DE19908062A1 - Parking brake system has locking device for operating brake(s) automatically actuated when vehicle is stationary, rapid release device that releases locking device from its actuated position - Google Patents
Parking brake system has locking device for operating brake(s) automatically actuated when vehicle is stationary, rapid release device that releases locking device from its actuated positionInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellbremsanlage, insbesondere für Fahrzeuge, mit einer Betriebsbremseinrichtung und einer elektromechanisch betätigbaren Arretiervorrichtung zur Realisierung einer Feststellfunktion von Radbremsen des Fahrzeugs. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Ver fahren zum Betrieb bzw. Steuerung einer Feststellbremsanlage.The present invention relates to a parking brake system, especially for vehicles, with a service brake device and an electromechanically actuated locking device to realize a locking function of the wheel brakes Vehicle. Furthermore, the present invention relates to a ver drive to operate or control a parking brake system.
Eine derartige Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge ist aus der EP 0 825 081 A1 bekannt. Die in dieser Druckschrift offen barte Feststellbremsanlage ist zur Betätigung von Reibungs bremsen vorgesehen, die sowohl durch einen hydraulischen Druckerzeuger als auch durch eine elektromechanische Stellein heit betätigbar sind, wobei die Feststellbremsanlage ferner Mittel aufweist, welche die Betätigungsart (hydraulisch oder elektromechanisch) festlegen, bzw. einen Wechsel zwischen den beiden Betätigungsarten bewirken. Ferner ist in dieser Druck schrift offenbart, daß die Feststellbremsanlage bei Nutzung des Kraftfahrzeuges grundsätzlich hydraulisch und bei abge stelltem Kraftfahrzeug grundsätzlich elektromechanisch betä tigt wird. Dabei wird unter "Nutzung des Kraftfahrzeugs" der Betrieb des Fahrzeugs verstanden, einschließlich kürzerer Fahrtunterbrechungen, während derer die Insassen im Fahrzeug bleiben. Unter "abgestelltem Kraftfahrzeug" wird hingegen ver standen, daß das Kraftfahrzeug verlassen wird.Such a parking brake system for motor vehicles is off EP 0 825 081 A1. The open in this publication Beard parking brake system is for actuating friction brakes provided both by a hydraulic Pressure generator as well as by an electromechanical unit unit can be actuated, the parking brake system also Has means which the type of actuation (hydraulic or electromechanical) or change between the effect both types of actuation. Furthermore, this is pressure Scripture discloses that the parking brake system when in use of the motor vehicle basically hydraulic and at abge placed motor vehicle basically electromechanically is done. Here, under "use of the motor vehicle" Understand vehicle operation, including shorter ones Interruptions in the journey during which the occupants in the vehicle stay. However, under "parked motor vehicle" is ver stood that the motor vehicle will be left.
Bei den bekannten elektromotorisch angetriebenen Parkbremsen ist der Verfahrweg der Bremse sowohl beim Zuspannen als auch beim Lösen proportional zum Verfahrweg des Antriebs. Daher be nötigen diese Parkbremsen zum Lösen eine gewisse Zeitspanne, während der ein spontanes Anfahren des Fahrzeugs durch die nur langsam abnehmende Bremswirkung behindert wird.In the known electric motor-driven parking brakes is the travel of the brake both when applying and when released, proportional to the travel of the drive. Therefore be do these parking brakes take a certain amount of time to release, during which a spontaneous start of the vehicle by the only slow decreasing braking effect is impeded.
Mit der bekannten Parkbremse ist es nicht möglich vor einem automatischem Zuspannen derselben zu klären, ob der Fahrer sein Fahrzeug nur vorübergehend anhalten will, um gleich wie der anzufahren, oder ob er sein Fahrzeug dauerhaft parken will. Solange diese Frage nicht durch Fahreraktionen, wie bei spielsweise das Ausschalten der Zündung, beantwortet wird, bleibt nur die Möglichkeit, das Fahrzeug mit einer fremdsteu erbaren Betriebsbremse im Stehen zu halten, um danach die Bremswirkung mit der elektrischen Parkbremse zu übernehmen. Dies bedeutet, daß ein vorübergehendes Anhalten des Fahrzeu ges, z. B. im Sinne der oben erwähnten Druckschrift, als "Nutzung des Fahrzeuges" interpretiert werden muß. Dies hat jedoch den Nachteil, daß sich das Fahrzeug während dieser Zeit in einem Zustand befindet, der aus Sicherheitsgründen bedenk lich ist, und zu gefährlichen Situationen führen kann. Verläßt der Fahrer sein nur von der fremdsteuerbaren Betriebsbremse gehaltenes Fahrzeug und tritt bei der dadurch ausgelösten Zu spannung der elektrischen Parkbremse ein Fehler auf, so kann der Fahrer nicht mehr darauf reagieren bzw. Einfluß nehmen.With the known parking brake it is not possible in front of you automatic application of the same to clarify whether the driver wants to stop his vehicle temporarily just like to start off, or whether to park his vehicle permanently want. As long as this question is not through driver actions, as with for example switching off the ignition is answered, only the possibility remains, the vehicle with an outside tax maintainable service brake in order to keep the Take over braking effect with the electric parking brake. This means that the vehicle stops temporarily total, e.g. B. in the sense of the above-mentioned publication, as "Use of the vehicle" must be interpreted. this has However, the disadvantage is that the vehicle turns during this time is in a state of concern for safety reasons and can lead to dangerous situations. Leaves the driver is only from the externally controllable service brake held vehicle and enters the triggered thereby voltage of the electric parking brake, a fault can occur the driver no longer responds to it or has any influence.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden, und insbe sondere eine Feststellbremsanlage zu schaffen, bei welcher der Zustandsübergang von gelöster zu zugespannter elektrischer Parkbremse stets in Anwesenheit des Fahrers erfolgt.The object of the present invention is therefore to to avoid the disadvantages of the prior art, and in particular special to create a parking brake system, in which the State transition from released to tightened electrical Parking brake is always applied in the presence of the driver.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird bei einer Feststellbremsan lage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Arre tiervorrichtung bei einem Stillstand des Fahrzeugs automatisch betätigt wird. The object of the invention is in a parking brake location of the type mentioned solved in that the Arre animal device automatically when the vehicle is at a standstill is operated.
Vorzugsweise weist die Feststellbremsanlage eine Schnellöse vorrichtung zum Lösen der Arretiervorrichtung aus ihrer betä tigten Stellung auf. Dadurch wird eine elektrische Parkbremse mit der Fähigkeit zum schlagartigen Lösen vorgesehen, die ein spontanes Anfahren bei betätigter Parkbremse ermöglicht. Die Verwendung einer schlagartig lösbaren elektrischen Parkbremse erlaubt es, diese bei jedem Halten des Fahrzeugs automatisch zu betätigen, und so das Fahrzeug bei noch anwesendem Fahrer in einen sicheren Zustand zu bringen. Falls beim Zuspannen der Parkbremse ein Fehler auftritt, kann der Fahrer, z. B. durch Betätigen der Betriebsbremse, darauf reagieren.The parking brake system preferably has a quick release device for releasing the locking device from its actu position. This creates an electric parking brake provided with the ability to instantly release the a enables spontaneous starting with the parking brake applied. The Use of an instantly releasable electric parking brake allows this to happen automatically each time the vehicle is stopped to operate, and so the vehicle with the driver still present to bring it into a safe state. If when tightening the Parking brake an error occurs, the driver, for. B. by Apply the service brake, react to it.
Vorteilhafterweise weist die Feststellbremsanlage ein Be dienelement für die Arretiervorrichtung auf. In einer bevor zugten Ausführungsform der Erfindung löst eine Betätigung des Bedienelements der Arretiervorrichtung oberhalb einer vordefi nierten Geschwindigkeit des Fahrzeugs lediglich eine Betäti gung der Betriebsbremseinrichtung aus und eine Betätigung des Bedienelements der Arretiervorrichtung unterhalb der vordefi nierten Geschwindigkeit des Fahrzeugs löst eine Betätigung der Arretiervorrichtung aus. Dadurch kann insbesondere die Sicher heit der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage im Fall einer Fehlbetätigung erhöht werden.The parking brake system advantageously has a loading control element for the locking device. In a before preferred embodiment of the invention triggers an actuation of the Control elements of the locking device above a predefined nated speed of the vehicle only one actuation tion of the service brake device and an actuation of the Control elements of the locking device below the predefi nated speed of the vehicle triggers an actuation of the Locking device off. As a result, in particular the safe unit of the parking brake system according to the invention in the case of a Incorrect actuation can be increased.
Vorteilhafterweise ist zur Unterstützung des Bremsvorgangs bei der erfindungsgemäßen Feststellbremsanlage während der Zu spannzeit der Arretiervorrichtung zusätzlich die Betriebsbrem seinrichtung betätigt. D. h., daß eine Betätigung des Be dienelements für die Arretiervorrichtung automatisch auch die fremdsteuerbare Betriebsbremse betätigt. Dabei ist das Be dienelement für die Arretiervorrichtung allgemein als Mensch- Maschine-Schnittstelle gestaltet, wie z. B. als ein Schalter, Taster, Wipptaster oder Hebel. In Fahrzeugen, in denen elek tronische Assistenzvorrichtungen den Fahrer beim Betrieb sei nes Fahrzeuges unterstützen, kann das Bedienelement aber auch eine Schnittstelle zu ebendieser Assistenzvorrichtung aufwei sen.It is advantageous to support the braking process the parking brake system according to the invention during the To the service brake also spans the locking device device activated. That is, an operation of the Be controls for the locking device also automatically externally controllable service brake applied. The Be control element for the locking device generally as a human Machine interface designed such. B. as a switch, Push button, rocker switch or lever. In vehicles in which elec tronic assistance devices the driver during operation Support the vehicle, but the control element can also an interface to this same assistance device sen.
Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Feststellbremsanlage eine Energieversorgungseinrichtung auf, die auch nach Abschalten einer Zündungsvorrichtung des Fahrzeuges die Feststellbremsan lage zum vollständigen Zuspannen der Arretiervorrichtung mit Energie versorgt. Die Energieversorgungseinrichtung kann bei spielsweise eine unabhängig von der Zündungsvorrichtung be treibbare Verbindunggseinrichtung zur Fahrzeugbattere oder ei ne Not- oder Hilfsbatterie sein.The parking brake system according to the invention preferably has a Power supply device on, even after switching off the parking brake to an ignition device of the vehicle to fully lock the locking device with Energy supplied. The energy supply device can for example, be independent of the ignition device drivable connection device to the vehicle battery or egg ne emergency or auxiliary battery.
Vorteilhafterweise ist eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen, die ein Warnsignal anzeigt, wenn die Feststellbremsanlage keine ausreichende Bremswirkung erzielen kann. Die Anzeigeeinrich tung kann durch entsprechende Sensoren angesteuert werden, die beispielsweise eine extreme Steigung der Fahrbahn oder einen Defekt der Feststellbremsanlage erkennen. Vorzugsweise ist die Anzeigevorrichtung als eine im Fahrgastraum angeordnete Si gnallampe ausgebildet.A display device is advantageously provided, which displays a warning signal if the parking brake system does not can achieve sufficient braking effect. The display device device can be controlled by appropriate sensors that for example, an extreme slope of the road or one Detect the parking brake system defect. Preferably, the Display device as a Si arranged in the passenger compartment trained lamp.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Feststellbremsanlage Mittel zum Detektie ren einer gewählten Fahrtrichtung und Mittel zum Detektieren einer tatsächlichen Fahrtrichtung auf, wobei bei einer Betäti gung des Bedienelements für die Arretiervorrichtung zum Lösen der Arretiervorrichtung die Betriebsbremseinrichtung betätigt wird, wenn die tatsächliche Fahrtrichtung nicht mit der ge wählten Fahrtrichtung übereinstimmt. Somit kann in sicherheit stechnisch vorteilhafter Weise, insbesondere bei Verwendung einer schlagartig lösbaren Feststellbremse, eine ungewollte Bewegung des Fahrzeugs verhindert werden.In a further preferred embodiment of the present Invention, the parking brake system means for detection a selected direction of travel and means for detection an actual direction of travel, with an actuation tion of the control element for the locking device for releasing the locking device actuates the service brake device if the actual direction of travel does not match the ge selected direction of travel matches. So you can be safe Technically advantageous, especially when used a suddenly releasable parking brake, an unwanted one Movement of the vehicle can be prevented.
Bevorzugt weist die Feststellbremsanlage Mittel zur Erkennung einer Fahrersitzbelegung und Mittel zum Erkennen der Wahl ei nes Fahrerwunsches zum Losfahren auf, wobei die Schnellösevor richtung ansprechend auf entsprechende Signale der Mittel zur Erkennung einer Fahrersitzbelegung und der Mittel zur Erken nung der Wahl eines Fahrerwunsches zum Losfahren betätigt wird. Die elektrische Parkbremse kann daher in dieser Variante der Erfindung beim Anfahren automatisch und schlagartig gelöst werden. Eine ansonsten erforderliche Bedienung des Betätigung selements entfällt somit, wenn der Wille des Fahrers zum Los fahren eindeutig erkannt wird.The parking brake system preferably has means for detection a driver seat occupancy and means for recognizing the choice driver request to start driving, with the quick release direction in response to corresponding signals from the means for Detection of driver seat occupancy and the means of detection selection of a driver's request to start driving becomes. The electric parking brake can therefore be used in this variant the invention automatically and suddenly solved when starting become. An otherwise necessary operation of the actuation This means that there is no element if the driver's will to win driving is clearly recognized.
Zur unzweideutigen Erkennung eines Fahrerwunsches zum Losfah ren des Fahrzeugs ist bevorzugt, daß die Mittel zur Erkennung der Wahl eines Fahrerwunsches zum Losfahren eine Fahrpedalbe tätigung und eine gewählte Fahrstufe oder einen eingelegten Gang abfühlen.For the unambiguous detection of a driver's request to go Ren of the vehicle is preferred that the means for detection the choice of a driver's wish to start driving an accelerator pedal activity and a selected speed level or an engaged one Feel the gear.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Be trieb einer Feststellbremsanlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Arretiervorrichtung bei einem Still stand des Fahrzeugs automatisch betätigt wird.The object of the invention is in a method for loading drove a parking brake system of the type mentioned solved in that the locking device when breastfeeding position of the vehicle is operated automatically.
Eine sicherheitstechnisch bevorzugte Variante der Erfindung ergibt sich dadurch, daß während der Zuspannzeit der Arretier vorrichtung zusätzlich die Betriebsbremseinrichtung betätigt wird.A preferred variant of the invention in terms of safety technology results from the fact that during the application time of the locking device also actuates the service brake device becomes.
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestell ten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombinati on den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, und zwar unab hängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehungen. In den Zeichnungen zeigen:Further goals, features, advantages and possible applications of the present invention result from the following Description of exemplary embodiments with reference to the drawings. All described and / or illustrated characteristics for themselves or in any meaningful combination on the subject of the present invention, namely depending on their summary in the claims or theirs Relationships. The drawings show:
Fig. 1 eine Querschnittsansicht der erfindungsgemäßen Fest stellbremsanlage mit einer Arretiervorrichtung, bei der die Schnellösevorrichtung mittels Elektromagneten ausge löst wird; und Figure 1 is a cross-sectional view of the parking brake system according to the invention with a locking device in which the quick release device is triggered by means of electromagnets. and
Fig. 2 eine Querschnittsansicht der erfindungsgemäßen Fest stellbremsanlage mit einer Arretiervorrichtung, die bei der Betätigung der Schnellösevorrichtung mechanisch er folgt. Fig. 2 is a cross-sectional view of the parking brake system according to the invention with a locking device that he mechanically follows when the quick release device is actuated.
In den Zeichnungen bezeichnen dieselben Bezugszeichen diesel ben bzw. entsprechende Elemente.In the drawings, the same reference numbers denote diesel ben or corresponding elements.
In Fig. 1 ist eine Radbremse 1 eines Kraftfahrzeugs mit inte grierter Arretiervorrichtung 4 schematisch dargestellt. Die Radbremse 1 ist als Scheibenbremse ausgeführt. Der Sattel 3 kann als Schwimmsattel oder Festsattel ausgelegt sein. Die Hy draulikkolben 3 der Radbremse 1 sind je nach Ausführung in ei nem oder beiden Schenkeln 16 des Radbremsgehäuses 2 angeord net. Die Arretiervorrichtung 4 für den Feststellmodus der Rad bremse 1 ist im Schenkel 16 des Radbremsgehäuses 2 integriert. Die Arretiervorrichtung 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel aus Elektromotor 8, Getriebe 9, Schnellösevorrichtung 5, Spin delmutter 7 und Bewegungsspindel 6 aufgebaut. Das Getriebe 9 ist auf einer Achse zwischen der Abtriebswelle des Motors 8 und der Bewegungsspindel 6 angeordnet. Die Bewegungsspindel 6 verlängert axial verschiebbar die Abtriebswelle des Getriebes 9. Die Spindelmutter 7 wird verdrehsicher im Radbremsgehäuse 2 aufgenommen und durch die Schnellösevorrichtung 5 axial arre tiert. Das freie Ende der Bewegungsspindel 6 befindet sich im Eingriff mit dem Hydraulikkolben 3. Die Arretiervorrichtung 4 ist mit einer (nicht gezeigten) Stromversorgung gekoppelt, welche beim Ausschalten der Zündung noch so lange aktiv bleibt, bis die volle Zuspannfunktionalität erreicht ist. Die Schnellösevorrichtung 5 ist aus einem Joch 14, einem Kniehebel 15 und einem Aktuator, der in Fig. 1 als Elektromagnet 11 aus gebildet ist, zusammengesetzt. Das Joch 14 der Schnellösevor richtung 5 ist im Radbremsgehäuse 2 drehbar gelagert. An sei nem, dem Drehpunkt gegenüberliegendem Ende ist ein Kniehebel 15 befestigt, der mittels einer Feder 10 automatisch in seiner Verschlußposition, in der das Joch 14 gegen die Spindelmutter 7 drückt, gehalten wird. Um das Joch 14 von der Spindelmutter 7 zu lösen, so daß die Bewegungsspindel 6 axial verschiebbar ist, wird der Kniehebel 15 mittels eines Magneten 11 geöffnet.In Fig. 1, a wheel brake 1 of a motor vehicle with integrated locking device 4 is shown schematically. The wheel brake 1 is designed as a disc brake. The saddle 3 can be designed as a floating saddle or a fixed saddle. The Hy draulikkolben 3 of the wheel brake 1 are net angeord depending on the version in egg nem or both legs 16 of the wheel brake housing 2 . The locking device 4 for the locking mode of the wheel brake 1 is integrated in the leg 16 of the wheel brake housing 2 . The locking device 4 is constructed in this embodiment from the electric motor 8 , gear 9 , quick release device 5 , spin del nut 7 and 6 movement spindle. The gear 9 is arranged on an axis between the output shaft of the motor 8 and the movement spindle 6 . The movement spindle 6 extends the output shaft of the transmission 9 in an axially displaceable manner. The spindle nut 7 is rotatably received in the wheel brake housing 2 and axially arre tiert by the quick release device 5 . The free end of the movement spindle 6 is in engagement with the hydraulic piston 3 . The locking device 4 is coupled to a power supply (not shown), which remains active until the full locking functionality is reached when the ignition is switched off. The quick release device 5 is composed of a yoke 14 , a toggle lever 15 and an actuator, which is formed as an electromagnet 11 in FIG. 1. The yoke 14 of the Schnellösevor direction 5 is rotatably mounted in the wheel brake housing 2 . At his end, the pivot point opposite a toggle lever 15 is attached, which is automatically held by a spring 10 in its closed position, in which the yoke 14 presses against the spindle nut 7 . In order to release the yoke 14 from the spindle nut 7 so that the movement spindle 6 can be axially displaced, the toggle lever 15 is opened by means of a magnet 11 .
Die Radbremse 2 fungiert in dieser Ausführung erstens als Be triebs- und zweitens als Feststellbremse. Die Wirkungsweise der Betriebsbremse entspricht derjenigen einer normalen Schei benbremse. Die Kolben der Scheibenbremse werden hydraulisch mittels Bremsflüssigkeit betätigt und bringen dadurch die Bremsbeläge mit der Bremsscheibe in Eingriff. Von der Erfin dung wird auch umfaßt, daß während der Zuspannzeit der Fest stellbremse mit der fremdsteuerbaren Betriebsbremse gebremst wird.The wheel brake 2 functions in this embodiment first as a loading and second as a parking brake. The mode of operation of the service brake corresponds to that of a normal disc brake. The pistons of the disc brake are actuated hydraulically by means of brake fluid and thereby bring the brake linings into engagement with the brake disc. The inven tion also includes that the parking brake is braked with the externally controllable service brake during the application time.
Wird die Radbremse 1 als Feststellbremse betrieben, wird diese ebenfalls durch das hydraulische Bremssystem eines Fahrzeuges betätigt. Nachdem die Bremsbeläge mit der Bremsscheibe in Ein griff gebracht worden sind, werden die Hydraulikkolben 3 mit tels der Arretiervorrichtung 4 festgesetzt. Hierzu wird die Gewindespindel 6 mittels eines Elektromotors 8 fest bis zur Anlage an den Hydraulikkolben 3 herangefahren. Durch die selbsthemmende Auslegung des Spindelgewindes ist der Hydrau likkolben 3 arretiert und kann sich nicht selbständig lösen. Selbstverständlich ist es sinnvoll, die Arretiervorrichtung so auszulegen, daß sie auch in einer ausschließlich elektromecha nischen Betriebsart die Bremse ohne hydraulische Unterstützung zuspannen kann, wenn auch mit deutlich größeren Zuspannzeiten als in der für den Normalfall vorgesehenen kombinierten Be triebsart.If the wheel brake 1 is operated as a parking brake, this is also actuated by the hydraulic brake system of a vehicle. After the brake pads with the brake disc have been brought into a grip, the hydraulic pistons 3 are fixed by means of the locking device 4 . For this purpose, the threaded spindle 6 is moved up firmly by means of an electric motor 8 until it contacts the hydraulic piston 3 . Due to the self-locking design of the spindle thread, the hydraulic piston 3 is locked and cannot come loose on its own. Of course, it makes sense to design the locking device so that it can apply the brake without hydraulic support even in an exclusively electro-mechanical operating mode, albeit with significantly longer application times than in the combined mode intended for normal use.
Im arretierten Zustand der Bremse ist die Bewegungsspindel 6 zwischen Hydraulikkolben 3 und Spindelmutter 7 verspannt. Um die Feststellbremse zu lösen, muß die Verspannung der Spindel 6 aufgehoben werden, so daß der Elektromotor 8 in der Lage ist, die Spindel 6 in ihre Ausgangsposition zurückzufahren. Dies geschieht dadurch, daß mittels eines Aktuators der Knie hebel 15 gegen die Feder 10 geöffnet wird und dadurch das Joch 14 von der Spindelmutter 7 abhebt. In dieser Position ist die Spindelmutter 7 mit der Spindel 6 frei und verschiebt sich mittels der Kolbenreaktionskraft axial auf dem freien Welle nende der Getriebewelle. Die freie Spindel 6 wird durch den Elektromotor 8 in ihre Ausgangsposition zurückgedreht.In the locked state of the brake the motion spindle is clamped 6 between the hydraulic piston 3 and the spindle nut. 7 In order to release the parking brake, the tensioning of the spindle 6 must be released so that the electric motor 8 is able to move the spindle 6 back into its starting position. This is done by opening the knee lever 15 against the spring 10 by means of an actuator and thereby lifting the yoke 14 off the spindle nut 7 . In this position, the spindle nut 7 with the spindle 6 is free and moves axially by means of the piston reaction force on the free shaft end of the gear shaft. The free spindle 6 is rotated back into its starting position by the electric motor 8 .
Fig. 2 zeigt ebenfalls einen Querschnitt durch die Radbremse mit der Schnellösevorrichtung 5. In dieser Ausführungsvariante ist das Öffnen und Schließen der Schnellösevorrichtung 5 auf mechanischer Basis umgesetzt. Zum Umklappen eines Kniehebels 15 wird das Getriebe 9 herangezogen. Das Gehäuse des Getriebes 9 ist hierzu so gelagert, daß es sich um wenige Winkelgrade drehen kann, bevor es von nicht dargestellten Anschlägen ge halten wird und zusätzlich mit einem Auslösemechanismus 12 ausgestattet. Der Auslösemechanismus 12 ist am Getriebegehäuse angeordnet und ist beispielsweise als Nocken ausgeführt. Je nach Antriebsrichtung nimmt das Getriebegehäuse aufgrund des gegen die Abtriebswelle aufgebrachten Moments zwei Positionen ein. Wenn ein Getriebemoment in Richtung "Lösen" auftritt, wird der Kniehebel 15 durch den am Getriebegehäuse angeordne ten Auslösemechanismus 12 umgeklappt und damit geöffnet. Fig. 2 also shows a cross section through the wheel brake with the quick-release device 5. In this embodiment variant, the opening and closing of the quick release device 5 is implemented on a mechanical basis. The gear 9 is used to fold a toggle lever 15 . The housing of the gear 9 is mounted so that it can rotate through a few degrees before it is held by stops, not shown, and additionally equipped with a trigger mechanism 12 . The trigger mechanism 12 is arranged on the gear housing and is designed, for example, as a cam. Depending on the direction of drive, the gearbox takes up two positions due to the torque applied to the output shaft. When a transmission torque occurs in the "loosening" direction, the toggle lever 15 is folded down and thus opened by the trigger mechanism 12 arranged on the transmission housing.
Außerdem kann der Kniehebel im Notfall, in dem sich die Schnellösevorrichtung 5 nicht mehr durch die beschriebenen Ak tuatoren öffnen läßt, mit einem Seilzug 13 gegen die Feder kraft geöffnet werden.In addition, the toggle lever in an emergency, in which the quick release device 5 can no longer be opened by the actuators described, can be opened with a cable 13 against the spring force.
Die Erfindung wurde zuvor in Zusammenhang mit einem Bremssat tel beschrieben. Allerdings ist die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es z. B. möglich, die Erfindung in Verbindung mit einer Trommelbremse zu verwenden. Hierzu ist es beispielsweise denkbar, die erfinderische Schnellösevorrichtung 5 in der Trommelbremse zu integrieren und die durch das Bremssystem eines Kraftfahrzeuges betätigten Bremsbacken der Trommelbremse durch das Joch 14 der Schnellö sevorrichtung 5 festzusetzen und die Feststellfunktion dadurch zu erreichen. Das Joch kann mittels verschiedener Aktuatoren direkt oder ebenfalls mittels eines aktuatorbetriebenen Knie hebels betätigt werden. The invention was previously described in connection with a Bremssat tel. However, the invention is not limited to this embodiment. So it is z. B. possible to use the invention in connection with a drum brake. For this purpose, it is conceivable, for example, to integrate the inventive quick release device 5 in the drum brake and to fix the brake shoes of the drum brake actuated by the braking system of a motor vehicle through the yoke 14 of the quick release device 5 and thereby to achieve the locking function. The yoke can be actuated directly by means of various actuators or also by means of an actuator-operated knee lever.
11
Radbremse
Wheel brake
22nd
Radbremsgehäuse
Wheel brake housing
33rd
Sattel oder Hydraulikkolben
Caliper or hydraulic piston
44th
Arretiervorrichtung
Locking device
55
Schnellösevorrichtung
Quick release device
66
Bewegungsspindel
Motion spindle
77
Spindelmutter
Spindle nut
88th
Elektromotor
Electric motor
99
Getriebe
transmission
1010th
Feder
feather
1111
Aktuator
Actuator
1212th
Auslösemechanismus
Trigger mechanism
1313
Seilzug
Cable
1414
Joch
yoke
1515
Kniehebel
Toggle lever
1616
Schenkel
leg
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