DE102020113864A1 - Motor vehicle and method of operating a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen (1) mit wenigstens einer hydraulischen Betriebsbremse (2) zum Bremsen des Kraftwagens (1) in einem Fahrbetrieb, wenigstens einer elektrischen Feststellbremse (3) zum Halten des Kraftwagens (1) in einem Stillstand und wenigstens einer Ansteuerelektronik (4) zum automatischen Ansteuern der Feststellbremse (3) und der Betriebsbremse (2), wobei die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, die Feststellbremse (3) bei aktivierter Betriebsbremse (2) zu aktivieren, nachdem der Kraftwagen (1) mittels der aktivierten Betriebsbremse (2) in einen Stillstand abgebremst worden ist, und die aktivierte Betriebsbremse (2) nach der Aktivierung der Feststellbremse (3) zumindest teilweise zu deaktivieren. Um einen Stillstandhaltebetrieb des Kraftwagens (1) kostengünstiger zu realisieren, ist die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet, nach einer Betätigung eines Fahrpedals (5) des Kraftwagens (1) die aktivierte Feststellbremse (3) zu deaktivieren.The invention relates to a motor vehicle (1) with at least one hydraulic service brake (2) for braking the motor vehicle (1) while driving, at least one electric parking brake (3) for holding the motor vehicle (1) at a standstill and at least one control electronics (4 ) for the automatic control of the parking brake (3) and the service brake (2), the control electronics (4) being set up to activate the parking brake (3) when the service brake (2) is activated after the motor vehicle (1) has been activated by means of the activated service brake ( 2) has been braked to a standstill, and at least partially deactivate the activated service brake (2) after activating the parking brake (3). In order to implement standstill operation of the motor vehicle (1) more cost-effectively, the control electronics (4) are set up to deactivate the activated parking brake (3) after an accelerator pedal (5) of the motor vehicle (1) has been actuated.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kraftwagen mit wenigstens einer hydraulischen Betriebsbremse zum Bremsen des Kraftwagens in einem Fahrbetrieb, wenigstens einer elektrischen Feststellbremse zum Halten des Kraftwagens in einem Stillstand und wenigstens einer Ansteuerelektronik zum automatischen Ansteuern der Feststellbremse und der Betriebsbremse, wobei die Ansteuerelektronik eingerichtet ist, die Feststellbremse bei aktivierter Betriebsbremse zu aktivieren, nachdem der Kraftwagen mittels der aktivierten Betriebsbremse in einen Stillstand abgebremst worden ist, und die aktivierte Betriebsbremse nach der Aktivierung der Feststellbremse zumindest teilweise zu deaktivieren. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, der wenigstens eine hydraulische Betriebsbremse zum Bremsen des Kraftwagens in einem Fahrbetrieb, wenigstens eine elektrische Feststellbremse zum Halten des Kraftwagens in einem Stillstand und wenigstens eine Ansteuerelektronik zum automatischen Ansteuern der Feststellbremse und der Betriebsbremse aufweist, wobei die Feststellbremse bei aktivierter Betriebsbremse aktiviert wird, nachdem der Kraftwagen mittels der aktivierten Betriebsbremse in einen Stillstand abgebremst worden ist, und die aktivierte Betriebsbremse nach der Aktivierung der Feststellbremse zumindest teilweise deaktiviert wird.The invention relates to a motor vehicle with at least one hydraulic service brake for braking the motor vehicle in a driving mode, at least one electric parking brake for holding the motor vehicle at a standstill and at least one control electronics for automatically controlling the parking brake and the service brake, the control electronics being set up as the parking brake to activate when the service brake is activated after the motor vehicle has been braked to a standstill by means of the activated service brake, and to at least partially deactivate the activated service brake after activation of the parking brake. In addition, the invention relates to a method for operating a motor vehicle which has at least one hydraulic service brake for braking the motor vehicle in a driving mode, at least one electric parking brake for holding the motor vehicle at a standstill and at least one control electronics for automatically controlling the parking brake and the service brake, wherein the parking brake is activated when the service brake is activated after the motor vehicle has been braked to a standstill by means of the activated service brake, and the activated service brake is at least partially deactivated after the activation of the parking brake.

Ein Kraftwagen kann mit einer hydraulischen Betriebsbremse ausgestattet sein, mittels der der Kraftwagen in einem Fahrbetrieb abgebremst werden kann. Eine Betriebsbremse kann zusätzlich auch zur Realisierung von Stillstandfunktionen des Kraftwagens verwendet werden, beispielsweise zur Realisierung einer Auto Hold-Funktion, einer Hill-Hold-Funktion, einer Stillstandhaltefunktion einer Abstandsregelung (Adaptive Cruise Control) oder dergleichen, um den Kraftwagen zeitweilig in einem Stillstand zu halten. Zudem kann der Kraftwagen eine elektrische Feststellbremse aufweisen, mit der der Kraftwagen dauerhaft in einem Stillstand gesichert werden kann. Insbesondere sind in den vergangenen Jahren Personenkraftwagen entsprechend ausgestattet worden.A motor vehicle can be equipped with a hydraulic service brake by means of which the motor vehicle can be braked while driving. A service brake can also be used to implement standstill functions of the motor vehicle, for example to implement an auto hold function, a hill hold function, a standstill function of a distance control (adaptive cruise control) or the like in order to temporarily stop the motor vehicle hold. In addition, the motor vehicle can have an electric parking brake with which the motor vehicle can be permanently secured in a standstill. In particular, passenger cars have been equipped accordingly in recent years.

Es ist darüber hinaus bekannt, die elektrische Feststellbremse eines Kraftwagens zu aktivieren, wenn ein Fahrer aus dem Kraftwagen aussteigt, so dass der Kraftwagen mechanisch im Stillstand gesichert wird, ohne dass elektrische Energie verbraucht wird. Dabei wird die elektrische Feststellbremse beim Aussteigen des Fahrers aktiviert, um sicherzustellen, dass die elektrische Feststellbremse keinen Fehler aufweist, wobei die elektrische Feststellbremse vollständig aktiviert wird, bevor der Fahrer aus dem Kraftwagen ausgestiegen ist. Zur Ermittlung des Ausstiegs des Fahrers wird häufig ein Türzustand einer Fahrertür des Kraftwagens überwacht.It is also known to activate the electric parking brake of a motor vehicle when a driver gets out of the motor vehicle, so that the motor vehicle is mechanically secured at a standstill without electrical energy being consumed. The electric parking brake is activated when the driver gets out to ensure that the electric parking brake is not faulty, the electric parking brake being fully activated before the driver has got out of the motor vehicle. A door status of a driver's door of the motor vehicle is frequently monitored in order to determine when the driver is exiting.

Es besteht ein Trend, dass Nutzkraftwagen mit mehr Komfortfunktionen und Stillstandfunktionen ausgestattet werden. Jedoch sind beispielsweise Lieferwagen mit Türen, die nicht immer einen verlässlichen Rückschluss auf den Türzustand zulassen, oder nicht mit einer Tür ausgestattet. Zudem haben manche Lieferwagen einen Laderaumzugang, so dass der Fahrer den Fahrersitz verlassen und nach hinten in den Laderaum gehen kann, ohne dass die Fahrertür geöffnet wird.There is a trend for commercial vehicles to be equipped with more comfort functions and standstill functions. However, delivery vans, for example, are equipped with doors that do not always allow a reliable conclusion about the door status, or are not equipped with a door. In addition, some delivery vans have a cargo hold access so that the driver can leave the driver's seat and go back into the cargo hold without opening the driver's door.

Eine Gurtschlossinformation zu einem dem Fahrersitz zugeordneten Gurtschloss kann ebenfalls zur Erfassung des Ausstiegs des Fahrers aus dem Kraftwagen verwendet werden, jedoch kann es Situationen geben, in denen sich der Fahrer abschnallt, ohne aus dem Kraftwagen aussteigen zu wollen. Daher wird eine Gurtschlossinformation bei der Erfassung des Fahrerausstiegs nicht bevorzugt.Belt buckle information relating to a belt buckle assigned to the driver's seat can also be used to detect the driver's exit from the vehicle, but there may be situations in which the driver unbuckles his seatbelt without wanting to get out of the vehicle. Belt buckle information is therefore not preferred when detecting the driver's exit.

Die DE 41 43 666 C2 offenbart eine elektromotorisch betätigte Feststellbremsanlage für Kraftwagen. Die Bremsanlage weist ein elektronisches Steuergerät auf, das mit der Bremsenbetätigungseinrichtung und dem oder den Elektromotor(en) und mit Sensoren elektrisch verbunden ist und ein Spannen und Lösen der Radbremsen in Abhängigkeit von Signalen der Bremsenbetätigungseinrichtung und/oder der Sensoren steuert. Durch das elektronische Steuergerät ist selbsttätig eine Bremsenspannkraft bewirkbar, wenn der Kraftwagen bis zum Stillstand abgebremst ist und das Betriebsbremspedal während eines vorgegebenen Zeitintervalls nach Erreichen des Stillstands in Bremsstellung gehalten wird. Durch das elektronische Steuergerät ist selbsttätig ein Lösen der Feststellradbremsen bewirkbar, wenn die Betriebsbremse neuerlich gespannt wird.The DE 41 43 666 C2 discloses a motorized parking brake system for motor vehicles. The brake system has an electronic control unit which is electrically connected to the brake actuation device and the electric motor (s) and to sensors and controls tensioning and releasing of the wheel brakes as a function of signals from the brake actuation device and / or the sensors. The electronic control unit can automatically produce a brake tensioning force when the motor vehicle is braked to a standstill and the service brake pedal is held in the braking position for a predetermined time interval after the standstill has been reached. The electronic control unit can automatically release the parking wheel brakes when the service brake is applied again.

Die WO 2017 / 202526 A1 offenbart ein Verfahren zum Überwachen der Bremskraft in einem Fahrzeug, dessen Bremssystem eine hydraulische Fahrzeugbremse und mindestens eine elektromechanische Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor zur Erzeugung von Bremskraft aufweist. Der hydraulische Bremsdruck der hydraulischen Fahrzeugbremse und der elektrische Bremsmotor wirken zeitgleich auf den gleichen Bremskolben einer Radbremseinrichtung, wobei ein Fehlersignal erzeugt wird, das einen zu niedrigen hydraulischen Bremsdruck in der hydraulischen Fahrzeugbremse repräsentiert, falls der Gradient des elektromechanischen Bremskraftanstiegs oder einer korrespondierenden Größe außerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt.WO 2017/202526 A1 discloses a method for monitoring the braking force in a vehicle, the braking system of which has a hydraulic vehicle brake and at least one electromechanical braking device with an electric brake motor for generating braking force. The hydraulic brake pressure of the hydraulic vehicle brake and the electric brake motor act simultaneously on the same brake piston of a wheel brake device, with an error signal being generated which represents a hydraulic brake pressure that is too low in the hydraulic vehicle brake, if the gradient of the electromechanical brake force increase or a corresponding variable is outside a permissible one Range of values.

Die US 5 431 607 A offenbart eine Antriebs- und Bremsanordnung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend wenigstens einen das Kraftfahrzeug abhängig von der Einstellung eines Fahrpedals antreibenden Elektromotor, eine die Antriebsdrehrichtung des Elektromotors bzw. der Elektromotoren einstellende Vorwärts-Rückwärts-Fahrtrichtungs-Wähleinrichtung, Mittel zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und eine auf zumindest ein Rad des Kraftfahrzeugs wirkende Reibungs-Bremsanordnung. Die Reibungs-Bremsanordnung weist einen die Bremskraft steuernden Stellantrieb auf. Eine elektronische Steuerung steuert den Stellantrieb in eine Bremsstellung, wenn das Fahrpedal länger als eine vorbestimmte Zeitspanne in eine Fahrstellung gestellt und zugleich die erfasste Fahrgeschwindigkeit null ist, und/oder wenn der Steuerung zugeordnete Mittel eine tatsächliche Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs erfassen, die der an der Wähleinrichtung gewählten Fahrtrichtung entgegengesetzt ist.The U.S. 5,431,607 A discloses a drive and brake arrangement for a motor vehicle, comprising at least one electric motor that drives the motor vehicle depending on the setting of an accelerator pedal, one the drive direction of rotation of the The forward / reverse direction selector setting the electric motor or the electric motor, means for detecting the driving speed of the motor vehicle and a friction brake arrangement acting on at least one wheel of the motor vehicle. The friction brake arrangement has an actuator which controls the braking force. An electronic controller controls the actuator in a braking position if the accelerator pedal is in a driving position for longer than a predetermined period of time and at the same time the detected driving speed is zero, and / or if the means assigned to the control detect an actual direction of movement of the motor vehicle, which is that of the selection device selected direction of travel is opposite.

Die US 2018 / 0056951 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Feststellbremse für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Bremsvorrichtung. Die Feststellbremse kann wenigstens zwei Zustände einnehmen, wobei in einem ersten Zustand keine Klemmkraft mittels der Feststellbremse aufgebaut wird und in einem zweiten Zustand eine Klemmkraft mittels der Feststellbremse aufgebaut wird. Ein Übergangspunkt definiert den Übergang zwischen den zwei Zuständen. Eine Identifikation des Übergangspunkts erfolgt während eines Lösevorgangs der Feststellbremse.US 2018/0056951 A1 discloses a method for operating an automated parking brake for a motor vehicle with at least one braking device. The parking brake can assume at least two states, with no clamping force being built up by means of the parking brake in a first state and a clamping force being built up by means of the parking brake in a second state. A transition point defines the transition between the two states. The transition point is identified while the parking brake is being released.

Die US 9 643 583 B2 offenbart ein Verfahren zum Bereitstellen der von einer Feststellbremse in einem Fahrzeug erzeugten Klemmkraft, die zumindest teilweise von einer elektromechanischen Bremsvorrichtung mit einem elektrischen Bremsmotor erzeugt wird, welcher einen Bremskolben gegen eine Bremsscheibe beaufschlagt. Die Klemmkraft wird als Funktion der Motorkonstanten des Bremsmotors bestimmt und die Motorkonstante wird aus aktuellen Messwerten des Motorstroms ermittelt, die während einer Betätigung des Bremsmotors gemessen werden. Zur Bestimmung der Motorkonstanten werden die Leerlaufspannung und der Leerlaufstrom während einer Leerlaufphase am Bremsmotor gemessen. Der Motorstrom wird während einer dynamischen Stromänderungsphase ermittelt.The US 9 643 583 B2 discloses a method for providing the clamping force generated by a parking brake in a vehicle, which is at least partially generated by an electromechanical brake device with an electric brake motor which acts on a brake piston against a brake disc. The clamping force is determined as a function of the motor constant of the brake motor and the motor constant is determined from current measured values of the motor current, which are measured while the brake motor is actuated. To determine the motor constants, the no-load voltage and the no-load current are measured on the brake motor during an idle phase. The motor current is determined during a dynamic current change phase.

Die US 8 935 071 B2 offenbart ein Verfahren zur ausfallsicheren Funktion eines Fahrspurzentriersystems, wobei ein Computerprozessor verwendet wird, ein elektrisches Servolenksystem eines Fahrzeugs auf einen Ausfall überwacht wird und der Betrieb des Fahrspurzentriersystems auf einen Differentialbremscontroller umgeschaltet wird, um Differentialbremsbefehle an ein Differentialbremssystem auszugeben, beim Feststellen, dass ein Ausfall des elektrischen Servolenksystems aufgetreten ist. Die ausgegebenen Bremsbefehle weisen das Differentialbremssystem an, eine Kraft auf eine Bremse für ein Rad des Fahrzeugs aufzubringen, so dass durch die aufgebrachte Bremskraft das Fahrzeug einem für einen Fahrspurzentriervorgang bestimmten gewünschten Weg folgt.The US 8 935 071 B2 discloses a method for the fail-safe operation of a lane centering system, wherein a computer processor is used, an electric power steering system of a vehicle is monitored for a failure and the operation of the lane centering system is switched to a differential brake controller to issue differential brake commands to a differential brake system when it is determined that a failure of the electric power steering system has occurred. The output brake commands instruct the differential brake system to apply a force to a brake for a wheel of the vehicle, so that the vehicle follows a desired path determined for a lane centering process as a result of the applied braking force.

Die EP 2 719 587 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben einer elektrisch betätigbaren Feststellbremsanlage eines Fahrzeugs. Beim Erkennen eines Triggerereignisses wird eine Überführung der elektrisch betätigbaren Feststellbremsanlage von einem gelösten Betriebszustand in einen angezogenen Betriebszustand eingeleitet und es wird eine vorgegebene Wartezeit gestartet, unabhängig von einer Bedieneinrichtung, die zum manuellen Betätigen der elektrisch betätigbaren Feststellbremsanlage und/oder zum Lösen der Feststellbremsanlage bei einem Defekt einer Bedieneinrichtung dient.The EP 2 719 587 A1 discloses a method for operating an electrically actuatable parking brake system of a vehicle. When a trigger event is detected, a transfer of the electrically actuated parking brake system from a released operating state to an applied operating state is initiated and a predetermined waiting time is started, regardless of an operating device that is used to manually actuate the electrically actuated parking brake system and / or to release the parking brake system in the case of a Defect of an operating device is used.

Die unter dem Link https-//automanana.com/heres-how-the-electronic-parking-brake abrufbare Veröffentlichung „Here's How the Electronic Parking Brake“ und die unter dem Link http://www. bmw. com. kh/asia/en/insights/technology/technology_guide/ arti les/electrom echan icnal_parking- brake. htm I?source= index&article=electrom echa nical_parking_brake abrufbare Veröffentlichung „Electromechanical Parking Brake“ offenbaren jeweils ein elektronisches Feststellbremssystem für einen Kraftwagen. The publication “Here's How the Electronic Parking Brake”, which can be accessed under the link https - // automanana.com/heres-how-the-electronic-parking-brake, and the publication under the link http: // www. bmw. com. kh / asia / en / insights / technology / technology_guide / arti les / electrom echan icnal_parking- brake. htm I? source = index & article = electrom echa nical_parking_brake retrievable publication "Electromechanical Parking Brake" each disclose an electronic parking brake system for a motor vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stillstandhaltebetrieb eines Kraftwagens kostengünstiger zu realisieren.The invention is based on the object of implementing a standstill operation of a motor vehicle in a more cost-effective manner.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Kraftwagen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, dessen Ansteuerelektronik eingerichtet ist, nach einer Betätigung eines Fahrpedals des Kraftwagens die aktivierte Feststellbremse zu deaktivieren.According to the invention, the object is achieved by a motor vehicle with the features of claim 1, the control electronics of which are set up to deactivate the activated parking brake after an accelerator pedal of the motor vehicle has been actuated.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be pointed out that the features and measures listed individually in the following description can be combined with one another in any technically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Erfindungsgemäß wird das Aktivieren der elektrischen Feststellbremse im Stillstand des Kraftwagens von der hydraulischen Betriebsbremse unterstützt. Hierzu wird ein Bremskolben, auf den sowohl die Feststellbremse als auch die Betriebsbremse einwirken kann, vor der Aktivierung der Feststellbremse mittels der Betriebsbremse in einer Bremsstellung gehalten. Hierdurch wirken während der Aktivierung der Feststellbremse bzw. einer Überführung der Feststellbremse von einem Freigabezustand, in dem der Bremskolben nicht von der Feststellbremse mit einer Bremskraft beaufschlagt wird, in einen Bremszustand, in dem der Bremskolben von der Feststellbremse mit einer Bremskraft beaufschlagt wird, geringere Kräfte auf Bauteile der Feststellbremse, wie beispielsweise einen Elektromotor, eine Spindel und dergleichen, ein. Dadurch wird eine mechanische Abnutzung dieser Bauteile reduziert. Zudem kann durch diese Unterstützung der Feststellbremse eine Zeitdauer bis zum Erreichen des Bremszustands der Feststellbremse verkürzt werden.According to the invention, the activation of the electric parking brake when the motor vehicle is at a standstill is supported by the hydraulic service brake. For this purpose, a brake piston, on which both the parking brake and the service brake can act, is held in a braking position before the parking brake is activated by means of the service brake. This acts during the activation of the parking brake or a transfer of the parking brake from a release state in which the brake piston is not from the Parking brake is applied with a braking force, in a braking state in which the brake piston is applied by the parking brake with a braking force, lower forces on components of the parking brake, such as an electric motor, a spindle and the like. This reduces mechanical wear and tear on these components. In addition, this support of the parking brake can shorten a period of time until the braking state of the parking brake is reached.

Wenn ein Fahrer des erfindungsgemäßen Kraftwagens den Kraftwagen anhalten will, betätigt er über ein Bremspedal des Kraftwagens die hydraulische Betriebsbremse, die an jedem Wagenrad eine Radbremse betätigt. Nachdem der Kraftwagen zum Stillstand gekommen ist, kann der Fahrer das Bremspedal entlasten, wobei der vom Fahrer angeforderte Bremsdruck üblicherweise in der Betriebsbremse aufrechterhalten wird, also die Betriebsbremse aktiviert gehalten bleibt. Anschließend kann die Ansteuerelektronik, die den Stillstand beispielsweise sensorisch über eine vorhandene Sensorik erfassen kann, die Feststellbremse bei aktivierter Betriebsbremse aktivieren, wobei der Bremskolben der jeweiligen Radbremse verstellt wird, bis eine vom Bremskolben betätigte Bremsbacke in Kontakt mit einer Bremsscheibe oder einer anderen Wirkfläche (Bremstrommel) der jeweiligen Radbremse kommt und mit Kraft gegen die Bremsscheibe oder die andere Wirkfläche (Trommelbremse) gepresst wird. Da das erforderliche Bremsmoment hierbei bereits durch die Betriebsbremse aufgebracht wird, kann ein elektrischer Bremsmotor der Feststellbremse bewegt werden, ohne dass er ein erhebliches Bremsmoment erzeugen muss, was den Verschleiß der Feststellbremse reduziert. Nachdem die Feststellbremse den Bremszustand erreicht hat, kann zur zumindest teilweisen Deaktivierung der Betriebsbremse der Bremsdruck innerhalb der Betriebsbremse zumindest teilweise reduziert werden. Der Kraftwagen wird im Stillstand dann entweder teilweise mittels der Feststellbremse und teilweise mittels der Betriebsbremse oder vollständig mittels der Feststellbremse gesichert. Sobald die Ansteuerelektronik in diesem Zustand, beispielsweise sensorisch, eine Betätigung des Fahrpedals des Kraftwagens erfasst, deaktiviert die Ansteuerelektronik die aktivierte Feststellbremse, um die Sicherung des Kraftwagens in dem Stillstand aufzuheben. Wird der Kraftwagen teilweise mittels der Betriebsbremse in dem Stillstand gesichert, wird zeitgleich oder zeitlich versetzt auch die Betriebsbremse mittels der Ansteuerelektronik deaktiviert.When a driver of the motor vehicle according to the invention wants to stop the motor vehicle, he actuates the hydraulic service brake via a brake pedal of the motor vehicle, which actuates a wheel brake on each vehicle wheel. After the motor vehicle has come to a standstill, the driver can relieve the brake pedal, the brake pressure requested by the driver usually being maintained in the service brake, that is to say the service brake remains activated. The control electronics, which can detect the standstill using sensors, for example, can then activate the parking brake when the service brake is activated, with the brake piston of the respective wheel brake being adjusted until a brake shoe actuated by the brake piston comes into contact with a brake disc or another effective surface (brake drum ) of the respective wheel brake comes and is pressed with force against the brake disc or the other effective surface (drum brake). Since the required braking torque is already applied by the service brake, an electric brake motor of the parking brake can be moved without having to generate a significant braking torque, which reduces the wear on the parking brake. After the parking brake has reached the braking state, the brake pressure within the service brake can be at least partially reduced for at least partial deactivation of the service brake. When stationary, the motor vehicle is then either partially secured by means of the parking brake and partially by means of the service brake or completely by means of the parking brake. As soon as the control electronics in this state, for example by sensors, detect an actuation of the accelerator pedal of the motor vehicle, the control electronics deactivate the activated parking brake in order to cancel the securing of the motor vehicle when it is stationary. If the motor vehicle is partially secured at a standstill by means of the service brake, the service brake is also deactivated by means of the control electronics at the same time or at different times.

Im vorherigen und nachfolgenden wird beispielhaft auf Scheibenbremsen eingegangen, wobei das Beschriebene auf Trommelbremsen oder andere Betriebsbremsen analog übertragbar ist.In the preceding and following, disc brakes are discussed by way of example, with what has been described can be applied analogously to drum brakes or other service brakes.

Zur Sicherung des erfindungsgemäßen Kraftwagens in einem Stillstand ist es nicht erforderlich, einen Türzustand einer Fahrertür des Kraftwagens zu überwachen, um ein Aussteigen eines Fahrers erfassen zu können. Da keine Erfassung des Aussteigens des Fahrers in einem Stillstand des Kraftwagens für den Betrieb des erfindungsgemäßen Kraftwagens erforderlich ist, können Kosten insbesondere im Vergleich zu Lösungen eingespart werden, bei denen eine kompliziertere Fahrerausstiegerfassung eingesetzt wird, wenn kein Türzustandssignal verfügbar ist.To secure the motor vehicle according to the invention at a standstill, it is not necessary to monitor a door status of a driver's door of the motor vehicle in order to be able to detect a driver getting out. Since no detection of the exit of the driver when the vehicle is at a standstill is required for the operation of the vehicle according to the invention, costs can be saved, in particular in comparison to solutions in which a more complicated driver exit detection is used when no door status signal is available.

Die hydraulische Betriebsbremse kann herkömmlich ausgebildet sein und ist zum Bremsen des Kraftwagens in einem Fahrbetrieb eingerichtet, was nicht ausschließt, dass die Betriebsbremse auch während eines Stillstands des Kraftwagens aktiviert werden kann. Die elektrische Feststellbremse kann herkömmlich ausgebildet sein und ist zum Halten des Kraftwagens in einem Stillstand eingerichtet, kann darüber hinaus aber auch weitere herkömmliche Funktionen einer elektrischen Feststellbremse während eines Fahrbetriebs des Kraftwagens aufweisen. Die Ansteuerelektronik kann neben dem automatischen Ansteuern der Feststellbremse und der Betriebsbremse auch anderweitige Funktionen aufweisen. Die Ansteuerelektronik kann durch eine Software-Implementierung in eine vorhandene Wagenelektronik oder als separate Baueinheit ausgebildet sein.The hydraulic service brake can be of conventional design and is set up to brake the motor vehicle in a driving mode, which does not preclude the fact that the service brake can also be activated while the motor vehicle is at a standstill. The electric parking brake can be of conventional design and is designed to hold the motor vehicle at a standstill, but can also have other conventional functions of an electric parking brake while the motor vehicle is in motion. In addition to the automatic control of the parking brake and the service brake, the control electronics can also have other functions. The control electronics can be implemented by software implementation in existing vehicle electronics or as a separate structural unit.

Der Kraftwagen kann beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Nutzkraftwagen, insbesondere Lieferwagen, sein.The motor vehicle can, for example, be a passenger vehicle or a commercial vehicle, in particular a delivery van.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Ansteuerelektronik eingerichtet, die im Stillstand zumindest teilweise deaktivierte Betriebsbremse nach der Betätigung des Fahrpedals zu aktivieren, bevor die aktivierte Feststellbremse deaktiviert wird, und die Deaktivierung der Betriebsbremse nach einem Beginn der Deaktivierung der Feststellbremse zu beginnen. Hierdurch wird die mechanische Bremslast von der Feststellbremse genommen, bevor die Feststellbremse deaktiviert wird. Zudem kann die Deaktivierung der Feststellbremse schneller erfolgen als bei einer unter einer mechanischen Last stehenden Feststellbremse. Vorzugsweise wird der Betrieb der Betriebsbremse derart mit dem Betrieb der Feststellbremse koordiniert, dass eine Bremsspindel der Feststellbremse zum Deaktivieren der Feststellbremse lastfrei von der Bremsscheibe wegbewegt werden kann, was den Verschleiß der Feststellbremse deutlich reduziert. Die Deaktivierung der Betriebsbremse kann begonnen werden, während die Feststellbremse deaktiviert wird oder nachdem die Feststellbremse deaktiviert worden ist. Die Ansteuerelektronik kann eingerichtet sein, die Betätigung des Fahrpedals sensorisch zu erfassen. Die Aktivierung der Betriebsbremse nach der Betätigung des Fahrpedals kann derart erfolgen, dass die Betriebsbremse einen Bremsdruck erzeugt, der ausreichend ist, um den Kraftwagen allein mittels der Betriebsbremse in dem Stillstand zu sichern.According to an advantageous embodiment, the control electronics are set up to activate the service brake, which is at least partially deactivated at standstill, after actuation of the accelerator pedal, before the activated parking brake is deactivated, and to start the deactivation of the service brake after the parking brake has started to be deactivated. This removes the mechanical braking load from the parking brake before the parking brake is deactivated. In addition, the parking brake can be deactivated more quickly than when the parking brake is under a mechanical load. The operation of the service brake is preferably coordinated with the operation of the parking brake in such a way that a brake spindle of the parking brake can be moved away from the brake disc without load to deactivate the parking brake, which significantly reduces the wear on the parking brake. The deactivation of the service brake can be started while the parking brake is deactivated or after the parking brake has been deactivated. The control electronics can be set up to detect the actuation of the accelerator pedal by means of sensors. The activation of the service brake after actuation of the accelerator pedal can take place in such a way that the service brake generates a brake pressure which is sufficient to generate the To secure motor vehicles only by means of the service brake in the standstill.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Ansteuerelektronik eingerichtet ist, die Betriebsbremse bei Erreichen des Stillstands derart zu aktivieren, dass allein eine an einer Hinterachse des Kraftwagens gegebene Bremskraft ausreicht, um den Kraftwagen im Stillstand zu halten. Die Feststellbremse dient allein zum Betätigen von Radbremsen an einer Hinterachse des Kraftwagens. Wenn der Kraftwagen jedoch mittels der Betriebsbremse bis in einen Stillstand abgebremst wird, erzeugen die Radbremsen an der Hinterachse und die Radbremsen an einer Vorderachse des Kraftwagens zusammen eine Bremskraft, die ausreichend ist, den Kraftwagen in dem Stillstand, insbesondere auch auf einem geneigten Untergrund, zu halten. Um sicherzustellen, dass die Bremskraft der Radbremsen an der Hinterachse allein ausreichend ist, um den Kraftwagen in dem Stillstand zu halten, muss mittels der Betriebsbremse ein Bremsdruck erzeugt werden, der eine entsprechende Bremskraft an der Hinterachse des Kraftwagens erzeugt. Diese Bremskraft wird dann nach Aktivierung der Feststellbremse von der Feststellbremse aufgebracht und aufrechterhalten.A further advantageous embodiment provides that the control electronics are set up to activate the service brake when standstill is reached in such a way that a braking force applied to a rear axle of the motor vehicle alone is sufficient to keep the motor vehicle at a standstill. The parking brake is only used to actuate wheel brakes on a rear axle of the motor vehicle. However, if the vehicle is braked to a standstill by means of the service brake, the wheel brakes on the rear axle and the wheel brakes on a front axle of the vehicle together generate a braking force that is sufficient to keep the vehicle stationary, especially on sloping ground hold. In order to ensure that the braking force of the wheel brakes on the rear axle alone is sufficient to keep the vehicle at a standstill, a brake pressure must be generated by means of the service brake, which generates a corresponding braking force on the rear axle of the vehicle. This braking force is then applied and maintained by the parking brake after the parking brake has been activated.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Ansteuerelektronik eingerichtet, die Feststellbremse im Stillstand ausschließlich dann zu aktivieren, wenn eine angeforderte Bremskraft der Betriebsbremse beim Abbremsen des Kraftwagens in den Stillstand einen vorgegebenen Mindestwert überschreitet. Dies kann von Vorteil sein, wenn ein starker Bremsdruckaufbau entsprechend der zuletzt genannten vorteilhaften Ausgestaltung im Stillstand nicht gewünscht ist, beispielsweise wegen der damit verbundenen Geräusche. Der vorgegebene Mindestwert ist derart gewählt, dass eine den Mindestwert überschreitende Bremskraft ausreichend ist, um den Kraftwagen allein mittels des Anteils der Bremskraft, der von den Radbremsen an der Hinterachse des Kraftwagens erzeugt wird, sicher in dem Stillstand zu halten. Alternativ kann die Feststellbremse bei jedem Stillstand des Kraftwagens mittels der Ansteuerelektronik aktiviert werden.According to a further advantageous embodiment, the control electronics are set up to activate the parking brake only when a required braking force of the service brake when braking the motor vehicle to a standstill exceeds a predetermined minimum value. This can be advantageous if a strong build-up of brake pressure in accordance with the last-mentioned advantageous embodiment is not desired at a standstill, for example because of the noises associated therewith. The specified minimum value is selected such that a braking force exceeding the minimum value is sufficient to keep the motor vehicle safely at a standstill by means of the portion of the braking force generated by the wheel brakes on the rear axle of the motor vehicle. Alternatively, the parking brake can be activated by means of the control electronics whenever the motor vehicle comes to a standstill.

Die obige Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst, gemäß dem die aktivierte Feststellbremse nach einer Betätigung eines Fahrpedals des Kraftwagens deaktiviert wird.The above object is also achieved by a method with the features of claim 5, according to which the activated parking brake is deactivated after an accelerator pedal of the motor vehicle has been actuated.

Mit dem Verfahren sind die oben mit Bezug auf den Kraftwagen genannten Vorteile entsprechend verbunden. Insbesondere kann der Kraftwagen gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.The advantages mentioned above with reference to the motor vehicle are correspondingly associated with the method. In particular, the motor vehicle can be used in accordance with one of the above-mentioned configurations or a combination of at least two of these configurations with one another to carry out the method.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die im Stillstand zumindest teilweise deaktivierte Betriebsbremse nach der Betätigung des Fahrpedals aktiviert, bevor die aktivierte Feststellbremse deaktiviert wird, wobei die Deaktivierung der Betriebsbremse nach einem Beginn der Deaktivierung der Feststellbremse begonnen wird. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Kraftwagens genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to an advantageous embodiment, the service brake, which is at least partially deactivated at standstill, is activated after actuation of the accelerator pedal before the activated parking brake is deactivated, the deactivation of the service brake being started after the parking brake has started to be deactivated. The advantages mentioned above with reference to the corresponding embodiment of the motor vehicle are correspondingly associated with this embodiment.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Betriebsbremse bei Erreichen des Stillstands derart aktiviert wird, dass allein eine an einer Hinterachse des Kraftwagens gegebene Bremskraft ausreicht, um den Kraftwagen im Stillstand zu halten. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Kraftwagens genannten Vorteile entsprechend verbunden.A further advantageous embodiment provides that the service brake is activated when the vehicle comes to a standstill in such a way that a braking force on a rear axle of the vehicle alone is sufficient to keep the vehicle stationary. The advantages mentioned above with reference to the corresponding embodiment of the motor vehicle are correspondingly associated with this embodiment.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Feststellbremse im Stillstand ausschließlich dann aktiviert, wenn eine angeforderte Bremskraft der Betriebsbremse beim Abbremsen des Kraftwagens in den Stillstand einen vorgegebenen Mindestwert überschreitet. Mit dieser Ausgestaltung sind die oben mit Bezug auf die entsprechende Ausgestaltung des Kraftwagens genannten Vorteile entsprechend verbunden.According to a further advantageous embodiment, the parking brake is only activated at a standstill if a requested braking force of the service brake exceeds a predetermined minimum value when braking the motor vehicle to a standstill. The advantages mentioned above with reference to the corresponding embodiment of the motor vehicle are correspondingly associated with this embodiment.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Kraftwagen und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren.
Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. It shows
  • 1 a schematic representation of an embodiment for a motor vehicle according to the invention and
  • 2 a flowchart of an exemplary embodiment for a method according to the invention.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, which is why they are usually only described once.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Kraftwagen 1. 1 shows a schematic representation of an embodiment for a motor vehicle according to the invention 1 .

Der Kraftwagen 1 weist eine hydraulische Betriebsbremse 2 zum Bremsen des Kraftwagens 1 in einem Fahrbetrieb auf. Zudem weist der Kraftwagen 1 eine elektrische Feststellbremse 3 zum Halten des Kraftwagens 1 in einem Stillstand auf. Darüber hinaus weist der Kraftwagen 1 eine Ansteuerelektronik 4 zum automatischen Ansteuern der Feststellbremse 3 und der Betriebsbremse 2 auf.The motor vehicle 1 has a hydraulic service brake 2 for braking the vehicle 1 in a driving operation. In addition, the motor vehicle 1 an electric parking brake 3rd for stopping the vehicle 1 at a standstill. In addition, the motor vehicle 1 control electronics 4th for automatic activation of the parking brake 3rd and the service brake 2 on.

Die Ansteuerelektronik 4 ist eingerichtet, die Feststellbremse 3 bei aktivierter Betriebsbremse 2 zu aktivieren, nachdem der Kraftwagen 1 mittels der aktivierten Betriebsbremse 2 in einen Stillstand abgebremst worden ist, und die aktivierte Betriebsbremse 2 nach der Aktivierung der Feststellbremse 3 zumindest teilweise zu deaktivieren. Zudem ist die Ansteuerelektronik 4 eingerichtet, nach einer Betätigung eines Fahrpedals 5 des Kraftwagens 1 die aktivierte Feststellbremse 3 zu deaktivieren.The control electronics 4th is set up the parking brake 3rd with activated service brake 2 to activate after the motor vehicle 1 by means of the activated service brake 2 has been braked to a standstill, and the service brake is activated 2 after activating the parking brake 3rd to deactivate at least partially. In addition, the control electronics 4th set up after actuation of an accelerator pedal 5 of the motor vehicle 1 the activated parking brake 3rd to deactivate.

Die Ansteuerelektronik 4 ist des Weiteren eingerichtet, die im Stillstand zumindest teilweise deaktivierte Betriebsbremse 2 nach der Betätigung des Fahrpedals 5 zu aktivieren, bevor die aktivierte Feststellbremse 3 deaktiviert wird, und die Deaktivierung der Betriebsbremse 2 nach einem Beginn der Deaktivierung der Feststellbremse 3 zu beginnen.The control electronics 4th is also set up to at least partially deactivate the service brake at a standstill 2 after pressing the accelerator pedal 5 to activate before the activated parking brake 3rd is deactivated, and the deactivation of the service brake 2 after the parking brake has started to be deactivated 3rd to start.

Darüber hinaus ist die Ansteuerelektronik 4 eingerichtet, die Betriebsbremse 2 bei Erreichen des Stillstands derart zu aktivieren, dass allein eine an einer Hinterachse 6 des Kraftwagens 1 gegebene Bremskraft ausreicht, um den Kraftwagen 1 im Stillstand zu halten.In addition, the control electronics 4th set up the service brake 2 to activate when standstill in such a way that only one on a rear axle 6th of the motor vehicle 1 given braking force is sufficient to drive the vehicle 1 to keep at a standstill.

Ferner kann die Ansteuerelektronik 4 eingerichtet sein, die Feststellbremse 3 im Stillstand ausschließlich dann zu aktivieren, wenn eine angeforderte Bremskraft der Betriebsbremse 2 beim Abbremsen des Kraftwagens 1 in den Stillstand einen vorgegebenen Mindestwert überschreitet.Furthermore, the control electronics 4th be set up the parking brake 3rd Only to be activated at a standstill if a requested braking force of the service brake 2 when braking the vehicle 1 exceeds a specified minimum value in the standstill.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines nicht gezeigten Kraftwagens, der eine hydraulische Betriebsbremse zum Bremsen des Kraftwagens in einem Fahrbetrieb, eine elektrische Feststellbremse zum Halten des Kraftwagens in einem Stillstand und eine Ansteuerelektronik zum automatischen Ansteuern der Feststellbremse aufweist. 2 shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method according to the invention for operating a motor vehicle, not shown, which has a hydraulic service brake for braking the motor vehicle in a driving mode, an electric parking brake for holding the motor vehicle at a standstill and control electronics for automatically activating the parking brake.

In Verfahrensschritt 10 prüft die Ansteuerelektronik, ob der Kraftwagen mittels der aktivierten Betriebsbremse in einen Stillstand abgebremst worden ist. Ist der Kraftwagen nicht mittels der aktivierten Betriebsbremse in einen Stillstand abgebremst worden, wiederholt die Ansteuerelektronik den Verfahrensschritt 10 im Rahmen einer Überwachung.In process step 10 the control electronics checks whether the vehicle has been braked to a standstill by means of the activated service brake. If the motor vehicle has not been braked to a standstill by means of the activated service brake, the control electronics repeat the process step 10 as part of a surveillance.

Ist der Kraftwagen mittels der aktivierten Betriebsbremse in einen Stillstand abgebremst worden, prüft die Ansteuerelektronik in Verfahrensschritt 20, ob die Betriebsbremse bei Erreichen des Stillstands derart aktiviert worden ist, dass allein eine an einer Hinterachse des Kraftwagens gegebene Bremskraft ausreicht, um den Kraftwagen im Stillstand zu halten. Reicht allein die an der Hinterachse des Kraftwagens gegebene Bremskraft nicht aus, um den Kraftwagen im Stillstand zu halten, wiederholt die Ansteuerelektronik den Verfahrensschritt 20 im Rahmen einer Überwachung.If the motor vehicle has been braked to a standstill by means of the activated service brake, the control electronics check in process step 20th whether the service brake has been activated when the vehicle comes to a standstill in such a way that a braking force applied to a rear axle of the vehicle alone is sufficient to keep the vehicle stationary. If the braking force applied to the rear axle of the motor vehicle alone is not sufficient to keep the motor vehicle stationary, the control electronics repeat the process step 20th as part of a surveillance.

Reicht allein die an der Hinterachse des Kraftwagens gegebene Bremskraft aus, um den Kraftwagen im Stillstand zu halten, wird die Feststellbremse mittels der Ansteuerelektronik in Verfahrensschritt 30 bei aktivierter Betriebsbremse aktiviert und die aktivierte Betriebsbremse nach der Aktivierung der Feststellbremse zumindest teilweise deaktiviert. In Verfahrensschritt 30 kann zudem mittels der Ansteuerelektronik geprüft werden, ob eine angeforderte Bremskraft der Betriebsbremse beim Abbremsen des Kraftwagens in den Stillstand einen vorgegebenen Mindestwert überschritten hat. Hat die angeforderte Bremskraft der Betriebsbremse beim Abbremsen des Kraftwagens in den Stillstand nicht den vorgegebenen Mindestwert überschritten, nimmt die Ansteuerelektronik die Aktivierung der Feststellbremse nicht vor. Hat die angeforderte Bremskraft der Betriebsbremse beim Abbremsen des Kraftwagens in den Stillstand den vorgegebenen Mindestwert überschritten, kann die Ansteuerelektronik die Feststellbremse aktivieren.If the braking force applied to the rear axle of the motor vehicle alone is sufficient to keep the motor vehicle stationary, the parking brake is activated in a process step by means of the control electronics 30th activated when the service brake is activated and the activated service brake is at least partially deactivated after activation of the parking brake. In process step 30th In addition, the control electronics can be used to check whether a requested braking force of the service brake has exceeded a predetermined minimum value when braking the motor vehicle to a standstill. If the requested braking force of the service brake does not exceed the specified minimum value when braking the motor vehicle to a standstill, the control electronics do not activate the parking brake. If the requested braking force of the service brake has exceeded the specified minimum value when braking the vehicle to a standstill, the control electronics can activate the parking brake.

In Verfahrensschritt 40 prüft die Ansteuerelektronik, ob eine Betätigung eines Fahrpedals des Kraftwagens vorliegt. Liegt keine Betätigung des Fahrpedals vor, wiederholt die Ansteuerelektronik den Verfahrensschritt 40 im Rahmen einer Überwachung.In process step 40 the control electronics checks whether an accelerator pedal of the motor vehicle has been actuated. If the accelerator pedal is not actuated, the control electronics repeat the process step 40 as part of a surveillance.

Liegt eine Betätigung des Fahrpedals des Kraftwagens vor, deaktiviert die Ansteuerelektronik in Verfahrensschritt 50 die aktivierte Feststellbremse. In Verfahrensschritt 50 kann zudem die im Stillstand zumindest teilweise deaktivierte Betriebsbremse nach der Betätigung des Fahrpedals mittels der Ansteuerelektronik aktiviert werden, bevor die aktivierte Feststellbremse deaktiviert wird, wobei die Deaktivierung der Betriebsbremse nach einem Beginn der Deaktivierung der Feststellbremse mittels der Ansteuerelektronik begonnen werden kann.If the accelerator pedal of the motor vehicle has been actuated, the control electronics are deactivated in a method step 50 the activated parking brake. In process step 50 In addition, the service brake, which is at least partially deactivated at standstill, can be activated by means of the control electronics after the accelerator pedal has been actuated, before the activated parking brake is deactivated, wherein the deactivation of the service brake can be started after the parking brake has been deactivated by means of the control electronics.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
KraftwagenMotor vehicle
22
BetriebsbremseService brake
33
FeststellbremseParking brake
44th
AnsteuerelektronikControl electronics
55
FahrpedalAccelerator pedal
66th
HinterachseRear axle
1010
VerfahrensschrittProcess step
2020th
VerfahrensschrittProcess step
3030th
VerfahrensschrittProcess step
4040
VerfahrensschrittProcess step
5050
VerfahrensschrittProcess step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 4143666 C2 [0006]DE 4143666 C2 [0006]
  • US 5431607 A [0008]US 5431607 A [0008]
  • US 9643583 B2 [0010]US 9643583 B2 [0010]
  • US 8935071 B2 [0011]US 8935071 B2 [0011]
  • EP 2719587 A1 [0012]EP 2719587 A1 [0012]

Claims (8)

Kraftwagen (1) mit wenigstens einer hydraulischen Betriebsbremse (2) zum Bremsen des Kraftwagens (1) in einem Fahrbetrieb, wenigstens einer elektrischen Feststellbremse (3) zum Halten des Kraftwagens (1) in einem Stillstand und wenigstens einer Ansteuerelektronik (4) zum automatischen Ansteuern der Feststellbremse (3) und der Betriebsbremse (2), wobei die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, die Feststellbremse (3) bei aktivierter Betriebsbremse (2) zu aktivieren, nachdem der Kraftwagen (1) mittels der aktivierten Betriebsbremse (2) in einen Stillstand abgebremst worden ist, und die aktivierte Betriebsbremse (2) nach der Aktivierung der Feststellbremse (3) zumindest teilweise zu deaktivieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, nach einer Betätigung eines Fahrpedals (5) des Kraftwagens (1) die aktivierte Feststellbremse (3) zu deaktivieren.Motor vehicle (1) with at least one hydraulic service brake (2) for braking the motor vehicle (1) while driving, at least one electric parking brake (3) for holding the motor vehicle (1) at a standstill and at least one control electronics (4) for automatic control the parking brake (3) and the service brake (2), the control electronics (4) being set up to activate the parking brake (3) when the service brake (2) is activated, after the motor vehicle (1) has been switched to a Has been braked to a standstill, and at least partially deactivate the activated service brake (2) after activating the parking brake (3), characterized in that the control electronics (4) are set up after an accelerator pedal (5) of the motor vehicle (1) has been actuated deactivate the activated parking brake (3). Kraftwagen (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, die im Stillstand zumindest teilweise deaktivierte Betriebsbremse (2) nach der Betätigung des Fahrpedals (5) zu aktivieren, bevor die aktivierte Feststellbremse (3) deaktiviert wird, und die Deaktivierung der Betriebsbremse (2) nach einem Beginn der Deaktivierung der Feststellbremse (3) zu beginnen.Motor vehicle (1) according to Claim 1 , characterized in that the control electronics (4) are set up to activate the service brake (2), which is at least partially deactivated at standstill, after actuation of the accelerator pedal (5), before the activated parking brake (3) is deactivated, and the deactivation of the service brake ( 2) to begin after deactivating the parking brake (3). Kraftwagen (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, die Betriebsbremse (2) bei Erreichen des Stillstands derart zu aktivieren, dass allein eine an einer Hinterachse (6) des Kraftwagens (1) gegebene Bremskraft ausreicht, um den Kraftwagen (1) im Stillstand zu halten.Motor vehicle (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the control electronics (4) are set up to activate the service brake (2) when it comes to a standstill in such a way that a braking force applied to a rear axle (6) of the vehicle (1) is sufficient to drive the vehicle (1) to keep at a standstill. Kraftwagen (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerelektronik (4) eingerichtet ist, die Feststellbremse (3) im Stillstand ausschließlich dann zu aktivieren, wenn eine angeforderte Bremskraft der Betriebsbremse (2) beim Abbremsen des Kraftwagens (1) in den Stillstand einen vorgegebenen Mindestwert überschreitet.Motor vehicle (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control electronics (4) are set up to only activate the parking brake (3) when the vehicle is at a standstill if a required braking force of the service brake (2) is reached when the vehicle (1) is braked. exceeds a specified minimum value in the standstill. Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens (1), der wenigstens eine hydraulische Betriebsbremse (2) zum Bremsen des Kraftwagens (1) in einem Fahrbetrieb, wenigstens eine elektrische Feststellbremse (3) zum Halten des Kraftwagens (1) in einem Stillstand und wenigstens eine Ansteuerelektronik (4) zum automatischen Ansteuern der Feststellbremse (3) und der Betriebsbremse (2) aufweist, wobei die Feststellbremse (3) bei aktivierter Betriebsbremse (2) aktiviert wird, nachdem der Kraftwagen (1) mittels der aktivierten Betriebsbremse (2) in einen Stillstand abgebremst worden ist, und die aktivierte Betriebsbremse (2) nach der Aktivierung der Feststellbremse (3) zumindest teilweise deaktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die aktivierte Feststellbremse (3) nach einer Betätigung eines Fahrpedals (5) des Kraftwagens (1) deaktiviert wird.A method for operating a motor vehicle (1) which has at least one hydraulic service brake (2) for braking the motor vehicle (1) while driving, at least one electric parking brake (3) for holding the motor vehicle (1) at a standstill and at least one control electronics ( 4) for the automatic control of the parking brake (3) and the service brake (2), the parking brake (3) being activated when the service brake (2) is activated after the motor vehicle (1) is braked to a standstill by means of the activated service brake (2) has been, and the activated service brake (2) is at least partially deactivated after activation of the parking brake (3), characterized in that the activated parking brake (3) is deactivated after an accelerator pedal (5) of the motor vehicle (1) has been actuated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die im Stillstand zumindest teilweise deaktivierte Betriebsbremse (2) nach der Betätigung des Fahrpedals (5) aktiviert wird, bevor die aktivierte Feststellbremse (3) deaktiviert wird, und die Deaktivierung der Betriebsbremse (2) nach einem Beginn der Deaktivierung der Feststellbremse (3) begonnen wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the at least partially deactivated service brake (2) is activated after actuation of the accelerator pedal (5) before the activated parking brake (3) is deactivated, and the deactivation of the service brake (2) after the start of deactivation of the Parking brake (3) is started. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbremse (2) bei Erreichen des Stillstands derart aktiviert wird, dass allein eine an einer Hinterachse (6) des Kraftwagens (1) gegebene Bremskraft ausreicht, um den Kraftwagen (1) im Stillstand zu halten.Procedure according to Claim 5 or 6th , characterized in that the service brake (2) is activated when the standstill is reached that a braking force applied to a rear axle (6) of the motor vehicle (1) is sufficient to keep the motor vehicle (1) at a standstill. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellbremse (3) im Stillstand ausschließlich dann aktiviert wird, wenn eine angeforderte Bremskraft der Betriebsbremse (2) beim Abbremsen des Kraftwagens (1) in den Stillstand einen vorgegebenen Mindestwert überschreitet.Method according to one of the Claims 5 to 7th , characterized in that the parking brake (3) is only activated at a standstill if a requested braking force of the service brake (2) exceeds a predetermined minimum value when braking the motor vehicle (1) to a standstill.
DE102020113864.4A 2019-12-10 2020-05-23 Motor vehicle and method of operating a motor vehicle Pending DE102020113864A1 (en)

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