DE102018203773B3

DE102018203773B3 - Parking brake system

Info

Publication number: DE102018203773B3
Application number: DE102018203773.6A
Authority: DE
Inventors: Paul Petit
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2019-08-29
Anticipated expiration: 2038-03-14

Abstract

Parksperren-System eines Automatgetriebes in einem Kraftfahrzeug, umfassend eine Parksperre zum Blockieren oder Freigeben eines Abtriebs des Getriebes, einen Federspeicher zum Einlegen der Parksperre, eine druckgesteuerte Löseeinrichtung zum Auslegen der Parksperre, eine Bedieneinrichtung zur Vorgabe und ein Informationssystem zur Anzeige der Betriebszustände „Parken“ und „Neutral“ des Getriebes, sowie eine bei abgestelltem Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs auslösbare Notentriegelungseinrichtung der Parksperre, die bei Vorliegen eines definierten Ereignisses einen mit dem Verbrennungsmotor und mit einer Pumpe des Getriebes wirkverbindbaren Elektromotor zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre betätigt. Dieses definierte Ereignis liegt vor, wenn sich die Bedieneinrichtung in Position „Parken“ befindet, zeitgleich der Verbrennungsmotor abgeschaltet ist, zeitgleich das Kraftfahrzeug gegen Wegrollen gesichert ist, zeitgleich die Notentriegelungseinrichtung vom Fahrer über das Informationssystem aktiviert ist und zeitgleich eine zum Betätigen des Elektromotors erforderliche Stromversorgung vom Fahrer eingeschaltet ist. Wenn die Notentriegelungseinrichtung den Elektromotor betätigt, wird die Bedieneinrichtung in Position „Parken“ blockiert und der Fahrer über das Informationssystem mittels einer blinkenden Anzeige der Position „Neutral“ optisch über das Notentriegeln der Parksperre informiert.

Parking brake system of an automatic transmission in a motor vehicle, comprising a parking brake for blocking or releasing an output of the transmission, a spring accumulator for engaging the parking brake, a pressure-controlled release device for laying out the parking brake, a control device for setting and an information system for displaying the operating states "Parking" and "neutral" of the transmission, as well as a tripped when the internal combustion engine of the motor vehicle emergency unlocking the parking brake, which operates in the presence of a defined event with the combustion engine and a pump of the transmission operatively connected electric motor for pressure-controlled laying out the parking brake. This defined event occurs when the operating device is in the "parking" position, at the same time the internal combustion engine is switched off, at the same time the motor vehicle is secured against rolling away, at the same time the emergency unlocking device is activated by the driver via the information system and at the same time a power supply required for actuating the electric motor is switched on by the driver. When the emergency unlocking device actuates the electric motor, the operating device is locked in the "parking" position and the driver is visually informed via the information system by means of a flashing display of the "neutral" position about the emergency unlocking of the parking brake.

Description

Die Erfindung betrifft ein Parksperren-System eines Automatgetriebes in einem Kraftfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a parking brake system of an automatic transmission in a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Üblicherweise umfasst ein in einem Kraftfahrzeug eingebautes Automatgetriebe eine Parksperre zum Blockieren oder Freigeben einer Abtriebswelle des Automatgetriebes. Üblicherweise greift zum Blockieren der Abtriebswelle ein Klinkenzahn einer Sperrklinke der Parksperre mechanisch in eine Sperrverzahnung eines mit der Abtriebswelle verbundenes Parksperrenrad der Parksperre ein. Die Vorgabe der Betriebszustände „Parksperre eingelegt“ und „Parksperre ausgelegt“ erfolgt dabei üblicherweise von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnete Bedieneinrichtung, im folgenden „Getriebewählhebel“ genannt. Moderne Automatgetriebe verfügen zumeist über eine elektrische Wirkverbindung zwischen dem Getriebewählhebel und der Parksperre, über einen Federspeicher zum Einlegen der Parksperre, über eine druckgesteuerte Löseeinrichtung zum Auslegen der Parksperre, über eine Halteeinrichtung zur Verriegelung der Parksperre in ausgelegtem Zustand und/oder in eingelegtem Zustand sowie über eine Notentriegelungs-Einrichtung, mittels der die Parksperre bei Ausfall der Druckversorgung des Automatgetriebes, die ja auch die druckgesteuerte Löseeinrichtung der Parksperre mit Druckmittel versorgt, die Parksperre auslegen zu können.Typically, a built in a motor vehicle automatic transmission includes a parking brake for blocking or releasing an output shaft of the automatic transmission. Usually engages to block the output shaft, a pawl tooth of a pawl of the parking brake mechanically into a locking teeth of a connected to the output shaft parking lock the parking brake. The specification of the operating states "parking brake engaged" and "parking brake designed" is usually carried out by a driver of the motor vehicle via a arranged in the interior of the motor vehicle operating device, hereinafter referred to as "gear selector". Modern automatic transmissions usually have an electrical operative connection between the gear selector lever and the parking brake, via a spring accumulator for engaging the parking brake, via a pressure-controlled release device for laying out the parking brake, via a holding device for locking the parking brake in the designed state and / or in the inserted state and about an emergency unlocking device by means of which the parking brake in case of failure of the pressure supply of the automatic transmission, which indeed supplies the pressure-controlled release device of the parking brake with pressure medium to be able to interpret the parking brake.

Ein derartiges Parksperren-System ist beispielsweise aus der DE 101 28 430 B4 bekannt. Als Notentriegelungs-Einrichtung ist hierbei eine spezielle Steuerfunktion vorgesehen, die nur bei stillstehendem Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist und dann, wenn ein vordefiniertes Ereignis vorliegt, konkret dann, wenn am Getriebewählhebel ein Schaltbefehl „P-N“ (Parken -> Neutral) erfolgt, eine zum druckgesteuerten Auszulegen der Parksperre geeignete Einrichtung betätigt, konkret einen Anlasser des Antriebsaggregats elektrisch betätigt. Der Anlasser überträgt dann seine Drehzahl auf eine Kurbelwelle des Antriebsaggregats. Diese Kurbelwelle wiederum überträgt ihre Drehzahl auf eine Antriebswelle des Automatgetriebes. Diese Antriebswelle wiederum überträgt ihre Drehzahl auf eine zur Druckversorgung des Automatgetriebes vorgesehene Ölpumpe, sodass die druckgesteuerte Löseeinrichtung zum Auslegen der Parksperre ausreichend mit Druckmittel versorgt wird. Ist die Parksperre infolge der Anlasser-Betätigung druckgesteuert ausgelegt, kann die Parksperre über die Halteeinrichtung in ausgelegtem Zustand verriegelt werden und bleibt dann so lange in ausgelegtem Zustand verriegelt, wie die Notentriegelungs-Einrichtung aktiviert ist, also so lange der Anlasser dreht.Such a parking brake system is for example from the DE 101 28 430 B4 known. As an emergency unlocking device in this case a special control function is provided, which is activated only when the drive unit of the motor vehicle stationary and then, if a predefined event is present, concretely, when the gear selector a switching command "PN" (Parking -> Neutral) takes place, for pressure-controlled design of the parking brake actuated appropriate means, specifically a starter of the drive unit electrically actuated. The starter then transmits its speed to a crankshaft of the drive unit. This crankshaft in turn transmits its speed to a drive shaft of the automatic transmission. This drive shaft in turn transmits its speed to a provided for pressure supply of the automatic transmission oil pump, so that the pressure-controlled release device is sufficiently supplied with pressure medium for laying out the parking brake. If the parking lock is pressure-controlled as a result of the starter operation, the parking lock can be locked in the designed state via the holding device and then remains locked in the designed state as long as the emergency unlocking device is activated, that is, as long as the starter is rotating.

Aus der DE 10 2010 002 021 A1 ist eine in einem elektronischen Getriebesteuergerät implementierte Notentriegelungsfunktion für das Parksperren-System der DE 101 28 430 B4 bekannt. Hierbei ist vorgesehen, dass das definierte Ereignis, welches die Betätigung der Einrichtung zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre auslöst, dann vorliegt, wenn mindestens zwei im Innenraum des Kraftfahrzeugs positionierte Bedieneinrichtungen gleichzeitig oder zeitlich nacheinander definiert betätigt werden bzw. worden sind. Demnach kann die Notentriegelungs-Einrichtung die Einrichtung zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre nur dann betätigen, wenn eine definierte Kombination von Bedienelementen im Innenraum des Kraftfahrzeugs gleichzeitig oder zeitlich nacheinander definiert betätigt wird. Bei der ersten dieser beiden Bedieneinrichtungen handelt es sich vorzugsweise um den zur Vorgabe der Betriebsposition des Automatgetriebes vorgesehene Getriebewählhebel, der für das Vorliegen des definierten Ereignisses von der Schaltstellung P in die Schaltstellung N zu überführen ist. Üblicherweise ist ein derartiger Getriebewählhebel auch mit einem sogenannten „Shift-Lock“ kombiniert, durch den eine Bremspedalinformation Einfluss auf die mögliche Schaltstellung des Getriebewählhebels nimmt. Bei der zweiten dieser beiden Bedieneinrichtungen handelt es sich vorzugsweise um einen Schalter oder Taster im Innenraum des Kraftfahrzeugs, mit welchem eine Schaltungsausführung im Automatgetriebe insbesondere zwischen Sportschaltungen und komfortablen Schaltungen beeinflussbar ist. Bei einem solchen Schalter handelt es sich also insbesondere um einen Sportschalter, der in ein Cockpit eines Kraftfahrzeugs integriert ist. From the DE 10 2010 002 021 A1 is an emergency release function for the parking brake system implemented in an electronic transmission control unit DE 101 28 430 B4 known. It is provided that the defined event, which triggers the actuation of the device for pressure-controlled laying out of the parking brake, then exists when at least two operating devices positioned in the interior of the motor vehicle are operated simultaneously or chronologically successively defined or have been. Accordingly, the emergency unlocking device can only actuate the device for pressure-controlled disengagement of the parking brake when a defined combination of control elements in the interior of the motor vehicle is operated simultaneously or chronologically successively defined. The first of these two operating devices is preferably the gear selector lever provided for specifying the operating position of the automatic transmission, which is to be transferred from the shift position P to the shift position N for the presence of the defined event. Usually, such a gear selector lever is also combined with a so-called "shift lock", by which a brake pedal information influences the possible shift position of the gear selector lever. The second of these two operating devices is preferably a switch or pushbutton in the interior of the motor vehicle, with which a circuit design in the automatic transmission can be influenced, in particular between sports circuits and comfortable circuits. Such a switch is therefore in particular a sports switch which is integrated in a cockpit of a motor vehicle.

Aus der DE 10 2009 052 015 A1 ist eine andere Notentriegelungsfunktion bekannt, die in einem elektronischen Getriebesteuergerät implementiert ist und sich für das Parksperren-System der DE 101 28 430 B4 ebenfalls besonders gut eignet. Bei dieser Notentriegelungsfunktion ist eine bestimmte Kombination von Eingangssignalen vordefiniert, bei deren Vorliegen das Getriebesteuergerät die zum Auslegen der Parksperre erforderlichen Stellglieder der Notentriegelungs-Einrichtung elektrisch ansteuert. Wesentlich bei der Definition dieser Eingangssignale sind dabei die folgenden drei Bedingungen, die zeitgleich erfüllt sein müssen: Erstens muss das Kraftfahrzeug gegen ein unbeabsichtigtes Wegrollen gesichert sein; zweitens muss zumindest ein Stromversorgungssignal vorliegen; drittens darf der zur Vorgabe der Betriebsposition des Automatgetriebes vorgesehene Getriebewählhebel nicht mehr in der Position „P“ (Parken) stehen. Für die genannte erste Bedingung wird vorgeschlagen, ein Signal „Bremslicht an“ oder „Bremsdruck > Schwelle“ der Betriebsbremsanlage des Kraftfahrzeugs zu verwenden. Für die genannte zweite Bedingung wird vorgeschlagen, ein Signal „Zündung ein“ (Zündschloss Klemme 15) oder „Anlasser an“ (Zündschloss Klemme 50) des Kraftfahrzeugs zu verwenden. Für die genannte dritte Bedingung wird vorgeschlagen, ein Signal „P-N“ am Getriebewählhebel des Kraftfahrzeugs zu verwenden.From the DE 10 2009 052 015 A1 is another emergency unlocking function that is implemented in an electronic transmission control unit and is suitable for the parking brake system of DE 101 28 430 B4 also very good. In this emergency unlocking function, a certain combination of input signals is predefined, in the presence of which the transmission control unit electrically actuates the actuators of the emergency unlocking device required to disengage the parking brake. Essential in the definition of these input signals are the following three conditions that must be met simultaneously: First, the motor vehicle must be secured against unintentional rolling away; second, there must be at least one power signal; thirdly, the gear selector lever provided for presetting the operating position of the automatic transmission may no longer be in the "P" (parking) position. For the said first condition, it is proposed to use a signal "brake light on" or "brake pressure>threshold" of the service brake system of the motor vehicle. For the said second condition, it is proposed to send a signal "ignition on" (ignition lock terminal 15 ) or "starter on" (ignition lock terminal 50 ) of the motor vehicle. For the said third condition, it is proposed to use a signal "PN" on the gear selector lever of the motor vehicle.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, das Parksperren-System der DE 101 28 430 B4 weiterzuentwickeln, insbesondere unter Verzicht auf zusätzliche mechanische Komponenten, die ausschließlich für die Notentriegelung der Parksperre Verwendung finden würden. Diese Aufgabe wird durch ein Parksperren-System gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.On this basis, the present invention based on the object, the parking brake system of DE 101 28 430 B4 continue to develop, in particular, waiving additional mechanical components that would be used exclusively for emergency release the parking brake. This object is achieved by a parking brake system according to claim 1. Advantageous embodiments and further developments emerge from the subclaims.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Parksperren-System eines Automatgetriebes in einem verbrennungsmotorisch antreibbaren Kraftfahrzeug, umfassend eine Parksperre zum mechanischen Blockieren oder Freigeben einer Abtriebswelle des Automatgetriebes, einen Federspeicher zum Einlegen der Parksperre, eine druckgesteuerte Löseeinrichtung zum Auslegen der Parksperre, sowie eine bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs aktivierbare Notentriegelungseinrichtung, die bei Vorliegen eines definierten Ereignisses einen Elektromotor des Kraftfahrzeugs, der mit dem Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs und mit einer Druckmittelpumpe des Automatgetriebes wirkverbindbar ist, automatisch betätigt, sodass die Druckmittelpumpe ein zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre benötigtes Druckmittelvolumen bereitstellt.Accordingly, the invention is based on a parking brake system of an automatic transmission in a motor vehicle driven by internal combustion engine, comprising a parking lock for mechanically blocking or releasing an output shaft of the automatic transmission, a spring accumulator for inserting the parking brake, a pressure-controlled release device for laying out the parking brake, and a switched off Internal combustion engine of the motor vehicle activated emergency unlocking device which automatically actuates in the presence of a defined event an electric motor of the motor vehicle, which is operatively connected to the internal combustion engine of the motor vehicle and with a pressure medium pump of the automatic transmission, so that the pressure medium pump provides a pressure-controlled for the pressure-controlled layout of the parking brake pressure medium volume.

Weiterhin umfasst das Parksperren-System einen Zugang zu einer elektrischen Energiequelle des Kraftfahrzeugs, eine im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnete und zur Vorgabe der Betriebszustände „Parken“ und „Neutral“ des Automatgetriebes von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs bedienbare Bedieneinrichtung mit einer elektrischen Wirkverbindung zur Parksperre, sowie ein im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnetes Informationssystem mit einer elektrischen Wirkverbindung zur Bedieneinrichtung, das den Fahrer über die Betriebszustände „Parken“ und „Neutral“ des Automatgetriebes optisch informiert. Eine derartige Bedieneinrichtung kann beispielsweise ein sogenannter Getriebewählhebel sein, beispielsweise aber auch ein elektronisches Bedienfeld. Ein derartiges Informationssystem kann beispielsweise eine Ganganzeige sein, vorzugsweise aber ein sogenannter Bordcomputer.Furthermore, the parking brake system includes access to an electrical energy source of the motor vehicle, arranged in the interior of the motor vehicle and for presetting the operating states "Parking" and "Neutral" of the automatic transmission operated by a driver of the motor vehicle control device with an electrical operative connection to the parking brake, and an information system arranged in the interior of the motor vehicle with an electrical operative connection to the operating device, which visually informs the driver of the operating states "parking" and "neutral" of the automatic transmission. Such an operating device may for example be a so-called gear selector, but for example also an electronic control panel. Such an information system may for example be a gear display, but preferably a so-called on-board computer.

Erfindungsgemäß ist zwischen dem Informationssystem und der Notentriegelungseinrichtung eine elektrische Wirkverbindung vorgesehen, sodass die Notentriegelungseinrichtung über das Informationssystem vom Fahrer aktivierbar ist, wenn eine zur Bedienung des Informationssystems erforderliche erste Stromversorgung vom Fahrer eingeschaltet ist.According to the invention, an electrical operative connection is provided between the information system and the emergency unlocking device, so that the emergency unlocking device can be activated by the driver via the information system if a first power supply required for operating the information system is switched on by the driver.

Erfindungsgemäß liegt das definierte Ereignis, welches die Betätigung des Elektromotors zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre auslöst, dann vor, wenn zeitgleich folgende Bedingungen erfüllt sind: Die Bedieneinrichtung befindet sich in Position „Parken“; der Verbrennungsmotor ist abgeschaltet; das Kraftfahrzeug ist über ein Bremssystem des Kraftfahrzeugs gegen Wegrollen gesichert; die Notentriegelungseinrichtung ist vom Fahrer über das Informationssystem aktiviert und eine zum Betätigen des Elektromotors erforderliche zweite Stromversorgung ist vom Fahrer eingeschaltet. Dann, wenn die Notentriegelungseinrichtung den Elektromotor zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre betätigt, wird die Bedieneinrichtung in Position „Parken“ blockiert und der Fahrer mittels einer blinkenden Anzeige der Position „Neutral“ von dem Informationssystem optisch über den Sonderzustand des Notentriegelns der Parksperre solange informiert, bis die Notentriegelungseinrichtung wieder deaktiviert ist.According to the invention, the defined event, which triggers the actuation of the electric motor for pressure-controlled laying out of the parking lock, then occurs when the following conditions are met at the same time: The operating device is in the "parking" position; the combustion engine is switched off; the motor vehicle is secured against rolling off via a brake system of the motor vehicle; the emergency unlocking device is activated by the driver via the information system and a required for actuating the electric motor second power supply is turned on by the driver. Then, when the emergency unlocking device actuates the electric motor for pressure-controlled laying out of the parking lock, the operating device is locked in position "parking" and informed the driver by means of a flashing display of the "neutral" position of the information system visually on the special state of emergency unlocking the parking lock until, until the emergency unlocking device is deactivated again.

Der im Rahmen des Notentriegelns der Parksperre von der Notentriegelungseinrichtung angesteuerte Elektromotor ist im einfachsten Fall ein Anlasser des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs. In diesem Fall ist es zweckmäßig, dass die zum Betätigen des Anlassers erforderliche zweite Stromversorgung vom Fahrer über ein mit Anlasser und Verbrennungsmotor elektrisch wirkverbundenes Zündschloss des Kraftfahrzeugs einschaltbar ist.In the simplest case, the electric motor controlled by the emergency unlocking device as part of emergency unlocking of the parking brake is a starter of the internal combustion engine of the motor vehicle. In this case, it is expedient that the second power supply required for actuating the starter can be switched on by the driver via an ignition lock of the motor vehicle which is electrically operatively connected to the starter and internal combustion engine.

Sofern das Kraftfahrzeug über einen Hybridantrieb verfügt, also zusätzlich zum Verbrennungsmotor zumindest eine Elektromaschine, kann der im Rahmen des Notentriegelns der Parksperre von der Notentriegelungseinrichtung angesteuerte Elektromotor auch eine Elektromaschine dieses Hybridantriebs sein. In diesem Fall ist es zweckmäßig, dass die zum Betätigen der Elektromaschine erforderliche zweite Stromversorgung vom Fahrer über einen mit der Elektromaschine elektrisch wirkverbundenen Schalter, der zum Starten eines rein elektromotorischen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, einschaltbar ist.If the motor vehicle has a hybrid drive, ie, in addition to the internal combustion engine, at least one electric machine, the electric motor controlled by the emergency unlocking device during the emergency unlocking of the parking brake can also be an electric machine of this hybrid drive. In this case, it is expedient that the second power supply required for actuating the electric machine can be switched on by the driver via a switch which is electrically operatively connected to the electric machine and which is provided for starting a purely electromotive driving operation of the motor vehicle.

In besonders vorteilhafter Weise verwendet das erfindungsgemäße Parksperren-System im Rahmen des Notentriegelns der Parksperre nur solche mechanische Komponenten, die auch im Normalbetrieb des Automatgetriebes Verwendung finden. Dabei zeichnet sich das erfindungsgemäße Parksperren-System durch eine hohe Sicherheit hinsichtlich einer ungewollten Benutzung aus. Der Fahrer muss in intuitiver Bedienabfolge neben den bereits bekannten Handlungen wie Sicherstellung der Parkposition am Bedienelement ,Sicherung des Kraftfahrzeugs gegen Wegrollen und Betätigen eines speziellen Schalters zusätzlich auch das im Kraftfahrzeug vorhandene Informationssystem aktiv bedienen, um die Notentriegelungseinrichtung in die Lage zu versetzen, den Elektromotor zum Notentriegeln der Parksperre automatisch starten zu können. Zudem zeigt das Blinksignal dem Fahrer deutlich an, dass sich das Kraftfahrzeug in einem außergewöhnlichen Betriebszustand befindet.In a particularly advantageous manner, the parking brake system according to the invention uses in the context of emergency unlocking the parking brake only those mechanical components that are used in normal operation of the automatic transmission. In this case, the parking brake system according to the invention is characterized by a high level of security with regard to an unwanted use. The driver must, in an intuitive sequence of operations in addition to the already known actions such as ensuring the parking position on the control element, securing the Motor vehicle against rolling and pressing a special switch in addition also actively operate the information system present in the motor vehicle to enable the emergency unlocking in a position to start the electric motor for emergency unlocking the parking brake automatically. In addition, the flashing signal clearly indicates to the driver that the motor vehicle is in an exceptional operating state.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zum Sichern des Kraftfahrzeugs gegen Wegrollen eine Feststellbremse des Kraftfahrzeugs betätigt sein muss, und dass der Fahrer eine Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs betätigen muss, um die Notentriegelungseinrichtung über das Informationssystem manuell oder per Sprachbefehl aktivieren zu können. Hierdurch wird die Sicherheit des Parksperren-Systems gegen Fehlbedienung weiter erhöht.In a preferred embodiment of the invention it is provided that for securing the motor vehicle against rolling a parking brake of the motor vehicle must be actuated, and that the driver must operate a service brake of the motor vehicle to activate the emergency unlocking device via the information system manually or by voice command. As a result, the safety of the parking brake system is further increased against incorrect operation.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung betreffen die Dauer der Betätigung des Elektromotors zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre im Notbetrieb.Further embodiments of the invention relate to the duration of the actuation of the electric motor for pressure-controlled design of the parking brake in emergency mode.

Sofern das Parksperren-System einen Parksperrensensor aufweist, mittels dem im Normalbetrieb des Automatgetriebes der aktuelle Schaltzustand der Parksperre sensierbar ist, ist es zweckmäßig, diesen Parksperrensensor auch im Rahmen des Notentriegelns der Parksperre zu nutzen, indem dass die Notentriegelungseinrichtung den Elektromotor zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre so lange betätigt, bis ein Parksperrensensor den ausgelegten Zustand der Parksperre detektiert.If the parking brake system has a parking lock sensor by means of which the current switching state of the parking lock is sensible in normal operation of the automatic transmission, it is expedient to use this parking lock sensor in the context of emergency unlocking the parking brake by the emergency unlocking the electric motor for pressure-controlled laying out the parking brake operated until a parking lock sensor detects the designed state of the parking lock.

Sofern das Parksperren-System eine beispielsweise elektromagnetisch betätigbare Halteeinrichtung aufweist, mittels der im Normalbetrieb des Automatgetriebes die Parksperre zumindest in ausgelegtem Zustand mechanisch verriegelt wird kann, ist es zweckmäßig, diese Halteeinrichtung auch im Rahmen des Notentriegelns der Parksperre zu nutzen, indem dann, wenn die Parksperre infolge der Betätigung des Elektromotors druckgesteuert ausgelegt ist, die Parksperre mittels dieser Halteeinrichtung des Parksperren-Systems in ausgelegtem Zustand verriegelt wird. Die hier vorgeschlagene Doppelnutzung der Halteeinrichtung der Parksperre ergänzt sich vorzüglich mit der zuvor vorgeschlagenen Doppelnutzung des Parksperrensensors.If the parking brake system has, for example, an electromagnetically operable holding device, by means of which the parking lock is mechanically locked at least in the designed state during normal operation of the automatic transmission, it is expedient to use this holding device in the context of emergency unlocking the parking brake, then when the Parking lock is designed pressure-controlled as a result of the operation of the electric motor, the parking brake is locked by means of this holding device of the parking brake system in a designed state. The proposed here double use of the holding device of the parking brake complemented excellently with the previously proposed double use of the parking brake sensor.

Sofern das Parksperren-System eine Halteeinrichtung zum mechanischen Verriegeln der Parksperre in ausgelegtem Zustand aufweist, kann auch vorgesehen sein, dass die zum Sichern des Kraftfahrzeugs gegen Wegrollen erfolgte Betätigung des Bremssystems gelöst werden kann, wenn die Parksperre mittels der Halteeinrichtung in ausgelegtem Zustand verriegelt ist. Diese einfache Maßnahme ermöglicht dem Fahrer, das Kraftfahrzeug auch in einem Betriebszustand zu verlassen, in dem das Kraftfahrzeug - beispielsweise zum Abschleppen - gerollt werden kann.If the parking brake system has a holding device for mechanically locking the parking brake in the designed state, can also be provided that the backup of the motor vehicle against rolling done operation of the brake system can be solved when the parking brake is locked by means of the holding device in the designed state. This simple measure allows the driver to leave the motor vehicle in an operating state in which the motor vehicle - for example for towing - can be rolled.

Insbesondere zum Schutz des Elektromotors gegen Überhitzung kann auch vorgesehen sein, dass die Betätigung des Elektromotors zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre auf eine definierte Maximalzeit begrenzt ist. Eine solche Begrenzung kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn das Parksperren-System keinen Positionssensor zur Bestimmung der tatsächlichen Schaltstellung der Parksperre aufweist.In particular, to protect the electric motor against overheating can also be provided that the operation of the electric motor is limited to the pressure-controlled interpretation of the parking brake to a defined maximum time. Such a limitation may be particularly useful if the parking brake system has no position sensor for determining the actual shift position of the parking brake.

Auch ist es vorteilhaft, wenn dann, wenn der Fahrer die zur Betätigen des Elektromotors erforderliche zweite Stromversorgung selber abschaltet, die Notentriegelungseinrichtung automatisch deaktiviert wird und die Parksperre mittels des vorhandenen Federspeichers automatisch eingelegt wird oder eingelegt bleibt. Sodann ist es zweckmäßig, dass der Fahrer die Notentriegelungseinrichtung auch über das Informationssystem jederzeit deaktivieren kann.It is also advantageous if, when the driver switches off the required for actuating the electric motor second power supply itself, the emergency unlocking is automatically disabled and the parking brake is automatically inserted by means of the existing spring store or remains inserted. Then it is expedient that the driver can disable the emergency unlocking device via the information system at any time.

Prinzipiell kann aus Sicherheitsgründen vorgesehen sein, dass die Notentriegelungseinrichtung die Drehzahl des Elektromotors derart begrenzt, dass der Verbrennungsmotor nicht starten kann, wenn der Elektromotor - sprich der mit dem Verbrennungsmotor verbindbare Anlasser des Kraftfahrzeugs oder eine ebenfalls mit dem Verbrennungsmotor verbindbare Elektromaschine eines Hybridantriebs des Kraftfahrzeugs - durch die Notentriegelungseinrichtung betätigt wird.In principle, it may be provided for safety reasons that the emergency unlocking device limits the rotational speed of the electric motor such that the internal combustion engine can not start if the electric motor - that is, the starter of the motor vehicle that can be connected to the internal combustion engine or an electric motor of a hybrid drive of the motor vehicle that can also be connected to the internal combustion engine, is operated by the emergency unlocking device.

Zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Kraftfahrzeugs kann aber auch vorgesehen sein, dass die im Rahmen des Notauslegens der Parksperre von der Notentriegelungseinrichtung zugelassene Drehzahl des Elektromotors den Verbrennungsmotor starten könnte, sofern sowohl der Verbrennungsmotor als auch das Automatgtriebes fehlerfrei funktionieren, sofern also der Verbrennungsmotor während der Betätigung des Elektromotors fehlerfrei startet und zeitgleich das Automatgetriebe keinen Getriebefehler meldet. In diesem Fall überführt der Start des Verbrennungsmotors den Vorgang des Notentriegelns der Parksperre in normales Auslegens der Parksperre, sodass automatisch die zuvor aktivierte Notentriegelungseinrichtung am Ende des ordnungsgemäß abgelaufenen Verbrennungsmotorstart deaktiviert wird, die Bedieneinrichtung in Position „Neutral“ gebracht wird und das Informationssystem den Fahrer mittels normaler, nicht blinkender Anzeige der Position „Neutral“ optisch über den ausgelegten Zustand der Parksperre informiert.To increase the availability of the motor vehicle but can also be provided that in the context of the Notauslegens the parking brake by the Notentriegelungseinrichtung approved speed of the electric motor could start the engine, provided that both the engine and the Automatgtriebes work properly, if so the engine during operation of the electric motor starts without errors and at the same time the automatic transmission reports no transmission error. In this case, the start of the engine transfers the procedure of emergency unlocking the parking lock in normal layout of the parking lock, so automatically the previously activated emergency unlocking device is deactivated at the end of the properly expired engine start, the operating device is brought into position "neutral" and the information system the driver by normal, non-flashing display of the position "neutral" visually informed about the designed state of the parking brake.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Parksperren-Systems näher erläutert, ohne hierauf beschränkt zu sein. Dabei umfasst dieses Parksperren-System eines verbrennungsmotorisch antreibbaren Automatgetriebes in einem Kraftfahrzeug einige aus dem Stand der Technik bekannte Komponenten. So verfügt das Parksperren-System über eine Parksperre zum Blockieren oder Freigeben einer Abtriebsswelle des Automatgetriebes, insbesondere durch Einlegen bzw. Einrasten oder Auslegen bzw. Ausrasten einer Sperrklinke in ein mit dieser Abtriebswelle verbundenes Parksperrenrad. Über einen Federspeicher kann die Parksperre eingelegt werden. Über eine druckgesteuerte Löseeinrichtung kann die Parksperre ausgelegt werden. Vorliegend verfügt das Parksperren-System auch über eine Halteeinrichtung zur Verriegelung der Parksperre in ausgelegtem Zustand und/oder in eingelegtem Zustand. Die Parksperre kann demnach über die Halteeinrichtung sowohl nach dem Auslegen derselben sowie nach dem Einlegen derselben verriegelt werden. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment of a parking brake system according to the invention, without being limited thereto. In this case, this parking brake system of an internal combustion engine drivable automatic transmission in a motor vehicle comprises some known from the prior art components. Thus, the parking brake system has a parking brake for blocking or releasing a driven shaft of the automatic transmission, in particular by inserting or engaging or disengaging or disengaging a pawl in a connected to this output shaft Parksperrenrad. The parking brake can be engaged via a spring accumulator. About a pressure-controlled release device, the parking brake can be designed. In the present case, the parking brake system also has a holding device for locking the parking brake in the designed state and / or in the inserted state. The parking brake can therefore be locked on the holding device both after laying out the same and after inserting the same.

Neben der Parksperre, dem Federspeicher, der druckgesteuerten Löseeinrichtung sowie der Halteeinrichtung verfügt das beispielhafte Parksperren-System über eine Notentriegelungseinrichtung zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre, wobei diese Notentriegelungseinrichtung bei stehendem Verbrennungsmotor automatisch ausgelöst wird, wenn eine Reihe von vordefinierten Bedingungen zeitgleich erfüllt sind. Über die Halteeinrichtung ist die Parksperre in dem ausgelegten Zustand verriegelbar und bleibt vorzugsweise solange in dem ausgelegten Zustand verriegelt, wie die Notentriegelungseinrichtung aktiviert ist.In addition to the parking brake, the spring accumulator, the pressure-controlled release device and the holding device, the exemplary parking brake system has an emergency unlocking device for pressure-controlled design of the parking brake, this emergency unlocking device is automatically triggered when the internal combustion engine when a number of predefined conditions are met simultaneously. About the holding device, the parking brake is locked in the designed state and preferably remains locked in the designed state as long as the emergency unlocking device is activated.

Im Folgenden werden nun die vordefinierten Bedingungen, die zum Notentriegeln der Parksperre führen können, anhand eines in Figur dargestellten beispielhaften Ablaufdiagramms näher erläutert. Hierzu sind in dem Ablaufdiagramm die im Rahmen des Notentriegelns der Parksperre notwendige fahrerseitige Bedienabfolge und die daraufhin möglichen Reaktionen im Kraftfahrzeug in weitgehend selbsterklärender Form angegeben. Im Wesentlichen folgt das hier angegebene Ausführungsbeispiel dem Konzept, dass der Fahrer die Notentriegelung der Parksperre mittels einer intuitiven Bedienabfolge selber initiieren muss, ohne dabei durch die möglichen getriebe- oder fahrzeugseitige Reaktion überrascht zu werden.In the following, the predefined conditions which can lead to the emergency unlocking of the parking brake will now be explained in more detail on the basis of an exemplary flowchart shown in FIG. For this purpose, in the flowchart necessary in the context of emergency unlocking the parking brake driver side operating sequence and the subsequent possible reactions in the motor vehicle in largely self-explanatory form. Essentially, the exemplary embodiment given here follows the concept that the driver himself must initiate the emergency unlocking of the parking brake by means of an intuitive operating sequence, without being surprised by the possible transmission or vehicle-side reaction.

Ausgangszustand für das in der Figur dargestellte Ablaufdiagramm ist ein Notbetrieb des Kraftfahrzeugs, bei dem die hydraulisch auslegbare Parksperre des Automatgetriebes eingelegt ist und eine reguläre Druckversorgung im Automatgetriebe nicht mehr zur Verfügung steht, um die Parksperre normal druckgesteuert auslegen zu können. Ein derartiger Notbetrieb kann seine Ursache beispielsweise durch einen mechanischen, hydraulischen oder auch elektronischen Defekt innerhalb des Automatgetriebes oder des das Automatgetriebe antreibenden Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs sein.Initial state of the flowchart shown in the figure is an emergency operation of the motor vehicle, in which the hydraulically interpretable parking lock of the automatic transmission is engaged and a regular pressure supply in the automatic transmission is no longer available to interpret the parking brake normal pressure controlled can. Such an emergency operation may be caused, for example, by a mechanical, hydraulic or even electronic defect within the automatic transmission or the internal combustion engine driving the automatic transmission of the motor vehicle.

Vorausgesetzt ist, dass die zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre notwendige Druckversorgung von einer Hydraulikpumpe des Automatgetriebes bereitgestellt wird, die mit dem Verbrennungsmotor derart in Wirkverbindung steht, dass die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors die Hydraulikpumpe antreibt, sofern sie rotiert. Vorausgesetzt ist auch, dass der Verbrennungsmotor über einen als Elektromotor ausgebildeten Anlasser verfügt, dessen Drehzahl zum Starten des Verbrennungsmotors in bekannter Weise auf die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors übertragbar ist.Provided that the pressure supply necessary for the pressure-controlled design of the parking brake is provided by a hydraulic pump of the automatic transmission, which is in operative connection with the internal combustion engine such that the crankshaft of the internal combustion engine drives the hydraulic pump, provided that it rotates. It is also assumed that the internal combustion engine has a starter embodied as an electric motor whose speed for starting the internal combustion engine can be transmitted in a known manner to the crankshaft of the internal combustion engine.

In diesem Ausgangszustand sieht nun der Fahrer die Notwendigkeit, die Parksperre des Automatgetriebes trotz Notbetrieb auslegen zu müssen, beispielsweise damit das Kraftfahrzeug abgeschleppt werden kann.In this initial state, the driver now sees the need to interpret the parking lock of the automatic transmission despite emergency operation, for example, so that the vehicle can be towed.

Ein erster Verfahrensschritt S1 im Ablaufdiagramm definiert die Randbedingungen, die zwingend zu erfüllen sind, damit ein Notentriegeln der Parksperre überhaupt starten kann. Insbesondere ist die Parksperre tatsächlich auch eingelegt, der Verbrennungsmotor tatsächlich auch abgestellt (hier „Motor AUS“ genannt), die Wunschschaltposition des Automatgetriebes tatsächlich auf „Parken“ eingestellt (hier „Wählhebelposition P“ genannt) und die Feststellbreme (hier „Parkbremse“ genannt) tatsächlich auch angezogen, sodass ein im Rahmen des Notentriegelns erfolgendes Auslegen der Parksperre nicht zu einem ungewollten Wegrollen das Kraftfahrzeug führen kann.A first process step S1 in the flowchart defines the boundary conditions that must be fulfilled, so that emergency unlocking of the parking brake can even start. In particular, the parking lock is actually engaged, the engine actually turned off (here called "engine OFF"), the desired shift position of the automatic transmission actually set to "parking" (here "selector lever position P" called) and the parking brake (here "parking brake" called) actually attracted, so that in the context of the emergency unlocking interpretation of the parking brake can not lead to an unwanted rolling the motor vehicle.

Ein zweiter Verfahrensschritt S2 im Ablaufdiagramm definiert die erste fahrerseitige Aktivität zum Einleiten des Parksperren-Notentriegelns: Zum einen muss der Fahrer die Spannungsversorgung für die beim Parksperren-Notentriegeln beteiligten Komponenten einschalten, zu denen auch das im Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnete Informationssystem des Kraftfahrzeugs gehört, über das der Fahrer unter anderem über die an der Bedieneinrichtung (hier „Wählhebel“ genannt) des Automatgetriebes aktuell angewählte Schaltposition informiert wird. Im vorliegenden Beispiel schaltet der Fahrer hierzu an dem mit vielen Steuersystemen des Kraftfahrzeugs elektrisch wirkverbunden Zündschloss die Zündung ein, wodurch üblicherweise die sogenannte Klemme 15 (hier „KL15“ genannt) elektrisch spannungsführend ist.A second process step S2 in the flowchart defines the first driver-side activity for initiating the parking brake emergency unlocking: Firstly, the driver must turn on the power supply for participating in the parking lock emergency release components, which also includes the arranged in the interior of the motor vehicle information system of the motor vehicle, via which the driver is informed about the currently selected on the operating device (here "selector lever") of the automatic transmission selected shift position. In the present example, the driver turns on this at the electrically connected with many control systems of the motor vehicle ignition, the ignition, whereby usually the so-called terminal 15 (here called "KL15") is electrically live.

In einem dritten Verfahrensschritt S3 im Ablaufdiagramm meldet das sich das nun mit elektrischer Spannung versorgte Informationssystem (hier „Kombiinstrument“ genannt) des Kraftfahrzeugs und bietet dem Fahrer Möglichkeiten zum Bedienen einzelner vordefinierter Fahrzeugkomponenten an, hierbei insbesondere auch die Möglichkeit einer Notentriegelung der Parksperre. Im vorliegenden Ausführungsbespiel verfügt das Informationssystem über ein elektronisches Steuermodul, in dem eine entsprechende Menü-Führung implementiert ist: Zum Auslegen der Parksperre im Notbetrieb des Automatgetriebes bietet das Informationssystem („Kombiinstrument“) dem Fahrer einen „MODUS Notentriegelung“ an, den er bei Bedarf aktivieren kann.In a third process step S3 in the flowchart this reports itself with electrical voltage supplied information system (here called "instrument cluster") of the motor vehicle and offers the driver options for operating individual predefined vehicle components, in particular the possibility of an emergency unlocking the parking brake. In the present exemplary embodiment, the information system has an electronic control module, in which a corresponding menu guidance is implemented: To interpret the parking brake in emergency mode of the automatic transmission, the information system ("instrument cluster") offers the driver a "MODE emergency release", which he if necessary can activate.

In einem vierten Verfahrensschritt S4 im Ablaufdiagramm aktiviert der Fahrer als seine zweite Aktivität zum Einleiten des Parksperren-Notentriegelns diesen „MODUS Notentriegelung“ durch entsprechende Eingabe an dem Informationssystem, beispielsweise manuell durch Tastendruck oder alternativ als Sprachbefehl. Zur Erhöhung der Sicherheit kann zusätzlich vorgesehen sein, dass der Fahrer zeitgleich auch das Bremspedal des Kraftfahrzeugs betätig haben muss, um den „MODUS Notentriegelung“ aktivieren zu können.In a fourth process step S4 In the flowchart, the driver, as his second activity for initiating the parking lock emergency release, activates this "MODE emergency release" by corresponding input to the information system, for example manually by pressing a button or alternatively as a voice command. To increase safety can be additionally provided that the driver must also have the brake pedal of the motor vehicle actuated at the same time in order to activate the "MODE emergency release" can.

In einem fünften Verfahrensschritt S5 quittiert das Informationssystem („Kombiinstrument“) diesen fahrerseitigen Befehl und überträgt das entsprechende Signal über eine geeignete elektrische Wirkverbindung zu der Notentriegelungseinrichtung, die im vorliegenden Anwendungsbeispiel in einem Steuermodul des elektronischen Verbrennungsmotorsteuergerät implementiert ist und zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre den Anlasser des Verbrennungsmotors derart betätigen kann, dass die Anlasserdrehzahl in dem Maß auf die Hydraulikpumpe des Automatgetriebes übertragen wird, dass die Hydraulikpumpe einen zum hydraulischen Auslegen der Parksperre ausreichenden Volumenstrom liefert.In a fifth process step S5 acknowledges the information system ("instrument cluster") this driver-side command and transmits the corresponding signal via a suitable electrical connection to the emergency unlocking, which is implemented in the present application example in a control module of the electronic engine control unit and the pressure-controlled laying out of the parking lock the starter of the engine can operate such in that the starter speed is transmitted to the hydraulic pump of the automatic transmission to the extent that the hydraulic pump delivers a volume flow sufficient for hydraulic design of the parking brake.

In einem sechsten Verfahrensschritt S6 im Ablaufdiagramm Als seine dritte Aktivität zum Einleiten des Parksperren-Notentriegelns schaltet der Fahrer die zum Betätigen des Anlassers erforderliche Spannungsversorgung ein. Im vorliegenden Beispiel schaltet der Fahrer hierzu an dem mit vielen Steuersystemen des Kraftfahrzeugs elektrisch wirkverbunden Zündschloss den Anlasser an, wodurch üblicherweise die sogenannte Klemme 50 (hier „KL50“ genannt) elektrisch spannungsführend ist.In a sixth process step S6 In the flow chart As its third activity to initiate the parking lock emergency unlocking, the driver turns on the power supply required to operate the starter. In the present example, the driver turns on the starter electrically connected to many control systems of the motor vehicle to the starter, whereby usually the so-called terminal 50 (here called "KL50") is electrically live.

Ein siebter Verfahrensschritt S7 im Ablaufdiagramm betrifft die Reaktion des Anlassers auf den fahrerseitigen Befehl aus Verfahrensschritt S7. Bei einem herkömmlichen Anlasser wird durch das Schließen der Klemme 50 ein elektrisch nachgeschaltetes Relais elektrisch angesteuert, wodurch dieses Relais den Anlasser mit seiner elektrischen Betriebsspannung mit ausreichender Stromstärke versorgt, sodass ein Antriebsritzel des Anlassers in einen drehfest mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbundenen Zahnkranz des Verbrennungsmotors eingerückt wird, der das genannte Antriebsritzel antreibende Elektromotor des Anlassers auf Drehzahl gebracht wird und diese Drehzahl dann auf die genannte Kurbelwelle übertragen wird. Entsprechend der vorhandenen Ankopplung der Kurbelwelle an Getriebeeingangswelle und Hydraulikpumpe wird die Anlasserdrehzahl auch auf die Hydraulikpumpe des Automatgetriebes übertragen. Die Hydraulikpumpe wiederum liefert Druck und Volumenstrom an die Löseeinrichtung des Parksperren-Systems zum druckgesteuerten Auslegen der Parksperre. Infolge der Bereitstellung einer auf die Hydraulikpumpe wirkenden Antriebsleistung ergeben sich nun drei verschiedene Szenarien.A seventh process step S7 in the flowchart relates to the response of the starter to the driver's command from process step S7 , In a conventional starter is by closing the clamp 50 an electrically downstream relay electrically energized, whereby this relay supplies the starter with its electrical operating voltage with sufficient current, so that a drive pinion of the starter is engaged in a rotatably connected to the crankshaft of the engine ring gear of the internal combustion engine, the said drive pinion driving electric motor of the starter on Speed is brought and this speed is then transmitted to said crankshaft. According to the existing coupling of the crankshaft to the transmission input shaft and hydraulic pump, the starter speed is also transmitted to the hydraulic pump of the automatic transmission. The hydraulic pump in turn provides pressure and flow to the release device of the parking brake system for pressure-controlled design of the parking brake. As a result of the provision of a drive power acting on the hydraulic pump, there are now three different scenarios.

In dem ersten Szenario, das Gegenstand der Verfahrensschritte S8 bis S10 im Ablaufdiagramm ist, funktioniert das durch die Notentriegelungseinrichtung eingeleitete Auslegen der Parksperre nicht, was in einem achten Verfahrensschritt S8 festgestellt wird. Hierfür gibt es vielfältige Ursachen. So kann beispielsweise die Drehzahl des Anlassers aufgrund eines technischen Problems am Anlasser selbst oder aufgrund einer unzureichenden Spannungsversorgung nicht ausreichend hoch sein, um den zum druckgesteuerten Notentriegeln erforderlichen Druck und Volumenstrom zu erzeugen. Auch kann ein Defekt am Verbrennungsmotor verhindern, dass sich dessen Kurbelwelle ausreichend schnell rotiert, um den zum druckgesteuerten Notentriegeln erforderlichen Druck und Volumenstrom zu erzeugen. Auch ist ein Defekt an der Hydraulikpumpe des Automatgetriebes oder auch ein Defekt an der Löseeinrichtung selbst denkbar. Resultat des Verfahrensschritts S8 ist, dass das Kraftfahrzeug weiterhin nicht bewegt werden kann. Diese Notsituation wird dem Fahrer angezeigt, indem in einem neunten Verfahrensschritt S9 die Positionsanzeige im Informationssystem („Kombiinstrument“) abgeschaltet wird. Hierdurch wird gewissermaßen ein toter Zustand des Systems optisch vermittelt. Folgerichtigerweise wird in einem anschließenden zehnten Verfahrensschritt S10 der vom Fahrer vorher angewählte „MODUS Notentriegeln“ verlassen und das Automatgetriebe verbleibt in Parkposition mit eingelegter Parksperre.In the first scenario, the subject of the procedural steps S8 to S10 is in the flow chart, the initiated by the emergency release device laying the parking brake does not work, resulting in a eighth step S8 is detected. There are many causes for this. For example, due to a technical problem with the starter itself or due to insufficient power, the speed of the starter may not be high enough to produce the pressure and flow required for pressure controlled emergency release. Also, a defect in the engine can prevent its crankshaft from rotating sufficiently fast to produce the pressure and volumetric flow required for pressure-controlled emergency unlocking. Also, a defect in the hydraulic pump of the automatic transmission or even a defect in the release device itself is conceivable. Result of the process step S8 is that the motor vehicle still can not be moved. This emergency situation is indicated to the driver by a ninth procedural step S9 the position display in the information system ("instrument cluster") is switched off. As a result, a dead state of the system is effectively mediated. Consequently, in a subsequent tenth process step S10 leave the "MODE emergency unlocking" selected by the driver and the automatic transmission remains in parked position with the parking lock engaged.

In dem zweiten und dritten Szenario, legt die Notentriegelungseinrichtung die Parksperre erfolgreich aus, was im elften Verfahrensschritt S11 im Ablaufdiagramm auch festgestellt wird. Physikalisch befindet sich das Automatgtriebe nun in kraftschlussfreier Schaltposition „Neutral“. Die zuvor erwähnte Halteeinrichtung des Parksperren-Systems ermöglicht nun, die Parksperre in dem ausgelegten Zustand mechanisch zu verriegeln, wobei dieser Verriegelungszustand vorzugsweise solange aufrechterhalten wird, wie die Notentriegelungseinrichtung noch aktiviert ist.In the second and third scenarios, the emergency unlocking device successfully sets the parking lock, which is in the eleventh process step S11 is also determined in the flowchart. Physically, the automatic gearbox is now in frictional-free switching position "neutral". The aforementioned holding device of the parking brake system now makes it possible to mechanically lock the parking lock in the deployed state, wherein this locking state is preferably maintained as long as the emergency unlocking device is still activated.

In dem zweiten Szenario, das Gegenstand der Verfahrensschritte S11 bis S14 im Ablaufdiagramm ist, ist die Anlasserdrehzahl entweder - gewollt oder ungewollt - nicht groß genug, um den Verbrennungsmotor auf dessen Selbstlaufdrehzahl zu schleppen oder aber ein Problem am Verbrennungsmotor selbst verhindert dessen einwandfreien Betrieb. Entsprechendes wird in einem zwölften Verfahrensschritt A12 festgestellt („Motor startet nicht durch“). In Konsequenz ist ein regulärer Betrieb des Kraftfahrzeugs unmöglich, gleichwohl sich das Kraftfahrzeug jetzt bewegt werden kann, sofern dessen Feststellbremse („Parkbremse“) gelöst wird. Auf diesen außergewöhnlichen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs wird dem Fahrer in einem dreizehnten Verfahrensschritt S13 von dem Informationssystems („Kombiinstrument“) optisch mittels einer blinkenden Anzeige deutlich aufmerksam gemacht („NEUTRAL (blinkendes N) “), und zwar so lange, bis der „MODUS Notentriegeln“ beendet ist. So lange, wie der „MODUS Notentriegeln“ aktiv ist, ist vorsorglich auch die Bedieneinrichtung des Automatgetriebes in Schaltstellung Parken („Wählhebelposition P“) blockiert, sodass der Fahrer keinen Fahrstufenwechsel vorgeben kann und es somit bei einem späteren Übergang vom Notbetrieb zurück in den Normalbetrieb des Automatgetriebes nicht zu einem überraschenden Fahrstufenwechsel kommen kann. So lange, wie die Positionsanzeige des Informationssystems blinkt („NEUTRAL (blinkendes N) “), kann der Fahrer auch die Feststellbremse („Parkbremse“) lösen und auch das Fahrzeug verlassen, ohne dass dies eine Auswirkung auf die jetzt ausgelegte Parksperre hat.In the second scenario, the subject of the procedural steps S11 to S14 In the flow chart, the starter speed is either - intentionally or unintentionally - not large enough to drag the engine to its self-running speed or a problem with the internal combustion engine itself prevents its proper operation. The same applies in a twelfth process step A12 detected ("engine does not start"). As a consequence, regular operation of the motor vehicle is impossible, however the motor vehicle can now be moved, as long as its parking brake ("parking brake") is released. In this extraordinary operating condition of the motor vehicle, the driver is in a thirteenth procedural step S13 from the information system ("instrument cluster") optically made clearly by a flashing display ("NEUTRAL (flashing N)"), until the "emergency unlocking mode" is completed. As long as the "MODE emergency unlocking" is active, as a precaution also the control device of the automatic transmission in shift position parking ("selector lever position P") is blocked, so that the driver can not specify a speed level change and thus in a later transition from emergency operation back to normal operation of the automatic transmission can not come to a surprising speed level change. As long as the information system position indicator flashes ("NEUTRAL (flashing N)"), the driver can also release the parking brake ("park brake") and also leave the vehicle without affecting the now-configured parking lock.

In einem vierzehnten Verfahrensschritt S14 ist festgelegt, dass der „MODUS Notentriegeln“ erst dann verlassen wird, wenn der Fahrer dies selber veranlasst, entweder durch eine entsprechende Eingabe an dem Informationssystem oder aber durch Abschalten der Zündung via Öffnen der Klemme 15 am Zündschloss. Schaltet der Fahrer die Zündung ab, wird automatisch auch die Verriegelung der Parksperre in ausgelegtem Zustand aufgehoben, sodass die Parksperre dann durch die Federkraft des Federspeichers des Parksperren-Systems automatisch wieder eingelegt wird. Dies entspricht auch der intuitiven Erwartung des Fahrers.In a fourteenth process step S14 is determined that the "MODE emergency unlocking" is only left when the driver causes this, either by an appropriate input to the information system or by switching off the ignition via opening the terminal 15 at the ignition. If the driver switches off the ignition, the locking of the parking brake in the designed state is automatically canceled, so that the parking lock is then automatically re-engaged by the spring force of the spring accumulator of the parking brake system. This also corresponds to the intuitive expectation of the driver.

In dem dritten Szenario, das Gegenstand der Verfahrensschritte S11 und S15 im Ablaufdiagramm bis S18 ist, hat der von der Notentriegelungseinrichtung angesteuerte Anlasser den Verbrennungsmotor ordnungsgemäß angeschleppt. Dass der Verbrennungsmotor jetzt selber läuft, wird in einem fünfzehnten Verfahrensschritt S15 festgestellt. Wird in einem anschließenden sechzehnten Verfahrensschritt S16 festgestellt, dass Verbrennungsmotor und Automatgetriebe fehlerfrei arbeiten, befindet sich das Kraftfahrzeug wieder in einem normalen Betriebszustand und das Automatgetriebes nicht mehr im Notbetrieb. Folgerichtigerweise wird in einem anschließenden siebzehnten Verfahrensschritt S17 auch am Informationssystem („Kombiinstrument“) dieser Normalzustand optisch anzeigt („NEUTRAL (nur N) “) und in einem anschließenden achtzehnten Verfahrensschritt S18 der „MODUS Notentriegeln“ automatisch verlassen.In the third scenario, the subject of the procedural steps S11 and S15 in the flow chart to S18, the starter controlled by the emergency unlocking device has properly towed the engine. That the internal combustion engine now runs itself, is in a fifteenth step S15 detected. Will be in a subsequent sixteenth step S16 found that internal combustion engine and automatic transmission operate faultlessly, the motor vehicle is again in a normal operating condition and the automatic transmission is no longer in emergency mode. Consequently, in a subsequent seventeenth process step S17 also visually displays this normal state on the information system ("instrument cluster") ("NEUTRAL (only N)") and in a subsequent eighteenth method step S18 leave the "MODE emergency unlocking" automatically.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

S1S1: Verfahrensschritt betreffend RandbedingungenProcess step concerning boundary conditions
S2, S4, S6S2, S4, S6: Verfahrensschritt betreffend fahrerseitige AktionenProcess step concerning driver-side actions
S3S3: Verfahrensschritt betreffend InformationssystemProcess step concerning information system
S5, S9, S13, S17S5, S9, S13, S17: Verfahrensschritt betreffend automatische Anzeige im InformationssystemMethod step concerning automatic display in the information system
S7S7: Verfahrensschritt betreffend das automatische Betätigen des ElektromotorsMethod step relating to the automatic actuation of the electric motor
S8, S11S8, S11: Verfahrensschritt betreffend Reaktion an der ParksperreProcess step relating to reaction to the parking brake
S10, S14, S18S10, S14, S18: Verfahrensschritt betreffend automatisches Beenden der NotentriegelungMethod step for automatically terminating the emergency release
S12, S15S12, S15: Verfahrensschritt betreffend Reaktion am VerbrennungsmotorProcess step concerning reaction on the internal combustion engine
S16S16: Verfahrensschritt betreffend Diagnose von Verbrennungsmotor und AutomatgetriebeProcess step concerning diagnosis of combustion engine and automatic transmission

Claims

Parking brake system of an automatic transmission in an internal combustion engine driven motor vehicle, comprising • a parking brake for mechanically blocking or releasing an output shaft of the automatic transmission, • a spring accumulator for engaging the parking brake, • a pressure-controlled release device for laying out the parking brake, • access to an electrical energy source of the motor vehicle, A control device arranged in the interior of the motor vehicle and operable by a driver of the motor vehicle for presetting the operating states "parking" and "neutral" of the automatic transmission, having an electrical operative connection to the parking brake; an information system arranged in the interior of the motor vehicle having an electrical operative connection to the operating device; which visually informs the driver of the operating states "parking" and "neutral" of the automatic transmission, and • an emergency unlocking device which can be activated when the internal combustion engine of the motor vehicle is off, which, in the presence of a defined event, an electric motor of the motor vehicle, with the internal combustion engine of the motor vehicle and with a pressure medium pump the automatic transmission is operatively actuated, automatically actuated, so that the pressure medium pump provides a pressure medium volume required for pressure-controlled design of the parking brake, characterized in that ss between the information system and the emergency unlocking device an electrical operative connection is provided so that the emergency unlocking device is activated via the information system by the driver when a required to operate the information system first power supply is turned on by the driver, the defined event, which the operation of the electric motor for pressure controlled Exposing the parking lock triggers, then present when the following conditions are met simultaneously: • the operating device is in "parking" position, • the internal combustion engine is switched off, • the motor vehicle is prevented from rolling away by means of a brake system of the motor vehicle, • the emergency unlocking device is from Driver activated via the information system and • a required for actuating the electric motor second power supply is turned on by the driver, wherein when the emergency unlocking the electric motor for • the operating device is locked in the "parking" position and • the information system visually informs the driver of the special state of emergency unlocking of the parking lock by means of a flashing "neutral" display until the emergency unlocking device is deactivated again.

Parking lock system after Claim 1 characterized in that for securing the motor vehicle against rolling a parking brake of the motor vehicle must be actuated and that the driver must operate a service brake of the motor vehicle to activate the emergency unlocking device via the information system manually or by voice command.

Parking lock system after Claim 1 or 2 , characterized in that the emergency unlocking device actuates the electric motor for pressure-controlled laying out of the parking lock until a parking brake sensor detects the designed state of the parking brake.

Parking lock system after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that when the parking lock is designed pressure controlled as a result of the operation of the electric motor, the parking brake is locked by means of a holding device of the parking brake system in the designed state and the actuated for pressure-controlled laying out the parking brake electric motor is switched off again.

Parking lock system after Claim 4 , characterized in that the backup of the motor vehicle against rolling done actuation of the brake system can be solved when the parking brake is locked by means of the holding device in the designed state.

Parking lock system according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the actuation of the electric motor for pressure-controlled design of the parking brake is limited to a defined maximum time.

Parking lock system according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that when the driver switches off the required for operating the electric motor second power supply, the emergency unlocking device is automatically deactivated and the parking brake is automatically inserted by means of the spring store or remains inserted.

Parking lock system according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that the driver can deactivate the emergency unlocking device via the information system at any time.

Parking lock system according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that when the internal combustion engine starts without errors during operation of the electric motor and at the same time the automatic transmission reports no transmission error, automatically • the emergency unlocking device is deactivated, • the operating device is brought into position "neutral" and • the information system the driver by means of normal , non-flashing display of the position "neutral" visually informed about the designed state of the parking brake.

Parking lock system according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the emergency unlocking device limits the speed of the electric motor such that the Internal combustion engine can not start when the electric motor is actuated by the emergency release.

Parking lock system according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the electric motor is a starter of the internal combustion engine.

Parking lock system after Claim 11 , characterized in that the second power supply required for actuating the starter can be switched on by the driver via an ignition lock of the motor vehicle, which is electrically operatively connected to the starter and internal combustion engine.

Parking lock system according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the electric motor is an electric machine of a hybrid drive of the motor vehicle.

Parking lock system after Claim 13 , characterized in that the second power supply required for actuating the electric machine can be switched on by the driver via a switch which is electrically operatively connected to the electric machine and which is provided for starting a purely electromotive driving operation of the motor vehicle.