgedessen ist es im Rahmen des Verfahrens vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt eine Fährüberfahrt erkannt wird. Dabei kann die Fährüberfahrt anhand einer Navigationsroute ermittelt werden, wenn die Navigationsroute eine Fährüberfahrt beinhaltet. Alternativ oder zusätzlich kann die Fährüberfahrt mittels einer Kamera und/oder anderer Sensorik des Kraftfahrzeugs 12 erkannt werden. Die Fährüberfahrt kann weiterhin anhand einer Lokalisierung beziehungsweise einer per GPS übermittelten Position des Kraftfahrzeugs 12 ermittelt werden, sofern festgestellt wird, dass sich das Kraftfahrzeug 12 auf Wasser befindet. Anhand der Navigationsroute kann die Fährüberfahrt früher und exakter im Vergleich zur Ermittlung der Fährüberfahrt anhand der Lokalisierung beziehungsweise anhand der über GPS ermittelten Position ermittelt werden. In einem zweiten Verfahrensschritt wird festgestellt, ob ein Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs 12 abgeschlossen ist. Ist festgestellt worden, dass ein Einparkvorgang abgeschlossen ist, und die Fährüberfahrt ist erkannt worden, dann erfolgt ein automatisches Deaktivieren der Diebstahlwarnvorrichtung 14, insbesondere einer Neigungssensorik der Diebstahlwarnvorrichtung 14. Zusätzlich kann ein Pop-up an den Fahrer oder weitere Fahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs 12 ausgegeben werden, welches aussagt, dass die Diebstahlwarnvorrichtung 14 wegen einer Fährüberfahrt deaktiviert ist. Zusätzlich kann, wenn die Fährüberfahrt erkannt worden ist, der Fahrer beziehungsweise wenigstens ein weiterer Fahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs 12 darüber informiert werden, dass es sinnvoll ist, die Handbremse anzuziehen und einen Gang beim Handschalt-Fahrzeug einzulegen, wodurch eine mechanische Sperre im Getriebe eingelegt wird.The method described is based on the knowledge that modern vehicles have, for example, inclination sensors for monitoring the interior. On car ferries, alarm systems can be triggered during the crossing as soon as drivers of the respective vehicles forget to deactivate the theft warning device 14. Many drivers are also not aware of the possibility of deactivating the theft warning device 14. As a result, the method provides for a ferry crossing to be recognized in a first method step. The ferry crossing can be determined using a navigation route if the navigation route includes a ferry crossing. Alternatively or additionally, the ferry crossing can be detected using a camera and/or other sensors of the motor vehicle 12. The ferry crossing can also be determined based on a localization or a position of the motor vehicle 12 transmitted via GPS, provided that it is determined that the motor vehicle 12 is on water. Using the navigation route, the ferry crossing can be determined earlier and more precisely compared to determining the ferry crossing based on localization or based on the position determined via GPS. In a second method step, it is determined whether a parking operation of the motor vehicle 12 has been completed. If it has been determined that a parking process has been completed and the ferry crossing has been recognized, the theft warning device 14, in particular an inclination sensor system of the theft warning device 14, is automatically deactivated. In addition, a pop-up can be issued to the driver or other vehicle occupants of the motor vehicle 12 , which states that the theft warning device 14 is deactivated due to a ferry crossing. In addition, if the ferry crossing has been recognized, the driver or at least one other vehicle occupant of the motor vehicle 12 can be informed that it makes sense to apply the handbrake and engage a gear in the manual vehicle, whereby a mechanical lock is engaged in the transmission.

Das Verlassen der Fähre 10 kann alternativ oder zusätzlich festgestellt werden, wenn das Kraftfahrzeug 12 nach dem festgestellten Einparkvorgang wenigstens einen vorgegebenen Weg gefahren ist und/oder wenigstens eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit erreicht hat.Leaving the ferry 10 can alternatively or additionally be determined if the motor vehicle 12 has driven at least a predetermined path and/or has reached at least a predetermined minimum speed after the determined parking process.

Insgesamt zeigt die Erfindung, wie ein Verfahren zur automatischen Deaktivierung einer Innenraumüberwachung, vorliegend der Diebstahlwarnvorrichtung 14, in Sondersituationen bereitgestellt werden kann.Overall, the invention shows how a method for automatically deactivating an interior monitoring system, in this case the theft warning device 14, can be provided in special situations.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010
Fähreferry
1212
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1414
DiebstahlwarnvorrichtungAnti-theft alarm device
1616
elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device

Claims (9)

Verfahren zum Steuern einer Diebstahlwarnvorrichtung (14) eines Kraftfahrzeugs (12), bei welchem ein Auslösen einer Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung (14) automatisch unterbunden wird, nachdem festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug (12) mittels eines Schiffs (10) transportiert wird, wobei das Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung beendet wird, wenn festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug (12) das Schiff (10) verlassen hat, wobei das Verlassen festgestellt wird, wenn ermittelt wird, dass das Kraftfahrzeug (12) nach einem festgestellten Einparkvorgang wenigstens einen vorgegebenen Weg gefahren ist und/oder wenigstens eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit erreicht hat.Method for controlling an theft warning device (14) of a motor vehicle (12), in which a theft warning of the theft warning device (14) is automatically prevented from being triggered after it is determined that the motor vehicle (12) is being transported by a ship (10), whereby the Preventing the triggering of the theft warning is ended when it is determined that the motor vehicle (12) has left the ship (10), the leaving being determined when it is determined that the motor vehicle (12) has traveled at least a predetermined path after a parking operation has been detected has driven and/or has at least reached a predetermined minimum speed. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Auslösen der Diebstahlwarnung unterbunden wird, wenn festgestellt worden ist, dass das Kraftfahrzeug (12) geparkt ist und sich keine Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug (12) befinden.Procedure according to Claim 1 , whereby the theft warning is prevented from being triggered if it has been determined that the motor vehicle (12) is parked and there are no vehicle occupants in the motor vehicle (12). Verfahren nach Anspruch 2, wobei festgestellt wird, dass das Kraftfahrzeug (12) geparkt ist, wenn wenigstens eine der folgenden Voraussetzungen erfüllt ist: - Die Feststellbremse des Kraftfahrzeugs (12) ist aktiviert, - Eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (12) von 0 km/h ist ermittelt worden, - Die Türen des Kraftfahrzeugs (12) sind verriegelt, - Der gesamte Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs (12) ist ausgeschaltet.Procedure according to Claim 2 , whereby it is determined that the motor vehicle (12) is parked if at least one of the following conditions is met: - The parking brake of the motor vehicle (12) is activated, - A vehicle speed of the motor vehicle (12) of 0 km/h has been determined, - The doors of the motor vehicle (12) are locked, - The entire drive train of the motor vehicle (12) is switched off . Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei mittels Sitzsensoren und/oder Gurtsensoren und/oder einer Innenraumkamera festgestellt wird, dass sich keine Fahrzeuginsassen im Kraftfahrzeug (12) befinden.Procedure according to Claim 2 or 3 , using seat sensors and/or belt sensors and/or an interior camera to determine that there are no vehicle occupants in the motor vehicle (12). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum Unterbinden des Auslösens der Diebstahlwarnung ein Neigungssensor und/oder ein Beschleunigungssensor und/oder eine Kamera der Diebstahlwarnvorrichtung (14) deaktiviert werden oder deaktiviert gehalten werden.Method according to one of the preceding claims, wherein in order to prevent the triggering of the theft warning, an inclination sensor and/or an acceleration sensor and/or a camera of the theft warning device (14) are deactivated or kept deactivated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine das Unterbinden der Diebstahlwarnung der Diebstahlwarnvorrichtung (14) charakterisierende Information mittels einer Anzeigeeinrichtung ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein information characterizing the prevention of the theft warning of the theft warning device (14) is output by means of a display device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei anhand eines Vergleichs einer ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (12) mit Kartendaten festgestellt wird, ob sich das Kraftfahrzeug (12) auf dem Schiff befindet.Method according to one of the preceding claims, wherein a comparison of a determined position of the motor vehicle (12) with map data is used to determine whether the motor vehicle (12) is on the ship. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs (12), insbesondere einer Kameraeinrichtung, und/oder über eine Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs (12) ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug (12) auf dem Schiff (10) befindet.Method according to one of the preceding claims, wherein it is determined by means of a sensor device of the motor vehicle (12), in particular a camera device, and/or a communication device of the motor vehicle (12) whether the motor vehicle (12) is on the ship (10). Kraftfahrzeug (12) mit einer Diebstahlwarnvorrichtung (14), welches dazu eingerichtet ist, in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche betrieben zu werden.Motor vehicle (12) with an anti-theft warning device (14), which is set up to be operated in a method according to one of the preceding claims.
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