DE102009024032B4 - Emergency release for an electromechanically actuated floating caliper brake for motor vehicles or motor vehicle trailers - Google Patents

Emergency release for an electromechanically actuated floating caliper brake for motor vehicles or motor vehicle trailers Download PDF

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Abstract

Elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse für Kraftfahrzeuge oder Kraftfahrzeuganhänger mit einer Betätigungseinheit (50), die mittels eines Betätigungselements (7) einen ersten Reibbelag (4) direkt gegen eine fest mit einem Rad des Kraftfahrzeugs oder Kraftfahrzeuganhängers verbundene Bremsscheibe (6) drückt, während ein zweiter Reibbelag (5) durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Faustsattel (51) aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Bremsscheibe (6) gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notlösevorrichtung (24) vorgesehen ist, die auf der der Betätigungseinheit (50) gegenüberliegenden Seite der Bremsscheibe (6) angeordnet ist und auf den zweiten Reibbelag (5) wirkt.Electromechanically actuated floating caliper brake for motor vehicles or motor vehicle trailers with an actuating unit (50) which, by means of an actuating element (7), presses a first friction lining (4) directly against a brake disc (6) firmly connected to a wheel of the motor vehicle or motor vehicle trailer, while a second friction lining ( 5) is pressed against the opposite side surface of the brake disc (6) by the action of a reaction force applied by the floating caliper (51) when the arrangement is actuated, characterized in that an emergency release device (24) is provided which is mounted on the actuating unit (50) opposite side of the brake disc (6) is arranged and acts on the second friction lining (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse für Kraftfahrzeuge oder Kraftfahrzeuganhänger mit einer Betätigungseinheit, die mittels eines Betätigungselements einen ersten Reibbelag direkt gegen eine fest mit einem Rad des Kraftfahrzeugs oder Kraftfahrzeuganhängers verbundene Bremsscheibe drückt, während ein zweiter Reibbelag durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Faustsattel aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Bremsscheibe gedrückt wird.The present invention relates to an electromechanically actuated floating caliper brake for motor vehicles or motor vehicle trailers with an actuating unit which, by means of an actuating element, presses a first friction lining directly against a brake disc firmly connected to a wheel of the motor vehicle or motor vehicle trailer, while a second friction lining is activated by the action of a Arrangement of the floating caliper applied reaction force is pressed against the opposite side surface of the brake disc.

Bei elektromechanisch betätigbaren Bremsen-Aktuatoren kann es, insbesondere in der Parkbremsstellung, z.B. bei Stromausfall oder auch einer mechanischen Blockade („Verklemmen“) zu einem dauerhaften Festbremsen des entsprechenden Rades eines Kraftfahrzeugs oder Kraftfahrzeuganhängers kommen, wenn sich die Festbremsstellung geregelt nicht wieder lösen lässt. Zur Vermeidung eines solchen Falles ist eine mechanische Notlöseeinrichtung wünschenswert, die auch ohne Bestromung - rein manuell bzw. mechanisch - betätigbar ist.In the case of electromechanically actuated brake actuators, especially in the parking brake position, e.g. in the event of a power failure or a mechanical blockage ("jamming"), the corresponding wheel of a motor vehicle or motor vehicle trailer can be permanently locked if the locked brake position cannot be released again in a controlled manner. To avoid such a case, it is desirable to have a mechanical emergency release device which can be actuated - purely manually or mechanically - even without current being supplied.

Eine derartige elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse ist beispielsweise aus der DE 199 08 062 A1 bekannt. Such an electromechanically actuated floating caliper brake is, for example, from DE 199 08 062 A1 known.

Diese vorbekannte Faustsattelbremse weist eine Arretiervorrichtung zur Realisierung einer Feststellfunktion auf, wobei eine Schnelllösevorrichtung zum Lösen der Arretiervorrichtung aus ihrer betätigten Stellung vorgesehen ist. Die DE 199 08 062 A1 beschreibt die Möglichkeit der Notentriegelung (Schnelllösevorrichtung), und zwar im Zusammenhang mit einer hydraulischen Betriebsbremse und einer elektrischen Parkbremse, wobei eine relativ aufwändige Kniehebelkonstruktion zum Einsatz kommt, die mehrere Gelenke und Hebel benötigt. Im Notfall kann der Kniehebel über einen Seilzug geöffnet werden.This known floating caliper brake has a locking device for realizing a locking function, a quick release device being provided for releasing the locking device from its actuated position. the DE 199 08 062 A1 describes the possibility of emergency unlocking (quick release device) in connection with a hydraulic service brake and an electric parking brake, whereby a relatively complex toggle lever construction is used that requires several joints and levers. In an emergency, the knee lever can be opened using a cable.

Aus der EP 1 460 301 A2 ist eine elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse mit einer mechanischen Vorrichtung bekannt, die ein Lösen des Eingriffs eines Verriegelungselements mit dem Rotor des Elektromotors ermöglicht. Je nach konstruktiver Ausführung der Verriegelung der Parkbremse (z.B. monostabil, bistabil) kann am Verriegelungsmechanismus der Parkbremse mechanisch-manuell mittels eines Werkzeuges oder Stößels oder Hebels oder Bowdenzugs oder Gestänges angegriffen werden, um eine Notentriegelung darzustellen. Solche Arten der Notentriegelung bedingen allerdings einen Eingriff in die mechanische Konstruktion des Verriegelungsmechanismus.From the EP 1 460 301 A2 an electromechanically actuated disc brake with a mechanical device is known which enables the engagement of a locking element with the rotor of the electric motor to be released. Depending on the design of the locking of the parking brake (e.g. monostable, bistable), the locking mechanism of the parking brake can be attacked mechanically-manually by means of a tool or plunger or lever or Bowden cable or linkage in order to represent an emergency release. Such types of emergency release, however, require an intervention in the mechanical construction of the locking mechanism.

Darüber hinaus offenbart die DE 10 2006 003 132 A1 eine Notlösevorrichtung für eine Bremse, die mit Hilfe von Keilflächen den Reibbelag der Bremse in eine Freigabeposition überführt. Durch die elektronische Regelung der vorbekannten Notlösevorrichtung, die im bestromten Zustand geschlossen bleibt und im unbestromten Zustand gelöst wird, ist ein vergleichsweise aufwändiger Aufbau notwendig.In addition, the DE 10 2006 003 132 A1 an emergency release device for a brake that uses wedge surfaces to move the brake's friction lining into a release position. Due to the electronic control of the previously known emergency release device, which remains closed in the energized state and is released in the de-energized state, a comparatively complex structure is necessary.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse der eingangs genannten Gattung dahingehend weiter zu entwickeln, dass eine Notentriegelung mittels einfacher mechanischer Elemente ermöglicht wird.It is therefore the object of the present invention to further develop an electromechanically actuated floating caliper brake of the type mentioned at the beginning in such a way that emergency unlocking is made possible by means of simple mechanical elements.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by an electromechanically actuated floating caliper brake according to claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse eine Notlösevorrichtung umfasst, welche auf der der Betätigungseinheit gegenüber liegenden Seite der Bremsscheibe angeordnet ist und auf den zweiten Reibbelag wirkt.The invention is based on the idea that the electromechanically actuatable floating caliper brake comprises an emergency release device which is arranged on the side of the brake disc opposite the actuation unit and acts on the second friction lining.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes weist die Notlösevorrichtung mindestens ein betätigbares keilförmiges Element auf, das mit einem dem zweiten Reibbelag zugeordneten Element derart zusammenwirkt, dass eine Betätigung des keilförmigen Elements den zweiten Reibbelag außer Eingriff mit der Bremsscheibe bringt und damit eine Entspannung der Faustsattelbremse bewirkt.In a particularly advantageous development of the subject matter of the invention, the emergency release device has at least one actuatable wedge-shaped element which interacts with an element assigned to the second friction lining in such a way that actuation of the wedge-shaped element disengages the second friction lining from the brake disc and thus releases the floating caliper brake .

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das dem zweiten Reibbelag zugeordnete Element ebenfalls keilförmig ausgebildet ist und eine Nase aufweist, die mit einer Führungsnut im keilförmigen Element zusammenwirkt.Another advantageous development provides that the element assigned to the second friction lining is also wedge-shaped and has a nose which interacts with a guide groove in the wedge-shaped element.

Bei einer alternativen Ausführungsform wird die Notlösevorrichtung durch einen drehbaren Gewindebolzen gebildet, der in ein im Faustsattel angeordnetes Gewinde geschraubt ist, wobei ein Verschwenken des Gewindebolzens den zweiten Reibbelag außer Eingriff mit der Bremsscheibe bringt und eine Entspannung der Faustsattelbremse bewirkt. In an alternative embodiment, the emergency release device is formed by a rotatable threaded bolt which is screwed into a thread arranged in the floating caliper, whereby pivoting the threaded bolt disengages the second friction lining from the brake disc and releases the floating caliper.

Vorteilhafterweise ist an dem Gewindebolzen ein Hebel angebracht, der z.B. vom Fahrzeugführer mittels eines Kraftübertragungsmittels fernbetätigbar ist. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Kraftübertragungsmittel um einen Seilzug.Advantageously, a lever is attached to the threaded bolt, which can be operated remotely, for example by the driver of the vehicle, by means of a power transmission means. The force transmission means is particularly preferably a cable pull.

Weitere altenative Ausführungsformen sehen vor, dass die Notlösevorrichtung durch eine schiefe Ebene, eine Rampe, eine Kugelrampe, ein Bajonett oder einen Exzenter gebildet wird, die bei Betätigung den zweiten Reibbelag außer Eingriff mit der Bremsscheibe bringt und damit eine Entspannung der Faustsattelbremse bewirkt.Other alternative embodiments provide that the emergency release device by a inclined plane, a ramp, a ball ramp, a bayonet or an eccentric is formed which, when actuated, disengages the second friction lining from the brake disc and thus relaxes the floating caliper brake.

Die Notlösevorrichtung ist in jedem Fall derart ausgebildet, dass bei Betätigung ein Löseweg (Δs) zur Verfügung gestellt wird, der mindestens der elastischen Deformation des Faustsattels und der unter Last stehenden Elemente entspricht.The emergency release device is designed in any case in such a way that, when actuated, a release path (Δs) is made available which corresponds at least to the elastic deformation of the floating saddle and the elements under load.

Bevorzugt wird die Betätigung der Notlösevorrichtung mit Hilfe eines Sensors erfasst, um so z.B. ein entsprechendes Hinweis- oder Warnsignal an den Fahrzeugführer auslösen zu können.The actuation of the emergency release device is preferably detected with the aid of a sensor in order to be able to trigger a corresponding information or warning signal to the vehicle driver, for example.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.Further preferred embodiments emerge from the subclaims and the following description of exemplary embodiments on the basis of figures.

Es zeigen:

  • 1 eine elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse im Axialschnitt,
  • 2 eine Explosionsdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Notlösevorrichtung,
  • 3 eine Prinzipdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Notlösevorrichtung, und
  • 4 mehrere Ansichten des in 3 dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Notlösevorrichtung.
Show it:
  • 1 an electromechanically actuated floating caliper brake in axial section,
  • 2 an exploded view of a first embodiment of an emergency release device according to the invention,
  • 3 a schematic diagram of a second embodiment of an emergency release device according to the invention, and
  • 4th multiple views of the in 3 illustrated embodiment of an emergency release device according to the invention.

Die in 1 dargestellte, elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse ist eine sogenannte Schwimmsattelbremse, deren im Schnitt dargestellter Bremssattel in einem nicht gezeigten feststehenden Halter verschiebbar gelagert ist. Ein Paar von Reibbelägen 4 und 5 ist im Bremssattel derart angeordnet, dass sie der linken und der rechten Seitenfläche einer Bremsscheibe 6 zugewandt sind.In the 1 The illustrated, electromechanically actuated floating caliper brake is a so-called floating caliper brake, the brake caliper of which, shown in section, is slidably mounted in a stationary holder, not shown. A pair of friction linings 4th and 5 is arranged in the brake caliper in such a way that it faces the left and right side surfaces of a brake disc 6th are facing.

Nachstehend werden der in 1 rechts gezeigte Reibbelag 4 als erster Reibbelag und der andere, mit 5 bezeichnete Reibbelag als zweiter Reibbelag bezeichnet. Während der erste Reibbelag 4 mittels eines Betätigungselements 7 durch die Betätigungseinheit direkt mit der Bremsscheibe 6 in Eingriff bringbar ist, wird der zweite Reibbelag 5 durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Bremssattel aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Bremsscheibe 6 gedrückt.The in 1 friction lining shown on the right 4th as the first friction lining and the other, with 5 designated friction lining referred to as the second friction lining. During the first friction lining 4th by means of an actuating element 7th through the actuation unit directly to the brake disc 6th can be brought into engagement, the second friction lining 5 by the action of a reaction force applied by the brake caliper when the arrangement is actuated against the opposite side surface of the brake disc 6th pressed.

Die Betätigungseinheit, die mittels nicht gezeigter Befestigungsmittel am Bremssattel angebracht ist, weist einen modularen Aufbau auf und besteht im Wesentlichen aus vier selbstständigen Baugruppen bzw. Modulen, und zwar aus einer Antriebseinheit 1, einem den ersten Reibbelag 4 betätigenden ersten Untersetzungsgetriebe 2, das gleichzeitig eine Rotationsbewegung in eine translatorische Bewegung umwandelt, einem zwischen der Antriebseinheit 1 und dem ersten Untersetzungsgetriebe 2 wirkungsmäßig geschalteten zweiten Untersetzungsgetriebe 3 sowie einer elektronischen Steuereinheit 8.The actuation unit, which is attached to the brake caliper by means of fastening means (not shown), has a modular structure and essentially consists of four independent assemblies or modules, namely a drive unit 1 , one of the first friction linings 4th actuating first reduction gear 2 , which converts a rotational movement into a translational movement at the same time, one between the drive unit 1 and the first reduction gear 2 effectively switched second reduction gear 3 as well as an electronic control unit 8th .

Die vorhin erwähnte Antriebseinheit 1 besteht aus einem Elektromotor, der im dargestellten Beispiel als ein permanentmagneterregter, elektronisch kommutierter Motor ausgebildet ist, dessen Stator 9 unbeweglich in einem Motorgehäuse 12 angeordnet ist und dessen Rotor 10 mit einer Welle 13 verbunden ist, die mit dem zweiten Untersetzungsgetriebe 3 wirkungsmäßig verbunden ist. Das erste Untersetzungsgetriebe 2 ist im gezeigten Beispiel als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet ist, das in einem Getriebegehäuse 14 angeordnet ist, das auch einteilig mit dem vorhin erwähnten Bremssattel ausgeführt sein kann. Der Kugelgewindetrieb besteht dabei aus einer Gewindemutter 16 sowie einer Gewindespindel 17, wobei zwischen der Gewindemutter 16 und der Gewindespindel 17 mehrere, nicht näher bezeichnete Kugeln angeordnet sind, die bei einer Rotationsbewegung der Gewindespindel 17 umlaufen und die Gewindemutter 16 in eine axiale bzw. translatorische Bewegung versetzen. Die Gewindemutter 16 ist dabei vorzugsweise zweiteilig ausgeführt und besteht aus einem ersten Teil 18, das das vorhin erwähnte Betätigungselement 7 bildet, sowie einem zweiten Teil 19, in dem ein Rücklaufbereich für die Kugeln ausgebildet ist, in dem die Kugeln ohne Belastung an den Anfang der tragenden Laufbahn zurücklaufen können. Außerdem ist 1 zu entnehmen, dass das zweite Untersetzungsgetriebe 3 beispielsgemäß als ein Planetengetriebe ausgebildet ist.The aforementioned drive unit 1 consists of an electric motor, which is designed as a permanent magnet excited, electronically commutated motor in the example shown, its stator 9 immovable in a motor housing 12th is arranged and its rotor 10 with a wave 13th connected to the second reduction gear 3 is effectively connected. The first reduction gear 2 is designed in the example shown as a ball screw, which is in a gear housing 14th is arranged, which can also be made in one piece with the aforementioned brake caliper. The ball screw consists of a threaded nut 16 as well as a threaded spindle 17th , being between the threaded nut 16 and the lead screw 17th several, unspecified balls are arranged, which during a rotational movement of the threaded spindle 17th revolve and the threaded nut 16 set in an axial or translational movement. The threaded nut 16 is preferably made in two parts and consists of a first part 18th , the previously mentioned actuator 7th forms, as well as a second part 19th , in which a return area is formed for the balls, in which the balls can run back to the beginning of the load-bearing raceway without any load. Also is 1 it can be seen that the second reduction gear 3 is designed according to the example as a planetary gear.

Die Anordnung ist dabei vorzugsweise derart getroffen, dass der Rotor 10 bzw. die Welle 13 des Elektromotors unter Zwischenschaltung des zweiten Untersetzungsgetriebes 3 die Gewindespindel 17 antreibt, während das erste Teil 18 der Gewindemutter 16 sich am ersten Reibbelag 4 abstützt. Die Ankopplung des ersten Untersetzungsgetriebes 2 an das zweite Untersetzungsgetriebe 3 erfolgt mittels einer querkraftfreien Steckverbindung, die das Bezugszeichen 20 trägt und die beispielsweise als eine Kerbverzahnung ausgeführt werden kann. Der Lagerung des Rotors 10 dienen zwei Radiallager 21, 22, die im Motorgehäuse 12 angeordnet sind.The arrangement is preferably made such that the rotor 10 or the wave 13th of the electric motor with the interposition of the second reduction gear 3 the threaded spindle 17th drives while the first part 18th the threaded nut 16 on the first friction lining 4th supports. The coupling of the first reduction gear 2 to the second reduction gear 3 takes place by means of a plug connection free of transverse forces, which has the reference number 20th carries and which can be designed, for example, as a serration. The bearing of the rotor 10 serve two radial bearings 21 , 22nd that are in the motor housing 12th are arranged.

Wie weiterhin der 1 zu entnehmen ist, weist die elektronische Steuereinheit 8 ein vorzugsweise aus Kunststoff bestehendes Gehäuse 23 auf, das mit einem Flansch versehen ist, der sämtliche elektrischen Schnittstellen zwischen dem Elektromotor und der elektronischen Steuereinheit 8 sowie mechanische Schnittstellen zwischen dem Elektromotor und dem zweiten Untersetzungsgetriebe 3 aufnimmt. Der Flansch ist vorteilhaft zwischen dem Elektromotor und einem das zweite Untersetzungsgetriebe 3 aufnehmenden Gehäuse 15 angeordnet. Ein nicht näher dargestelltes Lageerkennungssystem dient der Ermittlung der aktuellen Position des Rotors 10.How further the 1 can be seen, has the electronic control unit 8th a housing preferably made of plastic 23 on, which is provided with a flange that all electrical interfaces between the Electric motor and the electronic control unit 8th and mechanical interfaces between the electric motor and the second reduction gear 3 records. The flange is advantageously between the electric motor and a second reduction gear 3 receiving housing 15th arranged. A position detection system, not shown in detail, is used to determine the current position of the rotor 10 .

Bei derartigen elektromechanisch betätigbaren Bremsaktuatoren kann es, insbesondere in einer in 1 nicht dargestellten Parkbremsstellung, beispielsweise bei Stromausfall oder bei einer mechanischen Blockade - also einem „Verklemmen“ - zu einem dauerhaften Festbremsen des betroffenen Rades kommen, wenn sich die Festbremsstellung geregelt nicht wieder lösen lässt. Zur Vermeidung eines solchen Falles ist eine mechanische Notlösevorrichtung 24 vorgesehen, die auch ohne Bestromung - rein manuell bzw. mechanisch - betätigbar ist und nachfolgend anhand der 2 bis 4 näher erläutert wird.In the case of such electromechanically actuatable brake actuators, it can, in particular in an in 1 Parking brake position (not shown), for example in the event of a power failure or a mechanical blockage - that is, a “jamming” - will result in permanent locking of the affected wheel if the locked braking position cannot be released again in a controlled manner. To avoid such a case, a mechanical emergency release device is required 24 provided, which can be actuated - purely manually or mechanically - even without current being supplied, and subsequently based on the 2 until 4th is explained in more detail.

In 2 ist eine beispielsgemäße Notlösevorrichtung 24 dargestellt, bei der die Rückenplatte des zweiten Reibbelags 5 mit zwei keilförmigen Elementen 25, 26 unterlegt ist. Die Notlösevorrichtung 24 besteht im Wesentlichen aus einem betätigbaren keilförmigen Element 25, das mit einem dem zweiten Reibbelag 5 zugeordneten Element 26 zusammenwirkt. In einem eintretenden Notentriegelungsfall wird das keilförmige Element 25 mechanisch, z.B. durch einen Bowdenzug oder ein Gestänge - unter Umständen unter Zwischenschaltung einer mechanischen Übersetzung (Getriebe) - aus seiner Position gezogen, so dass der Faustsattel entspannt wird und das festgebremste Rad wieder frei gegeben wird. Das dem zweiten Reibbelag 5 zugeordnete Element 26 weist eine Führungsnase 27 auf, die mit einer Führungsnut 28 im keilförmigen Element 25 zusammenwirkt.In 2 is an exemplary emergency release device 24 shown in which the back plate of the second friction lining 5 with two wedge-shaped elements 25th , 26th is highlighted. The emergency release device 24 consists essentially of an actuatable wedge-shaped element 25th , the one with the second friction lining 5 associated element 26th cooperates. In the event of an emergency release, the wedge-shaped element 25th mechanically, for example by a Bowden cable or a linkage - possibly with the interposition of a mechanical transmission (gear) - pulled out of its position so that the floating caliper is relaxed and the braked wheel is released again. The second friction lining 5 associated element 26th has a guide nose 27 on that with a guide groove 28 in the wedge-shaped element 25th cooperates.

Eine alternative Ausführungsvariante ist in 3 und 4 dargestellt. Dazu wird vorgeschlagen, dass die Notlösevorrichtung 24 auf der der Betätigungseinheit 50 (elektromechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Aktuator 50) gegenüberliegenden Seite der Bremsscheibe 6 angeordnet ist und auf den zweiten Reibbelag 5 wirkt. Beispielsgemäß wird der zweite, faustseitige Reibbelag 5 auf einem drehbaren Gewindebolzen 29, der in ein im Faustsattel 51 angeordnetes, selbsthemmendes Gewinde 30 geschraubt ist - oder einer schiefen Ebene oder einer (Kugel-)Rampe, einem Bajonett oder einem Exzenter - so abgestützt, dass zwischen der Rückenplatte des zweiten Reibbelags 5 und dem Faustsattel 51 ein Abstand Δs vorhanden ist. Dieser Abstand Δs entspricht mindestens der elastischen Deformation des Faustsattels 51 und der unter Last stehenden Zuspannelemente (z.B. Kugelgewindetrieb, Kolben etc.) einschließlich der Kompression der Reibbeläge 4, 5 beim Bremsvorgang sowie gegebenenfalls des Lüftspieles.An alternative variant is shown in 3 and 4th shown. To this end, it is proposed that the emergency release device 24 on that of the actuation unit 50 (electromechanical, hydraulic or pneumatic actuator 50 ) opposite side of the brake disc 6th is arranged and on the second friction lining 5 works. According to the example, the second, fist-side friction lining 5 on a rotatable threaded bolt 29 that in one in the fist saddle 51 arranged, self-locking thread 30th is screwed - or an inclined plane or a (ball) ramp, a bayonet or an eccentric - supported so that between the back plate of the second friction lining 5 and the fist saddle 51 there is a distance Δs. This distance Δs corresponds at least to the elastic deformation of the floating saddle 51 and the application elements under load (e.g. ball screw drive, piston, etc.) including the compression of the friction linings 4th , 5 during the braking process and, if necessary, the clearance.

Ist die Bremse geschlossen und kann von der Aktuator-Seite her nicht mehr geöffnet werden, so kann ein Öffnen bzw. Notentriegeln der Bremse erfolgen, indem der Gewindebolzen 29 in „Öffnungsrichtung“ um einen Winkel Δφ gedreht wird. Damit wird der Abstand Δs reduziert, bis der Bremssattel 51 entspannt ist und die Bremse geöffnet ist. Eine Drehung um Δφ ergibt somit einen Weg von Δs.If the brake is closed and can no longer be opened from the actuator side, the brake can be opened or emergency unlocked by pressing the threaded bolt 29 is rotated in the "opening direction" by an angle Δφ. This reduces the distance Δs until the brake caliper 51 is relaxed and the brake is open. A rotation by Δφ thus results in a path of Δs.

An Gewindebolzen 29 kann z.B. außen ein Hebel 31 angebracht sein, welcher über ein kraftübertragendes Mittel 32, z.B. einen Seil- oder Bowdenzug oder ein Gestänge, aus einer entfernten Position bedient werden kann, falls eine direkte Zugänglichkeit zur Bremse nicht gegeben ist. Der Hebel 31 wird im Notentriegelungsfall aus seiner Normalposition „Bremsen“ 52 in die Position „notentriegelt“ 53 geschwenkt.On threaded bolts 29 can for example be a lever on the outside 31 be attached, which has a force-transmitting means 32 , e.g. a cable or Bowden cable or a linkage, can be operated from a remote position if there is no direct access to the brake. The lever 31 is "braking" from its normal position in the event of an emergency release 52 in the "emergency unlocked" position 53 panned.

Gegebenenfalls ist zwischen Gewindebolzen 29 und Hebel 31 eine zusätzliche Übersetzung (Getriebe) vorzusehen.If necessary, is between threaded bolts 29 and levers 31 to provide an additional transmission (gear).

Eine Überwachung der Position des Gewindebolzens 29 bzw. des Hebels 31 kann mittels einer elektronischen Sensorik durchgeführt werden.Monitoring of the position of the threaded bolt 29 or the lever 31 can be carried out by means of an electronic sensor system.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AntriebseinheitDrive unit
22
UntersetzungsgetriebeReduction gear
33
UntersetzungsgetriebeReduction gear
44th
ReibbelagFriction lining
55
ReibbelagFriction lining
66th
BremsscheibeBrake disc
77th
BetätigungselementActuator
88th
SteuereinheitControl unit
99
Statorstator
1010
Rotorrotor
1111
 
1212th
MotorgehäuseMotor housing
1313th
Wellewave
1414th
GetriebegehäuseGear housing
1515th
Gehäusecasing
1616
GewindemutterThreaded nut
1717th
GewindespindelThreaded spindle
1818th
Teilpart
1919th
Teilpart
2020th
SteckverbindungConnector
2121
RadiallagerRadial bearing
2222nd
RadiallagerRadial bearing
2323
Gehäusecasing
2424
NotlösevorrichtungEmergency release device
2525th
keilförmiges Elementwedge-shaped element
2626th
keilförmiges Elementwedge-shaped element
2727
FührungsnaseGuide nose
2828
FührungsnutGuide groove
2929
GewindebolzenThreaded bolt
3030th
Gewindethread
3131
Hebellever
3232
KraftübertragungsmittelPower transmission means
5050
Aktuator (hydraulisch, elektromechanisch, pneumatisch)Actuator (hydraulic, electromechanical, pneumatic)
5151
BremssattelCaliper
5252
NormalpositionNormal position
5353
Position „notentriegelt“"Emergency unlocked" position

Claims (8)

Elektromechanisch betätigbare Faustsattelbremse für Kraftfahrzeuge oder Kraftfahrzeuganhänger mit einer Betätigungseinheit (50), die mittels eines Betätigungselements (7) einen ersten Reibbelag (4) direkt gegen eine fest mit einem Rad des Kraftfahrzeugs oder Kraftfahrzeuganhängers verbundene Bremsscheibe (6) drückt, während ein zweiter Reibbelag (5) durch die Wirkung einer bei der Betätigung der Anordnung vom Faustsattel (51) aufgebrachten Reaktionskraft gegen die gegenüberliegende Seitenfläche der Bremsscheibe (6) gedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notlösevorrichtung (24) vorgesehen ist, die auf der der Betätigungseinheit (50) gegenüberliegenden Seite der Bremsscheibe (6) angeordnet ist und auf den zweiten Reibbelag (5) wirkt.Electromechanically actuated floating caliper brake for motor vehicles or motor vehicle trailers with an actuating unit (50) which, by means of an actuating element (7), presses a first friction lining (4) directly against a brake disc (6) firmly connected to a wheel of the motor vehicle or motor vehicle trailer, while a second friction lining ( 5) is pressed against the opposite side surface of the brake disc (6) by the action of a reaction force applied by the floating caliper (51) when the arrangement is actuated, characterized in that an emergency release device (24) is provided which is mounted on the actuating unit (50) opposite side of the brake disc (6) is arranged and acts on the second friction lining (5). Faustsattelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlösevorrichtung (24) mindestens ein betätigbares keilförmiges Element (25) aufweist, das mit einem dem zweiten Reibbelag (5) zugeordneten Element (26) derart zusammenwirkt, dass eine Betätigung des keilförmigen Elements (25) den zweiten Reibbelag (5) außer Eingriff mit der Bremsscheibe (6) bringt und damit eine Entspannung der Faustsattelbremse bewirkt.Floating caliper brake after Claim 1 , characterized in that the emergency release device (24) has at least one actuatable wedge-shaped element (25) which cooperates with an element (26) assigned to the second friction lining (5) in such a way that actuation of the wedge-shaped element (25) causes the second friction lining ( 5) disengages the brake disc (6) and thus relaxes the floating caliper brake. Faustsattelbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dem zweiten Reibbelag (5) zugeordnete Element (26) ebenfalls keilförmig ausgebildet ist und eine Führungsnase (27) aufweist, die mit einer Führungsnut (28) im keilförmigen Element (25) zusammenwirkt.Floating caliper brake after Claim 2 , characterized in that the element (26) assigned to the second friction lining (5) is also wedge-shaped and has a guide nose (27) which cooperates with a guide groove (28) in the wedge-shaped element (25). Faustsattelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlösevorrichtung (24) durch einen drehbaren Gewindebolzen (29) gebildet wird, der in ein im Faustsattel angeordnetes Gewinde (30) geschraubt ist, wobei ein Verschwenken des Gewindebolzens (29) den zweiten Reibbelag (5) außer Eingriff mit der Bremsscheibe (6) bringt und eine Entspannung der Faustsattelbremse bewirkt.Floating caliper brake after Claim 1 , characterized in that the emergency release device (24) is formed by a rotatable threaded bolt (29) which is screwed into a thread (30) arranged in the floating saddle, whereby pivoting of the threaded bolt (29) disengages the second friction lining (5) the brake disc (6) and causes the floating caliper brake to relax. Faustsattelbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Gewindebolzen (29) ein Hebel (31) angebracht ist, der mittels eines Kraftübertragungsmittels (32), insbesondere Seilzugs, fernbetätigbar ist.Floating caliper brake after Claim 4 , characterized in that a lever (31) is attached to the threaded bolt (29) which can be operated remotely by means of a force transmission means (32), in particular a cable pull. Faustsattelbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlösevorrichtung (24) durch eine schiefe Ebene, eine Rampe, eine Kugelrampe, ein Bajonett oder einen Exzenter gebildet wird, die bei Betätigung den zweiten Reibbelag (5) außer Eingriff mit der Bremsscheibe (6) bringt und damit eine Entspannung der Faustsattelbremse bewirkt.Floating caliper brake after Claim 1 , characterized in that the emergency release device (24) is formed by an inclined plane, a ramp, a ball ramp, a bayonet or an eccentric which, when actuated, brings the second friction lining (5) out of engagement with the brake disc (6) and thus a Relaxation of the floating caliper causes. Faustsattelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlösevorrichtung (24) derart ausgebildet ist, dass bei Betätigung ein Löseweg (Δs) zur Verfügung gestellt wird, der mindestens der elastischen Deformation des Faustsattels und der unter Last stehenden Elemente entspricht.Floating caliper brake according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency release device (24) is designed in such a way that when actuated a release path (Δs) is made available which corresponds at least to the elastic deformation of the floating caliper and the elements under load. Faustsattelbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Notlösevorrichtung (24) mit Hilfe eines Sensors erfasst wird.Floating caliper brake according to one of the preceding claims, characterized in that the actuation of the emergency release device (24) is detected with the aid of a sensor.
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